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TRABAJO DE DIPLOMA
, junio de 2019
1
PENSAMIENTO
I
DEDICATORIA
Este trabajo va dedicado principalmente a mis padres Luis y Tayamy, a mi hermana Marbelis,
por su constante presencia, por brindarme su amor, apoyo, por guiarme con su ejemplo y
sacrificio.
A mi novia (…jjj), por su compañía, por sus palabras y confianza, por su amor y dedicación.
A mis tutores Dr. C. Juan A. Pozo Morejón y Dr. C. Tamara M. Ortiz Méndez por sus enseñanzas
académicas y sus sabios consejos.
A mis compañeros y amigos presentes y pasados quienes sin esperar nada a cambio
compartieron sus conocimientos, alegrías y tristezas y a todas aquellas personas que durante
estos años de estudio estuvieron apoyándome y lograron que este sueño se hiciera realidad.
Gracias a todos.
II
AGRADECIMIENTOS
Agradezco en primer lugar e infinitamente a mis padres por darme el ejemplo, el apoyo
incondicional en todo momento y en general a toda mi familia. A la Revolución por brindarme la
oportunidad de estudiar y superarme. A todos los profesores que fueron parte importante en el
desarrollo de mi formación, especialmente a mis tutores Dr. C. Juan A. Pozo Morejón, Dr. C.
Tamara M. Ortiz Méndez y a los compañeros del CIS Alexis Delgado y Misael Rodríguez.
III
Resumen
IV
Abstract
In the present project, a study of the behavior of the consumption parameters for the GMAW
process was carried out, as well as the influence of the welding regime and the type of metallic
transfer on these parameters. A search was made on the present and relevance of the
parameters, which revealed the lack of information in the bibliography consulted. The study
showed that the diameter of the wire, the welding current and the shielded gas are the regime
parameters that most influence the consumption parameters for the GMAW process.
V
Tabla de Contenido
Introducción................................................................................................................................ 1
2.4.- Instalación experimental usada para el análisis de los parámetros de consumo de los
alambres para proceso GMAW ............................................................................................. 33
Conclusiones ............................................................................................................................ 36
Bibliografía ............................................................................................................................... 37
Anexos ..................................................................................................................................... 39
VI
Introducción
El proceso de soldadura semiautomático por arco, con electrodo consumible y protección
gaseosa (GMAW por sus siglas en inglés), es muy utilizado hoy en día en la industria debido a
que es un proceso que tiene alta productividad a un costo que es relativamente bajo [1]. Este es
un proceso económico dada su alta productividad, mayor que los procesos manuales, además
de su alto factor operador, debido a que no requiere la interrupción frecuente del proceso para
hacer cambio de electrodos, limpieza del cordón, etc.
El empleo del proceso GMAW se hace cada vez más frecuente en el sector industrial, lo que
también se justifica por la facilidad para su automatización [2]. Además, la flexibilidad es un
aspecto importante que hace que este proceso sea muy empleado, dado que permite soldar
aceros de baja aleación, aceros inoxidables, aluminio y cobre, en espesores a partir de los 0,5
mm y en todas las posiciones. La protección por gas garantiza un cordón de soldadura continuo
y uniforme, además de libre de impurezas y escorias. Por otra parte, la soldadura GMAW es
compatible con las medidas de protección para el medio ambiente.
En los últimos años ha aumentado el uso del Proceso de Soldadura Semiautomática con
Protección Gaseosa y Electrodo consumible (GMAW), el cual, además de no producir escoria en
su cordón de soldadura, presenta elevada productividad, asociado esto a altos valores de
velocidad, eficiencia de deposición y factor de operación. Por otra parte, este proceso es
aplicable a la soldadura de materiales de distintas propiedades. Frente a esta tendencia, es de
vital importancia conocer a fondo este proceso, analizando cuidadosamente los parámetros
inherentes, tales como el nivel de amperaje aplicado, la composición química de los gases de
protección, el tipo de transferencia metálica, la conformación del cordón, entre otros [3].
Los consumibles de mayor aplicación para la soldadura de aceros al carbono y baja aleación
mediante GMAW son los alambres con núcleo macizo [4], clasificados por la Sociedad Americana
de Soldadura (AWS) en su especificación A 5.18-93 y A 5.28-96. El cálculo del costo de la
soldadura GMAW se basa generalmente en los parámetros de consumo principales, como son:
la razón de deposición y la eficiencia de deposición, los cuales se obtienen por medios prácticos
o se asumen según las recomendaciones de catálogos, libros u otros.
1
La justificación del estudio de los parámetros de consumo de electrodo radica en la importancia
que estos tienen sobre los costos de soldadura, los cuales tienen como objetivo suministrar los
datos necesarios para tasar o establecer el precio de un trabajo de soldadura, comparar la
economía de la soldadura con respecto a otros métodos de fabricación, establecer la información
requerida al decidir entre diseños alternos, comparar las ventajas económicas de diversos
procesos de soldadura, entre otros [5]. Sin embargo, no existe abundante información en la
literatura relacionada con el tema sobre los parámetros de consumo para el proceso GMAW y el
efecto del régimen de soldadura sobre ellos, lo que provoca que no se cuente con una
información precisa para la realización de los cálculos económicos.
Hipótesis:
Objetivo general:
Objetivos específicos:
- Estudiar el marco teórico relacionado con las particularidades del proceso de soldadura
GMAW, los tipos de consumibles y las variables que determinan su comportamiento
operacional, así como el efecto del régimen GMAW y el modo de transferencia metálica
sobre los parámetros de consumo en la soldadura de aceros al carbono y de baja
aleación.
- Evaluar la influencia del régimen de soldadura en los parámetros de consumo, en
aplicaciones sobre aceros al carbono y protección gaseosa con CO2 y mezclas se este
con argón.
- Determinar el efecto de la variación de los parámetros de consumo reales y los reportados
en la literatura, en la precisión de los cálculos económicos.
Tareas:
2
- Elaboración de una técnica operatoria para la determinación de los parámetros de
consumo en el proceso GMAW.
- Realización de experimentos para la determinación práctica de los parámetros de
consumo para el proceso GMAW, variando el régimen de soldadura y el gas de
protección.
- Cálculo de las diferencias de costos de soldadura GMAW con el uso de los parámetros
de consumo dado en referencia bibliográficas y los reales obtenidos en el trabajo.
3
Capítulo I. Estado del arte.
1.1.-Proceso de soldadura GMAW
El proceso de soldadura por arco eléctrico con electrodo metálico y gas de protección (GMAW,
Gas Metal Arc Welding), es un proceso cuyo principio de operación se basa en la alimentación
automática de un electrodo continuo, consumible, el cual hace un arco eléctrico con la pieza de
trabajo protegido mediante un gas de procedencia externa. Los únicos controles manuales que
el soldador requiere para la operación semiautomática son los de velocidad y dirección del
desplazamiento, así como también el posicionamiento de la pistola [6]. El metal de aporte o
electrodo puede ser un alambre macizo o un alambre compuesto de núcleo metálico, su
diferencia radica en que este último se compone de dos secciones: Un núcleo compuesto de
elementos aleantes pulverizados y una envoltura metálica [7].
4
El proceso GMAW presenta ventajas tales como la utilización de este para el soldeo de cualquier
tipo de material [9]. El electrodo es continuo, por lo que se aumenta la productividad al no tener
que cambiar de electrodo, también se obtienen mayores tasas de deposición y se pueden
conseguir velocidades de soldeo mucho más elevadas que con el electrodo recubierto (SMAW).
Mediante GMAW se puede realizar el soldeo en cualquier posición, así como soldaduras largas
sin que existan empalmes entre cordones, evitando así las zonas de peligro de imperfecciones.
No se requiere eliminar la escoria ya que no existe.
Dentro de las desventajas del proceso está la complejidad y el costo elevado del equipo de
soldeo, comparado con el de SMAW [8]. Es difícil de aplicar en zona de acceso restringido de
las piezas, requiere conducciones de gas y de agua de refrigeración, tuberías, botellas de gas
de protección, por lo que no puede emplearse en lugares relativamente alejados de la fuente de
energía. Además, el arco de soldadura es sensible al viento y a las corrientes de aire, por lo que
su aplicación al en espacio abierto es limitada.
Los alambres para este proceso GMAW están clasificados por la AWS A5.18-93 y A5.28-96, los
cuales pueden ser macizos o tubulares. Los alambres empleados son de diámetros pequeños
(0,6 - 3,2 mm) y se suministran en bobinas para colocar directamente en los sistemas de
alimentación. Los alambres de acero reciben a menudo un ligero recubrimiento de cobre que
mejora el contacto eléctrico, la resistencia a la corrosión y disminuye el rozamiento con los
distintos elementos del sistema de alimentación y la pistola [8].
Los parámetros fundamentales que entran a formar parte de las características de soldeo, y por
tanto de la calidad de soldadura (Pozo et al., 2017) son:
5
1.1.2.- Gases de protección
El objetivo fundamental del gas de protección en el proceso GMAW es impedir que la atmósfera
entre en contacto con el metal de soldadura fundido [10]. Esto es necesario porque la mayor
parte de los metales, al calentarse hasta su punto de fusión, aumentan la actividad química y con
ello la tendencia a formar óxidos y, en menor grado, nitruros. Además, el oxígeno reacciona con
el carbono del acero fundido para formar monóxido y dióxido de carbono. Estos diversos
productos de reacción pueden causar deficiencias en la soldadura, como escoria atrapada,
porosidad y pérdida de ductilidad del metal de soldadura. Además, el gas protector y el flujo
tienen un efecto importante sobre las características del arco, modalidad de transferencia del
metal, penetración y perfil del cordón, velocidad de soldadura, acción limpiadora y propiedades
mecánicas del metal de soldadura.
En este proceso se utilizan diferentes gases para formar la atmósfera protectora, los que pueden
ser gases puros o mezclas de gases (Pozo, 2018). Ellos son básicamente de dos tipos:
Gases inertes: Aquéllos que forman una atmósfera inerte por completo y que no ocasionan
ningún tipo de reacción con el metal, tales como el Argón y el Helio.
Gases activos: Son aquéllos que originan algún tipo de reacción en la zona de soldadura. Estos
gases por lo general son oxidantes (dióxido de carbono, mezclas de Ar + CO2 o Ar + O2).
El argón, el helio y sus mezclas se emplean para soldar metales no ferrosos, aceros inoxidables,
aceros al carbono y de baja aleación [10]. Las diferencias físicas entre el argón y el helio son la
densidad, la conductividad térmica y las características del arco. El helio requiere tasas de flujo
unas dos o tres veces mayores que las usadas con argón para proporcionar una protección
equivalente. El helio tiene una mayor conductividad térmica que el argón y produce un plasma
de arco en el cual la energía del arco está distribuida de manera más uniforme. Por otro lado, el
helio tiene un potencial de ionización más alto que el argón y, en consecuencia, un voltaje de
arco más alto si todas las demás variables son iguales. El resultado es que los arcos protegidos
con helio producen más salpicaduras y tienen franjas con superficies más ásperas que los
protegidos con argón.
Por otra parte, el dióxido de carbono (CO2) debido a su mayor velocidad de soldadura, a la mayor
penetración en la unión y a su bajo costo ha sido promovido su uso como gas protector ya sea
en forma pura o mezclado con helio o con argón [10]. Para elegir el tipo de gas de soldadura más
adecuado se debe tener en cuenta el tipo de metal a soldar, el tipo de junta, la posición de
soldadura, el costo del gas, etc. En general, se utiliza el CO2 puro solamente con los aceros al
carbono; las mezclas de Ar + CO2, con un porcentaje de éste último mayor o igual al 25%, se
utilizan para transferencia por cortocircuito en el soldeo de aceros al carbono y de baja aleación.
6
Según [11], la adición del CO2 al Argón produce el mismo efecto que el Helio, un perfil del
cordón de soldadura más deseable (penetración y tamaño de forma parabólica), produce un
apreciable cambio en las características de la acción del arco y la transferencia del metal.
En la figura 2 se muestra el efecto del tipo de gas protector empleado en la forma del cordón
de soldadura.
Las tablas 1 y 2 muestran las principales ventajas de la correcta selección de los gases para
transferencia por cortocircuito y por spray respectivamente para distintos metales.
Tabla 1. Selección del gas protector para soldadura GMAW por cortocircuito (Pozo, 2018)
7
Tabla 2. Selección del gas protector para soldadura GMAW por transferencia spray (Pozo,
2018)
8
Figura 3. Modos de transferencia metálica [8]
Durante la soldadura, a medida que el alambre electrodo hace contacto con el baño, la intensidad
de corriente aumenta por disminuir la resistencia eléctrica y seguirá aumentando si no se forma
el arco. La velocidad de aumento de corriente debe ser lo suficiente para permitir la transferencia
en el extremo del alambre-electrodo las gotas derretidas del material de aporte hacia el material
base (Conferencia de Cedre). El aumento de la velocidad de la corriente se controla por medio
de un sistema de ajuste situado en la fuente de alimentación. El sistema de ajuste se llama
inducción y el valor requerido de inducción es en base a la resistencia eléctrica de circuito de
soldadura y del marco de temperatura del alambre electrodo. El voltaje del circuito abierto de la
fuente de alimentación debe ser lo suficiente bajo para no permitir la continuación del arco, bajo
las condiciones de soldadura existentes. La energía para el mantenimiento del arco durante la
9
soldadura la suministra en parte el sistema de almacenamiento de la inductancia durante el
período del cortocircuito.
Figura 4. Ciclo de transferencia por cortocircuito (American Welding Society (AWS), 2001)
El gas protector más común para el modo de transferencia metálica por cortocircuito para
alambres – electrodos de aceros al carbono es 75 %-Ar y 25 % CO2 [12].
Transferencia globular
La transferencia globular se caracteriza por la formación de una gota relativamente grande de
metal fundido, con tamaño mayor que el alambre, en su extremo, en forma de grandes gotas que
se van formando hasta que caen al baño fundido por su propio peso [8]. La transferencia globular
ocurre a niveles de corriente superiores a la de cortocircuito, e inferiores a la transferencia por
spray. La facilidad de la transferencia de la gota al baño por efecto de la fuerza de gravedad
limita el empleo de esta transferencia a la soldadura en posiciones planas y horizontales. Los
parámetros de típicos del régimen de soldadura son: voltaje de 20 a 35 V, intensidad de 70 a 255
A. Este tipo de transferencia posee dos variantes:
10
Figura 5. Ciclo de transferencia globular [8]
Este modo de transferencia generalmente se usa solo en acero al carbono y utiliza gas de
protección de CO2 al 100% [12]. Este modo genera más salpicaduras; sin embargo, cuando se
usan corrientes más altas con protección gaseosa de CO2 y un arco enterrado, las salpicaduras
pueden reducirse considerablemente, aunque se debe tener precaución porque esto puede
resultar en un refuerzo excesivo si la velocidad de desplazamiento no está controlada.
Este modo de transferencia se usa para soldar espesores superiores a aproximadamente 6,4
mm, aunque se pueden soldar espesores desde 2,4 mm en adelante. Generalmente no es
práctico para soldaduras de pasada de raíz y se limita solo a posiciones de soldadura planas,
horizontales y vertical hacia abajo. La tasa máxima de deposición par arco spray es relativamente
alta, aproximadamente 60 mm / s.
11
Figura 6. Transferencia por arco spray [2]
Con una protección rica en argón es posible producir un estado muy estable, libre de
salpicaduras, con un modo de transferencia por spray axial. Esto requiere el uso de un nivel de
corriente por encima de un valor crítico llamado "corriente de transición" [9]. Por debajo de esta
corriente, la transferencia ocurre en el modo globular descrito previamente, a razón de unas
pocas gotas por segundo. Por encima de la corriente de transición, la transferencia ocurre en
forma de gotas muy pequeñas que se forman y separan a razón de centenares por segundo.
Estas se aceleran axialmente a través de la columna del arco. La relación entre el régimen de
transferencia y la corriente se muestran en la figura 7. Las corrientes de transición típicas para
los metales más comunes se muestran en la tabla 4.
La corriente de transición depende del diámetro del alambre sólido y del gas de protección [12].
Sin embargo, si el gas de protección para el acero al carbono para soldadura contiene más de
aproximadamente un 15% de CO2, no hay transición de transferencia globular a transferencia
por spray.
12
Figura 7. Variación del volumen y la razón de transferencia de las gotas con la corriente de
soldadura (electrodos de acero) (American Welding Society (AWS), 2001)
La transferencia en spray se puede aplicar prácticamente a cualquier tipo de material base, pero
no se puede aplicar a espesores muy finos ya que la corriente de soldeo es muy alta [9]. Con
este tipo de transferencia se consiguen grandes tasas de deposición y rentabilidad en la
soldadura, aunque esta alta tasa de deposición puede producir un baño de soldadura demasiado
grande para ser soportado por la tensión superficial en la posición vertical o sobrecabeza, por lo
que básicamente su aplicación es en posición plana.
13
1,6 98 % Ar + 2 % O2 250 – 260
14
Las fuentes de energía con control dinámico mejorado de la corriente de soldadura han estado
disponibles durante las últimas décadas. Eso hace posible utilizar la transferencia pulsada. La
corriente alterna periódicamente entre un nivel de corriente alto y uno bajo y permite que el metal
se transfiera durante el pulso de corriente alta en el modo de transferencia de spray, pero con
una entrada de calor general más baja que el spray. Un sistema de control por microprocesador
calcula los parámetros de pulso necesarios para la elección real del tamaño del electrodo, el tipo
de material y el gas de protección y la frecuencia de pulso necesaria para mantener constante la
longitud del arco.
Los pulsos de la fuente de alimentación eliminan las gotas del electrodo a la misma velocidad a
la que se alimenta el alambre. Por lo tanto, es posible evitar cortocircuitos y la generación de
salpicaduras.
Los pulsos sirven para dos propósitos: suministrar calor para fundir el alambre de relleno y
también para eliminar una gota de líquido fundido por cada pulso. Esto significa que, a medida
que aumenta la velocidad de alimentación del alambre, la frecuencia del pulso también debe
aumentar. Esto resultará en mantener constante el volumen de la gota en todo momento. Una
corriente de fondo baja contiene el arco entre los pulsos. Aunque la amplitud de corriente en cada
pulso es alta, la corriente promedio ± y, por lo tanto, la entrada de calor a la junta ± puede
mantenerse baja.
La tabla 5 lista los gases y mezclas de gases utilizados para proceso GMAW y las características
de cada uno.
15
La clasificación del modo de transferencia metálica del Instituto Internacional de Soldadura (por
sus siglas en inglés JIW) es mostrada en la tabla 4 [15]. Esta clasificación es un fenómeno lógico
y no es un intento para definir el mecanismo de transferencia.
Ello es probable que en la mayoría de los casos un numero de factores contribuyen al mecanismo
de transferencia [15]. Las fuerzas que tienen un efecto importante en la transferencia metálica
son las tensiones superficiales, gravedad, fuerza electromagnética y las fuerzas debido a
vaporización o reacciones químicas.
La tabla 7 resume las fuerzas que se cree que son dominantes en los diversos modos de
transferencia de metal, y el modo de inestabilidad, cuando sea apropiado.
16
1.2 Spray
1.2.1 Proyectado Inestabilidad electromagnética del pinch
1.2.2 Streaming Electromagnético
1.2.3 Rotación Inestabilidad electromagnética de la
torcedura
1.3 Explosivo Reacción química para formar una burbuja
de gas.
2- Brinding transfer
2.1 Cortocircuito Tensión superficial + fuerzas
electromagnéticas.
2.2 Transferencia de puente sin interrupción Tensión superficial + (alambre caliente)
electromagnética
3- Transferencia protegida de escoria
3.1 Flujo de pared guiada Químicos y electromagnéticos.
3.2 Otros modos Químicos y electromagnéticos.
Tabla 7. Resumen de aplicaciones para cada modo de transferencia de gota (Para alambre
macizo)
Modo de Aplicación
transferen
Características Posición de
cia Espesor de la plancha
metálica soldadura
Penetración profunda, mucha Medianos y gruesos Plana y horizontal de
Globular
salpicadura espesores filete
Penetración profunda, poca Medianos y gruesos Plana y horizontal de
Spray
salpicadura espesores filete
Cortocircu Penetración baja, poca
Espesores delgados Todas las posiciones
ito salpicadura
Penetración media, poca
Pulsado Espesores delgados Todas las posiciones
salpicadura
Tabla 8. Parámetros y tipo de gas con los que se obtienen el modo de transferencia metálica
[11]
Parámetros Volt /Amper
Tipos de transferencia Gas Protector
V A
Corto circuito CO2 ó Argón/CO2 16 - 22 40 - 190
Globular CO2 24 - 28 200 - 300
Spray Argón ó Argón/CO2 28 - 40 200 - 500
17
Estos valores de corriente y voltaje están condicionados también por el tipo de diámetro y el
modo de transferencia metálica (ver tabla 8)
Diám. del
Modo de Voltaje Intensidad de
alambre Uso
transferencia (V) corriente (A)
(mm)
Materiales ligeros.
Cortocircuito 13 - 23 60 - 200 0,6 – 1,2 Fuera de posición de
soldadura
Entre Cortocircuito y
Globular 20 - 26 200 - 280 0,6 – 1,6
spray
Materiales por encima
Spray 24 - 40 210 - 410 0,8 – 1,6
de 5 mm de espesor
18
Eficiencia efectiva del electrodo (RE): Es la relación entre las masas de metal depositado a la
masa real del núcleo del electrodo consumida, bajo las condiciones establecidas.
Índice de utilización total del electrodo (RG): Es la relación de la masa de metal depositado y la
masa total del electrodo ensayado, bajo las condiciones establecidas.
Para proceso GMAW no se reporta en la bibliografía consultada una norma que refleje como
determinar los parámetros de consumo.
La razón de deposición es la masa del metal de aporte depositado por unidad de tiempo de arco,
generalmente es expresado en kilogramos por hora [9]. La cantidad de metal de aporte requerida
depende de la eficiencia de deposición y del metal depositado. La masa del metal de aporte
requerido para cada soldadura se puede calcular utilizando la ecuación 1:
100 (𝐷𝑊)(𝐿)
𝐹𝑀 = 𝐷𝐸
(1)
Donde:
19
del modo de transferencia metálica, el factor eficiencia del alambre para el modo particular de
transferencia de metal empleado se aplica a la razón de depósito.
Dónde:
Si todo lo que se requiere es la razón de fusión, entonces se usa la misma fórmula, eliminando
el factor, EE.
Algunas compañías como la ESAB brinda valores de razón de deposición para algunos diámetros
de alambres de electrodos macizos [4], pero lo cierto es que es escasa este tipo de información
en catálogos, normas, empresas y libros. La razón de depósito se ve afectada por los parámetros
de soldadura del proceso, principalmente por la intensidad de la corriente, el diámetro del
alambre – electrodo y el gas protector. La tabla 11 muestra que la razón de depósito es
proporcional a la corriente de soldadura y a la vez al diámetro del alambre-electrodo, es decir
que a medida que aumenta el diámetro se necesita un aumento de la corriente y mientras sea
mayor y esté en el rango de operación aumenta por ende la razón de deposición.
20
Figura 9. Razón de deposición de alambres para proceso GMAW con valores de corrientes
regulares y diferentes diámetros de electrodos macizos de acero (Howard-B, 1998)
Cada una de las variaciones de intensidad de corriente y diámetro del electrodo tiene un rango
considerable de tasas de deposición basadas en el procedimiento de soldadura empleado [19].
Tanto la tabla 11 como la tabla 12 muestra la relación de la tasa de deposición para la corriente
constante y los diferentes tamaños de diámetros de alambres que se utiliza. Estas tablas se
basan en metales consumibles base de acero al carbono. Para la soldadura de metales no
ferrosos, las tasas de deposición varían considerablemente debido a la densidad de los metales.
Figura 10. Tasa de deposición para alambres de aceros al carbono en proceso GMAW [20]
Las tasas de deposición de la soldadura por arco con protección gaseosa son más altas para las
mismas corrientes de soldadura que las obtenidas con soldadura por arco de metal protegido
21
[19]. Estas tasas más altas se producen porque no hay recubrimiento de electrodo que deba
fundirse. La densidad de corriente en el alambre del electrodo de diámetro pequeño es mucho
mayor que la de los electrodos cubiertos, lo que contribuye a una mayor razón de deposición
para la misma corriente de soldadura. La distancia de punta a trabajo afecta la razón de
deposición y, a medida que aumenta la distancia, el precalentamiento del cable del electrodo
contribuye a razones de deposición más altas. El adhesivo excesivo no se puede usar sin perder
la capacidad de apuntar con precisión el alambre - electrodo en la unión.
Otras asociaciones como la Sociedad América de Soldadores (AWS, por sus siglas en inglés) y
el catalogo INDURA (2002) muestra información sobre valores de razón de deposición de
consumibles para el proceso GMAW, según se muestra en las tablas 13 y 14.
Tabla 11. Efecto de la corriente de soldadura, sobre la razón de deposición en los electrodos
consumibles para proceso GMAW [9]
Metal de aporte Gas protector Intensidad de corriente (A) Razón de deposición (kg/h)
170 2,28
200 2,76
Acero Argón + Oxígeno 250 3,56
300 4,48
350 5,40
200 1,88
250 2,40
Aluminio Argón
300 2,96
350 3,52
En la tabla 13 se observa la razón de deposición para aceros usando como gas protector una
mezcla de argón + oxígeno y para aluminio usando argón como gas protector, ambos afectados
por la corriente de soldadura. Esta tabla tiene escasez de información ya que no tiene en cuenta
el tipo de diámetro del electrodo, ni la proporción de la mezcla de argón + oxigeno, esto tiende a
dar resultados imprecisos y muy lejos de la realidad. Lo contrario pasa en la tabla 14, donde sí
se tiene en cuenta el tipo de diámetro. Un ejemplo de la influencia del tipo de diámetro se observa
en dicha tabla, donde para un amperaje de 100 la razón de deposición varia para los diámetros
0,9 y 1,2 mm, siendo mayor la razón de deposición para el primero.
22
Figura 11. Razón de deposición de electrodos consumibles del proceso GMAW (INDURA,
2002)
23
350 5,99 5,85 5,67
250 2,95 2,90 2,81
275 3,49 3,45 3,31
300 4,08 3,99 3,85
350 5,12 4,99 4,85
1,6 400 6,35 6,21 6,03
450 7,89 7,76 7,48
Razón de fusión
Según [21], La razón de fusión M (g/s) es definida como la masa del metal de aporte fundido por
unidad de tiempo. Este es el factor más importante en la evaluación de productividad de un
proceso de soldadura. La energía eléctrica introducida en un proceso de soldadura se transforma
en energía térmica, lo que aumenta la energía del material aportado hasta el punto de fusión. La
gota es formada y pasa a través del arco hacia el baño de soldadura. La energía total introducida
en el material de aporte puede definirse como una ecuación general:
𝛼𝐼2 𝐿
𝑀(𝑄𝑘 + 𝛽) = 𝑈𝐸 𝐼 + 𝑆
(3)
Donde M es la masa de metal fundido por unidad de tiempo (g/s), α (Ω mm) es la resistencia
especifica de la extensión de la punta del alambre. ᵝ (J/g) la energía térmica en el alambre a
temperatura ambiente. Qk (J/g) La energía total de la gota inmediatamente después de la
separación del alambre. UE (V) el voltaje de las gotas en el ánodo y cátodo respectivamente, y S
(mm2) área transversal del alambre.
Según [13], la razón de fusión para un alambre no incluye la eficiencia del modo de transferencia
de metal en el proceso. Su interés está en cuánto electrodo se está derritiendo.
24
se obtiene un modelo para la predicción de la razón de fusión en la soldadura de acero de baja
aleación con transferencia por spray se expresa de la siguiente manera:
𝐼2 𝐿
𝑀 = 6,5 𝑥 10−3 𝐼 + 2,88 𝑥 10−6 𝑑2
(4)
Donde:
M - Razón de fusión,
I - Intensidad de corriente,
d - Diámetro del alambre consumible
L - Longitud de la extensión del alambre
La razón de fusión en la soldadura de alambre tubular es mucho mayor que en la soldadura con
un electrodo cubierto y solo un poco más alta que en la soldadura con un alambre macizo [21].
Esto se muestra en la figura 13. El motivo del aumento de la razón de fusión en la soldadura con
alambre tubular es el aumento de la corriente. El núcleo de un alambre tubular, no conduce o
solo conduce parcialmente la corriente eléctrica, por lo tanto, aumenta la densidad de corriente
en el recubrimiento metálico. El calentamiento de la extensión del alambre es, por consiguiente,
más fuerte y la razón de fusión es mayor.
Figura 12. Comparación de razón de fusión electrodos consumibles para proceso GMAW,
alambre macizo y alambre tubular.
La razón de fusión del alambre tubular se ve afectada también por la proporción de relleno. El
aumento en la proporción de relleno en realidad reduce la sección transversal portadora de
corriente y, en consecuencia, aumenta la razón de fusión. Con un alambre macizo y con uno
tubular, la velocidad de fusión depende de la polaridad. La razón de fusión en la soldadura con
25
un electrodo negativo es mayor que en la soldadura con un electrodo positivo porque la caída de
voltaje del cátodo es más fuerte que la del ánodo y el punto del cátodo es mucho más flexible.
Según (Allen & Widgery, 1956), la razón de fusión para alambre tubular, se puede describir
mediante el siguiente modelo matemático:
𝐼2 𝐿
𝑀 = 𝑘 + 𝛼𝑙 + 𝛽 𝑑2
(5)
Además, la razón de fusión está influenciada por la velocidad de alimentación del alambre [13].
Esta relación se muestra en la tabla 16, la cual muestra que a medida que aumenta la velocidad
de alimentación del alambre para un mismo diámetro aumenta la razón de fusión y para
diámetros diferentes esta es más alta para el mayor diámetro con una misma velocidad de
soldadura.
Tabla 13. Razón de fusión para alambres de acero al carbono y de baja aleación en proceso
GMAW [13]
Según [22], la eficiencia de deposición es la relación del peso del metal de soldadura depositado
en el peso del alambre consumido. Se puede determinar con precisión solamente al hacer un
proceso de soldadura de prueba cronometrada, y cuidadosamente dar un valor del peso del
26
metal de soldadura y el electrodo o alambre, antes y después de la aplicación de la soldadura.
La eficiencia puede entonces ser calculada de acuerdo a la siguiente ecuación.
𝑊𝑚
𝐸. 𝐷. = 𝑊𝑒
(6)
Dónde:
La eficiencia de deposición nos dice cuántas libras o kilos de metal de soldadura se puede
esperar de un peso dado del alambre de electrodo de soldadura [22]. A modo de ejemplo, 100
libras de un electrodo con núcleo de fundente con una eficiencia del 85%, se producen
aproximadamente 85 libras de metal de soldadura, mientras que 100 libras de electrodo revestido
con una eficiencia del 65%, se producen aproximadamente 65 libras de metal de soldadura,
menos el peso de la colilla, la cual se descarta en el proceso SMAW.
Autores como [9] y [19], brindan información sobre la eficiencia de deposición de los consumibles
para proceso GMAW, la cual estiman que está en un rango de 90 a 97 %, pero esta información
es muy general y no refleja la relación entre la eficiencia de deposición con el gas protector.
La eficiencia de deposición de los electrodos consumibles en proceso GMAW es muy alta, pero
varia con el gas protector y la corriente de soldadura usada [4]. La tabla 17 muestra la
eficiencia promedio cuando se usan gases protectores más comunes. La diferencia en la
eficiencia está dada por las pérdidas por la salpicadura, y es proporcional a la cantidad de
argón en la mezcla de gas. El CO2 produce más salpicadura en la soldadura y por consiguiente
una menor eficiencia de deposición.
Tabla 14. Eficiencia de deposición de los electrodos consumibles de acero al carbono y de baja
aleación en proceso GMAW [4]
Gas protector Rango de eficiencia Eficiencia promedio
100% CO2 88% - 95% 93%
75% Ar - 25% CO2 94% - 98% 96%
98% Ar - 2% O2 97% - 98.5% 98%
27
De acuerdo a lo desarrollado por ESAB se analiza que el uso de CO2 producirá las mayores
salpicaduras y la eficiencia promedio será de aproximadamente 93%. Usando una mezcla de
75% de argón y 25% de CO2 dará lugar a menos salpicaduras, y una eficiencia de deposición
aproximadamente del 96%. Una mezcla de 98% de argón y 2% de oxígeno producirá incluso
menos salpicaduras, y la eficiencia media será de aproximadamente 98%. La tabla 16 muestra
las eficiencias promedio que puede utilizarse en los cálculos si no se conoce la eficacia real.
La eficiencia del alambre consumible en proceso GMAW se ve afectado por la formación por el
nivel de salpicadura y la formación de humo y escorias [13]. Esta eficiencia del alambre es un
valor numérico que es asignado al modo particular de transferencia de metal:
Tabla 15. Eficiencia de deposición promedio para los distintos tipos de transferencia metálica
en proceso GMAW [24]
Tipo de transferencia Gas protector Eficiencia de deposición promedio
28
Cortocircuito 92%
Arco spray 75% Ar + 25% CO2 95%
Arco pulsado 98%
Esta eficiencia del alambre para proceso GMAW está relacionada con la cantidad de metal que
realmente se deposita sobre el cordón de soldadura. Si 100 lbs. (45 kg) de 0.035 "(0.9 mm) de
diámetro de alambre se compra para usar en un proyecto en particular, y este exige el uso de
GMAW-S, entonces la cantidad efectiva del electrodo que se esperará que termine en las
soldaduras será:
29
Capitulo II. Materiales y métodos
2.1.- Selección del material de aporte para el estudio
Como material de aporte para el estudio se seleccionó un alambre electrodo comercial,
clasificado por AWS A 5.18 como ER 70S-6, con nombre comercial ECA MIG S-6, el cual
presenta un recubrimiento de cobre. El criterio para su selección se basa en que este es uno de
los consumibles de mayor empleo en la soldadura GMAW de aceros al carbono y de baja
aleación.
Figura 13. Material de aporte seleccionado para el estudio (alambre ECA MIG S-6)
Para el estudio se seleccionaron dos diámetros de alambre, 0,8 y 1,2 mm, debido a que estos se
utilizan en un rango de espesores de 0,8 – 2 mm y de 2,4 – 6,4 mm respectivamente [14]. Estos
alambres vienen enrollados en bobinas para colocar directamente en al sistema de alimentación
[25]. Además, posee un ligero recubrimiento de cobre que mejora el contacto eléctrico, la
resistencia a la corrosión y disminuye el rozamiento con los distintos elementos del sistema de
alimentación y la pistola.
Se seleccionó como gas protector CO2 y mezcla de este con argón, debido a que estos son
altamente recomendados para la soldadura con alambres de acero al carbono según refleja [26],
lo cual se corresponde con el material de aporte para el estudio. Además, con estos gases se
pueden obtener los diferentes modos de transferencia metálica que se producen en el proceso
GMAW y estos tienen un marcado efecto sobre los parámetros de consumo de dicho proceso.
30
Figura 14. Mezclador de gases
31
2.3.- Determinación de los parámetros de consumo
Para las corridas experimentales y el cálculo de los parámetros de consumo de alambres para
proceso GMAW se realizan los depósitos sobre placas de 300 mm x 80 mm x 8 mm, de acero al
carbono de clasificación AISI 1020 el cual presenta las siguientes propiedades químicas. Este
acero posee una resistencia a la tracción de 420 MPa.
- Pie de rey (Mitutoyo) de 0,05 mm de precisión. (Error sistemático del instrumento: 0.10
mm)
- Balanza técnica digital (ACCULAB GS-2001) certificada y apta para el uso, con 1 g de
precisión. (Error sistemático del instrumento: 2 mm)
- Balanza gravimétrica certificada y apta para el uso, con 1 g de precisión. (Error
sistemático del instrumento: 2 mm)
- Regla milimetrada, de 1 mm de precisión. (Error sistemático del instrumento: 2 mm)
- Multímetros digitales UNI – T precisión 0.1 A aptos para el uso. (Error sistemático del
instrumento: 0,1 A dado por el fabricante)
32
a) b)
Figura 15. Imágenes de los instrumentos usados en la recolección de datos. a) Balanza técnica
digital ACCULAB GS-2001, b) Pie de rey (Mitutoyo)
2.4.- Instalación experimental usada para el análisis de los parámetros de consumo de los
alambres para proceso GMAW
La instalación experimental desarrollada para el estudio de los parámetros de consumo de
alambres para proceso GMAW (figura) cuenta con una fuente de poder de tipo inversor de marca
Selco Génesis 27000 MTE (figura), la cual tiene como característica que es una fuente sinérgica
y trabaja con corriente trifásica. La pistola de soldadura se fijó a un carro móvil para soldadura
por arco sumergido (SAW), el cual permite realizar la soldadura de forma automática con una
velocidad constante (figura), mediante una adaptación con una placa de baquelita (figura), la cual
garantiza el aislamiento de la pistola con el carro, evitando un choque eléctrico. La placa en la
cual se efectúa el depósito de soldadura (figura) está conectada al terminal de tierra de la fuente
de poder a través del sensor de corriente.
33
2.5.- Dimensiones y geometría de las probetas de ensayo.
*
Para dimensionar este tipo de cuerpo se utiliza el criterio espesor crítico (s ), que es la medida
a partir de la cual un aumento en esta variable no influye en los campos de temperaturas del
depósito. Este parámetro depende del régimen de soldadura, de las características del metal
base y de la temperatura inicial de este, que en este caso se toma 25 0C.
𝑞/𝑣 1 1
𝑆∗ = √ ( ) (8)
2γc 500−𝑇0 800−𝑇0
Donde:
34
Con estos datos se calcula el espesor crítico, obteniéndose un valor de 5 mm. Este será el
espesor mínimo a utilizar.
Las dimensiones de la probeta de estudio, en el plano xy, a partir del centro del depósito y
de los extremos del cordón son de 50 mm.
35
Conclusiones
1. La información de parámetros de consumo en el proceso GMAW es escaza, donde la
firma sueca ESAB es la referencia que más información brinda sobre el tema.
2. En la bibliógrafa consultada no se encuentra normas de clasificación y caracterización
económica, que reflejen información sobre los parámetros de consumo de alambres para
el proceso de GMAW, lo que implica que no exista homogeneidad en la clasificación de
los parámetros dada por diferentes autores.
3. Los parámetros de consumo de electrodos de alambre GMAW están influenciados por el
régimen de soldadura, principalmente por la corriente de soldadura, el diámetro del
electrodo y el tipo de gas protector empleado.
4. En el proceso GMAW los parámetros de consumo son elevados, donde la eficiencia de
deposición para este proceso es superior y pueden ser incluso dos veces mayor a los del
proceso SMAW, mientras que la razón de deposición para proceso GMAW es tres veces
mayor a la del proceso SMAW.
36
Bibliografía
37
19. Howard-B, C., Modern Welding Technology. Fourth Edition, ed. t. ed. 1998,
Columbus, Ohio: Upper Saddle River, NewJersey.
20. Oerlinkon, Catálogo General. 2011.
21. Suban, M. and J. Tusck, Dependence of melting rate in MIG/MAG welding on
the type of shielding gas used. Journal of Materials Processing Technology. Faculty of
Mechanical Engineering, University of Ljubljana, Askerceva 6, 1000 Ljubljana,
Slovenia, 2001. 119.
22. Mora Abril, J.C. and C. Vergara Gualteros, Implementación de una metodología
para la estimación de costos de soldadura y consumibles con el proceso GMAW
en las dos sucursales en Bogotá de compañía general de aceros, in Facultad de
Ingeniería. 2015, Universidad Libre: Bogotá D.C.
23. Rodríguez-Ospina, A.-J., Diseño metodológico para la estimación de costos de
producción de soldadura para el mantenimiento de líneas de transporte de
hidrocarburos., in Facultad de Ingeniería. 2012, Universidad Libre: Colombia.
24. CIGWELD, Deposition rate, electrode efficiency, and electrode weld metal
recovery. 2009: p. 557-561.
25. ECA, Catálogo de electrodos, c.y.a. ECA electrodos economia, Editor. 2006:
Guatemala.
26. American Welding Society (AWS), Specification for Carbon Steel Electrodes and
Rods for Gas Shielded Arc Welding. ANSI/AWS A5.18-93 An American National
Standard, ed. AWS. 1993, 550 N.W. LeJeune Road, P.O. Box 351040, Miami,
Florida 33135: AWS.
27. Díaz Cedré, E.M., Intensificación del proceso de soldadura con mezcla protectora
CO2 + O2 y electrodo fusible en aceros ASTM A - 36, in Facultad de Ingeniería
Mecánica. Centro de Investigación de Soldadura (CIS). 2007, Universidad Central
'' Marta Abreu'' de Las Villas: Santa Clara. p. 50-52.
28. Hernández García, A., Evaluación de depósitos de recargue de una pasada
obtenidos con electrodos tubulares CIS (0.25-0.1mm), in Centro de
Investigaciones de Soldadura (CIS). Facultad de Ingeniería Mecánica. 2007,
Universidad Central ''Marta Abreu'' de Las Villas: Santa Clara. p. 63.
38
Anexos
Anexo 1. Procedimientos de soldaduras tabuladas de acero al carbono y baja aleación mediante
el proceso GMAW
Tabla 18. Condiciones típicas para GMAW de acero al carbono y baja aleación en posición
plana (transferencia por corto circuito) (O’Brien, 2004)
Tabla 19. Condiciones típicas para GMAW de acero al carbono y baja aleación en posición
plana (transferencia spray) * (O’Brien, 2004)
Velocidad de Velocidad de
Espesor del Diámetro del
Tipo de Voltaje** alimentación del avance,
material electrode Amperaje (A)
soldadura (V) electrodo (mm/s)
(mm) (mm)
(mm/s)
3,2 A tope 0,89 190 26 148 8-11
6,4 A tope 1,1 320 29 169 7-9
9,5 A tope 1,1 300 29 154 5-7
9,5 A tope 1,6 300 26 87 4-6
12,7 A tope 1,6 320 26 82 7-9
19,1 Filete 1,6 360 27 99 4-6
* El gas protector está compuesto de 98% Argón y 2% oxígeno a 19-24 L/min. (40 a 50 ft3/h). La posición
de soldadura es plana para soldadura de ranura y horizontal para soldadura de filete.
** Corriente directa electrodo positivo
39
Tabla 20. Procedimientos para GMAW de aceros al carbono y de baja aleación, en soldaduras
a tope y de filetes mediante transferencia por corto circuito. Caso 3 (Sabo, 1994)
Tabla 21. Procedimientos para GMAW de aceros al carbono y de baja aleación, en soldaduras
a tope y de filetes mediante transferencia por corto circuito. Caso 4 (Sabo, 1994)
40
Corriente (amp) DC(+)
130 175 145 165 200
(approx.)
Voltaje 22 22 18-20 19-21 20-22
Velocidad de soldadura
7,2 (17) 8,5 (20) 7,6 (18) 6,35 (15) 5,5 (13)
(mm/s) (in./min)
Requerimiento del electrodo
0,043 0,041 0,039 0,053 0,079
(Ib/ft)
Tiempo total de la soldadura
0,012 0,010 0,011 0,013 0,015
(hr/ft of weld)
6,35-12,7 6,35-12,7 6,35-12,7 6,35-12,7 6,35-12,7
Longitud libre (mm) (in.)
(1/4-1/2) (1/4-1/2) (1/4-1/2) (1/4-1/2) (1/4-1/2)
Tabla 22. Procedimientos para GMAW de aceros al carbono y de baja aleación, en soldaduras
a tope mediante transferencia por corto circuito. Caso 5 (Sabo, 1994)
41
Tabla 23. Procedimientos para GMAW de aceros al carbono y de baja aleación, en soldaduras
a tope y de filetes mediante transferencia por corto circuito. Caso 6 (Sabo, 1994)
Posición de soldadura:
vertical descendente
Nivel de calidad de la
soldadura: comercial
Soldabilidad en aceros:
buena o regular
Tabla 24. Procedimientos para GMAW de aceros al carbono y de baja aleación, en soldaduras
a tope y de filetes mediante transferencia por corto circuito. Caso 7 (Sabo, 1994)
Posición de soldadura:
vertical descendente
Nivel de calidad de la
soldadura: comercial
Soldabilidad en aceros:
buena o regular
42
Voltaje 22 22 19 20 21
Velocidad de soldadura 8,5 (20) 8,5 (20) 8,5 (20) 7,2 (17) 7,2 (17)
(mm/s) (in./min)
Requerimiento del electrodo
0,036 0,041 0,035 0,049 0,063
(Ib/ft)
Tiempo total de la soldadura
0,010 0,010 0,010 0,012 0,012
(hr/ft of weld)
6,35-12,7 6,35-12,7 6,35-12,7 6,35-12,7 6,35-12,7
Longitud libre (mm) (in.)
(1/4-1/2) (1/4-1/2) (1/4-1/2) (1/4-1/2) (1/4-1/2)
Tabla 25. Procedimientos para GMAW de aceros al carbono y de baja aleación, en soldaduras
de filetes mediante transferencia por corto circuito. Caso 8 (Sabo, 1994)
Posición de soldadura:
vertical ascendente
Nivel de calidad de la
soldadura: comercial
Soldabilidad en aceros:
buena o regular
43
Tabla 26. Procedimientos para GMAW de aceros al carbono y de baja aleación, en soldaduras
de filetes mediante transferencia spray. Caso 13 (Sabo, 1994)
Posición de soldadura:
plana, horizontal
Nivel de calidad de la
soldadura: comercial
Soldabilidad en aceros:
buena o regular
Tabla 27. Procedimientos para GMAW de aceros al carbono y de baja aleación, en soldaduras
de filetes mediante transferencia spray. Caso 14 (Sabo, 1994)
44
Corriente (amp) DC(+)
320 350 300 335 350
(approx.)
Voltaje 26 25 28 28 25
Velocidad de soldadura (mm/s)
7,6 (18) 8 (19) 4,2 (10) 5,5 (13) 5 (12)
(in./min)
Requerimiento del electrodo
0,128 0,135 0,196 0,192 0,209
(Ib/ft)
Tiempo total de la soldadura
0,011 0,011 0,020 0,015 0,017
(hr/ft of weld)
19-25,4 19-25,4 19-25,4 19-25,4 19-25,4
Longitud libre (mm) (in.)
(3/4-1) (3/4-1) (3/4-1) (3/4-1) (3/4-1)
Tabla 28. Procedimientos para GMAW de aceros al carbono y de baja aleación, en soldaduras
de filetes mediante transferencia spray pulsada. Caso 16 (Sabo, 1994)
Espesor de la chapa (mm) (in.) 9,5 (3/8) 9,5 (3/8) 12,7 (1/2) 12,7 (1/2)
Número de pasadas 1 1
Clase EXXS-X EXXS-X EXXS-X EXXS-X
Electrodo
Diámetro (mm) (in.) 1,14 (0,045) 1,14 (0,045) 1,14 (0,045) 1,14 (0,045)
Velocidad de alimentación del 55-61,4 55-61,4
52,9 (125) 52,9 (125)
alambre (mm/s) (in./min) (130-145) (130-145)
Corriente (amp) DC(+) (approx,) 135 135 140-155 140-155
Voltaje 17-18 a 19-20 b 18,5-19,5 a 20-21 b
Velocidad de soldadura (mm/s) 1,7-2,1 1,7-2,1 1,7-2,1 1,7-2,1
(in./min) (4-5) (4-5) (4-5) (4-5)
Requerimiento del electrodo (Ib/ft) 0,150-0,120 0,150-0,120 0,195-0,136 0,195-0,136
Tiempo total de la soldadura (hr/ft
0,050-0,040 0,050-0,040 0,050-0,040 0,050-0,040
of weld)
12,7-19 12,7-19 12,7-19 12,7-19
Longitud libre (mm) (in.)
(1/2-3/4) (1/2-3/4) (1/2-3/4) (1/2-3/4)
45
Anexo 2. Procedimientos de soldaduras tabuladas de acero al carbono y baja aleación mediante
el proceso GMAW
[13]
46
Anexo 3. Registro de recolección de datos de parámetros de consumo y geometría del cordón
Punto experimental:
Clasificación AWS alambre: Diámetro (mm): Identificación Chapa:
Nombre comercial:
Voltaje de arco Ua (V)= Corriente de soldadura (A)=
Velocidad de alimentación Ve (mm/s)= Masa lineal ML (g/mm)=
Flujo de gas (l/min)= Réplica 1 Réplica 2 Réplica 3 Total
Longitud del electrodo, LW (mm)
Mediciones directas
Masa inicial de la plancha, Mip (g)
Masa final de la plancha, Mfp (g)
Velocidad de alimentación del alambre
(mm/s)
Tiempo de arco, Tbas (s)
Longitud del cordón (mm)
Parámetros geométricos
Total
Réplica 1 Réplica 2 Réplica 3
Ancho del cordón (mm)
Altura del refuerzo (mm)
Altura de penetración (mm)
Magnitudes derivadas
Masa fundida (g)
Masa depositada (g)
Razón de Fusión (g/s)
Razón de depósito (g/s)
Eficiencia (%)
Coeficiente de pérdidas (%)
Coeficiente de forma
47