Electricidad y

electrónica

Motores y Comando Eléctrico para la

Automatización
Motor trifásico de inducción

PROFESOR: Jorge Varas Gutiérrez

 Repaso actividad no lectiva
• Rodríguez, H. A. (2012). Montaje y reparación
de automatismos eléctricos : Montaje y
mantenimiento de instalaciones eléctricas de
baja tensión (uf0889). Retrieved from
https://ebookcentral.proquest.com
– Capitulo 3.3 a 3.8
 Motor Asíncrono o de Inducción
De acuerdo a la forma de construcción del rotor, los
motores asincrónicos se clasifican en:

► Motor Asincrónico tipo Jaula de Ardilla

► Motor Asincrónico de Rotor Bobinado

Motor de Inducción
 EL Motor
• El motor asíncrono consta de dos
partes distintas:
• EL ESTATOR
– Es la parte fija del motor. Está
constituida por una carcasa en la
que está fijada una corona de
chapas de acero de calidad
especial provistas de ranuras. Los
bobinados de sección apropiados
están distribuidos en estas últimas
y forman un conjunto de
devanados que contienen tantos
circuitos como fases de la red de
alimentación.
 El Motor.
• EL ROTOR
– Es la parte móvil del motor. Está
situado en el interior del estator y
constituido por un apilamiento de
chapas de acero formando un
cilindro solidario con el árbol del
motor, entre los tipos más
utilizados se distingue el rotor de
jaula de ardilla (rotor en
cortocircuito).
 Sistema trifásico de voltaje
c

Van = 2200° V rms + 220120° V

-

Vbn = 220-120° V rms

Vcn = 220-240° V rms n +
- a

2200° V

220-120° V +
-

b
 Diagrama fasorial
Vcn
Vab =Van+ Vnb Vnb Vab =Van - Vnb

=Van– Vbn
= 2200°– 220–120° V
Van
= 220 – (–110 –j190.5) V
= 330 + j190.5 V
Vbn
= 381 30° V
Campo magnético
R S T

R R R

S T S T S T
 Velocidad
• PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
– El principio de funcionamiento de los motores asíncronos
está basado en la producción de un campo magnético
giratorio.
– La velocidad del campo giratorio viene dado por la
formula:
 Velocidad
• La velocidad del rotor es inferior a la del campo giratorio y por eso
este tipo de motor se llama "asíncrono".
• En los motores trifásicos el campo giratorio es producido por tres
bobinados fijos geométricamente a 120º y recorridos por corrientes
alternas con el mismo desfase eléctrico. La composición de los tres
campos alternos producidos forman un campo giratorio de
amplitud constante.
• La conexión de los tres grupos de bobinas en el estator puede
hacerse en "estrella" o en "triángulo", según sea la unión de los
extremos de las bobinas.
• Las relaciones entre las tensiones de fase y de línea y las
intensidades de fase y de línea, tanto en la conexión estrella como
en la conexión triángulo son las siguientes.
 Ejercicio 1
• Determine como invertir el giro de un motor
trifásico y demuestre el efecto gráficamente.

S S S

R T R T R T
 Ejercicio 2
• Calcule la velocidad del campo magnético de
un motor conectado a la red eléctrica en Chile
si tiene:
– 2 pares de polos.
– 4 pares de polos.
– 8 pares de polos.
MOTOR TRIFÁSICO CONECTADO EN
TRIÁNGULO
MOTOR TRIFÁSICO CONECTADO EN
ESTRELLA
Ejercicio 3
Placa característica.
Observando la placa característica del
motor determine:
• Voltaje Nominal.
• Corriente Nominal.
• Potencia mecánica.
• Potencia eléctrica.
• Factor de potencia.
• Velocidad de giro.
• Tipo de conexión en Chile
• Índice de protección.
 Actividad Práctica 1
• Realice el diseño en CADe-Simu de un circuito de
arranque directo de motor trifásico, considerando el
diagrama de mando y el diagrama de fuerza.
– Determine según placa característica si deberá realizar conexión
estrella o triángulo.
• Implemente el circuito de mando verificando las
características del contactor (Voltaje de la bobina, corriente
por los contactores, etc.) y solicite la supervisión del
profesor para realizar las pruebas de funcionamiento.
• Implemente el circuito de fuerza y solicite la supervisión
del profesor para realizar las pruebas de funcionamiento.
 Actividad Práctica 2
• Realice el diseño en CADe-Simu de un circuito de
secuencia de dos contactores.
– Implemente el circuito de mando y solicite la supervisión
del profesor para realizar las pruebas de funcionamiento.
• Realice el diseño en CADe-Simu del circuito de fuerza
para la secuencia de dos motores.
– Implemente el circuito de fuerza y solicite la supervisión
del profesor para realizar las pruebas de funcionamiento.
 Actividad Práctica 3
• Realice el diseño en CADe-Simu de un circuito de
prioridad de dos contactores.
– Implemente el circuito de mando y solicite la supervisión
del profesor para realizar las pruebas de funcionamiento.
• Realice el diseño en CADe-Simu del circuito de
inversión de giro de un motor trifásico.
– Implemente el circuito de fuerza y solicite la supervisión
del profesor para realizar las pruebas de funcionamiento.
 Actividad no lectiva
• Manual de electricidad industrial : Formación para el
empleo. Baisón, S. L. Á. (2010). Retrieved from
https://ebookcentral.proquest.com
– Capitulo 6, “Contactores”, página 221 hasta 231.