3) Trabajo y Energía: Cuaderno de Actividades: Física I

Cuaderno de Actividades: Física I
3)Trabajo y Energía
68
Mg. Percy Víctor Cañote Fajardo
3) Trabajo y Energía
r
3,1) Trabajo de una fuerza, w F
A
r
F t
B
r
m DrAB
r
dr
r r
rBr r
W F
�� r F� dr
{ A� B
1r4A
2 43
t
t
El trabajo de una fuerza wF es una integral de línea a través de la t.

r r
El w F dependerá del conocimiento de F �F ( r ) en cada punto de la t, el
r
vector dr
es un desplazamiento elemental. Como toda integral de línea se
deberá parametrizar t.
El w F se puede “entender” como la evaluación total del efecto de la fuerza F

en el desplazamiento del cuerpo.
r uur
CASO PARTICULAR: F �cte
r r r
W F
A� B �F .DrAB
t
69
F F

F//
A B
DrAB
r
W  + ,Si F // D rAB
r
W  0 ,Si F  D rAB
r
W  - ,Si F//  D rAB
W  Nm  Joule  J
3,2) Energía, E
Es la capacidad que posee un cuerpo o sistema para realizar trabajo.
Tipos de Energía:
i) Energía Cinética, Ek
Energía vinculada a la velocidad que poseen los cuerpos.
r
v
m
70
1 2
Ek = mv
2
ii) Energía Potencial, Ep
Energía asociada a la configuración del sistema para la cual se define.

Es una energía que corresponde al sistema. Depende de cómo están
distribuidos los elementos del sistema.
i) Ep Gravitacional: Epg m2
m1
- G m1 m2
E pg =
r
Caso Particular de Epg:
NIVEL
 E pg = mgh
DEp: ; El nivel es irrelevante!
71
ii) Ep Elástica, Epe
 Sistema Elásticos
 Sistema m – k ideal
PE: Posición de equilibrio
m F
0 x
m
x x
Configuración del sistema: xx deformación del resorte)
1
E pe � kx 2
2
DEpe: Nuevamente la cantidad importante son los cambios de esta energía, con
lo cual la referencia no es importante.
Es posible lograr una ecuación similar de Epe para todo sistema elástico.
iii) Energía Mecánica, EM
Es la energía constituida por la energía cinética y la energía potencial de una

partícula. Observar que no es una energía que describa alguna propiedad de la
partícula. Resulta una definición conveniente, como veremos.
72
EM �EK + EP
�EKT + EKR + E pg + E pe
3.3) Relaciones entre W y E, R  R (W,E)
El trabajo y la energía están íntimamente conectados, reflejándose dicha

conexión en sendas relaciones comparables a la Segunda Ley de Newton por
un lado, y a Leyes de Conservación, por otro.
( )
r
FR
i) R �R W , EK
Esta relación es una forma elegante de la Segunda ley de Newton.
r
FR r rr2
W1�2 ��FR .dr
r1
r r
� dv � r dv r
r
FR
W12 ��
�m �.dr �m � .dr
� dt 14dt
2 43
*
r
v = vxiˆ + v y ˆj + vz kˆ
r
dr = dxiˆ + dyjˆ + dzkˆ
�dvx ˆ dv y ˆ dvz ˆ � ˆ
(*) = �
� i+
�dt dt
j+
dt

k �. dxi + dyjˆ + dzkˆ }
� � �dx = vx dt
�dvx dv y dvz � �
=�
� dx + dy + dz � � �dy = v y dt
dt
�1 2 3 dt dt � �dz = v dt
� a � z
73
�dvx � d �1 2 � 1 2
a ��
� vx �dt = � � vx �dt = vx
�dt dt �2 2
Y por simetría operacional,
1 1

� vx2 + v y2 + vz2 � v 2
2 2
}
2
r
r
� dv � r �1 2 �
m� v �
FR
W12 ��
�m �.dr �
� dt 2 � 1
2
= Ek 1 = DEk
r
�W FR
= DEk
r r r
W FK
= DEk � FR = ma
ii) R = R (WFNC, DEM)
Esta relación muestra como las Fnc son capaces de cambiar la E M mostrando
claramente su carácter no conservativo. Sin embargo, esto proporcionara las
condiciones para que dicha energía se conserve.
Fnc = Fuerza no conservativa: Esta fuerza no conserva la E M.
r
FNC = Trabajo de la Fnc
W
DQ; DEM
50 J de Ek a 50J de Q (forma de energía no mecánica)
74
Conoceremos mejor a estas fuerzas mediante las Fc: Fuerzas conservativas.
Fc = Son fuerzas que conservan la EM.
Están definidas por Fc = - U
: Operador Nabla
U: Función potencial escalar
U = Ep (Energía Potencial)
Toda Fc tendrá asociada una energía potencial: Fc  Ep
r
Fc Ep
Fg  W Epg
Felásticas Epe
Esto debe ser así debido a que el rotor del gradiente siempre es nulo, lo cual
significa que el trabajo de estas fuerzas, en cualquier trayectoria cerrada,
siempre es cero,
r r r
Ѵ=Ѵ
F-Ѻ-Ѵ�
( =U
�Ѵ�
) = ( U) 0 ( U) 0
El operador nabla se define así,

�d d ˆ d ˆ�
Ѻ � iˆ + j + k�
�dx dy dz
r r
Ahora, si una fuerza es conservativa, F = Fc , entonces, deberá satisfacer de
la condición de rotor nulo,
Fx �
� Fy �
F �F � Fy �
F
� � x � z� � z
�y �
x �z �x �
z �y
r r r r
Esto es, la fuerza F = Fx iˆ + Fy ˆj + Fz kˆ deberá de cumplir simultáneamente
las tres ecuaciones en derivadas parciales cruzadas.
75
r
Otra forma equivalente de identificar a las fuerzas conservativas ( )
Fc es
mediante la independencia de su W según cualquier trayectoria t.
1 Fc
t1
t2 2
t3
r r
r r
r2 F
�
r Fc .dr �W1� 2 �cte
r1
"t
Finalmente, podríamos decir según la definición de estas fuerzas, que el

r
W FC
�-DE p , ecuación que será muy útil para efecto de determinar
relaciones importantes.
Regresando a la FNC:
 No están definidas por la ecuación Fnc = - U
� $ U = E p asociada
� W FNC depende de la t
r
no es evaluable por la ecuación W NC �-DE p
FNC F
�W
De todo lo anterior,
W FNC �DEM
76
¿? Probar esta relación partiendo de la primera relación donde la

r r r
FR = Fc + Fnc .
Conservación de la EM: Para que la energía mecánica se conserve,
DEM �0 � W FNC �0
r
FNC
Dr
r
� $ FNC �
 EMi �EMf
En general,
Como W
FNC
�DEM �EMf - EMi , entonces,
EMf �EMi + W FNC
3,4) Potencia, P
Es la cantidad física escalar que informa la rapidez de realizar trabajo o

energía.
77
i) Potencia media, PM:
W
Pm =
Dt
ii) Potencial Instantánea, P:
�W � dW
P ( t ) �lim � �=
Dt �0 Dt dt
�
r
v ( t)
r
F ( t)
rr
P ( t ) �F .v
J
u  P = = watt �W
s
78
S3P18) Una pequeña piedra de 0,10 kg se deja en

libertad desde su posición de reposo en el
punto A, en el borde de un tazón hemisférico A R
de radio R = 0,60 m. Suponga que la piedra es
V
pequeña en comparación con R, así que
puede tratarse como una partícula. El trabajo
efectuado por la fricción sobre la piedra al
bajar de A y B en el fondo del tazón es –0,22 J,
¿Qué rapidez tiene la piedra al llegar a B?,
SOLUCION:
A R R
nivel m
r
B vB
w = 0,1 R = 0,6 VB =?
r
N f
r
w
r
w: fuerza conservativa
f, N : fuerzas no conservativas.
WFnc = DEM, FNC  f
79
r
W f
A�B = EMB - EMA
EM = Ek + Epg
r
1
W f
A�B = EkB - E pgA = mvB2 - mgR
2
2
( )
r
vB = WA�B + mgR �¿?
f
r
¿? Se podrá resolver usando W FR
�DEk
2 FrR
vB = WA�B
m
r r r r
W FR
=W + W
w N
+W f

r r
r
w �w.Dr = wR
w
2 FrR
vB = WA�B �¿?
m
Sobre una partícula actúa la fuerza F ( x, y , z )  (3 x y 2 z ) iˆ +  3 x 2 yz + zy  ˆj N:


S3P1)

a) ¿Es F una fuerza conservativa?
b) Si a) es afirmativo, halle la función potencial escalar, U (x,y,z).
c) Halle la energía potencial si para un problema particular U (1,0,1)  1.
d) ¿El movimiento es en el plano? Discuta.
SOLUCION:
r r
 } 
F ( r ) = F ( x, y , z ) = 3 xy 2 z iˆ + 3x 2 yz + zy ˆj
14 2 43 14243
}
Fx Fy
r r
a) F � Fc ?
80
r r
Ѵ F =0 derivadas parciales cruzadas
Fx �
� Fy �
F � F �Fy �F
= � x = z� = z
�y �
x �z �x �
z �y
6xyz = 6xyz  3xy2 ≠ 0…La ultima ecuación no es correcta…la fuerza es no

conservativa!
¿? Como modifica el problema para que F sea conservativa y terminar el

problema.
S3P2) Dado el siguiente campo de fuerzas,


( ) ( )
F ( x, y, z )  x 2 + x iˆ + ( 2 y + 1) ˆj + z 3 + z kˆ ,
a) Demuestre que el campo de fuerzas es conservativo.
b) Halle la energía potencial asociada para U (1,1,1)  0.
c) De una curva de energía potencial que represente un caso físico
concreto.
SOLUCION:
( )
F ( x, y, z ) � x 2 + x iˆ + ( 2 y + 1) ˆj + z 3 + z kˆ
14 2 43 14 2 43 14 2 43
( )
� Fx � Fy � Fx � Fz �
Fy � Fz
a) � � 0 �0 , � � 0 �0 , � � 0 �0
�y �x �z �
x �z �
y
r
F � Fc \$U  �E p } / F �-�U
b) U  U(x,y,z)
F  Fc  - U
r r
F .dr �- �U
123.dr
�
Uˆ � U ˆ �U ˆ r
ѺU i+ j+ k � dr = dxiˆ + dyjˆ + dzkˆ
�x �
y �
z
81
r �U �
U �
U
ѺU++ �
.dr dx dy dz dU
�x �y �z
r r
F .dr �-dU
r r
�: U �- �F .dr
r
Para determinar U se puede integrar F tal como lo indica la Ec anterior,
 Fx dx + Fy dy + Fz dz}
U �- �
Analizando la �por cada componente e introduciendo una “cte” funcional en
cada caso:
x : U �- �
Fxdx
�x3 x 2 �
U �- �  }
x + x dx �- � + �+ cx ( y, z )
2
�3 2
y : U �- �
Fy dy

 2 y + 1} dy �- y 2 + y + c y ( x, z )
U �- � }
z : U �- �
Fz dz
�z 4 z 2 �
U �- �  }
z + z dz �- � + �+ cz ( x, y )
3
�4 2
Ahora, comparando los resultados parciales, se obtiene,
�x 3 x 2 � 2 �z 4 z 2 �
3 2 4 2
 }
U ( x, y, z ) �- � + �- y + y - � + �+ c �E p ( x, y , z )
��
r
Fc-Ѻ++U
�� Fx iˆ Fy ˆj Fz kˆ
82
Donde la constante c se determina por la condición que caracteriza al problema

físico, Ep (1,1,1)  0
�1 1 � �1 1 �
c �� + �+  1 + 1} + � + �
3 2
�� 4 2
Ep  (x,y,z) / c  43/12
c) c1) Ep de un núcleo atómico
Ep
0 R r
c2) Ep de sistema m - k
Ep
-A A x
83
c3) Ep de sistema planetario o sistema atómico
Ep
¿? Podría proponer dos curvas más de Ep.
S3P34) El cuerpo A que pesa 4 kg se suelta A

desde el reposo sobe una superficie
circular lisa AB para después moverse
sobre la superficie horizontal BC, cuyo k 8m
coeficiente de rozamiento es  = 0,2. C
En el punto C está colocado un
resorte de constante k = 103 N/m: D 12 m B
a) Halle la normal sobre el cuerpo al pasar por B.
b) ¿Cuánto se comprime el resorte?
SOLUCION:
84
m = 4 AB = liso k = 103
VA = 0 BC = rugoso  = 0,2
a) NB=?
0 A
0 B
DCL (m) al pasar por B,

0
Fcp
w
NB
mvB2
Fcp �N B - w =
R
vB2
N B = w + m , w = mg
R
vB = ?
Analizando de A  B: WFnc  0, Fnc = N
EmA  EmB
1
EMA �Epg A �mgR �EMB � mvB2 � vB2 �2 gR
2
85
2 gR
N B �mg + mx = 3mg
R
b) Sea la compresión dada por DE, DE=Dx?
E D
r Fr = fr
D - E : $ FNC �f ;W NC �DEM
 -f (12 + DX)  EME - EMB
1 1
� k  Dx} - m ( 2 gR )
2
2 2
� a(Dx) 2 + bDx + c �0 / f �k mg
� Dx �?
86

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Cuaderno de Actividades: Física I

El trabajo de una fuerza wF es una integral de línea a través de la t.

El w F se puede “entender” como la evaluación total del efecto de la fuerza F

Es la capacidad que posee un cuerpo o sistema para realizar trabajo.

Energía vinculada a la velocidad que poseen los cuerpos.

ii) Energía Potencial, Ep

Energía asociada a la configuración del sistema para la cual se define.

Caso Particular de Epg:

DEp: ; El nivel es irrelevante!

ii) Ep Elástica, Epe

PE: Posición de equilibrio

Configuración del sistema: xx deformación del resorte)

iii) Energía Mecánica, EM

Es la energía constituida por la energía cinética y la energía potencial de una

3.3) Relaciones entre W y E, R  R (W,E)

El trabajo y la energía están íntimamente conectados, reflejándose dicha

Esta relación es una forma elegante de la Segunda ley de Newton.

Y por simetría operacional,

ii) R = R (WFNC, DEM)

Fnc = Fuerza no conservativa: Esta fuerza no conserva la E M.

50 J de Ek a 50J de Q (forma de energía no mecánica)

Conoceremos mejor a estas fuerzas mediante las Fc: Fuerzas conservativas.

Fc = Son fuerzas que conservan la EM.

Están definidas por Fc = - U

U: Función potencial escalar

Toda Fc tendrá asociada una energía potencial: Fc  Ep

El operador nabla se define así,

Finalmente, podríamos decir según la definición de estas fuerzas, que el

 No están definidas por la ecuación Fnc = - U

¿? Probar esta relación partiendo de la primera relación donde la

Conservación de la EM: Para que la energía mecánica se conserve,

EMf �EMi + W FNC

Es la cantidad física escalar que informa la rapidez de realizar trabajo o

i) Potencia media, PM:

ii) Potencial Instantánea, P:

S3P18) Una pequeña piedra de 0,10 kg se deja en

WFnc = DEM, FNC  f

Sobre una partícula actúa la fuerza F ( x, y , z )  (3 x y 2 z ) iˆ +  3 x 2 yz + zy  ˆj N:

6xyz = 6xyz  3xy2 ≠ 0…La ultima ecuación no es correcta…la fuerza es no

¿? Como modifica el problema para que F sea conservativa y terminar el

S3P2) Dado el siguiente campo de fuerzas,

Donde la constante c se determina por la condición que caracteriza al problema

c) c1) Ep de un núcleo atómico

c3) Ep de sistema planetario o sistema atómico

¿? Podría proponer dos curvas más de Ep.

S3P34) El cuerpo A que pesa 4 kg se suelta A

DCL (m) al pasar por B,

Analizando de A  B: WFnc  0, Fnc = N

 -f (12 + DX)  EME - EMB

� a(Dx) 2 + bDx + c �0 / f �k mg

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