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Transmisiones Flexibles
Transmisiones Flexibles
TITULAR DE LA MATERIA:
PRESENTA:
GRUPO:
8MM2
Introducción 1.1
Normalización 1.3.2.1
Materiales 1.3.2.3
Lubricación 1.4.2.3
1.1 Introducción
Casi todas las maquinas emplean algún tipo de transmisión para conectar flechas giratorias. La necesidad de
conectar dos o mas flechas paralelas han hecho que se desarrollen comercialmente transmisiones
especiales las más comunes son las de banda y las de cadena.
En la mayor parte de los casos las transmisiones estarán constituidas por componentes comerciales por lo que la
labor del diseñador se reduce a seleccionar el tipo y tamaños adecuados siguiendo las indicaciones de los
fabricantes para posteriormente calcular las cargas que dichas transmisiones ocasionaran sobre las flechas y
apoyos.
1.2 Definición
Se define transmisiones flexibles a un mecanismo encargado de transmitir potencia entre dos o más elementos
de una maquinan.
Fajas: Se conoce como correa de transmisión a un tipo de transmisión mecánica basado en la unión de dos o mas
ruedas, sujetas a un movimiento de rotación, por medio de una correa o cinta continua.
Partes de una transmisión
Cubierta textil
Corcho vulcanizado
Cuerdas de poliéster
Base de neopreno
Tipos de transmisiones
Las de transmisiones de banda constan de dos elementos básicamente: la cinta, la banda o correa y las poleas. La
forma de la banda hace que se distingan los diferentes tipos siendo los principales: de banda plana, de banda V o
trapezoidal y la banda dentada.
Las transmisiones por cadena tienen como partes principales la cadena y las ruedas dentadas o catarinas. Existen
diversos tipos de cadena pero las más empleadas para transmitir potencia son la cadena de rodillos y la cadena de
dientes invertidos.
Tipos de bandas
Bandas planas
Las bandas planas se caracterizan por tener sección transversal un rectángulo. Fueron el primer tipo de bandas de
transmisión utilizadas, pero actualmente han sido sustituidas han sido sustituidas por las bandas trapezoidales. Son
todavía estudiadas porque su funcionamiento representa la física básica de todas las bandas de transmisión
Las transmisiones por banda, en su forma más sencilla, consta de una cinta colocada con tensión en dos poleas: una
motriz y otra movida.
Clasificación
Transmisión por banda abierta. Se emplea en árboles paralelos si el giro de estos es un mismo sentido.
Transmisión por banda cruzada. Se emplea en árboles paralelos si el giro de estos es en sentido opuesto.
Transmisión por banda semicruzada: Se emplease los árboles se cruzan.
Transmisión por banda con rodillo tensor exterior. Se emplea cuando es imposible desplazarlas poleas
para el tensado de las correas
Transmisión por banda con rodillo tensor interior. Se emplea cuando es imposible desplazarlas poleas
para el tensado de las correas
.Transmisión por banda con múltiples poleas. Se emplea para trasmitir el movimiento desde un árbol a
varios árboles dispuestos paralelamente.
Transmisiones de bandas V
De los tipos básicos de correas, son las trapeciales las que han adquirido mayor aplicación en la industria.
Su rápida difusión se debe a la introducción del motor eléctrico independiente, el cual exigió una nueva
transmisión por correa que permitiera pequeña distancia entre los ejes de las poleas y grandes relaciones
de transmisión.
La construcción de los automóviles planteó análogos requerimientos. Para los automóviles se necesitaron
correas seguras para transmitir la rotación desde el árbol cigüeñal del motor al ventilador, a la bomba de
agua y al generador.
Para solucionar estos requerimientos fue necesaria la búsqueda de correas trapeciales muy flexibles que
permitieran disminuir los diámetros de las poleas.
Por tal motivo, entre 1958 y 1962 resurge nuevamente la idea de emplear correas trapeciales con flancos
abiertos en la Industria automovilística, pues se deseaba accionar alternadores a mayores velocidades y
se buscó reducir los diámetros de las polea de estos componentes de 3 “(76.2 mm) a 2½” (63.5
mm). Una mejora significativa es alcanzada en 1970 con la introducción de las correas ranuradas de
flancos abiertos que permite reducir los diámetros de las poleas en los alternadores hasta 2¼ “(57 mm).
La capacidad de carga de una correa trapecial es mayor que la de una plana debido al mayor coeficiente
reducido de fricción. Para valores típicos de ángulo de ranuras entre 34° y 40°, el valor medio del
coeficiente reducido es 3 veces mayor para las correas trapeciales que para correas planas de igual
material. Por ello, si las condiciones son iguales, una transmisión por correa trapecial trasmite mayor
carga que una transmisión análoga de correa plana.
Las fuerzas que actúan en una transmisión por banda, pueden visualizarse si se considera una banda continua
tensada entre dos poleas. Cuando la transmisión no está en uso, la tensión inicial en la banda es F. cuando la polea
motriz gira, la fuerza en el tenso se incrementa hasta F1, y en el ramal flojo se reduce hasta F2. El ramal de la
banda que actúa tenso depende del sentido de rotación de la polea motriz. Para propósitos de cálculo resulta
conveniente considerar que la tensión promedio no cambia, es decir:
( F1+F2 )
𝐹=
2
El valor límite de la relación entre las fuerzas F1 y F2, se da en el punto en que la fuerza de fricción entre la banda y la
polea es la necesaria para transmitir el par sin deslizamiento. Esta relación, como puede demostrarse esta dada
por la ecuación
𝐹1 − 𝐹2 𝐹ᶱ
𝐹
𝐹2 − 𝐹𝐹
Donde: FCC= fuerza centrifuga sobre la banda
µ=coeficiente de fricción entre la polea y la banda ɵ=arco
de contactos sobre la polea (radianes)
La fuerza centrifuga se debe a la velocidad tangencial de la banda y su valor se obtiene de la ecuación FCC= 𝐹𝐹2
En la que m=ϓbt y V= ( πDN160)
Donde:
M= masa por unidad de longitud (kg/m) ϓ=
densidad de la banda (kg/𝐹3)
b= ancho de la banda (m) t=
espesor de la banda (m)
v= velocidad de la banda (m/s) D=
diámetro de la polea (m)
N= velocidad angular de la polea (rpm)
Para mantener al mínimo el deslizamiento en la transmisión, el valor de la relación entre las tensiones debe
mantenerse cerca de 3, para un ángulo de 180°. La relación entre la fuerza efectiva de transmisión y la potencia a
transmitir es:
𝐹𝐹𝐹(𝐹1−𝐹2) 𝐹𝐹𝐹(𝐹1−𝐹2)
W= 60
(w) H.P. = 33000
Para obtener el área seccional de la banda requerida para transmitir una potencia dada se obtiene con el valor del
esfuerza de trabajo del material de la banda, asociado a la fuerza máxima sobre la misma
𝐹1 𝐹1
𝐹𝐹 = = (𝐹𝐹𝐹)
𝐹 𝐹𝐹
Ya que la rotura de las bandas es debida principalmente a la fatiga, su duración dependerá de la velocidad de
operación del diámetro de poleas. Con el fin de obtener una vida útil aceptable, el diámetro de las poleas no
debe ser menor que 100 veces el espesor de la banda.
Las bandas en V proporcionan una transmisión más compacta y eficiente que en las bandas planas, no obstante
que el costo de las planas es menor.
Para la banda V, la fuerza radial F, es contrarrestada por las paredes laterales de la ranura, y en este caso la fuerza
normal está dada por
𝐹/2
𝐹𝐹 =
𝐹𝐹𝐹 ∝
∝ =sea el ángulo de la ranura de la polea La
La recomendación de utilizar las poleas mas grandes compatibles con las restricciones de espacio en el diseño de
transmisión por banda, se dé también a la observación de que los esfuerzos flexionan tés surgen a partir de que
la banda se dobla alrededor de la polea y de que estos esfuerzos son mayores para las poleas pequeñas. Si estos
esfuerzos y deflexiones obedecen las formulas de la viga de Bernoulli- Euler
𝐹𝐹 1 𝐹
𝐹= 𝐹 =
𝐹 𝐹 𝐹𝐹
𝐹𝐹
Entonces el esfuerzo a la tensión 𝐹 a la distancia c de la superficie está dada por: 𝐹 = 𝐹
Donde E significa el modulo elástico equivalente de la banda, y la 𝐹 significa el radio de curvatura, el cual puede ser
aproximadamente el radio de paso de la polea.
La curva no escalada de 𝐹 versus indica que a medida que los esfuerzos aumentan se consume mayor porción de
la vida restante en cada revolución de la banda. Por lo tanto, añadir una polea local para el ajuste automático
resulta una desventaja que se paga reduciendo la vida de la banda
Este tipo de transmisiones trabajan de acuerdo con el principio de engranaje. En las transmisiones por cadena que
tienen el esquema de transmisión flexible abierta, el lugar de las poleas lo ocupan ruedas dentadas, a las que se
llama ruedas de estrella o simplemente estrella y en vez de la cinta flexible tenemos una cadena. En estas
transmisiones el engrane tiene lugar entre los dientes de la estrella y los eslabones de la cadena.
Dichas transmisiones se emplean cuando las distancias entre los ejes son considerables (hasta 4 m). La potencia de
estas transmisiones alcanza 5000 CV. La máxima relación de engranaje es igual a siete. Las referidas transmisiones
poseen una relación de engranaje constante y elevado rendimiento, cuya magnitud alcanza 0,98.
En caso en que las velocidades sean medias o pequeñas en las máquinas herramienta, máquinas
transportadoras, máquinas agrícolas, etc.
El uso actual más limitado de las bandas planas por lo común es el accionamiento de máquinas de alta velocidad con
delgadas bandas ligeras. Con frecuencia, la característica de la banda de aislamiento anti vibratorio es una consideración
importante. Las ecuaciones básicas que limitan el par de torsión que puede transmitir una banda plana son las
mismas que para el par de torsión de un freno de
banda:
Dónde:
Pi = (P1-P2)/2
Observe que la capacidad de la transmisión por correa está determinada por el ángulo de
abrazamiento, ∅ , en la poleas más pequeña, y que éste es particularmente crítico para transmisiones que implican
poleas con gran diferencia de tamaño y colocadas muy juntas.
Para las bandas de cuero y poleas de fierro fundido o acero, se usa con frecuencia f = 0.3 para los fines de diseño.
Las bandas revestidas con caucho por lo común dan un valor más bajo (tal f = 0.25), en tanto que si corren en poleas
de plástico generalmente generan un valor un tanto más alto.
El valor permitido de la tensión en el lado o ramal apretado Pi , depende de la sección transversal de la banda y de la
resistencia del material. A medida que la banda completa una revolución, pasa a través de un ciclo complejo de cargas
de fatiga.
En primer lugar se debe determinar el material de la correa a usar. Para las aplicaciones comunes, por su versatilidad, el
bajo costo y la fácil obtención en los mercados con calidad garantizada se adoptan las bandas de caucho. En algunas
aplicaciones donde se desea mayor duración de banda, o bien donde las condiciones ambientales no permitan usar una
de caucho, se usan las de cuero que son las más caras.
Para transmisiones que funcionen a muy alta velocidad con tamaño chico de la transmisión, se usan las bandas de
plásticos, que son las más caras
1.3.2.1 Normalización
En la norma se establecen los requisitos mínimos que obligatoriamente habrán de reunir las correas, así como las
pruebas específicas que deben efectuarse para su correcta verificación.
Existen desde principios de siglo y son necesarias para: "
Permitir la intercambiabilidad.
" Mejorar los procesos de fabricación. "
Garantizar la operatividad.
A nivel internacional, las principal es la ISO.
En Europa, está la EN (European Normalization). En
España, está la UNE (Una Norma Española). En
EE.UU. están:
" RMA. RUBBER MANUFACTURERS ASSOCIATION
" MPTA. MACHANICAL POWER TRANSMISSION ASSOCIATION
" SAE. SOCIETY OF AUTOMOTIVE ENGINEERS
" ASAE. AMERICAN SOCIETY OF AGRICULTURAL ENGINEERS.
" API. AMERICAN PETROLEUM INSTITUTE.
Principales normas ISO
Sobre bandas (I)
! ISO 22 . Belt Drives-Flat Transmisión Belts and Correponding
Pulleys-Dimensions and Tolerances.
! ISO 155. Belt Drives-Pulleys-Limiting Values for Adjustment of
Centres.
! ISO 254. Belt Drives-Pulleys-Quality. Finish and Balance.
! ISO 255. Belt Drives-Pulleys for V-Belts (System Based on Datum
Width)-Geometrical Inspection of Grooves.
! ISO 1081. Drives Using V-Belts and Grooved Pulleys-Terminology.
! ISO 1604. Belt Drives-Endless Wide V-Belts for Industrial Speed-
Changers and Groove Profiles for Corresponding Pulleys.
! ISO 1813. Anistatic Endless V-Belts-Electrical Conductivity-
Characteristic and Method of Test.
! ISO 2790. Belt Drives-Narrow V-Belts for the Automotive Industry and
Corresponding Pulleys-Dimensions.
! ISO 3410. Agricultural Machinery-Endless Variable-Speed V-Belts and
Groove Sections of Corresponnding Pullleys.
! ISO 4183 .Belt Drives-Classical and Narrow V-Belts-Grooved
Pulleys (System Based on Datum Width).
! ISO 4184. Classiacl and Narrow V-Belts-Lengths.
Están principalmente compuestas de lona, gema, cuerda, en el cazo de las minerías son reforzadas y revestidas
con caucho para aguantar tensiones y resistir al fuerte desgaste superficial debido al rozamiento con los
diferentes polines y por el mismo paso de los minerales.
1.3.2.4 Proceso general de cálculo
Tamaños mínimos de poleas para bandas planas y redondas de uretano. (Eagle Beling Co.)
Una cadena es un elemento de transmisión de potencia que se fabrica como una serie de
eslabones que se unen mediante pernos. El diseño proporciona flexibilidad mientras
permite que la cadena transmita fuerzas de tracción cuya magnitud es considerable.
Cuando transmite potencia entre flechas o ejes que giran, la cadena activa ruedas
dentadas que se enlazan como se muestra en la figura 1.
Una cadena de transmisión sirve para transmitir del movimiento de arrastre de fuerza entre
ruedas dentadas
El tipo más común de cadena es la cadena de rodamientos, en la que el rodamiento de
cada perno proporciona una fricción excepcionalmente baja entre la cadena y las ruedas
dentadas. Otros tipos incluyen una variedad de diseños extendidos de eslabones que casi
siempre se emplean en transportadores. Algunos tipos de cadena pueden observarse en
la figura siguiente.
Transmitir el movimiento de los pedales a la rueda en las bicicletas o del cambio a la rueda
trasera en las motos.
En los motores de 4 tiempos, para transmitir movimiento de un mecanismo a otro. Por ejemplo
del cigüeñal al árbol de levas, o del cigüeñal a la bomba de lubricación del motor.
Hay algunos modelos de motos que usa un cardán para transmitir el movimiento a las ruedas.
Sin embargo, el sistema de cadena da una cierta elasticidad que ayuda a iniciar el movimiento,
sobre todo en cuestas. Su inconveniente es que se puede enganchar y es más débil que un
cardan. Existe un dispositivo llamado falcon utilizado para absolver parte de la vibración de la
cadena lo que impide la fragmentación de algún eslabón.
Z1.ω1 = Z2.ω2
Z = número de dientes
ω = velocidad angular/revoluciones por minuto
Cadenas Transportadoras:
En la figura 5 se ilustran una variedad de tipos de cadenas que se emplean en particular
para transportar y usos similares. Por lo general, tal cadena tiene un paso más largo que
la cadena de rodamientos estándar, el paso casi siempre es del doble, y las placas de los
eslabones son más pesadas. Los tamaños más grandes tienen placas de eslabón soldadas
EL PASO Y LA NOMENCLATURA
Las tablas deespecificaciones de las cadenas ANSI sencillas y dobles. Obsérvese que para las
cadenas triples y cuádruples se dauna tercera tabla que contiene solamente los valores que
por fuerza cambian al agregar más hileras. En la sección de-dicada a “cadenas especiales” se
encontrarán las tablas deespecificaciones de las cadenas ANSI para servicio pesado y liviano.
Las cadenas ANSI se fabrican comúnmente has-ta de 2 hileras en el paso 1/4” y
excepcionalmente hasta de 4 hileras en este paso. Hasta de 4 hileras en los pasos de 3/8” a
5/8” y excepcionalmente hasta de 6 hileras en estos pasos. Hasta de 6 hileras en los pasos de
3/4” a13/4” y excepcionalmente hasta de 12 hileras en el paso de 11/4” y hasta 10 en el de
11/2”. En los pasos de 2” a3” es posible conseguirlas en algunas fábricas, hasta de 4hileras.
Las cadenas para servicio liviano como los 41 sóleos fabrican sencillas. Toda cadena de
transmisión hoy día trae estampado su número correspondiente en las chapetas exteriores a fin
de facilitar la identificación. Los fabricantes todos cumplen con las especificaciones mínimas de
precisión, de resistencia y dimensionales impuestas por la norma ANSI. Pero entre unas y otras
marcas son evidentes las diferencias en cuanto duración y estas diferencias dependen de los
materiales y los métodos de fabricación empleados. También son evidentes las diferencias en
los precios.
1.4.2.3 Lubricación:
- Tipo II (650 a 1500 pies/ minuto). Lubricación por baño o disco: la cubierta de
la cadena proporcionan colector de aceite en el que la cadena se sumerge en
forma constante. Como alternativa, un disco o eslinga puede conectarse a uno de
los ejes para levantar aceite hacia un conducto arriba del tramo inferior de la
cadena, esto permite la lubricación de la cadena sin necesidad de sumergirla en
el aceite.
- Tipo III (mayores a 1500 pies/minuto). Lubricación por flujo de aceite. Una
bomba de aceite alimenta un flujo continuo de aceite en la parte inferior de la
cadena.
Capacidad nominal de potencia de candenas de paso único torón sencillo de una catarina de 17 dientes
(norma ANSI B29)
1.5 Cables
Se llama cable a un conductor (generalmente cobre) o conjunto de ellos generalmente
recubierto de un material aislante o protector, si bien también se usa el nombre de cable para
transmisores de luz (cable de fibra óptica) o esfuerzo mecánico (cable mecánico).
El cable puede estar fabricado con torcido normal, en que los alambres y los torones pueden
formar unos y otros hélices a derecha o a izquierda. Todos los alambres metálicos se
fabricaron al principio sin preformar, retorciéndose los alambres y los torones al mismo tiempo
de fabricación de aquellos, lo que originaba altos esfuerzos en cables rectos no cargados.
Los cables constituidos por alambres pequeños son adecuados para dobleces pronunciadas.
Sin embargo, los alambres exteriores están sometidos a desgaste cuando rozan superficies y
los alambres pequeños se desgastaran más rápidamente que los grandes.