Introducción

De las estructuras se ha convertido en una actividad bien conocida en dinámica estructural

experimental. Revisiones de seguimiento estructural.

De puentes se pueden encontrar en Cunha y Caetano Las aplicaciones van comprobación de

vibraciones Límites de servicio y predicción de fatiga para estudiar las condiciones de carga
ambiental en su respuesta dinámica

Sistemas de monitoreo de salud estructural (SHM) utilizar los datos de medición para determinar el
estado actual de la estructura, como ejemplo donde se obtienen datos de vibración para puentes
atirantados y otros. El sistema de monitoreo tiene limitaciones por el número de sensores
disponibles por factores de costo y de instalación.

A, menudo se hacen estudios de casos interesantes en el monitoreo , no solo por razones de

seguridad estructural, sino también para Comprender mejor el comportamiento de estas
estructuras

Presentamos un estudio de caso piloto del puente Hardanger (Noruega), sistema de monitoreo está
conectado A Una red de acelerómetros CON el objetivo es estimar la respuesta de aceleración que
podrían implementarse como parte de un esquema de SHM.

Se usan técnicas de vanguardia para el sistema: un filtro de Kalman dual (DKF) y un algoritmo de
estimación de estado de entrada conjunto (JIS)

Sistema de ecuaciones y algoritmos de identificación.

Las ecuaciones de movimiento para un puente colgante modelado con n grados de libertad (DOF)
se pueden escribir como:

M0u¨ (t) + C0u˙ (t) + K0u (t) = f (t) (1)

Donde u (t) es el vector de respuesta. M0, C0 y K0 ∈ son las matrices de masa, amortiguamiento y
rigidez relacionado solo a la estructura. El vector de carga f (t) se puede expandir de la siguiente
manera:

f (t) = Caeu˙ (t) + Kaeu (t) + fB (t) (2)

Aquí, los dos primeros términos en el lado derecho representan las fuerzas inducidas por el
movimiento, mientras que fB (t) es el viento que golpea carga. La respuesta dinámica
comúnmente tiene limitado a los nodos de vibración.

El problema del valor propio se resuelve para obtener los llamados modos de aire en calma, en los
que solo la masa estructural y la rigidez son consideradas:

(K0 - ω2

jM0) φj = 0 (j = 1 ... nm) (3)

La transformación modal u (t) = Φz (t) se utiliza para establecer un modelo de orden reducido que contiene n
nodos es el vector de coordenadas modales de aire quieto y contiene el correspondiente modo normalizado de
masa .trLa forma modal de la ec. 1 ahora lee:
z¨ (t) + Γz˙ (t) + Ω2
z (t) = ΦTf (t) = p (t) (4)
donde Ω = diag (ω1, ω2, ..., ωnm) y Γ = diag (2ω1ξ1, 2ω2ξ2, ..., 2ωnm nm); ωj y ξj siendo la frecuencia
natural no amortiguado y coeficiente de amortiguamiento para el modo j, respectivamente. Tenga en cuenta
que la ec. 4 asume que la amortiguación estructural (C0) es proporcional. p (t) ∈ Rnm ahora se consideran
como fuerzas modales desconocidas en el sistema. Un espacio de estado de tiempo discreto.
representación de la ec. 4 se introduce con una frecuencia de muestreo de Fs = (∆t)
−1 y un orden cero se mantienen en la fuerza:
Aquí, Xk es el vector de estado modal y Pk es el vector de fuerza modal en el tiempo Tk = k∆t (k = 1 ... N).
Se puede demostrarque la matriz de transición de estado A y la matriz de entrada B se dan como:
Ahora consideramos nd, una salida de aceleración medida en DOF seleccionados de la estructura. La salida de
aceleración.
vector y ∈ Rnd, a lee:

donde Sa es una matriz de selección binaria. G y J simboliza la salida de influenciaen la a Matriz y matriz de transmisión
directa. Los vectores de ruido blanco medio cero se agregan a la ecuación. 5 y 7, que da un Representación espacio de
estados estocástico

Se supone que el ruido de proceso wk y el ruido de medición vk tienen las siguientes relaciones de
covarianza:

Además, la evolución de la fuerza de paseo aleatoria en la ecuación .11 Se asume para el DKF, donde E
[ηkηT l] = Qpδkl es el Parámetro de covarianza que controla el tamaño de paso permitido.

pk + 1 = pk + ηk (11)

Se utilizarán dos algoritmos para la estimación de la respuesta; un algoritmo de estimación de estado de

entrada conjunta [19,20] y la Doble filtro de Kalman [18]. Ambos métodos se basan en principios de
estimación imparcial de mínima varianza.. Mediante el uso de los datos de medición y el modelo de espacio
de estado, los algoritmos calculan recursivamente las estimaciones de estado (xˆ k) y estimaciones de entrada
(pˆ k). Utilizando las estimaciones del estado obtenido y las estimaciones de entrada, la respuesta de
aceleración en cualquier DOF puede Ahora se puede predecir.

3. Modelo del sistema y sistema de monitoreo.

El comportamiento dinámico del puente y el viento ambiental se controla mediante un extenso sistema que
consta de 20 Acelerómetros triaxiales y 9 anemómetros sónicos. Los acelerómetros se encuentran en la viga y
en la parte superior de la pilones vea la Fig. 1 para un diseño.
El modelo estructural se crea en el software de elementos finitos Abaqus. Se utilizan elementos de envoltura
cuadriláteros (S4R)
para la viga de la caja de acero, refuerzos, diafragmas internos, así como las torres de hormigón. de 2 nodos
de elementos Timoschenko (B31) se utilizan para modelar los cables, teniendo en cuenta la rigidez
geométrica importante de la tensión del cable. Los modos seleccionados del modelo se muestran en la Fig. 2.
Los modos en el modelo de orden reducido deben representar el comportamiento dinámico observado en los
datos de medición.
La Fig. 3 muestra la densidad espectral de aceleración en el vano medio de la viga. Un gran número de nodos
contribuye al total.
Sin embargo, en este trabajo se decide centrarse en las dinámicas de baja frecuencia. Así solo modos por
debajo de 1 Hz
con una desviación significativa en la viga o los torres se consideran candidatos para el modelo. Los modos n
= 25
enumerados en Tab. 1 están incluidos en el modelo de orden reducido. 7 de los nodos son modos de flexión
horizontal, 14 son verticales
modos de flexión, mientras que los modos restantes son modos de torsión (3) y modos de torre (1). La red de
modelo de espacio de estado y la red de sensores utilizada cumple con las condiciones necesarias para la
inversión instantánea del sistema enumerada en [21],

Fig. 3. Densidad espectral automatica de la respuesta en el intervalo medio: a) aceleración horizontal; b)

aceleración vertical. Se ha utilizado un promedio de Welch para
estimar los espectros. Los puntos negros representan las frecuencias naturales del modelo FE.
Tabla 1. Lista de modos incluidos en el modelo de orden reducido y sus frecuencias naturales. H = flexión
horizontal, V = flexión vertical, T = torsión,
P = pilón