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Ecuaciones diferenciales

Semestre 4
Fascículo No. 13

Tabla de contenido
Contenido
Ecuaciones diferenciales no homogéneas
Solución de una ecuación diferencial no homogénea con coeficientes
constantes
Método de variación de parámetros
Resumen
Bibliografía recomendada
Nexo
Autoevaluación formativa
Ecuaciones diferenciales no homogéneas

En este fascículo trabajaremos en la búsqueda de solución a ecuaciones


diferenciales lineales no homogéneas con coeficientes constantes; emplearemos
dos métodos: el método de coeficientes indeterminados y el de variación de
parámetros; reconoceremos la solución general de una ecuación de este tipo
como la suma de las soluciones de la ecuación homogénea asociada y la
particular.

Indicadores de logro

Al terminar el estudio del presente fascículo, el estudiante:

• Halla correctamente la solución de una ecuación diferencial homogénea


asociada.
• Emplea correctamente el método de coeficientes indeterminado para
solucionar ecuaciones diferenciales no homogéneas.
• Emplea correctamente el método de variación de parámetros para solucionar
ecuaciones diferenciales no homogéneas.
• Soluciona correctamente ecuaciones no homogéneas con coeficientes
constantes.
Solución de una ecuación diferencial no homogénea con coeficientes
constantes

Vamos a buscar la solución de ecuaciones lineales u homogéneas del tipo

dn y d n−1 y dy
a n n + a n−1 n−1 + " + a1 + a0 y = y (1)
dx dx dx

Podemos resumir el procedimiento para resolver una ecuación del tipo (1) en tres
pasos:

1. Hacemos g( x ) = 0 de modo que (1) se convierte en una ecuación

homogénea con coeficientes constantes y la resolvemos; a la solución


encontrada se le acostumbra llamar solución homogénea asociada y se nota

por yh .

2. Buscamos una solución particular de la ecuación no homogénea (1); a dicha

solución se le acostumbra llamar solución particular yp .

3. Sumamos los resultados de los pasos 1 y 2 para encontrar la solución general

y , es decir, y = yh + y p

Al estudiar estos tres pasos, detalladamente, vemos que el paso No. 1 no


presenta dificultad porque en el fascículo anterior resolvimos este tipo de
ecuaciones; el paso No. 3 hace referencia tan solo a la suma de las soluciones
encontradas, pero el paso No. 2 es nuevo y para llevarlo a cabo podemos utilizar
el método conocido como método de los coeficientes indeterminados. Para

hallar la solución particular y p , consideremos la ecuación:


y" + a1 y + a 2 y = g ( x )

Podemos encontrar y p para esta ecuación con base en ensayos de acuerdo con
la expresión g ( x ) , así:

a. Si g ( x ) = dm x m + dm−1 x m−1 + " + d1 x + d0 podemos ensayar la

solución particular

y p = Cm x m + Cm−1 x m−1 + " + C1 x + C0

b. Si g( x ) = beαx podemos ensayar como solución particular y p = Ceαx

c. Si g( x ) = b cos βx + Csenβx podemos probar la solución particular

y p = B cos βx + Csenβx

d. Si alguno de los términos de g( x ) es una solución de la ecuación

homogénea, multiplicamos por x nuestra solución.

A continuación vamos a resolver algunos ejemplos para especificar el método.


Ejemplo

Resolvamos la ecuación y" − 9 y = 54 (1).

Sigamos los tres pasos descritos en la metodología

Paso No. 1: resolvemos la homogénea asociada a la ecuación dada

y" − 9 y = 0

la ecuación auxiliar es

m2 − 9 = 0
o
( m − 3)( m + 3) = 0

así tenemos dos raíces reales y distintas, por tanto la solución es

yn = C1e 3 x + C2 e −3 x

Paso No. 2: encontremos la solución particular yp para nuestra ecuación

g ( x ) = 54 ; como g( x ) es un polinomio de grado cero, probamos una solución

particular con un polinomio también de grado cero y p = k ; remplazamos y p y

sus derivadas en la ecuación dada sabiendo que:


yp = k
y'p = 0
y"p = 0

así nuestra ecuación y" − 9 y = 54 se convierte en 0 − 9k = 54

de donde k = −6 , por tanto


y p = −6

Paso No. 3: hacemos y = yh + y p y obtenemos la solución general:


y = C1e 3 x + C2 e −3 x − 6

Ejemplo

Resolvamos y" + 4 y' + 4 y = 2 x + 6

Paso No. 1

y" + 4 y' + 4 y = 0
la ecuación auxiliar es

m 2 + 4m + 4 = 0
o

(m + 2 )2 = 0
así tenemos que m = −2 es una raíz real y repetida, por tanto
yh = C1e −2 x + C2 xe −2 x

Paso No. 2

Como g( x ) = 2 x + 6 probamos con una solución

y p = Ax + B

Si obtenemos las derivadas de y p entonces

y'p = A
y"p = 0

Si reemplazamos y por y p en la ecuación dada


y" + 4 y' + 4 y = 2 x + 6
obtenemos
0 + 4 A + 4( Ax + B ) = 2 x + 6
que podemos escribir como

4 Ax + ( 4 A + 4 B ) = 2 x + 6
si igualamos los coeficientes tenemos

4A = 2 y 4 A + 4B = 6
resolviendo
1
A= y B =1
2
por tanto

1
yp = x +1
2

Paso No. 3

y = yn + y p
1
y = C1e −2 x + C2 xe −2 x + x + 1
2

Ejemplo

Resolvamos y" − y' − 12 y = e 4 x

Paso No. 1

y" − y' − 12 y = 0

la ecuación auxiliar es

m 2 − m − 12 = 0
o

(m + 2 )2 = 0

así tenemos raíces reales y distintas, por tanto


yn = C1e 4 x + C2 e −3 x

Paso No. 2

Como g( x ) = e 4 x ensayamos y p = C3e 4 x

las derivadas son

y'p = 4C3e 4 x
y"p = 16C3e 4 x

si reemplazamos y p y sus derivadas en la ecuación dada tenemos:

16C3e 4 x − 4C3e 4 x − 12C3e 4 x = e 4 x


o

0 = e4x

Lo cual es un resultado incorrecto que debíamos esperar, ya que la solución que


estamos ensayando es un término de la solución de la ecuación homogénea; para
solucionar el problema debemos multiplicar por x nuestra solución propuesta,
como se dijo en el numeral d); así debemos probar con:

y p = C3 xe 4 x

Veamos:
y'p = C3 xe 4 x + 4C3 xe 4 x
y"p = 8C3e 4 x + 16C3 xe 4 x

reemplazando en la ecuación

(8C e 3
4x
+ 16C3 xe 4 x ) − (C3 xe 4 x + 4C3 xe 4 x ) − 12(C3 xe 4 x ) = e 4 x

equivalente a

7C3e 4 x = e 4 x
así

1
C3 =
7
por tanto

1 4x
yp = xe
7

Paso No. 3

y = yh + y p
1
y = C1e 4 x + C2 e −3 x + xe 4 x
7
Ejemplo

Resolvamos y" + y' + y = xsenx

Paso No. 1

Debemos resolver la ecuación homogénea

y" + y' + y = 0
la ecuación auxiliar es

m2 + m + 1 = 0

de donde las raíces son complejas y corresponden a

− 1 ± 3i
m=
2

empleando la identidad de Euler, podemos escribir la solución homogénea


asociada como

−x ⎛ 3 3 ⎞
yn = e 2
⎜⎜ C1 cos x + C2 sen x ⎟⎟
⎝ 2 2 ⎠

Paso No. 2

Como g( x ) = xsenx podemos probar con


y p = Asenx + B cos x + Cxsenx + Dx cos x

la primera y segunda derivadas de y p son

y'p = ( A + D )cos x + (C − B )senx + Cx cos x − Dxsenx


y"p = (− A − 2 D )senx + (2C − B )cos x − Cxsenx − Dx cos x

si reemplazamos en la ecuación

y" + y' + y = xsenx

tenemos:

(− B + C − 2 D )senx + ( A + D + 2C )cos x − Dxsenx + Cx cos x = xsenx


igualando coeficientes tenemos:

− B + C − 2 D+ = 0
A + D + 2C = 0
− D =1
C=0
resolviendo tenemos:

A = 1; B = 2; C = 0; D = −1

así remplazando en y p obtenemos:


y p = senx + 2 cos x − x cos x

Paso No. 3

y = yh + y p

−x ⎛ ⎛ 3 ⎞ ⎛ 3 ⎞⎞
y=e 2 ⎜ C1 cos x ⎜⎜ x ⎟
⎟ + C sen⎜⎜ x ⎟⎟ ⎟⎟ + senx + 2 cos x − x cos x
⎜ 2
⎝ ⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠⎠

Actividad 13.1

En los siguientes problemas usa el método de coeficientes indeterminados para


resolver las ecuaciones diferenciales.

1. y" + y' − 6 y = 2 x 2
2. y" + y' = 4 x
3. y" − 5 y' + 6 y = e x
4. y" + 6 y' + 9 y = 2e − x
5. y" + 4 y' + 3 y = e −3 x
6. y" + 2 y' + 2 y = 3e −2 x
7. y" − y' − 2 y = 2 senx
8. y" + 4 y = 2 cos 2 x
Método de variación de parámetros

Para encontrar la solución yp de una ecuación diferencial, puede hacerse uso de

un método conocido como variación de parámetros el cual es atribuido a Joseph


Louis Lagrange; este método lo podemos describir de manera directa y resumir
así:

Ladillo
Joseph Louis Lagrange (1736 – 1813). Nació en Turín. Director de la sección
de matemáticas de la Academia de Berlín.

Si u1 ( x ) y u2 ( x ) son soluciones independientes de la ecuación homogénea

asociada, existe una solución particular de la ecuación no homogénea dada por

y p = v1 ( x )u1 ( x ) + v2 ( x )u2 ( x )
en donde se satisface

v1' ( x )u1 ( x ) + v2' ( x )u2 ( x ) = 0


y

v1' ( x )u1' ( x ) + v2' ( x )u2' ( x ) = g( x )


los ejemplos que siguen, muestran la forma de encontrar las funciones v1 ( x ) y

v2 ( x ) .

Ejemplo

Resolvamos y" + y = csc x . cot x

La ecuación homogénea asociada es

m2 + 1 = 0
de donde las raíces son complejas, la solución es:

yn = C1 cos x + C2 senx
si llamamos u1 ( x ) = cos x y u2 ( x ) = senx entonces podemos decir que:

y p = v1 ( x ) cos x + v2 ( x ) senx
con las condiciones

v1' ( x ) cos x + v2' ( x ) senx = 0


y

− v1' ( x ) senx + v2' ( x ) cos x = csc x cot x

si despejamos v1' ( x ) y v2' ( x ) de este sistema de ecuaciones obtenemos:


v1' ( x ) = − cot x
y

v2' ( x ) = cot 2 x

por tanto

v1 ( x ) = ∫ v1' ( x )dx = ∫ − cot xdx


= − ln senx

v2 ( x ) = ∫ v2' ( x )dx = ∫ cot 2 xdx


= − cot x − x
así

y p = (− ln senx )cos x + (− cot x − x )senx


y p = − cos x ln senx − cos x − xsenx

así la solución general es:

y = yh + y p
y = C1 cos x + C2 senx − cos x ln senx − cos x − xsenx

Agrupando términos podemos escribir esta solución como:

y = C3 cos x + C2 senx − cos x ln senx − xsenx


Observación
Siempre que podamos aplicar el método de los coeficientes indeterminados,
debemos hacerlo ya que es más eficaz y rápido que el método de variación de
parámetros.

Actividad 13.2

En los siguientes problemas resuelve las ecuaciones diferenciales mediante


variación de parámetros

1. y" − 3 y' + 2 y = 5 x + 2
2. y" − 4 y = e 2 x
3. y" + y = cot x

Resumen

En este fascículo hemos aprendido a resolver ecuaciones diferenciales no


homogéneas con coeficientes constantes haciendo uso de dos métodos, el
método de coeficientes indeterminados y el de variación de parámetros; con ellos
hemos hecho evidente que la solución general de una ecuación no homogénea
corresponde a la suma de la solución de la homogénea asociada y la solución

particular, es decir, y = yh + y p .
Bibliografía recomendada

Rainville, Earl D. y Otros. Ecuaciones Diferenciales. México: Ed. Prentice Hall,


octava edición, 1997, cap. 4.

Zill, Dennis G. Ecuaciones Diferenciales con Aplicaciones de Modelado. México:


Ed. Internacional – Thomson Editores, sexta edición, 2000, cap. 4.

Nexo

En el próximo fascículo veremos los operadores diferenciales y el operador


anulador de una función; además, buscaremos la solución de sistemas de
ecuaciones diferenciales por el método de los operadores, un equivalente al
método de eliminación, empleado para resolver sistemas de ecuaciones no
diferenciales.
Autoevaluación formativa

1. Resuelve, por el método de los coeficientes indeterminados, las ecuaciones


siguientes:

a. y" + 9 y = sen3 x
b. y" + 9 y = senx + e 2 x

2. Resuelve por el método de variación de parámetros

ex
y − 3y + 2 y =
" '

ex +1

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