Tema 1

Algunos conceptos de matemáticas

Fı́sica

Colegio La Salle Córdoba

Índice
1. Trigonometrı́a 1
1.1. Razones trigonométricas en un triángulo RECTÁNGULO . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2. Tabla de razones trigonométricas de los ángulos más comunes . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.3. Relaciones trigonométricas de un ángulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.4. Razones trigonométricas de sumas y diferencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.5. Razones trigonométricas del ángulo doble . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.6. Razones trigonométricas del ángulo mitad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.7. Fórmulas de transformación de sumas en productos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.8. Teoremas del seno y del coseno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

2. Álgebra vectorial 2
2.1. Representación y caracterı́sticas de los vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2.2. Tipos de vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2.3. Operaciones con vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.3.1. Suma y diferencia de vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.3.2. Producto de un vector por un escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.3.3. Producto escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.3.4. Producto vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

3. Derivadas 4
3.1. Propiedades de las derivadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
3.2. Tabla de las derivadas más comunes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
3.3. Derivadas parciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
3.4. Derivada de un vector respecto a un escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
3.4.1. Derivada parcial de un vector respecto a un escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

4. Operador nabla 6
4.1. Gradiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
4.2. Divergencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
4.3. Rotacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

5. Integrales 7
5.1. Integrales inmediatas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
5.2. Integración vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
5.3. La integral definida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

1. Trigonometrı́a
1.1. Razones trigonométricas en un triángulo RECTÁNGULO
cateto opuesto cateto contiguo sen α cateto opuesto
sen α = hipotenusa cos α = hipotenusa tg α = cos α = cateto contiguo

1 1 1
cosec α = sen α sec α = cos α cotg α = tg α
1
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1.2. Tabla de razones trigonométricas de los ángulos más comunes

α = 0◦ α = 30◦ α = 45◦ α = 60◦ α = 90◦
√ √
1 2 3
sen α 0 2 2 2 1
√ √
3 2 1
cos α 1 2 2 2 0

1.3. Relaciones trigonométricas de un ángulo

sen2 α + cos2 α = 1 tg2 α + 1 = sec2 α cotg2 α + 1 = cosec2 α

1.4. Razones trigonométricas de sumas y diferencias

sen(α ± β) = sen α · cos β ± cos α · sen β cos(α ± β) = cosα · cosβ ∓ sen α · sen β

tg α ± tg β
tg(α ± β) =
1 ∓ tg α · tg β

1.5. Razones trigonométricas del ángulo doble

2 tg α
sen(2α) = 2 sen α · cos α cos(2α) = cos2 α − sen2 α tg(2α) =
1 − tg2 α

1.6. Razones trigonométricas del ángulo mitad

q q q
α 1−cos α 1+cos α 1−cos α
sen 2 = 2 cos α2 = 2 tg α
2 = 1+cos α

1.7. Fórmulas de transformación de sumas en productos

       
α+β α−β α+β α−β
sen α + sen β = 2 sen 2 · cos 2 sen α − sen β = 2 cos 2 · sen 2

       
α+β α−β α+β α−β
cos α + cos β = 2 cos 2 · cos 2 cos α − cos β = −2 sen 2 · sen 2

1.8. Teoremas del seno y del coseno

c b Teorema del Seno Teorema del Coseno
 a b
Ĉ = = a2 = b2 + c2 − 2bc · cos Â
B̂
a sen  sen B̂ b2 = a2 + c2 − 2ac · cos B̂
c
sen Ĉ c2 = a2 + b2 − 2ab · cos Ĉ

2. Álgebra vectorial
2.1. Representación y caracterı́sticas de los vectores
Un vector~v se representa en un sistema de ejes cartesianos x, y, z como:

~v = (vx ,y , vz ) = vx ~i + vy ~j + vz ~k,

donde (vx , vy , vz ) son las componentes escalares del vector (o proyecciones del vector sobre los ejes x, y, z),
(~i, ~j, ~k) son los vectores unitarios en las direcciones de los ejes x, y, z respectivamente, y (vx ~i, vy ~j, vz ~k)
son las componentes vectoriales.
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Los vectores (~i, ~j, ~k) forman una base ortonormal en el espacio R3 .
a) La dirección es una lı́nea orientada en el espacio que se determina en función de los ángulos que
forma con los ejes del sistema de referencia.
b) El sentido del vector viene definido por la posición relativa del extremo respecto del origen.
c) Módulo de un vector ~v : Se corresponde con la longitud del vector.
~ el módulo del vector se expresa como:
Si ~v = AB,
q
|~v | = v = d(A, B) = vx2 + vy2 + vz2

Dado un vector cualquiera ~v , se puede obtener un vector unitario de la misma dirección y sentido
dividiendo dicho vector por su módulo:
~v
~u =
|~v |

d) Ángulos directores: son cada uno de los ángulos α, β y γ que el vector forma con los ejes
coordenados x, y z.

vx = v cos α vy = v cos β vz = v cos γ

2.2. Tipos de vectores

a) Vector nulo: Vector cuyo módulo es cero.
~0 = (0, 0, 0)

b) Vector unitario: Vector cuyo módulo es uno. El vector unitario â de otro dado ~a es el que tiene
la misma dirección y sentido que ~a pero con módul igual a 1:
~a
â =
|~a|

c) Vectores opuestos: Aquellos de igual módulo y dirección, pero con sentidos opuestos. La suma
de un vector con su opuesto da siempre el vector nulo.
−~a = (−ax , −ay , −az )

d) Vectores libres: Aquellos que pueden trasladarse paralelos a sı́ mismos sin que varı́e su efecto.
Vienen definidos por sus componentes y carecen de punto de aplicación y de lı́nea de acción.

2.3. Operaciones con vectores

2.3.1. Suma y diferencia de vectores
La suma (diferencia) de dos vectores es también otro vector cuyas componentes es la suma (diferencia)
de las componentes de dichos vectores.
Si
~a = ax ~i + ay ~j + az ~k ~b = bx ~i + by ~j + bz ~k,

la suma (diferencia) de los vectores ~a y ~b es:

~a ± ~b = (ax ± bx )~i + (ay ± by )~j + (az ± bz )~k

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2.3.2. Producto de un vector por un escalar

~ de la misma
El producto de un vector ~v por un escalar n da como resultado un nuevo vector V
dirección y cuyo módulo es n veces el vector original.

V~ = n~v = n(vx ~i + vy ~j + vz ~k) = Vx ~i + Vy ~j + Vz ~k

El sentido de ~v coincide con el de V~ si n 0.

2.3.3. Producto escalar

El producto escalar de dos vectores libres ~a y ~b es un escalar que es igual al producto de los módulos
de cada uno de los vectores por el coseno del ángulo θ que forman:

~a · ~b = |~a| |~b| cos θ

La expresión analı́tica del producto escalar de dos vectores en función de sus componentes es:

~a · ~b = ax bx + ay by + az bz

La interpretación geométrica del producto escalar es que el valor absoluto de ~a · ~b es igual al

módulo de uno de ellos por la proyección del otro vector sobre él.
La proyección de un vector ~a sobre otro vector ~b se calcula:

~a · ~b
proy~b~a = = b cos θ
|~b|

De la misma forma:

~a · ~b
proy~a~b = = a cos θ
|~a|
El ángulo que forman dos vectores se puede determinar a partir de la expresión:
 
 ~a · ~b 
θ = arc cos  .
 
 |~a| |~b| 

2.3.4. Producto vectorial

El producto vectorial de dos vectores ~a y ~b se expresa de la forma ~a × ~b. Es otro vector perpendicular
tanto a ~a como a ~b, cuyo módulo es a b sen α, siendo α el ángulo entre ellos,

~a × ~b = a b sen α,

su sentido viene dado por la regla de la mano derecha:

F~ = ~v × B
~

Si consideramos dos vectores:

~a = ax ~i + ay ~j + az ~k ~b = bx ~i + by ~j + bz ~k,

la expresión analı́tica del producto vectorial ~a ×~b se puede expresar como un determinante de tercer
orden:  
 ~i
 ~j ~k 
~a × ~b = ax ay az  = (ay bz − az by )~i + (az bx − ax bz ) ~j + (ax by − ay bx ) ~k.
 
 
 bx by bz 
Propiedades:
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No es conmutativo ~a × ~b 6= ~b × ~a
n(~a × ~b) = n~a × ~b = ~a × n~b

Si ~a es perpendicular a ~b, entonces |~a × ~b| = ab

Si ~a es paralelo a ~b, entonces |~a × ~b| = 0

3. Derivadas
El concepto se derivada se aplica en los casos donde es necesario medir la rapidez con que se produce
el cambio de una situación. Por ello es una herramienta de cálculo fundamental en los estudios de Fı́sica.
La derivada de una función en un punto representa la pendiente de la recta tangente a la función en
dicho punto.

3.1. Propiedades de las derivadas

a) La derivada de un número real, k, por una función, y = f (x), es el número por la derivada de
la función:
y = k f (x) =⇒ y ′ = k f ′ (x)

b) La derivada de una suma o de una diferencia es la suma o la diferencia de las derivadas:

y = f (x) ± g(x) =⇒ y ′ = y = f ′ (x) ± g ′ (x)

c) La derivada de un producto es igual a la derivada de la primera función por la segunda sin derivar,
más la primera función sin derivar por la derivada de la segunda:

y = f (x) g(x) =⇒ y ′ = f ′ (x) g(x) + f (x) g ′ (x)

d) La derivada de un cociente es igual a la derivada de la función del numerador por la del denomina-
dor sin derivar, menos la del numerador sin derivar por la derivada de la del denominador, partido
todo por la del denominador al cuadrado:

f (x) f ′ (x) g(x) − f (x) g ′ (x)

y= =⇒ y ′ =
g(x) g(x)2

3.2. Tabla de las derivadas más comunes

Función Derivada Función Derivada
Potencial Trigonométricas
y=k y′ = 0 y = sen f (x) y ′ = f ′ (x) cos f (x)
y = f (x)n y ′ = nf (x)n−1 f ′ (x) y = cos f (x) y ′ = −f ′ (x) sen f (x)
f (x)′ ′
y ′ = cosf2(x)
p
y = f (x) y= √ y = tg f (x) f (x)
2 f (x)
Exponencial y = cotg f (x) y = cotg f (x)
y = af (x) ′
y =a f (x) ′
ln af (x)
y = ef (x) y ′ = ef (x) f ′ (x) Trigonométricas inversas (arcos)
′
Logarı́tmica y = arc sen f (x) y ′ = √ f (x) 2
1−f (x)
f ′ (x) ′
(x)
y = loga f (x) ′
y = f (x) ln a y = arc cos f (x) y = √−f
′
1−f (x)2
′ f ′ (x) f ′ (x)
y = ln f (x) y = f (x) y = arc tg f (x) y′ = 1+f (x)2

3.3. Derivadas parciales

Una derivada parcial de una función de varias variables, es la derivada respecto a cada una de esas
variables manteniendo las otras como constantes.
∂f
Se representa y se lee derivada parcial de f respecto a x.
∂x
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Veamos como ejemplo las dos derivadas parciales de la función:

2
+y 2
f (x, y) = ex .

Para ello recordemos que la derivada de la función f = eu es: f ′ = u′ eu , siendo u en nuestro caso x2 + y 2 ,
entonces la derivada de u respecto a x es 2x (con la y constante), mientras que la derivada de u respecto
a y es 2y (con la x constante). Ası́ tenemos:

∂f 2 2
= 2xex +y
∂x
∂f 2 2
= 2yex +y
∂y
De este modo, podemos calcular la diferencial (variación infinitesimal) de la función f :
∂f ∂f 2 2 2 2 2 2
df = dx + dy = 2xex +y dx + 2yex +y dy = 2ex +y (x dx + y dy).
∂x ∂y

3.4. Derivada de un vector respecto a un escalar

Si ~a es una función vectorial que depende de un escalar t, siendo:

~a(t) = ax (t)~i + ay (t) ~j + az (t) ~k,

la derivada del vector ~a respecto a t es, por definición:

d ~a(t) d ax (t)~ d ay (t) ~ d az (t) ~
= i+ j+ k,
dt dt dt dt
ya que la derivada de los vectores unitarios es cero por ser éstos constantes (en módulo, dirección y
sentido).

3.4.1. Derivada parcial de un vector respecto a un escalar

Supongamos que la función vectorial ~a depende de más de un escalar ~a = ~a(x, y, z). La derivada
∂~a ∂~a ∂~a
parcial de ~a respecto a cada escalar la representamos por , , respectivamente y se determina a
∂x ∂y ∂z
partir de:

∂~a ∂ax ~ ∂ay ~ ∂az ~

= i+ j+ k
∂x ∂x ∂x ∂x

∂~a ∂ax ~ ∂ay ~ ∂az ~

= i+ j+ k
∂y ∂y ∂y ∂y

∂~a ∂ax ~ ∂ay ~ ∂az ~

= i+ j+ k
∂z ∂z ∂z ∂z
La diferencial total de la función vectorial ~a se representa por d~a y expresa la variación total del vector
respecto a los escalares x, y z:
∂~a ∂~a ∂~a
d~a = dx + dy + dz.
∂x ∂y ∂z

4. Operador nabla
→
−
El operador nabla es un operador diferencial vectorial representado por el sı́mbolo ∇ y que en coor-
denadas cartesianas se escribe como:
−
→ ∂~ ∂ ∂
∇= i + ~j + ~k.
∂x ∂y ∂z
Puede actuar sobre escalares como sobre vectores, por lo que nos encontraremos con tres operaciones
diferentes en función de sobre qué actúe: gradiente, que actúa sobre escalares; y divergencia y rotacional,
que actúan sobre vectores.
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4.1. Gradiente
Se aplica a magnitudes escalares
Da como resultado un vector

El gradiente de un campo φ(x, y, z) es el vector cuyas componentes son las derivadas parciales de la
función escalar que define el campo:
−
→ −−→ ∂φ~ ∂φ~ ∂φ ~
∇φ = grad φ = i+ j+ k.
∂x ∂y ∂z
Ejemplo Calculemos el gradiente del campo escalar φ = 3y 2 z − 2tx3 y + x2 y 2 z.
Calculamos las derivadas parciales:
∂φ
= 0 − 2t(3x2 )y + (2x)y 2 z = −6x2 ty + 2xy 2 z
∂x
∂φ
= 3(2y)z − 2tx3 + x2 (2y)z = 6yz − 2tx3 + 2x2 yz
∂y
∂φ
= 3y 2 − 0 + x2 y 2 = 3y 2 + x2 y 2
∂z
Sustituyendo en la ecuación del gradiente:
−
→
∇φ = −6x2 ty + 2xy 2 z ~i + 6yz − 2tx3 + 2x2 yz ~j + 3y 2 + x2 y 2 ~k

4.2. Divergencia
Se aplica sobre vectores
Da como resultado un escalar
~ y, z) es el producto escalar del operador −
La divergencia de un vector A(x,
→
∇ por dicho vector y da como
resultado:
  
→ ~
− ∂~ ∂~ ∂~ 
∇ ·A = i+ j+ k · Ax~i + Ay~j + Az ~k
∂x ∂y ∂z
∂Ax ∂Ay ∂Az
= + +
∂x ∂y ∂z

Ejemplo Calculemos la divergencia del campo vectorial A ~ = 3zy~i − 2tz 2 x~j + x2 y 3 z~k.
Calculamos las derivadas parciales:
∂Ax
=0
∂x
∂Ay
=0
∂y
∂Az
= x2 y 3
∂z
Sustituyendo en la ecuación de la divergencia:
− ~
→
∇ · A = x2 y 3

4.3. Rotacional
Se aplica sobre vectores
Da como resultado un vector
~ y, z) es el producto vectorial del operador −
El rotacional de un vector A(x,
→
∇ por dicho vector y da como
resultado:
 
 ~i ~j ~k       
→ ~ ∂
− 
∂ ∂  ∂Az ∂Ay ~ ∂Az ∂Ax ~ ∂Ay ∂Ax ~
∇ × A =  ∂x ∂y ∂z  = − i − − j + − k
∂y ∂z ∂x ∂z ∂x ∂y


Ax Ay Az 
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~ = 3zy~i − 2tz 2 x~j + x2 y 3 z~k.

Ejemplo Calculemos el rotacional del vector A
Calculamos las derivadas parciales:
∂Ax ∂Ax
= 3z = 3y
∂y ∂z

∂Ay ∂Ay
= −2tz 2 = −4tzx
∂x ∂z

∂Az ∂Az
= 2xy 3 z = 3x2 y 2 z
∂x ∂y
Sustituyendo en la ecuación del rotacional:
−
→ ~ = (3x2 y 2 z + 4tzx)~i − (2xy 3 z − 3y)~j + (−2tz 2 − 3z)~k.
∇ ×A

5. Integrales
La integración es el proceso inverso a la derivación, es decir, si tenemos una función y la derivamos,
la integración de esa derivada permite obtener la función original.
Z
f (x) dx

Este proceso cumple la propiedad de la linealidad:

Z Z Z
(a f (x) ± b g(x)) dx = a f (x) dx ± b g(x) dx

5.1. Integrales inmediatas

Las integrales inmediatas son las que se deducen directamente de las reglas de derivación.

Integral
Z Ejemplos
Z
1. dx = x 2 dx = 2x
x4+1 x5
Z
3x4 dx = 3 =3
Z 4+1 5
2 x−4+1 x−3 −2
Z
−4
Z
xn+1 4
dx = 2x dx = 2 =2 = 3
2. xn dx = , n 6= −1 Z √x −4
2
+ 1 5
−3 √ 3x
x 3 +1
3
n+1 3 x5
Z
3 2 x3
x2 dx = x 3 dx = 2 = 5 =
3 +1 3
5
−2
Z Z
k
3. dx = k ln x dx = −2 ln x
Z x Z x
1 1
4. ebx dx = ebx e3x dx = e3x
Z b
1
Z x 3 1 x x
5. cos ωx dx = sen ωx cos dx = 1 sen = 2 sen
ω 2 2
2 2
1 1 cos(−πx)
Z Z
6. sen ωx dx = − cos ωx sen (−πx) dx = cos(−πx) = −
ω −π π

Nota: Todas las integrales anteriores deben llevar añadida una constante que llamamos constante de
integración puesto que se trata de integrales indefinidas.
Es algo perfectamente comprensible, puesto que al derivar dicha constante, ésta resultarı́a cero.

5.2. Integración vectorial

Para el cálculo integral vectorial que vamos a utilizar en este curso nos basta con saber que todo
funciona como si de funciones escalares se tratase, puesto que los vectores unitarios ~i, ~j y ~k pueden
tratarse como constantes.
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5.3. La integral definida

Hemos dicho que para el cálculo de las integrales indefinidas era necesario añadir una constante al
resultado de la integral. Para calcular esa constante debemos disponer de más información.
Z b
Ese problema no existe cuando se trata de integrales definidas, f (x) dx, donde a y b son los lı́mites
a
de integración.
Para su cálculo se utilizan las mismas reglas que hemos visto para las integrales indefinidas. Una vez
resuelta la integral, se resta del valor que toma ésta para el lı́mite superior b, el que toma para el lı́mite
inferior a: Z b
b
f (x) dx = F (x)]a = F (b) − F (a)
a
Z 4
Ejemplo Calcula el valor de la integral x2 dx
1
Resolvemos la integral indefinida:
x3
Z
x2 dx = +C
3
Resolvemos la integral definida:
4 4
x3 x3 43 13
Z
x2 dx = = = − = 21.
1 3 3 1 3 3