Estudio experimental de la influencia del estrato rocoso en la forma del foso de erosión producida por jet en salto de esquí.

1. Introducción.
El desconocimiento de los procesos físicos y la existencia de
condiciones de contorno complejas hacen que la mayoría de problemas de
fluidos no puedan ser abordadas directamente con métodos numéricos o
técnicas analíticas. La mayoría de problemas de mecánica de fluidos han de
ser solucionados por medio de una combinación de técnicas numéricas y
analíticas, medidas de campo y modelado físico. En Pnueli et al (1992)
encontramos un análisis sobre esta cuestión.

Los modelos que se puedan utilizar habrán de ser correctamente

ajustados para que puedan reproducir resultados que ya conocemos en el
prototipo. Entonces podremos predecir otros resultados desconocidos en el
prototipo a partir de la extrapolación de los resultados obtenidos en el modelo.

El aspecto más importante a tener en cuenta en el diseño de un modelo

es el fenómeno físico que tenemos que estudiar, principalmente el criterio de
semblanza que hace falta aplicar a este fenómeno físico. Para la mecánica de
fluidos utilizada en la ingeniería civil los tipos de semejanza que requeridos
para garantizar que un sistema es completamente semejante a otro son:
geométrica, cinemática y dinámica (representan las dimensiones
fundamentales de longitud, tiempo y masa respectivamente). Las semejanzas
térmicas y químicas, por ejemplo, pueden ser requeridas a la hora de modelar
otros fenómenos de la ingeniería.

Existe semejanza geométrica cuando el cociente entre todas las

longitudes correspondientes en el modelo y en el prototipo es siempre el
mismo. Esto se puede conseguir garantizando que cualquier distancia en el
prototipo esté multiplicada por un factor de escala constante λ La semblanza
geométrica implica que necesariamente que el modelo y el prototipo tengan
exactamente la misma forma (distancias proporcionales y ángulos iguales).

Se puede decir que un prototipo y un modelo son cinemáticamente

semejantes cuando todos los vectores velocidad del fluido en el prototipo son
proporcionales a su vector velocidad correspondiente en el modelo, siempre
con la misma razón de proporcionalidad.

La semejanza cinemática implica semejanza geométrica, dicho de otra

forma, la semejanza geométrica es condición necesaria para que se de la
semejanza cinemática. A pesar de todo, hacen falta más requisitos para que
se de la semejanza cinemática a parte de garantizar la semejanza geométrica,
es decir, la semejanza geométrica no es una condición suficiente para que se
de la semejanza cinemática.

Sean y los tiempos que tardan dos elementos de fluidos

geométricamente semejantes ( y ) en recorrer dos trayectorias
semejantes de longitud y en el prototipo y en el modelo
respectivamente. Si el cociente λ = es siempre constante, los dos
sistemas son por definición cinemáticamente semejantes a una escala de

35
 Estudio experimental de la influencia del estrato rocoso en la forma del foso de erosión producida por jet en salto de esquí.

tiempo λ . Por tanto, las expresiones 63 y 64, cuyas variables han sido
definidas en este parágrafo, nos marcan las condiciones que se han de cumplir
para que tenga lugar la semejanza cinemática.

λ = (63)

λ = (64)

Las expresiones 65, 66 y 67 corresponden a algunos de los factores de

escala más frecuentes derivados de la semejanza cinemática, concretamente:
aceleración, velocidad y caudal respectivamente.
−
λ
λ = = = (65)
−
λ

−
λ
λ = = = (66)
−
λ

−
λ
λ = = (67)
−
λ

Existe semejanza dinámica cuando el polígono de las fuerzas que

actúan sobre una partícula de fluido en el modelo es geométricamente
semejante al polígono de fuerzas de la partícula equivalente en el prototipo.
Esto significa que el cociente de cualquier par de fuerzas actuantes en el
modelo ha de ser igual al correspondiente cociente de fuerzas en el prototipo.

La existencia de semejanza dinámica requiere de semejanza cinemática,

y ésta, como se ha comentado anteriormente requiere de semejanza
geométrica. Por tanto, las expresiones 63, 64 y 68 corresponden a las
condiciones que se han cumplir para garantizar la semejanza dinámica, donde
y son el momento que producen las fuerzas que actúan sobre una
partícula de fluido en el prototipo y en su equivalente en el modelo.

λ = (68)

Además de los fenómenos a estudiar hace falta tener en cuenta otros

aspectos que influyen en el diseño del modelo. Estos aspectos pueden ser la
poca disponibilidad de espacio, el presupuesto que se dispone para construir y
explotar el modelo o los materiales que se pueden utilizar, entre otros.

36
 Estudio experimental de la influencia del estrato rocoso en la forma del foso de erosión producida por jet en salto de esquí.

2. Fuerzas actuantes en una partícula de fluido y

requerimientos para establecer la semejanza dinámica.
El movimiento de un fluido está originado por una o más fuerzas que
actúan en las partículas del fluido. A continuación estableceremos una
clasificación de estas fuerzas.

• Fuerzas de inercia.

Las fuerzas de inercia aparecen en cualquier situación ingenieril. Esta

fuerza es igual en magnitud pero opuesta en dirección al vector resultante de
sumar el resto de fuerzas que actúan en una partícula. Las fuerzas de inercia
son las fuerzas de referencia con las que se compara el resto de fuerzas a la
hora de determinar que criterios se utilizarán para garantizar la semejanza
dinámica.

• Fuerzas de gravedad.

Las fuerzas de gravedad están presentes en la mayoría de sistemas de

fluidos estudiados utilizando modelos a escala. Los flujos a través y por encima
de muchas estructuras hidráulicas están afectados por la gravedad. Los flujos
en ríos y canales son fenómenos gravitacionales.

Para modelar fenómenos dominados por fuerzas gravitacionales, si se

pretende conseguir semejanza dinámica, hará falta que tanto en el modelo
como en el prototipo el cuociente entre las fuerzas de inercia ( ) y
gravitacionales ( ) sea el mismo. Este cuociente se puede expresar tal como
muestra la expresión 69 donde es la velocidad del flujo, g es la aceleración,
ρ la densidad del fluido y L es la longitud de la dimensión del fluido
involucrado. La raíz cuadrada de la expresión 69 se conoce como número de
Froude (Fr).

ρ
∝ =constante (69)
ρ

Para conseguir la semejanza dinámica cuando las fuerzas

gravitacionales intervienen en el problema, es necesario que el modelo y el
prototipo tengan el mismo número de Fraude.

• Fuerzas viscosas.

Estas fuerzas son importantes para flujos que no son plenamente

turbulentos, o para flujos con cuerpos sumergidos.

Para conseguir la semejanza dinámica cuando aparecen fuerzas

viscosas ( µ ), es necesario que el modelo y el prototipo tengan el mismo
número de Reynolds (Re), tal como muestra la expresión 70, donde µ es la
viscosidad dinámica, υ viscosidad cinemática del fluido, L es la longitud de la
dimensión del fluido involucrado.

37
 Estudio experimental de la influencia del estrato rocoso en la forma del foso de erosión producida por jet en salto de esquí.

= =constate (70)
υ

• Combinación de fuerzas gravitacionales y viscosas.

Muchas veces las fuerzas viscosas y las gravitacionales tienen lugar

simultáneamente en los fluidos. En este caso, para conseguir la semejanza
dinámica hace falta que Fr y Re tengan los mismos valores en el modelo y en
el prototipo.

Un estudio matemático sencillo demuestra que para conseguir esta

semejanza dinámica a partir de igualar los valores de Fr y Re en el modelo y en
el prototipo es prácticamente imposible. Haría falta una escala geométrica
λ = , cosa que no tiene sentido si queremos construir un modelo reducido.
Por este motivo tendremos que sacrificar mínimamente el rigor matemático y
utilizar la experiencia, la lógica y la intuición para saber cual de los dos
parámetros adimensionales habrá de ser igualado. Es decir, no se podrá
obtener un polígono de fuerzas perfectamente semejante, pero se procurará
que si lo sean las fuerzas más importantes.

En procesos donde la interacción fluido-sólido es vital como la

estabilidad de un avión o de un submarino hará falta igualar los valores de Re,
mientras que en problemas donde exista lámina libre de agua hará falta igualar
los valores de Fr. Se ha tener en cuenta que en modelos excesivamente
reducidos se podrían obtener calados demasiado pequeños, dificultando así el
flujo del fluido sobre la estructura hidráulica, notándose excesivamente la
fricción con el fondo, de tal forma que en el modelo tengamos flujos laminares
(valores de Re pequeños) que han de representar flujos turbulentos en el
prototipo (valores de Re grandes), la cual cosa representaría un error
conceptual grave.

• Fuerzas de tensión superficial.

Generalmente las fuerzas de tensión superficial son poco significativas

en la mecánica de fluidos. Solamente son importantes cuando el radio de
curvatura de la superficie del líquido es muy pequeño. Entonces, podemos
concluir que los efectos de tensión superficial son insignificantes para el
prototipo pero no necesariamente para el modelo.

Para conseguir semejanza dinámica cuando las fuerzas de tensión

superficial aparecen en el proceso, es necesario que el modelo y el prototipo
tengan el mismo número de Weber (W). El número de Weber se calcula según
la expresión 71, donde es la velocidad del flujo, g es la aceleración, ρ la
densidad del fluido, L es la longitud de la dimensión del fluido involucrado y σ
es la tensión superficial del fluido. El número de Weber es el cociente entre las
fuerzas de inercia y de tensión superficial.

ρ
= =constante (71)
σ

38
 Estudio experimental de la influencia del estrato rocoso en la forma del foso de erosión producida por jet en salto de esquí.

• Fuerzas elásticas.

Las fuerzas elásticas han de ser consideradas cuando se modelan flujos

de modelos compresibles. Esta es la única diferencia a la hora de modelar
flujos compresibles e incompresibles.

Para conseguir semejanza dinámica cuando aparecen fuerzas elásticas,

es necesario que el modelo y el prototipo tengan el mismo número de Cauchy
(C). El número de Cauchy se calcula según la expresión 72, donde es la
velocidad del flujo, ρ la densidad del fluido y E es el módulo de elasticidad del
fluido.

ρ
= =constante (72)

En el caso de gases compresibles que se comportan adiabáticamente (a

una misma temperatura), el número de Mach (M) se utiliza en lugar del número
de Cauchy, donde = . Cabe destacar que cuando la velocidad del sonido
en el gas es = ρ , la expresión 72 se puede escribir tal como muestra la
expresión 73, donde las variables tienen el significado anteriormente
mencionado.

= =constante (73)

Para conseguir semejanza dinámica en un flujo de fluido compresible,

hace falta que el número de Cauchy (o de Mach) y el número de Reynolds
sean iguales tanto en el modelo como en el prototipo.

3. Selección del número adimensional para modelar un

fenómeno físico.
La tabla 2 da el resultado de dividir las fuerzas de inercia por cada una
de las fuerzas que se han comentado en el apartado anterior. Los números
utilizados en la práctica también aparecen en la tabla mencionada.

Las fuerzas que gobiernan un problema de mecánica de fluidos concreto

pueden ser valoradas gracias a la naturaleza física del modelo. Para el
modelado físico del problema, los números adimensionales que han de ser
iguales tanto en el modelo como en el prototipo pueden ser seleccionados
basándose en las fuerzas predominantes en el sistema.

39
 Estudio experimental de la influencia del estrato rocoso en la forma del foso de erosión producida por jet en salto de esquí.

Tabla 2. Números adimensionales y expresiones más habituales en mecánica de fluidos.

Cociente de Práctica habitual

Ecuación Resultado
fuerzas
Forma Símbolo Nombre

ρ ρ ρ Re Reynolds
µ µ µ

ρ Fr Froude
ρ

ρ E Euler
ρ ρ

∆ Cociente
Cp
ρ de presión

ρ Cociente
V
ρ de velocidad

ρ C Cauchy
ρ ρ
!
M Mach
ρ

ρ ρ ρ W Weber
" σ σ σ

ρ St Strouhal
# ρ

4. Escalas para fenómenos dominados por la gravedad.

Para conseguir semejanza dinámica en el modelo de fenómenos físicos
dominados por la gravedad, hace falta que el número de Froude, sea igual en
el modelo y en el prototipo, tal como indica las expresiones 74 y 75, donde λ
escala de Froude, Fr número de Froude, λ escala de velocidades, λ escala

40
 Estudio experimental de la influencia del estrato rocoso en la forma del foso de erosión producida por jet en salto de esquí.

de la gravedad y λ escala de longitud. Por tanto, el nombre de Froude

(variable adimensional) proporciona el criterio a considerar a la hora de
modelar estos fenómenos.

λ = = , donde = (74)

λ = λ λ− λ− = (75)

Considerando la misma aceleración de la gravedad g, tanto para el

modelo como para el prototipo, λ = . Por tanto, la expresión 76 indica la
escala de velocidades, donde λ escala de velocidades y λ escala de
longitud.

λ =λ (76)

La expresión 76 tiene dos aplicaciones diferentes. En primer lugar se

puede utilizar para determinar la velocidad a la que el modelo tendría que
correr para asegurar que el modelo simula de forma adecuada las velocidades
del prototipo. Es decir, hará falta verificar que la velocidad medida en el modelo
tenga el siguiente valor de la expresión 77, donde y son las velocidades
en el prototipo y en el modelo, respectivamente, y y son longitudes en el
modelo y en el prototipo respectivamente.

= (77)

Operando con la expresión 77 podemos obtener la expresión 78 que

puede utilizarse para predecir velocidades del prototipo a partir de velocidades
medidas en el modelo.

= (78)

De estos resultados también podemos derivar los valores de la escala de

tiempo y de caudal, tal como indican las expresiones 79, 80, 81 y 82, donde λ
escala de longitud, y son longitudes en el modelo y en el prototipo
respectivamente, y son los tiempos en el modelo y en el prototipo
respectivamente, y son los caudales en el modelo y en el prototipo
respectivamente, λ escala de tiempo y λ escala de caudal.

λ =λ (79)

41
 Estudio experimental de la influencia del estrato rocoso en la forma del foso de erosión producida por jet en salto de esquí.

= (80)

λ = λ λ− = λ (81)

= (82)

5. Escalas para fenómenos dominados por fuerzas viscosas.

Como ya hemos comentado este tipo de fenómeno tiene como condición
necesaria que el número de Reynolds ha de ser igual tanto en el modelo como
en el prototipo, tal como indican las expresiones 83 y 84, donde λ escala de
Reynolds, y número de Reynolds y prototipo respectivamente, λ
escala de longitud, velocidad del fluido, υ viscosidad cinemática, L longitud
característica y λ escala de velocidad.

λ = = , donde = (83)
υ

λ = λ λ λ− = (84)

Por tanto, las expresiones 85 y 86 definen la escala de velocidades

entre el modelo y el prototipo, cuyas variables ya han sido definidas en las
expresiones 83 y 84.

λ = λ λ− (85)

υ
= (86)
υ

De estos resultados también podemos derivar los valores de la escala de

tiempo y de caudal, tal como indican las expresiones 87, 88, 89 y 90 donde λ
escala de longitud, y son longitudes en el modelo y en el prototipo
respectivamente, y son los tiempos en el modelo y en el prototipo
respectivamente, y son los caudales en el modelo y en el prototipo
respectivamente, λ escala de tiempo, λ escala de caudal y λ escala de
velocidad.

λ = λ− λ (87)

42
 Estudio experimental de la influencia del estrato rocoso en la forma del foso de erosión producida por jet en salto de esquí.

= (88)

λ =λ λ (89)

= (90)

6. Errores por efectos de escala.

Tal como hemos explicado anteriormente, los errores de escala
provienen de la elección de fuerzas predominantes a la hora de establecer
semejanza dinámica. Si la elección de estas fuerzas predominantes es
correcta, los errores por efectos de escala se minimizan.

En un modelo de Froude donde las fuerzas viscosas y las fuerzas

debidas a la tensión superficial se encuentran fuera de escala, los errores que
pueden introducir pueden ser significativos si se utiliza un modelo
excesivamente reducido. Esto es debido a que el efecto de escala de las
fuerzas viscosas y de tensión superficial es más importante cuando más
pequeño es el tamaño del modelo. Por tanto, los modelos de Froude
excesivamente pequeños habría que evitarse para garantizar que estas fuerzas
no adquieran una importancia considerable. Por ejemplo, seria inconcebible
que un modelo reproduciera de forma no turbulenta un flujo turbulento en el
prototipo.

La experiencia demuestra que si se quiere construir un modelo no

distorsionado (con una única razón de semejanza geométrica) la profundidad
mínima tendrá que ser de 3 centímetros. En caso contrario tendremos que
distorsionar la dirección vertical para evitar el efecto desproporcionado de las
fuerzas viscosas y las debidas a la tensión superficial.

43