DETERMINACIÓN DEL DAÑO ESTRUCTURAL USANDO MATRI-

CES MODALES SINTÉTICAS PARA SÍSTEMAS DE VARIOS GRA-

DOS DE LIBERTAD
DETERMINATION OF STRUCTURAL DAMAGE USING SYNTHETIC MODAL MATRICES FOR
MULTIPLE DEGREES OF FREEDOM SYSTEMS
Cano La, González Gb
a
leonardocano_s@yahoo.com
a
giordany.gonzalez@gmail.com

Septiembre - 2018

Resumen
Este estudio confirmó la sensibilidad que existe en las formas modales cuando se presenta un daño, el
cual modifica las propiedades de rigidez y en algunas circunstancias de amortiguamiento de la estruc-
tura. Se modificaron las propiedades de rigidez y a través del estudio de los cambios en las frecuencias
y formas modales se detectó la magnitud y localización del daño.
Posteriormente se dio un uso práctico identificando el daño en estructuras teóricas partiendo únicamente
de señales aleatorias simuladas o de vibración ambiental usando descomposición en el dominio de la
frecuencia (FDD).

Palabras claves: Daño Estructural, Identificación Modal, Descomposición en el dominio de la frecuen-

cia (FDD).
Abstract
This study confirmed the modal shape’s sensibility toward damages, confirmed the sensitivity that ex-
ists in the modal shapes when damage occurs, which modifies the properties of stiffnes and eventually
of structural damping which modifies stiffness and damping of the structure. The stiffness properties
were modified and the magnitude and damage location were detected through the study of frequency
and modal shapes’ changes.
Subsequently, a practical use was given identifying the damage in theoretical structures starting only
with simulated random signals or ambient vibration using Frequency Domain Decomposition (FDD).

Keywords: Structural Damage, Modal Identification, Frequency Domain Decomposition (FDD)

I. INTRODUCCIÓN El procesamiento digital de señales se está convir-

Los modelos estructurales son una herramienta fun-
damental de los ingenieros, siempre se busca obtener
apreciaciones cercanas a la realidad dentro de las po-
sibilidades y las limitaciones en el conocimiento de
los rangos o valores de las variables que intervienen.
Sin embargo, la ingeniería estructural cada vez más
se abre campo dentro de las áreas del análisis y pro-
cesamiento digital de señales, la cual ha mostrado
impresionantes alcances dentro de la calibración de
modelos estructurales.
tiendo en el lenguaje entre las edificaciones y los in-
genieros estructurales, es un medio de comunicación
que permite interactuar y conocer cuál es el compor-
tamiento real de la estructura y convalidar ó calibrar
los modelos analíticos.
Gracias a los avances realizados por la ingeniería es-
tructural y la investigación del análisis y procesa-
miento digital de señales se pueden obtener las fre-
cuencias dominantes de una estructura a través de re-
gistros de vibración ambiental. Rune Brincker
(2000) es uno de los investigadores que más ha for-
Facultad de Ingeniería. Programa de Ingeniería Civil
talecido este campo de las estructuras; bajo sus mé-
todos se encaminó el presente trabajo de investiga-
ción.
Teniendo en cuenta que es posible encontrar las pro-
piedades dinámicas de una estructura a partir de re-
gistros de vibración ambiental surge la posibilidad de
encontrar un uso práctico y de muy bajo costo para
revisión de daños de la infraestructura existente; si se
logra obtener las propiedades dinámicas de una es-
tructura antes y después de un evento sísmico se
puede realizar comparaciones que permitan identifi-
car si ha existido un daño en su estructura.
Es necesario hacer uso de los modelos teóricos para
identificar las variaciones de la matriz modal y de los
periodos de la estructura a través de la inserción de
daño esto se logra degradando de manera controlada
y localizada la rigidez del modelo estructural con el
fin de establecer parámetros y correlaciones entre los
cambios de rigidez y las formas modales.
II. ANTEDECEDNTES
Los terremotos generaron alrededor de 10.000 vícti-
mas fatales en promedio al año, esto incluye pérdidas
económicas que impactaron negativamente el desa-
rrollo de las zonas afectadas. (National Geographic,
2010)
En enero de 1994 el sismo que sacudió a Northridge
en Estados Unidos, no reportó fallas estructurales de
manera inmediata en las edificaciones que lograron
quedar en pie con el cese del movimiento telúrico,
puesto que para ello se debía retirar elementos de fa-
chada y acabados que permitieran evidenciar cual-
quier tipo de falla. Algunos meses después, el mal
funcionamiento de elevadores y con las reparaciones
de elementos no estructurales a causa del siniestro,
se evidencia accidentalmente fallas en las conexio-
nes viga-columna; esto llevó a una inspección alea-
toria más minuciosa en todo el norte del valle de San
Fernando (Vallejo & Clement, 2009). Debido a la in-
vestigación exhaustiva se logra identificar un gran
número de problemas críticos, en donde pasado un
año, se identificaron más de 100 estructuras con fa-
llas en sus conexiones. Esto demuestra que en mu-
chas ocasiones el daño estructural no tiene manifes-
taciones externas que indiquen la presencia del
mismo. Por lo tanto, es necesario contar con herra-
2
mientas que permitan establecer el daño y su locali-
zación probable aun cuando este no tiene una mani-
festación evidente en la estructura.
La detección de daños dentro de un marco general de
las estructuras ha sido fuertemente estudiada por la
ingeniería civil, los métodos cada vez son más preci-
sos y complejos y en gran medida es importante rea-
lizar aportes que continúen abriendo caminos hacia
el estudio de las estructuras afectadas por sismos
desde sus propiedades dinámicas.
Los primeros estudios en detección de daño usando
cambios en las propiedades dinámicas en estructuras
fueron realizados en 1942 por E. Bock (P. Laura,
1998), actualmente los métodos que usan las propie-
dades de vibración están basados en métodos de:
Funciones de Respuesta de Frecuencia, Curvas de
Forma de Modo, Frecuencias Resonantes, Vectores
de Ritz, Análisis Tiempo – Frecuencia (H. Sohn,
2003) entre otros, el presente trabajo de investiga-
ción hizo uso del peack picking para la fase de deter-
minación de las frecuencias naturales de la estructura
antes y después del sismo (estructura con daño), las
cuales son necesarias para realizar FDD (Frequency
Domain Decomposition) el método desarrollado por
Rune Brincker (2000) para recomponer la matriz mo-
dal.
Durante años se ha venido estudiando la detección de
daño a través de cambios de frecuencia. En términos
generales concluye que el daño es una característica
local, los cambios en la rigidez global y las formas
modales no son muy pronunciados, excepto en la
etapa de daño severo, agrega que la suposición de los
modelos, como las condiciones de contorno, la rigi-
dez, el amortiguamiento estructural y las propiedades
de los materiales entre otras son la principal fuente
de errores en la detección de daños (Salawu, 1997).
El análisis de detección de daño analizando las for-
mas modales está tomando fuerza, debido a la sensi-
bilidad que existe en ellas cuando hay variaciones en
las propiedades del modelo dinámico, esto se puede
deducir fácilmente si tenemos en cuenta que las for-
mas modales son más pronunciadas en los puntos de
alta flexibilidad (baja rigidez).
Moran (2011) implementó esta metodología en pla-
cas de material compuesto para detección de daño en
aviones, modeló placas de chasis como sistemas de 1
grado de libertad e hizo un comparativo entre las

coordenadas modales de las placas con daño y sin
daño.
Khoshnoudiana & Esfandiari (2011) también adelan-
taron estudios de detección de daño estructural utili-
zando datos modales. Presentaron un algoritmo glo-
bal para la evaluación de daños en estructuras, ba-
sado en el método de estimulación paramétrica, se
dio uso del elemento finito y la respuesta modal me-
dida de la estructura. Los resultados demostraron que
este método es capaz de detectar daño estructural
usando menos datos modales y esfuerzo de medi-
ción.
Stache, Guettler, & Marburg (2016) desarrollaron
una técnica de identificación de daño no destructiva
y efectiva para estructuras largas y esbeltas basados
en datos modales, ellos analizaron el comporta-
miento modal de estructuras de vigas cilíndricas con
daño, desarrollaron una estrategia para discretizar tri-
dimensionalmente una fisura en el material y sus re-
sultados numéricos y experimentales demuestran la
sensibilidad que existe en las formas modales.
Investigaciones más recientes se están llevando a
cabo y están logrando resultados importantes, Mora-
dipour, H.T. Chan & Gallage (2016) realizaron un
benchmark para el monitoreo y detección de daño de
un puente a través del Método de Energía de Defor-
mación Modal el objetivo era comparar y contrastar
objetivamente las metodologías de detección de
daño; es algo muy similar al benchmark de pórtico
en acero realizado por Johnson et al. (2004). Estas
investigaciones proporcionan modelos calibrados so-
bre los cuales los investigadores pueden ejecutar sus
métodos de detección de daño y obtener comparacio-
nes con la verdadera respuesta de la estructura.
Yang & Oyadiji (2016) han investigado sobre la de-
tección de daño mediante la curva de frecuencia mo-
dal la cual muestra las trayectorias de la forma modal
y los indicadores de daño basados en coeficientes re-
siduales cuadrados de Wavelet. Presentan un estudio
teórico y experimental del método de detección de
daño basado en la frecuencia y toma como base el
problema de valores propios con la perturbación cau-
sada por el daño en la respuesta modal, se extraen
características de daño de la curva de frecuencia mo-
dal a través de una transformada de onda discreta.
3
Leonardo Cano - Giordany González Serna
Brincker et al. (2000) han desarrollado un método
basado en la descomposición del dominio de las fre-
cuencias, según Brincker la descomposición del va-
lor singular (SVD) de la matriz espectral se descom-
pone en funciones de densidad espectral de potencia
(PSD) automáticas para cada grado de libertad; la es-
timación de la matriz de densidad espectral se puede
obtener usando la transformada de Fourier de la fun-
ción de correlación o también se puede obtener de
manera aproximada usando el producto de las trans-
formadas de Fourier de la señal y el complejo conju-
gado de la transformada de Fourier de la señal.
Sin embargo este método no tiene ningún uso válido
ni práctico si no se tienen las frecuencias naturales de
la estructura, lo cual es realmente la limitante del
FDD, para ello se debe estudiar la metodología para
obtener las frecuencias del sistema, (Cano, 2008) de-
muestra que en la mayoría de las situaciones es ne-
cesario el uso de los análisis en tiempo – frecuencia
ya que en vibración ambiental el ruido de la señal no
permite identificar las frecuencias en el espectro de
Fourier (Grafico de Frecuencia Vs Amplitud) mu-
chas frecuencias que pertenecen a la estructura que-
dan perdidas dentro de las demás frecuencias que lle-
gan al sistema.
Bajo los conceptos del análisis de tiempo-frecuencia
Robin, Jensen, Cheng & Finch (1992) fueron de las
primeras referencias en detección de daño para es-
tructuras civiles, usando la distribución de Wigner
(1932) y utilizando el control acústico del impacto
del martillo en vigas metálicas y concluyeron que la
representación tiempo-frecuencia es más adecuada
para la detección de daños que el análisis estaciona-
rio tradicional.
Las investigaciones realizadas muestran avances
grandes con respecto al tiempo en el que se dio inicio
a los estudios de detección de daño a través de las
señales, es importante continuar estableciendo meto-
dologías de detección de daño que puedan ser cada
vez más exactas y más puntuales dentro del campo
de la ingeniería y las estructuras.
III. MARCO TEÓRICO
Ecuaciones de Movimiento
Dentro de la dinámica estructural se tienen varios sis-
temas de movimiento, aunque el presente trabajo ten-
drá como enfoque los siguientes:
Facultad de Ingeniería. Programa de Ingeniería Civil
- Vibración Forzada Armónica (VFA):
Figura 1. Diagrama de Cuerpo Libre (VFA)
Fuente (Garcia, 1998, pág. 27)
Ecuación 1. Ecuación Diferencial del Modelo Dinámico Con
Excitación de una Fuerza Armónica
𝑚ẍ + 𝐶ẋ + 𝑘𝑥 = 𝐹0 𝑆𝑖𝑛(Ω𝑡)
Fuente (Garcia, 1998, pág. 27)
- Excitación a cargas aleatorias (VFEA):
Este es uno de los temas más importantes teniendo
en cuenta que el presente proyecto buscó partir de la
respuesta de la estructura para recomponer las matri-
ces modales por eso es necesario conocer la solución
de la ecuación diferencial de movimiento.
Los métodos numéricos permiten resolver una ecua-
ción diferencial para cualquier tipo de excitación. La
respuesta dinámica de un sistema de un grado de li-
bertad que se ve afectado por una excitación que no
es periódica ni armónica debe solucionarse a través
de métodos numéricos dividiendo la carga aleatoria
en impulsos que se aplican en el tiempo 𝜏 y que tie-
nen una duración 𝑑𝜏:
Figura 2. Diagrama de Cuerpo Libre (VFEA)
Fuente: (Garcia, 1998, pág. 34)
Ecuación 2. Ecuación Diferencial del Modelo Dinámico Para
una Excitación Arbitraria
𝑚ẍ + 𝐶ẋ + 𝑘𝑥 = 𝐹(𝑡)
Fuente: (Garcia, 1998, pág. 34)
Al integrar el efecto de cada uno de los impulsos di-
ferenciales variando 𝜏 se obtiene:
Ecuación 3. Integral de Convolución (Duhamel)
𝑡
1
𝑥(𝑡) = ∫ 𝐹(𝜏)𝑒 −𝜉𝜔(𝑡−𝜏) 𝑠𝑖𝑛 (√1 − 𝜉 2 𝜔(𝑡 − 𝜏)) 𝑑𝜏
𝑚𝜔√1 − 𝜉 02
Fuente: (Garcia, 1998, pág. 34)
Parámetros de ecuaciones 1,2 y 3:
𝒎 = 𝑀𝑎𝑠𝑎
𝑪 = 𝐴𝑚𝑜𝑟𝑡𝑖𝑔𝑢𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜
𝒌 = 𝑅𝑖𝑔𝑖𝑑𝑒𝑧 𝑑𝑒𝑙 𝑆𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎
ẍ = 𝐴𝑐𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛
4
ẋ = 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑
𝒙 = 𝐷𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜
𝝎 = 𝐹𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑁𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎𝑙
𝝃 = 𝑅𝑒𝑙𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝐴𝑚𝑜𝑟𝑡𝑖𝑔𝑢𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜
𝑭(𝒕) = 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝐸𝑥𝑡𝑒𝑟𝑛𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑆𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎
𝝉 = 𝑉𝑎𝑟𝑖𝑎𝑏𝑙𝑒 𝐴𝑢𝑥𝑖𝑙𝑖𝑎𝑟 𝑑𝑒 𝑇𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜
𝒕 = 𝑇𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜
- Solución de la Respuesta Dinámica para Siste-
mas de Varios Grados de Libertad.
Se expresa de forma matricial la ecuación diferencial
de movimiento y convertir un sistema de varios gra-
dos de libertad en varios sistemas de un solo grado
de libertad.
La expresión matricial de la ecuación diferencial de
movimiento está dada por:
Ecuación 4. Ecuación Diferencial de Movimiento en Forma Ma-
tricial
[𝑀]{𝑥̈ (𝑡)} + [𝐶]{𝑥̇ (𝑡)} + [𝐾]{𝑥(𝑡)} = {𝐹(𝑡)}
Fuente: Adaptado (Garcia, 1998, pág. 39)
Donde:
[𝑀] = 𝑀𝑎𝑡𝑟𝑖𝑧 𝑑𝑒 𝑚𝑎𝑠𝑎𝑠
[𝐶] = 𝑀𝑎𝑡𝑟𝑖𝑧 𝑑𝑒 𝑎𝑚𝑜𝑟𝑡𝑖𝑔𝑢𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜
[𝐾] = 𝑀𝑎𝑡𝑟𝑖𝑧 𝑑𝑒 𝑅𝑖𝑔𝑖𝑑𝑒𝑧
{𝑥(𝑡)}
= 𝑉𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑦 𝑠𝑢𝑠 𝑑𝑒𝑟𝑖𝑣𝑎𝑑𝑎𝑠 𝑐𝑜𝑛 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑡𝑜 𝑎𝑙 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑥̈ , 𝑥̇
En el rango elástico de los esfuerzos y deformaciones
los valores de estructura de las matrices de masa,
amortiguamiento y rigidez son independientes de la
fuerza externa 𝐹(𝑡), por lo tanto, los valores de las
matrices no se alteran si el sistema está en condicio-
nes de vibración libre:
Ecuación 5. Ecuación Diferencial de Movimiento en Forma Ma-
tricial (Vibración Libre Amortiguada)
[𝑀]{𝑥̈ (𝑡)} + [𝐶]{𝑥̇ (𝑡)} + [𝐾]{𝑥(𝑡)} = {0}
Fuente: (Garcia, 1998, pág. 403)
Las soluciones se convierten en una suma ponderada
de los aportes de las respuestas por cada modo.
Ecuación 6. Ecuación de Valores Propios y Vectores Propios
[[𝐾] − 𝜆𝑖 [𝑀]]{𝜙}𝑖 = {0}
Fuente: (Garcia, 1998, pág. 388)
Donde:
{𝜆𝑖 }: 𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟𝑒𝑠 𝑃𝑟𝑜𝑝𝑖𝑜𝑠 =
𝑓𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑠 𝑐𝑖𝑟𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟𝑒𝑠 𝑑𝑒𝑙 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 𝑎𝑙 𝑐𝑢𝑎𝑑𝑟𝑎𝑑𝑜
{𝜙}𝑖 : 𝑉𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑒𝑠 𝑃𝑟𝑜𝑝𝑖𝑜𝑠
Los Vectores propios representan las formas moda-
les de la estructura o los modos de vibración los cua-
les serán el enfoque principal para determinar el daño

estructural a través de un análisis de las propiedades
dinámicas
Ecuación 7. Matriz Vectores Propios ó Modos de Vibracion
Organizados Por Columnas
Fuente: (Garcia, 1998, pág. 390)
Daño Estructural:
Es una escala subjetiva de comparación o rendi-
miento aceptable según varios niveles de exposición.
En general, se refiere a cambios (casi siempre per-
manentes) de las propiedades estructurales como ri-
gidez, resistencia, propiedades dinámicas o pérdida
del desempeño estructural aceptable de acuerdo con
un criterio de comportamiento preestablecido (Cano,
2008).
De manera obvia, la definición anterior de "daño" no
es absoluta, principalmente porque un cambio "per-
manente" de frecuencia o un desplazamiento perma-
nente no implica necesariamente daño según varias
escalas o criterios. En general, el daño en una escala
para un escenario no es necesariamente daño para
otro escenario (Cano, 2008). Por lo tanto, es un cri-
terio algo relativo ya que hay estructuras para las
cuales un mismo porcentaje de daño puede ser acep-
table mientras que para otras no, esto si hablamos de
su función o uso.
Los periodos de vibración de la estructura y sus for-
mas modales están en función de la masa y la rigidez.
Se parte de la hipótesis que si existe un cambio en las
propiedades dinámicas ya mencionadas esto se tra-
duce en un cambio de la rigidez ya que la masa per-
manece constante en el tiempo.
IV. MEDOTOLOGÍA
Resumen Metodológico Del Estudio
Primero se estudió el fenómeno de los cambios mo-
dales y frecuenciales de la estructura cuando se indu-
cen cambios en la rigidez.
Tan pronto se conocieron los patrones y las correla-
ciones que existen en la cantidad y localización del
5
Leonardo Cano - Giordany González Serna
daño se pudo poner a prueba estos estudios en simu-
laciones de diferentes modelos de edificaciones para
mostrar el potencial que se puede obtener al hacer
uso de matrices modales sintéticas para detectar daño
en estructuras reales.
El método que permite encontrar las propiedades di-
námicas de una estructura desarrollado por Brincker
(2000) requiere como dato de entrada las frecuencias
fundamentales de la estructura y estas solo se pueden
obtener a partir de estudios de vibración. Para reali-
zar detección de daño en estructuras reales se debe
entrar en el campo del análisis y procesamiento digi-
tal de señales lo cual consiste en realizar operaciones
y transformaciones matemáticas sobre datos “aleato-
rios” para proveer un mejor análisis del contenido de
la información.
Descripción General del Método
Se determinaron las propiedades dinámicas de un
modelo en donde se tiene conocimiento de toda su
estructura (masa y rigidez) y se hizo una compara-
ción con las propiedades dinámicas del mismo mo-
delo, pero con propiedades dinámicas que fueron
afectadas por variaciones en la rigidez.
Las comparaciones entre los modelos con daño loca-
lizado y sin daño permiten establecer si existe algún
comportamiento relacionado entre el daño y la coor-
denada modal.
Se logró validar que la coordenada modal tiene una
relación directa con la localización del daño y así dar
un paso importante a estudiar la localización del
daño únicamente a partir de formas modales sintéti-
cas (antes y después del daño).
El mejor método para un análisis modal en estructu-
ras existentes es aquel que no requiera ningún dato
de entrada perteneciente al modelo con el cual se di-
señó o se calculó la edificación; para ello es vital es-
tudiar los análisis de señales (historia de aceleracio-
nes con instrumentación) que permitan encontrar las
frecuencias naturales de la estructura y así mismo las
formas modales.
Al conocer la manifestación del daño en la variación
de coordenadas modales se parte únicamente de las
formas modales para encontrar daños en edificacio-
nes existentes sin tener que acudir a algún modelo.
Facultad de Ingeniería. Programa de Ingeniería Civil

Se analizó de forma numérica los cambios en las ma- como la suma lineal de múltiples sistemas de un
trices modales cuando se presenta el daño, por ejem- grado de libertad para ver sus formas modales des-
plo: acopladas. (Cano, 2008)

Suponiendo que para el sistema de la Figura 3 se da

solución a la ecuación dinámica y se obtiene la ma-
triz modal normalizada respecto a la masa Figura 4.
Matriz Modal Normalizada Con Respecto a la Masa Antes del
Daño.

Figura 6. Sumatoria de Múltiples Sistemas de un Grado de Li-

bertad
Fuente: (Autor)

Figura 3. Sistema de 3 grados de libertad Parámetros de Figura 6:

Fuente: (Garcia, 1998, pág. 325) 𝒙𝒊 = 𝐷𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝐺𝑟𝑎𝑑𝑜 𝑑𝑒 𝐿𝑖𝑏𝑒𝑟𝑡𝑎𝑑
∅𝒊𝒋 = 𝑀𝑜𝑑𝑜𝑠 𝑑𝑒 𝑣𝑖𝑏𝑟𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛
Figura 4. Matriz Modal Normalizada Con Respecto a la Masa 𝒎𝒋 = 𝑀𝑎𝑠𝑎 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑑𝑎 𝑔𝑟𝑎𝑑𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑖𝑏𝑒𝑟𝑡𝑎𝑑
Antes del Daño 𝝎𝒋 = 𝐹𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑁𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝐶𝑎𝑑𝑎 𝑀𝑜𝑑𝑜 𝑑𝑒 𝑉𝑖𝑏𝑟𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛
𝒏𝒋 = 𝐷𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜𝑠 𝑀𝑜𝑑𝑎𝑙𝑒𝑠
∅31 ∅32 ∅33
𝛷 = [∅21 ∅22 ∅23 ] Finalmente, se procedió a calcular el daño a partir de
∅11 ∅12 ∅13 las formas modales, lo primero que se logró fue iden-
tificar las frecuencias naturales de la estructura ya
Fuente: (Garcia, 1998) que estas son uno de los elementos de entrada del
análisis FDD de Brincker.
¿Que puede verse afectado o que variaciones se pre- Como se mencionó anteriormente este es uno de los
sentan en la matriz modal si ocurre un daño en K2? puntos débiles del análisis y quizás el paso más im-
portante para calcular las formas modales de la es-
La hipótesis que se manejó es que todas las coorde- tructura, bajo estas circunstancias es importante rea-
nadas modales que estén asociadas al grado de liber- lizar un análisis que permita identificar las frecuen-
tad donde ocurrió el daño serán las que más sufran cias naturales del sistema a partir de señales de vi-
perturbaciones o variaciones en sus valores. De esta bración ambiental.
manera las coordenadas modales del grado de liber- Como ejemplo; Cuando usamos únicamente el es-
tad 2 son las que contienen mayor variación en sus pectro de Fourier en una señal de vibración ambien-
valores numéricos luego del daño. tal (Grafico Frecuencia Vs Amplitud), es bastante di-
fícil identificar las frecuencias naturales del sistema
Figura 5. Matriz Modal Normalizada Con Respecto a la Masa
debido a todo el ruido que trae la señal de manera
Después del Daño 1
implícita, además de esto algunos autores no reco-
miendan filtrar la señal ya que se puede perder infor-
∅31 ∅32 ∅33
mación valiosa. Si se observa la Figura 7 solo es po-
𝛷 = [∅21 ∅22 ∅23 ]
sible encontrar una frecuencia natural del sistema
∅11 ∅12 ∅13 (representado como la frecuencia con mayor ampli-
tud) aun así esto no garantiza que esta sea una fre-
Es importante aclarar que la matriz modal normali- cuencia de la estructura.
zada es integral para toda la estructura y cualquier
modificación así sea en uno solo de los términos de
la matriz de rigidez puede afectar de manera absoluta
todos los términos de la matriz modal normalizada,
de esta manera es importante ver la respuesta diná-
mica de una estructura de varios grados de libertad

1
Sin embargo, dentro de esta misma investigación se determinó
que es en el primer modo de vibración en el cual se logra identi-
ficar el daño.

6
 Leonardo Cano - Giordany González Serna
Fuente: (Farshchin, mathworks, 2015)

Aun así, cualquier método para identificar las fre-

cuencias naturales de la estructura es válido y es im-
portante explorar métodos alternativos o procedi-
mientos de filtrado cuando se tengan niveles de ruido
en la señal.
Figura 7. Respuesta de Aceleraciones y Espectro de Fourier de
una Señal Tipo Vibración Ambiental
Fuente: (Cano, 2008, pág. 151) Luego de obtener las frecuencias naturales del sis-
tema (tantas como se logre extraer), se puede proce-
De esta manera es importante saber elegir el método der con el método de Brincker (2000) FDD, este mé-
de obtención de las frecuencias naturales de la es- todo es realmente una extensión de la técnica del
tructura ya que es este el punto de partida de la iden- Peack-.Picking.
tificación modal.
La relación entre la entrada 𝑥(𝑡) y la salida 𝑦(𝑡) se
Cuando se realizan trabajos de campo en estructuras puede escribir de la forma:
reales, es necesario hacer uso de filtros ó realizar
análisis más refinados como por ejemplo (Tiempo – Ecuación 8. Matriz de Densidad Espectral de Potencia
Frecuencia). ̅ (𝑗𝜔)𝐺𝑥𝑥 (𝑗𝜔)𝐻(𝑗𝜔)𝑇
𝐺𝑦𝑦 (𝑗𝜔) = 𝐻
𝐺𝑦𝑦 (𝑗𝜔)
= 𝑀𝑎𝑡𝑟𝑖𝑧 𝑑𝑒 𝑅𝑒𝑠𝑝𝑢𝑒𝑠𝑡𝑎𝑠 𝑑𝑒 𝐷𝑒𝑛𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑 𝐸𝑠𝑝𝑒𝑐𝑡𝑟𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑃𝑜𝑑𝑒𝑟 (𝑚 𝑥 𝑚)
El presente trabajo no contempló niveles de ruido, de
𝐺𝑥𝑥 (𝑗𝜔)
esta manera el método Peak Picking es suficiente = 𝑀𝑎𝑡𝑟𝑖𝑧 𝑑𝑒 𝐷𝑒𝑛𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑 𝐸𝑠𝑝𝑒𝑐𝑡𝑟𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑃𝑜𝑑𝑒𝑟 𝑑𝑒 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 (𝑟 𝑥 𝑟)
para los objetivos del presente trabajo, su alcance es ̅ (𝑗𝜔) = 𝐹𝑢𝑛𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑅𝑒𝑠𝑝𝑢𝑒𝑠𝑡𝑎 𝑒𝑛 𝐹𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎
𝐻
importante y permite obtener con claridad las fre- 𝐻(𝑗𝜔)𝑇 =
cuencias fundamentales de la estructura, el método 𝐶𝑜𝑛𝑗𝑢𝑔𝑎𝑑𝑎 𝐶𝑜𝑚𝑝𝑙𝑒𝑗𝑎 𝑦 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑝𝑢𝑒𝑠𝑡𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝐹𝑅𝐹
Fuente: (Brincker et al., 2000)
se basa en la observación de que la respuesta del sis-
tema pasa por un extremo cercano a las frecuencias
La matriz de Función Respuesta en Frecuencia (FRF)
naturales.
[𝐻(𝑗𝜔)] se puede escribir de forma de fracción par-
Por ejemplo, en una función de respuesta de frecuen-
cial en términos de polos (𝜆) y residuos (𝑅).
cia (FRF) la parte real será cero alrededor de la fre-
cuencia natural (parte mínimamente coincidente), la Ecuación 9. Matriz de Función Respuesta en Frecuencia (FRF)
parte imaginaria será máxima (cuadratura máxima) y 𝑛
̅̅̅𝑘̅
[𝑌(𝑗𝜔)] 𝑅𝑘 𝑅
la amplitud también será máxima (amplitud má- [𝐻(𝑗𝜔)] = = ∑( + )
xima). El valor de frecuencia donde se observa este [𝑋(𝑗𝜔)] 𝑗𝜔 − 𝜆𝑘 𝑗𝜔 − ̅̅̅𝜆𝑘
𝑘=1
extremo se denomina frecuencia de resonancia 𝜔𝑟 y Fuente: (Brincker et al., 2000)
es una buena estimación de la frecuencia natural del Donde:
𝑅𝑘 = ∅𝑘 𝛾𝑘𝑇 (𝑅𝑒𝑠𝑖𝑑𝑢𝑜𝑠)
modo 𝜔𝑛𝑘 para sistemas ligeramente amortiguados. 𝜆𝑘 = −𝜎𝑘 + 𝑗𝜔𝑑𝑘 (𝑃𝑜𝑙𝑜𝑠)
(Siemens Industry Software NV, 2017) ∅𝑘 = 𝐹𝑜𝑟𝑚𝑎 𝑚𝑜𝑑𝑎𝑙
𝛾𝑘𝑇 = 𝑉𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑝𝑎𝑟𝑡𝑖𝑐𝑖𝑝𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑚𝑜𝑑𝑎𝑙

Suponiendo una señal de ruido blanco (PSD cons-

tante) 𝐺𝑥𝑥 (𝑗𝜔) = 𝐶; reemplazando esta expresión
junto con la Ecuación 9. Matriz de Función Respuesta en
Frecuencia (FRF)en la Ecuación 8. Matriz de Densidad Es-
pectral de Po se tiene:

Figura 8. Picos de Valores Singulares vs Frecuencias

7
Facultad de Ingeniería. Programa de Ingeniería Civil

Ecuación 10. Matriz de Densidad Espectral de Potencia (2) Ecuación 15.

𝑛 𝑛
𝑅𝑘 ̅̅̅𝑘̅
𝑅 𝑅𝑠 𝑑𝑘 ∅𝑘 ∅𝑇𝑘 ̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅
𝑑𝑘 ∅𝑘 ∅𝑇𝑘
𝐺𝑦𝑦 (𝑗𝜔) = ∑ ∑ [ + ]𝐶[ 𝐺𝑦𝑦 (𝑗𝜔) = ∑ +
𝑗𝜔 − 𝜆𝑘 𝑗𝜔 − 𝜆𝑘 ̅̅̅ 𝑗𝜔 − 𝜆𝑠 𝑗𝜔 − 𝜆𝑘 𝑗𝜔 − ̅̅̅ 𝜆𝑘
𝑘=1 𝑠=1 𝑘∈𝑆𝑢𝑏(𝜔)
2𝐻 Fuente: (Brincker et al., 2000)
̅̅̅
𝑅𝑠
+ ]
𝑗𝜔 − 𝜆̅𝑠 Finalmente, el algoritmo de identificación usando la
Fuente: (Brincker et al., 2000) descomposición del valor singular
Usando el teorema de fracciones parciales de Ecuación 16. Matriz de Densidad Espectral de Potencia Des-
Heaviside para expandir el polinomio: compuesta Usando SVD
[𝐺𝑦𝑦 (𝑗𝜔)] = [𝑈𝑖 ][𝑆𝑖 ][𝑈𝑖 ]𝐻
Ecuación 11. Matriz de Densidad Espectral de Potencia (3) [𝑈𝑖 ] = 𝑀𝑎𝑡𝑟𝑖𝑧 𝑢𝑛𝑖𝑡𝑎𝑟𝑖𝑎 𝑐𝑜𝑛 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑒𝑠 𝑠𝑖𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟𝑒𝑠,
𝑛
𝐴𝑘 ̅𝐴̅̅𝑘̅ 𝐵𝑘 (𝐻) 𝑑𝑒𝑛𝑜𝑡𝑎 𝑙𝑎 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑝𝑢𝑒𝑠𝑡𝑎 𝑐𝑜𝑛𝑗𝑢𝑔𝑎𝑑𝑎 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑙𝑒𝑗𝑎
𝐺𝑦𝑦 (𝑗𝜔) = ∑ + + [𝑆𝑖 ] = 𝑀𝑎𝑡𝑟𝑖𝑧 𝑑𝑖𝑎𝑔𝑜𝑛𝑎𝑙 𝑐𝑜𝑛 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟𝑒𝑠 𝑠𝑖𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟𝑒𝑠 𝑒𝑠𝑐𝑎𝑙𝑎𝑟𝑒𝑠
𝑗𝜔 − 𝜆𝑘 𝑗𝜔 − ̅̅̅ 𝜆𝑘 −𝑗𝜔 − 𝜆𝑘
𝑘=1
̅̅
𝐵𝑘̅̅ [𝐺𝑦𝑦 (𝑗𝜔)] =
+
−𝑗𝜔 − ̅̅̅
𝜆𝑘 𝑠1 0 0 𝑢1𝐻
Fuente: (Brincker et al., 2000) [𝑢1 , 𝑢2 , … 𝑢𝑟 ] [ 0 𝑠2 … 0 ] [𝑢2𝐻 …]
0 0 … 𝑠𝑟 … 𝑢𝑟𝐻
Donde 𝐴𝑘 es la k-esima matriz de residuos del output Fuente: (Brincker et al., 2000)
PSD. Dicha matriz es una matriz hermitiana y está
dada por: Y se demuestra que se puede obtener una estimación
Ecuación 12. K-esima matriz de residuos de la forma modal escalada correspondiente a cual-
𝑛 𝑇
̅̅̅
𝑅𝑓 𝑅𝑓𝑇 quier frecuencia natural a partir del primer vector
𝐴𝑘 = 𝑅𝑘 𝐶 (∑ + ) singular de modo que {∅𝑖} = {𝑢𝑖1 }.
−𝜆𝑘 − 𝜆̅𝑠 −𝜆𝑘 − 𝜆̅𝑠
𝑠=1
Fuente: (Brincker et al., 2000)
Ecuación 17. Formas Modales en Términos de los Vectores Sin-
gulares
La contribución del residuo para el k-esimo modo [𝐺𝑦𝑦 (𝑗𝜔)] = [ф][𝛴][ф]𝐻
es:
Ecuación 13.
̅̅̅𝑘̅𝑇 Con [ф][ф]𝐻 = [𝐼]
𝑅𝑘 𝐶𝑅
𝐴𝑘 =
2𝛼𝑘 𝑠1 0 0
Fuente: (Brincker et al., 2000)
[𝛴] = [ 0 𝑠2 … 0 ]
0 0 … 𝑠𝑟
Donde 𝛼𝑘 es la menor parte real del polo 𝜆𝑘 =
−𝛼𝑘 + 𝑗𝜔𝑘 este termino se vuelve dominante [ф] = [ {∅1}, {∅2}, … {∅𝑟}]
cuando aparece amortiguamiento ligero y el residuo Fuente: (Brincker et al., 2000)
se vuelve proporcional para el vector de forma mo-
dal. Por último, es la comparación entre las coordenadas
Ecuación 14. modales (antes y después del daño) lo que permite
𝐴𝑘 ∝ 𝑅𝑘 𝐶𝑅̅𝐾 = ∅𝑘 𝛾𝑘𝑇 𝐶𝛾𝑘 ∅𝑇𝑘 = 𝑑𝑘 ∅𝑘 ∅𝑇𝑘 localizar el daño en función de los patrones que se
Fuente: (Brincker et al., 2000)
logren determinar en las simulaciones de variación
Donde 𝑑𝑘 es una constante escalar a cierta frecuen- de rigidez, mientras que la cuantificación de daño es
cia solo cierto número de modos contribuirá signifi- viable analizarla a una escala global como el cambio
cativamente, para una estructura ligeramente amorti- de rigidez que ha sufrido toda la estructura, esto se
guada, la densidad espectral de potencia puede escri- logra si se hace un comparativo entre los periodos
birse como: (antes y después del daño) con masa constante y se
despeja la rigidez como si fuese un sistema de 1
grado de libertad.

2
“H” Denota Complejo Conjugado y Transpuesto

8

Cuantificación Del Daño Estructural
El daño estructural sigue siendo una medida muy re-
lativa, mientras que algunas metodologías miden el
daño de manera local otras se basan en medidas cua-
litativas, hay situaciones en las que daños muy gran-
des de manera local no son representativos en una
escala global de la estructura, mientras que en otras
circunstancias un daño así sea pequeño en elementos
con mayor importancia estructural demuestran gran-
des cambios en los periodos de vibración de la es-
tructura.
Es aquí donde se debe conocer realmente si la estruc-
tura ha tenido o no daños considerables.
De esta manera y en función de los resultados hasta
ahora analizados se tiene como propuesta de evalua-
ción de daño analizar los periodos de vibración de la
estructura tanto en la dirección “x” como en la direc-
ción “y”. Esto con el fin de visualizar e idealizar la
estructura como un sistema de un grado de libertad,
para cada dirección el daño también puede contem-
plarse en una escala global es válido teniendo en
cuenta que la rigidez global de la estructura es una
suma lineal y sistemática de todas las rigideces que
aportan cada uno de los elementos estructurales que
la componen.
Si se quiere cuantificar el daño estructural como un
todo, se debe también observar y analizar la estruc-
tura como un todo.
En este orden de ideas cabe recordar que se busca
cuantificar y localizar daño partiendo únicamente de
las señales de vibración ambiental (Antes y después
del sismo) esto se traduce en cuantificar el daño par-
tiendo únicamente de los periodos naturales de la es-
tructura.
Período de la Estructura Sin Daño y Con Daño:
Formulando la ecuación del período de una estruc-
tura de un grado de libertad se tiene:
Ecuación 18. Período Natural del Sistema Sin Daño
𝑚 TADOS
𝑇𝑜 (𝑠) = 2𝜋√
𝐾0
Fuente: Adaptación (Garcia, 1998)
Donde:
𝒎 = 𝑀𝑎𝑠𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑒𝑠𝑡𝑟𝑢𝑐𝑡𝑢𝑟𝑎
𝑲𝟎 =
𝑅𝑖𝑔𝑖𝑑𝑒𝑧 𝑒𝑞𝑢𝑖𝑣𝑎𝑙𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑒𝑠𝑡𝑟𝑢𝑐𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑢𝑛 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 𝑑𝑒 𝑢𝑛 𝑔𝑟𝑎𝑑𝑜
𝑻𝟎 = 𝑃𝑒𝑟𝑖𝑜𝑑𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 (𝑂𝑏𝑡𝑒𝑛𝑖𝑑𝑜 𝑑𝑒 𝑆𝑒ñ𝑎𝑙𝑒𝑠)
9
Leonardo Cano - Giordany González Serna
Ahora se plantea la cantidad de rigidez conservada
“d” como un porcentaje de la rigidez inicial
(0<d<1)
Ecuación 19. Período Natural del Sistema Con Daño
𝑚
𝑇𝑑 (𝑠𝑔) = 2𝜋√
𝑑 ∗ 𝐾0
Donde:
𝒎 = 𝑀𝑎𝑠𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑒𝑠𝑡𝑟𝑢𝑐𝑡𝑢𝑟𝑎
𝑲𝟎 = 𝑅𝑖𝑔𝑖𝑑𝑒𝑧 𝑒𝑞𝑢𝑖𝑣𝑎𝑙𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑒𝑠𝑡𝑟𝑢𝑐𝑡𝑢𝑟𝑎
𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑢𝑛 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 𝑑𝑒 1 𝑔𝑟𝑎𝑑𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑖𝑏𝑒𝑟𝑡𝑎𝑑
𝑻𝒅 = 𝑃𝑒𝑟𝑖𝑜𝑑𝑜 𝑛𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎𝑙 𝑑𝑒𝑙 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 (𝑂𝑏𝑡𝑒𝑛𝑖𝑑𝑜 𝑑𝑒 𝑆𝑒ñ𝑎𝑙𝑒𝑠 )
𝑻 𝒅 > 𝑻𝟎
𝒅 = 𝑃𝑜𝑟𝑐𝑒𝑛𝑡𝑎𝑗𝑒 𝑑𝑒 𝑟𝑖𝑔𝑖𝑑𝑒𝑧 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑒𝑟𝑣𝑎𝑑𝑎 (0 < 𝐷 < 1)
Partiendo de la premisa que en las edificaciones la
variación de la masa es insignificante desde el mo-
mento de la puesta en operación, es válido tomar la
masa constante entre el instante en que se entrega en
operación hasta el momento en el que ocurre un
daño, de esta manera se puede plantear un problema
de 2 ecuaciones con 2 incógnitas. Despejando 𝑚 e
igualando las ecuaciones se obtiene:
Ecuación 20. Porcentaje de Rigidez Conservada
𝑇𝑜 2
𝑑=( )
𝑇𝑑
Fuente: Autor
De esta misma manera se puede obtener la cantidad
de daño o el porcentaje de pérdida de rigidez de la
estructura “D” mediante la siguiente ecuación:
Ecuación 21. Porcentaje de Daño Recibido
𝐷𝑖 = (1 − 𝑑) ∗ 100%
Fuente: Autor
De esta manera se puede obtener la cantidad de daño
en la estructura a partir únicamente de los periodos
fundamentales de la estructura tanto para la dirección
“x” como para la dirección “y”.
V. ANÁLISIS Y DISCUSIÓN DE RESUL-
SIMULACIÓN DE REGISTRO DE VIBRACION AM-
BIENTAL COMO HISTORIA DE RESPUESTA DE
LA ESTRUCTURA.
Si un registro de respuesta de aceleraciones es la in-
formación
que se logra obtener con un acelerógrafo
𝑑𝑒 𝑙𝑖𝑏𝑒𝑟𝑡𝑎𝑑
en una edificación a la hora de realizar una medición
de vibración ambiental, entonces es posible simular
Facultad de Ingeniería. Programa de Ingeniería Civil

este registro como la respuesta de aceleraciones para

todos los grados de libertad partiendo de una señal
de ruido en la base de la estructura, esto es básica-
mente registros con cero niveles de ruido.

Figura 11. Toma de registros de aceleraciones con daño en la

zona mostrada

Figura 9. Respuesta de Aceleraciones en los Grados de Libertad

de la Estructura omo Registro de un Acelerógrafo en una estruc-
tura
Fuente: Autor

Fue necesario realizar los estudios por esta forma ya

que es muy complicado encontrar en el medio edifi-
caciones o estructuras en las que se pueda hacer prue- Figura 12. Mayor diferencia de amplitud en el grado de libertad
de la zona de daño
bas de daño y de los cuales se obtengan señales de
vibración ambiental.

PRUEBAS DE LOCALZIACION DE DAÑO EN VIGA

EN VOLADIZO MODELADA MEDIANTE ELEMEN-
TOS TIPO SHELL

Figura 10. Toma de registros de aceleraciones antes de la ocu-

rrencia de daño

Tomando únicamente como dato de entrada la res-

puesta de aceleraciones en 7 sensores simulados se
realizó la recomposición modal del sistema antes y
después de la ocurrencia de daño, como resultado los
grados de libertad adyacentes a el punto de localiza-
ción de daño evidenciaron una mayor exitacion en Figura 13. Mayor diferencia de amplitud en el grado de libertad
las coordenas modales. de la zona de daño

PRUEBAS DE LOCALIZACION Y CUANTIFICA-

CIÓN DE DAÑO EN MODELO CALIBRADO IASC-
ASCE REALIZADO POR E. A. JOHNSON; L. S. KA-
TAFYGIOTIS; Y J. L. BECK.

10
 Leonardo Cano - Giordany González Serna

Los autores en mención desarrollaron un proyecto

que consiste en generar la respuesta de aceleracio-
nes de una estructura en sus grados de libertad para
seis patrones de daño.

El modelo tiene la siguiente configuración estructu-

ral:

Gráfico 1. Frecuencias Encontradas de la Estructura

Fuente: (Farshchin, mathworks, 2015)

Por lo tanto, las frecuencias que se lograron encon-

trar de la estructura sin daño son:

Figura 14. Modelo IASC-ASCE

Fuente: Tomado de (Johnson et al,. 2004)

Los elementos estructurales, sus características geo-

métricas y fisicas están dados en sus publicaciones

(Farshchin, mathworks, 2015)

Estructura Sin Daño
Todo da inicio por obtener las propiedades dinámi-
cas de la estructura sin daño, el algoritmo desarro-
llado por (Johnson et al,. 2004) tiene como dato de
salida toda la historia de aceleraciones de los senso-
res localizados en la estructura, estas señales son es-
tacionarias de vibración ambiental y no tienen nin-
gún nivel de ruido, por lo tanto, no requieren ningún
proceso de filtrado.
Hasta ahora se desconoce todo de la estructura y se
procede a obtener la historia de aceleraciones en la
dirección “X” y “Y” para cada uno de los pisos.
Coordenadas Modales Sintéticas
Las coordenadas modales son encontradas por el al-
goritmo de Mohammad Farshchin (2018) en valores
complejos, por lo tanto, es necesario convertir estos
modos a valores reales. Además, solo se tendrá en
cuenta las formas modales correspondientes a las 3
primeras frecuencias identificadas, cabe recordar que
en modos superiores no se puede apreciar variacio-
nes importantes en la matriz modal que permitan lo-
calizar el daño.

Frecuencias Naturales del Sistema

Teniendo los registros de aceleraciones en vibración
ambiental para todos los pisos y en las direcciones
“x” , “y” se procede a hacer el procesamiento digital
de la señal para obtener los periodos y las formas mo-
dales de la estructura.

Para esto se hace uso de un algoritmo desarrollado

por Mohammad Farshchin (2015) el cual permite ob-
tener las frecuencias naturales del sistema y además
las formas modales en complejos conjugados, para
esto será necesario llevar estos valores al dominio de
los números reales.

11
Facultad de Ingeniería. Programa de Ingeniería Civil

CASO 1 CASO 3

𝐷𝑥 = 59% ; 𝐷𝑦 = 25.6% 𝐷𝑥 = 0.0% ; 𝐷𝑦 = 16.49%

CASO 2 CASO 4

𝐷𝑥 = 62.00% ; 𝐷𝑦 = 32.36% 𝐷𝑥 = 0.0% ; 𝐷𝑦 = 16.49%

12

VI. CONCLUSIONES
Como es bien sabido, cada elemento que compone
una estructura tiene una función y una participación
dentro del comportamiento global de la misma. Una
reducción en la rigidez de la estructura representa de
manera directa un aumento en el periodo de vibra-
ción, los análisis realizados demostraron que mien-
tras se presenta un daño únicamente en los elementos
que aportan rigidez en determinada dirección, evi-
denciarán aumento en los periodos solamente para
esa misma dirección, por ejemplo: Si el daño se pre-
senta en los elementos que arriostran la estructura en
la dirección “x” entonces el aumento del periodo se
presenta únicamente en la dirección “x”.
Las coordenadas modales sufren perturbaciones con
respecto a las coordenadas modales originales
cuando ocurre un daño. Luego de diez simulaciones
se logró encontrar que las coordenadas modales con-
servan ciertos patrones que permiten inferir las zonas
de daño.
1) La coordenada modal del grado de libertad
en donde ocurre el daño es mayor que la
coordenada modal del mismo grado de li-
bertad cuando no hay daño.
2) Existen situaciones en las que el daño es tan
representativo que logra desplazar de forma
adicional las coordenadas modales adya-
centes al grado de libertad donde ocurre el
daño, sin embargo, el desplazamiento se
muestra más grande que los demás en el
grado de libertad en donde ocurre el daño.
3) Con los análisis realizados no fue posible
encontrar patrones de daño en los modos su-
periores. Si se desea puntualizar más la lo-
calización del daño es necesario tener el
mayor número posible de coordenadas mo-
dales para los 2 primeros modos de vibra-
ción de la estructura (Traslacional “x” y
Traslacional “y”)
La localización del daño se manifiesta con un incre-
mento en el valor de la coordenada modal no solo en
el lugar propio donde ocurre el daño sino también en
las coordenadas modales adyacentes a la zona de
ocurrencia, un alejamiento de la posición de reposo
13
Leonardo Cano - Giordany González Serna
con respecto a la coordenada modal sin daño es una
evidencia de localización de daño.
Es importante obtener las frecuencias que excitan los
primeros 2 modos de vibración (Traslacional “x” y
Traslacional “y”) y con ellas el mayor número posi-
ble de coordenadas modales ya que es aquí donde se
encuentra toda la información relevante que permite
localizar el daño.
Dentro de los alcances del presente trabajo, no se lo-
gró encontrar patrones que permitan localizar el daño
en los modos superiores
Cuantificar y localizar el daño para los seis casos del
modelo IASC-ASCE arrojo resultados aceptables te-
niendo en cuenta que solo se usaron cuatro de los die-
ciséis sensores disponibles. Hacer uso de un mayor
número de sensores garantiza una recomposición
modal más completa, pero para los objetivos del pre-
sente trabajo fue suficiente hacer uso de un modelo
de ocho grados de libertad.
VII. RECOMENDACIONES
 Se plantea estudiar sistemas estructurales con
características diferentes al modelo estudiado en
el presente trabajo.
 Ampliar el número de grados de libertad de tal
manera que se pueda reducir espacialmente o
puntualizar la localización del daño.
 Realizar estudios que permitan identificar si
existe alguna manifestación del daño en las
coordenadas modales de orden superior.
 Realizar un mayor número de simulaciones y
validar de manera estadística la relación que
existe en la localización del daño con la coorde-
nada modal.
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