ACTUADORES

Unidad 2. Partes de un sistema automatizado

Encontrará los conceptos, características y clasificación de los diferentes tipos de

actuadores que son requeridos para la automatización de procesos.

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 ¿QUÉ ENCONTRAREMOS EN ESTE DOCUMENTO?

Concepto......................................................................................................... 3
Definición .............................................................................................................3
Criterios de selección ...................................................................................... 4
Características técnicas ......................................................................................4
Clasificación .................................................................................................... 6
Condiciones para automatizar un proceso ..........................................................6
Tipos de actuadores ............................................................................................7
Aplicaciones .................................................................................................. 10
Tipos de aplicaciones ........................................................................................ 10
Tipos de actuadores .......................................................................................... 13
Enlaces de interés ......................................................................................... 15
Dónde podemos encontrar más información ..................................................... 15

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 Concepto
Definición

Los actuadores son elementos que generan el movimiento de otros elementos según las
órdenes dadas por la unidad de control.

Se denominan actuadores a aquellos elementos que

pueden provocar un efecto sobre un proceso
automatizado, modificando los estados de un
sistema. Su función es generar el movimiento de los
elementos según las órdenes dadas por la unidad de
control. El actuador recibe la orden de un regulador
o controlador y da una salida necesaria para activar
un elemento final de control, transformando la
energía de entrada en energía de salida utilizable
para realizar una acción.

Los actuadores generan una fuerza a partir de líquidos, de energía eléctrica o gaseosa,
por este motivo se requieren dispositivos que realicen funciones de fuerza, movimiento,
estabilidad, control de fluidos, temperatura o señales de alarma.

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 Criterios de selección
Características técnicas

La selección está en función de la aplicación. Es necesario conocer si el tipo de control

del proceso es de interrupción, regulación o rotación. Los actuadores son de distintas
formas según el tipo de montaje que se quiera realizar.

Para la selección se debe tener en cuenta factores como:

 Potencia

 Controlabilidad

 Peso y volumen

 Precisión

 Velocidad

 Mantenimiento

 Costo

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En general cuando se va automatizar un sistema la selección puede darse así:

 Cuando se necesita mover, desplazar o soportar algún peso, para ello, se

requiere de actuadores de movimiento como lo son: los motores paso a paso, de
corriente continua y de corriente alterna.

 Cuando se trabaja con líquidos se utilizan motobombas y electroválvulas.

 En los procesos en los cuales, es importante utilizar un indicador que informe el

estado de cada etapa, para ello se pueden utilizar alarmas e indicadores
luminosos.

 Para el control de temperatura se utilizan resistencias, ventiladores y extractores.

 Entre los criterios más importantes de selección para un actuador, se encuentran

el tipo de señal, si es de corriente continua o de corriente alterna.

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 Clasificación
Condiciones para automatizar un proceso

Existen ciertos requisitos de suma importancia que debe cumplirse al automatizar, de no

cumplirse con estos se estaría afectando las ventajas de la automatización, y por tanto no
se podría obtener todos los beneficios que esta brinda, estos requisitos son los
siguientes:

 Compatibilidad electromagnética: debe existir la capacidad para operar en un

ambiente con ruido electromagnético producido por motores y máquina de
revolución; para solucionar este problema, generalmente se hace uso de
instalaciones a tierra para los instrumentos.
 Expansibilidad y escalabilidad: es una característica del sistema que le permite
crecer para atender las ampliaciones futuras de la planta, o para atender las
operaciones no tomadas en cuenta al inicio de la automatización.
 Manutención: se refiere a tener disponible por parte del proveedor, un grupo de
personal técnico capacitado dentro del país, que brinde el soporte técnico
adecuado cuando se necesite de manera rápida y confiable.
 Sistema abierto: los sistemas deben cumplir los estándares y especificaciones
internacionales. Esto garantiza la interconectividad y compatibilidad de los equipos
a través de interfaces y protocolos, también facilita la interoperabilidad de las
aplicaciones y el traslado de un lugar a otro.

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Tipos de actuadores

Para cada tipo de carga hay un determinado tipo de actuador, según se trate de un
circuito de iluminación, de un motor o de una válvula, existirá un actuador
correspondiente para el funcionamiento del sistema.

Actuadores hidráulicos

Los actuadores hidráulicos, que son los de

mayor antigüedad, pueden ser clasificados
de acuerdo con la forma de operación,
funcionan con base en fluidos a presión. Los
actuadores son alimentados con fluido a
presión y se obtiene un movimiento con una
determinada velocidad, fuerza, o bien
velocidad angular y momento a partir de la
perdida de presión de un determinado caudal
del fluido.

Los actuadores hidráulicos permiten realizar a distancia la maniobra automática de las

válvulas y llaves. Conforme a su forma de operación, los actuadores hidráulicos se
clasifican en:

Actuadores lineales llamados cilindros

En esta clasificación podemos encontrar dos
tipos:
• De efecto simple: en este tipo se utiliza
fuerza hidráulica para empujar y una
fuerza externa, diferente, para
contraer.(imagen arriba)
• De acción doble: se emplea la fuerza
hidráulica para efectuar ambas
acciones. El control de dirección se lleva
a cabo mediante un solenoide. (imagen
abajo)

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Actuadores rotativos en general
denominados motores hidráulicos:

En estos actuadores el movimiento es

generado por la presión. Estos motores
pueden ser rotatorios u oscilantes.

Actuadores neumáticos

A los mecanismos que convierten la energía

del aire comprimido en trabajo mecánico por
medio de un movimiento lineal de vaivén, o
de motores se les denomina actuadores
neumáticos. Aunque en esencia son
idénticos a los actuadoreshidráulicos, el
rango de compresión es mayor en este caso,
además de que hay una pequeña diferencia
en cuanto al uso y en lo que se refiere a la
estructura, debido aque estos tienen poca
viscosidad. Los actuadores neumáticos se
clasifican en dos grande grupos:
• Cilindros.
• Motores.

Cilindros
Los cilindros neumáticos transforman la energía neumática en trabajo mecánico de
movimiento rectilíneo, que consta de carrera de avance y carrera de retroceso. Existen
diferentes tipos de cilindros neumáticos. Según el modo en que se realiza el retroceso
del vástago, los cilindros se dividen en tres grupos:

• Cilindros de simple efecto.

• Cilindros de doble efecto.
• Cilindro de rotación.

Los cilindros neumáticos están constituidos por un tubo

circular cerrado en los extremos mediante dos tapas,
entre las cuales se desliza un émbolo que separa dos
cámaras. Al émbolo va unido a un vástago que saliendo
a través de ambas tapas, permite utilizar la fuerza
desarrollada por el cilindro, gracias a la presión del
fluido al actuar sobre las superficies del émbolo.

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Motores

Los motores transforman la energía neumática en un movimiento de giro mecánico,

funcionan igual que los cilindros de giro pero el ángulo de giro no está limitado.

Las ventajas más sobresalientes de estos actuadores son:

 Construcción sencilla (peso ligero)

 Arranque y paro muy rápido
 Insensibilidad al polvo, agua, calor y frío.
 La velocidad varía entre 3.000 y 8.500rpm.
 Alta aceleración y baja inercia.

De estos actuadores podemos encontrar de 2 tipos:

Motor de aletas Motor de pistones

Actuadores eléctricos
La estructura de un actuador eléctrico es simple en
comparación con la de los actuadores hidráulicos y
neumáticos, ya que sólo se requieren de energía
eléctrica como fuente de poder. Como se utilizan
cables eléctricos para transmitir las señales eléctricas,
es altamente versátil y prácticamente no hay
restricciones respecto a la distancia entre la fuente de
poder y el actuador.

Dentro de los actuadores eléctricos pueden distinguirse

tres tipos diferentes:
• Motores de corriente continua (DC)
• Motores de corriente alterna (AC)
• Motores paso a paso

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 Aplicaciones
Tipos de aplicaciones

Aplicación de movimiento

Hay procesos en los que se requieren

movimientos y desplazamientos, además de
soportar un determinado peso, para esto existen
actuadores con las características necesarias
para cumplir este propósito, entre ellos podemos
encontrar: motores paso a paso, motores de
corriente continua, motores de corriente alterna,
entre otros.
La estructura de estos actuadores es simple ya
que sólo se requiere de energía eléctrica como
fuente de poder. En la mayoría de los casos es
necesario utilizar reductores, debido a que los
motores son de operación continua.

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 Aplicaciones de alarmas

Hay procesos en los que se requiere algún tipo de

aviso al finalizar una tarea, al llegar a un límite, o
simplemente generar una advertencia, para esto
existen actuadores como zumbadores y pilotos.

Los actuadores de sonido son los encargados de

propagar ondas a través de un medio que puede ser
sólido, líquido o gaseoso. Las partículas materiales
que transmiten tales ondas oscilan en la dirección
de la propagación de las mismas ondas. Los
actuadores que generan sonidos a más de 20.000
Hz se denominan ultrasonidos.

Aplicaciones térmicas
Hay procesos en los que se requiere un control
de temperatura, para esto, existen actuadores
con las características necesarias para cumplir
éste propósito entre ellos podemos encontrar:
resistencias eléctricas, ventiladores, extractores,
entre otros.

Los actuadores de calor están conformados por

semiconductores en donde el flujo de la corriente
eléctrica produce una pérdida de energía que se
transforma en calor. El calor producido por un
actuador calorífico se propaga por todo el
espacio que lo rodea. Esta transmisión del calor
puede producirse de tres formas:

• Conducción: transferencia de calor de un

cuerpo a otro hasta conseguir una
temperatura estable en los dos cuerpos.

• Convección: el calor de un sólido se

transmite mediante la circulación de un fluido
que le rodea y éste lo transporta a otro lugar,
a este proceso se le llama convección
natural. Si la circulación del fluido está
provocada por un medio externo se
denomina convección forzada.

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• Radiación: el calor se transfiere mediante
emisiones electromagnéticas que son
irradiadas por cualquier cuerpo cuya
temperatura sea mayor a cero grados kelvin.
El estado de la superficie influye en gran
medida en la cantidad de calor radiado.

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Tipos de actuadores

Motor AC
Motor que funciona con corriente alterna tiene
velocidad constante, torque moderado y giro en
un solo sentido. Aplicaciones donde se requiera
movimientos rotacionales que necesiten mucha
potencia y en transporte de cargas que tengan
mucha resistenciamecánica. También es
conocido como alternador.
Podemos encontrar dos tipos:

• Síncronos
• Asíncronos

Este motor está construido de manera que

cuando los devanados inducido e inductor están
unidos en serie y circula una corriente por ellos,
se forman dos flujos magnéticos que al ser
alimentados con tensión alterna provocan el giro
del rotor.

Motro DC
Es una máquina que convierte la energía eléctrica en
mecánica, principalmente mediante el movimiento
rotatorio. Su característica principal es la capacidad
para el cambio de sentido de giro invirtiendo la
polaridad de alimentación. Se utiliza en aplicaciones
donde se requiera movimientos rotacionales que no
necesiten mucha potencia, juguetes y extractores de
Motor por inducción calor de equipos electrónicos que ofrezcan poca
resistencia mecánica.
Están constituidos por dos devanados internos,
inductor e inducido, alimentados con corriente
continua. Para que se pueda dar la conversión de
energía eléctrica en energía mecánica de forma
continua es necesario que los campos magnéticos del
estator y el rotor permanezcan estáticos entre sí.
Esta transformación es máxima cuando se encuentran
en cuadratura. Podemos encontrar dos tipos:
• Controlados por inducción
Motor por excitación • Controlados por excitación

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 Motor paso a paso
Es un dispositivo electromecánico que convierte una
serie de impulsos eléctricos en desplazamientos
angulares discretos, lo que significa es que es capaz
de avanzar una serie de grados (paso) dependiendo de
sus entradas de control. El motor paso a paso se
comporta de la misma manera que un convertidor
digital-analógico y puede ser gobernado por impulsos
procedentes de sistemas lógicos. Este motor presenta
las ventajas de tener alta precisión y repetitividad en
cuanto al posicionamiento. Se diferencia de un motor
convencional en que en este se puede posicionar su
eje en posiciones fijas o pasos, logrando mantener la
posición.

Motobomba
Es un sistema mecánico compuesto por una bomba (medio de
transporte de fluidos líquidos) y el mando (motor), cuando se
activa succiona líquido y lo descarga a una presión mayor. Se
utiliza en la industria de la construcción o en la agrícola
principalmente con la finalidad de bombear agua de un
depósito y trasvasarla hacia otro lugar a través de una
manguera. El aumento en volumen entre dos álabes contiguos
en el orificio de entrada, produce un vacío que hace que el
líquido circule hacia ese espacio más grande. La reducción
volumétrica en el orificio de descarga, a su vez, obliga al
líquido a salir al tubo de descarga.

Electroválvulas
Es un elemento final de control, ya sea automático o
manual. Su función es variar el caudal del fluido de
control, que modifica a su vez el valor de la variable
controlada, comportándose como un orificio de área
continuamente variable. La cual permite el paso de
líquido cuando es activada y lo bloquea cuando se
apaga. Usada en aplicaciones donde se requiera control
de fluidos a través de una tubería. Al conectar la válvula
a la alimentación de 110 VAC, se genera un electroimán
en la bobina. El campo magnético atrae al vástago
metálico y deja pasar el fluido. Cuando se desconecta la
válvula, un resorte hace que el vástago baje e
interrumpe el paso de fluido.

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 Enlaces de interés
Dónde podemos encontrar más información

 Sensores y actuadores
http://www.scribd.com/doc/6909201/Sensores-y-Actuadores

 Características y criterios de selección de los sensores.

http://www.profesormolina.com.ar/tecnologia/sens_transduct/que_es.htm

 Definiciones
http://es.wikipedia.org/wiki/Sensor

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