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Hidraulica de Canales Fundamentos y Ejercicios PDF
Hidraulica de Canales Fundamentos y Ejercicios PDF
FACULTAD DE INGENIERÍA
CAMPUS I
TESIS
Hidráulica a superficie libre: Fundamentos y ejercicios
INGENIERO CIVIL
PRESENTADO POR
DIRECTOR )LUPDGRGLJLWDOPHQWHSRU/8,6
/8,6 )(51$1'2+(51È1'(=
&$55,//2
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8ELFDFLyQ78;7/$*87,(55(=
&$55,//2 &+,$3$6
)HFKD
Cap. Pág.
1. INTRODUCCIÓN---------------------------------------------------------------------------------1
1.1. Importancia de las leyes del movimiento en la hidráulica------------------------------1
1.2. La hidráulica de canales a superficie libre------------------------------------------------2
1.2.1. Aplicaciones prácticas de la geometría de un canal------------------------------6
2. ECUACIONES FUNDAMENTALES DE LA HIDRÁULICA---------------------------13
2.1. Ecuación de conservación de la masa----------------------------------------------------13
2.1.1. Versión cinética---------------------------------------------------------------------14
2.1.2. Versión volumétrica----------------------------------------------------------------15
2.2. Ecuación de conservación de la energía-------------------------------------------------17
2.2.1. Ecuación de Bernoulli--------------------------------------------------------------18
2.2.2. Ecuación de la energía--------------------------------------------------------------20
2.2.3. Energía específica y régimen crítico----------------------------------------------21
2.2.3.1. Energía específica del flujo rectilíneo-------------------------------------21
2.2.3.2. Régimen crítico curva Y vsE-----------------------------------------------25
II
Cap. Pág.
Conclusión---------------------------------------------------------------------------------------127
Referencias.--------------------------------------------------------------------------------------128
PRESENTACIÓN
Este libro está realizado pensando en todos esos estudiantes que llevan las ciencias de la
ingeniería a todos lados y que tienen un especial amor o respeto hacia el agua, también para
quien disfrute de las leyes de la física y sus aplicaciones más sorprendentes, dado que no es
un libro muy ostentoso su riqueza cultural y matemática es incomparable.
III
En esta bibliografía se encontrará con datos y anécdotas sobre la física y la hidráulica que
muy pocos conocen provocando un pequeño viaje a mundos olvidados y que sin duda
alguna despertará en los amantes de este tipo de literatura un hambre por conocer más de
estos temas, realizada para la correcta comprensión de la hidráulica de canales a superficie
libre este libro cuenta con un lenguaje fluido y conciso, en este documento se le da al lector
o estudiante de ingeniería la posibilidad de ver y comprender la hidráulica de canales desde
el punto de vista de la física clásica o física de Newton al fundamentarse de ella y
auxiliándose de las leyes matemáticas, demostrando así varias de sus ecuaciones
provocando que el lector se identifique con este tan importante líquido para toda la
humanidad.
Este libro está diseñado para que el lector se enamore del agua, para que le tome un cariño
especial; como aquel niño que por primera vez conoce la inmensidad el mar o descansa en
el remanso de un río y se maravilla de tan increíble elemento; así este libro requiere que
usted se maraville en cada una de sus páginas y le impulse a continuar nadando en el gran
mar de conocimientos que es la hidráulica.
IV
CAPITULO 1
INTRODUCCIÓN
Las leyes del movimiento son la base de la física clásica, con ellas se dan solución a todos
los fenómenos ocurridos por acción de fuerzas externas y gravitacionales hacia los objetos.
Por este motivo los estudios de las leyes del movimiento son esenciales en el estudio de la
hidráulica pues este consiste en el estudio de las acciones y fenómenos ocurridos en el agua
por acción de su fuerza y su gravedad. Muchas ecuaciones de la hidráulica tienen su
fundamento en las leyes del movimiento, pero llevó mucho tiempo encontrarlas. Fueron
varios los científicos los que invirtieron mucho de su tiempo para poder demostrar algún
fenómeno que se le haya presentado ya sea por casualidad o para dar solución a algún
problema, todos ellos resueltos con varias horas de observación, experimentación y
estableciendo modelos matemáticos.
La primera ley del movimiento señala que todo cuerpo mantiene su estado de reposo o una
misma trayectoria a menos que se le aplique una fuerza exterior la cual modifique esta, esta
ley conocida como la ley de la inercia toma en cuenta la tendencia de un cuerpo a detenerse
por la fricción de su superficie o la acción de una fuerza que detenga su movimiento. Se
puede imaginar en este escenario la idea de un río el cual al principio por tener una
pendiente grande lleva una velocidad muy acelerada, pero aguas abajo donde la pendiente
es menor y a causa de la fricción de su superficie esta reduzca su velocidad.
La segunda ley del movimiento o la ley de la fuerza, indica que todo cambio de
movimiento sobre un cuerpo es proporcional a la fuerza aplicada sobre este. En hidráulica
se puede utilizar esta ley para predecir la fuerza que tendrá un cuerpo de agua sí se conocen
su masa y su aceleración el cual se puede aplicar en el caso de las presas hidroeléctricas al
producir energía eléctrica a partir de la energía potencial del agua, al hacer girar una turbina
la cual produce energía eléctrica por medio de la fuerza que contiene el agua al caer de una
considerable altura.
La tercera ley del movimiento o la ley de la acción y la reacción, establece que para toda
acción sobre un cuerpo ocurre una reacción igual, pero en sentido contrario. En ingeniería
1
la teoría y práctica de esta ley es utilizada en el diseño de canales y cortinas en una presa,
ya
que si no se diseñaran estos últimos para sostener una fuerza de empuje equivalente a la
cantidad de agua que sostendrán; entonces podría fallar, así que se diseñan con una fuerza
superior a esta.
Como estos hay muchos más ejemplos en los cuales se aplican las leyes más importantes
para la ingeniería y la hidráulica, con forme se avance en la bibliografía se encontrarán más
aplicaciones para la mejor comprensión de los temas tratados.
Por otro lado, un canal artificial es aquella estructura construida por el hombre con el fin de
transportar agua, ya sea para abastecer una población, para riego de cultivo o como medio
de transporte, esta tiene una geometría definida y sí mantiene una pendiente y geometría
constante entre determinados puntos se dice que es prismática. Los canales artificiales se
pueden clasificar a su vez de acuerdo a su geometría, siendo los más utilizados en todo el
mundo dos de ellos; el de sección trapezoidal y el de sección rectangular, de esta manera de
acuerdo a su sección cada uno tendrá diferentes propiedades geométricas.
2
T
y 1
k
b
Perímetro mojado: Es la línea que rodea el canal y que está en contacto con el agua y la
sección. Se calcula para un trapezoide de la siguiente forma.
P = b + 2 1+ k 2 y (1)
A = b + ky y (2)
Ancho mayor: Es el ancho superior del canal en el cual mantiene una superficie libre.
T = b + 2ky (3)
Dónde:
3
y
b
Figura 3. Elementos geométricos de un canal con sección rectangular
Dónde:
Otro tipo de sección muy utilizado en el país es el de sección circular muy característico su
uso como en tuberías de drenaje y alcantarillado, tiene las siguientes características.
D
y
4
y
Tirante: 0 1 (6)
D
T
Angulo: θ = 2Cos-1 1- 2 (7)
D
πD 2
Área hidráulica: A= (8)
4
πDθ
Perímetro mojado: P= (9)
360
1 sen2θ
Radio hidráulico: Rh = 1- D (10)
4 2θ
T = Senθ D (11)
Ancho de la superficie libre (T):
T = 2 y D - y (12)
Como ya se mencionó antes se pueden encontrar muchos más tipos de secciones, pero esta
bibliografía se enfocará en la rectangular y trapecial por ser las más comunes en todo el
mundo y por la facilidad de su análisis.
5
1.4.1 Aplicaciones prácticas de la geometría de un canal
Ejemplo 1
3m 1
6m
Solución
y = 3m P = b + 2 1+ k 2 y P = 6 + 2 1+12 3
T = 9m A = b + ky y P = 6+2 2 3
b = 6m P =14.48m
k =1
A = 6 + 1 3 3
A = 27m 2
Ejemplo 2
y= 3m Pm = b + 2y Pm = 4 + 2(3) = 10m 3m
2
b= 4m Ah = by A h = 4(3) = 12m
4m
6
Ejemplo 3
Datos Solución
y=6 m Pm = b + 2y
y=6 m
Pm = 6 + 2(6)
b=6 m
Pm = 18m
b=6 m
A h = by
A h = 6(6)
A h = 36m 2
Ejemplo 4
Datos Solución
y=6 m
Pm = b + 2 1+ k 2 y y=6 m
b=6 m
Pm = 6 + 2 1+ 2 6
2
k=2
k=2 Pm = 32.76m b=6 m
A h = b + ky y
Ah = 6 + 2 6 6
A h = 108m2
7
Ejemplo 5
Calcule las propiedades geométricas e hidráulicas de una tubería que llevará un tirante
y=0.20m y un diámetro D= 0.30m
D=0.30 m
y=0.20 m
Solución
T
θ = 2Cos -1 1- 2
T = 2 y D - y D
Ancho de la superficie
T = 2 0.20 0.30 - 0.20
Ángulo: θ = 2Cos -1 1- 2
0.2828
libre (T) 0.30
T = 0.2828m
θ = 304.5851o
πDθ
P= 1 Sen2θ
360 Rh = 1- D
4 2θ
π 0.30 304.5851
1 Sen2 109.47
Perímetro mojado: P = Radio hidráulico:
360 Rh = 1- 0.30
P = 0.7974m 4 2 109.47
Rh = 0.075m
πD2
Área: A=
4
π 0.30
2
A=
4
A = 0.0707m 2
8
Ejemplo 6
Calcular las propiedades geométricas e hidráulicas para una tubería de drenaje pluvial con
un diámetro de 1.5 m que transportará un tirante de 1.15m.
D= 1.50 m
y= 1.15 m
Solución
T
θ = 2Cos -1 1- 2
T = 2 y D - y D
Ancho de la superficie
T = 2 1.15 1.50 -1.15
Ángulo: θ = 2Cos -1 1- 2
1.2688
libre (T) 1.50
T = 1.2688m
θ = 267.5349o
πDθ
P= 1 Sen2θ
360 Rh = 1- D
4 2θ
π 1.50 267.5349
1 Sen2 267.5349
Perímetro mojado: P = Radio hidráulico:
360 Rh = 1- 1.50
P = 3.50m 4 2 267.5349
Rh = 0.3749m
πD 2
Área: A=
4
π 1.50
2
A=
4
A = 1.7671m 2
9
Ejemplo 7
Datos Solución
A= 3 m2 A = by P = 2y + b
A P = 2 2.5 +1.2
b= 1.20 m y=
b P = 6.20m
y=? 3
y=
1.20
P=?
y = 2.5m
Ejemplo 8
Datos Solución
A= 5 m2 A = b + ky y Para y=1.25m
la ecuación. P = 7.0902
10
Ejemplo 9
Calcular las propiedades geométricas e hidráulicas de una tubería circular si este tiene una
T=0.72 m y un diámetro de 1 m.
Datos Solución
T=0.72 m πDθ
πD2 T P=
A= θ = 2Cos -1 1- 2 360
D= 1 m 4 D
π 1 232.2077
π 1
2
0.72 P=
Ángulo=? A= θ = 2Cos -1 1- 2 360
4 1
P = 2.0264m
y=? A = 0.7854m 2 θ = 232.2077 o
P=?
Ahora con la fórmula de T iteramos hasta encontrar el valor del tirante
Área=?
que satisfaga la ecuación.
T = 2 y D - y
0.72 = 2 y 1- y
Para y=0.847 m
Ejemplo 10
Calcula las propiedades geométricas e hidráulicas de una tubería con diámetro de 0.50 m y
un tirante de 0.35 m.
Solución
πD2 1 Sen2θ
T = 2 y D - y A=
4
Rh = 1-
4 2θ
D
A= Rh = 1- 0.50
T = 0.4582m 4 4 2 113.58
A = 0.1963m 2
Rh = 0.1246m
11
T πDθ
θ = 2Cos -1 1- 2 P=
D 360
0.4582 π 0.50 292.775
θ = 2Cos -1 1- 2 P=
0.50 360
θ = 292.775o P = 1.2775m
12
CAPÍTULO 2
Son llamadas ecuaciones fundamentales a todas las que por su relación o configuración en
su estructura es posible obtener otros datos para resolver un problema sólo con despejar o
sustituir algún dato. Las ecuaciones fundamentales de la hidráulica como su nombre lo
dicen son las más importantes ya que de ellas se desprenden otras ecuaciones y es posible
dar solución a problemas a los que explícitamente no contamos con más información.
Antes de comenzar con el estudio de la hidráulica se debe de tener muy claro la amplia
relación de las leyes de la mecánica de Newton con el estudio de esta ciencia pues desde el
punto de vista de la mecánica clásica el agua es considerada como una masa en movimiento
influenciada por la fuerza de gravedad y con masa constante regida por la ley de
conservación de la masa.
Cuenta una anécdota que, en el año 1598, Roma sufrió una inundación con el
desbordamiento del río Tiber; como tales inundaciones se habían venido presentando con
cierta frecuencia, se consideró conveniente aumentar el cauce del río. Había que determinar
con ese objeto cuanta era el agua que realmente había escurrido (Enzo, Levi, El agua según
la ciencia, 1989, ed.Conacyt-Ediciones Castell mexicana, Morelos, México). El arquitecto
Giovanni Fontanna (1546- 1614) intentó medir el escurrimiento real, pero no podía hacerlo
en el mismo cause porque este había sido insuficiente. Decidió entonces calcular el gasto
sumando los aportes en el tramo superior y en todos los afluentes. El resultado fue 500
cañas cuadradas medida de aproximadamente de poco más de 2 metros. El río contaba con
aproximadamente un tercio de esa medida por lo que Fontanna decidió construir dos cauces
con esas 500 cañas. Sin embargo, toda el agua cupo en un puente de 150 cañas a lo que
Fontanna concluyó que el agua debió haberse comprimido.
13
Esta conclusión no convenció al padre Benedetto Castelli “no entiendo como el agua sea
como el algodón o la lana, materiales que pueden comprimirse o apretarse” también dice
Castelli “Habiendo cabido toda la avenida debajo del puente sería suficiente un solo cauce
con la misma capacidad de dicho puente, siempre que el agua escurriera con la misma
velocidad que alcanzó debajo de él en ocasión de la inundación” (Enzo, Levi, El agua
según la ciencia, 1989, ed.Conacyt-Ediciones Castell mexicana, Morelos, México).
Esta ecuación establece que la proporción entre la cantidad de agua que escurre por un río
cuando este tiene cierta altura de agua y la que escurre en el mismo río cuando tiene otra
altura, está en razón compuesta de la velocidad con la velocidad y de la altura con la altura.
A continuación, la demostración de la ecuación de conservación de la masa o ecuación de
Castelli.
˙
*= v ds
Entonces Q = vA (16)
Dónde:
.
v =Velocidad puntual (m/s)
Q= Caudal (m3/s)
t= Tiempo (s)
15
Se toma una diferencial de superficie ds:
ds
˙
Integrando *= v .d s (18)
Entonces
Ecuación de conservación de la
masa en su versión cinética
Q = vA (20)
d
Si V= (21)
t
d
Entonces Q= A (22)
t
V
Por lo tanto Q= (23)
t
16
Dónde:
.
v =Velocidad puntual (m/s)
V = volumen (m3)
Q= Caudal (m3/s)
t= Tiempo (s)
d = Distancia (m)
El primero en realizar estudios con fluidos para demostrar este argumento fue Daniel
Bernoulli en su obra Hidrodinámica (1738) y establece que un fluido ideal (sin viscosidad
ni rozamiento) en régimen de circulación por un conducto cerrado, la energía que posee el
fluido permanece constante a lo largo de su recorrido en cambio en un conducto abierto
como un canal y tomando en cuenta el rozamiento este presentará pérdidas mínimas por el
efecto de evaporación por rozamiento al liberar energía en forma de calor sin embargo al
final de su recorrido la sumatoria de la energía recorrida al final más la energía perdida
deberá ser la misma a la energía al principio del recorrido demostrando de esta forma la ley
de conservación de la energía. En la hidráulica se pueden encontrar muchos tipos de
energía, pero para uso de este tema se tomará en cuenta dos de ellas la energía cinética y la
potencial del agua.
17
2.2.1 Ecuación de Bernoulli
Se supone la rasante de un canal cualquiera con longitud d (de cota 1 a cota 2) con una
pendiente θ respecto a un nivel horizontal, como se muestra en la figura 8 donde en la cota
1 desde la horizontal hasta la rasante del canal tenemos un punto z 1 del otro lado de igual
forma se tiene un z2 ,a continuación se tiene un tirante y1 y un tirante y2 de igual manera,
v12
con una energía cinética desde el punto más alto del tirante hasta la línea de energía, del
2g
v 22
otro lado de la misma forma se tiene a , se considera que desde el primer punto de
2g
estudio el canal tiene una pérdida 0 por lo que no se considera en la figura pero en una
distancia recorrida d ya es considerable esta se expresa con h f , la ecuación de la energía
establece que la misma cantidad de energía que se tiene a partir del punto 1 es la que se
tendrá al finalizar el punto 2 equilibrándose esta en cualquiera de los datos de este punto.
1
Ec = mv 2 (24)
2
mv 2
Simplificando Ec = (25)
2
m
ρ= (26)
V
m = ρV (27)
v2
E c = ρV (28)
2
18
Si se sabe que la fórmula del peso específico es
γ = ρg (29)
γ
ρ= (30)
g
γ v2
Ec = V (31)
g 2
v2
Ec = (32)
2g
Dónde:
ρ = Densidad (kg/m3)
V = volumen (m3)
v =velocidad (m2/s)
P.H.C.
E1 E2
Figura 9. Representación de un canal con la línea de energía
19
E1 = E 2 (33)
v12
E1 = z1 + y1 + (34)
2g
v 22
E2 = z2 + y2 + (35)
2g
Ec. de Bernorulli
v12 v2
z1 + y1 + = z2 + y2 + 2 (36)
2g 2g
Ec. de la energía
v12 v2
z1 + y1 + = z2 + y2 + 2 + h f1-2 (37)
2g 2g
Ecuación de la energía.
donde:
z1 y z 2 =es la vertical del canal desde la horizontal hasta el primer punto de esta (m)
20
E = Energía, capacidad de un cuerpo de realizar un trabajo
v2
= Es la energía cinética del agua
2g
NOTA: Es casi imposible que se puedan cumplir todas estas restricciones en campo.
(Mecánica de fluidos, Robert L Mott; Javier Enriq́ uez Brito; Javier León Cárdenas, 2006,
Prentice-Hall: Pearson Educación, México, D.F.).
Las aplicaciones de las leyes de la energía se han dado desde la antigüedad, se pueden
observar en el uso de molinos hidráulicos para diversos fines o en el diseño de canales para
transporte; entre otros ejemplos, hoy en día el uso más importante de esta ley es la
generación de energía hidroeléctrica. El conocimiento de la ecuación de la energía permite
aparte de aprovechar esa energía, también a controlarla, por ejemplo, en un canal con una
pendiente fuerte, poder diseñar algún obstáculo o mecanismo para disipar o reducir esa
energía para evitar cualquier problema.
Partiendo desde la definición de que la energía total de cualquier sistema está dada por la
energía potencial más la energía cinética aplicado a cualquier masa en reposo con inercia
cero o en movimiento rectilíneo uniforme. En el caso del agua al ser un elemento másico
dado que está conformado por una masa, esta contiene los dos elementos, la energía
21
potencial y la cinética, los cuales se puede apreciar en su ecuación para la energía total que
v12
es E t = z t + y t + + h f t , cuando la pendiente y el tirante en un canal son constantes
2g
es factible usar esta ecuación pero al angostarse un canal y cambiar su tirante la ecuación
también cambia y se utilizaría en este caso la ecuación de la energía específica para conocer
el régimen hidráulico del canal, de esta manera la ecuación se aplicará a cambios bruscos
de una sección, estas pueden ser una ampliación brusca, una reducción brusca, un
incremento brusco del fondo o un decremento brusco del fondo de la sección de un canal
como se ejemplifica en las siguientes figuras.
22
Al ocurrir un cambio en la sección como en las anteriores ejemplificadas se debe responder
qué ocurre con su tirante y cómo varía este. Por lo tanto, al cambiar el tirante cambia la
ecuación de conservación de la energía, esta ecuación es la ecuación de energía específica.
v12 v2
Retomando la ecuación de la energía que es igual a: z1 + y1 + = z2 + y2 + 2 + h f1-2
2g 2g
sí se desprecian las pérdidas y el nivel de referencia, nos queda el tirante y la velocidad,
entonces se establece que la energía específica por definición hidráulica es la suma del
tirante de un canal más la carga de su velocidad al cuadrado (energía cinética).
v2
EE = yt + (38)
2g
v2
La ecuación de la energía específica es E E = y + ;( Ec. 38), si se quiere expresar esta
2g
misma ecuación para la condición de energía específica para gasto constante se expresa esta
Q2
misma ecuación de la siguiente forma E E = y + ;(Ec. 38’) sustituyendo como se
2gA 2
puede observar la velocidad al cuadrado por su igualdad que es gasto al cuadrado sobre el
área cuadrada.
v2
E E = ycosθ + (39)
2g
Y para el caso de la ecuación de la energía para pendientes grandes de igual forma se tiene:
v12 v2
z1 + y1cosθ + = z 2 + y 2cosθ + 2 + h f1-2 (40)
2g 2g
23
L.E.
Partícula de agua
P.H.C.
E1 E2
Figura 14. Diagrama del comportamiento de una partícula de agua en un canal con
pendiente grande
Los casos más comunes donde se presentan los flujos no permanentes es en los ríos, dado
sus secciones irregulares, en el otro caso los canales prismáticos son considerados de flujo
permanente.
Otra clasificación de los canales que se puede encontrar es de acuerdo con el efecto de su
viscosidad o el número de Reynolds ( R e ) y su clasificación puede ser por el flujo laminar o
turbulento, así como también por flujo de transición estas tres clasificaciones están regidas
de la siguiente manera:
24
vR h
Re = (41)
Dónde:
v = velocidad (m2/s)
v2
Si se sabe que la ecuación de la energía específica es E E = y + , entonces se puede dar
2g
cuenta que esta representa a la ecuación matemática correspondiente a una parábola abierta
hacia la derecha y si es una parábola esta debe tener un vértice y este tiene una tangente, o
lo que es lo mismo esta tiene una pendiente, esto significa que la ecuación es derivable,
dE d v2
entonces es posible decir que = y+ ,esta ecuación se deriva respecto al tirante
dy dy 2g
porque si el flujo cambia entonces cambia el tirante como se ve en la gráfica de la figura
15. Se puede observar en la gráfica que el vértice representa el punto crítico de la parábola
donde la energía es la mínima y respecto al tirante nos arroja un tirante crítico. Al observar
de manera de arriba hacia abajo se puede observar como la gráfica al reducir su tirante
también reduce su energía hasta llegar al punto crítico en donde la energía es mínima y el
tirante crítico ( y c ); considerando en todo momento un caudal constante ( Q ), al continuar
el descenso se puede ver como se continúa reduciendo el tirante, pero por el contrario la
energía aumenta.
25
Es posible estar seguro que al tener un punto crítico de este sólo existirá un punto de
energía asociado a un sólo tirante, pero si se desplaza un delta E ( ΔE ), para los demás
puntos se obtiene una sola energía asociada a dos tirantes y1 y y2 los cuales son alternos
para la energía mínima ( E min ) y un caudal constante ( Qcte ).
y (m) tangente
Régimen subcrítico <1
y2
Régimen crítico =1
Tirantes
alternos yc
y1 E min
Régimen supercrítico >1
E (m)
ΔE
Otro elemento que es posible observar en la gráfica es que a partir del punto crítico de
manera ascendente a descendente se tiene dos diferentes velocidades una con más fuerza y
la otra más débil y estas a su vez están asociadas a diferentes tirantes pero que pueden
contener una misma energía, los elementos que son encontrados arriba del punto crítico se
conocen como régimen subcrítico, los que se encuentran sobre el punto crítico como
régimen crítico y los que se encuentran debajo de este se conocen como régimen
supercrítico y son determinados de acuerdo a su tirante crítico.
La siguiente ecuación conocida como el número de Froude fue acuñada por el profesor
berlinés Moritz Weber y es un parámetro para determinar de qué régimen es un canal, esta
depende de la relación de la velocidad del canal respecto a las fuerzas gravitacionales y el
tirante del mismo. La naturaleza del movimiento de un canal depende de si el número de
Froude es mayor, menor o igual a la unidad.
Para régimen subcrítico el número de Froude debe ser menor a la unidad Fr<1
Para régimen crítico el número de Froude debe ser igual a la unidad Fr=1
Para régimen supercrítico el número de Froude debe ser mayor a la unidad Fr>1
26
Número de Froude es igual a:
v
Fr = (42)
gy
Dónde:
La energía específica es definida de forma taxativa como la suma del nivel de agua más la
carga de velocidad y esta ecuación se obtiene de la ecuación de la energía que al eliminar
las pérdidas y la cota de referencia surge una ecuación de segundo grado, que al graficarlo
sobre un plano cartesiano con el eje de la ordenada referido al tirante y al de las abscisas a
la energía, se obtiene una parábola; y al colocarle una secante en el plano a 45° respecto al
origen, colocando el nivel de agua referido al eje, se obtiene una gráfica como la de la
figura 16 en la cual se puede observar que las asíntotas de la parábola se extienden hacia el
infinito y nunca tocan a la secante, esto matemáticamente indica que se encuentra una
derivada ahí y esto indica que hay una pendiente; de haberlo entonces también se tiene una
tangente y el punto de tangencia será justo en la derivada que corresponde al vértice de la
parábola, si esto se ubica en el plano se tendrá una energía mínima asociado a un tirante el
cual se llamará tirante crítico.
y2 , esto significa que para una misma energía puede haber dos tirantes asociados.
Entonces para obtener la ecuación del punto crítico primero se debe tomar la ecuación
graficada que es la ecuación de la energía.
v2
E = y+ (43)
2g
27
y(m) tangente
y2
Régimen crítico =1
Tirantes
yc
alternos
y1 Régimen supercrítico >1
E (m)
E min ΔE
Se sustituye la velocidad al cuadrado por su igualdad del gasto cuadrado con respecto del
área cuadrada de la siguiente forma:
Q2
E = y+ (38’)
2gA 2
A esta ecuación se le aplica una derivada respecto al tirante, porque el tirante es el que
cambia en nuestra gráfica
dE dy d Q 2
= + (44)
dy dy dy 2gA 2
dE Q2 d 1
= 1+ (45)
dy 2g dy A 2
28
rectangular de base B , entonces se puede decir que la diferencial de área ( dA ) será igual a
la base ( B ) por la diferencial de altura ( dy ).
dA = Bdy (46)
En el caso de querer encontrar una ecuación para una sección de canal diferente a la
rectangular entonces se sustituye su correspondiente área hidráulica en donde en este
ejemplo se substituye el área hidráulica del canal rectangular.
y (m)
Tangente Qcte
dA
y2 dy
T=B y2
yc yc
y1
y1 E
ΔE
E min
d 1 1 d 1
2 2
= 2 (47)
dy B y B dy y2
d 1
Ahora se deriva y se obtiene
dy y2
0
d
2 d
y ( 1 )− 1 ( y2 )
d dy dy
= (48)
dy 2
2
(y )
29
Al derivar la ecuación anterior se tiene
d −1( 2y )
= (49)
dy y4
Y al simplificar se tiene
-2
(50)
y3
dE Q2 2
= 1+ 2
- 3 (51)
dy 2gB y
dE 2Q2
= 1- (52)
dy 2gB2 y3
dE Q2
= 1- 2 (53)
dy gA y
dE v2
=- +1 (54)
dy gy
dE v2
= 1- (55)
dy gy
y2 - y1 0
s0 = = =0 (56)
E 2 - E1 0
30
Al ser su derivada cero está marcando una función ilegal, entonces para usos matemáticos
se establece un límite y se tiene
y
s0 lim 0 (57)
E2 E1 E
v2
0 = 1- (58)
2g
< 1 subcrítico
v
Fr = =1 crítico (59)
gy
>1 supercrítico
Para régimen subcrítico el número de Froude debe ser menor a la unidad Fr<1
Para régimen crítico el número de Froude debe ser igual a la unidad Fr=1
Para régimen supercrítico el número de Froude debe ser mayor a la unidad Fr>1
Para conocer la ecuación del tirante crítico en canales rectangulares se parte de la ecuación
59 que es la ecuación para el flujo en régimen crítico
v
Fr = (59)
gy
De esta manera al ser el flujo crítico igual a 1 se hace esta igualación en la ecuación 59 de
la siguiente forma
v
=1 (60)
gy
31
Ahora se despeja la velocidad
v = gy c (61)
Como interesa encontrar el tirante crítico entonces este se despeja de la ecuación 62.
vc2
yc = (63)
g
Ahora se substituye la velocidad por su igualdad que es el caudal sobre el área los dos al
cuadrado por que la velocidad estaba al cuadrado y se tiene
Q2
2
yc = A (64)
g
Q2
yc = (65)
gA 2
Por definición, el gasto unitario ( q ) es la cantidad de agua que pasa por unidad de ancho de
un canal, como lo expresa la siguiente ecuación
Q
q= (66)
b
Q2
2
yc = b 2 (67)
gA
Q2
2
yc = b2 2 (68)
gb y
32
Al reducir términos queda
q2
yc = (69)
gy 2
q c2
yc = (70)
gyc2
q c2
y3c = (71)
g
Por último, se despeja el exponente del tirante para tener una raíz cúbica, de esta manera se
deduce una ecuación para determinar el tirante crítico de un canal de sección rectangular.
q2
yc = 3 (72)
g
De esta manera se puede establecer que el tirante crítico y c sólo depende del caudal que
pase por el canal.
De esto se puede agregar que el número de Froude es válido para cualquier tipo de canal
pues este depende de la velocidad y el tirante de este, no así la ecuación del tirante crítico
pues este se dedujo con las propiedades geométricas de un canal de sección rectangular en
caso de buscar una ecuación para el tirante crítico de una sección diferente se deduce desde
el principio, pero con las propiedades geométricas correspondientes para la sección
deseada.
33
Subcrítico
Crítico E cte
Supercrítico
Q ,q
Q2
E = y+ (38’)
2gA 2
Q2
= E - y (73)
2gA 2
Q2 = E - y 2gA2 (74)
Como la ecuación anterior está asociada a un canal rectangular es válido decir que al área
cuadrada ( A 2 ) es igual a su base ( B ) por su tirante ( y ) al cuadrado respectivamente. Todo
sobre raíz cuadrada
Q= E - y 2gB2 y2 (75)
Entonces se establecen las siguientes relaciones con ayuda de la ecuación (74) y la gráfica
34
Relaciones E - y - Q
Si se tiene un tirante con valor a cero implica que el gasto será igual a cero, esto se puede
demostrar en la ecuación ya que no arroja ningún valor incluso al observar la gráfica se
puede notar que no tiene ningún valor.
Sí y = 0 Q = 0
De la misma manera sí el tirante toma el valor de la energía o un valor máximo implica que
el gasto también valdrá cero. Esto se puede observar gráficamente y por medio de la
ecuación.
Sí E = y Q = 0
Por otro lado, sí el tirante llega a ser el tirante del canal sobre dos entonces el gasto será
máximo.
y
Sí y = Q = Q max
2
Esto significa que cuando se tenga la energía específica constante se tendrá el caudal
y
máximo en el tirante sobre dos , en este caso los tirantes que estén por debajo del
2
tirante sobre dos o debajo del caudal máximo serán supercrítico y los que estén por encima
de este serán tirantes subcríticos.
35
Para obtener la ecuación del impulso primero se debe auxiliar de una ecuación fundamental
de la física como la ecuación de la fuerza y a partir de esta encontrar una ecuación para la
hidráulica que obedezca esta ley.
F = ma (76)
m
ρ= (77)
V
v
Por otro lado tiene a= (79)
t
v
F = ρV (80)
t
V
Ahora es bien sabido que la ecuación del caudal es Q = , si se despeja el volumen se
t
tiene V = Qt este se sustituye en la ecuación (80) y se obtiene
v
F = ρQt (81)
t
F = ρQv (82)
γ
ρ= (83)
g
36
γ
F= Qv (84)
g
F = ρQ v 2 - v1 1-2 (85)
F = ρ 2 Q2 v 2 - ρ1Q1v1 (86)
dónde:
F = La fuerza o el impulso ( N )
ρ =La densidad del agua ( kg/m3 )
Q =El caudal ( m3 /s )
g = gravedad ( m/s 2 )
37
2.4 Aplicaciones prácticas de las ecuaciones fundamentales de la hidráulica.
Este subcapítulo está integrado para poner en práctica lo aprendido en la sección teórica del
capítulo anterior.
Ejemplo 1
Datos Solución
b= 6 m A = b + ky y
y= 3 m A = 6 +1 3 3
A = 27m 2
k= 1
v= 3 m/s Q = Av
Q=? Q = 27 3
m3
Q = 81
s
Ejemplo 2
Datos Solución
b= 4 m A = by
A = 4 3
y= 3 m
A = 12m 2
v= 2 m/s
Q=? Q = vA
Q = 2 12
m
Q = 24
s
38
Ejemplo 3
Calcular el caudal que puede transportar una tubería de 0.30 m de diámetro a una velocidad
de 0.45 m/s.
Datos
πD2
D= 0.30 m A= Q = vA
4
Q = 0.45 0.0707
π 0.30
2
v=0.45 m/s
A= m3
4 Q = 0.0318
Q=? s
A = 0.0707m 2
Ejemplo 4
Calcular el caudal que puede transportar una tubería de 0.15 m de diámetro a una velocidad
de 0.20 m/s.
Datos
πD2 Q = vA
A=
Q = 0.20 0.0177
D= 0.15 m 4
π 0.15
2
v= 0.20 m/s
A= m3
Q = 0.00354
4 s
Q=?
A = 0.0177m 2
Ejemplo 5
Calcular el caudal que pasa en un canal que tiene un ancho de 2m, un tirante de 1m y la
aceleración del flujo es unitario; suponiendo que el canal es rectangular.
Datos
Solución
y= 1m
A h = 2 1
b= 2m y=1m
A h = 2m2
a=1 m/s2
b=2m
Sí se supone que la aceleración del flujo es unitaria entonces la velocidad también lo será;
porque para obtener una aceleración de uno se debe multiplicar por el mismo número
m
v =1
s
39
Q = vA
Q = 1 2
m3
Q=2
s
Ejemplo 6
Calcule la energía del canal rectangular con una velocidad de 45 m/s y con las siguientes
características.
Datos Solución
y=3
v2 y=3
E = y+
b=5 2g
45
2
v=45 m/s E = 3+ b=5 m
2 9.81
E = 106.21m
Ejemplo 7
Datos
1 2
q=3 m /s/m3 S0=0
h2
Δ z = 0.26m h1=3m
h1=3 m
z
h f =0
40
Solución
0
0 v2 v2
z1 + y1 + 1 = z 2 + y 2 + 2 + h f Si se considera la misma energía cinética
2g 2g
v12 v 22 3.08 3.08
2 2
3+ = 0.26 + y 2 +
2 9.81 2 9.81 3+
19.62
= 0.26 + y 2+
19.62
q 2 3 3
2 3 + 0.48 = 0.26 + y 2 + 0.48
R1 = yc = =3 = 0.972m 3 - 0.26 = y 2
g 9.81
y 2 = 2.74m
v = gy
v = 9.81 0.972
m
v = 3.088
s
Ejemplo 8
En un canal rectangular se tienen mediciones en las secciones 1 y 2. Si los datos son los
indicados, calcule el gasto.
Datos PERFIL
h1=3.80 m B=b=12.5 m
z1= 5 m h2=1.25 m
h1=3.8 m
h f1-2 =0 m
Δz1 = 5m h2=1.25 m
Solución
41
h1v1 = h 2 v 2 (1)
h1v1
v2 = (2)
h2
v12 v2
z1 + h1 + = h2 + 2 + hf (3)
2g 2g
v12 v22
- = h 2 - z - h1 + h f (4)
2g 2g
2
vh
v - 1 1 = 2g h 2 - z - h1 + h f
2
1 (6)
h2
v12 h12
v12 - = 2g h 2 - z - h1 + h f (7)
h 22
h12 2
1- 2 v1 = 2g h 2 - z - h1 + h f (8)
h2
2g h 2 - z - h1 + h f
v12 = (9)
h2
1- 12
h2
1
2
2g
v1 =
h 2 - z - h1 + h f1-2
(10)
h 2
1- 1
h2
2 9.811.25 - 5 - 3.8 + 0
v1 = (11)
3.8 2
1-
1.25
m
v1 = 4.24
s
42
Ahora que tenemos la velocidad podemos calcular el caudal con la fórmula de la
continuidad.
A=h1(b)
A=3.8(12.5)
A=47.50 m2
Q=vA
Q=4.24(47.50)
Q=201.4 m3/s
Ejemplo 9
Datos
S0=0.020 B=b=6 m
h0=1.20 m n=0.014
Solución
A 23 12
A Rh S0
A=1.2(6) Rh = h n 1
Pm q= q2 3
B hc =
A=7.2 m2 7.2 g
Rh = 7.2 2 1
8.4 0.857 3
0.020 2 10.9347
2
Pm=2h0+b 0.014
Rh = 0.857m q= 3
hc =
6 9.81
Pm=2(1.2)+6
m3 h c = 2.30m
q = 10.9347
Pm=8.4 m s
m
43
h0=1.20 m< hc= 2.30 m Por ser h0<hc, el régimen es supercrítico
Ejemplo 10
Calcule la pérdida total de energía entre las secciones 1 y 2 para el canal rectangular de la
figura.
Datos
v1=3 m/s A2=5 m2 h1
h1=3 m
S0=0.78 2 = 1.22
A=30 m2 S0
h2=0.50 m L=25 m h2
1 =1.12
L
Solución
A1v1 = A 2 v 2
θ = arctan(S0 ) A1v1
v2 =
θ = arctan(0.78) A2
θ = 37.95o 30 3
v2 =
5
m
v 2 = 18
s
α1v12 α v2
L S0 + h1Cosθ + = h 2Cosθ + 2 2 + h f1-2
2g 2g
1.12 3 1.22 18
2 2
h f12 1.84m
44
CAPÍTULO 3
Así también se observó la ecuación de la energía específica donde se comentó que el agua
es una masa que se mueve; esta puede estar en reposo la cual contiene energía potencial y
al usarse de una correcta manera puede producir energía eléctrica como es el caso de las
centrales hidroeléctricas, así como puede estar en reposo el agua puede estar en movimiento
también produciendo energía cinética, esta ecuación nos permite clasificar el agua de
acuerdo a su flujo.
Las aplicaciones de este fenómeno son muy diversas sobre todo en la industria, la cual se
recurre al salto hidráulico para realizar mezclas de sustancias; en el campo de la ingeniería
civil se provoca este fenómeno para reducir la carga de energía de un canal para que al
liberarla esta salga con una carga de energía mucho menor que con la que entró esto con la
45
finalidad de que la energía del agua no destruya el concreto, lo mismo ocurre en una presa
aquí la energía del agua es producida por la altura en que se encuentra solamente que aquí
se le conoce como caída hidráulica y se contrarresta con un concreto armado más resistente
y en ocasiones colocando rocas para romper la energía que lleva el agua y disminuir esta.
Observando la figura se puede visualizar como sobre la compuerta actúan dos fuerzas “F”
sobre esta y que están en equilibrio, a esto se le llama fuerza hidrostática. Las fuerzas
hidrostáticas que actúan en el canal de la figura son determinadas por:
F = mg (87)
F
P= (88)
A
46
Despejando F de (88):
F = PA (89)
mg
P= (90)
A
m
Sí ρ= (91)
V
Entonces m = ρV (92)
γ
Despejando ρ ρ= (94)
g
ρVg
Sustituyendo (92) en (90): P= (95)
A
γ
Vg
g γV γAh
P= = = = γh
A A A
Dónde:
h= Tirante de agua.
A= Sección empujada.
47
Por lo tanto, la ecuación 97 se puede escribir como:
F = γhZG (98)
F1 = γ1h1ZG1 (99)
F2 = - γ 2 h 2 ZG2 (100)
Figura 21. Sistema de fuerzas actuantes en un canal con las compuertas abiertas
Sí en un instante “t” se abre la compuerta de la figura, el agua circula con una energía
cinética de 1 a 2, generando una fuerza “F” debido a la cantidad de movimiento, cuya
expresión general se deduce a continuación.
F = ma (101)
F = ρVa (102)
v
Sí a= (103)
t
Y: V = Qt (104)
48
Entonces:
γ v
F= Qt
g t
γ
F= Qv (105)
g
γ
F1-2 = Q v 2 - v1 (106)
g
γ2 γ
F1-2 = Q2 v2 - 1 Q1v1 (107)
g g
γ2 γ
γ1ZG1 A1 - γ 2 ZG 2 A 2 = Q 2 v 2 - 1 Q1 v1 (108)
g g
Dónde:
g= Fuerza de gravedad
Q= Caudal
Q2 v2 Q1 v1
ZG A1 - ZG A2 = - (109)
g g
49
Q
Sí v = entonces:
A
Q22 Q12
ZG1 A1 - ZG2 A2 = - , acomodando términos
gA2 gA1
Q12 Q2
ZG1 A1 + = ZG2 A2 + 2 (110)
gA1 gA2
La ecuación del resalto hidráulico, expresa las fuerzas hidrostáticas y las fuerzas de
cantidad de movimiento de la cota 1 y la cota 2.
Se supone la ecuación del resalto hidráulico (110) para un canal rectangular por dos
razones:
E
h=y
B
Figura 22. Canal de sección cuadrada con empuje E
h
ZG = (111)
2
Y A = Bh (112)
50
Sustituyendo (108) y (109) en (107):
h1 Q2 h Q2
B1h1 + 1 = 2 B2 h 2 + 2 (113)
2 gA1 2 gA2
h12 Q2 h2 Q2
B1 + 1 = 2 B2 + 2 (114)
2 gA1 2 gA2
2 2
h12 v1 B1h1 h 22 v 2 B2 h 2
B1 + = B2 + (116)
2 g 2 g
Como se tiene una constante B se divide toda la ecuación entre esta constante.
2 2
h12 v1 h1 h 22 v 2 h 2
+ = + (117)
2 g 2 g
Se acomodan términos
2 2
h12 h 22 v 2 h 2 v1 h1
- = - (118)
2 2 g g
1 2 2 1 2
2 g
h1 - h 2 = v 2 h 2 - v1 h1
2
(119)
2
g
h1 - h 2 + h1 v1 - h 2 v 2 = 0
1 2 2 1 2 2
(120)
Q vBh
q= q= q = vh
B B
51
Se despeja la velocidad (v)
q
v= (121)
h
1 q12 q 22
1 1 g 1 h2 2 h2 = 0
1 2 2
h - h + h - h (122)
2 1 2
Reduciendo términos
1 q2 q2
2
h1 - h 2 + 1 - 2 = 0
1 2 2
g h1 h 2
(123)
q2 1 1
1 2 g h - h
1 2 2
h - h + =0 (124)
2 1 2
2q 2 1 1
h 2
1 - h 22 + -
g h1 h 2
=0 (125)
2q 2 h1 - h 2
h1 - h 2 h1 + h 2 - =0 (126)
g h 1h 2
Dividiendo entre h1 - h 2 :
2q 2 1
h1 + h 2 - =0 (127)
g h 1h 2
Multiplicando por h2 :
2q 2 h2
h 22 + h1h 2 - =0 (128)
g h 1h 2
52
Acomodando términos
2q 2 1
h 22 + h1h 2 - =0 (129)
g h1
2q 2
h 22 + h1h 2 - =0 (130)
gh1
Una forma de solucionar esta ecuación es utilizando la fórmula general para la resolución
de ecuaciones de segundo grado:
Sí Ax 2 + Bx + C = 0
-b ± b 2 - 4ac
x=
2a
h2
h1 = -1+ 1+ 8fr22 (131)
2
h1
h2 = -1+ 1+ 8fr12 (132)
2
El salto hidráulico se puede clasificar por sus tirantes según sea el tirante h 2 (después del
'
salto); menor, igual o mayor al tirante fijo aguas abajo h 2 según sea en los siguientes
casos:
53
h2 h '2
h1
'
Caso 2. Sí h 2 = h 2 ; salto claro
Ambas secciones tienen la misma energía y existe un equilibrio total. Este salto es el
más eficiente debido a que en el resalto hidráulico se busca provocar una gran
disipación de energía.
h2 h '2
h1
54
Caso 3. Sí h 2 h 2 ; salto corrido
'
h2 h '2
h1
A continuación, las principales fórmulas empíricas para el cálculo del resalto hidráulico en
canales rectangulares.
Smetana L = 6 h 2 - h1 (133)
h
Wóycicki L = h 2 - h1 B - 0.05 2 (136)
h1
55
3.3 Aplicaciones prácticas de la ecuación del resalto hidráulico
En esta sección pondremos en práctica con unos sencillos ejemplos las aplicaciones
prácticas de la ecuación del resalto hidráulico.
Ejemplo 1
Considere un canal rectangular cuyo ancho B= 6m, en dicho canal se presenta un resalto
hidráulico y uno de sus tirantes es igual a 0.40 m; por el canal pasan 50 mil litros/seg.
Calcular el tirante conjugado, las pérdidas de energías E = h f1-2 y las longitudes del
resalto hidráulico.
Datos
Q= 50 mil litros/seg
y1 = 0.40m y2=?
B= 6 m y= 0.40
m
B=6 m
Solución
h1
h2 = -1+ 1+ 8Fr12
A=bh 2
0.4
-1+ 1+ 8 10.51
2
A=6(0.4)=2.40 m2 h2 =
2
Q=vA
h2= 5.75 m
Q 50 m
v= = = 20.83
h - h
3
Δ E = h1-2
A 2.40 s
= 2 1
4h1h 2
v 20.83
Fr = = = 10.51
5.75 - 0.4
3
9.81 0.4
gy
h1-2 = 4 5.75 0.4
h 1-2 = 16.64m
56
Longitudes del resalto hidráulico
L = 6 h 2 - h1
Smetana=
L = 6(5.75 - 0.4) = 32.10m
L = 5.9h1Fr1
Satranez=
L = 5.9(0.4)(10.51) = 24.80m
h
L = h 2 - h1 B - 0.05 2
h1
Wóyciki=
5.75
L = 5.75 - 0.4 6 - 0.05 = 28.25m
0.4
Chertusov=
L = 10.3 0.4 10.51-1
0.81
= 25.54m
Como conclusión del ejercicio se puede decir que es válida cualquier fórmula, sin embargo
es preferible al usar todas estas fórmulas sacar al final un promedio de todas las longitudes
por seguridad y economía.
Ejemplo 2
Con base en la siguiente figura calcule H y z para que se presente un salto hidráulico claro
al pie del cimacio indicado en la figura.
L=B=b=22 m
h1=0.8 m
h2=4.2 m
H
CD=2.10
h2
z
P.H.C.
h1
57
Solución
h1
1
h 2 = 1+ 8Fr1 -1
2 2 v
Fr =
2 gy
1
h2
h1
1+ 8Fr12 2 -1 v = Fr gy
v = 4.05 9.81 0.8
2
1 m
+1 = 1+ 8Fr12 2
h2 v = 11.35
h1 s
2
2
A1 = bh1
h2 2 A1 = 22 0.8
h +1 = 1+ 8Fr1
1 A1 = 17.6m 2
2
2
h2 2
Q = A1v1
h +1 -1 = 8Fr1 Q = 17.6 11.35
1
2 m3
2 Q = 199.76
s
h2
h +1 -1
1 3
2 = Fr1
Q = CD LH 2
8 2
Q
2 H= 3
4.2 CD L
0.8 +1 -1 2
199.76
H= 3
2.10 22
Fr1 = 2
8
Fr1 = 4.05 H = 2.65m
v12
z + H = h1 +
2g
v12
z = h1 + -H
2g
11.35 - 2.65
2
z = 0.80 +
2 9.81
z = 4.71m
58
Ejemplo 3
Datos
CD=2.00 Cota A
H
z=6 m
z
hB=2.50 m hB
Cota B
hB=hc
P.H.C. S0=0
S0>Sc
Solución
1
q2 3 3
Cota A= Cota B+z+H
hc = q = CD H 2
g
2 Cota A= 100+6+3.37
q2 q
3
hc = H= 3
g CD Cota A=109.37 m.s.n.m.
q = gh 3c 12.38
2
H= 3
q = 9.81 2.5
3 2
H = 3.37m
m3
q = 12.38
s
m
Ejemplo 4
Datos
v 02
= 0m h B = 3m
2g
m3
q=4 H
s
hB
m
H = 5.50m
59
Solución
2
q
H = h1 + 1
h
q = vh
2g
q
2 v1 =
4 h1
5.50 = h1 + 1
h 4
v1 =
2 9.81 0.40
2 m
4 v1 = 10
s
5.50 = h1 + 1
h
19.62 v1
h1 = 1m Fr = 1
2 gh1 2
4
10
5.50 = 1+
1 Fr =
19.62 9.81 0.40
5.50 1.81 Fr = 5.05
h
h1 = 0.50m h 2 = 1 1+ 8Fr12 -1
2 2
4
5.50 = 0.50 +
0.50
19.62
h2 =
0.40
2
1+ 8 5.05 -1
2
h1 = 0.40m
2
4 Como h2< hB se presenta un salto hidráulico
5.50 = 0.40 +
0.40 ahogado.
19.62
5.50 5.4968 5.50
60
Ejemplo 5
En la figura se presenta un salto hidráulico claro. Si se cuenta con los siguientes datos:
Datos
CD= 2.12
H=4.80 m
H
h2= 7.50 m
Δh f0-1 = 0
z h2
S0=0
P.H.C. h1
Calcular: L Tanque
a) El desnivel z.
Solución a)
3 q = v1h1
q = CD H 2 v2
Fr = q
3 gy 2 v1 =
q = 2.12(4.80) 2 h1
2.97
Fr = 22.29
9.81 7.50
3
m v1 =
q = 22.29 1.53
s
Fr = 0.35 v1 = 14.57
m
h
1
q = v2h 2 h1 = 2 1+ 8Fr22 2 -1 z + H = h1 +
v12
q 2 2g
v2 =
7.50
1
h2 v12
1+ 8 0.35
2
h1 = 2
-1 z = h1 + -H
v2 =
22.29 2 2g
7.50 14.57 - 4.80
2
h1 = 1.53m
m z = 1.53 +
v 2 = 2.97 2 9.81
s
z = 7.55m
61
b)
L Tanque= 6 h 2 - h1
L Tanque= 35.82 m
c)
v12 v2
z1 + h1 + = z 2 + h 2 + 2 + Δh f1-2 z1 = z 2 = 0
2g 2g
v12 v2
h1 + = h 2 + 2 + Δh f1-2
2g 2g
14.57 2.97 + Δh
2 2
1.53 + = 7.50 +
2 9.81 2 9.81
f
1-2
También se puede utilizar para el cálculo de las pérdidas de energía en un salto claro la
siguiente fórmula:
h - h
3
Δh f1-2 = 2 1
4h1h 2
7.5 -1.53
3
Δh f1-2 =
4 1.53 7.50
Δh f1-2 = 4.63m
Ejemplo 6
'
Calcule h 2 si el salto hidráulico tiene un ahogamiento del 15%.
Datos
= 0.85 H0
a h’2 (fija)
h1
B=b= 5 m
62
Coeficiente Cc de la tabla obtenida por Yukorsky
a/H0 Cc
< 0.10 0.611
0.20 0.620
0.30 0.625
0.40 0.630
0.50 0.645
0.60 0.660
0.65 0.675
0.75 0.705
Solución
a 0.50
= = 0.20 v1
H 0 2.50 , por lo tanto Cc= 0.620 Fr =
gy1
5.58
Fr =
h1 = aCc 9.81 0.31
h1 = 0.50(0.620) Fr = 3.2
h1 = 0.31m
h1 1
1 h2 = 1+ 8Fr1
2 2
-1
q = Cca 2g H 0 - h1 2 2
0.31
1
1+ 8 3.2
1
q = 0.620 0.85 0.50 2 9.81 2.50 - 0.31
2
2 h2 = 2
-1
2
m
q = 1.73 h 2 = 1.256m
s
m
h '2 = 1.15h 2
q h '2 = 1.15 1.256
v1 =
h1 h '2 = 1.44m
1.73
v1 =
0.31
m
v1 = 5.58
s
63
Ejemplo 7
Datos
m3
q=6
s
m h2
h1 = 0.50m h1
h - h
3
q
v1 = Δh f1-2 = 2 1
h1 4h1h 2
6
3.59 - 0.50
3
v1 =
0.50 Δh f1-2 =
4 0.50 3.59
m
v1 = 12 Δh f1-2 = 4.11m
s
v1
Fr1 =
gy1 Longitud del tanque amortiguador
12
Fr1 = Smetana
9.81(0.50)
Fr1 = 5.42 L = 6(h 2 - h1 )
L = 6(3.59 - 0.50)
h1 L = 18.54m
h2 = -1+ 1+ 8Fr12
2
Safranez
0.50
1+ 8 5.42 -1
2
h2 =
2 L = 5.9h1Fr1
h 2 = 3.59m L = 5.9(0.50)(5.42)
L = 16m
64
Einwachter
Chertusov
L = 17.16m
Ejemplo 8
Dado el siguiente canal donde B=b=10 m y Q= 100 m3/s, se desea confinar el salto
hidráulico de manera que fuera del tanque amortiguador la velocidad en el canal no
sobrepase la velocidad límite Vmax=0.8 m/s, el escalón que se presenta mide h2/6.
Datos
B= b= 10 m
Q= 100 m3/s
h0 Q
Vmax=0.8 m/s h2
h2 h2
Δz = h1 Δz =
6 6
h f 2-0 =0
Solución
12.5
-1+ 1+ 8 0.07
A = hb v2 2
Q = vA Fr2 = h1 =
gy 2 2
Q A
A= h2 = h1 = 0.12m
v2 b 0.8
Fr2 =
125 9.81(12.5)
100 h2 =
A= 10
0.8 Fr2 = 0.07
h 2 = 12.5m
A = 125m 2
65
Ejemplo 9
Solución
1.6
-1+ 1+ 8 4.73
2
q = vh h2 =
2
q
v= h 2 = 9.93m
h
30 Como h2= 9.93 m < h’2=13 m el resalto hidráulico es ahogado.
v=
1.6
m
v = 18.75
s
v
Fr =
gy
18.75
Fr =
9.81(1.6)
Fr = 4.73
Ejemplo 10
En un canal rectangular se presenta un salto con ahogamiento del 12%, CD= 2.12.
66
Solución
h2
Sí H=hA=10 m h1 = -1+ 1+ 8Fr22
2
3
h1 = -1+ 1+ 8 0.68
10 2
q = CD H 2
2
3
q = 2.12 10 2 h1 = 5.84m
m3
q = 67.04
s CotaA = CotaB + h1
m CotaA = 100 + 5.84
CotaA = 105.84
q
v2 =
h2
67.04
v2 =
10
m
v 2 = 6.7
s
v2
Fr2 =
gy 2
6.7
Fr2 =
9.8110
Fr2 = 0.68
67
CAPÍTULO 4
Para que un flujo sea considerado flujo uniforme este debe cumplir con ciertas condiciones
las cuales según la hipótesis del flujo uniforme son las siguientes.
Dónde:
Se = pendiente de la energía
Lo que significa que la pendiente del canal, de la línea del nivel del agua y de la línea de
energía debe ser la misma en cada una de ellas. La pendiente S0 se puede determinar con la
siguiente expresión y a partir de allí determinar las demás pendientes requeridas.
Δh
S0 = (138)
L
L
Figura 26. Condición de pendiente para el flujo uniforme en un canal
68
Además de la condición anterior hay ciertos requisitos que se deben cumplir para que el
flujo sea llamado uniforme como los siguientes.
Prismático. El canal deberá mantener siempre una misma geometría pues al cambiar
esta entonces cambiará su velocidad o gasto y el flujo dejará de ser uniforme.
y1 = y 2 = y3 = ...y n . Para que el flujo sea uniforme el canal deberá mantener en
todo momento y a lo largo del canal un mismo tirante.
Q1 = Q 2 = Q3 = ...Q n . Deberá mantener un mismo gasto en toda la sección.
v1 = v2 = v3 = ...vn . Para que un flujo sea uniforme este deberá mantener una
misma velocidad en todo el canal.
Permanente.
Irrotacional. Esto es cuando las partículas del fluido tienden a deslizarse sin rotar
entre ellas. Este caso se da cuando el flujo es laminar sin embargo se supone que el
flujo es irrotacional por facilidad del cálculo.
Las líneas de flujo son paralelas (no divergentes) (no convergentes).
Otro de los factores a considerar en un canal es la fricción que este tendrá, un canal puede
ser rugoso o liso de acuerdo al tipo de acabado que tenga; se dice que es rugoso cuando es
un canal de tierra en el que pueden presentarse partículas vegetales y que por lo tanto puede
haber un alto índice de filtración en el suelo y arrastre de partículas. Por otro lado, los
canales de concreto o mampostería según su acabado pueden ser lisos o rugosos sin
embargo para efectos prácticos estos se consideran como un canal liso por su bajo
porcentaje de infiltración y arrastre de partículas.
v S0 Rh (139)
Ah
Se sabe que la fórmula para la determinación del radio hidráulico es Rh = esta
Pm
fórmula se substituye en Rh y se tiene.
Ah
v S0 (140)
Pm
69
Se agrega el coeficiente de Chézy (C) para el cálculo de velocidad en canales abiertos como
coeficiente de resistencia.
v = C S0 Rh (141)
Para el cálculo del coeficiente de Chézy (C) como coeficiente de resistencia hay varias
versiones, se toma la fórmula de Ganguillet y Kutter (1877) en el sistema métrico por ser la
más exacta para el estudio de este tema.
1 0.00155
23 + +
n S0
C= (142)
0.00155
1+ n 23 +
S0
Rh
Donde:
Rh = Radio hidráulico
n= Factor de rugosidad.
El factor de rugosidad (n) depende del material con que este hecho el canal ya sea tierra,
concreto, mampostería, etc.
La ecuación de Manning- Strickler fue acuñada por el ingeniero Robert Manning (1816-
1897) y el ingeniero Albert Strickler (1887-1963) de manera independiente, es una
ecuación empírica que se utiliza para estimar la velocidad media de un líquido que fluye
sobre un conducto.
Q = vA (16)
A 23
Q = Rh S0 (143)
n
1 23
v = Rh S0 (144)
n
70
Donde:
S0 = Pendiente de la sección
ds
Sea un canal natural, un trapezoidal o de cualquier otra forma; sin importar el material del
que esté construido para fines matemáticos se partirá de la idea de que se estudia un canal
trapezoidal. A este canal se le toma una diferencial de superficie y a esta muestra se le da el
nombre de diferencial de superficie ds.
ds
A esta superficie no importa que tan pequeña sea, está asociada a un vector al que se le dará
el nombre de vector v y esta superficie vectorial matemáticamente es igual a:
= v x ds (145)
71
Y este a su vez se expresa:
x,y,z =
d
dx
vi + v j + v z (146)
dvi dv j dvz
x,y,z = + + (147)
dx dy dz
Que es lo que realmente ocurre en el canal, esta partícula se desplaza en tres direcciones.
Como se muestra más claramente en la figura 26.
Para el estudio de este se toma el vector en la dirección en x (vector v i ). Para que esta
teoría sea válida se debe considerar un flujo uniforme, esta propiedad se define como la
cantidad de masa; que se refiere a la cantidad de masa que pasa en ese diferencial que se
define como el vector por la diferencial ds. Pero si se quiere saber cuánta masa pasa en esa
sección se suman todos los vectores de superficie que es el área de toda la sección que es la
72
masa total, la cual se llamará caudal (Q) y está determinada por la integral de la velocidad
v x por la diferencial de superficie ds.
v x ds (148)
Q vx A (149)
Pero para flujo uniforme como no hay una ecuación de la continuidad que tome en cuenta
una velocidad en una pendiente que da de la siguiente forma.
Q = C Rh S0 A (150)
Donde:
Q= Caudal (m3/s)
Q= Caudal (m3/s)
73
A= Área de la sección (m2)
A 23
Q= Rh S0 (152)
n
2
ARh 3 S0
n= (153)
Q
Tierra
Pasto
Piedras
(Bolcos)
Figura 31. Canal natural con diferentes características del fondo
Mampostería
Mampostería
Concreto
Figura 32. Canal artificial con diferentes coeficientes de resistencia
74
En otro caso
Mampostería Mampostería
(Gavión) (Gavión)
Concreto
Por esa razón, Horton y Hans Albert Einstein, propusieron una “n” equivalente ( n e ) para
los diferentes tipos de rugosidad que pueda contener el canal.
2
P n 1.5 + P2 n 21.5 + P3n 31.5 +... + Pn n n1.5 3
ne = 1 1 (155)
P
Donde:
P es el perímetro mojado.
75
4.3 Aplicaciones prácticas de las ecuaciones de la hidráulica de canales para flujo
uniforme
En esta sección se resolverán ejercicios relacionados con los temas vistos en este capítulo.
Ejemplo 1
a) Tipo de régimen.
b) La pendiente del canal para que el régimen sea crítico con el mismo gasto.
Datos
Solución a)
1
Q q2 3
q= hc = h0=0.30 m< hc=2.02 m por lo tanto el régimen del
B g
90 1
canal es supercrítico.
q= 9 2 3
10
hc =
m3 9.81
q=9
1
2 1
s h c = 2.02m v c = Rh c 3 Sc 2
n
Solución b) Ac 1
vc
Rh c = = S 2
c
3
2
S0=Sc Pc 1
Rh c
20.2 n
Pc=b+ 2hc Rh c = 2
14.04
Pc=10+ 2(2.02) Rh c = 1.4387m v
Sc = c
1 23
Pc= 14.04 m n Rh c
q = vc h c 2
q 4.455
Ac=bhc vc = Sc =
hc
1 1.4387 3
2
Ac=10(2.02) 9 0.012
vc =
2.02 Sc = 0.00176
Ac=20.2 m2
m
v c = 4.455
s
76
Ejemplo 2
Un canal con régimen uniforme y sección con máxima eficiencia tiene los siguientes datos:
Datos
k=1.50 b= 4 m
Solución
θ = arctan(S0 )
θ = arctan(0.009)
θ = 0.5156o
b A
h0 = A = bh 0 + mh 02 Rh =
1
2 m 2 +1 - m
2
P
A = 4 6.606 +1.5 6.606
2
91.88
Rh =
4 A = 91.88m 2 27.82
h0 = Rh = 3.026m
1
2 1.5 +1 2 -1.5
2
1
Pm = b + 2h 0 m 2 +1 2 S = Senθ
h 0 = 6.606m 1
S = Sen(0.5156)
Pm = 4 + 2 6.606 1.5 +1 2
2
S = 0.009
Pm = 27.82m
A
2 1
Q = Rh 3 S 2
n
91.88 2 1
Q= 3.3026 3 0.009 2
0.014
m3
Q = 1381.2171
s
77
B = b + 2mh 0
B = 4 + 2 1.5 6.606
B = 23.818m
A 3 91.88
3
= = 32,565.4939
B 23.818
Q 2 1381.2171
2
= = 194, 471.0171
g 9.81
A3 Q2
Como < el régimen es supercrítico.
B g
Ejemplo 3
Con la información disponible, ¿qué características debe tener S02 para que pueda
calcularse hA?
Datos
n=0.016 h01= 5 m
Solución
Para que hA pueda calcularse se debe garantizar que la sección A sea una sección crítica,
esto es posible sólo sí: S01< Sc< S02. Conocidas las características del régimen establecido a
la izquierda de la sección A, puede calcularse el gasto de la siguiente forma.
78
2
A1 = bh 01 + mh 01 A1
Rh =
A1 = 12 5 + 2 5
2
Pm1
A1 = 110m 2 110
Rh =
34.36
1
Rh = 3.2014m
Pm = b + 2h 01 m 2 +1 2
1
A
2 1
1
Q
q= mh cr
b σ= σ debe ser menor que 1 para que la fórmula sea
b
298.58
q= 2 3.98 válida
12 σ=
12
m3
q = 24.8817 σ = 0.6633
s
0.6633 < 1 La ecuación es válida
m
q2 σ
h cr = 3 h ct = 1- + 0.105σ 2 h cr
g 3
0.66 2
24.8817 + 0.105 0.66 3.98
2
h ct = 1-
h cr = 3
3
9.81
h ct = 3.2863m
h cr = 3.9813m
Comprobación
A3 Q2
=
B g
79
3
Q2 A
= 9, 093.08 y con el valor calculado de hct se obtiene = 9,033.14 que implica un
g B
error de 0.66% , por lo que se da por bueno el valor obtenido con la fórmula de Agroskin y
no hay necesidad de hacer ajuste. Ahora se procede a calcular la pendiente crítica Sc:
A
2 2 1
A c = bh c1 + mh c1 Q = c Rh c3 Sc2
n
A c = 12 3.29 + 2 3.29
2
1
Q
A c = 61.13m 2 = Sc2
Ac 3
2
Rh c
n
1
Pc = b + 2h c1 m 2 +1 2
2
Q
1 Sc =
Pc = 12 + 2 3.2863 2 +1
2 2 A c 23
n Rh c
Pc = 26.6968m
2
A
Rh c = c 298.58
Pc Sc =
61.13 2.29 3
2
61.13
Rh c = 0.016
26.6968
Rh c = 2.2898m Sc = 0.0020
Ejemplo 4
Con los datos proporcionados y con base de la figura, calcule el rango en que deben estar
S01 y S02 para que sea posible determinar el gasto en el canal. Explique su razonamiento.
Datos
h01=2.5 m n=0.016
h01
hA=1.8 m
hA
B=b=10 m S01
Solución S02
80
1
A c = bh c
q A c = 10 1.80
2 3
hc =
g A c = 18m 2
q2
h 3c =
g Q = A c vc
gh 3c = q 2 Q = 18(4.2021)
3
q = gh c m3
Q = 75.6378
s
q = 9.811.8
3
2
vn
Sc = c 2
3
Rh
2
Sc =
4.2021 0.016
2
1.3235 3
Sc 0.0031
Por lo tanto
Subcrítica/Crítica/Supercrítica
81
Ejemplo 5
Datos
b=4 m hA=1.25 m
m=1.5 S01=0.0004
S01
n=0.014 S02=0.06
hp
Solución S02
A = bh + mh 2 Bc = b + 2mh
A = 4 1.25 +1.5 1.25 Bc = 4 + 2 1.5 1.25
2
A = 7.3437m 2 Bc = 7.75m
A A3c Q 2
Rh = =
p Bc g
A gA3c
Rh = 1 = Q2
b + 2h m +1
2 2 Bc
7.3437 gA3c
Rh = Q=
1 Bc
4 + 2 1.25 1.5 +1 2
2
9.81 7.3437
3
Rh = 0.8632m Q=
7.75
m3
Q = 22.29
s
A 3 2
2 1
Q= c Rh c Sc
n
2
Q
Sc =
A c 23
n Rh c
82
2
22.29
Sc =
7.3437 0.8632 3
2
0.014
Sc = 0.0022
Ejemplo 6
¿Qué ocurre?
Datos
b= 1m y=?
v= 3 m/s
n= 0.0015 b=1 m
S0= 0.001/ 0.01/ 0.1
2
1 2
v by 3 Para un S0= 0.001
v = Rh 3 S0 =
1
S0 b + 2y
n
2
y=1 m
v n
= Rh 3 2
1
1 y 3
2
S0 3
= 1 3
n 1.42 =
1+ 2 y
v A 3
2 1
0.015
0.001 1+ 2 1
1
= h 1.42 0.48
S0 Pm
2
n y 3
1.42 =
1+ 2y
83
Para una S0= 0.001 Para una S0=0.01 y= 0.7 m
2
y=-0.71 m 1 y 3
2
3
= 0.7 3
1+ 2 y 0.45 =
1
1+ 2 0.7
2
-1.42 3 0.01
1.42 = 0.015
0.45 0.44
1+ 2 -1.42 2
y 3
1.42 = 1.42 0.45 = y=0.76 m
1+ 2y
2
0.76 3
0.45 =
1+ 2 0.76
0.45 = 0.45
y= 0.1 m y=0.04 m
2
0.04 3
2
3 1 y 3
= 0.14 =
2 + 2 0.04
1
0.015 0.1
1+ 2y
0.14 0.11
2
y 3 y=0.06 m
0.14 =
1+ 2y 2
2 0.06 3
0.1 3 0.14 =
0.14 = 1+ 2 0.06
1+ 2 0.1
0.14 = 0.14
0.14 0.23
Datos
b= 1 m
z= 1
y=?
n= 0.015
k=1
v= 3 m/s b=1
S0=0.001/0.01/0.1
84
Para una S0=0.001 y= 4.5 m
2 2
v b h + k h 2 3 4.5 + 4.5 2 3
= 1.42 =
1+ 2.83 4.5
1
n
S0 b + 2 1+ k 2 y
1.42 1.48
2
3
3 1 h +1 h 2
= 1
y= 4.2 m
1
0.001
0.015
1+ 2h 1 +1
2
2
2
4.2 + 4.2 2 3
2
1.42 =
h + h2 3
1.42 = 1+ 2.83 4.2
1+ 2.83h 1.42 = 1.42
S0 0.48 + 0.482 3
n 0.45 =
2 1+ 2.83 0.48
3
3 1 h +1 h 2 0.45 = 0.45
= 1
1
0.01
0.015
1+ 2h 1 +1
2
2
2 Para una S0=0.1
h+h 2 3
0.45 = 2
1+ 2.83h v b h + k h 2 3
=
1
n
S0 b + 2 1+ k 2 y
y= 0.45 m
2
2 3
0.45 + 0.452 3 3 1 h +1 h 2
0.45 = = 1
1+ 2.83 0.45 1
0.015
0.1
1+ 2h 1 +1
2
2
0.45 0.43 2
h+h 2 3
0.14 =
1+ 2.83h
85
Para una S0=0.1 y= 0.06 m
y= 0.1 m 2
0.06 + 0.06 2 3
0.14 =
1+ 2.83 0.06
2
0.14 + 0.14 2 3
0.14 =
1+ 2.83 0.14 0.14 = 0.14
0.14 0.19
Debido a la pendiente en el primer análisis del canal rectangular se puede observar que
resulta un tirante negativo esto indica que no es posible que en un canal con esta pendiente
pueda correr agua; lo cual en el canal trapezoidal sí es posible incluso nos muestra que su
tirante máximo está en el canal con esa pendiente.
Ejemplo 7
Para el siguiente ejercicio calcule el gasto para los diferentes coeficientes de manning y
describa que observa en los resultados.
y= 3 m
b= 10 m
y=3m
z= 2 k=2
S0= 0.002 b=10 m
Ah Para n=0.014
Ah = b + ky y Rh =
Pm
Ah = 10 + 2 3 3 48
2
48 Q= 2.05 3 0.002
2
Rh = 0.014
Ah = 48m 23.44
m3
Rh = 2.05m Q = 247.31
s
Pm = b + 2 1+ k 2 y
Para n=0.015
1+ 2 3
2
Ah
2 Q= Rh 3 S0
Pm = 10 + 2 n
48
2
Q= 2.05 3 0.002
Pm = 23.44m 0.015
m3
Q = 230.82
s
86
Para n=0.016 Para n=0.018
Para n=0.020
48
48
2 2
2.05 3 2.05 3 48
2
Q= 0.002 Q=
0.016 0.018
0.002
Q= 2.05 3 0.002
0.020
m3 m3
Q = 216.4 Q = 192.35 m3
s s Q = 173.12
s
Para n=0.017 Para n=0.021
Para n=0.019
48
2
48
48
2.05 3
2 2
Q= 2.05 3 0.002 Q= 2.05 3 0.002
Q=
0.021
0.002
0.017 0.018
m3 m3
m3 Q = 164.87
Q = 203.67 Q = 192.35 s
s s
Conforme aumenta el coeficiente de resistencia se reduce el gasto esto explica por qué un
canal de concreto impermeable tiene más gasto que uno hecho de tierra.
Ejemplo 8
Sea un canal de sección trapecial, construido en tierra, por el cual se quiere transportar un
b
gasto Q= 200 m3/s. Determine el ancho de la plantilla b y el tirante normal h0 sí h =
2
Datos
S0=0.0004
m= 2
h
n= 0.020
1
3
Q= 200 m /s 2
b=2h
Solución
2
1
Q = Rh 3 S0 A
n
2
Qn
= ARh 3
S
87
2
200 0.020 = b + ky y b + ky y 3
0.0004 b + 2 1+ k 2 y
b
Como y = sustituimos en la ecuación
2
2
2y + ky y 3
200 = 2y + ky y
2y + 2 1+ k 2 y
2
3
200 = 2y + ky
2 2 2y 2 + ky 2
2y + 2 1+ k 2 y
1
4y + k y 4 2 4 3
200 = 2y 2 + ky 2 2
4y + 4 1+ k y
2 2
1
4y 4 + k 2 y 4 3
200 = 2y + ky 2
2 2
4y + 4y + 4y k
2 2
3 4y 4 + k 2 y 4
200 = 2y + ky
2 2
3 4y 2 + 4y + 4y 2 k 2
3 4y 4 + 2 2 y 4
200 = 2y + 2 y
2 2
3 4y 2 + 4y + 4y 2 2 2
3 8y 4
200 = 4y
2
3 20y 2 + 4y
Para y=4.89 m
3
8 4.89
4
200 = 4 4.89 2
3 20 4.89 2 + 4 4.89
88
Ejemplo 9
Datos
Q= 20 m3/s
h0= 2 m
n= 0.014
Solución
b=2h
por lo tanto, sí b=2h entonces b=2(2) =4, entonces la base del canal es de 4 m.
a)
A 2
1
A = bh Rh =
P Q= 3 S0 A
Rh
A = 4 2
n
8 2
2
Rh =
A = 8m 8
Q
Rh = 1m S0 = 2
1
Rh 3 A
P = 2h + b n
P = 2 2 + 4 Q = vA 2
Q 20
P = 8m v= S0 = 2
A 1
1 3 8
v=
20 0.014
8 S0 = 0.0012
m
v = 2.5
s
89
b) Sí S0= 0.001 ¿Cuál es el nuevo gasto?
2
1
Q= Rh 3 S0 A
n
2
1
Q= 1 3 0.001 8
0.014
m3
Q = 17.86
s
A = 6 2
A = 12m 2
P = 2 2 + 6
P = 10m
12
Rh =
10
Rh = 1.2m
2
1
Q= 1.2 3 0.0012 12
0.014
m3
Q = 33.55
s
Ejemplo 10
Se desea transportar un gasto Q=300 m3/s por un canal de sección trapecial, construido en
tierra (n=0.020); con una designación de talud m=2.5 y S0=0.00008. Determine el tirante
h0, si el ancho de la plantilla es b= 40 m.
Datos
n=0.020 b= 40 m
k= 2.5
90
Solución
2
1
Q= Rh 3 S0 A
n
1 b + ky y
0.00008 by + ky 2
300 =
0.020 b + 2 1+ k y 2
by + ky 2
0.0089 by + ky 2
300 = 50
2
b + 2 1+ k y
Substituyendo b= 40 m y k= 2.5
40y + 2.5y 2
0.0089 40y + 2.5y
2
300 = 50
40 + 2 1+ 2.5 y
2
40y + 2.5y 2
0.0089 40y + 2.5y
2
300 = 50
40 + 5.385y
Para h0= 4 m.
40 4 + 2.5 4 2
300 = 50 0.0089 40 4 + 2.5 4
2
40 + 5.385 4
300 289.25
40 + 5.385 4.1
300 304.38
40 + 5.385 4.07
300 = 299.88 300
Por lo tanto, el tirante normal es h0= 4.07 m
91
CAPÍTULO 5
Considérese lo siguiente.
E1 = E 2 (156)
v12 v 22
z1 + y1 + = z 2 + y 2 + + h f1-2 (157)
2g 2g
92
Se toma la ecuación de la energía en su forma reducida.
v2
E = z+y+ (158)
2g
E=H (159)
Entonces.
v2
H = z+y+ (160)
2g
Figura 35. Relación de las diferentes alturas de los tirantes a lo largo de la longitud de
un canal
dH dz dy d v 2
= + + (161)
dx dx dx dx 2g
Donde
dH
= -Sf Pendiente de la línea de energía
dx
dz
= -S0 Pendiente del terreno
dx
dy
= Sa Pendiente del nivel del tirante del canal
dx
93
dy
= f Sa ,S0 ,Sf , Fr (162)
dx
d v2 d Q2
= (163)
dx 2g dx 2gA 2
Sí Q = Cte
d 2 0 2 d
2gA 2
dx
Q -Q
dx
2gA 2
= (164)
2gA
2 2
Q2
d
dx
2gb 2 y 2
dy
= 2 4 4 (165)
4g b y dx
94
De esta forma se obtiene.
Q2 2gb 2 2y dy
= (166)
4g 2 b4 y4 dx
Q 2 4gb 2 y dy
=- 2 4 4 (167)
4g b y dx
Q 2 dy
=- (168)
gb 2 y3 dx
v 2 b 2 y 2 dy
=- 2 3 (169)
gb y dx
v 2 dy
=- (170)
gy dx
dy
= -Fr 2 (171)
dx
dy dy
-Sf = -S0 + - Fr 2 (172)
dx dx
dydx - dydxFr 2
S0 -Sf = (173)
dx 2
95
Se factoriza el resultado y se reducen términos.
dydx 1- Fr 2
S0 -Sf = (174)
dx 2
S0 - Sf =
dy
dx
1- Fr 2 (175)
dy S0 - Sf
= (176)
dx 1- Fr 2
q2
yc = 3 Canal z = 0 (178)
g
Q 2 A 3c
= Canal z 0 (179)
g T
2
Qn
Sc = c
2
(180)
A c Rh c 3
96
c) Determinar la variación del tirante en el sentido del flujo con:
dy S0 - Sf
= (181)
dx 1- Fr 2
d) Determinar el sentido del cálculo según el régimen hidráulico y a partir de la
sección de inicio de cálculo.
3. Determinar el perfil del paso número 2 paréntesis c) de la superficie libre del agua a
partir de un Δx de la sección donde se ubica el tirante crítico ( y c ) con:
yi = yi+1 -
Δx S0 -Sf (182)
1- Fr 2
Donde:
y i+1 = Tirante de la sección i +1 (m)
yi =Tirante en la sección i (m)
Fri + Fri+1
Fr = ; Número de Froude
2
S0 = Pendiente de plantilla
Sfi + Sfi+1
Sf =
2
Δx =Longitud entre las secciones i e i+1
Línea de energía
97
Subpasos necesarios para resolver el paso 2 paréntesis c):
Δx(S0 -Sf )
y8c = y9 - 2
(183)
1- Fr
f) Comparar los tirantes y8p y y8c , si son diferentes pasar al inciso g) y repetir los
incisos, si son iguales pasar al inciso h).
g) Proponer el tirante calculado y8c como un nuevo tirante propuesto y8p y repetir los
incisos del c) al f).
h) El tirante y8c es el tirante en la sección 8 y se puede pasar al siguiente intervalo de
análisis, en el cual se conocen las características de la sección i+1 que corresponde
al tirante y 8 de la sección anterior y se desconoce el tirante y 7 de la sección i.
i) Repetir los incisos del a) al h).
98
A continuación, algunos comentarios acerca de las clasificaciones de los perfiles de flujo
gradualmente variado.
Tipo S. El perfil S1 se produce antes de una estructura de control, como una presa o una
compuerta, situada en un canal de gran pendiente. Principia después de un salto hidráulico
y termina en la obstrucción. El perfil S2 es generalmente muy corto y es común en la
entrada de un canal de gran pendiente o después de un cambio de pendiente subcrítica a
supercrítica. El perfil S3 se produce aguas debajo de una compuerta en un canal de gran
pendiente, o aguas debajo de su intersección con otro de menor pendiente.
Tipo C. Como los tirantes normal y crítico coinciden, hay sólo dos perfiles. Estos son
aproximadamente horizontales y la inestabilidad propia del estado crítico se manifiesta en
la forma de una ondulación superficial apreciable.
Tipo H. El tirante normal es infinito y se forman sólo los perfiles H2 y H3. El perfil H2 se
produce después de que un canal de pendiente subcrítica cambia a horizontal. El perfil H3
ocurre después de una compuerta o de un cambio de pendiente supercrítica a horizontal.
Tipo A. La pendiente negativa de un canal es poco común. El tirante normal no existe y los
perfiles que se forman tienen las mismas tendencias que los H2 y H3. Los perfiles A2 y A3
son extremadamente cortos.
99
El flujo variado puede formarse con uno o más de los tipos de perfil que se han expuesto y
resulta conveniente familiarizarse con su clasificación.
y yn y yn y
yn y c yc c
x x y x
Cálculo dy Cálculo dy -
=0 = =+
dy + dx dx -
= =+
dx +
Crítica:
y yn = yc
yn = yc yn = yc y y
x x
dy + dy + dy -
= =+ = =- = =+
dx + Cálculo dx - Cálculo dx -
Supercrítcica
y yc
yn y c yc yn
yn
y y
x x
x
Figura 38. Clasificación de los perfiles de flujo gradualmente variado con pendiente
positiva
100
Pendiente horizontal
S0 = 0 yn = yc
Perfiles en la zona 1 Perfiles en la zona 2 Perfiles en la zona 3
Figura 39. Clasificación de los perfiles de flujo gradualmente variado con pendiente
horizontal
dy Cálculo dy -
no existe = =+
dx dx -
y
yc x yc x yc y x
dy -
= =-
dx +
Figura 40. Clasificación de los perfiles de flujo gradualmente variado con pendiente
negativa
101
5.2.2. Método estándar directo.
Este método se puede aplicar a canales prismáticos, aquí se divide el canal en tramos cortos
y se realizan los cálculos para cada sección comenzando por una sección conocida (esta
puede ser la sección de control). Si el flujo es subcrítico los cálculos se inician desde aguas
abajo y hacia aguas arriba y si es supercrítico se inicia de aguas arriba continuando hacia
aguas abajo.
Se toma un tramo corto del canal, como se observa en la siguiente figura, se cumple con la
siguiente expresión:
v12 v2
S0Δx + y1 + α = y 2 + α 2 + Sf Δx (184)
2g 2g
Línea de energía
he
v2
α1 h f = Sf Δx
2g
h1 y2
Fondo del canal
S0Δx h2
z1 z2
Δx
v2
E = y+α (185)
2g
102
Reemplazando (183) en (184) y despejando Δx :
E1 - E 2
Δx = (186)
S0 -Sf
n 2 v2 n 2q 2 (187)
Sf = 4
= 10
3 3
Rh y
Sf1 + Sf2
Sf = (188)
2
Procedimiento de cálculo
El HEC recomienda el siguiente criterio para obtener la pendiente promedio entre dos
secciones:
Sf1 + Sf2
Sfm = (189)
2
103
2. Si el tipo de perfil es subcrítico (M2) y su pendiente de fricción en la sección
actual no es mayor que la pendiente de fricción en la sección anterior se utilizará
un promedio armónico determinado por la ecuación:
2Sf1 Sf 2
Sf m = (190)
Sf1 + Sf 2
Sf1 + Sf2
Sfm = (191)
2
104
5.3 Aplicaciones prácticas del flujo gradualmente variado
Ejemplo 1
A partir de aquí se le comienzan a dar valores al tirante (y) hasta encontrar el que cumpla
con las condiciones establecidas.
h= 0.17499 m
2
0.09 0.17499 0.09 0.17499 3
0.1897 =
0.009 0.09 + 2 0.17499
0.1897 = 0.18967 0.1897
Se calculan las propiedades geométricas del canal con los datos obtenidos.
A
A=bh P = b + 2h Rh =
P
A=0.09(0.17499) P = 0.09 + 2 0.17499 0.0157
Rh =
P = 0.44m 0.44
A=0.0157 m2 Rh = 0.0357m
105
Q = Av v Q
Fr = q=
Q gy b
v= 0.006
A 0.3822 q=
Fr =
9.81 0.17499
0.006 0.09
v= m3
0.0157 Fr = 0.2917 q = 0.0667
s
m
v = 0.3822 m
s
q2
yc = 3
A c = byc
g Pc = b + 2yc
A c = 0.09 0.0768
0.0667
2
Pc = 0.09 + 2 0.0768
yc = 3
A c = 0.0069m 2
9.81 Pc = 0.2436m
yc = 0.0768m
Ac
Rh c = v c = gh c Qc = A c v c
Pc
0.0069 v c = 9.81 0.0768 Qc = 0.0069 0.868
Rh c =
0.2436 m m3
v c = 0.868 Qc = 0.006
Rh c = 0.0283m s s
2
Sc = Qc n
2
A c Rh c3
2
Sc = 0.006 0.009
2
0.0069 0.0283 3
Sc = 0.0061
106
Fr=0.2917
Fr2=(0.2917)2
Fr2=0.0851
Δh
Sf = , donde:
L
2
Qn
Δh = L
2
ARh 3
2
0.006 0.009
Δh =
2
3
0.0157 0.0357
3
Δh = 0.00302m
0.00302
Sf =
3
Sf = 0.001007
Ahora se calcula,
dy S0 -Sf
=
dx 1- Fr 2
dy 0.001- 0.001007
=
dx 1- 0.0851
dy
= -7.65x10-6
dx
dy -
El cual nos indica = = - , junto a los datos obtenidos y auxiliándonos del recuadro de
dx +
la figura 35.
Asi pues tenemos un perfil subcrítico del tipo M2 el cual al revisar el cuadro nos indica que
debemos hacer el análisis del perfil desde aguas abajo hacia aguas arriba.
Entonces se tiene
yi+1 = y9 = 0.17499m
107
Se propone
Ahora en base al tirante propuesto se hacen los cálculos geométricos del canal, así como los
cálculos respectivos al flujo del canal.
Ahora con los datos obtenidos usando la fórmula 182 se puede encontrar el valor real del
tirante.
yi = yi+1 -
Δx S0 - Sf
2
1- Fr
0.50 0.001- 0.001008
yi = 0.17499 -
1- 0.0843
yi = 0.174
Así un cálculo tan extenso como este se puede programar en una hoja de cálculo una vez
dominado a lápiz y papel; para que sea más sencilla su operación.
Por la precisión y rapidez de una hoja de cálculo se procedió a calcular los datos en ella.
108
Y los valores nos quedan de la siguiente forma.
109
Ejemplo 2
Solución
Con este método, así como en el anterior debemos conocer el tirante de la sección de
control así que utilizamos el mismo método para encontrarlo, en esta ocasión se presentará
la forma resumida del método.
2
Q by by 3
=
S0 n b + 2y
0.006 0.09 y 0.09 y
=
0.001 0.009 0.09 + 2 y
2
0.09 0.17499 0.09 0.17499 3
0.1897 =
0.009 0.09 + 2 0.17499
0.1897 = 0.18967 0.1897
A = 0.09 0.17499
v 2 0.38095
2
2
A = 0.01575m =
2g 2 9.81
v2
Q = vA = 0.007397m
2g
Q
v=
A
0.006 v2
v= E = y+α
0.01575 2g
m E = 0.17499 + 0.007397
v = 0.38095
s E = 0.18239m
110
A continuación, se calcula la pendiente de la línea de energía (Sf) según la ecuación (186).
n 2 v2
Sf = 4 , como se puede observar hacen falta algunos datos; estos se calculan sin ningún
3
Rh
problema.
P = 2h + b
P = 2 0.17499 + 0.09
P = 0.43998m
A
Rh =
P
0.01575
Rh =
0.43998
Rh = 0.03580m
n 2 v2
Sf = 4
Rh 3
0.009 0.38095
2 2
Sf = 4
0.03580 3
Sf = 0.000996
CABEZA DE
y TIRANTE ÁREA PERÍMETRO Rh VELOCIDAD VELOCIDAD
y8 0.174988 0.0157489 0.439976 0.035795 0.3809785 0.007397789
y7 0.174986 0.0157487 0.439972 0.0357949 0.3809829 0.007397958
y6 0.174984 0.0157486 0.439968 0.0357948 0.3809872 0.007398127
y5 0.174982 0.0157484 0.439964 0.0357947 0.3809916 0.007398296
y4 0.17498 0.0157482 0.43996 0.0357946 0.3809959 0.007398466
y3 0.174978 0.015748 0.439956 0.0357945 0.3810003 0.007398635
111
D.
LONGITUD
y ENERGÍA Sf DE ENERGÍA Sf PROMEDIO DELTA DE ENERGÍA (m)
y8 0.1823858 0.000996606 0.00099659 1.83E-06 0.5374
y7 0.182384 0.000996632 0.000996606 3.66E-06 1.0789
y6 0.1823821 0.000996658 0.000996619 5.49E-06 1.62E+00
y5 0.1823803 0.000996684 0.000996632 7.32E-06 2.1745
y4 0.1823785 0.00099671 0.000996645 9.15E-06 2.7286
y3 0.1823766 0.000996736 0.000996658 1.10E-05 3.287
Como se puede observar proponiendo cada tirante del ejemplo anterior nos arroja un delta
de longitud ( Δx ) parecido al delta de longitud considerado en el ejemplo anterior para el
análisis de cada tirante; esto desfasado por unos centímetros el cual corresponde
directamente al número de decimales tomadas tanto en el tirante como en los cálculos
realizados.
Ejemplo 3
h= 3.25 m v= 10 m/s
Determine:
a) Si el régimen es o no uniforme.
b) En el caso de que el régimen no sea uniforme, realice el análisis del perfil a ambos lados
del tirante h y dibújelo.
Solución
A
P = b + 2h Rh =
A=bh P
P = 5 + 2(3.25)
16.25
A= 5(3.25) P = 11.5m Rh =
11.5
A= 16.25 m2 Rh = 1.41m
112
1
2 1
Q=vA v = Rh 3 S 2
n
2
Q=10(16.25)
v
m3 S=
1 Rh 3
2
Q=162.5
s n
2 S= 0.0091
10
S Como S0= 0.016 S= 0.0091, el régimen
1 1.41 3
2
0.012 no es uniforme.
dh
b) Como S0 > S > Sc y h 0 < h < h c ;Fr > 1 y < 0; h baja a la derecha.
dx
113
Ejemplo 4
Solución
dy S0 -S
a) Sí = como S0= 0 siempre será negativo el numerador (S0-S<0)
dx 1- Fr 2
Ahora se calcula el tirante crítico para compararlo con hA.
1
Q q2 3
q= hc = Sí hA=1.65 m > hc=1.585 mla sección
B g
50 1 A está en la zona subcrítica, que implica
q= 6.25 2 3
8 hc =
9.81 Fr<1; por lo tanto:
m3
q = 6.25
s h c = 1.585m dh S0 - S - <0
= =
m dx 1- Fr +
2
Por esa razón, el nivel del agua disminuye a la derecha, aumentando Fr que se acerca a 1;
por otro lado a la izquierda el nivel del agua sube hasta S= 0, y se tiene una superficie
horizontal, por lo cual el perfil tiene la siguiente forma
y5 y4 y3 yB y2 y1 yA y1’ y2’
B L A
114
yA tirante de control 1.65m
TIRANTES AGUAS ARRIBA TIRANTES AGUAS ABAJO
TIRANTE ALTURA y DISTANCIA TIRANTE ALTURA Y DISTANCIA
y1 1.5m 0.66m y1' 1.55m 0.51m
y2 1.7m 1.7m y2' 1.60m 0.73m
y3 1.75m 4.38m
y4 1.78m 6.45m
y5 1.8m 8.02m
yB 1.72m 2.66m
b)
2
A B = bh B 50 3.79 0.020
vA = SiA =
A B = 8 1.72 2
13.20
1.17 3
A B = 13.76m 2 m
v A = 3.79 SiA = 0.0046
s
PB = 2h + b
A SiB + SiB
PB = 2 1.72 + 8 Rh B = S=
2
P
PB = 11.44m 13.76 0.0041+ 0.0046
Rh B = S=
11.44 2
Ai = bh i Rh B = 1.20m S = 0.0044
Ai = 8 1.65
A A = 13.20m 2 Rh A =
13.20
h A - h B +
v 2A - v 2B
11.30 2g
L=
Rh A = 1.17m
PA = 2 1.65 + 8 S0 - S
PA = 11.3m 2 3.79 2 - 3.632
vn 1.65 -1.72 +
Si = 2 9.81
Q = vA 2
L=
Rh 3
Q 2
0 - 0.0044
vB =
A 3.63 0.020 L = 2.66m
SiB =
50 2
vB =
13.76 1.20 3
m SiB = 0.0041
v B = 3.63
s
115
Ejemplo 5
En una sección de un canal se tiene el tirante: h1= 3 m. Los demás datos son:
b) Calcule la distancia a una sección donde el tirante sea h2= 2.86m e indique su
localización en el dibujo.
Solución
v
Fr =
gy
19.97
Fr =
9.811.50
Fr = 5.20
116
dh
Como hc >h1 >h0, S< S y Fr> 1; se concluye que < 0 , por lo que el perfil baja hacia la
dx
izquierda.
h1 tirante de control 3m
TIRANTES AGUAS ARRIBA TIRANTES AGUAS ABAJO
TIRANTE ALTURA y DISTANCIA TIRANTE ALTURA Y DISTANCIA
y1 3.2m 5.39m y1' 2.95m 1.63m
y2 3.4m 9.31m y2' 2.9m 3.40m
y3 3.6m 12.12 h2 2.86m 4.92m
y4 3.8m 14.08 y4' 2.8m 7.39m
b)
v1 =
q
v2 =
q
vm =
v1 + v2
h1 h2 2
v1 =
29.96
v2 =
29.96
vm =
9.99 +10.47
2.86 2.86 2
m m m
v1 = 9.99 v2 = 10.47 v m = 10.23
s s s
117
2
h +h
S= m 2
hm = 1 2 v n
v12 2
E1 = h1 + Rh 3
2g 3 + 2.86 m
hm =
9.99
2 2
2
10.23 0.014
S=
E1 = 3 +
2 9.81 h m = 2.93m 2
E1 = 8.08m 1.27 3
bh m S = 0.0149
Rh m =
10.47 b + 2h m
2
E 2 = 2.86 +
2 9.81 4.50 2.93 ΔL =
E 2 - E1
Rh m =
E 2 = 8.45m 4.50 + 2 2.93 S0 - S
Rh m = 1.27m ΔL =
8.45 - 8.08
0.09 - 0.0149
ΔL = 4.92m
Ejemplo 6
Datos
B= b= 20 m
h1= 0.30 m c c
h2= 0.31 m
L= 12 m
hc= 0.70 m
h1 h2
n= 0.016 S0
118
Solución
1
q2 3 m3
hc = q= 1.83
s
g
m
q = gh 3c
q = 9.81 0.70
3
h 2 0.31
La relación entre tirantes es: = = 1.03 (<5%); como la diferencia es menor del 5%,
h1 0.30
se efectuará el cálculo en un solo paso.
v2 =
q v1 + v 2 h + h2
hm = 1
q = v1h1 vm =
h2 2 2
q
v1 = 1.83
vm =
6.1+ 5.9 0.30 + 0.31
h1 v2 = hm =
0.31 2 2
1.83
v1 = m m h m = 0.305m
0.30 v 2 = 5.90 vm = 6
s s
m
v1 = 6.1
s
2
v n
Am = h mb Pm = b + 2h m Rh m =
Am S= m2
Pm 3
A m = 0.305 20 Pm = 20 + 2 0.305 Rh
6.1 2
Rh m = 6 0.016
2
A m = 6.1m Pm = 20.61m
20.61 S=
2
3
Rh m = 0.296m 0.296
S = 0.04675
h 2 - h1 + v - v
2 2
0.31- 0.30 + 5.90 2 - 6.10 2
2 1
2 9.81
2g
L= S0
S0 - S 12
h 2 - h1 + v 22 - v12
S0 = 0.0366
2g
S0 = +S
L
119
Ejemplo 7
Por medio del análisis de la ecuación dinámica del flujo gradualmente variado, identifique
los siguientes perfiles:
a)
2
. A
Q= Rh 3 S0
n
2
Q A
= Rh 3
S0 n
h=4.5 m
2
S0
Q by by 3
=
S0 n b + 2y
273.4 48 y 48 y 3
=
0.000121 0.016 48 + 2 y
Ahora se hacen los cálculos geométricos y del flujo con el nuevo tirante, así como el tirante
crítico.
Q m3
q= q = 5.6958
s
b
273.4 m
q=
48
120
q2 Ac
yc = 3 A c = bh c Pc = b + 2h c Rh c =
Pc
g
A c = 48 1.4898 Pc = 48 + 2 1.4898
71.5104
5.6958
2
2 Pc = 50.9796m Rh c =
yc =3 A c = 71.5104m 50.9796
9.81 Rh c = 1.4027m
y c = 1.4898m
Qn v
Sc = Q = vA Fr =
A c Rh c gy
Q
v= 1.5108
273.4 0.016 A Fr =
Sc = 9.81 3.77
2
71.5104 1.4027 3
273.4
v= Fr = 0.2484
180.96
Sc = 0.00238 Fr 2 = 0.0617
m
v = 1.5108
s
Por lo que: h = 4.5 > h 0 = 3.77 > h c = 1.4898 , luego Sc = 0.00238 > S0 = 0.000121 ; Fr<1
dy
(zona subcrítica) de la ecuación dinámica ,el perfil será el perfil en la zona 1 del
dx
tipo M1.
b)
121
c)
h= 0.4 m< hc= 1.49 m< h0= 3.77m,
dy
la ecuación dinámica ,
dx
Ejemplo 8
Solución
Q
q=
h b
10.60
q=
5
S0 m3
q = 2.12
s
m
L 1
q2 3
hc =
g
2.12
2
3
hc =
9.81
h c = 0.7709m
122
Calculo del tirante
h= 0.95hc= 0.73236 m
Q yb + ky 2 yb + ky 2 3
=
S0 n b + 2 1+ k 2 y
2
10.60 y 5 +1 y
2
y 5 +1 y 2 3
=
0.1759 0.015 5 + 2 1+12 y
A continuación, se itera hasta encontrar el valor del tirante (y) que satisfaga con la división
del gasto entre la raíz de la pendiente.
h0= 0.21356 m
2
1.05h0=1.05 (0.21356)
1.05h0=0.22 m
Ejemplo 9
En un canal muy largo se establece un flujo permanente. El canal termina en caída libre. En
una cierta sección del canal, alejada de sus extremos, se coloca una compuerta, tal como se
aprecia en la figura. Se debe determinar los diferentes perfiles de la superficie libre
considerando dos situaciones diferentes en el canal: a) flujo subcrítica; b) flujo supercrítico.
123
yn
a) Flujo subcrítico
RESALTO
yn
M3
yc
y
yn> yc> y
M1
y
yc yn
y>yn>yc
124
b) Flujo supercrítico
S3
yc
yn
y
yc> yn> y
S1
y yc
yn
y>yc>yn
Ejemplo 10
125
Solución
Sección de control
Con el mismo gasto (Q) por la ley de la continuidad, mismo coeficiente de rugosidad (n) y
misma pendiente normal (S0) en un canal trapezoidal prismático.
126
Conclusión
Este proyecto fue realizado con el objetivo de brindar al alumno un material en el cual se
pueda apoyar y complementar su formación hacía esta materia; con información puntual y
completa, así como con ejercicios reales y que hacen reflexionar a los alumnos acerca de la
comprensión del tema. Este material está basado de obras de la hidráulica muy importantes
como El agua según la ciencia de Enzo Levi o Hidráulica de canales de Gilberto Sotelo, así
como de apuntes de clases en el cual se brinda material a los alumnos que no encontrarán
en ninguna otra obra, como las deducciones de algunas de las fórmulas más importantes de
la hidráulica y como se mencionó al ser parte de los apuntes de clases esta obra se apoya
del plan de estudios de la carrera, el cual hace que el alumno siga un mismo camino con el
maestro y esta obra.
127
Referencias
Enzo, Levi, El agua según la ciencia, 1989, ed. Conacyt-Ediciones Castell mexicana,
Morelos, México.
Humberto, Gardea Villegas, Hidráulica de canales, 1999, 3ª edición, ed. Fundación ICA,
UNAM- Facultad de ingeniería, México, D.F. Número de ejercicio en el libro/Número de
ejemplo en la tesis (página); 5.1/E. 7(pág. 62); 5.3/E. 8(pág. 63); 5.7/ E. 9(pág. 64); 5.9/ E.
10(pág. 64); 2.1/E.8(pág. 85); 2.5/E. 9(pág. 87); 2.2/ E. 10(pág. 88); 4.1/E.7(pág. 117); 4.2/
E.8(pág. 119).
Gilberto, Sotelo Ávila, Hidráulica de canales, 2002, ed. UNAM, Facultad de ingeniería,
México, D.F.
Piaget, García, Psicogénesis e historia de la ciencia, 2004, ed. Siglo veintiuno, México,
D.F.
Robert, L Mott; Javier Enriq́ uez Brito; Javier León Cárdenas, Mecánica de fluidos
2006,ed.Prentice-Hall: Pearson Educación, México, D.F.
Ven, Te Chow, Hidráulica de canales abiertos, 1994, ed. Mc Graw- Hill Book Company,
Inc., Nueva york, USA.
128