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PRÁCTICAS DE LABORATORIO DE LA ASIGNATURA DE:

ELASTICIDAD Y RESISTENCIA EN ESTRUCTURAS

AERONÁUTICAS

Grado en Ingeniería Aeroespacial en Aeronavegación

Diseño de elementos resistentes: vigas

DIMME, Grupo de Durabilidad e Integridad

Mecánica de Materiales Estructurales


Prácticas de laboratorio de
Elasticidad y Resistencia de Materiales
Diseño de elementos resistentes: vigas

ÍNDICE
1. Objetivos.
2. Introducción
3. Fundamentos teóricos.
4. Desarrollo experimental.
5. Resultados.

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Prácticas de laboratorio de
Elasticidad y Resistencia de Materiales
Diseño de elementos resistentes: vigas

1. OBJETIVOS

Los objetivos de esta práctica son:

- Analizar el estado tensional y de deformaciones de un viga de sección


rectangular sometida a flexión simple.

- Determinar la curva de la elástica y la flecha de una viga de sección


rectangular sometida a flexión simple.

- Medir la flecha y determinar la fuerza a la que está sometida la viga.

2. INTRODUCCIÓN

Una viga es un elemento estructural sometido a cargas laterales, es decir,


fuerzas o momentos que tienen sus vectores perpendiculares al eje de la barra
(Figura 1). Las vigas analizadas van a considerarse estructuras planas en las
que todas las cargas que actúan y las deflexiones (líneas punteadas) ocurren
en un plano denominado plano de flexión.

Figura 1. Ejemplos de vigas sometidas a cargas


laterales.

n
x
L

M
Figura 2. Esfuerzo cortante y momento flector de una T
x
viga sometida a flexión simple.
T
La mayoría de las vigas están sometidas a lo que M
se conoce como flexión simple, es decir, las L-x
cargas externas dan lugar en cada sección de la
viga como únicos esfuerzos no nulos el esfuerzo cortante T y el momento

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flector M (Figura 2). Cada uno de estos esfuerzos da lugar a tensiones y


deformaciones. Y si conocemos estas tensiones y deformaciones, podremos
analizar y diseñar las vigas sometidas a diversas condiciones de carga.

Como se verá posteriormente, el momento flector origina tensiones normales


paralelas a la dimensión mayor de la viga, es decir, a lo largo de la dirección
longitudinal, mientras que el esfuerzo cortante da lugar a tensiones de
cizalladura contenidas en la sección transversal de la viga.

3. FUNDAMENTOS TEÓRICOS

3.1. Flexión pura. Cálculo de las tensiones normales – Ley de Navier

Para determinar las tensiones normales asociadas al momento flector,


asumiremos la hipótesis de pequeñas deformaciones en un sólido elástico
lineal. Asimismo, estudiaremos el caso denominado de flexión pura de vigas,
caracterizado porque en la sección considerada únicamente aparece un
momento flector. Si el momento que actúa en esa sección sólo tiene
componente según uno de los ejes
y principales de inercia, se dice que
la viga está sometida a flexión pura

G simétrica (Figura 3).


x
Figura 3. Flexión pura simétrica

Si estudiamos un tramo diferencial de la viga de longitud dx (figura 4a), y


establecemos el eje x en el eje longitudinal de la viga, podemos estudiar la
deformación que sufre este elemento observando dos secciones paralelas de la
viga mp y nq. Si se aplica un momento flector tal y como aparece en la Figura

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4b, la viga adquiere una curvatura κ que produce un acortamiento de la fibra


mp, y un alargamiento de la fibra nq. Por tanto, en algún punto de la sección de
la viga, existirá una fibra que ni se acorta ni se alarga. Esta fibra se denomina
fibra neutra y la utilizaremos para establecer el origen de coordenadas.

(b) O


(a) ρ
m p m p

M M e
e f x≡fibra neutra
y f
x y

dx
dx n q
n q

Figura 4.(a) Tramo diferencial de la viga antes de la deformación. El segmento ef dista


una distancia y de la fibra neutra. (b) Elemento diferencial de la viga deformado. El
segmento ef adquiere una curvatura como consecuencia de la deformación.

Para cuantificar la deformación que sufre este elemento diferencial de la viga,


estudiamos el cambio de longitud que experimenta el segmento ef de la viga
tras la deformación. Para ello, asumimos como válida la hipótesis de Bernoulli
(las secciones que eran planas antes de la deformación, permanecen planas
después de la deformación). En la figura 4b aparece esquematizada la
curvatura que adquiere la viga al aplicar el momento flector. El segmento ef
adquiere una curvatura, κ, definida por el radio de curvatura, ρ, de manera que:

1
κ= (1)
ρ

Si denominamos ds a la longitud del arco descrito por dθ y aplicando la


hipótesis de pequeñas deformaciones, encontramos que:

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ds
ds = ρdθ ⇔ ρ = (2)

Sustituyendo en la ecuación (2) y teniendo en cuenta que ds≈dx en pequeñas


deformaciones, se tiene:

1 dθ dθ
κ= = ≈ (3)
ρ ds dx

Para calcular la deformación que sufre el segmento ef en la dirección x,


utilizamos la siguiente expresión:

longitud final − longitud inicial (ρ − y )dθ − dx


εx = = (4)
longitud inicial dx

Utilizando las ecuaciones (1) y (3), se obtiene:

dx
dx − y − dx
εx =
(ρ − y )dθ − dx = ρdθ − ydθ − dx = ρ
=−
y
= −κy (5)
dx dx dx ρ

La ecuación (5) permite calcular la deformación de cada punto de la sección


transversal de la viga.

Si el material es elástico lineal, es posible calcular la componente de la tensión


transmitida según el eje x, a partir de la deformación calculada en (5). Para ello,
se aplica la ley de Hooke:

σ x = Eε x = −Eκy (6)

Donde E es el módulo de elasticidad del material de la viga.

La ecuación (6) permite calcular la tensión transmitida en el eje x conociendo la


curvatura de la viga. Sin embargo, puede resultar más útil relacionar la tensión
con el esfuerzo que la produce, en este caso, el momento flector M. Si tenemos
en cuenta que la fibra neutra pasa por el centro de gravedad de la sección

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transversal de la viga, basta con establecer el equilibrio en una sección


cualquiera de la viga. Para ello, establecemos el equilibrio en un elemento dA
de la sección de la viga, tomando momentos en el centro de gravedad (Figura
5).

Figura 5. Esquema de la sección transversal de la viga en la que se aprecia un


elemento diferencial cualquiera de la misma, que dista y del centro de gravedad de la
sección.

De esta forma, las tensiones que actúan sobre el dA equilibran el momento


aplicado en la sección, así:

dM = σ x dAy (7)

Sustituyendo la ecuación (6) en la (7) se obtiene, en valor absoluto:

dM = Eκy 2 dA (8)

Puesto que se quiere conocer la contribución completa del momento, se integra


la ecuación (8) en el área de la sección, A:

M = Eκ ∫ y 2 dA (9)
A

La integral ∫A
y 2 dA es el momento de inercia de la sección con respecto al eje

Gz. Por tanto, se puede relacionar el momento flector con la curvatura:

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M
κ= (10)
EI z

Siendo Iz el momento de inercia de la sección transversal respecto del eje Gz.

Teniendo en cuenta la ecuación (6), encontramos la relación entre la tensión


transmitida en el eje x y el momento flector en la viga:

M
σx = − y (11)
Iz

A la ecuación (11) se la conoce como la ley de Navier, y permite calcular la


tensión transmitida según el eje x en las fibras de cualquier sección de la viga.
Basta con conocer la ley de momentos flectores y la geometría de la sección de
la viga para determinarla.

3.2. Flexión simple. Cálculo de las tensiones tangenciales – Teorema de


Colignon

La mayoría de las vigas están sometidas a cargas que producen tanto a


momento flectores M como esfuerzos cortantes T en las secciones de la viga.
En este caso se dice que la viga está solicitada en flexión simple (Figura 6), y
se desarrollarán tensiones normales debido al momento flector (calculadas a
través de la ley de Navier) y tensiones tangenciales distribuidas a lo largo de la
sección transversal debido al
esfuerzo cortante.
y

Figura 6. Flexión simple.

G
x

M
T
z

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Considerando una viga de sección transversal rectangular (ancho b y altura h)


sometida a un esfuerzo cortante T, se consideran las siguientes hipótesis: las
tensiones tangenciales τ que actúan sobre la sección transversal son paralelas
al esfuerzo cortante, y están uniformemente distribuidas a través del ancho de
la viga, aunque pueden variar según la altura.

(a)
b
y
Figura 7. Tensiones tangenciales en una
viga de sección transversal rectangular.
h

n Para el análisis consideramos un


m
τ G
z pequeño elemento mn de la viga
T
(Figura 7a) y las tensiones
x tangenciales τ que actúan sobre la
(b) (c) τ
cara frontal de este elemento son
m n τ τ verticales y uniformemente
τ τ distribuidas de un lado de la viga al
otro. Además, basándonos en el teorema de la reciprocidad, las tensiones
tangenciales que actúan sobre un lado de un elemento van acompañadas de
tensiones tangenciales de igual magnitud que actúan sobre caras
perpendiculares del elemento (Figuras 7b y 7c).

Para obtener la fórmula de la tensión tangencial, τ, tomamos dos secciones


transversales adyacentes mn y pq a una distancia dx entre ellas (Figura 8a).
Sobre la cara izquierda de la sección mn actúan un esfuerzo cortante T y un
momento flector M, y como el momento flector y el esfuerzo cortante pueden
cambiar a lo largo del eje de la viga, sobre la sección pq consideraremos que
actúa un esfuerzo cortante T+dT y un momento flector M+dM. Así pues, las
tensiones normales que actúan sobre la caras mn y pq (Figura 8b) son σ1 y σ2,
respectivamente, y vienen dadas por la ley de Navier:

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M
σ1 = − y (12)
Iz

M + dM
σ2 = − y (13)
Iz

m p m p
(a) (b)
σ1 σ2
T
M M+dM r s M+dM h/2
M y1
x

T+dT h/2
dx dx
n q n q

(c) (d) dA
m p y

σ1 σ2
h/2 h/2 A´
r s y
y1 y1
x
z G

h/2
dx b

Figura 8. Tensiones tangenciales en una viga de sección transversal rectangular:


(a) vista lateral de la viga, (b) vista lateral del elemento, (c) vista lateral del
subelemento y (d) sección transversal en el subelemento.

Claramente el sistema no está en equilibrio en la dirección longitudinal, y


para equilibrarlo hay que tener en cuenta las tensiones tangenciales a lo
largo del ancho de la viga. Es por ello, que cortamos el elemento por un
plano a una distancia y1 de la fibra neutra (Figura 8c) y consideramos el
equilibrio en la parte superior, caracterizada por un área A´ (Figura 8d). Así,
las fuerzas que actúan sobre la sección de la izquierda, mr, son:

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M
F1 = ∫ σ 1dA = ∫ ydA (14)
´ ´ Iz
A A

Y sobre la sección de la derecha, ps:

M + dM
F2 = ∫ σ 2 dA = ∫ ydA (15)
A´ A´
Iz

La resultante de estas fuerzas tienen que estar equilibradas por la resultante de


las fuerzas debidas a las tensiones tangenciales que se distribuyen a lo largo
de la profundidad de la viga, b:

dM
ydA = τbdx
I z A∫´
F3 = (16)

Y despejando:

dM 1
τ= ∫ ydA (17)
dx bI z A ´

donde la integral es el momento estático del área A´ con respecto al eje neutro
y se representa mediante el símbolo, Q:

Q = ∫ ydA (18)

Y teniendo en cuenta la relación entre el esfuerzo cortante y el momento


flector:

dM
T= (19)
dx

La ecuación para la tensión tangencial es:

TQ
τ= (20)
bI z

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Conocida como el Teorema de Colignon y nos permite determinar τ en


cualquier punto de la sección transversal de una viga rectangular.

Para el cálculo de Q sobre el área A´:

b  h2 
h/2
Q = ∫ ydA = ∫ bydy =  − y12  (20)
A´ y1
2 4 

(a) (b)
y

τ
h/2 A´ h/2
y1
τmax
z G

h/2 h/2
b

Figura 9. Distribución de tensiones cortantes en una viga de sección transversal


rectangular: (a) sección transversal de la viga, y (b) diagrama que muestra la
distribución parabólica de las tensiones cortantes sobre la altura de la viga.

El diagrama de tensiones tangenciales (Figura 9b) muestra que éstas varían


según la altura de la sección considerada, siendo máximas en la fibra neutra
(y1=0) y nulas sobre la superficies (y1=±h/2).

3.3. Deflexión de vigas. Ecuación diferencial de la elástica

Cuando una viga se deforma, el eje toma una forma curva llamada curva de
deflexión o elástica (Figura 10). La deflexión v es el desplazamiento
perpendicular al eje longitudinal de cualquier punto de la viga (Figura 10).

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F Figura 10. Curva de deflexión de una viga en


voladizo.

A B
Para obtener la curva de deflexión (Figura
y 11a), consideremos el punto m1 que se
v encuentra a una distancia x del origen
x
A B (medida a lo largo del eje x) y que presenta
una deflexión v. Un segundo punto m2, localizado a una distancia x+dx desde el
origen, experimenta una deflexión v+dv, donde dv es el incremento en
deflexión conforme nos movemos a lo largo de la curva desde m1 a m2.

(a) O (b)

ρ
dθ dθ
m2
θ+dθ
y m2 ds
v+dv m1 dθ dv
v m1
ds v
x x
dx
A B
x dx

Figura 11. Determinación de la curva de la elástica.

Cuando la viga flecta, no sólo hay una deflexión en cada punto a lo largo de la
viga sino también una rotación. El ángulo de rotación θ del eje de la viga es el
ángulo entre el eje x y la tangente a la curva de deflexión en el punto m1
(Figura 11b). El ángulo de rotación en el punto m2 es θ+dθ, donde dθ es el
incremento angular conforme nos movemos del punto m1 al m2. Como se ha
visto en el apartado 3.1, la intersección de las líneas normales a las tangentes
es el centro de curvatura O, ésta líneas forman un ángulo dθ, y la distancia de
O a la curva es el radio de curvatura ρ.

La pendiente de la curva de deflexión (Figura 11b):

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dv dv
= tgθ ⇒ θ = arctg = arctgv′ (21)
dx dx

dv ′
dθ = (22)
1 + ( v′ )
2

Por otro lado, del análisis de la Figura 11b, se obtiene:

2
 dv 
ds = dx + dv = dx 1 +   = dx 1 + (v′)
2 2 2
(23)
 dx 

Y teniendo en cuenta la expresión de la curvatura (ecuación 3) y combinándola


con las expresiones (22) y (23), obtenemos:

dθ dv′ 1 v′′
κ= = =
( )
(24)
ds 1 + (v′) dx 1 + (v′)2 1 + (v′)2
2 3/ 2

Y combinándola con la ecuación 10 llegamos a la expresión:

v′′ M
=
(1 + (v′) )
(25)
2 3/ 2 EI z

Que representa la ecuación diferencial exacta de la elástica. Bajo la hipótesis


de pequeñas deformaciones (v´)2 puede suponerse despreciable a la unidad,
obteniendo la ecuación diferencial aproximada de la elástica:

M
v′′ = (26)
EI z

Una doble integración permite hallar la ecuación v=v(x) que nos indica para
cada sección cuanto ha bajado (o subido) el centro de gravedad de la sección a
causa de la deformación flectora. Como consecuencia de la doble integración,

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en cada sección aparecerán dos constantes arbitrarias que deberemos


determinar imponiendo las ecuaciones de continuidad y contorno.

Por último, es interesante determinar el punto de la viga que sufre el máximo


desplazamiento perpendicular al eje longitudinal de la viga que es denominado
flecha.

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DESARROLLO EXPERIMENTAL

La práctica experimental consiste en estudiar un modelo de una viga de


sección rectangular simplemente apoyada sometida a flexión simple. El alumno
dispondrá de un modelo mecánico de una viga simplemente apoyada sometida
a una carga concentrada situada en la mitad de su longitud. En la cara opuesta
a la de aplicación de la carga se han dispuesto dos bandas extensométricas
colocadas en los puntos C y D de la Figura 12. La banda C está orientada a lo
largo del eje x y está situada justo del punto de aplicación de la fuerza F y la
banda D está situada a 50 mm de la banda C y orientada formando un ángulo α
con el eje x.

F
L/2 L/2

A C D B h

50 mm
b
L

Figura 12. Esquema del modelo mecánico empleado en la práctica. Las bandas
extensométricas están situadas en la cara opuesta a la aplicación de la carga en los
puntos C y D.

A partir de las lecturas de las bandas extensométricas, el alumno deberá


determinar:

1) Dibujar las leyes de esfuerzos cortantes y momentos flectores a lo largo


de la viga.

2) Determinar el tensor de tensiones y de deformaciones en los puntos C y


D suponiendo un comportamiento elástico y lineal del material con un
módulo de elasticidad E y un coeficiente de Poisson ν.

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3) Conseguir una expresión de las deformaciones transmitidas a lo largo de


las direcciones en la que están orientadas las bandas en los puntos C y
D.

4) Determinar la ecuación de la elástica y la flecha

5) Obtener una relación entre la flecha y la deformación en el eje x y en el


punto C.

6) Conocida la lectura de la banda extensométrica, determinar a partir de la


relación obtenida en el punto 5) la flecha de la viga.

7) Calcular la fuerza F a la que está sometida la viga durante el proceso de


deformación.

8) Determinar la fuerza F aplicada que da lugar a la lectura de esas


bandas.

9) Determinar el ángulo α que forma con el eje x la banda situada en D.

Datos:

- Las dimensiones de la viga L, h y b se medirán experimentalmente con


un calibre.

- El material es un aluminio con E=72 GPa y ν=1/3.

4. RESULTADOS

Al final de la práctica, cada grupo entregará a los profesores de prácticas una


hoja con los cálculos realizados y los resultados obtenidos.

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