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Despacho de Generacion Hidrotermico Principios Basicos y Restricciones PDF
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CURSO DE POSGRADO:
“OPERACIÓN DE SISTEMAS
ELÉCTRICOS DE POTENCIA”
MODULO VII
DESPACHO DE GENERACION
Y RESTRICCIONES
INDICE DE CONTENIDOS
1. Introducción
2.2.3 Combustibles
El suministro con mínimo costo de la energía eléctrica requerida por los consumidores,
respetando además todas las restricciones técnicas, requiere la realización de múltiples
tareas de planificación. La tarea global involucra tanto la planificación de la expansión
del parque de generación y de la red de transmisión como la programación óptima de la
operación. El criterio económico seleccionado para calcular la programación óptima de
la operación se puede representar matemáticamente por una función objetivo (F.O.) tal
como la expresada en la ecuación (1.1).
E
s M antenimiento preventivo
t
o
c
á Operación de centrales hidráulicas
s Optimización de la Operación
t
i de largo plazo (anual) Consumo de combustibles
c
o Contratos de largo plazo
En los últimos años se han producido grandes cambios en muchos países vinculados
con la desregulación del mercado eléctrico de potencia para aumentar la eficiencia de
la producción, transporte y distribución de energía eléctrica, ofrecer menores precios y
aumentar la calidad del suministro. Esto ha originado la creación de nuevas estructuras
de mercados eléctricos competitivos de diferentes características. Por lo general la
industria eléctrica en estos mercados durante el cálculo del óptimo se deben tener en
cuenta los requisitos que se mencionan seguidamente:
El OED realiza las funciones de coordinación técnica y administración del MEM y debe
asegurar que las programaciones realizadas preserven la seguridad del sistema y
garanticen la operación a mínimo costo, ofreciendo absoluta transparencia.
CAB Térmica
Hidro.
Red de Transporte
Demanda
Los componentes que integran este tipo de aprovechamientos son los que se
enumeran seguidamente:
Vertedero: libera el agua directamente desde el embalse superior al curso del río
aguas abajo.
Aporte de Agua
Embalse
Generador
Turbina
Restitución
Canal de Fuga
E. Cinética
⇒
E. Potencial⇒ ⇒ E. Mecánica ⇒ E. Eléctrica
E. Presión
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DESPACHO DE GENERACION HIDROTERMICO
Matemáticamente la función de producción de estas centrales se puede expresar por
las ecuaciones representadas en (2.1)
Eh= Ph . ∆t
(2.1)
Ph = η(Q) . γ .Q . H(Vol.;Q)
Donde:
Ph [Mw]: Potencia activa hidroeléctrica en bornes del generador.
η [pu]: Rendimiento promedio del grupo generador - turbina.
γ [1000 kg/m3]: Peso específico del agua.
Q [m3/seg]: Caudal turbinado promedio de ∆t.
H [m]: Salto útil promedio en ∆t.
Vol [hm3]: Volumen de llenado del embalse (estado de llenado).
∆T[hs]: Período de tiempo.
- Centrales con un solo embalse con operación cuasi - predefinida: Esta operación
corresponde a los usos no energéticos del agua (ej. Riego, control de crecidas,
navegación, etc). Su margen de optimización es muy reducido.
La modelación en este caso es sencilla dado que la generación definida por otro
uso, se descuenta directamente de los diagramas de demanda.
En las Figuras 2.4 a 2.7 se presenta en forma esquemática distintos tipos de centrales
térmicas y sus ciclos correspondientes, cuyos detalles generales se presentan a
continuación:
Figura 12
Este es el tipo de centrales que han sufrido un importante aporte tecnológico a partir de
finales de los años 80, siendo en la actualidad la tecnología con mayor crecimiento
dentro de las termoeléctricas, superando en cuanto a la eficiencia en el uso del
combustible en mas del 20 % a las turbovapor convencionales.
Plantas Nucleares
2.2.3 Combustibles
Los combustibles utilizados para generación termoeléctrica están sujetos a una serie
de consideraciones que influyen directamente en el costo y disponibilidades del mismo.
Los principales combustibles utilizados se pueden clasificar en: gas, líquidos y carbón,
distinguiéndose dentro de cada clase subclases.
- Disponibilidad - Oferta.
- Localización, transporte y disponibilidad de transporte
- Poder calorfico
- Residuos e impurezas.
Costo(P) = A0 + A1 . P + A2 . P2 (2.2)
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DESPACHO DE GENERACION HIDROTERMICO
Existen motivos técnicos y económicos que hacen que las unidades de generación
térmica no puedan operar por debajo de un mínimo técnico, tales como evitar puntos
calientes y fallas en la tubería, estabilidad de la combustión, reversión de potencia ante
variaciones de frecuencia, eficiencia de operación, etc. Debido a ello el rango de
operación de una central está limitado por sus potencias mínima y máxima.
Consumo
Cos1(Pot1) = A0” + A1” Pot1 + A2” Pot12
Cos2(Pot2) = A0’ + A1’ Pot2 + A2’ Pot22
Combustible 1
Costo(P) = Cos1(Pot1) + Cos2(Pot2)
P = Pot1 + Pot2
Pot. Mín. ≤ (Pot1 + Pot2) ≤ Pot. Máx.
Σ Consumos (Pot1) ≤ Cuota Máxima
Combustible 2
Pmín. Pmáx.
Figura 2.8. Modelación de una unidad térmica con posibilidad de utilización de dos
combustibles.
Embalse Principal
⇓ ⇑
Turbinado Bombeo
Generación que reemplaza CAB Acumula Energía
Energía de Alto Costo a Bajo Costo
⇓ ⇑
Contraembalse.
Estas centrales son del tipo reversible, turbinando agua en las horas de pico de la
demanda, reemplazando de esta forma generación que de otra manera debería ser
cubierta con térmica de alto costo (turbogas o diesel) o con déficit y bombeando
(absorbiendo) energía del sistema de bajo costo (nuclear, turbovapor, ciclo combinado).
De esta manera es posible reducir significativamente los costos de generación como se
ilustra en la figura 2.10.
2.4 DEMANDA.
2.4.1 Introducción.
- Crecimiento interanual.
- Comportamiento aleatorio.
Es una función cronológica del tiempo "Potencia = f(Tiempo)" (figura 2.11) cuyo
comportamiento está sujeto a las modalidades de consumo de cada sector
normalmente muy diferentes entre sí. La demanda total de un SGTEE en general
presenta zonas de bajo consumo (poca actividad asociada a las horas de descanso o
feriado o bien fines de semana) zonas de consumo muy pronunciado (zonas de mucha
actividad simultánea de diferentes sectores) y zonas intermedias. La energía
demandada se puede obtener mediante la expresión (2.4):
24
Energía diaria = ∫0 Potencia . dt (2.4)
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DESPACHO DE GENERACION HIDROTERMICO
Potencia
↓ Pot. Máxima semanal
0 6 12 18 24 48 168 Tiempo
Este modelo tiene la ventaja de que es el más preciso dado que permite mantener la
cronología de la demanda, sin embargo es el que presenta mayores requerimientos
desde el punto de vista de las exigencias que plantea respecto de las otras variables
del problema como así también respecto de los requerimientos computaciones. En
general este modelo es utilizado en relación con la programación de corto y muy corto
plazo (semanal, diario y de algunas horas) donde interesa identificar la secuencia de
carga a efectos de obtener despachos que contemplen la realidad de las restricciones
operativa de los grupos generadores (tiempo de arranque, capacidad de modular la
demanda, etc). En general se discretiza la curva en forma horaria (algunas veces cada
media hora) cuando el horizonte es el día, sin embargo cuando el horizonte es la
semana se consideran intervalos horarios para las primeras 24 horas y el resto de la
semana se agrupa en escalones de varias horas según la variabilidad.
Para un período de tiempo dado (por ejemplo la semana), tomando como base la línea
de carga, sumando los tiempos asociados a valores de potencia discretizados y
decrecientes se puede construir el denominado Diagrama Ordenado de Duración de
Cargas (DODC) presentado en la figura (2.12).
Otra limitación que presenta el DODC, esta dado por la agrupación de energías en una
misma zona del diagrama correspondiente a generación de diferentes tipo. Por ejemplo
si se toma del DODC asociado a una semana, al construirlo para ciertos valores de
potencia, se estará agrupando zonas de semibase de un día hábil (a cubrir con
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DESPACHO DE GENERACION HIDROTERMICO
turbovapor) con zonas de punta de días feriados (a cubrir con turbogas). Luego cuando
se despache sobre la base del DODC, esas zonas serán cubiertas con generación del
tipo turbovapor.
Potencia
Pot. máxima
Pico
Resto
Pot. Mínima
Energía semanal
Valle
168 h Tiempo
- Las pérdidas por efecto Joule, ya sea para considerarlas en el balance o para su
optimización.
- La capacidad física de la línea o la impuesta por razones de seguridad, etc.
- La consideración de la potencia reactiva en relación con los niveles de tensión.
- El mantenimiento de los componentes principales de la red.
- La necesidad de considerar precios de nodos y precios locales.
- Red principal del sistema interconectado muy mallada: Barra única y las pérdidas se
consideran como un porcentaje de la demanda.
La red de transporte debe estar representada con el detalle requerido para incluir las
restricciones a las posibilidades de llevar la oferta disponible hasta donde requiera la
demanda y que afectan significativamente el precio medio resultante para un período
trimestral.
Debe tener en cuenta la aleatoriedad del aporte hidráulico en cada una de las centrales
hidroeléctricas con potencia instalada y energía firme significativa dentro de la oferta de
generación total del MEM.
a) Los valores del agua para los embalses que no hayan efectuado la correspondiente
declaración, utilizando los modelos de optimización vigentes en el MEM.
Tomando como dato los paquetes de energía hidráulica en cada embalse para las
siguientes dos semanas, se realiza la optimización de su ubicación a lo largo de las dos
semanas en paquetes diarios divididos en períodos de una o más horas que no
superen la correspondiente banda horaria, mediante un modelo de despacho
hidrotérmico semanal (DHS).
• Un horizonte de 7 a 14 días;
• Los requerimientos de importación y exportación de países interconectados;
• Los requerimientos de venta de los Autogeneradores y Cogeneradores;
• Los requerimientos de compra de Autogeneradores;
• La posibilidad de definir agrupamientos de máquinas de acuerdo al nivel de detalle
requerido;
• La posibilidad de definir máquinas forzadas;
• La disponibilidad de distinto tipo de combustibles por central térmica o grupo de
máquinas, para definir la distribución óptima de combustibles;
• Los requerimientos de reserva rotante para regulación y operativa para
contingencias;
• Los requerimientos de pico y la competencia para su cubrimiento entre máquinas
turbovapor operando de punta, con su costo variable de producción estacional y
sobrecosto estacional de punta, y máquinas turbogas con su costo variable de
producción estacional;
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DESPACHO DE GENERACION HIDROTERMICO
• La representación de la red que permita incluir las restricciones de transmisión y
operación que afectan los resultados del despacho a nivel semanal;
• La representación de distintos tipos de centrales hidráulicas, con sus valores de
agua, y sus limitaciones al despacho diario (requerimientos aguas abajo,
posibilidades de empuntamiento, etc.);
• La representación de centrales de bombeo, con sus valores de agua y valores de
bombeo, para definir sus requerimientos de bombeo y despacho de generación
semanal.
El criterio para el uso del agua dentro de la semana se hará con el Modelo de
Despacho Hidrotérmico Semanal (MDHS). Para las centrales hidroeléctricas con
capacidad estacional y mensual, se admite un apartamiento de hasta el 5% en la
energía hidroeléctrica despachada con respecto al valor estimado por el programa de
simulación vigente.
Estos modelos deben ser además capaces de definir parámetros que permitan evaluar
cuantitativamente los méritos de diferentes alternativas de acción.
Los modelos utilizados para las programaciones de la operación son los siguientes:
En la figura 4.1 se presentan los diferentes modelos utilizados por el OED para poder
calcular la programación óptima de al operación del MEM y en forma esquemática la
interacción entre los mismos.
Energía Hidráulica
Despacho
Hidrotérmico
Semanal
Despacho
Datos
Hidrotérmico
Diario
Si bien por un lado un modelo debe representar el mayor número posible de variables
que reflejan la toma de decisiones, por otro lado debe ser lo suficientemente simple
para que pueda ser implementado en computadoras y permitir el análisis de una gran
cantidad de escenarios.
Debido a las dimensiones del problema y teniendo en cuenta que tanto la función
objetivo como las restricciones pueden ser aproximadas linealmente, las herramientas
matemáticas utilizadas fundamentalmente para la solución del problema son la
Programación Dinámica y Programación Lineal.
El horizonte del modelo es función de la jerarquía del mismo, en tanto que el paso de
cálculo depende además de la variable de estado. Seguidamente se especificarán
tanto el horizonte como el paso de cálculo para cada uno de los despachos
considerados
c) Despacho diario
• Horizonte de cálculo: un día
• Paso de cálculo:
Horario o cada ½ hora, para todas las variables:
b) Regiones eléctricas
• Demanda
• Oferta Hidroeléctrica
• Oferta Térmica
• Contratos de importación
• Contratos de exportación
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c) Demanda
En cada región eléctrica la demanda se caracteriza en forma distinta para cada modelo:
• Modelo Diario: También en este caso las curvas utilizadas son las de previsión de
demanda diaria pero discretizadas en pasos de ½ hora.
Para todos los casos, se modelan las restricciones de aguas abajo que limitan sus
posibilidades de despacho. Entre estas restricciones se puden incluir:
Al igual que en el caso anterior se debe considerar adicionalmente lo impuesto por los
requerimientos normativos asociados a cada modelo estacional, semanal y diario.
• Potencia operable
• Potencia forzada
• Tipos de combustible
• Consumo específico medio
• Consumos internos
• Disponibilidad media excluido el mantenimiento
• Mantenimientos previstos
• Costos variables de producción
• Sobrecostos de punta
• Factores de nodo por banda horaria y tipo de día
• Area de abastecimiento para cada tipo de combustible
f) Contratos de importación/exportación
Los contratos de importación se modelan como una oferta adicional, con una
generación forzada caracterizada mediante los siguientes componentes:
g) Subsistemas eléctricos
Las interconexiones entre subsistemas eléctricos se representan mediante una red que
permite fijar restricciones de transmisión y operación que limitan la capacidad
transmisible y el intercambio entre regiones.
i) Criterios de seguridad
• Interáreas:
Los criterios de seguridad de áreas se representan acotando superior o
inferiormente la sumatoria de la generación total de una o más regiones, como un
porcentaje de la sumatoria de la demanda de una o más regiones, para todos los
bloque horarios.
• Conjuntas de Generación:
El modelo debe admitir la introducción de restricciones conjuntas de generación, en
las cuales se impone una generación mínima a un subconjunto de grupos.
• Conjuntas de Transmisión:
El modelo debe admitir la introducción de restricciones conjuntas de transmisión, en
las cuales el flujo máximo de una interconexión es función de la generación de un
conjunto de grupos (térmicos y/o hidráulicos) y de los flujos de un conjunto de
interconexiones.
j) Ciclo de Bombeo
El ciclo debe cerrar en la semana, lo cual significa que el modelo tiene la obligación de
determinar las necesidades de ciclos de bombeo exclusivamente semanales, sin
transferir energía de bombeo de una semana a la siguiente. De esta manera al
culminar la semana no se produce acumulación de agua para bombeo en el embalse.
Las máquinas de falla definidas en cada región presentan las siguientes características:
• Máquina de Falla 1:
• Máquina de Falla 2:
• Máquina de Falla 3:
• Máquina de Falla 4:
l) Función Objetivo
z = f(x) + v (5.1)
Donde:
z: es el vector de mediciones “m”
x: es el vector de estado de dimensión n=2N-1
f(x): es el sistema de ecuaciones no lineales de dimensión nxm, que permite calcular
el estado actual del sistema
v: es el vector de error de las mediciones “m”
La variancia σ2 se define como el valor esperado “E” del cuadrado de las desviaciones
de las variable “z”, correspondiente en este caso a las mediciones, desde su media “µ”.
σ2 = E[( z - µ )2]
mín j = rT R-1 r
Donde:
E [v] = 0
E [ v.vT] = R
(FTR-1F) ∆x = (FTR-1∆z)
Donde:
F: Es la matriz jacobiana asociada al desarrollo en serie de Taylor de la ecuación
(5.1)
Donde:
A=(FTR-1F)
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DESPACHO DE GENERACION HIDROTERMICO
En la programación se ha recurrido a técnicas modernas de tratamiento de matrices
ralas, aprovechando las características de simetría y raleza que poseen las matrices
intervinientes.
Los procedimientos de tratamiento de las mediciones para eliminar tales errores son
generalmente el de eliminación de la medición errónea del conjunto de mediciones, el
de sustitución por un valor determinado a tal efecto y el de disminución progresiva de
su influencia en el proceso de estimación.
A partir de estudios comparativos realizados entre los distintos métodos, se han
definido criterios generales para seleccionar, cual de ellos se adapta mejor a las
características, necesidades y condiciones del sistema eléctrico a controlar.
SCADA
Procesamiento
AGC Topólogico
Despacho
Económico Estimador de
Restringido Estado
Flujo de
Potencia
Optimo
Restricciones Activas Acciones
de Control