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Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Gravito

Análisis de flujo de carga


Oscar Santiago González Granados (2111621)
Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito
oscar.gonzalez@mail.escuelaing.edu.co
Programa de Ingeniería Eléctrica
Análisis de Sistemas de Potencia [ASP1-01]

Especificaciones
Resumen- Este documento explica la importancia de la solución de Los flujos de potencia debido a su complejidad utilizan
sistemas de potencias por el método de flujo de cargas, así mismo normalmente software que calcula por medio de iteraciones el
permite saber que métodos usar y cuando es necesario utilizarlo. sistema, sin embargo, es posible resolver de forma
convencional o manual, aunque con un tiempo mucho mayor si
Palabras claves: barraje, compensación, contingencia, el sistema es muy complejo; sin importar que método sea es
convergencia, flujo de potencia, iteración, jacobiano, matriz necesario que se especifiquen cada componente tanto para el
sistema de potencia, valor inicial. software como para la persona que lo va a resolver.
El generador debe estar enumerado (gen1, gen2, etc.), decir si
está conectado o no al sistema, debe decir la potencia real
I. INTRODUCCION entregada y los limites de la potencia reactiva (mucha podría
Los sistemas de potencia son un elemento primordial en la parar el equipo por el sistema de control y poca podría
ingeniería eléctrica debido a que es la unión de aplicar los descompensar la red por el efecto de las capacitancias).
conceptos de teoría electromagnética junto con la teoría de Los barrajes son nodos que requieren ser especificados como
circuitos, estas bases teóricas permiten resolver en conjunto los barraje Swing y Barraje de carga, el barraje Swing se
problemas relacionados a la generación, transmisión y caracteriza por tener un voltaje que permanece constante y no
distribución de energía eléctrica. El avance en los sistemas de varia ya que es la referencia, se requiere conocer el limite de
potencia permitió que se volvieran más complejos con el paso corriente y voltaje para evitar la sobrecarga del barraje y de la
del tiempo al punto de tener que buscar herramientas necesarias subestación.
para resolverlos, así mismo se ha tenido que utilizar software La línea de transmisión requiere que se conozcan las
más completos y rápidos para solucionar el sistema que varía a impedancias en serie y las impedancias shunt capacitivas en el
tiempo real y cuyo trabajo requiere la máxima precaución ya caso de tener una longitud muy alta, así mismo se requiere saber
que un error o mala decisión podría causar un apagón o si se encuentra conectada al sistema (especificar entre que
accidente que podría significar la perdida del empleo y la barras se encuentran) o está fuera de servicio.
profesión. Los transformadores requieren que se le conozca la
impedancia, los voltajes de los terminales, el desfasamiento o
II. MARCO TEORICO grupo de conexión, el limite de posición en la derivación y así
mismo saber la relación de voltajes línea a línea.
Las cargas deben especificar el voltaje de regulación y las
El analisis de los sistemas de potencia requiere de utilizar varias
potencias necesarias. Si una carga es motor sincrónico debe
herramientas para obtener determinados valores deseados en especificar la impedancia interna del equipo.
condiciones de operacion estable, el metodo mas utilizado es el En todo el sistema es necesario colocar los valores nominales y
flujo de potencia en el cual consite de iteraciones utilizando una base en cada barraje, se requiere escoger una base que
potencias conocidas como la potencia entregada de los gobierne para todo el sistema de forma que se pueda utilizar el
generadores, la potencia de las cargas y las potencias de sistema por unidad sin ningún problema (Snew y Vnew). Es
operacion critica de ciertas barras o lineas. Por medio de este necesario especificar entre que nodos están cada componente y
método es posible hallar: las perdidas en las líneas y si están conectados o desconectados.
transformadores, los flujos de potencia reactiva, los voltajes de
las barras, la regulación del voltaje de las cargas y el Algoritmos de Sistemas de Potencia
comportamiento bajo contingencias. Durante el desarrollo de la computación se ha ido viendo la
El estudio de los flujos de potencia requiere de un circuito que posibilidad de utilizar estos equipos para resolver los problemas
pueda simplificarse lo mejor posible, debido a esto se requiere de los sistemas de potencia, a medida que la electricidad iba
que la representación del sistema sea un diagrama unifilar, en desarrollándose más se crearon los programas de potencia que
caso de ser un sistema trifásico todo el sistema debe estar a la utilizan iteraciones no lineales. Actualmente el programa usado
misma frecuencia y con secuencia positiva, así mismo es por muchos de los miembros de la Escuela Colombiana de
necesario especificar un valor base para trabajar en cada región Ingeniería es el programa de NEPLAN.
por medio del sistema en por unidad (p.u). Los valores que se requieren para realizan resolver el sistema
son: P, Q, V y δ

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Para los generadores por lo general se tiene el valor de la Para los otros nodos desconocidos es necesario despejar los
potencia real P y el voltaje V, el nodo del generador de voltajes (en este caso son V2 y V3)
referencia o Swing tendrá el valor de δ igual a 0 para simplificar 1
V2= *(I2-Y21*V1-Y23*V3) (7)
𝑌22
el cálculo, para los valores de las cargas se necesitan conocer 1
las potencias reales y reactivas (P y Q). Si existe un generador V3= *(I3-Y31*V1-Y32*V2) (8)
𝑌33
𝑃𝑛−𝐽𝑄𝑛
que esta funcionando como condensador sincrónico se necesita Sea In= , se reemplaza esta fórmula en (7) y (8) quedando
𝑉𝑛∗
conocer su potencia reactiva. V2 y V3 de la siguiente forma:
Los programas que se utilizan actualmente funcionan
realizando la operacion de flujos de cargas por medio de dos 1 𝑃2−𝐽𝑄2
métodos, el primero es el Método de Gauss-Seidel y el segundo V2= *( -Y21*V1-Y23*V3) (9)
𝑌22 𝑉2∗
1 𝑃3−𝐽𝑄3
es el Método de Newton Raphson, ambos métodos se V3= *( -Y31*V1-Y32*V2). (10)
𝑌33 𝑉3∗
caracterizan por ser no lineales y utilizar iteraciones hasta
alcanzar un valor especifico. En el caso de tener una potencia que sale del nodo (una carga)
entonces la potencia será negativa, cuando esta entrando y
Método de Gauss Seidel. saliendo potencia entonces la potencia en el nodo es la
Tanto para este método como para el de Newton -Raphson se diferencia de lo que entra menos lo que sale de este.
tiene un sistema de potencia formado por impedancias Con las dos ecuaciones obtenidas se proponen un valor inicial
conectadas entre dos nodos (uno puede ser la referencia o para V2 y V3 que por lo general es 1.
tierra), la cantidad de nodos en el sistema es n y todas las La iteración comienza colocando los valores iniciales V20 y V30
impedancias deben ser conocidas, con esto es posible de forma conjugada en la ecuación de V2, así se obtiene el
determinar la matriz de admitancias Ybus la cual será de nuevo V2 llamado V2(1), con este valor se reemplaza en la
dimensión nxn. ecuación de V3 donde se reemplaza V2(1) y V30 dando como
El objetivo de tener la matriz Ybus es utilizar el cálculo de la resultado V3(1).
ley de Ohm V=I*Z de forma matricial con V e I siendo matrices Obtenidos V2(1) y V3(1) se repite el cálculo en V2 y V3
de dimensión 1xn. reemplazando estos valores en las ecuaciones de la misma
Sea V=I*Z (1) forma que la vez anterior, de esta forma se tiene V2(2) y V3(2)
Al multiplicar ambos lados por Z-1 que volverán a iterarse hasta que tiendan a converger en un
V*Z-1 =I*Z*Z-1 (2) valor aproximado con las cifras requeridas.
Sea Z* Z-1 =1 entonces Cuando no se presenta la barra Swing, pero se conoce la
I= V*Z-1 (3) potencia que entra en esta barra (potencia del generador en la
Como Z-1 fue especificada como el inverso de la matriz de mayoría de los casos) entonces deberá despejarse el voltaje de
inductancias entonces Z-1=Ybus por tanto: la barra (para este caso V1) y colocarle un valor inicial, con esto
I=V*Ybus (4) se calculara el voltaje nuevo y se realiza la iteración de la misma
El calculo matricial se puede expresar de la siguiente forma (en forma que se explicó (primero V1 luego V2 y finalmente V3).
este caso la matriz será 3x3 es decir de 3 nodos) Para expresar los cálculos de forma general el método de Gauss-
Siedel se deja de la siguiente forma:

(11)
Donde
i es el numero de la barra
En los valores fuera de la diagonal (Y12, Y23) el valor de la m la iteración
admitancia será igual a la admitancia entre los dos nodos m-1 el valor anterior
multiplicada por -1, para los valores de la diagonal como Y11, Pi y Qi son las potencias
Y22 y Y33 el valor es igual a la suma de las admitancias que k es el número del otro nodo
entran y salen del nodo. N es la cantidad de barras presentes.
Como el valor de la diagonal es la suma de las admitancias del La primer sumatoria representa multiplicar los voltajes viejos
nodo entonces el valor en la diagonal es mayor que los demás por su respectiva admitancia mientras que la segunda es la de
por la tanto es posible calcular la matriz utilizando iteraciones multiplicar la admitancia por los voltajes de la iteración
ya que de lo contrario si la diagonal fuera menor que las de anterior. Estas sumatorias indican cuando se utiliza el valor de
afuera entonces el cálculo no convergerá la iteración anterior y el de la iteración reciente
Utilizando la ecuación S=V I* es posible despejar I como
I=S*/V*(5) donde S*=P-JQ (6). La cantidad de iteraciones dependerá de que tipo de valor se
El método puede simplificarse cuando se presenta un barraje eligió como inicial, es posible que requieran muchas iteraciones
Swing puesto que el voltaje es constante e igual a 1 con desfase en ciertos casos, la cantidad de iteraciones y la velocidad de
de 0º (todos los valores en el problema son en por unidad), de convergencia se le llama criterio de convergencia.
esta forma no será necesario determinar la corriente de ese
barraje por iteraciones. Por lo general el barraje Swing es la Método de Newton-Raphson
barra 1 de referencia.

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El método de Newton Raphson requiere menos iteraciones que  El método de Gauss Seidel soporta las variaciones de
el método de Gauss-SeIdel, pero es más complejo de calcular voltaje pronunciadas.
por que utiliza derivadas parciales.  Newton Raphson no funciona cuando las variaciones
En este método se tiene la matriz de admitancias Ybus que se de voltajes sean muy bajas.
debe expresar como un sistema de ecuaciones de la siguiente  Gauss Seidel le cuesta obtener la solución cuando el
forma (sistema 3x3 como ejemplo). sistema esta en los limites de potencia y máxima
I1=Y11*V1+Y12*V2+Y13*V3 transferencia (requiere muchas iteraciones).
I2= Y21*V1+Y22*V2+Y23*V3  Newton-Raphson cuando se usa para analizar los
I3= Y31*V1+Y32*V2+Y33*V3 arranques de generadores logra converger más rápido,
pero le cuesta llegar a la solución a medida que se
Reemplazando las corrientes I por S/P entonces acerca al valor correcto.
P1=V1(Y11*V1+Y12*V2+Y13*V3) (12)
P2=V2(Y21*V1+Y22*V2+Y23*V3) (13) Se pueden utilizar ambos métodos, cuando se comienza con
P3=V3(Y31*V1+Y32*V2+Y33*V3) (14) Gauss-Seidel y la solución empieza a variar entre 0,01 y 0,005
se pasa a Newton Raphson que lograra converger casi
En este caso los voltajes dependerán del ángulo de inmediatamente al valor real. Cuando el método de Newton
desfasamiento por lo que los voltajes serán funciones Raphson no converja a las potencias esperadas dentro de cierto
trigonométrica seno y coseno. limite se debe utilizar Gauss Seidel para finalizar el problema.
Al empezar la iteración se empieza seleccionando voltajes
iniciales de referencia en los cuales se reemplaza en las Problemas y Contingencias
ecuaciones de la 12 a la 14 para obtener las potencias iniciales. Se pudo observar que al utilizar estos métodos se pudo obtener
Una vez se obtenga las potencias iniciales se calcula la los voltajes, corrientes, desfases y potencias del sistema, en
variación de potencia que es igual a ΔP donde ΔPn=Pn-Pn` ciertos casos ocurrirán casos en el que ocurran imprevistos
En el cual Pn es la potencia que viene dada por el problema y como sobrecarga en líneas, barras y transformadores. Además,
Pn` es la potencia calculada. ocurrirá el caso de que un generador produzca mucha potencia
Para obtener la fórmula de variación de voltajes se debe partir reactiva que al exceder sus límites de operación provocaran su
de la siguiente ecuación que utiliza derivadas parciales en desconexión del sistema.
términos de los ángulos de desfase de los voltajes La solución a los problemas mencionados anteriormente
consiste en compensar el sistema con reactancias que
suministren carga reactiva, desconectar líneas o equipos que
consuman mucha carga, crear nuevas líneas de transmisión.
Y mejorar la operación de los transformadores, generadores y
motores que hacen parte de la red.

Mientras que existen problemas provocados por el


funcionamiento normal ocurrirán ciertos casos improvistos
La matriz de derivadas que se obtiene recibe el nombre de llamados contingencias las cuales son:
Jacobiano J y son funciones del desfasamiento de la corriente y  Perdida de una línea
voltaje. Si J multiplica a la matriz de variación de voltaje es  Perdida de un generador
posible multiplicar por el inverso para determinar el cambio de  Perdida de un transformador
los voltajes de forma que se tiene: (ΔP=J.-1 ΔP).  Incremento en la carga anormal o inesperado
Estas situaciones implican tener que eliminar un barraje o pasar
a un estado transitorio, el análisis de flujos de carga permite
Al utilizar el método lineal de Newton-Raphson en una variable identificar las variaciones de potencia en caso de una falla en el
se tiene que: Vnew=Vold-J-1 ΔP centro de consumo. En caso de presentarse exceso de reactivos
es posible tomar medidas a ciertas empresas para que mejoren
Una vez que se calcula la variación de la potencia se evalúa el el factor de potencia por medio de capacitores.
jacobiano con los valores iniciales, al multiplicar el jacobiano
por el cambio de potencia se tendrá una matriz 1xn que restará Estudio de flujos de potencias.
a los voltajes iniciales de la ecuación. Estos voltajes nuevos Cuando se analiza el sistema y se obtienen los flujos de potencia
ahora reemplazarán a las fórmulas 12, 13 y 14 y por lo tanto por lo general se dibujan los diagramas de potencia por medio
también se reemplazarán en ΔP y el jacobiano, estos pasos de flechas, estas pueden cambiar de sentido en situaciones
deberán repetirse unas cuantas veces hasta cumplir con el donde su funcionamiento sea inverso; por ejemplo, si una línea
criterio de convergencia requerido. que iba de la barra 3 a la 4 ahora va de la barra 4 a la. La mayoría
de los programas viene con la opción de mostrarla por cuestión
Ventajas y Desventajas estética, técnica y optima.
A pesar de que ambos métodos llegan a resultados similares Cuando se toman las medidas para arreglar los problemas se
ambos se diferencian en: requiere analizar el sistema arreglado y luego ponerlo a prueba
por medio de cálculos del software (hacerlo en la vida real es

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inadmisible) para ver que puede mejorar y que tan estable o
flexible es el sistema. Si el sistema soporta varias
desconexiones se dice que es un sistema robusto, pero si de lo
contrario una desconexión produce una sobrecarga en todo el
sistema o queda aislado la mayoría del sistema de energía
entonces se dice que es un sistema débil o frágil.

III. CONCLUSIONES

 La importancia de conocer las leyes de los circuitos es


vital para entender un sistema de potencia puesto que
este es un gran circuito que requiere mucho cuidado.
 Conocer el método de Gauss-Seidel y el de Newton-
Raphson permitieron dar a entender que es posible
utilizar herramientas computacionales de forma
profesional.
 Conocer los diferentes métodos requiere también
saber cuándo usarse correctamente y en casos
utilizarse.
 Es necesario saber prudentemente cuando aplicar las
medidas para mejorar y operar un sistema de potencia.
 Poner a prueba un sistema de potencia permite
identificar la calidad del sistema y así mismo tomar
decisiones en casos críticos.
 El deber de un ingeniero es no solo calcular el flujo de
potencia si no ser capaz de razonar e identificar cuando
algo no está funcionando como debería.

IV. REFERENCIAS
 Chapter 6-load flow studies IEEE.
 Glover J Duncan, Sarma S Mulukutta. Sistemas de
Potencia. Análisis y Diseño Tercera Edición

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