UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO

FACULTA DE INGENIERIA DE MINAS

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA DE MINAS

TRABAJO ENCARGADO

CURSO: ACARREO Y TRANSPORTE DE MINERALES

DOCENTE: ING. CARLOS PAUL HANCCO

ESTUDIANTES:

ROSMEL MAMANI LARICO

FREDY FIGUEROA HUANCAVILCA

PUNO – PERÚ

2019
 INDICE
CAPÍTULO 1 ...................................................................................................... 2

INTRODUCCIÓN ............................................................................................... 2

1.1 MINAS DE PIT ABIERTO ......................................................................... 3

1.2 SISTEMAS DE MAQUINARIA APLICADOS ........................................... 6

1.3 DESCRIPCION DE FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA DE

MAQUINARIA .............................................................................................. 15

1
CAPÍTULO 1

INTRODUCCIÓN

La minería mundial de hoy se encuentra en una etapa particularmente importante en su

desarrollo. Tal declaración puede

Se realizará después de analizar los documentos publicados por el British Geological

Survey and Natural Environment. Consejo de Investigación (Taylor et al. 2006). Esta fase

está determinada por varios procesos, tales como:

• Incremento continuo en la tendencia de los precios de la mayoría de los productos

minerales.

• Demanda continua en auge de equipo pesado para minería y crecimiento permanente en

la producción de maquinaria grande para este tipo de industria.

• El fortalecimiento de la posición de la minería de superficie en la producción minera en

su conjunto.

Los precios de los productos minerales han estado creciendo durante varios años. El

mercado mundial, especialmente la parte china, exige una mayor entrega de los frutos de

la producción minera. Minerales metálicos son particularmente buscados por los países

en desarrollo (Weber 2005, White 2006). Todos estos factores significan que la extracción

de minerales sigue siendo un buen negocio, a pesar de que las condiciones de explotación

cada vez son más desventajosas. Los llamados depósitos fáciles se han agotado; ahora es

el tiempo para alcanzar depósitos más profundos o en áreas más remotas y difíciles. Las

minas tienen más dinero para mejorar su producción, prestar más atención a los problemas

de seguridad y buscar más atentamente la novela soluciones técnicas ofrecidas por

universidades y centros de investigación en cooperación con fabricantes.

2
Es un hecho bien conocido que la minería de superficie entrega la mayoría de la

producción de minerales, en la medida en que la masa de esta producción se refiere.

Algunos investigadores opinan que justifica aproximadamente el 90% de la producción

total en este campo. La mayoría de los minerales metálicos son extraídos por métodos de

superficie. Por estos motivos, durante los últimos años los productores de maquinaria han

obtenido pedidos a niveles sin precedentes. (www.jsonline.com, www.allmining.com,

Los problemas relacionados con la producción minera de superficie se están convirtiendo

más significativo. La correcta disposición de los sistemas de maquinaria en las minas y

el control de sus las operaciones son dilemas cruciales. Sin embargo, para mejorar la

producción de la mina y hacerla más beneficiosa, todos los mecanismos que influyen en

el curso de los procesos de operación que se ejecutan en el las mías necesitan ser

conocidas. Aparte de los fenómenos deterministas, muchos cursos estocásticos de

acciones. Se puede observar durante la explotación de yacimientos minerales.

Identificarlos, encontrar mutuos relaciones entre ellos y modelarlos de tal manera que el

análisis, la inferencia y más tarde la toma de decisiones puede tomarse adecuadamente es

a menudo difícil, a veces muy difícil. Afortunadamente no es una misión imposible. Este

libro pretende probar las dos afirmaciones anteriores.

1.1 MINAS DE PIT ABIERTO

En general, la extracción de depósitos minerales de la superficie por métodos de entrada

caracteriza cuatro

Tipos de minas. Estos son:

• Minas aluviales.

• Canteras

• Minas a cielo abierto o en tiras

3
• Minas a cielo abierto.

Esta división está conectada tanto con el tipo de depósito extraído como con el método

de extracción aplicado.

La minería aluvial se relaciona con la extracción de depósitos no consolidados (depósitos

de placer) y la extracción de minerales tales como: diamante, oro, titanio, wolfram, estaño

y platino. Se trata principalmente de la Aplicación de equipos tales como dragas y

monitores. Sin embargo, sartenes, cajas de esclusa, trommels, Aquí se deben encontrar,

así como las excavadoras de ruedas de cangilones, líneas de arrastre, topadoras, tolvas,

Empleado en la minería seca en Australia.

La minería de cantera conectada con el trabajo de depósitos de tipo masivo y piedras

químicas es Generalmente dividida en dos categorías:

• Dimensión minera de la piedra.

• Extracción de piedra rota y extracción de calizas.

El equipo utilizado aquí es bastante diferente. Partiendo de una variedad de sierras, agua

y llama. jets, perforadoras, grúas, grúas, grúas, montacargas, camiones, etc. empleados

en la dimensión de la piedra, trabaja hasta el Trituradoras, clasificadoras, pantallas,

cargadores frontales y topadoras aplicadas en empresas de piedra rota.

La minería a cielo abierto se refiere a depósitos de tipo cama. Sin embargo, los depósitos

lenticulares o de bolsillo y los depósitos masivos se pueden extraer en algunos casos con

este método. El tamaño de la mía suele ser bastante grande,

hasta veinte kilómetros cuadrados en área de sección transversal, y la velocidad de

desarrollo es alta. Debido a la aplicación de maquinaria de operación continua:

excavadoras de ruedas de cangilones, excavadoras de cadenas de cangilones, mineros de

4
superficie continua, así como cintas transportadoras, apiladores, etc., este tipo de minería

se denomina "continua". Aparte de la primera etapa del desarrollo de la mina, la

sobrecarga eliminada siempre se encuentra en La parte minada de las obras. La minería

de arenas bituminosas se puede encontrar en la minería a cielo abierto.

Las minas a cielo abierto generalmente se asocian con depósitos tipo vena, pero este tipo

de trabajo también puede a veces se encuentran en la explotación de depósitos tipo

lenticulares o masivos. En casos especiales, Se puede aplicar en la extracción de depósitos

de lecho.

Hay dos características principales características de estos tipos de trabajos:

• La forma de ubicación de residuos y la escala de esta operación, y

• La forma espacial de la mina.

Uno de los principales rasgos característicos de la minería a cielo abierto es el proceso

casi continuo de ubicación de residuos / sobrecarga fuera de las obras. La profundidad

del pozo generalmente aumenta con el período de el desarrollo de la mina y la forma de

la mina es similar a un cono irregular convertido (por ejemplo, Rössing Uranio, Namibia),

también a veces llamada forma de embudo. Sin embargo, en algunos casos esta forma es

sorprendentemente regular (por ejemplo, Bingham Canyon, EE. UU.).

Las dos operaciones de la unidad que se ejecutan en una mina a cielo abierto, es decir, la

eliminación de la sobrecarga y la extracción de mineral, se realizan de la misma manera:

perforación y voladura. Prácticamente el único factor que determina esto. Es propiedad

de la roca que se está excavando. Por lo general, esta roca es una antigua formación

geológica que tiene ha estado en la tierra durante tanto tiempo que es difícil y difícil de

excavar. La voladura debe hacer sede tal manera que el camino de transporte no se

bloquee, incluso por un corto período de tiempo. Planificación de minas debe hacerse de

5
la manera adecuada. La sobrecarga eliminada debe exponer el depósito mineral sin

demora, Permitiendo su extracción en una escala adecuada. Las dimensiones de bancos,

rutas de transporte. Las salas de trabajo están determinadas por el tamaño de la maquinaria

aplicada. Se determina el ángulo de la pendiente. Por las normas de seguridad. Toda la

operación se ejecuta hasta el momento en que se alcanza el punto de corte. Una mayor

explotación se vuelve económicamente impráctica, aunque las operaciones mineras

subterráneas de tales depósitos se pueden realizar. El momento en que se produce este

punto depende de muchos factores, como el precio actual y futuro del mineral, las

condiciones mineras y geológicas del depósito y las rocas circundantes, y el equipo de

maquinaria involucrado. En la década de 1950 la profundidad de las minas de superficie

era Cuenta de 300 a 400 m. Actualmente, Chuquicamata en Chile tiene una profundidad

de aproximadamente 950 my La extracción todavía se está llevando a cabo. La

profundidad prevista debería alcanzar los 1100 m en dos años.

1.2 SISTEMAS DE MAQUINARIA APLICADOS

Otro rasgo característico de la minería a cielo abierto es el sistema de maquinaria

empleado para realizar la extracción de roca y carga y acarreo de material. Este material,

especialmente en el caso de depósitos de tipo vena, posee propiedades muy

inconvenientes tanto para la extracción como para el transporte. El material, que tiene

miles de millones de años, ha sido comprimido por diferentes presiones, desplazado por

diferentes fuerzas, movimientos tectónicos, activados por diferentes temperaturas,

químicos y otros. Procesos, es masivo, resistente, difícil de excavar, caracterizado por

bordes afilados y con frecuencia abrasivos. La única forma económica de extraerlo es

mediante perforación y voladura. Este maldito material aún tiene propiedades

desfavorables para cargar máquinas y medios de acarreo. La única forma es cargar por

medio de cubos o cucharones en cajas de transporte fijadas a un medio de transporte. Con

6
frecuencia piezas de la roca volada es grande y difícil de cargar, incluso por grandes

cubos. A veces la voladura secundaria es inevitable.

La secuencia de trabajos es la siguiente: Figura 1.1.

Al principio, se determinan los lugares donde se cargarán los explosivos y luego se

dispararán. Esta se refiere a la voladura de sobrecarga y mineral. La sobrecarga debe ser

removida en tales una forma en que la extracción del mineral puede continuar sin

interrupción. Para lograr esto operación preliminar, se aplican taladros y equipos de carga

utilizados para ubicar explosivos en agujeros perforados. Durante la voladura, la mayoría

de las operaciones en la mina se detienen. La carga es luego se realiza con palas eléctricas

y, en ocasiones, también con cargadores frontales. Estos enormes las máquinas de carga

son las únicas que pueden hacer frente con éxito a esta falla desfavorable. La capacidad

de los cucharones alcanza las 180 toneladas, aunque las máquinas que cooperan con los

camiones de acarreo regulares tienen cubos más pequeños, de hasta 100 o 120 toneladas.

Los precios de estas unidades de carga alcanzan varias docenas de millones de dólares.

Su durabilidad suele alcanzar los 20-30 años, y la masa total hasta más de cien toneladas.

Las horas anuales de uso ascienden a aproximadamente 7000. El estado estacionario a

disponibilidad generalmente varía entre 0.80 y 0.90 para máquinas de buena calidad. El

tiempo necesario para el material que se debe colocar desde un cucharón en un camión es

inferior a 1 minuto, y para que se cargue un camión por lo general alrededor de 2 a 3

minutos. El número mínimo de cubos para llenar una caja de camión es en realidad 3.

También se pueden aplicar dos cucharones, pero si la capacidad del cucharón es lo

suficientemente grande como para cargar un camión en 2 o 3 pases algunos efectos

desventajosos pueden ser inevitables. La primera es la alta posibilidad de frecuentes

derrames de material alrededor del camión que se está cargando. Esto conduce a una

mayor duración del ciclo de trabajo del camión debido a la necesidad de procedimientos

7
de limpieza en el área de carga. El segundo el factor es la menor durabilidad de algunos

montajes de camiones debido a la acción frecuente de fuerzas de alto impacto en el

vehículo durante la carga. La vida útil del revestimiento de la caja también se puede

reducir la fuerza. Las palas requieren tal cantidad de dinero que deberían estar en

funcionamiento las 24 horas del día, los 7 días del año. Estas enormes unidades son

cualquiera de las unidades de "cuerda" que son mecánicas; Pero las máquinas hidráulicas

siguen creciendo y actualmente se pueden acomodar masas de 80 a 90 toneladas en su

cubo las palas hidráulicas tienen varios méritos significativos en comparación con las

máquinas mecánicas, por lo que las palas duras la competencia sigue en pie.

La roca rota se carga generalmente en camiones de acarreo, aunque algunas

modificaciones a este tipo de Se puede observar el sistema. El material de desecho

transportado se encuentra en vertederos esperando el final de las operaciones mineras.

Más tarde se utiliza para rellenar el gran agujero que queda después de la explotación. los

minerales transportados se entregan al equipo periférico de la planta de preparación. Hace

varias décadas algunas minas en todo el mundo aplicaban el transporte ferroviario. Un

factor clave que tiene a tener en cuenta en términos de transporte ferroviario es la

necesidad de asegurar casi en su totalidad colocación horizontal de la vía. Esta condición

ha restringido en gran medida las oportunidades de empleo este tipo de transporte. Este

tipo de sistema se aplicó en Bingham Canyon. Cajas de carros son bien preparados para

el transporte de dicho material inconveniente y, en general, los trenes son confiables. Sin

embargo, la aplicación de este tipo de transporte solo tiene sentido económico si la

distancia viajado es apropiadamente largo. En la ingeniería del transporte ferroviario se

afirma claramente: "enorme masas, larga distancia, larga vida del sistema, pista horizontal

". Por lo tanto, el número de sistemas ferroviarios en minas a cielo abierto en el mundo

8
es bastante pequeño, actualmente representa solo un pequeño porcentaje del total número

de sistemas de maquinaria aplicados.

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Un 80% adicional para el transporte a granel, los parámetros del camión no son

favorables. Tenga en cuenta que el 50% de la ruta se mueve el camión vacío. Consume

una gran cantidad de combustible moviéndose a alta velocidad, por ejemplo. A 10 km /

h, subiendo la rampa del foso. La masa total en movimiento en realidad alcanza las 600

toneladas. Un económico la distancia de viaje para los basureros es de solo unos pocos

kilómetros. Para grandes sistemas que emplean grandes camiones, es obligatorio construir

varios tanques de combustible monstruosos, así como un gran compartimento de

mantenimiento la aplicación de los sistemas de asistencia de carros es a menudo rentable,

especialmente en países donde el precio de la energía eléctrica es bajo. Los camiones

tienen dos características muy convenientes. Pueden servir muchos puntos diferentes,

incluso si estos puntos cambian su posición frecuentemente. Además, si el camión falla,

el conductor cambia su asiento a una unidad tomada de la reserva. Todo el sistema sigue

siendo trabajando.

La tecnología de los camiones se ha desarrollado en las últimas décadas de una manera

que es probablemente la más espectacular entre las máquinas de la mina, y el progreso

continúa. El principal punto de conducción de este el crecimiento es el hecho de que el

precio del transporte de 1 tonelada de material disminuye cuando la carga útil del camión

aumenta. A principios de la década de 1990, la carga útil se convirtió en más de 200

toneladas, y actualmente los vehículos de movimiento de carga útil de 360 toneladas en

algunos pozos. Algunas publicaciones dan consideración al empleo. de camiones de carga

útil de 420 toneladas (www.hutnyak.com). Hace unos veinte años (Walker 1985) se

pronosticó que a fines del siglo XXI los camiones podrían trabajar a una capacidad de

900 toneladas. Mirando el estado actual de desarrollo en este campo, el período de tiempo

para esta predicción debe reducirse en un 50%. Sin embargo, algunos documentos (por

ejemplo, Bozorgebrahimi et al. 2003, 2005) Dar indicaciones de que este desarrollo

10
debería ralentizarse. Los factores decisivos que influyen aquí son las dimensiones

crecientes de los caminos de transporte y de la mina en su conjunto, el hecho que las

mayores sumas involucradas necesitan más tiempo para recuperarse, la necesidad de la

empresa en su conjunto ser grande, y el mayor sistema de indemnización técnica

necesario (almacenes de repuestos, talleres de mantenimiento, áreas de estacionamiento,

tanques de combustible, etc.). Adicionalmente, el avance en la construcción. De grandes

ruedas ha encontrado algunos inconvenientes importantes, ignorando aquí el neumático

en rápido aumento precios.

La durabilidad de los camiones de carga útil de 80 toneladas y más es de

aproximadamente 8 a 12 años o un poco más; ese es 200–300 mil km (Iglesia 1981). La

masa de los camiones basculantes está por debajo de su carga útil; para bien soluciones

constructivas, la relación alcanza 0,75. Los precios de los camiones basculantes son de

aproximadamente 2.5 millones de dólares para unidades justo por encima de una carga

útil de 200 toneladas. Para más de 300 toneladas, los precios superan los 3 millones de

dólares. En grande en el mundo, el número de camiones aplicados es de aproximadamente

100. El tamaño de la reserva suele ser de alrededor del 15%. del número total (Hartman

1987). Codelco, Chile tenía 100 camiones volquete Komatsu de 290 toneladas.

Carga útil hace unos años. El sistema más grande de este tipo en la actualidad está en

funcionamiento en El Cerrejón, Columbia, donde trabajaban 17 palas eléctricas y más de

150 camiones de carga útil de 170 toneladas. La década de 1990 (Golosinski 1991).

Algunas fuentes indican que en pocos años se instalarán 28 palas hidráulicas. Estar en

funcionamiento, trabajando con 215 camiones volquete

(www.buengobierno.com/admin/files/ElCerrejon). pdf). Se ha previsto que el sistema

podría ser ampliado.

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Tener en cuenta el dinero involucrado en poner este tipo de sistema en operación es fácil

para concluir que se trata de un sistema de maquinaria muy caro. Construcción de un gran

tamaño. La bodega de mantenimiento cuesta unos pocos millones de dólares y un sistema

de abastecimiento de combustible junto con los tanques necesarios Y la facilidad significa

que este gasto casi se duplica. Haciendo una valoración aproximada, puede se puede decir

que el costo del combustible es aproximadamente el 30% de los gastos totales, mientras

que las reparaciones consumen un 30% adicional. El conductor necesita

aproximadamente el 20% y los gastos restantes están relacionados con los neumáticos

(Church 1981). Los precios de los neumáticos están aumentando, y hoy el precio de las

ruedas más grandes supera los US $ 60,000. Su la durabilidad de la operación es amplia,

desde varias semanas para los neumáticos que funcionan en carreteras en mal estado, en

condiciones difíciles, y no se cuidan adecuadamente, hasta más de un año (Tattersall

2004). El usode los neumáticos usados también plantea un problema.

El sistema de la pala de camión 2 el uso generalizado en la minería a cielo abierto necesita

un soporte técnico adecuado, no solo en términos de tiendas, tiendas, tanques y en

términos de una gran cantidad de espacio para estacionamiento, pero también maquinaria

adicional como:

• Vagones de agua para mantener las carreteras de transporte en buenas condiciones (en

la estación seca en los países tropicales media hora sin agua pulverizada es suficiente para

sofocar todo el sistema de camiones debido a la gran cantidad de polvo suspendido en el

aire; ruedas de camión fresar la superficie de la carretera)

• Bulldozers para tareas de limpieza y acciones complementarias en áreas de

almacenamiento de residuos.

• Cargadores frontales para diferentes propósitos, también como cargadores de repuesto

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• Torres, vehículos de transporte especiales para mover camiones averiados fuera de la

fosa.

• Grúas, manipuladores, etc. para realizar tareas de mantenimiento, reparaciones, estudios

técnicos, etc.

• Equipo necesario para mantener caminos de acarreo; Este sistema de mantenimiento

consta de máquinas. y dispositivos apropiados

• Cisternas para la entrega de combustible.

En la actualidad, la mayoría de los sistemas más grandes de este tipo tienen centros de

despacho. Anteriormente, el punto principal de ubicación de dichos centros era una

posición adecuada en el borde de un agujero en el suelo. Con la necesaria buena vista de

todo el foso, y la comunicación entre el centro y los conductores.

De camiones fue por teléfono. Hoy en día, el centro está equipado con computadoras y

conjuntos de programas. Con almacenamiento de datos que permite el análisis de la

situación en el foso, proporcionando información actual e histórica en las máquinas, sus

rutas, el tiempo dedicado a completar etapas particulares del funcionamiento de la

máquina y muchas otras cosas. Algunas computadoras también tienen programas de

simulación que permiten alguna operación. Situaciones del sistema a generar. Estos son

escenarios reales, históricos y predichos. Todas las rutas de acarreo tienen sensores para

rastrear cada máquina en movimiento en la carretera. Cada máquina puede comunicarse

directamente con el centro. El operador del camión decide dónde debe ir un camión

determinado o qué hacer y dónde ir en el caso de las palas. Las decisiones de los

despachadores son apoyadas por información adecuada obtenida de la computadora. En

general, el despachador del sistema posee total información sobre dónde está la máquina

dada, qué está haciendo ahora y en qué estado está la máquina se encuentra en (reparación,

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trabajo, estacionamiento, etc.). En algunos casos, cuando los cambios del proceso de

extracción deben modificarse, por ejemplo, la exportación de residuos, y luego las palas

sobrecargadas podrían tener prioridad. Para acelerar la eliminación de residuos de la fosa,

el despachador de camiones se preocupa por mantener toda la carga de residuos palas

continuamente ocupadas. Después de un cierto período de tiempo, esta situación puede

revertirse para acelerarel mineral siendo arrastrado. En algunas fosas, la ubicación de las

máquinas es compatible con GPS o híbrido sistemas (Russell 2006).

El despacho de camiones se basa en el control actual del sistema.

Cabe señalar tres modificaciones del sistema de maquinaria anterior.

Hace varias décadas, el sistema de grúas inclinado a los camiones gozó de cierta

popularidad. El número de los camiones en tal sistema se reducen debido a la aplicación

de montacargas, aunque un cierto número de los transportistas siguen funcionando como

en el sistema clásico. Sacan material extraído del hoyo Algunos transportistas entregan

su carga para medir el bolsillo de la instalación del polipasto, donde está eliminado de la

fosa por un salto. El polipasto está ubicado en la parte de la pendiente del pozo que no ser

excavado está pendiente solo irá bajando, extendida. Debido al desarrollo significativo de

tecnología de camiones, este sistema rara vez se utiliza en la actualidad.

La segunda solución es el transporte de roca rota a una trituradora en el pozo donde se

encuentran los tamaños de trozos reducido a una dimensión que puede ser transportada

por una cinta transportadora. En general, el cinturón es el más parte costoso del

transportador, así como las más sensibles a las propiedades desventajosas de El material

que se transporta. En algunos casos, un sistema con una trituradora y cintas

transportadoras es más rentable que el sistema clásico solo con transportadores de ruedas

(ver Bingham Canyon a finales de la década de 1980; Kammerer 1988). El número de

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camiones se reduce en comparación con el sistema con transportistas. Solo, pero el costo

de la trituración a veces puede ser alto. Las cintas transportadoras aplicadas en este

sistema pueden ser Los convencionales o HAC, tipo sándwich, por ejemplo, si es

necesario.

La tercera posibilidad en este campo es la aplicación en un sistema de palas y camiones

de un nuevo tipo. polipasto — TruckLift. Esta instalación puede transportar un camión

con carga completa desde el foso hasta 480 toneladas. de masa total. Un camión viaja,

digamos, media hora para salir del pozo; un elevador puede hacer en aproximadamente 2

minutos. Sin embargo, un polipasto puede tomar solo una cierta parte del flujo de

transportistas que salen de la mina. Cuanto mayor es el sistema de camiones, más pequeño

es el flujo que se puede tomar. Además, la aplicación del sistema TruckLift tiene sentido

si la vida útil del pozo es larga y toda la empresa apropiadamente grande Czaplicki

(2004/2005) presentó el procedimiento de cálculo de este sistema: Levantador inclinado

de camión de pala de tipo TruckLift.

1.3 DESCRIPCION DE FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA DE MAQUINARIA

En este capítulo, una breve descripción del funcionamiento del sistema de maquinaria

discutido será se da en forma verbal. La razón de esto es preparar al lector para la

diferencia entre las características reales del funcionamiento de la maquinaria en minas y

las características de los modelos aplicados por investigadores en sus publicaciones.

Información exhaustiva sobre la literatura publicada alrededor. El mundo de los últimos

cincuenta años en este campo se presenta en el capítulo 3.

La operación minera se produce en el foso. La sobrecarga se elimina constantemente y la

roca circundante también se elimina en la medida necesaria. Esta roca rota es un

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desperdicio. Es sacado del foso y ubicado cerca de las labores, a la espera del fin de la

explotación minera. Entonces será se utiliza para rellenar el hoyo abandonado. La roca a

extraer se obtiene mediante voladuras y las porciones de roca rota dispersa en el hoyo

esperando para ser cargada y arrastrada.

Máquinas de carga: las palas eléctricas se mueven de cara a cara para cargar. El tiempo

del trabajo de la pala. Ciclo, es decir, bajando el cucharón (llenándolo), levantando el

cucharón, girando la máquina para obtener la cubeta justo encima de la caja del camión:

abrir la tapa / compuerta y vaciar la cubeta — retorno de la cubeta a la roca rota al dar

marcha atrás a la máquina y cerrar la tapa, es una variable aleatoria de simétrica

distribución de probabilidad o no totalmente simétrica con una pequeña asimetría

positiva. Esta distribución tiene un modo Unos cubos llenan la caja del camión. El

tiempo dedicado a cargar el camión es una variable aleatoria de propiedades

similares. Durante la operación de la pala, a veces son necesarias obras

auxiliares que acortar el tiempo que la pala puede pasar cargando. Estas

operaciones suplementarias son usualmente divididas (por ejemplo, Iglesia

1981, Czaplicki 2004 — libro de texto académico) en cortos y largos. Estas

operaciones de mayor duración son trabajos como el desplazamiento de una

pala desde un punto de carga hasta otra, la eliminación de la máquina de la cara

debido a las voladuras, etc. Las operaciones cortas generalmente duran unos

pocos minutos y son: verificación del piso del área de carga, carga de rocas de

gran tamaño, etc.

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