DISEÑO DE UN SISTEMA AUTOMÁTICO QUE PERMITE LA OBTENCIÓN DE

PIEZAS DE SOLDADURA DE ESTAÑO CON FORMA CILÍNDRICA Y

LONGITUD ESPECIFICADA, EN LA EMPRESA RADIADORES Y
SOLDADURAS PASOS DE LA CIUDAD DE CALI.

JORGE ARMANDO PASOS LOPEZ

2116650
KENNETH EIDELBERG PULICHE CORREA
2127567
CAMILO ANDRES RODAS CASTAÑO
2121142
Grupo 1

Primera entrega proyecto

DISEÑO MECATRÓNICO
Entrega: febrero 28, 2017.

Profesor
ALVARO JOSE ROJAS, PhD
Ingeniero Mecatrónico

UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE OCCIDENTE

FACULTAD DE INGENIERÍA
DEPARTAMENTO AUTOMÁTICA Y ELECTRÓNICA
PROGRAMA INGENIERÍA MECATRÓNICA
SANTIAGO DE CALI
2017
 RESUMEN

El proyecto automatización de una maquinaria industrial para la elaboración de

soldadura de estaño en la empresa Radiadores Y Soldaduras Pasos de la ciudad
de Cali, busca dar solución a una gran necesidad que afrontan varios sectores de
las pymes en Colombia, entre estos la industria del plástico, plomo y minería, los
cuales producen indiscriminadamente y sin condiciones de salubridad hacia el
medio ambiente y hacia sus trabajadores, esto debido al mal control que ejerce las
entidades del gobierno frente a la creación de nuevas tendencias de negocios
actualmente en el país.

La automatización, como solución principal a este proyecto, viene con el prejuicio

de que destruye los empleos, lo cual es algo totalmente incierto, debido a que no
hay ninguna destrucción sino más bien una evolución a un concepto con el cual este
tipo de empresas darán una mejor calidad de vida a sus empleados y otros
beneficios relacionados con el control total sobre los materiales tóxicos como el
plomo y la prevención de enfermedades laborales causadas por el accionar de
manera repetitiva durante largas jornadas de trabajo, las cuales a largo plazo
traerán grandes perjuicios en la salud de los operarios.

Para la realización de este proyecto, el equipo de trabajo lo componen tres (3)

estudiantes de Ingeniería mecatrónica de la Universidad Autónoma De Occidente.
Los cuales, conscientes de los beneficios que conlleva automatizar todo proceso
mecánico, buscan dar solución a esta necesidad, teniendo en cuenta primeramente
la salud del operario y como segundo la optimización de los procesos industriales.

Este proyecto se llevará a cabo en la empresa Radiadores Y Soldaduras Pasos de

la ciudad Santiago de Cali, con el total apoyo de su gerente ejecutivo Luis Armando
Pasos, el cual, consciente de la importancia de tener a sus empleados en buenas
condiciones laborales y de innovar en sus procesos tradicionales de manufactura
brinda total apoyo a los tres (3) estudiantes de ingeniería para aplicar los conceptos
vistos durante su periodo de aprendizaje.

La empresa Radiadores Y Soldaduras Pasos, fundada el 27 de marzo de 1996 en

la ciudad de Cali, no ha tenido anteriormente ninguna experiencia de innovación de
sus actividades, he aquí la importancia de este nuevo proyecto.
 INTRODUCCIÓN

En la industria el uso del plomo es frecuente, ya sea para la fabricación de baterías,

aditivo de la gasolina, fabricación de pintura, elaboración de productos de cerámica,
municiones y en este caso como componente para la fundición del estaño.

En la empresa Radiadores Y Soldaduras Pasos se utiliza el plomo para la

producción del estaño con una frecuencia trimestral, la manipulación excesiva, el
contacto directo y las acciones repetitivas, serán a largo plazo una problemática
para la empresa, la cual se busca prevenir con la automatización de la maquina
MOLDEO-COMPRESORA DE ESTAÑO.

Según el Dr. Iglesias y la Dra. Floren (1978)1, los problemas causados por este
elemento químico han sido conocido desde los tiempos de Hipócrates el cual trato
a individuos dedicados a la limpieza de metales con los síntomas causados por la
intoxicación del plomo y desde las épocas de los antiguos romanos, que eran
conocedores de los efectos nocivos de este metal, considerando al agua que
llegaba por tubería de plomo como no potable.

Los Sres. Iglesias, González y Díaz (1999)2, denotaron que en el año 1995 se
produjeron más de seis millones y medio de casos de lesiones laborales, dejando
como resultado medio millón relacionados directamente a las lesiones por esfuerzos
repetitivos. En la industria actual, los problemas físicos de los trabajadores como
consecuencia de posturas incomodas, largos periodos de actividad del operario en
la misma postura, movimientos repetitivos y continuos, no siguen siendo una
novedad; y el problema está en la mentalidad del personal, debido a que la mayoría
de los trabajadores piensan que no merece la pena tener presente los temas
referentes a su salud y su seguridad, ya que tal vez para ellos este inconveniente
no tiene una secuela económica importante.

Las limitaciones planteadas para la realización de este proyecto están relacionadas

directamente con el tiempo de operación de la máquina y del operario, ya que esta
podría estar en uso y el personal calificado para la manipulación de la misma estar
ausente debido a otras actividades de las cuales este encargado a realizar, lo que
imposibilitaría estar pendiente de los practicantes que automatizaran la máquina.
 1. DESARROLLO DEL PLANTEAMIENTO DE LA MISIÓN DEL PROYECTO

Los empleados de la empresa Radiadores Y Soldaduras Pasos mantienen

constante exposición en el proceso de fabricación del estaño con un material toxico
como lo es el plomo, el cual, según la Sra. Verdejo (2000)3,estuvo presente en las
enfermedades profesionales más frecuentes que fueron registradas en el año 1988,
después de las enfermedades de piel, los problemas osteomusculares, las
hipoacusias, Brucelosis y el asma; por otro lado en este mismo proceso se
encuentran presentes las acciones repetitivas, las cuales en el anterior estudio
mencionado, fueron prevalentes en la III Encuesta de Condiciones de Trabajo
realizada en España(1997) del 12% de las demandas medicas por motivos
relacionados con el trabajo y los dolores osteomusculares.

A todo esto y más, el tiempo dedicado de pie, la exposición a altas temperaturas y

el peligro a la hora de cortar la varilla en su proceso final, podrán ser a futuro una
fuente generadora de deterioro en la salud de los operarios.

Por otra parte, los problemas inmersos a esto, son la existencia de tiempos muertos
entre dos procesos consecutivos, evitando realizar acciones paralelas a esta,
debido a que la técnica para la fabricación de estaño existente en la empresa
Radiadores Y Soldaduras Pasos requiere de la atención total del operario; junto con
esto están presentes los errores humanos, puesto que las condiciones del entorno
obligan al operario a utilizar implementos externos que no permiten la perfecta
manipulación y corte de la varilla, adicional a esto se ve la necesidad de más
personal al existir tareas manuales que pueden ocasionar accidentes laborales,
debido a la cercanía con el material fundido.

Como restricción al proyecto, está el resultado final que se obtiene de este proceso
mecánico, el cual, con la solución planteada deberá mantener las mismas
condiciones del producto final, deberá entregar varillas cilíndricas con diámetro de
4,55 mm y con longitud igual a 40 cm.

Pregunta de investigación, ¿Es posible prevenir las enfermedades futuras a causa

de las acciones repetitivas y contaminación por plomo, mediante la automatización
de la maquina moldeo-compresora de estaño en la empresa Radiadores Y
Soldaduras Pasos de la ciudad de Cali, 2017?
1.1 DESCRIPCIÓN DEL PRODUCTO

Máquina para obtención de piezas cilíndricas de soldadura de plomo estaño.

1.2 PROPUESTA DE VALOR

➢ Disminución del contacto entre operario y el proceso de producción.

➢ Corte milimétrico, mejor que el manual.
➢ Disminución de tiempos muertos

1.3 OBJETIVOS CLAVE DE NEGOCIO

➢ Aumentar la productividad y entrega de productos listos para su distribución

al cliente.
➢ Disminuir los gastos en el uso de empleados para la elaboración de este
proceso.
➢ Reorganizar las actividades realizadas por parte del operario en su jornada
laboral para la realización de otras actividades diferentes a la obtención de estas
piezas.
➢ Proteger la salud de los empleados, para no incurrir en gastos de
indemnización.

1.4 MERCADO PRIMARIO

➢ Radiadores Y Soldaduras Pasos, distribución promedio entre 150-200

Kg/mes.

1.5 MERCADO SECUNDARIO

➢ Empresas o usuarios que necesiten piezas de soldadura de estaño con las

medidas que la empresa Radiadores Y Soldaduras Pasos fabrica.
1.6 SUPOSICIONES Y RESTRICCIONES

➢ Evitar el mayor contacto entre el empleado y el proceso de producción.

➢ Composición del material para la fabricación del estaño, 70% plomo y 30%
estaño.
➢ Producto final en forma cilíndrica con longitud de 40 cm y diámetro de 4,5
mm.
➢ Distribución final por kilos (1 Kg).

1.7 INVOLUCRADOS

➢ Personal de producción.
➢ Operaciones de manufactura.
➢ Administración.
➢ Proveedores.
➢ Pequeñas empresas. (Ver figura 2)
Figura 2. Involucrados
 2. IDENTIFICACIÓN DE NECESIDADES

Prevenir las enfermedades futuras a causa de las acciones repetitivas y

contaminación por plomo, es posible mediante la automatización de la maquina
moldeo-compresora de estaño en la empresa Radiadores Y Soldaduras Pasos de
la ciudad de Cali, teniendo en cuenta las siguientes necesidades:

➢ Exposición al plomo.
➢ Disminución de tiempo de exposición a materiales tóxicos.
➢ Acciones repetitivas, generadoras de enfermedades laborales.
➢ Tiempo excesivo de pie.
➢ Tiempos muertos.
➢ Errores humanos.
➢ Cantidad de personal.
➢ Líneas de guarda para el correcto transito del operario alrededor de la
máquina.
➢ Depósito de suministro de materia prima (Fundición de estaño-plomo) (Ver
cuadro 1 y figura 1)

Cuadro 1. Necesidades del cliente

# Necesidad Delighters Satisfiers Dissatisfiers Único Difícil

1 Constante ֍ ֍
exposición
con un
material
toxico.
2 Acciones ֍ ֍
repetitivas.
3 Tiempo ֍ ֍
dedicado de
pie.
4 Tiempos ֍ ֍
muertos.
5 Errores ֍ ֍
humanos.
6 Exceso de ֍ ֍
personal.
Cuadro 1. (Continuación)

7 Suministro ֍ ֍
de materia
prima.
8 Líneas de ֍ ֍
guarda.

Figura 1. Lluvia de ideas para identificación de necesidades

Riesgos hacia la salud

Carga y descarga del material

Rutas de acceso
•Exposicion al •Tiempos muertos. •Lineas de guarda
plomo. •Errores humanos. para el correcto
•Disminuir tiempo •Cantidad de transito del
de exposicion a personal. operario
materiales alrededor de la
toxicos. maquina.
•Acciones •Deposito de
repetitivas suministro de
generadoras de materia prima
enfermedades. (Fundicion de
•Tiempo excesivo estaño-plomo)
de pie.
 3. ESPECIFICACIONES Y BENCHMARKING

Las actividades que requieren realizar movimientos o acciones repetitivas con las
extremidades superiores han estado presentes en la mayoría de las labores que se
pueden generar en los diferentes sectores industriales, y es por esto que se puede
confirmar lo anterior a nivel mundial, como lo corroboran los Sres. Pérez, Mendoza
(2010)4, los cuales mencionaron lo siguiente: “El hombre siempre ha buscado
mejorar su forma de vida y protegerlo, en todas las áreas en donde se desenvuelve,
en especial en aquellas actividades en el cual tiene que realizar fuerza o en acciones
repetitivas para llevar a cabo una actividad, dichas actividades después de un
tiempo pueden causar enfermedades, es por ello que se crearon los autómatas
nombre que recibieron las maquinas que realizaban el trabajo forzoso los cuales
eran elaborados con materiales moldeables, económicos y poco trabajos, con los
avances de la tecnología estas máquinas fueron mejorando en material, precisión e
integrándose en muchas de las áreas en que el hombre interviene; dándoles el
nombre de robot hoy día, logrando así unir la parte mecánica con un sistema de
control para que realice las tareas de manera independiente como moverse,
manipular objetos y realizar trabajos a la vez que interactúan con su entorno.”, como
resultado a este proyecto se obtuvo un mecanismo el cual fue capaz de tener una
muy buena precisión, sin necesidad de estar en contacto el ser humano, reduciendo
así los movimientos repetitivos y la duración a la que estaba expuesto este.

En Colombia, un estudio epidemiológico realizado en 1998 por una Administradora

de Riesgos laborales (ARL), en el cual la población estaba conformada
generalmente por personas en su edad productiva, demostró que en la mayoría de
las labores de la empresa donde trabajaban, se desempeñaban algunas labores en
las cuales realizaban movimientos repetitivos de las muñecas y de los dedos,
acompañados de contracción estática en los músculos de cuello y espalda, las
cuales con el pasar de los años se transformaron en tensiones musculares, lo que
incremento el riesgo de presentar Lesiones Musculo-Esqueléticas5.

Una tesis doctoral realizada en la empresa social del estado “ESE” del valle del
cauca (2016), confirma que las acciones repetitivas ponen en riesgo la salud física
y mental, puesto que estas tienen presente la repetitividad de los gestos
musculares, los cuales a largo plazo tienden a deteriorar la persona, generando así
problemas tales como el estrés, fatiga física, fatiga mental y empobrecimiento
intelectual debido a la mínima actividad intelectual que exigen, incidiendo así en el
bienestar, rendimiento y satisfacción del mismo6.

En el año 1977, el 22.1% del total de casos de enfermedades de trabajo registradas

en el Instituto Mexicano del Seguro Social fue ocupado por las intoxicaciones a
causa de sustancias químicas, de las cuales, la causada por el plomo (Pb) fue
considerada como la de mayor importancia, contraída por la fabricación de
acumuladores (71%) y fundición de Pb (12%). Otros estudios revisados por el autor,
reportaron que el 21.9% de los trabajadores de plantas en las cuales su labor era la
fabricación de acumuladores, presentaron niveles de plomo en orina elevados, por
lo que se consideró a el proceso de fundición y refinación del plomo como mayores
generadores de intoxicación debido a que en estas labores el trabajador estaba
expuesto al plomo mediante el contacto y la transmisión por la vía respiratoria, las
cuales son consideradas como la principal fuente causante de esta problemática.
Como medida de prevención y con índole de brindar una buena capacitación a los
trabajadores en contacto y a los directivos de la empresa, el autor evalúo para los
primeros unas pautas de educación para la salud, en las cuales brindó el
conocimiento del riesgo del contacto con el plomo, el uso de equipo de protección,
los síntomas que presenta esta intoxicación como también las medidas higiénicas
para la prevención de la contaminación familiar por la ropa de trabajo; y para los
directivos de la empresa, recomendó la modificación del proceso industrial,
utilizando sistemas más modernos para el almacenamiento, preparación de la
materia prima, fundición y manejo de las piezas o productos finales 7.

En 1996, un estudio transversal realizado en 116 trabajadores de 12 fábricas

dedicadas al proceso de reciclaje y fabricación de baterías del sector informal de
Bogotá-Colombia, en el cual se encontraban: soldadores, torneros, fundidores,
mezcladores, ensambladores y personal administrativo, dejo como resultado que,
en relación con las medidas de higiene y seguridad industrial, sólo el 17.2% (20) de
los trabajadores se cambiaba la ropa de trabajo todos los días, el 68.1% (79) lavaba
la ropa en la casa y el 30.2% (35) utilizaba botas de caucho. El 73.3% (85) usaba
respirador, y de éstos sólo 17.6% (15) empleaba respirador apto para vapores
inorgánicos; del total de trabajadores que utilizaban respirador, 29.4% (25)
cambiaba el filtro una vez al mes. Respecto a los hábitos como comer y fumar,
encontraron que el 54.3% (63) ingería alimentos y 43.9% (18) de los 41 trabajadores
que fumaban lo hacían en el sitio de trabajo. El 16.3% (19) había trabajado en otras
empresas donde utilizaban plomo y todos desempeñaban labores de exposición
directa, de los cuales expresaron algunos síntomas causantes de la baja laboral e
incapacidad parcial generados a causa de la exposición al plomo; entre los síntomas
más frecuentes reportados por los trabajadores fueron cefalea, irritación de la
garganta e irritación de los ojos, dolor abdominal, visión borrosa, calambres y
hormigueos en miembros superiores. Como resultado de este estudio, el autor
planteo como método de prevención, la implementación de tecnología de
producción más limpia, de menor costo y finalmente la capacitación en el uso
adecuado y manejo de los elementos de protección personal, siguiendo las medidas
de higiene y seguridad industrial8.
Una Acta medica colombiana (2014) presentada por el Sr. Zúñiga en la ciudad de
Cali, menciona que la intoxicación por plomo es causante de poli-neuropatía motora
subaguda y es más frecuente de lo que se esperaría, especialmente en pacientes
con exposición prolongada, ya que su amplia distribución en el medio ambiente y
laboral llevan a exponerse en un sinnúmero de maneras. Los síntomas de la
intoxicación por plomo dependerán de la duración e intensidad de la exposición,
para una exposición promedio de cinco años y a altas concentraciones, tendrá
tempranamente un compromiso puramente motor y severo sobre los músculos
extensores de las muñecas y de los dedos antes que cualquier otro grupo muscular,
causando incapacidad parcial en sus extremidades superiores. Por lo tanto, el Sr.
Zúñiga recomendó evitar al máximo la exposición directa del trabajador frente al
plomo, contar con la tecnología adecuada e implementos de seguridad necesarios
para evitar todo tipo de contacto con este. En la actualidad es frecuente su uso para
fundición de plomo-estaño, fabricación de la soldadura de estaño entre otras 9.

De lo anterior, se presentan las especificaciones generadas para Prevenir las

enfermedades futuras a causa de las acciones repetitivas y contaminación por
plomo, mediante la automatización de la maquina moldeo-compresora de estaño en
la empresa Radiadores Y Soldaduras Pasos de la ciudad de Cali. (Ver cuadro 2)

Cuadro 2. Especificaciones del proyecto en base a las necesidades del mismo

Metric # Need #S Metric Imp Units

1 1 Nivel de plomo en la sangre. 5 𝜇𝑔
𝑑𝑙
2 2 Acción repetitiva que el operario 5 𝑎𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠
hace por minuto. 𝑚𝑖𝑛
3 3,2 Tiempo que mantiene el operario de 5 Horas
pie.
4 4 Tiempos muertos entre dos (2) 3 Segundos
procesos consecutivos.
5 5 Varillas imperfectas. 5 Unidades

6 6 Número de personas presentes en el 3 Cantidad

proceso de
personas.
7 7 Cantidad de barrotes de estaño por 1 unidades
proceso.
 4. CASA DE LAS CUALIDADES (QFD)

En una Red de Revistas Científicas de América Latina y el Caribe, España y

Portugal, los Sres. Escobar, Rodríguez, Velasco (2005)10, mencionaron que el QFD
sirve como metodología para identificar las características de calidad del producto
a diseñar, teniendo en cuenta los requerimientos del usuario en la etapa temprana
de diseño, como beneficio de usar esta metodología en el proyecto automatización
de una maquinaria industrial para la elaboración de soldadura de estaño en la
empresa Radiadores Y Soldaduras Pasos de la ciudad de Cali se obtendrán los
siguientes beneficios:

➢ Mayor calidad en la solución a las necesidades.

➢ Menor costo en el desarrollo del proyecto.
➢ Disminución en el tiempo de fabricación, ya que no se centra los objetivos en
necesidades que no sean de importancia. (Ver figura 3).
Figura 3. QFD: House of Quality
 5. GENERACIÓN DE CONCEPTOS

5.1 CONCEPTOS GENERADOS PARA LA SUB-FUNCIÓN ALMACENAR

ENERGÍA

➢ Energía tomada del transformador.

➢ Energía tomada de paneles solares.
➢ Energía Hidráulica.
➢ Energía por combustión (motores mecánicos).
➢ Energía eólica.

5.2 CONCEPTOS GENERADOS PARA LA SUB-FUNCIÓN CONVERTIR

ENERGÍA

➢ Resistencia aleteadas.
➢ Baterías para calefacción.
➢ Resistencias en inmersión fabricadas en titanio.
➢ Resistencias blindadas.
➢ Resistencias con brida11.
➢ Hornos.
➢ Hornos de fusión: cubilotes, hornos de crisol, hornos de arco eléctrico.
➢ Hornos de inducción.
➢ Hornos de mantenimiento.
➢ Hornos de tratamiento térmico12.

5.3 CONCEPTOS GENERADOS PARA LA SUB-FUNCIÓN CORTAR

➢ Oxicorte.
➢ Corte plasma.
➢ Corte laser13.
➢ Cizalla hidráulica de guillotina.
➢ Cizalla hidráulica de péndulo14.

5.4 CONCEPTOS GENERADOS PARA CONFORMACIÓN METÁLICA

➢ Moldeo.
➢ Modificación plástica (hechurado)15.
5.5 ÁRBOL DE CLASIFICACIÓN

Los arboles de clasificación (Ver figura 4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15), ayudan a

generar una perspectiva de las posibles soluciones a la problemática.

Figura 4. Generación de conceptos

Figura 5. Árbol de clasificación

Celdas de
caroa

Toma de la
Electrica
pared

Eolica Baterias

Combustible,
Almacenar gas natural
energia Combustion
Combustibles
fosiles
Solar

Fuentes
Hidraulica
hidricas
Figura 6. Árbol de clasificación 2

Celdas de caroa

Resistencias en
inmersion
Toma de la pared
fabricadas en
titanio

Baterias

Aletas planas
Resistencias
aleteadas
Aletas circulares

Combustible, gas
natural
Convertir energia
Baterias para
calefaccion
Combustibles
fosiles
Resistencias
blindadas
Cubilotes
Resistencias con
brida
Hornos de crisol

Hornos de fusion
Hornos de arco
electrico
Hornos de
Hornos
mantenimiento
Hornos de
induccion
Hornos de
tratamiento
termico

Figura 7. Árbol de clasificación 3

Moldeo
Conformacion
metalica
Modificacion
plastica
(hechurado)
Figura 8. Árbol de clasificación 4

Oxicorte

Corte plasma

Corte laser

Cortar
Cizalla hidraulica
de guillotina

Cizalla hidraulica
de pendulo

Cizalla mecanica
Figura 9. Tabla de combinación

Almacenar Convertir Conformacion

Cortar
energia energia metalica

Cizalla
Toma de la Resistencias
Moldeo hidraulica de
pared blindadas
guillotina

Modificacion Cizalla
Hornos de
Baterias plastica hidraulica de
crisol
(hechurado) pendulo

Combustible, Baterias para Cizalla

gas natural calefaccion mecanica
Figura 10. Posible Combinación 1

Posible combinacion

Baterias para Cizalla hidraulica

Toma de la pared Moldeo
calefaccion de guillotina
La posible combinación 1 consta de una fuente de energía la cual es tomada de un
tomacorriente, esta energía carga una batería la cual se encarga de calentar una
clase de embobinado acoplado a la batería misma. Aquí se deposita el material a
calentar, y puesto que se hace un moldeo por cajas o arena se hace fundir el
material, y después se vierte dentro del molde por una copa de vaciado, después
de fundir y darle la forma al material, se pasa por una guillotina accionada por una
prensa hidráulica para darle la longitud.

Figura 11. Posible combinación 2

 Posible combinacion

Modificacion Cizalla hidraulica de

Baterias Hornos de crisol
plastica (hechurado) guillotina

La posible combinación 2 hace uso de una fuente de energía la cual es un batería,

esta energía se encarga de calentar una clase de embobinado acoplado a un horno
de crisol en el cual se depositará el material a calentar, y puesto que se hace un
proceso de hechurado por extrusión se deposita el barrote caliente (no fundido) para
darle la forma, finalmente se pasa por una guillotina accionada por una prensa
hidráulica para darle la longitud.
Figura 12. Posible combinación 3

Posible combinacion

Resistencias Modificacion Cizalla hidraulica de

Baterias
blindadas plastica (hechurado) guillotina
La posible combinación 3 hace uso de una fuente de energía la cual es una batería,
esta energía se encarga de calentar una resistencia, aquí se deposita el material a
calentar, y puesto que se hace un proceso de hechurado por extrusión se deposita
el barrote caliente (no fundido) para darle la forma, finalmente se pasa por una
guillotina accionada por una prensa hidráulica para darle la longitud.

Figura 13. Posible combinación 4

 Posible combinacion

Modificacion
Toma de la pared Hornos de crisol Cizalla mecanica
plastica (hechurado)

La posible combinación 4 hace uso de una fuente de energía el cual es un

tomacorriente, esta energía se encarga de calentar una clase de embobinado
acoplado a un horno de crisol en el cual se depositará el material a calentar, y puesto
que se hace un proceso de hechurado por extrusión se deposita el barrote caliente
(no fundido) para darle la forma, finalmente se pasa por una guillotina mecánica
(accionada eléctricamente) para darle la longitud.
Figura 14. Posible combinación 5

Posible combinacion

Resistencias Modificacion
Toma de la pared Cizalla mecanica
blindadas plastica (hechurado)
La posible combinación 5 hace uso de una fuente de energía la cual es un
tomacorriente, esta energía se encarga de calentar una resistencia, aquí se deposita
el material a calentar, y puesto que se hace un proceso de hechurado por extrusión
se deposita el barrote caliente (no fundido) para darle la forma, finalmente se pasa
por una guillotina mecánica (accionada eléctricamente) para darle la longitud.

Figura 15. Posible combinación 6

 Posible combinacion

Combustible, gas Modificacion

Hornos de crisol Cizalla mecanica
natural plastica (hechurado)

La posible combinación 6 hace uso de una fuente de energía la cual es un

combustible, esta energía se encarga de calentar un horno de crisol, y puesto que
se hace un proceso de hechurado por extrusión se deposita el barrote caliente (no
fundido) para darle la forma, finalmente se pasa por una guillotina mecánica
(accionada eléctricamente) para darle la longitud.
 6. DISEÑO CONCURRENTE

6.1 REVISIÓN DE ALTERNATIVAS PARA EL SUMINISTRO Y CORTE DE

ESTAÑO

6.1.1 Revisión combinación 1 para el suministro y corte de estaño. Esta

combinación presenta algunas debilidades, las cuales podrán ocasionar
inconvenientes a la hora de implementarla.

➢ Al usar una batería de calefacción y estar conectada directamente al

transformador principal, generara gastos con el tiempo, ya que esta al estar siempre
conectada, esta provocara daños en su estructura por exceso de suministro de
energía, incurriendo en tiempos para conexión y desconexión de la misma (con el
fin de que se deteriore menos).
➢ El moldeado por arena no es el más adecuado debido a que se debe llevar
el material a su temperatura de ebullición, generando más consumo y pérdidas de
tiempo, puesto que el dispositivo deberá elevarse a temperaturas más altas y el
operario tendrá que separar las cajas, para recoger la pieza conformada del molde,
y así dar inicio a otro proceso de moldeo.
➢ Debido a que el corte no exige una fuerza elevada, usar la prensa hidráulica
no es la mejor solución a este problema debido a que esta es usada para elevadas
presiones, y hacer uso de ella conllevaría a gastos innecesarios, los cuales podrán
ser evitados utilizando otros tipos de dispositivos que podrán brindar las
prestaciones que se ajusten más a la necesidad de corte y que permitan una mayor
eficiencia a la hora del corte.

6.1.2 Revisión combinación 2 para el suministro y corte de estaño. De la

combinación 2 salen las siguientes observaciones:

➢ Implementar una batería al sistema no aporta mucho a la solución de esta

problemática, por lo contrario, generaría costos de mantenimiento innecesarios ya
que se necesitaría una batería de mayor potencia para generar corrientes altas para
calentar el horno de crisol y por esta razón su costo se elevaría. Un aporte
importante seria, tomar la energía directamente del transformador principal.
➢ El horno de crisol es usado para temperaturas elevadas(>500°C) y para
cargas entre 50 y 100 Kg12, por lo que para esta solución no es conveniente la
implementación de este, ya que las piezas a moldear son piezas pequeñas que
tienen un peso de aproximadamente 200 gr, sin embargo, se podría utilizar si se
introdujeran conjuntos de estos bloques, que lleguen a este peso.
➢ El conformado metálico por el método de extrusión es buena opción ya que
permite darle forma cilíndrica al metal con una buena precisión, además permite
obtener la pieza con mayor rapidez ya que no se hace necesario desmontar ninguna
estructura para obtener la forma de la pieza útil (varillas de estaño), esto es porque
se toma el bloque caliente directamente y se le da la forma al instante.
➢ En esta combinación se presenta el método de corte por prensa hidráulica.

6.1.3 Revisión combinación 3 para el suministro y corte de estaño. De la

combinación 3 salen las siguientes observaciones:

➢ Implementar una batería al sistema podría ser una buena opción ya que para
este caso se necesita calentar una resistencia blindada, la cual puede trabajar a
potencias que se podrían acondicionar a las potencias que entrega una batería
estándar, el riesgo estaría en que si no se carga la batería a través de otro medio
no podría reutilizarse, además después de un tiempo tocaría reemplazarla por el
desgaste en sus componentes internos.
➢ La resistencia blindada es una buena opción ya que, su tiempo de calefacción
es corto (depende el tamaño). Su estructura puede ser modificada de forma tal que
se acomode a un tamaño que permita calentar las piezas deseadas, sin embargo,
se debe de generar un medio de separación ya que viene de forma individual y
totalmente descubierta, así que tocaría generar un depósito para el calentamiento
de las piezas, el cual soporte las temperaturas de trabajo.
➢ En esta combinación se presenta el método de extrusión y corte por prensa
hidráulica de la combinación 2.

6.1.4 Revisión combinación 4 para el suministro y corte de estaño. De la

combinación 4 salen las siguientes observaciones:

➢ Tomar la energía directamente del transformador principal es una buena

opción ya que se pueden tener potencias tales que permitan generar corrientes altas
para calentar el horno de crisol. Sin embargo, el gasto de energía se incrementaría
innecesariamente ya que se tiene un horno de crisol, del cual se hizo algunas
observaciones en la combinación 2.
➢ En esta combinación se presenta el método de extrusión presentados en la
combinación 2 y 3.
➢ En esta combinación se hace uso de una prensa mecánica, que realmente
se desea que sea electromecánica, ya que puede hacerse uso de algún elemento
electrónico que genere una cinemática de movimiento que permita el corte de las
piezas [se definen en el enfoque de este subsistema (corte de la pieza)].
6.1.5 Revisión combinación 5 para el suministro y corte de estaño. De la
combinación 5 salen las siguientes observaciones:

➢ Tomar la energía directamente del transformador principal es una buena

opción dentro de esta combinación, ya que se puede tener un suministro de energía
que permita calentar la resistencia blindada. Debido a que no es necesario un
suplemento de energía tan elevado para la resistencia blindada, sería una buena
opción.
➢ Esta combinación presenta una resistencia blindada para la calefacción de la
combinación 3.
➢ Esta combinación presenta el método de extrusión presentados en la
combinación 2,3 y 4.
➢ Esta combinación hace uso de una prensa mecánica, presentada en la
combinación 4.

6.1.6 Revisión combinación 6 para el suministro y corte de estaño. De la

combinación 6 salen las siguientes observaciones:

➢ Tomar la energía por el método de combustión es una buena opción para el

calentamiento de un horno de crisol ya que permite calentar mucho más rápido el
mismo, además que este logra temperaturas mucho más elevadas; sin embargo,
debido a que se hace uso de un combustible, es necesario encontrar suministros y
proveedores del mismo, lo cual hace elevar los costos. Por otra parte, están
presentes las observaciones hechas en la combinación 2 y 4 con respecto al horno
de crisol.
➢ Esta combinación presenta un horno de crisol al igual que la combinación 2
y 4.
➢ Esta combinación presenta el método de extrusión de la combinación 2,3,4 y
5, y debido a que se usa un horno de crisol, desperdiciaría mucha más energía
puesto que este tendría que enfriarse para garantizar que el barrote de plomo no
logre llegar al estado de fundición ya que al extruir no se le podría garantizar la
forma cilíndrica, es por esto que no es muy conveniente el hacer uso de un horno
de crisol para utilizar un método de conformado por extrusión.
➢ Esta combinación hace uso de una prensa mecánica, presentada en la
combinación 4 y 5.

6.2 PRUEBAS DE FACTIBILIDAD PARA LAS ALTERNATIVAS MAS

PROMISORIAS
6.2.1 Pruebas de factibilidad para las combinaciones 1,3,4 y 5. Las pruebas de
factibilidad para garantizar los resultados con los requisitos óptimos y alcanzar la
máxima eficacia deberán cumplir los siguientes puntos:

➢ Tiempo de obtención de piezas menor a 10 seg/und.

➢ Tamaño de pieza = 30 cm de largo +- 0,2 cm y 5 mm de diámetro +- 0.5 mm.
➢ Pieza sin impurezas.
➢ Cortes precisos, garantizando el largo requerido.
➢ Suministro de barrotes individuales.
➢ Calentamiento de la maquina a su temperatura de trabajo en un tiempo
menor a 15 minutos.
➢ Conteo de piezas obtenidas.

Las pruebas de factibilidad con los requisitos mínimos para garantizar los resultados
y alcanzar las metas y los objetivos minimizando cualquier gasto o adquisición
adicional deberán cumplir los siguientes puntos:

➢ Tiempo de obtención de piezas alrededor de 20 seg/und.

➢ Tamaño de pieza = 30 cm de largo +- 0,5 cm y 5 mm de diámetro +- 1 mm.
➢ Pieza con pequeñas partículas de impurezas.
➢ Corte de varilla.
➢ Suministro de barrotes individuales.
➢ Calentamiento de la maquina a su temperatura de trabajo en un tiempo
alrededor de 30 min.

6.3 COMBINACIÓN DE CONCEPTOS SEGÚN EL RESULTADO DE LAS

PRUEBAS DE FACTIBILIDAD

Teniendo en cuenta lo visto en el punto 6.2, se generaron 2 nuevas alternativas las

cuales son promisorias a dar solución a la problemática (Ver figura 16 y 17).
Figura 16. Combinación concepto 1 y 4.
Figura 17. Combinación concepto 3 y 5.
 6. PROTOTIPADO

6.1 PROTOTIPO A DESARROLLAR A LO LARGO DEL PROYECTO

6.1.1 Propósito. Aproximar al producto real a través de una dimensión Físico vs.
Analítico, donde se hará énfasis en el punto analítico y será representado el
producto en una forma no tangible, permitiendo analizar así, los aspectos de interés
mediante la simulación por computadora en SolidWorks.

6.1.2 Grado de aproximación. Se representará al producto en una forma no

tangible, la cual permitirá observar el comportamiento que se deriva del fenómeno
modelado explícitamente, ofreciendo así más libertad experimental que los modelos
físicos.
Figura 24. Modelamiento total de la alternativa seleccionada
Figura 25. Vista lateral del modelamiento total de la alternativa seleccionada
Figura 26. Planos de la alternativa seleccionada

6.1.3 Cronograma del proyecto.

Figura 19. Diagrama de Gantt
 7. SELECCIÓN DE CONCEPTOS

7.1 REFERENCIAS PARA REALIZAR LA SELECCIÓN DE CONCEPTOS

Las referencias para realizar la selección de conceptos serán las posibles

combinaciones 3 y 5, las cuales según los puntos anteriores tienen las mejores
prestaciones para cumplir con el objetivo del proyecto.

7.2 CRITERIOS DE EVALUACIÓN

Los criterios de evaluación para realizar la selección de conceptos serán los

siguientes:

➢ Precisión en el corte final.

➢ Imperfecciones en el moldeado.
➢ Rapidez de calefacción.
➢ Consumo de energía.
➢ Dimensiones.
➢ Facilidad de ensamble.
➢ Velocidad de corte.
➢ Costos de ensamble.

7.3 MATRIZ DE TAMIZAJE PARA LOS CONCEPTOS DESARROLLADOS

De la figura 18, se observa que la opción viable para desarrollar la problemática

actual, es la combinación número 5 y deja descartar a las combinaciones 1,2,4,7.

De la figura 20, se observa que la opción viable para desarrollar la problemática

actual, es la combinación número 4 y deja descartar a las combinaciones 1,2,3.

De la figura 21, se observa que la opción viable para desarrollar la problemática

actual, es igual que en la figura 18 la combinación número 5, descartando las demás
opciones.
Figura 18. Matriz de tamizaje Referencia Combinación 3

Variantes de Conceptos

Criterio de selección A B C D E F G H

Precisión en el corte final 0 0 0 + + + + +

Imperfecciones en el
- 0 0 0 0 0 0 0
moldeado
Rapidez de calefacción - - 0 - + + - 0
Consumo de energía - - 0 - 0 + - +
Dimensiones del ensamble - - 0 - + - - -
Velocidad de corte 0 0 0 + + + + +
Costos de ensamble - - 0 - + - - 0
Positivos 0 0 0 2 5 4 2 3
Iguales 2 3 7 1 2 1 1 3
Negativos 5 4 0 4 0 2 4 1
Total -5 -4 0 -2 5 2 -2 2
Orden 7 6 0 5 1 2 4 3
¿Continuar? 0 0 1 0 1 1 0 1

A Combinación 1
B Combinación 2
C Combinación 3
D Combinación 4
E Combinación 5
F Combinación 6
G Comb 1,4
H Comb 3,5
Figura 20. Matriz de tamizaje Referencia Combinación 6

Variantes de Conceptos

Criterio de selección A B C D E F G H

Precisión en el corte final - - - + + 0 0 0

Imperfecciones en el
- 0 0 0 0 0 0 0
moldeado
Rapidez de calefacción - 0 - 0 - 0 - -
Consumo de energía - 0 - 0 - 0 - -
Dimensiones del ensamble + - + + + 0 + +
Velocidad de corte - - - 0 0 0 0 0
Costos de ensamble - + + + + 0 + +
Positivos 1 1 2 3 3 0 2 2
Iguales 0 3 1 4 2 7 3 3
Negativos 6 3 4 0 2 0 2 2
Total -5 -2 -2 3 1 0 0 0
Orden 7 6 5 1 2 0 3 4
¿Continuar? 0 0 0 1 1 1 1 1

A Combinación 1
B Combinación 2
C Combinación 3
D Combinación 4
E Combinación 5
F Combinación 6
G Comb 1,4
H Comb 3,5
Figura 21. Matriz evaluación de conceptos
 8. ARQUITECTURA DE PRODUCTOS

8.1 ARQUITECTURA PARA EL CONCEPTO SELECCIONADO DEL SISTEMA

MEDIANTE EL AGRUPAMIENTO DE FUNCIONES, DEFINIENDO CHUNKS

Figura 22. Arquitectura para el concepto seleccionado

8.2 RELACIONES ENTRE ELEMENTOS FÍSICOS Y ELEMENTOS
FUNCIONALES

Figura 23. Relación entre elementos físicos y elementos funcionales

 9. CONCLUSIONES

➢ Elaborar la arquitectura de los productos permite tener una producción

variada, permite tener presente a los clientes, los cuales podrán hacer
modificaciones al productos y observar el costo de producción a nivel de sistema.
➢ Es muy importante Modificar la forma en la cual se suministra el material
fundido a la maquina moldeo-compresora en la empresa Radiadores Y Soldaduras
Pasos de la Ciudad de Cali, debido a que los operarios están expuestos a un nivel
de contaminación alto frente al plomo, previniendo así, enfermedades que pueden
comprometer la salud de los presentes en el proceso.
➢ Debido a que el proceso utilizado en la empresa Radiadores Y Soldaduras
Pasos es un proceso mecánico, es evidente la necesidad de incorporar a este
sistema los dispositivos de control necesarios para automatizar el proceso, trayendo
como beneficios la disminución de la constante exposición con un material toxico
(plomo), acciones repetitivas, tiempo dedicado de pie, reducción de tiempos
muertos, errores humanos y exceso de personal.
 10. REFERENCIAS

1IGLESIAS FERIS, José. FLOREN, Angélica. Intoxicación por Plomo. Archivos

dominicanos de pediatría. Septiembre – Diciembre, 1978, vol. 14, no. 3, p. 219-224.

2FERNÁNDEZ, Belarmino Adenso Díaz; IGLESIAS, Nicolás Pachón; TORRE, Pilar

Lourdes González. Implementación de un sistema de ayuda a la valoración de
riesgos físicos por esfuerzos repetitivos mediante el método rula. En La gestión de
la diversidad: XIII Congreso Nacional, IX Congreso Hispano-francés, Logroño (La
Rioja), 16, 17 y 18 de junio, 1999. Universidad de La Rioja, 1999. p. 233-240.

3VERDEJO, Marta Zimmermann, et al. Patología osteomuscular asociada al trabajo

en España. Tendencia y estado actual. Prevención, trabajo y salud: Revista del
Instituto Nacional de Seguridad e Higiene en el Trabajo, 2000, no 9, p. 5-19.

4PÉREZ, Iván; MENDOZA, Hellyss. Desarrollo de una mano robótica con capacidad
de manipulación. Télématique, 2010, vol. 7, no 1, p. 180-207.

5CASTILLO, Juan Alberto; RAMÍREZ, Blanca Andrea. El análisis multifactorial del

trabajo estático y repetitivo. Estudio del trabajo en actividades de servicio. Revista
Ciencias de la Salud, 2009, vol. 7, no 1, p. 65.

6
GÓMEZ ACHICUE, Miguel Horacio; ESGUERRA GARCÍA, Pablo Andrés. Factores
de riesgos psicosociales de trabajo en una empresa social del estado" ESE" del
Valle del Cauca de acuerdo a las modalidades contractuales [recurso electrónico].
2016. Tesis Doctoral.

7DECANINI TIJERINA, Gino Dante, et al. Exposición laboral a plomo: relación entre
tiempo y tipo de exposición con niveles sanguíneos. 1991. Tesis Doctoral.
Universidad Autónoma de Nuevo León.

8CÁRDENAS-BUSTAMANTE, Omayda, et al. Correlación de protoporfirina zinc y

plomo en sangre en trabajadores de fábricas de baterías, de Bogotá, Colombia.
salud pública de México, 2001, vol. 43, no 3, p. 203-210.
9ZÚÑIGA, Mauricio, et al. Poli-neuropatía motora subaguda secundaria a
intoxicación por plomo. Acta Medica colombiana, 2014, vol. 39, no 2, p. 185-190.

10ESCOBAR, Erika Sofía Olaya; RODRÍGUEZ, Carlos Julio Cortés; VELASCO,

Oscar Germán Duarte. Despliegue de la función calidad (QFD): beneficios y
limitaciones detectados en su aplicación al diseño de prótesis mioeléctrica de mano.
Ingeniería e Investigación, 2005, vol. 25, no 1, p. 30-38.

11NAYA MARTINEZ, Julio Martínez. Resistencias industriales [en línea]. [consultado

23 de febrero de 2017]. Disponible en Internet:
http://www.juliomartineznaya.com/page/1/

12
MONTES, Julián Rodríguez; MARTÍNEZ, Lucas Castro; DEL REAL ROMERO,
Juan Carlos. Procesos industriales para materiales metálicos. Editorial Visión
Libros, 2006.

13PRAXAIR. Procesos de corte de metal: corte plasma, oxicorte y corte láser [en
línea] [consultado 23 de febrero de 2017]. Disponible en Internet:
http://www.praxair.es/industries/welding-and-metal-fabrication/cutting-processes

14Rollingmachine.Cizalla Hidráulica [en línea]. [consultado el 23 de febrero de

2017]. Disponible en Internet: http://www.rollingmachine.com.es/hydraulic-
shearing-machine.html

15Molera Solá, Pere. Conformación metálica. Barcelona, Es: Marcombo,1991. 132

p. ISBN 9788426708090