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DISEO DE UN TRANSFORMADOR TOROIDAL DE

POTENCIA (Parte 1)
Por transformador toroidal de potencia me refiero a transformadores pequeos
monofsicos pero no destinados a medicin (corriente) como es lo que habitualmente
fabricamos en nuestra empresa sino en transformadores para alimentacin de diversos
tipos de carga, transformadores monofsicos convencionales construidos en ncleos
toroidales. Los mtodos convencionales son del tipo paso a paso, eligiendo ciertos
parmetros como pueden ser las dimensiones del ncleo y en un paso siguiente el circuito
elctrico. La idea de este mtodo propuesto consiste en dimensionar en un paso nico
condicionando dimensiones (proporciones) y poniendo los pesos de los circuitos elctrico
y magntico en funcin uno del otro tomando como consigna los precios relativos del
mercado con la intencin de obtener el resultado ptimo con el menor costo posible.
Aqu
presentamos
la
primera
parte
del
artculo.

METODO DE CLCULO DE UN TRANSFORMADOR TOROIDAL


Criterio Tcnico Econmico
Luis Octavio Corvaln
Diseador de Mquinas Elctricas

Introduccin:

Este trabajo pretende incorporar un criterio tcnico integral al diseo de un transformador de


tipo toroidal e incorporar en el proceso un criterio econmico. Las mquinas elctricas son una
combinacin de circuitos magnticos y circuitos elctricos y la potencia aparente (VA) que entregan
es proporcional al producto de dos secciones: seccin del ncleo y seccin del cobre. Desde la
definicin misma vemos que se pueden obtener resultados tcnicamente similares variando los
pesos de cada circuito de manera independiente siempre que ese producto de secciones (en cm 4) se
mantenga constante. Para no dejar esa libertad de seleccin al capricho o gusto del diseador, este
trabajo pretende incorporar un criterio econmico. Este criterio va a condicionar la proporcin de
material magntico y de material elctrico a emplear a los precios relativos de cada uno. Como
tenemos libertad para aumentar o disminuir la cantidad cobre (por nombrar un material clsico de
los circuitos elctricos) siempre que disminuyamos o aumentemos en la proporcin adecuada el
material del ncleo magntico manteniendo el producto de secciones, vamos a condicionar
la proporcin ideal de diseo (PID) a la relacin de costos de cada material empleado. Esto nos
lleva a definir la siguiente ecuacin:
(1)

PID = $cu/$fe

Donde $cu es el precio por unidad (kilogramo) de cobre y $fe es el precio por kilogramo del
material magntico del ncleo. Con este criterio incorporado en nuestro proceso de diseo vamos a
obtener un nico resultado que, siendo tcnicamente lo deseado, es a su vez econmicamente
ptimo. El motivo de contemplar este aspecto es lograr un nico proceso matemtico que nos arroje
en tiempo real un resultado y que sea obtenido mediante una planilla de clculo convencional y en
un solo paso.
Conceptos Tericos:

Empecemos por definir las caractersticas generales del transformador. La potencia aparente
del transformador monofsico se puede definir desde el primario o desde el secundario:
(2)

P = U1 .I1

(3)

P = U2 .I2

Del mtodo general de diseo de transformadores arrancamos analizando los arrollamientos


desde un punto de vista genrico y no considerando inicialmente ni el nivel de tensin ni el nivel de
corriente de un arrollamiento en particular. A continuacin demostramos como llegamos a la
definicin genrica del circuito elctrico:
Tensin en bornes de un arrollamiento:
(4)

U=N.e

Donde e es la tensin-espira que es definida por el circuito magntico y N el nmero de espiras del
arrollamiento.
La seccin transversal total del cobre ser a su vez la suma de la seccin de cada
alambre por la cantidad total de alambres. Como vemos de las ecuaciones 2 y 3, la
potencia aparente del transformador est definida por los parmetros del primario o del
secundario. Si consideramos a ambos arrollamientos, vemos que el total del
circuito elctrico contempla el doble de la potencia aparente del transformador.
Suponiendo que tanto primario como secundario tienen la misma potencia aparente, la
seccin transversal de cada arrollamiento ser la misma y podemos deducir que la
seccin transversal total del circuito elctrico ser el doble que la seccin de uno de los
arrollamientos. Suponiendo que la seccin transversal de un arrollamiento de N espiras
ser:
ST1 = S . N

(5)

Donde S es la seccin de un alambre. La seccin transversal del circuito elctrico


completo ser el doble de este valor:
(6)

ST = 2 . ST1 = 2 . S . N

Tambin podemos definir a S, la seccin de un alambre, en funcin de la solicitacin del


cobre, lo que llamamos densidad de corriente cuyo smbolo es .
(7)

S = I/

De donde despejamos el valor de corriente:


(8)

I = S .

Si expresamos S en funcin de la seccin total del circuito elctrico resultar de la


ecuacin 6:
(9)

S = ST/(2.N)

Combinando las ecuaciones 9 con la 8 obtenemos:


(10)

I = ST/(2.N) .

Vemos que nos referimos en todo momento a la corriente eficaz nominal de uno
de los arrollamientos sin especificar cual. Nos resultar indiferente al igual que el nmero
de espiras N correspondiente a ese mismo arrollamiento, sea este primario o secundario.
Ahora introduciendo los valores de las ecuaciones 4 y 10 en la ecuacin de
potencia aparente (puede ser la 2 o la 3) obtenemos la expresin siguiente:
(11)

P = ST/(2.N) . . N . e

Lo que lleva a:
(12)

P = . ST . . e

La tensin espira e que depende de la solicitacin del ncleo segn la conocida


frmula:
(13)

e = 4,44 . B . f . Sfe . 10-4

Donde B es la induccin en el circuito magntico medido en Teslas (T), f la frecuencia en


(Hz) ySfe la seccin transversal del circuito magntico. Reemplazando la ecuacin 13 en la
12 obtenemos:
(14)

P = . ST . . 4,44 . B . f . Sfe . 10-4

Resumiendo:
(15)

P = 2,22 . f . . B . ST . Sfe . 10-4

Aqu tenemos definido el concepto bsico de toda mquina elctrica y ser el


punto de partida de nuestro criterio de diseo. De la lectura de la ecuacin 15 podemos
ver que la potencia aparente de un transformador depende de la frecuencia f, de la
solicitacin del circuito elctrico , de la solicitacin del circuito magntico B y del
mencionado producto de secciones ST. Sfe.

El Proceso de Clculo:

Vamos a definir las medidas generales de un transformador toroidal en funcin de


una nica medida A que corresponde a la altura axial del ncleo del toroide. Todas las
medidas restantes sern definidas como una proporcin de esta medida. Empezando por
un ncleo del tipo toroidal completamente genrico sus medidas son las que se observan
en la figura 1:
Definidas las dimensiones del ncleo las expresamos como una proporcin de la
dimensin A expresada en (cms). Logramos las siguientes expresiones:

Figura 1

Dint = d . A

(16)
(17)

Hr = h . A

Dext = Dint + 2 . Hr = (d + 2h) . A

(18)

Donde d y h son coeficientes de proporcionalidad sin dimensin. Definidas estas


medidas podemos definir la seccin transversal y el volumen del ncleo:
Sfe = A . Hr = A . h . A = h . A2

(19)

V = . (Dext2 - Dint2)/ 4 . Hr

(20)

Introduciendo los coeficientes para expresar el volumen en funcin de A resulta:


(21)

V = . (h2 + d . h) . A3

El peso del circuito magntico ser simplemente el producto del volumen por el
peso especfico fe expresado en (grs/cm3). El peso del ncleo expresado en kgs ser:
(22)

Gfe = V . fe /1000

Como mencionamos en el inicio del artculo, la cantidad de cobre y la de hierro


tendrn una proporcin ptima desde el punto de vista econmico y estn relacionadas
por laproporcin ideal de diseo (PID) de manera que se cumpla:
(23)

Gfe / Gcu = PID = $cu/$fe

Aqu condicionamos el peso del cobre y por ende el volumen y la seccin


transversal al peso del ncleo de manera tal de eliminarlo como variable independiente.
(24)

Gfe = PID . Gcu

Planteado este proceso de clculo vamos a incorporar a la configuracin del


transformador toroidal las dimensiones que van a definir el volumen de cobre, como
puede apreciarse en la figura 2:

Figura 2

La figura nos permite vincular los volmenes del circuito elctrico y el magntico
con una nica medida que es el dimetro medio. Para ambos casos es bastante
aproximado estimar que los volmenes sern resultado de multiplicar las secciones
transversales por la circunferencia media:
(25)

Vfe = . Dmed . Sfe

Esto en cuanto al volumen del ncleo que expresado en funcin de A ser:

Vfe = .(d + h). A . h . A2

(26)

Vfe = .(d + h) . h . A3

(27)

Cuando vamos a expresar el volumen del circuito elctrico debemos tener cuidado
con la siguiente diferencia fundamental cuando hablamos de seccin transversal. En la
figura 3 observamos el recorrido de los conductores y por lo tanto la seccin transversal
de estos conductores est a 90 respecto de la seccin transversal del ncleo. Y esta
seccin generar el volumen del circuito elctrico recorriendo otra distancia que se
observa en la figura y que llamamos espira media ( EM) pero que utilizaremos ms
adelante cuando calculemos los parmetros elctricos. Para la etapa actual del calculo en
que estamos determinando primero los pesos de los circuitos, vamos a introducir un
concepto que solamente nos servir de auxiliar de clculo y que llamaremosseccin
transversal radial del circuito elctrico y que representaremos con el smbolo Srcu.
Respecto de esta seccin en particular podemos aplicar la ecuacin equivalente a la 25
pero para el volumen del circuito elctrico:
Vcu = . Dmed . Srcu

(28)

Como vemos que las ecuaciones 25 y 28 son idnticas salvo que una se refiere a
la seccin y volumen del ncleo y la otra a la seccin y volumen del cobre, podemos
concluir que la relacin de volmenes entre ambos circuitos es igual a la relacin de
secciones. Dicho esto, vamos ahora a relacionar los volmenes ptimos que ya estamos
en condiciones de determinar. Sabemos que los pesos se relacionarn de manera inversa
a los costos econmicos mediante el parmetro que llamamos proporcin ideal de
diseo (PID) y que expresamos en la ecuacin:
(24)

Gfe = PID . Gcu

Entonces ahora podemos vincular este parmetro tambin a los volmenes de los
dos circuitos. Aqu el lector podr hacer las adaptaciones a los materiales que usar en la
construccin del ncleo, que pueden ser muchos, en particular cermicos y de aleaciones
amorfas varias[i], pero en el presente trabajo vamos a suponer para el circuito elctrico el
uso exclusivo de cobre y para el circuito magntico flejes de grano orientado. Estos
materiales tienen los siguientes pesos especficos promedios:
(29)

fe = 7,65 grs/cm3

(30)

cu = 8,9 grs/cm3

Con estos datos podemos ahora reemplazar los pesos de la ecuacin 24 por los
volmenes de cada circuito sabiendo que:
(31)

G = V.

Entonces, para los materiales elegidos del toroide a disear la ecuacin 24


quedara:
(32)

Vfe . fe = PID . Vcu . cu

Esto expresado de otra forma:


(33)

Vfe = PID . Vcu . cu /fe

Como expresamos anteriormente, en este artculo suponemos los circuitos


compuestos de cobre y acero al silicio de grano orientado, pero para la generalidad de los
casos aqu se usarn las densidades de los materiales a usar en cada aplicacin.
Esta relacin de densidades la podemos incluso incorporar como parmetro:
(34) R = el /mag

Notemos que aqu no nos referimos especficamente a cobre y hierro en los


subndices de los pesos especficos sino a elctrico y magntico para aclarar que se
refieren a los materiales constitutivos de esos circuitos, sean cuales fueran. Esta
observacin debe tenerse en cuenta de idntica manera al definir el parmetro PID que
hace referencia a los costos de los materiales seleccionados.
Volviendo al caso de este artculo, la relacin de densidades lo obtenemos de los
datos de las ecuaciones 29 y 30:
(35)

R = 1,16

Reescribiendo la ecuacin 33 para estos materiales resulta:


(36)

Vfe = 1,16 . PID . Vcu

Y como expresamos al comienzo, las secciones transversales tienen igual relacin


entre ellas que los volmenes as que podemos afirmar a continuacin que:
(37)

Sfe = 1,16 . PID . Srcu

Y despejando de aqu Srcu obtenemos:


(38)

Srcu = Sfe/(1,16 . PID)

(39)

Srcu = h2.A2/(1,16 . PID)

Resumiendo: Aqu vamos a hacer una descripcin de adonde quisimos llegar con el
desarrollo hasta ahora. Hemos vinculado primero las solicitaciones de ambos circuitos con
la potencia aparente del transformador toroidal. Esta potencia en la gran mayora de los
casos ser el dato de partida para el diseo. A continuacin vinculamos todas las
dimensiones fsicas del toroide con una sola dimensin, la altura axial A. Y por ltimo

hemos relacionado las secciones transversales de los circuitos elctrico y magntico entre
s considerando los pesos especficos y el precio de mercado del momento de los
materiales seleccionados. Lo que sigue a continuacin va a incorporar consideraciones
prcticas que hacen a la construccin del transformador y su incidencia en el proceso de
clculo.
El Circuito Elctrico

Antes de seguir con el diseo propiamente dicho vamos a estudiar un poco ms


en profundidad la configuracin fsica del circuito elctrico y su influencia en la potencia
aparente del transformador. Recordemos siempre que la potencia aparente P expresada
en (VA) o en (kVA) para los transformadores ms grandes es el dato de partida del
clculo. Y el objetivo de este trabajo es que sea el nico dato disparador del resultado que
produzca una planilla de clculo una vez definido las proporciones del toroide (d y h) y el
precio de los materiales (PID). Tambin para no complicar ms las cosas relacionamos a
la seccin transversal del ncleo Sfe no con la seccin transversal del circuito
elctrico Scu sino con la seccin transversal radial Srcu, un parmetro definido solo para
este estudio que reemplazaremos ms adelante. Ahora miremos la figura 4 que detalla la
seccin transversal del ncleo Sfe y la seccin transversal radial Srcu. Vamos a hacer las
siguientes consideraciones geomtricas:
Para modelar el transformador real, utilizar dimensiones prcticas y vincular estas
dimensiones con las secciones Sfe ,Scu y Srcu vamos a introducir los coeficientes
siguientes:
Factor de llenado del cobre (cu): Es la relacin entre la seccin real neta del circuito
elctrico y la seccin efectiva que ocupa. De la figura 2 podemos expresar que:
(40)

cu = Srcu/(Le . He - hr.A2 )

donde aqu vinculamos la seccin transversal radial del circuito elctrico Srcu que se
refiere al cobre (o al material conductor que sea) respecto del espacio fsico real que
ocupa, en nuestro caso el producto Le . He. menos la seccin del ncleo. Aqu en un
primer momento despreciamos la curvatura de las esquinas del circuito elctrico, ms
adelante veremos como influye.
Factor de llenado del hierro (fe): Es la magntico y la seccin efectiva que ocupa. Este
parmetro lo venamos obviando en el desarrollo hasta el momento y lo seguiremos
despreciando en el anlisis que resta, pero con fines conceptuales es importante
mencionarlo. Para ncleos elaborados de cermica, aleaciones amorfas u otras
configuraciones que son moldeadas el factor fe se considera 1. Para el caso de ncleos
enrollados de grano orientado, si la fabricacin del ncleo es compacta el valor
de fe vara entre 0,96-0,98. Vamos, por razones de sencillez, a obviar este parmetro
(considerarlo 1) hasta tener completamente desarrollada la matemtica. Aqu expresamos
la definicin en trminos matemticos:
(41)

fe = Sfe/(A . Hr) = Sfe/(hr . A2)

La seccin transversal del circuito elctrico: Habamos definido por sencillez una
seccin transversal radial del circuito elctrico que no tiene incidencia en la potencia
aparente del transformador pero es sencilla de vincular con la seccin transversal del
ncleo, tal como hicimos en la ecuacin 37. Ahora vamos a relacionar esta seccin
auxiliar con la seccin transversal del circuito elctrico real que necesitamos para
incorporar a la ecuacin 15 que ser la base de todo nuestro estudio.
Si notamos en la figura 2, vemos que la seccin transversal radial (en rojo) no est
centrada respecto de la seccin transversal del ncleo (en gris). En la figura 3 analizamos
en detalle esta caracterstica.

Figura 3

Aqu vemos que Ein y Eex son distintos. Estos valores corresponden a los
espesores del circuito elctrico, las alturas radiales interior y exterior respecto del ncleo
toroidal. La real seccin transversal del circuito elctrico lo forma uno de estos espesores
al describir una circunferencia completa de un dimetro correspondiente al punto medio
de ese espesor. Llamemos Dei y Dee a esos dimetros medios correspondientes al punto
medio de las dimensiones Ein y Eex. Aqu podemos definir la seccin transversal del
circuito elctrico. Como la disposicin del circuito elctrico es ir envolviendo al circuito
magntico tal como se aprecia en la ilustracin al comienzo de este trabajo, es correcto
afirmar que la seccin transversal superior (por fuera del toroide) y la interior deben ser
idnticas.
(40)
(41)

STi = STe
STi = . Dei . Ein

(42)

STe = . Dee . Eex

Comparando las 3 ecuaciones podemos concluir que:


(43)

Dei . Ein = Dee . Eex

Dejemos por el momento estas definiciones que nos sern tiles al avanzar el
desarrollo y pasemos al clculo de las dimensiones generales del circuito elctrico Le y He
En este estudio estamos estimando fe = 1, pero no podemos desestimar el factor
de llenado del circuito elctrico o cu que en transformadores de este tipo de configuracin
puede variar entre 0,35-0,45 segn el mtodo y maquinaria empleada en la confeccin del
circuito. Entonces ya relacionamos la seccin del ncleo con la seccin transversal radial
segn la ecuacin (37). Ahora expresemos la Srcu en funcin de las medidas Le y He
despejando de la ecuacin (38). La seccin transversal corresponde a la seccin roja de
la figura 4 y podemos expresarla de la siguente manera:
(44)

Le . He = Srcu/ cu - hrA2