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Libro Cálculo Integral para Ingenieros Civiles (Problemas Resueltos) PDF
Libro Cálculo Integral para Ingenieros Civiles (Problemas Resueltos) PDF
CÁLCULO
INTEGRAL
PARA INGENIEROS CIVILES
______________________________________________
Lima – Perú
2017
1
Problemas Resueltos de CÁLCULO INTEGRAL para Ingenieros Civiles
Autor - Editor:
© Ph.D. Genner Villarreal Castro
Calle Pablo Picasso 567 Urb. El Bosque
Trujillo - Perú
Teléfono: 278584 / 950907260
www.gennervillarrealcastro.blogspot.com
Impresión:
Editora & Imprenta Gráfica Norte S.R.L.
Calle Oswaldo Hercelles 401 Urb. Los Granados
Trujillo - Perú
Teléfono: 402705 / 969960030
graficanorte@hotmail.com
Setiembre, 2017
2
PRÓLOGO
El Cálculo Integral es parte del Análisis Matemático, en la cual se estudian la Integral Indefinida y
la Integral Definida, así como su aplicación al cálculo de áreas de figuras planas, longitud de curvatura,
volumen y áreas de superficies de cuerpos de revolución, tanto en su forma de integral simple como en
su forma de integral múltiple. Especial interés es su aplicación a la Ingeniería Civil, en especial a la
Ingeniería Estructural, abordándose temas muy importantes y necesarios para un mejor entendimiento
del curso, así como su aplicación práctica en su formación profesional.
Por lo general, el dictado del curso de Cálculo Integral, se centra en la descripción teórica y en la
resolución de un escaso número de problemas, lo cual dificulta el proceso de aprendizaje, más aún,
tratándose de un curso eminentemente práctico y con una diversidad de problemas.
El presente libro nació, después de comprobar las grandes dificultades mostradas por los alumnos
de pregrado en la aplicación directa del cálculo integral a la ingeniería estructural, como ocurre en los
cursos de estática, resistencia de materiales y análisis estructural. Es por ello, que tomé el reto de
escribir un libro, que haga más didáctico el proceso de estudio individual, resolviendo en forma seria y
con el rigor científico 106 problemas tipo, propiciando, de esta manera, una forma más amena de
convivencia con el Cálculo Integral y conducente a un mejor dominio de la materia.
En el presente libro, se tratan temas que en la mayoría de universidades se estudian, excepto su
aplicación a la ingeniería estructural, que es muy importante en su formación profesional.
Como base se tomó la experiencia adquirida en el dictado de cursos de estructuras a nivel de
pregrado en la Universidad de San Martín de Porres, Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas,
Universidad Privada Antenor Orrego y Universidad Privada del Norte.
En mi modesta opinión, el presente libro es único en su género, tanto en la forma de resolución de
problemas; así como en su contenido, que no es una repetición de otros textos, editados anteriormente.
El presente libro consta de 4 capítulos, anexo y bibliografía.
En el primer capítulo se resuelven problemas de la Integral Indefinida, abordándose el método de
la descomposición, método de la introducción de variable en la diferencial, método de la sustitución de
variable, método de la integración por partes, integral de fracción racional, integral de fracción irracional e
integral de una función trigonométrica.
En el segundo capítulo se resuelven problemas de la Integral Definida, abordándose el método de
integración directa, método de la sustitución de variable, método de la integración por partes,
convergencia de integral definida, áreas de figuras planas, longitud de curvatura plana, volumen y áreas
de superficies de cuerpos de revolución.
En el tercer capítulo se resuelven problemas de la Integral Múltiple, abordándose la integral doble,
la integral triple, áreas de figuras planas por la integral doble, volumen de cuerpos por la integral doble y
volumen de cuerpos por la integral triple.
En el cuarto capítulo se resuelven problemas de Cálculo de la Integral aplicado a la Ingeniería
Estructural, abordándose el momento estático y momento de inercia, reacciones y diagramas en vigas,
deflexiones de miembros cargados axialmente, ángulo de giro en torsión, pendiente y deflexión en vigas,
pendiente y desplazamiento en arcos y carga crítica de barras en flexión longitudinal.
3
En el anexo se da la tabla de integrales simples, con la finalidad de una correcta aplicación en la
resolución de problemas.
El presente texto está dirigido a estudiantes de Ingeniería Civil y docentes que imparten el curso
de Cálculo Integral; así como, a ingenieros civiles e investigadores en el área de estructuras.
Este libro se lo dedico a mis profesores de Matemática Superior de la Universidad Nacional de
Ingeniería Civil y Arquitectura de Kiev, quienes tuvieron la responsabilidad de prepararme para la
Olimpiada de Matemática Superior en el año 1987, teniendo el gran honor de haberlo ganado y ser parte
de la historia de mi Alma Mater.
4
CAPÍTULO 1
INTEGRAL INDEFINIDA
(x 3x 4 7x 5)dx
5
Solución:
Descomponemos cada parte en forma separada, obteniendo:
1 6 3 5 7 2
(x 3x 4 7 x 5)dx x 5 dx 3 x 4 dx 7 xdx 5 dx x x x 5x C
5
6 5 2
2 33 x 2 5 x
x3
dx
Solución:
Resolvemos en forma análoga al problema anterior
2 33 x 2 5 x dx 4
x3
dx 2 x 3 / 2 dx 3 x 5 / 6 dx 5
x
x
186 x 5 ln x C
xe x x
x dx
Solución:
Efectuamos la división y obtenemos:
xe x x
x dx (e 1)dx e dx dx e x C
x x x
dx x2 1 x2 x2 1 x2 dx dx
x 4 x 2 x 2 (x 2 1) dx x 2 (x 2 1) dx x 2 (x 2 1) dx x 2 x 2 1
dx 1
x 2 dx arctgx C
x 1
2 2
x
5
PROBLEMA 1.5 Resolver el siguiente integral
1
(sen 2
x )(cos 2 x )
dx
Solución:
1 sen 2 x cos 2 x dx dx
(sen 2 x)(cos 2 x) dx (sen 2 x)(cos 2 x)dx cos 2 x sen 2 x tgx ctgx C
cos
2
( x / 2)dx
Solución:
Sabemos que:
1 cos x
1 cos x 2 cos 2 (x / 2) cos 2 ( x / 2)
2
Reemplazamos en el integral y obtenemos:
1 cos x 1 1 1 1
cos ( x / 2)dx dx dx cos xdx x senx C
2
2 2 2 2 2
tg xdx
2
Solución:
Sabemos que:
1 1
1 tg 2 x tg 2 x 1
cos 2 x cos 2 x
Reemplazamos en el integral y obtenemos:
1 dx
tg xdx cos 1dx
cos 2 x
dx tgx x C
2
2
x
e
x/2
dx
Solución:
Efectuamos el siguiente proceso:
6
PROBLEMA 1.9 Resolver el siguiente integral
dx
(5x 1) 4
Solución:
Efectuamos el siguiente proceso:
dx 1 1 1
(5x 1) 4
5 (5x 1) 4 5dx (5x 1) 4 d(5x 1)
5 15(5x 1) 3
C
2xdx d( x 2 ) 1 x2
x 4 9 (x 2 ) 2 32 3 arctg 3 C
x 2 6x 10 (x 2 6x 9) 1 (x 3) 2 1
Reemplazamos en el integral:
dx d( x 3) d( x 3)
x 2
6x 10
( x 3) 1
2
( x 3) 2 12
arctg( x 3) C
ln 2 x
x dx
Solución:
Efectuamos la siguiente sustitución:
1
t ln x dt dx
x
De esta manera, tenemos:
ln 2 x t3 ln 3 x
x dx (ln x)d(ln x) t dt 3 C 3 C
2 2
7
PROBLEMA 1.13 Resolver el siguiente integral
3 arctgx
1 x2
dx
Solución:
Efectuamos la siguiente sustitución:
1
t arctgx dt dx
1 x2
De esta manera, tenemos:
3 arctgx 3
1 x 2
dx (3 arctgx )d(arctgx ) 3 t dt t 1 / 3 dt
4
(arctgx ) 4 / 3 C
( cos 5x 1)sen5xdx
Solución:
Efectuamos la siguiente sustitución:
1
t cos 5x 1 dt 5sen5xdx sen5xdx dt
5
Reemplazamos y obtenemos:
1 1 2 2
( cos 5x 1)sen5xdx t 1 / 2 dt t 1 / 2 dt t 3 / 2 C
5 5 15 15
(cos 5x 1) 3 C
Solución:
Efectuamos la siguiente sustitución:
1
t ln x dt dx
x
De esta manera, tenemos:
cos ln x
x
dx (cos ln x )d(ln x ) cos tdt sent C sen ln x C
Solución:
Efectuamos la siguiente sustitución:
x at dx adt
8
De esta manera, tenemos:
dx adt dt x
a2 x2
a2 a2t2
1 t2
arcsent C arcsen
a
C
tgxdx
Solución:
Efectuamos la siguiente sustitución:
t cos x dt senxdx
De esta manera, tenemos:
senx d cos x dt
tgxdx cos x dx cos x
ln t C ln cos x C
t
e xdx
x 2
Solución:
Efectuamos el siguiente proceso:
1 x 2 1 1 2
e e (2x )dx e x d(x 2 ) e x C
x 2
xdx
2
2 2 2
x2
1 x6
dx
Solución:
Efectuamos el siguiente proceso:
x2 1 d( x 3 ) 1
1 x 6
dx
3 1 (x )3 2
arcsen ( x 3 ) C
3
Solución:
Efectuamos el siguiente proceso:
xdx 1 d( x 2 ) 1 7 7 2
5 7x 4 14 ( 5 / 7 ) 2 (x 2 ) 2 14 5 5 x C
. arctg
9
PROBLEMA 1.21 Resolver el siguiente integral
dx
e x
1
Solución:
Efectuamos el siguiente artificio:
dx ex 1 ex ex 1 e x dx d(e x 1)
e x 1 e x 1 dx e x 1 dx e x 1 dx e x 1 x ln e 1 C
x
Solución:
Efectuamos el siguiente artificio:
dx 1 (x a ) (x a) 1 1 1 1 d( x a ) 1 d( x a )
x 2
a 2
2a ( x a )(x a )
dx dx
2a x a x a 2a x a
2a xa
1
ln x a ln x a C 1 ln x a C
2a 2a x a
x
d tg
dx dx dx 2 x
d ln tg
senx x x x x x 2
2sen cos 2tg cos 2 tg
2 2 2 2 2
De esta manera, tenemos:
dx x x
senx d ln tg 2 ln tg
2
C
x
2
ln xdx
Solución:
Efectuamos la siguiente sustitución:
dx
u ln x du
x
10
x3
dv x 2 dx v
3
Sabemos que:
udv uv vdu
Reemplazamos y obtenemos:
x3 1 2 x3 x3
x ln xdx 3 ln x 3 x dx 3 ln x 9 C
2
xe
x
dx
Solución:
Efectuamos la siguiente sustitución:
ux du dx
dv e x dx v ex
Reemplazamos y obtenemos:
xe dx xe x e x dx xe x e x C e x (x 1) C
x
xsenxdx
Solución:
Efectuamos la siguiente sustitución:
ux du dx
dv senxdx v cos x
Reemplazamos y obtenemos:
xsenxdx x( cos x) ( cos x)dx x cos x cos xdx x cos x senx C
PROBLEMA 1.27 Resolver el siguiente integral
(2x 3)sen3xdx
Solución:
Efectuamos la siguiente sustitución:
u 2x 3 du 2dx
1 1
dv sen3xdx v sen3xdx (sen3x )d(3x ) cos 3x
3 3
Reemplazamos y obtenemos:
1 2 1 2
(2x 3)sen3xdx 3 (2x 3) cos 3x 3 cos 3xdx 3 (2x 3) cos 3x 9 sen3x C
11
PROBLEMA 1.28 Resolver el siguiente integral
x ln
2
xdx
Solución:
Efectuamos la siguiente sustitución:
1
u ln 2 x du 2 ln x. dx
x
x2
dv xdx v
2
Reemplazamos y obtenemos:
x2 2
x ln xdx 2 ln x x ln xdx
2
Aplicamos una vez más integración por partes para resolver la integral x ln xdx
Efectuamos la siguiente sustitución:
dx
u ln x du
x
x2
dv xdx v
2
En consecuencia:
x2 1 x2 x2
x ln xdx 2 ln x 2 xdx 2 ln x 4 C
De esta manera, reemplazamos en la integral inicial y obtenemos:
x2 2 x2 x2
x ln xdx 2 ln x 2 ln x 4 C
2
x
2
cos xdx
Solución:
Efectuamos la siguiente sustitución:
u x2 du 2xdx
dv cos xdx v senx
Reemplazamos y obtenemos:
Aplicamos una vez más integración por partes para resolver la integral xsenxdx
Efectuamos la siguiente sustitución:
ux du dx
dv senxdx v cos x
12
En consecuencia:
e
x
cos xdx
Solución:
Efectuamos la siguiente sustitución:
u cos x du senxdx
dv e x dx v ex
Denotamos el integral inicial como I , reemplazamos y obtenemos:
e senxdx
x
Aplicamos una vez más integración por partes para resolver la integral
e senxdx e senx e
x x x
cos xdx
De esta manera, reemplazamos en la integral inicial y obtenemos:
I e x cos xdx e x cos x e x senxdx e x cos x e x senx e x cos xdx e x (senx cos x) I
Trasladamos I de la parte derecha a la izquierda, obteniendo:
1 x
I e (senx cos x ) C
2
dx dx d( x 5) 1 ( x 5) 3
x 2
10x 16
2
( x 10x 25) (16 25)
( x 5) 3
2 2
ln
2.3 ( x 5) 3
C
1 x 8
ln C
6 x2
13
PROBLEMA 1.32 Resolver el siguiente integral
3x 5
x 2
4x 13
dx
Solución:
Efectuamos el siguiente artificio:
3x 5 3x 5 3t 1 t dt
x 2
4x 13
dx
( x 2) 9
2
dx 2
t 9
dt 3 2
t 9
dt 2
t 9
3 d( t 2 9) dt 3 1 t 3 1 x2
2 2 ln t 2 9 arctg C ln x 2 4x 13 arctg C
2 t 9 t 3 2
2 3 3 2 3 3
Siendo:
x2 t x t2 dx dt
1 3
t d t 2
xdx xdx tdt 1 dt 1 4 1 dt
x 2 x 1 1 2 3 2 3 dt 2 3 2 2 3 2 2 3 2 2
2
x t t t t t 2
3
2 4 4 4 4 4
2
1 3 1 2 t 1 1 2x 1
ln t 2 . arctg C ln x 2 x 1 arctg C
2 4 2 3 3 2 3 3
2
Siendo:
1 1
x t xt dx dt
2 2
x 4 dx
x2 1
Solución:
Analizamos el integral de la siguiente manera:
x 4 dx 2 1 dx x3
x 2 1
x 2 1 3 x arctgx C
2
x 1 dx x dx dx
x 2 1
14
PROBLEMA 1.35 Resolver el siguiente integral
x2
x 2
5x 6
dx
Solución:
Si factorizamos el denominador obtenemos:
x 2 5x 6 (x 1)(x 6)
Ahora, analizamos la fracción de la siguiente manera:
x2 A B A( x 6) B( x 1)
x 5x 6 x 1 x 6
2
( x 1)(x 6)
Igualamos el numerador:
x 2 A(x 6) B(x 1) (A B)x (6A B)
De donde obtenemos 2 ecuaciones:
A B 1
6A B 2
Resolvemos y obtenemos:
3
A
7
4
B
7
Reemplazamos en el integral:
x2 3 dx 4 dx 3 d( x 1) 4 d( x 6) 3 4
x 2
5x 6
dx
7 x 1 7 x 6 7 x 1
7 x6
ln x 1 ln x 6 C
7 7
Igualamos el numerador:
9 5x A(x 2)(x 3) B(x 1)(x 3) D(x 1)(x 2)
Efectuamos operaciones y agrupamos, obteniendo:
9 5x 2 1 3 d( x 1) d( x 2) d( x 3)
(x 1)(x 2)(x 3) dx x 1 x 2 x 3 dx 2 x 1
x2
3
x 3
2 ln x 1 ln x 2 3 ln x 3 C
3x 2 2x 1
(x 1) 2 (x 2 1) dx
Solución:
Analizamos la fracción de la siguiente manera:
3x 2 2x 1 dx dx x 1 dx dx xdx dx
(x 1) 2 (x 2 1) dx (x 1) 2 x 1 x 2 1 dx (x 1) 2 x 1 x 2 1 x 2 1
d( x 1) d( x 1) 1 d( x 2 1) dx 1 1
2 2 ln x 1 ln x 2 1 arctgx C
( x 1) 2
x 1 2 x 1 x 1 x 1 2
16
1.6 INTEGRAL DE FRACCIÓN IRRACIONAL
PROBLEMA 1.38 Resolver el siguiente integral
dx
x 1 3 x 1
Solución:
Asumimos:
x 1 t6 dx 6t 5 dt
Reemplazamos en el integral y obtenemos:
dx t5 t3 ( t 3 1) 1 d( t 1)
2
6 dt 6 dt 6 dt 6 ( t t 1) dt 6
x 1 3 x 1 t t
3 2
t 1 t 1 t 1
t3 t2
6 t 6 ln t 1 C 2 x 1 33 x 1 66 x 1 6 ln 6 x 1 1 C
3 2
Siendo:
t 6 x 1
x 3 dx
x2 2
Solución:
Asumimos:
tdt
x2 2 t2 x t2 2 dx
t2 2
Reemplazamos en el integral y obtenemos:
x 3 dx ( t 2 2) 3 tdt t3 ( x 2 2) 3
x2 2
t t2 2
( t 2 2)dt
3
2t C
3
2 x2 2 C
x 3 dx
(1 x 2 ) 3
Solución:
Asumimos:
x sent dx cos tdt
Reemplazamos en el integral y obtenemos:
d cos t 1 1
2
d cos t cos t C 1 x2 C
cos t cos t 1 x 2
17
Habiendo considerado que:
x sent cos t 1 x 2
Solución:
Efectuamos la siguiente descomposición de la raíz cuadrada del denominador:
x 2 4x 5 (x 2) 2 1
Asumimos:
x2 t x t2 dx dt
Reemplazamos en el integral y obtenemos:
x 3 x3 t 1 tdt dt
x 4x 5
2
dx
( x 2) 1
2
dx
t 1
2
dt
t 1
2
t2 1
1 d( t 2 1) dt
2 t 1
2
t 1
2
t 2 1 ln t t 2 1 C x 2 4x 5 ln x 2 x 2 4x 5 C
x 2t 1 t2 2dt
tg t senx ; cos x ; dx
2 1 t2 1 t2 1 t2
Reemplazamos en el integral y obtenemos:
dx dt dt d( t 3)
4 cos x 3senx 5 2 1 t2
2
t 6t 9
2
( t 3) 2
5 1 t 2
2
2t
4 3
1 t 1 t
2 2
2 2
C C
t 3 x
tg 3
2
sen 3 x
1 cos 2 x dx
18
Solución:
Asumimos:
cos x t senxdx dt
Reemplazamos en el integral:
( t 2 1) 2 2
dt 1 2 dt t 2arctgt C cos x 2arctg(cos x ) C
t 1
2
t 1
t2 1 dt
tgx t sen x
2
; cos 2 x ; dx
1 t2 1 t2 1 t2
Reemplazamos en el integral:
dx dt dt
sen x 4senx cos x 5 cos x
t 1
2
t 4t 5
1 t 2
2 2 2
t
4 5 2
1 t
2
1 t 1 t
d( t 2)
arctg( t 2) C arctg( tgx 2) C
( t 2) 2 1
sen
3
xdx
Solución:
Descomponemos el integral de la siguiente manera:
cos 3 x
cos x C
3
sen
2
x cos 4 xdx
Solución:
Sabemos que:
1
sen 2 x (1 cos 2x )
2
19
1
cos 2 x (1 cos 2x )
2
1
senx cos x sen 2x
2
Descomponemos el integral de la siguiente manera:
sen 2 2x 1 cos 2x
sen x cos xdx (senx cos x) cos xdx
2 4 2 2
. dx
4 2
1 1 1 1
8 (sen 2 2x )dx (sen 2 2x )(cos 2x )dx (1 cos 4x )dx (sen 2 2x )d(sen 2x )
8 16 16
1 1 1
x sen 4x sen 3 2x C
16 64 48
senx cos x
1
sen( )x sen( )x
2
senxsen x
1
cos( )x cos( )x
2
cos x cos x
1
cos( )x cos( )x
2
Aplicamos la primera fórmula y obtenemos:
1 1 1
sen5x cos 3xdx 2 (sen8x sen2x)dx 16 cos 8x 4 cos 2x C
20
CAPÍTULO 2
INTEGRAL DEFINIDA
x
2
dx
1
Solución:
Integramos y reemplazamos los valores extremos:
2
2 3 (1) 3
2
x3
x dx 3 3
2
1 1
3 3
0,5
dx
arcsenx 0 arcsen 0,5 arcsen 0
0, 5
0 1 x 2 6
e e
dx d ln x
x arcsen ln x 1 arcsen ln e arcsen ln 1 arcsen 0,5 arcsen 0
e
1 1 ln 2 x 1 1 ln 2 x 6
Solución:
Efectuamos el siguiente proceso:
1 d(2x 1) 1
2 2
dx 1 1
1 2x 1 2 1 2x 1 2 ln 2x 1 1 2 (ln 3 ln 1) 2 ln 3
2
21
2.2 MÉTODO DE LA SUSTITUCIÓN DE VARIABLE
PROBLEMA 2.5 Resolver el siguiente integral
8
xdx
3 x 1
Solución:
Asumimos:
x 1 t x t 2 1 dx 2tdt
Analizamos los límites del integral:
Si x=3 t 3 1 2
Si x=8 t 8 1 3
Al cambiar de variable, estos serán los nuevos límites del integral.
Reemplazamos y obtenemos:
3
8
xdx t 1
3 2
t3 33 23 32
x 1 2 t
2tdt 2 t 2 3 2
3 2
3 3 3 3
0
a 2 x 2 dx
Solución:
Asumimos:
x asent dx a (cos t )dt
Analizamos los límites del integral:
Si x=0 sent 0 t0
Si x=a sent 1 t
2
Al cambiar de variable, estos serán los nuevos límites del integral.
Reemplazamos y obtenemos:
a 2 2
a2 2
0
a 2 x 2 dx
0
a 2 a 2 sen 2 t .(a cos t )dt a 2 cos 2 tdt
0
2
0
(1 cos 2t )dt
a 2 sen 2t 2 a 2
t
2 2 0 4
22
Solución:
Asumimos:
x t2 dx 2tdt
Analizamos los límites del integral:
Si x=0 t 0
Si x=4 t 2
Al cambiar de variable, estos serán los nuevos límites del integral.
Reemplazamos y obtenemos:
4 2 2
(1 t ) 1 2 2
d(1 t )
0 1 x 0 1 t 20 1 t dt 20 dt 0 1 t 2t ln 1 t 0 4 2 ln 3
dx 2tdt 2
2 ln 2 3 3
ln 2 ex 1
Solución:
Asumimos:
x 2sent dx 2 cos tdt
Analizamos los límites del integral:
Si x 0 t0
Si x 1 t
6
Al cambiar de variable, estos serán los nuevos límites del integral.
23
Reemplazamos y obtenemos:
6
1
x 2 6
4sen t 2 6 6 16
dx 2 cos tdt 4 sen tdt 2 (1 cos 2t )dt 2 dt (cos 2t )d(2t )
2
0 4 x2 0 4 4sen 2 t 0 0 0 20
sen 2t 6 3
2 t
2 0 3 2
xe
x
dx
0
Solución:
Efectuamos la siguiente sustitución:
ux du dx
dv e x dx v ex
Reemplazamos y obtenemos:
1 1
xe dx xe e dx e e 1 1
x x 1
x
0
0 0
Solución:
Efectuamos la siguiente sustitución:
dx
u ln x du
x
dx 1
dv v
x5 4x 4
Reemplazamos y obtenemos:
2 2 2 2
ln x ln x 1 dx ln 2 1 ln 2 15
1 x 5 dx 4x 4 1
5
41x
64 16x 4 1
64 256
x cos xdx
0
24
Solución:
Efectuamos la siguiente sustitución:
ux du dx
dv cos xdx v senx
Reemplazamos y obtenemos:
x cos xdx xsenx
0
0
senxdx cos x 0 2
0
x(arctgx )dx
0
Solución:
Efectuamos la siguiente sustitución:
dx
u arctgx du
1 x2
x2
dv xdx v
2
Reemplazamos y obtenemos:
1 (1 x 2 ) 1
3 3 3
x2 1 x 2 dx 9
0
2 0 1 x 2 2
2 0 1 x 2
3
x ( arctgx ) dx arctgx 0
arctg3 dx
2
1 1
3
9 9 1 3
arctg3 1 dx arctg3 ( x arctgx ) 0 5arctg3
3
2
2 2 0 1 x 2 2 2
0 b
d( x 3) d( x 3) x3 x 3
0 b
1 1
a ( x 3) 2 ( 2 ) 2
lim lim lim arctg lim arctg
b ( x 3) 2 ( 2 ) 2 a 2 2 a b 2 2 0
a 0
1 3 1 a 3 1 b3 1 3
arctg lim arctg lim arctg arctg
2 2 a 2 2 b 2 2 2 2
25
1 1 2
2 2 2 2 2
3x 2 2
1
1
3
x2
dx
Solución:
Dividimos el integral en dos:
3x 2 2
4
6
1 1 1
3I1 2I 2 3 26
dx 102
1
3
x 2
dx 3 x dx 2
1
3
1
3
x 2
7 7
Siendo:
1 4 7 1
3 6
I1 x dx x 3 3
1
7 1
7
1 0 2 1 2 0 1 2 1 2
dx
I2
1
3
x2
x dx x dx lim
1
3
0
3
1 0
1
x dx lim
3
2 0 x
0 2
3
dx
PROBLEMA 2.17 Determinar el área que forma la parábola y x con las líneas x 1 , x 2 y
2
Y
4
X
-1 0 2
Fig. 2.1
26
Solución:
Utilizamos la siguiente fórmula:
b 2 2
x3
A f ( x ) dx x dx
2
3
a 1
3 1
y x
2
Y
y x
0 X
Fig. 2.2
Solución:
Determinamos los puntos de intersección
x1 0
x2 x 0
x2 1
Utilizamos la siguiente fórmula:
1
2 32 1 3
b 1
A f 2 ( x ) f1 ( x )dx
1
x x dx x x
2
a 0 3 3
0
3
PROBLEMA 2.19 Determinar el área que forma la parábola x y con la línea recta x 2 y
2
Y
x 2 y
xy
2
0 X
Fig. 2.3
Solución:
Determinamos los puntos de intersección
y1 1
y 2 (2 y) 0
y 2 2
Utilizamos la misma fórmula anterior:
1
y 2 y3
b 1
A f 2 ( x ) f1 ( x )dx 2 y y dy 2 y
9
2
a 2 2 3 2 2
27
PROBLEMA 2.20 Determinar el área de la elipse x a cos t , y bsent
Y
b
0 a X
Fig. 2.4
Solución:
Podemos indicar, que el área total de la elipse es igual a la suma de cuatro veces el área
sombreada, denotada como A 1
a
A 4A1 A 4 ydx
0
2
en el tramo 0 . En el tramo restante se tendrá que ˂ 0 y los puntos en este
3 3 3
tramo no existen.
Para el tramo 0 la función sen3 crece de 0 a 1 y para el tramo desciende de
6 6 3
1 a 0.
Considerando lo indicado anteriormente, graficamos la función asen3 para el tramo
2
0 en el sistema de coordenadas polar. Como el periodo de la función asen3 es ,
3 3
entonces hasta el ángulo 2 se desarrollan 3 lazos, estando el segundo lazo en el tramo
2 4 5
y el tercer lazo en el tramo , tal como se muestra en la figura 2.5
3 3 3
a
6
Fig. 2.5
Para determinar el área de cada lazo, se aplicará la siguiente fórmula:
A lazo
1
()2 d
2
Como son 3 lazos, el área total de la curva formada será:
3 a
2 3
1 3
3a 3a 2 1 2
A 3. a 2 sen 2 3d 0 (1 cos 6)d 4 6 sen 6 4
20 4 0
0 6 4 3 2 2 6 2 4 2 3
3 2 3 1 2 3
a 1 a 1 a a a 1 a 1
2a
2 2 2 a 2
2 2 0
29
3 3 3 3 2
6 4 3 2 2 6 2 4 2 3
3 2 1 3 2 3
a 1 a 1 a a a 1 a 1
2 2 2 a 2
2 2 2a
0
A
2a
n
Fig. 2.6
De la figura 2.6 se puede observar que el cardioide está formado por 2 partes simétricas, la primera
es Am0 para el intervalo 0 y la segunda 0nA para el intervalo 2 . Es por ello, que
es suficiente con determinar la longitud de la mitad de la curvatura y multiplicarlo por dos para
obtener el total.
Para calcular la longitud de la curva aplicamos la fórmula:
0 0 0 2
L ( Am0) 2a cos d 4asen 4a
0 2 20
Luego:
L 2L ( Am0) 8a
30
Resolvemos el sistema de ecuaciones de las dos parábolas:
y 2 ( x p) 3 1 2
1 ( x p) 3 p x
y2 p2x 2
2
Resolvemos la ecuación cúbica y obtenemos x 2p
Y
B
A
p X
0 2p
B´
Fig. 2.7
Como la función se puede expresar por la ecuación y f ( x ) , entonces para su resolución
aplicamos la siguiente fórmula:
b
L curva 1 f ' ( x ) dx
2
f ( x) ( x p) 3
1
3
f ' (x) ( x p) 2
2
Reemplazamos y obtenemos:
2 3 2p
2p
3
1
9 9
2p
2 4 9 9 2
L 2 1 ( x p) dx 2 1 x pdx 2. . 1 p x
2
p 2 p
4 4 3 9 4 4
p
16 9
3
L 1 p 1
27 4
eje OY
Solución:
y2
La ecuación y 3 1 x corresponde a la parte superior de la elipse
2
x2 1
9
31
La ecuación x 1 y corresponde al lazo derecho de la parábola x 1 y con intersección
2
con el eje OY en el punto (0,1) y con el eje OX en los puntos (1,0) y (-1,0).
Alrededor del eje OX gira la figura sombreada ABC. El volumen de dicho cuerpo de revolución lo
obtenemos como la diferencia de los cuerpos de revolución OBC y OAC, tal como se muestra en la
figura 2.8
Y
3B
A
C X
-1 0 1
Fig. 2.8
Para dicho cálculo, aplicamos la siguiente fórmula:
b
V f ( x ) dx
2
Reemplazamos y obtenemos:
2 3 1 5 82
1
1 1
V 9(1 x )dx (1 x ) dx 9x 3x 3
1
2 2 2
x x x
0 0 0
3 5 0 15
2 2 2
PROBLEMA 2.25 Determinar el área de la superficie formada por el giro del astroide x 3 y 3 a 3
alrededor del eje OX
Solución:
Esquematizamos el astroide, para ello, escribimos la ecuación del mismo en forma paramétrica:
x a cos 3 t
y asen 3 t
El astroide es simétrico respecto a los ejes de coordenadas, por ello, es suficiente con determinar el
área de la superficie del giro del tramo AB, ubicado en el 1er cuadrante y multiplicamos por dos.
Y
B a
-a a
0 A X
-a
Fig. 2.9
32
Como el tramo AB se encuentre en el intervalo de 0 a π/2, aplicamos la siguiente fórmula para
determinar el área de la superficie del giro de dicho tramo respecto al eje OX
t2
A 0 X 2 y( t ) x ' ( t ) y ' ( t ) dt
2 2
t1
Reemplazamos y obtenemos:
2 2
A 0 X 2.2 asen 3 t (3a cos 2 tsent) 2 (3asen 2 t cos t ) 2 dt 4 (asen 3 t )(3asent cos t )dt
0 0
2
sen 5 t 2 12 2
A 0X 12a 2 (sen 4 t )d(sent ) 12a 2 a
0
5 0
5
33
CAPÍTULO 3
INTEGRAL MÚLTIPLE
xydxdy
D
Solución:
Agrupamos por variable, considerando los límites de integración y efectuamos el cálculo respectivo.
2
1 2
y21
1
e
xy
dxdy
D
Solución:
Agrupamos por variable, considerando los límites de integración y efectuamos el cálculo respectivo.
1 1 1 1
0 0
D D 0 0 0 0
x2
D 1 y 2 dxdy
Solución:
Agrupamos por variable, considerando los límites de integración y efectuamos el cálculo respectivo.
1
2 x3
1 1 1 1
x2 dy
D 1 y 2 dxdy 0 x dx 0 1 y 2 0 x dx(arctgy ) 0 4 0 x dx 4 3 12
2 2 1
dxdy
(x y 1)
D
2
Solución:
Agrupamos por variable, considerando los límites de integración y efectuamos el cálculo respectivo.
1 1
dxdy
1 1
dy
1
1 1
1 1 x 1 4
D (x y 1) 2 0 dx 0 (x y 1) 2 0 dx x y 1 0 x 1 x 2 dx ln x 2 ln
3
0 0
34
PROBLEMA 3.5 Resolver el siguiente integral, considerando (0 x / 2, 0 y 2)
x
2
y cos(xy 2 )dxdy
D
Solución:
Agrupamos por variable, considerando los límites de integración y efectuamos el cálculo respectivo.
2 2 2 2
1 1 1
x xdx cos(xy 2 )d( xy 2 ) xdx sen( xy 2 )
2 0
2
2
y cos(xy 2 )dxdy xsen 4xdx
D
20 0
20 0
1 2
1 /2 1 1 / 2 2
80 xd ( cos 4x ) x cos 4x 0 cos 4xdx sen 4x 0
8 80 16 32 16
En esta última parte, se aplicó el método de la integración por partes, considerando:
ux du dx
dv d( cos 4x) v cos 4x
dx dy
0 0
Solución:
Integramos de derecha a izquierda.
a x a a a
x3/ 2 2 3/ 2
dx dy dx( y) x dx
x
0
a
0 0 0 0
3/ 2 0
3
dy e
x
dx
1 0
Solución:
Integramos de derecha a izquierda.
2 ln y 2 2 2 2 2
y ln y 2
dy e dx dy(e ) (e ln y 1)dy e ln y dy dy yeln y d(ln y) 1
ln y
x x
e 1
1 0 1
0
1 1 1 1
2 1
1 1
e ln 2 e ln 1 1
2 2
Para el último integral aplicamos el método de la integración por partes.
2 2 2
y ln y 2
I e dy ye d(ln y) ye ln y 2
e ln y dy ye ln y I
2
ln y ln y
I e
1 1
1
1
1 2 1
Siendo:
uy du dy
35
dv e ln y d(ln y) v e ln y
PROBLEMA 3.8 Resolver el siguiente integral, considerando que el sector de integración está
limitado por las rectas x=2, y=x e hipérbola xy=1
x2
D y 2 dxdy
Solución:
1
Cuando x=1 se cumplirá que x , de esta manera los intervalos de integración son:
x
1 x 2
1
yx
x
De esta manera, tenemos:
x 2
x2
2 x
x2
2
1 2
1 2
2
x4 x2 9
D y 2 dxdy 1 dx1/ x y 2 dy 1 x dx y 1 x x x dx 1 (x x)dx 4 2 4
2 3
1/ x 1
dx dy dz
0 0 0
Solución:
Resolvemos el integral de derecha a izquierda.
1 2 3 1 2 1 2 1 1
dx dy (x y z)dz
0 0 0
Solución:
Resolvemos el integral de derecha a izquierda.
c
a b c a b
z2
a b
c2
0 dx 0 dy0 (x y z)dz 0 dx 0 dy xz yz 2 0 dx 0 xc yc 2 dy
0
b a
a
y2c c2 y
a
b 2 c bc 2 bcx 2 b 2 cx bc 2 x abc
dx xcy
xbc
dx (a b c)
0 2 2 0 0 2 2 2 2 2 0 2
36
PROBLEMA 3.11 Resolver el siguiente integral
a x y
dx dy xyzdz
0 0 0
Solución:
Resolvemos el integral de derecha a izquierda.
y x a
xyz 2 xy 4
a x y a x a x a a
xy 3 1 5 x6 a6
0 0 0
dx dy xyzdz 0 0 2 0 0 2
dx dy dx dy 0 8 8 0
dx x dx
48 0 48
0 0
Solución:
Asumimos:
z1 z x y dz1 dz
z1 (e) e x y
z1 (x y e) e
Cambiamos variable y límites de integración.
e 1 e x 1 x y e e 1 e x 1
ln( z x y)
e
dy
0
dx 0
dy e
( x e)(x y e)
dz 0
dx 0
( x e)( x y e) ex y
ln z1dz1
e 1 e x 1
dx
dy
z1 ln z1 z1 eex y
0 0
( x e)( x y e)
El último integral fue resuelto mediante integración por partes.
dz1
u ln z1 du
z1
dv dz1 v z1
Reemplazamos y obtenemos:
e 1 e x 1 e 1 e x 1
ln(e x y) 1
dx
dy
(e x y) (e x y) ln(e x y) dx dy
0 0
( x e)( x y e) 0 0 xe
Asumimos:
y1 e x y dy1 dy
y1 (0) e x
y1 (e x 1) 1
Una vez más cambiamos la variable y límites de integración.
37
e 1 1 e 1
dx
ln y1 1dy1 x e 2y
dx
y1 ln y1 e x
x e e x
1
1
0 0
dy1
u ln y1 du
y1
dv dy1 v y1
Reemplazamos y obtenemos:
e 1 e 1
2
dx
(e x) ln(e x) 2(e x) 2 ln(e x) 2 x e dx
0
xe 0
e 1 e 1 e 1
d( x e)
(e x ) ln(e x ) (e x ) 2x 2 ln x e 0 2e 5
e 1
ln(e x)d(e x) 2 dx 2
0 0 0
xe
Para resolver este último integral se aplicó una vez más la integración por partes.
d (e x )
u ln(e x) du
ex
dv d(e x) v ex
PROBLEMA 3.13 Resolver el siguiente integral, sabiendo que el sector está limitado por un cilindro
y x y los planos y 0 , z 0 , x z
2
Solución:
De acuerdo a los datos del problema, se asume que los intervalos son:
0x
2
0y x
0z x
2
Reemplazamos y resolvemos el integral.
x
2 x 2 2 x
y cos(z x )dz dx ydysen (z x ) 02
x
y cos(z x)dxdydz dx dy
D 0 0
0 0 0
x
2 x 2
y2 12 x2 2 1 2
dx y(1 senx )dy (1 senx)dx ( x xsenx )dx
2 0
xd (cos x )
0 0 0 2 0 20 4 0
2
x cos x 2 12
2 1
2 1
2 0
cos xdx senx 2
0
16 2 0 16 2 16 2
38
Para resolver el último integral se aplicó la integración por partes.
ux du dx
dv d(cos x) v cos x
x y 1
Solución:
Como x y 1 y 1 x
Por conocimientos simples de funciones, podemos indicar, que los intervalos en los cuales se
integrará son:
0 x 1
0 y 1
Ahora, determinamos el área formada por dichas rectas.
1
1 1 1 1
x2
A dx (1 x )dy dx y xy 0
1
(1 x )dx x
1
0 0 0 0 2 0 2
PROBLEMA 3.15 Determinar el área de la figura plana formada por las rectas y x , y 5x ,
x 1
Solución:
yx
Como x0
y 5x
Podemos indicar, que los intervalos en los cuales se integrará son:
0 x 1
x y 5x
Ahora, determinamos el área formada por dichas rectas.
1 5x 1 1
A dx dy (5x x )dx 4xdx 2x 2
1
2
0
0 x 0 0
b2
PROBLEMA 3.16 Determinar el área de la figura plana formada por la parábola y
2
x con la
a
b
recta y x
a
Solución:
b2 a
Como y x x 2 y2
2
a b
39
b a
Además y x x y
a b
De donde:
a 2 a y 0
y y
b2 b y b
Ahora, determinamos el área formada por la parábola y la recta.
a
y b
b b
a
b
a y2 y3 b b ab
A dy dx y 2 y 2 dy a 2 a
0 2b 3b 0 2 3 6
0 a 2 b b
y
b2
x 2 y2
x a , y b con el paraboloide elíptico z
2p 2q
Solución:
Determinamos el volumen del cuerpo generado.
b
x 2 y2 a b
x 2 y2 a
x 2 y y3 a
x 2 b b3
V dxdy dx dy dx dx
D
2p 2q 0 0
2p 2q 0
2p 6q 0 0
2p 6q
a
x 3b b3x a 3 b ab 3 ab a 2 b 2
V
6p 6q 0 6p 6q 6 p q
PROBLEMA 3.18 Determinar el volumen del cuerpo generado por los cilindros y x, y2 x,
con los planos z 0 , x z 6
Solución:
Cuando z 0 , los intervalos de integración son:
0x6
x y2 x
Además, sabemos que:
xz 6 z 6x
De esta manera, determinamos el volumen del cuerpo generado.
6 2 x 6 6
V (6 x )dxdy dx (6 x )dy (6 x ) x dx 6x 1 / 2 x 3 / 2 dx
D 0 x 0 0
6 6
6x 3 / 2 x 5 / 2 2 48
V 4x 3 / 2 x 5 / 2 6
3/ 2 5/ 2 0 5 0 5
40
PROBLEMA 3.19 Determinar el volumen del cuerpo generado por el paraboloide hiperbólico
x
PROBLEMA 3.20 Determinar el volumen del cuerpo generado por los cilindros y e , y e
x
,
z e 2 y 2 con el plano z 0
Solución:
Cuando z 0 se cumplirá:
y ex
y ˃0
y e x
y2 e2 y e
Cuando x 0 se cumplirá que e x e x
Cuando x 1 se cumplirá que e e
x
De esta manera, el sector formado es simétrico respecto al eje OY, calculando el volumen del cuerpo
generado.
e
1 e
y3
1 1
2 1
V 2 dx (e y )dy 2 e 2 y dx 2 e 3 e x 2 e 3x dx
2 2
0 0
0 ex
3 ex 3 3
1
4 2 2e 3 1
V e 3 x 2e x 2 e 3x 2 e 2
3 9 0 9
PROBLEMA 3.21 Determinar el volumen del cuerpo formado por los cilindros z 4 y ,
2
z y 2 2
2
y 2 2 4 y 2 y 1
z 4y
41
De esta manera, tenemos:
1 y 1
Para saber los límites de integración en “z”, se recomienda graficar los cilindros z 4 y ,
2
z y 2 2 , con la finalidad de saber el inicio y final de la integración, siendo, para este caso, los
extremos los siguientes:
( y 2 2) z (4 y 2 )
De esta manera, determinamos el volumen del cuerpo formado.
4 y 2 1
2 1 2 1
2y 3
2 2
4 8
2
V dx dy dz dx (2 2 y )dy 2 y
2
dx 4 dx dx 8
1 1 y2 2 1 1 1
3 1 1
3 3 1
PROBLEMA 3.22 Determinar el volumen del cuerpo formado por los paraboloides z x y ,
2 2
z x 2 2y 2 , aunque sin mucho esfuerzo podemos notar que los límites de integración son:
(x 2 y 2 ) z (x 2 2y 2 )
De esta manera, determinamos el volumen del cuerpo formado.
1 2x x 2 2 y2 1 2x 1 2x 1 1 1
y3 1 7x 3 7x 4 7
V dx dy dz dx y dy 2
dx (8x 3 x 3 )dx dx
0 x x 2 y2 0 x 0
3 x 0
3 0
3 12 0
12
PROBLEMA 3.23 Determinar el volumen del cuerpo formado por los paraboloides z x y ,
2 2
y x2 x 0
x x
2
yx x 1
De esta manera, los límites de integración en “x” son:
42
0 x 1
Al graficar, nos damos cuenta que para “y” en el sector intersectado, el límite inferior es y x y el
2
límite superior y x
x2 y x
Para saber los límites de integración en “z”, se recomienda graficar los paraboloides z x y ,
2 2
z 2x 2 2y 2 , aunque sin mucho esfuerzo podemos notar que los límites de integración son:
( x 2 y 2 ) z ( 2x 2 2 y 2 )
De esta manera, determinamos el volumen del cuerpo formado.
2 x 2 2 y2 x
1 x 1 x
1
y3
1
x6 4x 3
V dx dy dz dx ( x y )dy x 2 y dx
2 2
x4 dx
0 x2 x 2 y2 0 x 2 0 3 x 2 0 3 3
1
x7 x5 x4 3
V
21 5 3 0 35
43
CAPÍTULO 4
CÁLCULO INTEGRAL APLICADO A LA INGENIERÍA ESTRUCTURAL
dy h
b (y )
y
0 Z
b
Fig. 4.1
Solución:
El área del elemento diferencial (sector sombreado) será:
dA b( y)dy
Por relación de triángulos tenemos:
b( y) b b
b( y) ( h y)
hy h h
De esta manera, el momento estático será:
h
b y 2 h y3
h
b bh 2
S Z ydA y(h y)dy
A
h0 h 2 3 0 6
Ahora, determinamos el momento de inercia:
h
b 2 bh 3
I Z y dA y (h y)dy
2
A
h0 12
b
Fig. 4.2
Solución:
El área del elemento diferencial (sector sombreado) será:
dA bdy
44
Luego, calculamos el momento de inercia
h
2
bh 3
I Z y 2 dA b y 2 dy
A h 12
2
w(x)
w
A B
L
RA RB
Fig. 4.3
Solución:
Como la carga es simétrica, las reacciones en los apoyos serán iguales, siendo sus valores igual a la
mitad del área de carga, la cual la calculamos mediante integración.
x x
L L L
1 1 wL wL
R A R B w ( x )dx wsen dx cos
20 20 L 2 L 0
De esta manera, la fuerza cortante por la longitud de la viga será:
t t x
x x x
wL wL wL wL
V( x ) R A w ( t )dt wsen dt cos cos
0
0 L L 0 L
Siendo:
t – variable en los límites 0 t x
x – parámetro y límite superior del integral
Ahora, determinamos la ecuación del momento por la longitud de la viga, para lo cual aplicamos la
relación diferencial entre fuerza cortante y momento flector.
dM
V
dx
Integramos y obtenemos:
t t x
x x x
wL wL L wL2
M( x ) M 0 V( t )dt cos dt . sen sen
0 0
L L 0 2
L
Siendo:
M 0 - momento flector al inicio de la viga, es decir, cuando x=0 y su valor es cero.
45
Con las ecuaciones obtenidas, determinamos los valores de la fuerza cortante y momento flector en
los puntos principales, entendiéndose que para graficar una curva, tan solo es necesaria obtener tres
puntos (tabla 4.1)
Tabla 4.1
x V M
wL
0 0
wL2
L/2 0 2
wL
L 0
Luego, procedemos a graficar los diagramas de fuerza cortante y momento flector, tal como se
muestra en la figura 4.4
w(x)
w
A B
wL L wL
wL
+
V
-
wL
L/2
M
+
wL2
2
Fig. 4.4
46
Reemplazamos valores para el caso del estiramiento de 0,02m y obtenemos el valor de la rigidez del
resorte.
50 K.0,02 K 2500N / m
En consecuencia, la fuerza en función de x será F( x) 2500x
De esta manera, el trabajo necesario para lograr un alargamiento de 0,01m será:
0,1 0 ,1
W 2500xdx 1250x 2
12,5N.m 12,5J
0 0
PROBLEMA 4.5 Una barra de sección transversal rectangular y espesor constante “t” se somete a
tracción por fuerzas P. El ancho de la barra varía linealmente desde b 1 en el extremo izquierdo
hasta b 2 en el extremo derecho. Obtener una fórmula para el alargamiento de la barra y calcular su
P P
b1
b2
L
Fig. 4.5
Solución:
Aplicando la geometría, determinamos el valor del lado b x para la sección a una longitud “x” del
extremo izquierdo
( b 2 b1 ) x
b x b1
L
Luego:
( b b1 ) x b1 L ( b 2 b1 ) x
A x b x t b1 2 t t
L L
En consecuencia:
L
Pdx
L
Pdx PL
L
db1 L (b 2 b1 ) x
0
EA x 0 b1 L (b 2 b1 ) x Et (b 2 b1 ) 0 b1 L (b 2 b1 ) x
E t
L
lnb1L (b 2 b1 ) x 0
PL PL b
L
ln 2
Et (b 2 b1 ) Et (b 2 b1 ) b1
Reemplazamos valores y obtenemos el alargamiento:
8000.60 6
ln 0,00324p lg
30.10 .1.(6 4) 4
6
47
4.4 ÁNGULO DE GIRO EN TORSIÓN
PROBLEMA 4.6 Una barra prismática AB de sección transversal circular sólida (rigidez
torsional=GIp) está empotrada en su extremo izquierdo y se somete a un momento torsor distribuido
de intensidad constante “t” por unidad de longitud. Obtener una fórmula para el ángulo de giro en
torsión en el extremo libre B de la barra.
t B
A
Fig. 4.6
Solución:
Se sabe que el ángulo de giro en torsión para un momento torsor distribuido será:
L
Tx dx L txdx tL2
0
GI p 0
GI p 2GIp
Siendo:
Tx - momento torsor puntual a una longitud x del extremo libre
G – módulo de elasticidad en cortante
PROBLEMA 4.7 Resolver el problema anterior si la intensidad del momento torsor distribuido varía
linealmente desde un valor máximo to en el extremo A hasta cero en el extremo B
Solución:
La intensidad del momento torsor distribuido tx a una distancia “x” del extremo B lo determinamos por
relaciones de triángulos rectángulos.
tx to tox
tx
x L L
t0
tx
A B
x
L
Fig. 4.7
El momento torsor puntual a una distancia “x” será:
1 t x2
Tx ( x )( t x ) o
2 2L
Luego, determinamos el ángulo de giro en torsión.
tox2
dx
L
Tx dx L 2L t L2
o
0
GI p 0
GI p 6GI p
48
4.5 PENDIENTE Y DEFLEXIÓN EN VIGAS
PROBLEMA 4.8 Determinar la pendiente y deflexión en los puntos A y B para la viga en voladizo
mostrada en la figura 4.8
15kN/m
30kN.m
A B C
2m 2m
Fig. 4.8
Solución:
Sabemos que:
d2y
EI 2 M( x )
dx
Determinamos por la Estática las ecuaciones de momento para los tramos AB y BC e integramos
una vez para determinar la pendiente y dos veces para determinar la deflexión, considerando las
condiciones de extremos y principio de continuidad para determinar las constantes de integración.
TRAMO AB (0 x 2)
x
M AB 15x 7,5x 2
2
Luego:
d2y
EI 2
7,5x 2
dx
Integramos una vez y obtenemos la ecuación de la pendiente:
dy
EI EI 2,5x 3 C1
dx
Integramos por segunda vez y obtenemos la ecuación de la deflexión:
2,5x 4
EIy C1 x C 2
4
TRAMO BC (2 x 4)
La ecuación de momento será:
M BC 15.2.(x 1) 30 30(x 1) 30
Luego:
d2y
EI 30( x 1) 30
dx 2
dy
EI 15( x 1) 2 30x C 3
dx
EIy 5(x 1) 3 15x 2 C3 x C 4
Determinamos las constantes de integración C3 y C4 aplicando las condiciones de extremo en C
49
a) Si x=4 x 4 0 C 3 15
b) Si x=4 y x 4 0 C 4 165
Ahora, aplicamos el principio de superposición para el punto B, donde termina el tramo AB e inicia el
tramo BC
c) Si x=2 x 2 x 2
AB BC
C1 80
d) Si x=2 y x 2 y x 2
AB BC
C 2 230
Luego, determinamos la pendiente y deflexión en el punto A, para ello, reemplazamos x=0 en las
ecuaciones del tramo AB
A AB
x 0
1
EI
2,5(0) 3 80
80
EI
1 2,5(0) 4 230
yA y AB
x 0 80(0) 230
EI 4 EI
Ahora, determinamos la pendiente y deflexión en el punto B, para ello, reemplazamos x=2 en las
ecuaciones del tramo AB. También se puede obtener reemplazando x=2 en las ecuaciones del tramo
BC, siendo los resultados los mismos.
B AB
x 2
1
EI
2,5(2) 3 80
60
EI
1 2,5(2) 4 80
y A y AB
x 2 80(2) 230
EI 4 EI
Para ambos puntos, la pendiente va en sentido antihorario y la deflexión verticalmente hacia abajo.
wox2
mostrada en la figura 3.9, si está sometida a una carga parabólica w
L2
wo
A
B
L
Fig. 4.9
Solución:
Planteamos la ecuación de la carga distribuida.
d4y wox2
EI 4 2
dx L
Integramos por primera vez y obtenemos:
d3y wox3
EI 3 C1
dx 3L2
50
CONDICIÓN:
woL
a) Si x=L Vx L 0 C1
3
De esta forma, la ecuación de la fuerza cortante quedará así:
d2y w o x 4 w o Lx
EI 2 C2
dx 12L2 3
CONDICIÓN:
w o L2
b) Si x=L M x L 0 C2
4
Entonces la ecuación del momento flector quedará así:
d2y w o x 4 w o Lx w o L2
EI
dx 2 12L2 3 4
Integramos por tercera vez y obtenemos:
dy w o x 5 w o Lx 2 w o L2 x
EI C3
dx 60L2 6 4
CONDICIÓN:
c) Si x=0 x 0 0 C3 0
De esta manera, la ecuación de la pendiente quedará así:
dy w o x 5 w o Lx 2 w o L2 x
EI
dx 60L2 6 4
Integramos por cuarta vez y obtenemos:
w o x 6 w o Lx 3 w o L2 x 2
EIy C4
360L2 18 8
CONDICIÓN:
d) Si x=0 y x 0 0 C4 0
De esta manera, la ecuación de la deflexión será:
w o x 6 w o Lx 3 w o L2 x 2
EIy
360L2 18 8
Determinamos el valor de la pendiente en el extremo libre B
1 w o L3 w o L3 w o L3 w o L3
B x L
EI 60 6 4 10EI
De esta manera, se concluye que la pendiente va en sentido horario.
51
Ahora, calculamos la deflexión en el extremo libre B
1 w o L4 w o L4 w o L4 13w o L4
y B y x L
EI 360 18 8 180EI
La deflexión en el punto va verticalmente hacia abajo y su valor es máximo.
D
C
Fig. 4.10
Solución:
Determinamos las ecuaciones de los momentos para un punto F del arco, para los casos, cuando
está sometido a la carga real P y el otro caso, cuando está sometido a la carga unitaria en el sentido
vertical en el punto B, tal como se muestran en las figuras 4.11 y 4.12
CASO CARGA REAL:
M PRsen
ds Rd
0 / 2
P
ds F B
R
d
Fig. 4.11
CASO CARGA UNITARIA VERTICAL:
M1 Rsen
ds Rd
52
0 / 2
1
ds F B
R
d
Fig. 4.12
Luego:
B
ds F 1 R (1 cos )
R
d
R cos
Fig. 4.13
53
CASO MOMENTO UNITARIO:
M1 1
ds Rd
0 / 2
1
R
Fig. 4.14
MM1ds / 2 (PRsen)(1) PR 2
B Rd
S
EI 0
EI EI
Como el signo es positivo, indica que la pendiente va en sentido horario.
L/2
L/2
P
Y
Fig. 4.15
Solución:
Para determinar la carga crítica aplicamos la siguiente fórmula:
2
L
d2y
0 dx 2 dx
EI
Pcrít L 2
dy
P
0 dx dx
54
Siendo:
4 x
L
a EI 4 sen 2 dx
2
L 0 L 2 2 EI EI
Pcrít L
2
19,74 2
L L
2 2
x
2
a2 cos 2 dx
L 0 L
55
ANEXO
x n 1
x dx C (n 1)
n
1. Siendo
n 1
dx
2. x
ln x C
ax
a dx C Siendo (a ˃ 0, a 1)
x
3.
ln a
e dx e x C
x
4.
5. senxdx cos x C
6. cos xdx senx C
dx
7. cos 2
x
tgx C
dx
8. sen 2
x
ctgx C
dx x
9. senx ln tg 2 C
dx x
10. cos x ln tg 2 4 C
dx 1 x
11. x 2
a 2
arctg C
a a
dx 1 xa
12. x 2
a 2
ln
2a x a
C
dx x
13. a2 x2
arcsen C
a
dx
14. x a 2 2
ln x x 2 a 2 C
dx
15. x a 2 2
ln x x 2 a 2 C Siendo x ˃ a
56
dx
18. sh
2
x
cthx C
dx
19. ch
2
x
thx C
57
BIBLIOGRAFÍA
1. Berman G.N. Problemas propuestos del curso Análisis Matemático. Editorial Ciencia de Moscú.
Rusia, 1985. – 384p.
2. Villarreal Castro Genner. Interacción sísmica suelo-estructura en edificaciones con zapatas
aisladas. Asamblea Nacional de Rectores. Lima, 2006. – 125p.
3. Villarreal Castro Genner. Análisis de estructuras con el programa LIRA 9.0. Lima, 2006. – 115p.
4. Villarreal Castro Genner. Interacción suelo-estructura en edificios altos. Asamblea Nacional de
Rectores. Lima, 2007. – 142p.
5. Villarreal Castro Genner. Análisis estructural. Lima, 2008. – 335p.
6. Villarreal Castro Genner – Oviedo Sarmiento Ricardo. Edificaciones con disipadores de energía.
Asamblea Nacional de Rectores. Lima, 2009. – 159p.
7. Villarreal Castro Genner. Resistencia de materiales. Lima, 2009. – 336p.
8. Villarreal Castro Genner. Estática: Problemas resueltos. Lima, 2011. – 227p.
9. Villarreal Castro Genner. Resistencia de materiales I: Prácticas y exámenes USMP. Lima, 2012. –
206p.
10. Villarreal Castro Genner. Resistencia de materiales II: Prácticas y exámenes USMP. Lima, 2013. –
199p.
11. Villarreal Castro Genner. Ingeniería sismo-resistente: Prácticas y exámenes UPC. Lima, 2013. –
100p.
12. Villarreal Castro Genner. Mecánica de materiales: Prácticas y exámenes UPC. Lima, 2015. –
195p.
13. Villarreal Castro Genner. Diseño sísmico de edificaciones: Problemas resueltos. Lima, 2015. –
96p.
14. Villarreal Castro Genner. Estática: Prácticas y exámenes resueltos. Lima, 2016. – 118p.
15. Villarreal Castro Genner. Ingeniería sismorresistente: Problemas resueltos. Lima, 2016. – 80p.
16. Villarreal Castro Genner. Dinámica estructural: Curso breve. Lima, 2016. – 60p.
17. Villarreal Castro Genner – Díaz La Rosa Sánchez Marco. Edificaciones con disipadores viscosos.
Lima, 2016. – 133p.
18. Villarreal Castro Genner. Interacción sísmica suelo-estructura en edificaciones con plateas de
cimentación. Lima, 2017. – 60p.
19. Villarreal Castro Genner. Dinámica: Problemas resueltos. Lima, 2017. – 83p.
58
ÍNDICE
PRÓLOGO…………………………………………………………..………….………………….…………….... 03
ANEXO
Tabla de integrales simples……………………………………………………………………………………… 56
BIBLIOGRAFÍA……………………...………………………………………………....................................…. 58
59