Comunicación por radiofrecuencia con Arduino

Publicado por Wk3 el 15 enero, 2013 a las 10:26 am.

En este artículo vamos a aprender a realizar una comunicación por radiofrecuencia con un circuito básico.
Este es un buen modo de comunicación para controlar robots, pequeños vehículos o para transmisión de datos.

Para realizar la comunicación por radiofrecuencia es necesario un transmisor que es el que se encarga de
enviar una señal electromagnética a una cierta frecuencia y un receptor que la recibe. En mi caso utilizare un
transmisor CDR03A y un receptor CDT-88 de 433MHz.

Para programar necesitaremos la librería de virtualwire que se puede encontrar gratuitamente en internet, esta
la tendremos que descomprimir en la carpeta libraries de Arduino y ya podremos usarla.

Material necesario:

 Dos placas Arduino

 Un juego de transmisor/receptor
 Un pulsador
 Un led
 Una resistencia de 10k Ohm
 Una resistencia de 220 Ohm

Esquema de montaje
En 2 partes

Transmisor:

Receptor:
Programa Arduino transmisor:

#include <VirtualWire.h> //incluimos la libreria de virtualwire

int boton = 2; //Asignamos el numero dos al boton
char *msg = “”; //Asignamos el mensaje en blanco
int eb = 0; //Asignamos el estado del boton en 0

void setup(){
vw_setup(7000); //Configuramos la velocidad de transimsion de datos
pinMode(boton, INPUT); //Configuramos el pin boton como entrada
}

void loop () {
eb = digitalRead(boton); //Leemos el estado del boton y lo guardamos en la variable
if ( eb == HIGH) { //Condicion para ver si esta activado el boton
msg = “E”; //Si lo esta, asignamos la letra E al mensaje
vw_send((uint8_t *)msg, strlen(msg)); //y enviamos este mensaje
}
else { //Si no lo esta
msg = “A”; //Asignamos A al mensaje
vw_send((uint8_t *)msg, strlen(msg)); // y lo enviamos

}
}

Programa Arduino Receptor:

#include <VirtualWire.h> //incluimos la libreria de virtualwire

int led = 12; //Asignamos el 12 a la variable led

void setup() {
vw_setup(7000); //Seleccionamos la velocidad de transmision de datos
vw_rx_start(); //Iniciamos la comunicación
pinMode(led, OUTPUT); //Asignamos la variable led como salida
}

void loop(){
uint8_t msg[VW_MAX_MESSAGE_LEN];
uint8_t len = VW_MAX_MESSAGE_LEN;

if (vw_get_message(msg, &len)){ //Condicion para ver si hay mensaje

if ( msg[0] == „E‟) { //Si el mensaje es una E
digitalWrite(led, HIGH); //Encendemos el LED
}
else if (msg[0] == „A‟){ // Si es una A
digitalWrite(led, LOW); //Apagamos el led
}
}
}

Demostración:

Enviando mensajes de texto mediante módulos RF a 433MHz

Para comunicar dos Arduinos de manera inalámbrica disponemos de varios métodos como pueden ser la comunicación Bluetooth,
WIFI o radiofrecuencia. En este POST vamos a comunicar dos Arduinos a través de radiofrecuencia a 433MHz, por medio de un kit RF
compuesto por un módulo emisor RF y un módulo receptor RF. Este kit de radiofrecuencia nos va a permitir conectar dos Arduinos
entre sí y que estos puedan comunicarse de modo que el Arduino Emisor, que es al que conectamos el módulo emisor RF, leerá
mediante comunicación serie los caracteres introducidos por el monitor serie del IDE de Arduino y los enviara inalámbricamente al
Arduino Receptor, que es al que conectamos el módulo receptor RF, para que muestre los caracteres recibidos en un display LCD
1602 que tiene conectado a través de comunicación I2C.
 Kit de radiofrecuencia RF a 433MHz

Como existen infinidad de kits RF, yo me he decantado por el modelo que no usa el puerto serie, si no que se utilizan únicamente el
pin digital 11 (para el módulo receptor RF) y el pin digital 12 (para el módulo emisor RF) para realizar la comunicación, y encima tan
solo cuesta 2€ con envió incluido. Estos módulos RF trabajan a 433MHz, con modulación ASK (por desplazamiento de amplitud), el
emisor puede funcionar con una tensión de entre 3-12V y el receptor funciona a 5V, el alcance máximo de la comunicación sin
antenas es de unos 3 metros, llegando a los 5 metros si incorporamos una antena de resorte tanto al emisor como al receptor. Para
que estos módulos RF funcionen junto con nuestro Arduino, necesitamos la librería que está ya incluida dentro de las librerías que
tenemos para descargar en uno de los POST iniciales de este mismo BLOG.

Ahora para poner en marcha el sistema cargaremos el programa “Emisor_RF_433.ino” al Arduino Emisor y el programa
“Receptor_RF_433.ino” al Arduino Receptor para después alimentar con la batería de 9V al Arduino Receptor y esperar a que le
lleguen los mensajes de texto, de un máximo de 32 caracteres, que enviaremos después de introducir los caracteres y pulsar “enter”
desde el monitor serie del IDE de Arduino que tenemos instalado en nuestro PC, al que está conectado el Arduino Emisor a través
del cable USB tipo A-B. Dentro del monitor serie quedarán reflejados todos los mensajes que vayamos enviando para comprobar que
la comunicación se realiza correctamente.

Lista de Materiales:

 2 Arduinos UNO Rev.3. o Módulo Receptor RF a 433MHz (XD-RF-5V).

 Cable USB tipo A-B.  Batería de 9V.
 Módulo LCM 1602 I2C V1.  Adaptador de batería con salida a conector Jack
 Display 16x2 LCD 1602. macho de 2,1mm.
 Kit de radiofrecuencia RF a 433MHz:  Protoboard.
o Módulo Emisor RF a 433MHz (FST-FS1000A).  Cables de conexión.
 Programa:

 Emisor RF :
Receptor RF :
QUÉ SON LAS FRECUENCIAS DE RADIO
Texto e ilustraciones José Antonio E. García Álvarez

CAMPO MAGNÉTICO DE LA CORRIENTE ALTERNA

Las cargas eléctricas o electrones que fluyen por el cable o conductor de un circuito de
corriente alterna (C.A.) no lo hacen precisamente por el centro o por toda el área del
mismo, como ocurre con la corriente continua o directa (CD), sino que se mueven más
bien próximos a su superficie o por su superficie, dependiendo de la frecuencia que
posea dicha corriente, provocando la aparición de un campo magnético a su alrededor.

A.- Sección transversal de un cable o conductor de cobre. B.- Corriente eléctrica de

baja frecuencia circulando por el cable. C.- A medida que se incrementa la frecuencia,
la corriente tiende a fluir más hacia la superficie del cable. D.- A partir de los 30 mil
ciclos por segundo (30 kHz) de frecuencia de la corriente, se generan ondas
electromagnéticas de radio, que se propagan desde la superficie del cable hacia el
espacio.

Un generador de corriente alterna (también llamado “alternador”) normalmente genera

corriente con una frecuencia de 50 ó 60 hertz (Hz), de acuerdo con cada país en
específico, entregándola a la red eléctrica industrial y doméstica.

Sin embargo, si se dispone de un oscilador electrónico como el que emplean las

plantas o estaciones transmisoras de radiodifusión comercial, a partir del momento en
que la frecuencia de la corriente que genera dicho oscilador supera los 30 mil ciclos o
hertz por segundo (30 kHz), el campo magnético que producen las cargas eléctricas o
electrones que fluyen por el conductor que hace función de antena, comienza a
propagarse por el espacio en forma de ondas de radiofrecuencia.

La forma en que se expanden esas ondas de radio, guarda similitud con lo que ocurre
cuando tiramos una piedra en la superficie tranquila de un lago o estanque de agua: a
partir del punto donde cae la piedra, se generan una serie de ondas que se extienden
hasta desaparecer o llegar la orilla.
A partir del punto donde cae una piedra en la superficie de un líquido, se generan una
serie de olas que guardan estrecha semejanza con la forma en que surgen y se
propagan las ondas de radiofrecuencia a partir que salen de la antena de un transmisor
de radio.

A diferencia de los generadores o alternadores que entregan tensiones o voltajes altos

y frecuencias bajas, los circuitos osciladores electrónicos funcionan con tensiones o
voltajes relativamente bajos, pero que generan corrientes de altas frecuencias capaces
de propagarse a largas distancias a través del espacio. Esas ondas de radiofrecuencia
se utilizan como portadoras para transportar, a su vez, otras ondas de baja frecuencia
como las de sonido (ondas de audiofrecuencia producidas la voz, la música y todo tipo
de sonidos), que por sí solas son incapaces de recorrer largas distancias.

En las transmisiones inalámbricas, al proceso de inyectar o añadir señales de baja

frecuencia o audiofrecuencia (como las del sonido) a una onda portadora alta
frecuencia se le denomina "modulación de la señal de audio". Mediante ese
procedimiento una onda de radiofrecuencia que contenga señales de audio se puede
modular en amplitud (Amplitud Modulada – AM) o en frecuencia (Frecuencia Modulada
– FM).

A.- Onda de radiofrecuencia.

B.- Onda de audiofrecuencia.
C.- La onda de baja frecuencia o
audiofrecuencia (B), inyectada en la onda de
alta frecuencia o radiofrecuencia (A). Por
medio de esa combinación se obtiene una
señal de radio de amplitud modulada (AM),
capaz de transportar sonidos por vía
inalámbrica a largas distancias para ser
captados por un radiorreceptor.
D.- La onda de audiofrecuencia (B)
modulada en frecuencia, obteniéndose una
señal de radio de frecuencia modulada (FM).

Debido a que las corrientes de alta frecuencia no circulan por el interior de los
conductores, sino por su superficie externa, en la fabricación de antenas se emplean
tubos metálicos con el interior hueco. Esto lo podemos comprobar observando la forma
en que están construidas las antenas telescópicas que incorporan los radios y
televisores portátiles.

El principio de recepción de ondas de radiofrecuencia es similar al de su transmisión,

por tanto, como la corriente que se induce en las antenas receptoras de ondas de radio
y televisión es una señal de alta frecuencia procedente de la antena transmisora, su
interior es también hueco.

BANDAS DE FRECUENCIAS DEL ESPECTRO

RADIOELÉCTRICO
Las ondas de radio reciben también el nombre de “corrientes de radiofrecuencia” (RF)
y se localizan en una pequeña porción del denominado “espectro radioeléctrico”
correspondiente al espectro de ondas electromagnéticas.

El espectro radioeléctrico o de ondas de radio comprende desde los 3 kHz de

frecuencia, con una longitud de onda de 100 000 m (100 km), hasta los 30 GHz de
frecuencia, con una longitud de onda de 0,001 m (1 mm).

Porción de 3 kHz a 300 GHz de frecuencia del espectro electromagnético,

correspondiente al espectro radioeléctrico u ondas de radio. Aquí se puede apreciar la
división de las frecuencias en las bandas de radio en las que se divide esta parte del
espectro.

La porción que abarca el espectro de las ondas electromagnéticas de radio, tal como se
puede ver en la ilustración, comprende las siguientes bandas de frecuencias y
longitudes de onda:

DIVISIÓN DEL ESPECTRO RADIOELÉCTRICO EN BANDAS DE RADIO CON SUS

RESPECTIVAS FRECUENCIAS Y LONGITUDES DE ONDA

BANDAS DE RADIO
LONGITUDES DE
CORRESPONDIENTES AL ESPECTRO FRECUENCIAS
ONDA
RADIOELÉCTICO

Banda VLF (Very Low Frequencies –

3 – 30 kHz 100 000 – 10 000 m
Frecuencias Muy Bajas)

Banda LF (Low Frequencies –

30 – 300 kHz 10 000 – 1 000 m
Frecuencias Bajas)

Banda MF (Medium Frequencies –

300 – 3 000 kHz 1 000 – 100 m
Frecuencias Medias)

Banda HF (High Frequencies –

3 – 30 MHz 100 – 10 m
Frecuencias Altas)

Banda VHF (Very High Frequencies –

30 – 300 MHz 10 – 1 m
Frecuencias Muy Altas)

Banda UHF (Ultra High Frequencies –

300 – 3 000 MHz 1 m – 10 cm
Frecuencias Ultra Altas)

Banda SHF (Super High Frequencies – 3 – 30 GHz 10 – 1 cm

Frecuencias Super Altas)

Banda EHF (Extremely High

Frequencies – Frecuencias 30 – 300 GHz 1 cm – 1 mm
Extremadamente Altas)

Mientras más alta sea la frecuencia de la corriente que proporcione un oscilador, más
lejos viajará por el espacio la onda de radio que parte de la antena transmisora,
aunque su alcance máximo también depende de la potencia de salida en watt que
tenga el transmisor.

Muchas estaciones locales de radio comercial de todo el mundo aún utilizan ondas
portadoras de frecuencia media, comprendidas entre 500 y 1 700 kilociclos o kilohertz
(kHz), para transmitir su programación diaria. Esta banda de frecuencias, comprendida
dentro de la banda MF (Medium Frequencies - Frecuencias Medias), se conoce como
OM (Onda Media) o MW (Medium Wave). Sus longitudes de onda se miden en
metros, partiendo desde los 1 000 m y disminuyendo progresivamente hasta llegar a
los 100 m . Por tanto, como se podrá apreciar, la longitud de onda disminuye a medida
que aumenta la frecuencia.

Cuando el oscilador del transmisor de ondas de radio genera frecuencias más altas,
comprendidas entre 3 y 30 millones de ciclos por segundo o megahertz (MHz), nos
encontramos ante frecuencias altas de OC (onda corta) o SW (Short Wave),
insertadas dentro de la banda HF (High Frequencies – Altas Frecuencias), que cubren
distancias mucho mayores que las ondas largas y medias. Esas frecuencias de ondas
cortas (OC) la emplean, fundamentalmente, estaciones de radio comerciales y
gubernamentales que transmiten programas dirigidos a otros países. Cuando las ondas
de radio alcanzan esas altas frecuencias, su longitud se reduce, progresivamente,
desde los 100 a los 10 metros.

Dentro del espectro electromagnético de las ondas de radiofrecuencia se incluye

también la frecuencia modulada (FM) y las ondas de televisión, que ocupan las
bandas de VHF (Very High Frequencies – Frecuencias Muy Altas) y UHF (Ultra High
Frequencies – Frecuencias Ultra Alta). Dentro de la banda de UHF funcionan también
los teléfonos móviles o celulares, los receptores GPS (Global Positioning System –
Sistema de Posicionamiento Global) y las comunicaciones espaciales. A continuación de
la UHF se encuentran las bandas SHF (Super High Frequencies – Frecuencias
Superaltas) y EHF (Extremely High Frequencies – Frecuencias Extremadamente Altas).
En la banda SHF funcionan los satélites de comunicación, radares, enlaces por
microonda y los hornos domésticos de microondas. En la banda EHF funcionan también
las señales de radares y equipos de radionavegación.

CLASIFICACIÓN Y UBICACIÓN DE LAS ESCALAS DE FRECUENCIAS DENTRO

DEL ESPECTRO RADIOELÉCTRICO
 VLF (Very Low Frequencies – Frecuencias muy bajas)
Frecuencias comprendidas entre 3 kHz y 20 kHz . El oído humano es capaz de
captar sonidos comprendidos entre los 20 Hz y los 20 kHz de frecuencia, como
máximo.

 LF (Low Frequencies – Frecuencias Bajas)

 OL (Onda Larga) o LW (Long Wave), 153 a 159 kHz

 MF (Medium Frequencies – Frecuencias Medias) de AM (Amplitud Modulada)

OM (Onda Media) o MW (Médium Wave), 520 a 1 710 kHz

 MF (Medium Frequencies – Frecuencias Medias) y HF (High Frequencies –

Frecuencias Altas) de AM (Amplitud Modulada)
OC (Onda Corta) o SW (Short Wave), 1 711 kHz a 29 999 MHz

Sub-bandas de Onda Corta comprendidas, aproximadamente, entre 2 y 30

MHz .

Longitud de onda en metros (m) de la sub-banda de onda corta y sus

correspondientes frecuencias en MHz:

120 m 2.30 MHz a 2.49 MHz

90 m 3.20 MHz a 3.40 MHz

75 m 3.90 MHz a 4.00 MHz

60 m 4.75 MHz a 5.06 MHz

49 m 5.90 MHz a 6.20 MHz

41 m 7.10 MHz a 7.35 MHz

31 m 9.40 MHz a 9.99 MHz

25 m 11.60 MHz a 12.10 MHz

21 m 13.50 MHz a 13.87 MHz

19 m 15.10 MHz a 15.80 MHz

16 m 17.48 MHz a 17.90 MHz

15 m 18.90 MHz a 19.02 MHz

13 m 21.45 MHz a 21.75 MHz

11 m 25.60 MHz a 26.10 MHz

 VHF (Very High Frequencies – Frecuencias muy altas)

Teléfonos inalámbricos, 40 a 50 MHz
Controles remotos por ondas de radiofrecuencia, 40 a 75 MHz
Canales de televisión (del 2 al 6), 54 a 88 MHz
FM (Frecuencia Modulada), 88 a 108 MHz
Banda de radio aeronáutica, 108 a 137 MHz
Canales de televisión (del 7 al 13), 174 a 220 MHz
  UHF (Ultra High Frequencies – Frecuencias ultra altas)
Canales de televisión del 14 al 83 – 470 a 890 MHz
GPS (Global Positioning System - Sistema de Posicionamiento Global), 1 227 a
1 575 MHz
GSM (Global System for Mobile Communication – Sistema Global para Telefonía
Móvil o Celular), 900 a 1 900 MHz
Wi-Fi (802.11b) (Wireless Fidelity – Fidelidad inalámbrica), 2,4 GHz
Bluetooth, 2,45 GHz

ASIGNACIÓN DE LAS FRECUENCIAS DEL ESPECTRO RADIOELÉCTRICO

La distribución de las frecuencias del espectro radioeléctrico se ha desarrollado de
forma arbitraria, de acuerdo con los avances de las técnicas de transmisión y recepción
de señales de radio, televisión, detección y en general de todas las comunicaciones
inalámbricas.

A principios del siglo XX no existían las comunicaciones por ondas de radio o

inalámbricas como la conocemos hoy en día. Fue a partir de 1906 que la radio se
comenzó a desarrollar y la primera distribución de frecuencias para las incipientes
emisoras de radio de amplitud modulada (AM) se realizó en los Estados Unidos de
Norteamérica después de 1920.

Con el desarrollo de la televisión, la frecuencia modulada (FM), el radar y un gran

número de dispositivos electrónicos que fueron apareciendo con el transcurso de los
años, fue necesario asignar un mayor número de frecuencias del espectro
radioeléctrico a cada tipo de dispositivo en particular, con la finalidad de que al
funcionar no se interfirieran unos con los otros.

Por ese motivo cada emisora de radio o de televisión, por ejemplo, tiene asignada una
frecuencia fija a la que transmite y se recibe su señal en el radiorreceptor o televisor.
De no ser así sería un caos, porque si varias varias estaciones de radio o televisión
transmitieran arbitrariamente en la misma frecuencia cada una, se interferirían unas
con otras, escuchándose o viéndose todas al mismo tiempo.

La asignación de las frecuencias del espectro radioeléctrico para las transmisiones de

radio y televisión generalmente la realiza el Ministerio de Comunicaciones de cada país.
La asignación de otras frecuencias utilizadas en las comunicaciones por radio se
establecen por acuerdos internacionales entre los diferentes países.

Fue el físico alemán Heindrich Rudolf Hertz (1857 – 1894), quien demostró, en la
práctica, el principio que rige la propagación de las ondas electromagnéticas de las que
forma parte el espectro radioeléctrico. En su honor se implantó el hertz (Hz) como
unidad de medida de la frecuencia.

Fuente: http://www.asifunciona.com/electrotecnia/ke_frec_radio/ke_frec_radio_1.htm
Pues para comenzar colocare un micro chip con un infrarrojo, donde ese infrarrojo me dará una
señal a un led, cuando alumbre apenas pase por el infrarrojo dará una señal a una pantalla ubicada
al otro costado donde estarán los empleados.