Universidad Nacional de Colombia. Facultad de Ingenieria. Departamento de Ingenieria Eléctrica y Electrónica.

Optimización de un electroimán
Jerson Alejandro Terán, Juan Pablo Correa, David Sanabria Dı́az

Resumen—En este informe se explica el diseño básico de un

electroimán que pueda levantar una carga de 10 kg, en primera
instancia se hará la optimización del diseño sólo teniendo en
cuenta el precio de los materiales, después se hará la optimización
teniendo en cuenta una vida útil de 10 años y el precio de la
energı́a.
Keywords—Electroimán, Optimización, Levantamiento de cargas,
Núcleo.
I. I NTRODUCCI ÓN
Los electroimanes están generalmente hechos de espiras
de alambre (en forma de bobina) envuelto en un núcleo de
material ferromagnético permitiendo que sı́ hay una corriente
circulando haya gran densidad de campo magnético, este
campo magnético es proporcional a la corriente.
F = m.g = 10 ∗ 9,8 = 98N
En cuanto al núcleo debe ser de material ferromagnético per-
mitiendo buena densidad de campo magnético en su interior,
debido a que el se puede conseguir en el mercado es en forma
de E, se decide usar de este tipo, cuya permeabilidad relativa
(µr ) es tı́picamente de 2000. Observando la ecuación 1 donde
uno de los parámetros importantes es el área de contacto, este
puede funcionar bastante bien pues tiene más área (S) que uno
en forma de U. El núcleo mencionado se muestra en la figura
1.
B2S
F =− (1)
2µ0

Los electroimanes se diferencian de los imanes permanentes

en que en los primeros se puede variar su campo magnético
dependiendo de la corriente aplicada desapareciendo incluso
si no se aplica ninguna, mientras que en los permanentes este
campo es constante. Otra diferencia es que los electroimanes
necesitan continuamente una fuente de alimentación mientras
que en los segundos no.
Los electroimanes se usan actualmente en motores, genera-
dores, altavoces, discos duros y para recoger y mover objetos
pesados.

II. P ROBLEMA
El problema de ingenierı́a a resolver es que se desea diseñar
y optimizar un electroimán capaz de levantar un bloque de
hierro de 10 kg, en primera instancia se hará el problema
optimizando sólo en cuanto al costo de los materiales. Figura 1: Núcleo propuesto.

En la segunda parte se hará la optimización teniendo en

cuenta que debe trabajar 24 horas diarias, cargando el objeto
en 1 minuto y descansando otro minuto, es decir el periodo
de trabajo es de 2 minutos, y el ciclo de trabajo es de 50 %,
además se supondrá que el kWh es a 400 pesos colombianos y
que el diseño es para que dure 10 años con una tasa de interés
efectiva anual de 5 %.
III. D ISE ÑO
Las propiedades que podemos controlar para controlar el
campo magnético en el electroimán son:
Corriente de entrada.
Número de vueltas del alambre.
Material y dimensiones del núcleo.
Debido a que la carga a levantar es 10 kg, la fuerza la
podemos calcular de la siguiente manera:
La fuerza máxima aproximada que puede conseguirse con
este núcleo despreciando las pérdidas en él, se muestra en la
ecuación 2, donde B es la densidad de campo magnético, S
es el área de sección transversal en el entrehierro, mu0 es
la permeabilidad magnética en el vacı́o, y el signo negativo
simplemente indica que la fuerza es de atracción.
B2S
F =− (2)
2µ0
Con la ecuación de la fuerza magnetomotriz (Ecuación 3)
donde N es el número de vueltas de alambre enrollado, I es la
corriente que fluye a través de las mismas. Y con la ecuación
4 que relaciona la fuerza magnetomotriz (Fmm ), el flujo (φ)
y la reluctancia R, llegamos a la ecuación 5.
Fmm = N ∗ I (3)
Universidad Nacional de Colombia. Facultad de Ingenieria. Departamento de Ingenieria Eléctrica y Electrónica. 2

φ
Fmm = (4)
R
N ∗I
φ= (5)
R
Con la ecuación de la densidad de campo magnético (Ecua-
ción 6), donde φ es el flujo magnético y S el área que es
atravesada. Y con la ecuación de la reluctancia (Ecuación
7) donde l la longitud del circuito magnético y S el área
transversal; llegamos finalmente a la ecuación 8 con variables
que tenemos.
φ
B= (6)
S Figura 2: Longitudes del circuito magnético propuesto.
l
R= (7)
µ∗S
N ∗I ∗µ E+F +G
B= (8) L7 = L8 = F + = 0,024m
l 2
Ahora reemplazando en la ecuación 2 y sabiendo que µ =
µ0 ∗ µr , llegamos finalmente a la ecuación 9. F
L6 = = 0,004m
2
µ0 µ2r (N 2 I 2 S)
F = = 98N (9) La longitud media l total del arreglo es:
2l2
Donde µ0 es la permeabilidad magnética del vacı́o
(4π ∗ 10−7 ), µr la permeabilidad relativa del hierro l = L1 + L2 + L3 + L4 + L5 + L6 + L7 + L8 = 0,188m
(aproximadamente 2000), N el número de vueltas del Ahora bien, como se ve en la ecuación 9, una de las variables
enrollado, I la corriente a través de él, S es el área de contacto que más afecta la fuerza es la corriente, esta corriente debe ser
entre la carga y el núcleo, y l es la longitud media del núcleo. DC, esta corriente dependerá de la resistencia del cobre y del
voltaje de la red, ya que el voltaje de la red es de 120 Vrms
Donde las dimensiones del núcleo encontrado están resumi-
y senoidal, este es demasiado alto y además se necesita que
das en el cuadro I. Aquı́ la única variable vacı́a es C, pues va a
sea DC para que nuestro electroimán no vibre. Y continuando
ser uno de nuestros parámetros de optimización y es el único
también con la idea de la optimización económica, la idea fue
parámetro del núcleo que podemos variar según el número de
no usar un transformador. Por ello se usará un capacitor y un
láminas.
circuito rectificador sencillo (puente de diodos y condensador),
Dim. cm para transformar el voltaje a uno que nos puede proporcionar
A 4.3 suficiente corriente. El circuito que realiza lo anterior es el
B 3.2
C
mostrado en la Figura 4.
D 2.4
E 0.8
F 0.8
G 1.6

Cuadro I: Dimensiones del núcleo.

Para calcular las diferentes longitudes medias del núcleo, se

utilizan las siguientes ecuaciones, las cuales están basadas en
las longitudes de la tabla I.
B Figura 3: Circuito propuesto para rectificar.
L1 = D + = 0,04
2
E+G+B−D Se observa en la Figura 4 nuestra carga resistiva que va
L2 = L3 = F + = 0,024m
2 a depender únicamente de la resistencia del cobre con cierta
longitud del embobinado, elegiremos un calibre fijo muy
L4 = L5 = D = 0,024m delgado para que la resistencia sea lo suficientemente alta para
Universidad Nacional de Colombia. Facultad de Ingenieria. Departamento de Ingenieria Eléctrica y Electrónica. 3

poder conectarse directamente a la red, ası́ nuestro calibre

elegido será un 34 AWG, y estimaremos una resistencia de Vnucleo = C(2EB + 2F (B − D) + GB) (12)
200 Ω que al final de la optimización se podrá comprobar
si fue una buena suposición. Se observa en nuestro circuito
rectificador en primera instancia un condensador que tiene la PF e = 3288,8 ∗ C[$] (13)
función de bajar el voltaje que entra al puente de diodos, no Por lo que la ecuación de precio total es la suma de éstos
se usó una resistencia pues esta consume energı́a mientras dos:
el capacitor teóricamente no, viene después una etapa con
el puente de rectificador que rectifica en onda completo,
obteniendo únicamente la parte positiva de la señal, finalmente Ptotal = 3288,8 ∗ C + 430 4240 953 ∗ R2 ∗ L[$] (14)
se pone un condensador en paralelo a nuestra resistencia
debido al cobre para dejar un rizado muy pequeño y obtener Donde L es la longitud del alambre. Por lo que la ecuación
una señal DC. Esta señal se muestra en la Figura 4. 14 será la ecuacion a optimizar, ahora falta es poner restric-
ciones, la más importante de ellas que la Fuerza sea igual 100
N.
Restricción 1:
En la ecuación 15 está nuestra ecuación de inicial de fuerza,
y con las ecuaciones 22, 17 y 18, reemplazando tenemos la
ecuación 19.
µ0 ∗ µ2r 2
F = [N ∗ I 2 ∗ S] = 100 (15)
2 ∗ l2
L
N= (16)
f ∗ Rm ∗ (2G + 2C)
√
V 2
Figura 4: Salida de nuestro circuito rectificador. I= (17)
Rm ∗ L

Ahora bien, ya que se desea optimizar en cuanto al precio, S = C(G + 2E) = 0,051C[m] (18)
es ésta la ecuación a encontrar. Y con la ecuación final de la restricción 1 es:
Para realizar la optimización se tienes los siguientes precios
aproximados de materiales:  2
Hierro: $144.726/ton. V
I = 3,06C + = 100 (19)
Cobre: $15’427.850/ton. f ∗ Rm ∗ (5x10−2 + 2C)
En el caso del cobre, ya que el conductor es un cilı́ndro, se Donde f es un factor de corrección supuesto en 1.8, debido
usó el volumen del cilı́ndro: a que la longitud de cada vuelta del alambre de cobre es mayor
que la anterior y Rm es la resistencia del cable por metro.
Vcil = πR2 L Restricción 2: Está sujeta a la cantidad del material conse-
Conociendo también la densidad del cobre que es: guido y es:

kg C < 4x10−2 [m] (20)

ρCu = 8960
m3
Restricción 3 y 4: Se hicieron para simplificar el ejercicio
m y es suponer que el alambre es un 34AWG. Según datos del
ρ= (10) fabricante, tenemos que:
v
También conociendo la ecuación de la densidad (Ecuación Ω
10), mediante reglas de 3 llegamos fácilmente a la ecuación Rm = 0,892 (21)
m
11 en función de la longitud del alambre (L).
0,1601
PCu = 430 4240 953 ∗ R2 ∗ L[$] (11) R= x10−3 [m] (22)
2
Realizando un procedimiento análogo, sólo que con el Al utilizar la herramienta Wolfram Alpha de mı́nimos en la
volumen del núcleo (ecuación 12) y sabiendo que la densidad ecuación 14 con las 4 restricciones mencionadas, llegamos a
del hierro (ρF e ) es de 7874kg/m3 , llegamos a la ecuación los siguientes valores de C y L:
13 en función de C en metros que es la única dimensión que
podemos variar en el núcleo mediante láminas. C = 1, 67cm
Universidad Nacional de Colombia. Facultad de Ingenieria. Departamento de Ingenieria Eléctrica y Electrónica. 4

registrados durante la prueba, y en la figura 7 se puede observar

L = 242, 70m el gráfico de los resultados. Analizando los resultados se puede
puede observar que a medida que pasa el tiempo(en ciclos de
La anterior longitud corresponderı́a a N = 2724 vueltas, trabajo), la temperatura crece con menos velocidad, por lo que
teniendo en cuenta el factor f = 1,8 supuesto. se puede concluir que la temperatura puede estabilizarse antes
Con esta longitud del alambre y con la resistencia por de los 50°C.
metro dada por el fabricante obtenemos una resistencia total
de 216, 49Ω, por lo que nuestra suposición fue buena, cabe
recalcar que se hizo este proceso 3 veces hasta hacer una Cuadro II: Temperatura en el núcleo
buena suposición. Con esta resistencia el circuito completo Ciclo de trabajo Temperatur al final del ciclo
se muestra en la Figura 5, y la resistencia y voltaje en la 1 30,5
resistencia se observa en la gráfica de la Figura 6. 2 32,7
3 34,9
4 35,6
5 36,0
6 36,3
7 36,5
8 36,9
9 37,4
10 37,9
11 38,1
12 38,4
13 38,6
14 38,8
15 39,1
16 39,3
Figura 5: Circuito eléctrico final de electroimán. 17 39,5
18 39,6
19 39,7
20 40,0

Figura 6: Corriente y voltaje en el embobinado en el circuito Figura 7: Temperatura en el núcleo en diferentes ciclos de
de la Figura 5. trabajo.

Se observa en la Figura 6 que el voltaje final con un

pequeño rizado es de aproximadamente 36V y que la
corriente a través del cobre es de aproximadamente 160mA.
En el laboratorio se comprobará si el electroimán es capaz
de levantar la carga y se medirá la temperatura realizando 10
ciclos, incluyendo cada uno, un minuto de trabajo y un minuto
de descanso.
IV. R ESULTADOS
En el laboratorio se realizó una prueba de funcionamiento
del electroimán y se comprobó que ejerce la fuerza necesaria
para levantar la carga de 10Kg.
Posteriormente, se realizó una prueba de funcionamiento
en 20 ciclos y se midió ciclo a ciclo la temperatura final
alcanzada, en la tabla II se pueden evidenciar los resultados
Durante el funcionamiento del electroiman se midió la
corriente que este exige a la red, la cual es de 158,43mA,
la cual es muy cercana a la esperada, según la figura 6.
Para una corriente de este valor se esperarı́a un consumo
de energı́a de 5, 4W h, equivalente a 0,005kW h, dado que el
electroimán tiene un ciclo de trabajo del 50 %, durante un
mes consumirı́a 1,94KW h/mes, en un año 23,35KW h/año
y para un funcionamiento de 10 años 233,47KW h/10años.
Estos valores, con un valor de KW h aproximado de $400,
se esperarı́a que el costo de funcionamiento del electroimán
en 10 años sea de $93,389.
V. E LECTROIM ÁN M ÁS ECON ÓMICO
De forma análoga a como se diseñó el electroimán más
barato, nuevamente tenemos que optimizar según la ecuación
Universidad Nacional de Colombia. Facultad de Ingenieria. Departamento de Ingenieria Eléctrica y Electrónica. 5

de precio, en este caso la ecuación 23, donde se agregó el Implementando un diseño como el anterior, se tiene
precio de la energı́a. un costo de fabricación pequeño, pero un costo de
operación elevado.
Ptotal = PF e + PCu + PEnergia (23) Cuando se hicieron las primeras pruebas con el electro-
imán se utilizó una fuente DC para el funcionamiento,
Las ecuaciones de PF e y PCu son las mismas que en el lo cual incrementaba el costo de construcción de manera
anterior caso (ecuaciones 13 y 11), lo nuevo es el precio de la significativa(ya que debı́a incluirse el costo de la fuente
energı́a, que podemos calcularlo con la ecuación ??. en los cálculos), por lo tanto se decidió hacer rectifica-
V 2t ción y usar la tensión de la red de forma directa.
PEnergia = PkW h (24) Al comparar las variables de optimización entre el imán
R más barato y el económico, notamos que en el más
Al igual que en la primera parte supondremos un voltaje V , económico aumenta C y por lo tanto el precio del hierro
guiándonos del anterior caso, será de 36V. El tiempo t será y se reduce la longitud L debido a que está directamente
igual a t = 12 ∗ 365 ∗ 10 que es igual al número de horas que relacionado con el costo de la energı́a.
trabajará en los 10 años, y el precio del kWh lo supondremos
constante en los 10 años y será PkW h = 450. La resistencia R EFERENCIAS
podemos calcularla con la ecuación 25, recordando que hemos
supuesto el mismo calibre de 34 AWG, y por lo tanto tanto [1] M. O Sadiku , Elementos de electromagnetismo. 3ed español cap 9.
Editorial ALfaomega
ρ como A son valores conocidos y son los mismos que en la
primera parte del informe.
ρL
R= (25)
A
Ahora bien, nuevamente tenemos las mismas variables de
optimización que en el diseño del electroimán barato, es decir
la profundidad C y la longitud del cobre L, al optimizar
la ecuación 23 con Wolfram Alpha encontrando el mı́nimo
y teniendo las mismas restricciones que en la parte anterior
(Ecuaciones 19, 20, 21 y 22), obtenemos los siguientes resul-
tados:

C = 3, 61cm

L = 170, 5m
Esta longitud nuevamente usando el factor f = 1,8 (debido
a que cada vuelta necesita más longitud de cobre que la
anterior) equivale a N = 1913,64.

Notamos que respecto al electroimán más barato, en el

económico aumentó C y se redujo L, esto tiene sentido pues C
aumenta el volumen del electroimán pero esto es únicamente
hierro y es un gasto que en teorı́a se tiene una sóla vez.
En cambio era necesario que se redujera L pues esto está
directamente relacionado con la resistencia, y por lo tanto con
la potencia y la energı́a, por eso fue menor, por el peso que
tiene en la ecuación el precio de la energı́a.

VI. C ONCLUSIONES
Inicialmente se diseñó un electroimán con un alambre
de cobre de un calibre mayor al finalmente utilizado, lo
que obligaba a hacer uso de una resistencia que limitara
la corriente, ya que el por sı́ mismo no la limitaba y
tampoco la soportaba, si se implementara un diseño
como este, se tendrı́a que pagar un gran costo por la
operación, ya que tanto el núcleo como la resistencia
consumen potencia.