2.2.2.

Árbol de mínima expansión

El algoritmo del árbol de expansión mínima es un modelo de optimización de

redes que consiste en enlazar todos los nodos de la red de forma directa y/o
indirecta con el objetivo de que la longitud total de los arcos o ramales sea mínima
(entiéndase por longitud del arco una cantidad variable según el contexto
operacional de minimización, y que puede bien representar una distancia o unidad
de medida).

Sean

N = {1,2,3,...,n} el conjunto de nodos de la red.

Ck= Conjunto de nodos que se han enlazado de forma permanente en la iteración

k

Čk= Conjunto de nodos que hacen falta por enlazarse de forma permanente.

PASO CERO (0): CONCEPTUALIZACIÓN DEL ALGORITMO

Definir los conjuntos C0 = {ø} y Č0 = {N}, es decir que antes del paso 1 no se han
enlazado de forma permanente nodo alguno, y por ende el conjunto que
representa a los nodos que hacen falta por enlazarse de forma permanente es
igual a la cantidad de nodos que existen en la red.

PASO 1:

Se debe de escoger de manera arbitraria un nodo en el conjunto Č0 llamado i el

cual será el primer nodo permanente, a continuación se debe de actualizar el
conjunto C1 = {i}, que significa que al tiempo en que el conjunto C1 gana el
elemento i el conjunto Č0 pierde el elemento i por ende ahora será igual a Č1 = N
- {i}, además se debe actualizar el subíndice de los conjuntos k, el cual ahora será
igual a 2.

PASO 2: PASO GENERAL "K"

Se debe de seleccionar un nodo j del conjunto ČK-1 ("k-1" es el subíndice que

indica que se está haciendo referencia al conjunto de la iteración inmediatamente
anterior) el cual tenga el arco o ramal con menor longitud con uno de los nodos
que se encuentran en el conjunto de nodos de enlace permanente CK-1. Una vez
seleccionado se debe de enlazar de forma permanente lo cual representa que
pasa a formar parte del conjunto de enlaces permanentes y deja de formar parte
del conjunto que todavía se debe conectar para lograr la expansión. Al actualizar
el algoritmo en este paso los conjuntos deben de quedar de la siguiente forma.

CK = CK-1 + {j} mientras que ČK = ČK-1 - {j}

El paso general que define k que al mismo tiempo representa a las iteraciones
debe de ejecutarse toda vez que el conjunto ČK no sea vacío, cuando este
conjunto sea igual a vacío se tendrá el árbol de expansión mínima.

El entendimiento del algoritmo desde el punto de vista algebraico no es quizá el

más simple, sin embargo mediante el ejemplo gráfico se verá que es un algoritmo
muy sencillo de elaborar.

Ejemplo:

La ciudad de Cali cuenta con un nuevo plan parcial de vivienda el cual contará con
la urbanización de más de 7 proyectos habitacionales que se ubicarán a las
afueras de la ciudad. Dado que el terreno en el que se construirá no se encontraba
hasta ahora dentro de las zonas urbanizables de la ciudad, el acueducto municipal
no cuenta con la infraestructura necesaria para satisfacer las necesidades de
servicios públicos en materia de suministro de agua. Cada uno de los proyectos de
vivienda inició la construcción de un nodo de acueducto madre, el cual cuenta con
las conexiones de las unidades de vivienda propias de cada proyecto (es decir que
cada nodo madre solo necesita estar conectado con un ducto madre del
acueducto municipal para contar con su suministro). El acueducto municipal al ver
la situación del plan parcial debe de realizar las obras correspondientes a la
instalación de ductos madres que enlacen todos los nodos del plan con el nodo
Meléndez (nodo que se encuentra con suministro de agua y que no pertenece al
plan parcial de vivienda, además es el más cercano al mismo), la instalación de
los ductos implica obras de excavación, mano de obra y costos de los ductos
mismos, por lo cual optimizar la longitud total de los enlaces es fundamental. Las
distancias existentes (dadas en kilómetros) correspondientes a las rutas factibles
capaces de enlazar los nodos del plan parcial se presentan a continuación.
Además la capacidad de bombeo del nodo Meléndez es más que suficiente para
satisfacer las necesidades de presión que necesita la red madre.

El acueducto municipal le contacta a usted para que mediante sus conocimientos

en teoría de redes construya una red de expansión que minimice la longitud total
de ductos y que enlace todos los nodos del plan parcial de vivienda.

PASO 0:

Se definen los conjuntos iniciales C0 = {ø} que corresponde al conjunto de nodos

enlazados de forma permanente en la iteración indicada en el subíndice y

Č0 = {N = 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7,8} que corresponde al conjunto de nodos pendientes

por enlazar de manera permanente en la iteración indicada en el subíndice.

PASO 1:

Se debe definir de manera arbitraria el primer nodo permanente del conjunto Č0,
en este caso escogeremos el nodo 1 (puede ser cualquier otro), que
algebraicamente se representa con la letra i, se procede a actualizar los conjuntos
iniciales, por ende C1 = {i} = {1} y Č0 = {N - i} = {2, 3, 4, 5, 6, 7,8}, actualizamos k
por ende ahora será igual a 2.
PASO 2:

Ahora se debe seleccionar el nodo j del conjunto ČK-1 (es decir del conjunto del
paso 1) el cual presente el arco con la menor longitud y que se encuentre
enlazado con uno de los nodos de enlace permanente del conjunto Ck-1 en el cual
ahora solo se encuentra el nodo 1 (es decir que se debe de encontrar un nodo que
tenga el arco de menor longitud enlazado al nodo 1).

Los arcos o ramales de color naranja representan los arcos que enlazan el
conjunto ČK-1 (es decir del conjunto del paso 1, recordemos que K en este paso
es igual a 2, por ende ČK-1= Č1) con los nodos de enlace permanente del
conjunto Ck-1 en el cual ahora solo se encuentra el nodo 1, por ende ahora solo
falta escoger el de menor longitud, que en este caso es el arco cuya longitud es 2,
que enlaza de forma permanente ahora el nodo 2.

Al actualizar los conjuntos quedan así:

C2 = {1,2} y Č2 = {3, 4, 5, 6, 7,8}

Ahora se procede a actualizar k ya que se procede a efectuar la siguiente

iteración. Ahora se seleccionará un nuevo nodo j del conjunto Č2que presente el
enlace (ramal o arco) de menor longitud con los nodos que se encuentran en el
conjunto C2.

Los arcos de color naranja representan los enlaces posibles y dado que existe
empate entre las menores longitudes se elige de manera arbitraria, en este caso
se representa nuestra elección con un arco de color verde, enlazando de forma
permanente ahora el nodo 4.

Al actualizar los conjuntos quedan así:

C3 = {1, 2,4} y Č3 = {3, 5, 6, 7,8}

Ahora se procede a actualizar k ya que se procede a efectuar la siguiente

iteración.
Lo que representan los arcos naranja y verde es ya conocido, ahora la línea azul
interrumpida irá trazando nuestro árbol de expansión final. Dado a que el arco
menor es el de longitud 3, ahora se enlazará de manera permanente el nodo 5.

Al actualizar los conjuntos quedan así:

C4 = {1, 2, 4,5} y Č4 = {3, 6, 7,8}

Ahora se procede a actualizar k ya que se procede a efectuar la siguiente

iteración.
Ahora se enlazará de manera permanente el nodo 7.

Al actualizar los conjuntos quedan así:

C5 = {1, 2, 4, 5,7} y Č5 = {3, 6,8}

Ahora se procede a actualizar k ya que se procede a efectuar la siguiente

iteración.

Ahora se enlazará de manera permanente el nodo 6.

Al actualizar los conjuntos quedan así:

C6 = {1, 2, 4, 5, 7,6} y Č6 = {3,8}

Ahora se procede a actualizar k ya que se procede a efectuar la siguiente

iteración.
Se rompen los empates de forma arbitraria, ahora se enlazará de manera
permanente el nodo 3. Al actualizar los conjuntos quedan así:

C7 = {1, 2, 4, 5, 7, 6,3} y Č7 = {8}

Ahora se procede a actualizar k ya que se procede a efectuar la última iteración.

Ahora se enlazará de manera permanente el nodo 8.

Al actualizar los conjuntos quedan así:

C8 = {1, 2, 4, 5, 7, 6, 3,8} = {N} y Č8 = {ø}

Por ende se ha llegado al árbol de expansión mínima.

Árbol que presenta una longitud total minimizada de 21 kilómetros de ductos.