1.

Investigue sobre los modelos ARX, ARMAX, Output-Error y Box-

Jenkins, con esta información diligenciar la siguiente tabla:
Mode Característi Variable Aplicaci Referencia bibliográfica
lo cas s ón
ARX Auto regresivo Entrada Función http://www.scielo.org.mx/pdf/agro/v4
con variable u(K) y de 1n2/1405-3195-agro-41-02-181.pdf
exógena salida transferen
da lugar a un Y(K) cia del
sistema de idéntico ruido v(K)
ecuaciones denomina y y (K)
donde las dor
incógnitas a y b
serán los
coeficientes de
la función de
transferencia
discreta y que
se obtienen
según:
mínimos
cuadrados y
variable
instrumental.

ARX: El modelo ARX, autoregressive with exogenous input, (auto regresivo con variable
exógena) es una extensión del modelo de la figura que tenemos arriba El término "auto
regresivo" se relaciona a que la función de transferencia está afectada desde la entrada u(k) a
la salida y(k) también como la función de transferencia del ruido desde v(k) a y(k). Así, la
parte estocástica y la parte determinística del modelo ARX tienen dinámicas con idéntico
denominador.
Teniendo en cuenta los insumos entregados, realizar las siguientes
actividades con la herramienta ident incorporada en MATLAB®:
Seleccionamos poli nominal models y cargara la siguiente secuencia para que demuestre el
modelo:

Se generara el siguiente cuadro del modelo arx, expresado con la señal de entrada no lineal
y salida real: