Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
, junio de 2018
PENSAMIENTO
Mark Twain
I
DEDICATORIA
A mis padres Fidel y Mayra, a mi hermana Lorena, por su constante presencia, por brindarme su amor, apoyo,
comprensión y educación en mi formación como profesional.
A mis abuelos Jacinto y Nerys (Mima) por compartir lo poco en las buenas y en las malas, por su
disponibilidad y ayuda.
A mi tío Julio que siempre me ha dado apoyo.
A mi novia Talia, por su compañía, por sus palabras y confianza, por su amor y dedicación.
A mis tutores Dr. C. Juan A. Pozo Morejón, Dr. C. Tamara M. Ortiz Méndez y Ing. Lázaro A. Domínguez
Rodríguez por sus enseñanzas académicas y sus sabios consejos.
A mis compañeros y amigos presentes y pasados quienes sin esperar nada a cambio compartieron sus
conocimientos, alegrías y tristezas y a todas aquellas personas que durante estos años de estudio estuvieron
apoyándome y lograron que este sueño se hiciera realidad.
Gracias a todos.
II
AGRADECIMIENTOS
Agradezco en primer lugar a la Revolución por brindarme la oportunidad de estudiar y superarme. A mis
padres por darme el ejemplo, el apoyo y la paciencia en todo momento y en general a toda mi familia. A mis
tutores Dr. C. Juan A. Pozo Morejón, Dr. C. Tamara M. Ortiz Méndez y Ing. Lázaro A. Domínguez Rodríguez
y a los compañeros del CIS Alexis Delgado y Misael Rodríguez. A los compañeros Félix Enrique Gomara
Trista y Mayquel Márquez Ciscal por guiarme como joven revolucionario en estos años de estudio, así como
a los profesores de la Facultad de Ingeniería Mecánica y a todos los que me ayudaron en la realización de este
trabajo de diploma.
III
RESUMEN
En el presente trabajo se estudia la influencia del tipo de revestimiento de los electrodos para proceso SMAW
y la corriente de soldadura en los parámetros de consumo, comparando los resultados experimentales con los
brindados en la literatura. Fueron utilizados electrodos de alto empleo en la soldadura de aceros al carbono y
de baja aleación, clasificados por AWS A5.1 como E7018 y E6013, con diámetro 3,2 y 4 mm. A partir de lo
anterior se obtuvieron diferencias significativas en los parámetros de consumo, siendo menores los valores
obtenidos en este estudio. Se demostró además que el uso de los parámetros referidos por la bibliografía puede
causar resultados erróneos de los costos de soldadura, con diferencias de hasta 40 % por metro de costura. Se
estudió además el efecto de la corriente en la estabilidad de la transferencia metálica para los electrodos antes
mencionados, para lo cual se implementó una metodología desarrollada con ese fin, por autores de elevado
prestigio en esta temática, con lo cual se obtuvieron los índices que caracterizan la facilidad y regularidad de
la transferencia metálica. A partir de lo anterior se demostró la superioridad de los electrodos rutílicos respecto
a los electrodos básicos ensayados, en cuanto a este criterio de estabilidad de arco. Basado en los resultados
obtenidos mediante la experimentación y la conjugación de técnicas de evaluación del comportamiento
operacional de consumibles de soldadura, se obtuvieron resultados que aportan nuevos elementos para el
desarrollo de metodologías de caracterización operativa de electrodos revestidos. Esto se corrobora con
resultados de investigaciones similares reportadas en la literatura.
IV
ABSTRACT
In the present work the influence of the type of electrodes coating and the welding current on the consumption
parameters, in SMAW process, by comparing the experimental results with those provided in the literature,
are studied. Highly used electrodes in the welding of carbon and low alloy steels, classified by AWS A5.1 as
E7018 and E6013, with diameter 3.2 and 4 mm, were used. From the above, significant differences were
obtained in the consumption parameters, being lower the values obtained through experimentation. It was also
shown that the use of the parameters referred to by the bibliography can cause erroneous calculations of
welding costs, with differences of up to 40% per weld meter. The effect of the current on the metal transfer
stability for the aforementioned electrodes was also studied, for which a methodology, developed for this
purpose by highly prestigious authors in this area, was implemented, which were obtained the metrics that
characterizing the ease and regularity of metal transfer. From the above, the superiority of the rutile electrodes
in terms of this criterion of arc stability with respect to the basic electrodes tested was demonstrated. Based
on the results obtained through the experimentation and the conjugation of techniques for evaluating the
operational behavior of welding consumables, results were obtained that provide new elements for the
development of methodologies for operative characterization of coated electrodes. These results were
corroborated with similar investigations reported in the literature.
V
ÍNDICE:
Introducción..................................................................................................................................................... 1
Capítulo I. Estado del arte.............................................................................................................................. 4
1.1 Proceso de soldadura SMAW............................................................................................................... 4
1.1.1 Electrodos revestidos...................................................................................................................... 5
1.1.2 Tipos de revestimientos .................................................................................................................. 6
1.1.3 Tipo de corriente de soldadura ...................................................................................................11
1.1.4 Fuentes de energía para la soldadura SMAW ...........................................................................12
1.2 Parámetros de consumo de electrodos revestidos ............................................................................13
1.3 Características generales del arco de soldadura ..............................................................................17
1.3.1 El estudio del arco desde el punto de vista físico .......................................................................17
1.3.2 Voltaje y corriente de soldadura .................................................................................................18
1.4 Estabilidad eléctrica operativa para electrodos revestidos .............................................................20
1.4.1 Metodologías para la caracterización eléctrica operativa de electrodos revestidos ...............20
1.4.2 Procesamiento digital de las señales eléctricas ..........................................................................23
1.4.3 Detección de los parámetros ........................................................................................................24
1.4.4 Estaciones experimentales ...........................................................................................................25
Capítulo II. Materiales y métodos ...............................................................................................................28
2.1 Selección de los electrodos revestidos para el estudio ......................................................................28
2.2 Planificación de la experimentación ..................................................................................................29
2.3 Determinación de los parámetros de consumo .................................................................................30
2.4 Instalación experimental usada para el análisis de la estabilidad de arco .....................................32
2.4.1 Acondicionador de señales...........................................................................................................33
2.5. Planeación experimental usada para el análisis de la estabilidad de arco ....................................37
2.5.1 Identificación de la duración de los cortocircuitos ....................................................................38
Capítulo III. Resultados y análisis ...............................................................................................................39
3.1 Comportamiento de los parámetros de consumo de los electrodos revestidos estudiados bajo el
efecto de la corriente de soldadura ..........................................................................................................39
3.1.1. Comportamiento de los parámetros de consumo de los electrodos revestidos MAGIC E6013
y MAGIC E7018 de diámetro 3,2 mm .................................................................................................39
3.1.2. Comportamiento de los parámetros de consumo de los electrodos revestidos VILCHIS
E6013 y VILCHIS E7018 de diámetro 4 mm......................................................................................42
3.2. Comparación de los resultados obtenidos de parámetros de consumo de los electrodos
estudiados respecto a la información contenida en la bibliografía relacionada ..................................44
3.3. Efecto de variación de los parámetros de consumo en el cálculo de los costos de soldadura ......47
3.4. Análisis de la transferencia metálica ................................................................................................51
VI
3.4.1 Análisis de la facilidad de transferencia metálica .....................................................................51
Conclusiones ..................................................................................................................................................55
Recomendaciones ..........................................................................................................................................56
Bibliografía ....................................................................................................................................................57
Anexos ............................................................................................................................................................59
VII
Introducción
La soldadura manual por arco con electrodo revestido, clasificado como SMAW por la Sociedad Americana
de Soldadura (AWS), se mantiene entre los principales procesos empleados a nivel mundial, siendo
insustituible en diversas aplicaciones de las distintas ramas de la industria, tanto de los países desarrollados
como del tercer mundo [1]. Los consumibles para este proceso son los electrodos revestidos, los cuales se han
desarrollado en calidad y versatilidad a lo largo de los años.
Durante la década de 1890, la soldadura por arco se llevó a cabo con electrodos de metal desnudo [2]. Las
costuras soldadas eran porosas y con elevada fragilidad, debido a la contaminación del baño de soldadura.
Alrededor de 1920, la corporación “A.O. Smith” desarrolló un electrodo envuelto en una espiral de papel,
empapado en silicato de sodio y luego horneado. Este fue el primer electrodo de tipo celulósico, el cual
producía un escudo de gas efectivo en la zona del arco y mejoró la ductilidad del metal de soldadura. En 1924,
esta corporación comenzó a trabajar en un revestimiento extruido sobre el núcleo metálico del electrodo, lo
cual permitió la adición de otros ingredientes del revestimiento que mejoraron la calidad del metal de la
costura. Ya en 1927 estos electrodos eran producidos y comercializados. Desde esos años a la actualidad se
han realizado grandes avances en la calidad de electrodos revestidos y han sido desarrollados y producidos
diferentes tipos de ellos, enmarcados en varias clasificaciones. En los últimos años se continúan mejorando
las características operativas y metalúrgicas de los electrodos revestidos, a partir de estudios de optimización
de su diseño en cuanto a su composición y características dimensionales.
Dentro de las características operativas de los electrodos revestidos se encuentran los parámetros de consumo,
estos son indicadores del aprovechamiento y la productividad de estos consumibles, que describen sus
cualidades desde el punto de vista económico [3]. Los fabricantes sustentan la calidad de la producción de sus
electrodos en los parámetros de consumo, sin embargo, estas características están determinadas por la
composición del revestimiento de estos consumibles, lo cual varía de un fabricante a otro, para igual
clasificación normalizada de electrodos.
Durante la práctica industrial de la soldadura se hace necesario normalizar los tiempos de ejecución de la
misma, determinar parámetros del régimen de soldeo, establecer el consumo de materiales de aporte y
determinar sus costos. Con este fin son utilizados los parámetros de consumo, que se determinan
experimentalmente según la norma ISO 2401 (1972). Sin embargo, es escasa la información acerca de los
valores de estos parámetros para los diferentes tipos de electrodos revestidos. Sólo algunos autores [2] aportan
esta información, diferenciándolos para las diferentes clasificaciones de estos consumibles, dadas por la
norma AWS A 5.1, según el diámetro del electrodo y para algunos valores de corriente de soldadura. Existen
otras bibliografías que aportan datos de consumo de manera gráfica [4] pero regularmente es una información
muy general, en un rango limitado de corriente de soldadura, sin especificar los diámetros de electrodos. Por
otra parte, los catálogos de consumibles generalmente no brindan esta información.
1
La variación de estos parámetros con respecto a los valores dados en la literatura puede traer consigo
imprecisiones en los cálculos de los costos, la normación de los tiempos de soldadura y el consumo de
materiales, por lo cual resulta necesario estudiar la variabilidad de estos parámetros en consumibles fabricados
por diferentes productores, con vistas a establecer su efecto en los cálculos antes referidos.
Los materiales de mayor empleo para la fabricación de estructuras o piezas soldadas son los aceros al carbono
y baja aleación. Los consumibles para la soldadura SMAW de estos materiales se encuentran clasificados
según normas tales como AWS A5.1-91 y A5.5-96 [5], en las cuales se especifican los requerimientos de
resistencia, tipo de revestimiento, composición química del metal de aporte, requerimientos de calidad de la
costura, absorción de humedad, requisitos de empaquetamiento e identificación, rangos típicos de amperaje
en dependencia del diámetro, entre otras características que deben cumplir los electrodos que se fabriquen y
comercialicen bajo estas clasificaciones. Sin embargo, no se establece la composición química del
revestimiento, ya que esta se considera “Know how” de las firmas. Solo en algunos manuales de soldadura
[6] , se brindan amplios rangos de composición de los revestimientos. Los códigos de fabricación, por su
parte, establecen que siempre se debe respetar el rango de corriente que ofrece el fabricante para el tipo y
diámetro en cuestión (AWS D1.1-2015).
Los electrodos revestidos más comúnmente empleados en el país para la soldadura de aceros al carbono y baja
aleación son los clasificados por la norma AWS A5.1 como E7018 (revestimiento básico) y E6013
(revestimiento rutílico). Estos son importados de firmas tales como “Infra” (mexicana), “VILCHIS” (México),
“UTP” (alemana), “ESAB” (sueca), “CONARCO-ESAB” (argentina), “Kobelco” (japonesa), entre otras. En
los últimos años ha aumentado la importación de consumibles chinos como por ejemplo los de la firma
“MAGIC” y “ECA”. Esta diversidad de fabricantes implica variaciones en las composiciones de los
revestimientos, para iguales clasificaciones. Esto se hace evidente cuando se comparan los comportamientos
de estabilidad de arco, salpicaduras y desprendimiento de la escoria de electrodos de marcas diferentes e igual
clasificación AWS A5.1. Por otra parte, la corriente de soldadura tiene un efecto en los parámetros de consumo
que es tratado muy escasamente en la literatura relacionada. En ocasiones se muestran gráficos [4]
fundamentalmente para la razón de depósito (kg/h) donde se puede apreciar que las pendientes y tipos de
curvas varían para diferentes tipos de electrodos. Dado lo anterior debe esperarse que los parámetros de
consumo varíen respecto a los valores brindados por la literatura, para diferentes procedencias de fabricantes,
lo cual, como ya se ha planteado antes, afecta la precisión en los cálculos donde estos parámetros son
empleados.
Sobre el comportamiento de estos parámetros de consumo tiene una influencia determinante la estabilidad de
arco en los diferentes puntos de operación [7], debido a que el modo y los parámetros de la transferencia
metálica van a influenciar la producción de salpicaduras y las pérdidas por oxidación del metal de la gota,
2
Basado en lo anteriormente expuesto se hace evidente la importancia de un estudio que permita conocer el
efecto del tipo de revestimiento y la corriente de soldadura en el comportamiento operacional de los electrodos
de mayor empleo en la industria nacional destinados a la soldadura de aceros al carbono y de baja aleación.
Objetivo general:
Estudiar la influencia de la corriente de soldadura y el tipo de revestimiento del electrodo, utilizados en el
proceso SMAW, sobre el comportamiento operacional de consumibles para soldadura de aceros al carbono y
baja aleación.
Objetivos específicos:
Estudiar el marco teórico relacionado con las particularidades del proceso de soldadura SMAW, los
tipos de consumibles, las variables que determinan su comportamiento operacional y los métodos para
su evaluación.
Analizar el efecto de la corriente de soldadura y el tipo de revestimiento del electrodo sobre los
parámetros de consumo de electrodos revestidos para la soldadura de los aceros al carbono y de baja
aleación
Estudiar el efecto de la corriente de soldadura y el tipo de revestimiento del electrodo sobre la facilidad
de transferencia metálica en los electrodos revestidos, para la soldadura de estos aceros.
Tareas:
Revisión bibliográfica de la influencia de los parámetros del régimen y el tipo de revestimiento en el
comportamiento operacional de los electrodos revestidos.
Revisión de las normas establecidas para la determinación de los parámetros de consumo de
electrodos revestidos y establecimiento una técnica operatoria basada en lo anterior.
Determinación de los parámetros de consumo para los electrodos revestidos variando el tipo de
revestimiento y la corriente de soldadura dentro del rango establecido por los fabricantes.
Determinación del efecto económico del empleo de parámetros de consumo reales de los electrodos
revestidos en el cálculo de los costos de soldadura.
Diseño, construcción y puesta a punto de un dispositivo de acondicionamiento de señal para el uso de
una tarjeta de adquisición de datos de corriente y voltaje de soldadura, así como códigos en MatLab
para el procesamiento de los datos.
Adquisición y análisis de datos para el cálculo de los índices que caracterizan la estabilidad de arco,
considerando su influencia en los parámetros de consumo.
3
Capítulo I. Estado del arte
4
Capítulo I. Estado del arte
4
El proceso SMAW se utiliza por su versatilidad en una amplia gama de aplicaciones, tanto en taller como en
obra de campo. En cuanto a los materiales base, este proceso se aplica en la soldadura de espesores entre 3 y
38 mm, particularmente para costuras cortas de producción o en trabajos de mantenimiento y reparación. Los
sectores de mayor aplicación son la construcción naval, de máquinas, estructuras, tanques y esferas de
almacenamiento, puentes, recipientes a presión, refinerías de petróleo y calderas [8]. El proceso es aplicable
a aceros al carbono, aceros de baja aleación, aceros altamente aleados (inoxidables), fundiciones y metales no
ferrosos como las aleaciones de aluminio, cobre y níquel.
El proceso SMAW presenta ventajas tales como la sencillez de los equipos de soldeo, los cuales son
relativamente baratos y portátiles. Por otra parte, el metal de aportación y los medios para su protección del
metal de la costura proceden del propio electrodo revestido [11], por lo que no se necesita protección adicional
mediante gases auxiliares o fundentes granulares. Es menos sensible al viento y a las corrientes de aire que
los procesos por arco con protección gaseosa. Se puede emplear en cualquier posición, en locales abiertos o
cerrados, incluso con restricciones de espacio.
Dentro de las limitaciones del proceso está que este es lento, debido a la baja tasa de deposición, además de
la necesidad de operaciones tales como la eliminación de la escoria y las salpicaduras, la renovación del
consumible en el portaelectrodo y la eliminación de la colilla. Por estas razones ha sido desplazado por otros
procesos en aplicaciones donde fundamentalmente el volumen de producción o la longitud de la costura es
elevada [4]. Este proceso requiere de alta habilidad por parte del soldador. No es aplicable a metales con bajo
punto de fusión, tales como el plomo, estaño, zinc y sus aleaciones, debido al intenso calor del arco. Tampoco
es aplicable a metales de alta sensibilidad a la oxidación como el Ti, Zr, Ta y Nb, ya que la protección que
proporciona es insuficiente para evitar la contaminación por oxígeno de la costura en estos materiales. No es
aplicable a espesores inferiores a 2 mm. El proceso no resulta productivo para espesores mayores de 38 mm,
para lo cual se aplican preferiblemente procesos semiautomáticos y automáticos.
6
Adicionar elementos de aleación para mejorar las características químicas y mecánicas del metal
aportado.
Garantizar una alta velocidad de depósito. En ocasiones los revestimientos contienen polvo de hierro
para aumentar el rendimiento del depósito (ejemplo el electrodo E-7018).
Producir escasas salpicaduras.
Controlar la penetración del arco en el metal base.
Controlar el sobrecalentamiento del electrodo durante su empleo.
Poseer una tendencia reducida a absorber humedad durante el almacenaje.
Proporcionar un bajo nivel de gases y humos nocivos durante el soldeo.
Garantizar la posibilidad de transporte y almacenaje sin deteriorarse.
Dentro de las funciones y características anteriores existen algunas que son incompatibles, por lo que el
fabricante siempre busca un balance o compromiso entre ellas, a un mínimo costo.
Basado en lo anterior se puede afirmar que el tipo de revestimiento determinará las características de
operación de cada electrodo. En el anexo 1 se muestra la comparación en cuanto a corriente y polaridad,
posición a soldar, composición química del metal depositado, propiedades mecánicas y amperajes
recomendados de los electrodos revestidos atendiendo al tipo de revestimiento.
En dependencia de la composición del revestimiento los electrodos revestidos se dividen en básicos, rutílicos,
celulósicos o ácidos. A continuación, se realiza una descripción de las características fundamentales de estos
consumibles.
Electrodos ácidos:
Estos electrodos contienen una adecuada proporción de productos desoxidantes en forma de ferroaleaciones
FeSi y FeMn [4]. Sin embargo, el contenido de silicio en el cordón se mantiene bajo, por lo que el metal
depositado siempre contiene una cantidad de oxígeno y, en consecuencia, la resiliencia de la unión es
solamente mediana. Sólo son utilizables con aceros de buena soldabilidad o de lo contrario puede producirse
fisuración en caliente.
La escoria de los electrodos ácidos es abundante, de color negro y adquiere al solidificar una estructura
esponjosa, que tiende a hacerse más compacta y vítrea a medida que disminuye la acidez. Esta se separa con
bastante facilidad. Estos electrodos confieren al metal depositado un contenido de impurezas e hidrógeno
relativamente elevado. En la actualidad este tipo de consumible tiene muy escaso empleo.
Electrodos celulósicos:
Se caracterizan por contener celulosa en la mayor proporción, la cual es un compuesto químico que genera
abundantes gases durante su combustión, por lo que no es recomendable su empleo en recintos cerrados. La
escoria que forma este electrodo es relativamente escasa [4]. Los revestimientos celulósicos introducen en la
costura cierta cantidad de hidrógeno, por lo que no son aplicables en aceros que necesitan una ductilidad
7
elevada. Producen abundantes salpicaduras. Contienen rutilo (dióxido de titanio) que actúa estabilizando el
arco y luego va a parar a la escoria. Como aglutinantes y estabilizadores del arco se usan los silicatos de sodio
y potasio; los revestimientos que se aglutinan con el primero sólo trabajan con corriente directa (CD) tales
como el electrodo E 6010, mientras que los que emplean silicato de potasio se emplean con corriente alterna
(CA) y directa, como es el caso del electrodo E 6011. Estos electrodos nunca deben secarse en hornos.
Otro aspecto a destacar es que los electrodos celulósicos se caracterizan por su gran penetración, por lo cual
se emplean fundamentalmente en cordones de raíz de tuberías y otras aplicaciones semejantes donde se
requiera gran penetración. Dentro del volumen total de empleo de electrodos revestidos, estos se utilizan en
pequeña magnitud.
Electrodos rutílicos:
Contienen rutilo en mayor proporción, así como determinado contenido de celulosa como formador de su
atmósfera protectora. Producen una escoria bastante gruesa y viscosa, su fluidez se controla con minerales
silíceos [10]. Los aglutinantes son los silicatos de sodio y potasio. Como ejemplos se pueden citar los
electrodos E6013 y E 7024. Garantizan una máxima estabilidad, fácil cebado y manejo del arco. El nivel de
impurezas que introducen en el metal depositado es intermedio entre los electrodos ácidos y básicos. El nivel
de hidrógeno que introducen puede llegar a afectar la tenacidad de la costura.
Estos electrodos son poco sensibles a la humedad y producen escasas salpicaduras. Son idóneos para todo
tipo de trabajo de soldadura, siempre que no se requiera una elevada tenacidad. Constituyen una gama de
consumibles muy apreciada, con el volumen de empleo más elevado dentro de los electrodos revestidos. Su
campo de aplicación son las estructuras metálicas, carpintería metálica y construcción naval. Algunos tipos
contienen gran cantidad de polvo de hierro, lo que provoca el aumento de su rendimiento, haciendo el proceso
más económico.
8
baja aleación y aceros con problemas en su soldabilidad. Presentan un amplio uso en estructuras metálicas,
recipientes a presión, construcción naval y construcción de maquinaria.
En el anexo 2 se muestran los componentes del revestimiento y sus funciones en electrodos para la soldadura
SMAW de aceros al carbono y baja aleación [10].
Los electrodos revestidos también pueden clasificarse atendiendo aspectos relacionados con su operatividad,
tales como la velocidad solidificación de la escoria o la tasa de deposición. Los electrodos diseñados para
derretirse rápidamente son llamados electrodos “de rápido llenado” (fast-fill en inglés) y los diseñados para
solidificar rápidamente son llamados electrodos “de rápido enfriamiento” (fast freeze) [14]. Algunas uniones
y posiciones de soldadura requieren un compromiso entre las características del “rápido llenado” y el “rápido
enfriamiento” que son los llamados electrodos “rápido llenado y enfriamiento” (fill-freeze). A continuación
se describen estos tipos de consumibles.
11
Tabla 1.1. Comparación entre soldadura con corriente alterna y corriente continua [4]
Parámetros Corriente Directa Corriente Alterna
Cebado del arco Más fácil. Más difícil, en especial con electrodos de
pequeño diámetro.
Estabilidad del arco La corriente directa siempre garantiza un arco más Arco menos estable, excepto cuando se
estable y una más uniforme transferencia de metal a emplean electrodos de gran razón de depósito
través del arco que la corriente alterna. Esto se debe y elevados amperajes.
a que la polaridad en corriente directa no cambia
constantemente como con la corriente alterna.
Tipo de electrodo. Se puede emplear con cualquier tipo de electrodo. Posee la desventaja de que no se puede
La mayoría de los electrodos recubiertos CA – CD emplear con cualquier tipo de electrodo, solo
trabajan mejor con corriente directa que con con aquellos que poseen elementos
corriente alterna. estabilizadores del arco en su revestimiento.
Soldeo con bajas Más apropiada. Menos apropiada.
intensidades y
pequeños diámetros
de electrodo.
Posiciones de Preferida para la soldadura en posiciones fuera de la Con electrodos adecuados se puede realizar la
soldadura. plana, con bajas intensidades. soldadura en cualquier posición. Los
electrodos de alta velocidad de depósito son
designados para operar en posición plana, a
los mayores amperajes y con corriente alterna,
por lo que las mayores velocidades de
soldadura para este proceso se obtienen de
esta manera.
Espesor de la pieza. La corriente directa produce una uniforme Menos recomendable para espesores
dimensión del cordón aun en los menores valores de delgados. Se prefiere para espesores gruesos
intensidades de corriente. Por esta razón es (y posición plana), ya que con los electrodos
particularmente recomendable para la soldadura de de alta razón de depósito y elevados
secciones delgadas. amperajes se logra la mayor productividad.
Sold. con arco corto, Preferida No preferida, excepto con electrodos de alto
importante sobre rendimiento.
todo con los
electrodos básicos.
Soplo magnético Puede ser un problema cuando se sueldan metales No se presenta este problema.
magnéticos con C.D. y altas intensidades.
Polaridad Posibilidad de elección en función del caso No hay polaridades.
particular. La mayoría de los electrodos recubiertos
operan mejor con la polaridad invertida (CDEP),
aunque algunos son apropiados para trabajar con la
polaridad normal (CDEN). La polaridad invertida
produce una mayor penetración, mientras que la
polaridad normal produce las mayores razones de
depósito. La CDEN se recomienda para la sold. de
chapas delgadas, para la sold. de uniones con
excesivas holguras y para el relleno superficial. Ver
especificaciones AWS de electrodos.
Salpicaduras Generalmente posee menor tendencia. Mayor tendencia.
Soldeo a gran dist. de No preferida, por la caída de voltaje y la sobrecarga Se prefiere este tipo de corriente, ya que la
la fuente. de la fuente. caída de voltaje es menor.
.
Figura 1.3. Curva Tensión vs Intensidad de la fuente y el arco [15]
En la figura 1.3 se han superpuesto la característica de la fuente y del arco eléctrico, observándose como la
variación de la longitud de arco y por tanto de su característica no provoca grandes variaciones en la corriente
de soldeo.
13
incluye en los parámetros establecidos por la norma sí aparece en algunos manuales de soldadura [4], cual
describe la productividad (kg/h) del electrodo, para determinadas condiciones del régimen de soldadura. Sin
embargo esta información es incompleta, ya que no se especifica los diámetros de los electrodos.
Una de las principales problemáticas relacionadas con los parámetros de consumo es que la información
bibliográfica acerca de los mismos es muy escasa, puesto que los fabricantes generalmente no la incluyen en
los catálogos de los electrodos, ni en ningún documento relacionado.
Se refiere en la literatura [6] que la velocidad de fusión está directamente relacionada con la corriente de
soldadura. La densidad de corriente en el electrodo aumenta con la corriente, lo que incrementará la velocidad
de fusión, y por tanto la razón de depósito. También se especifica que el revestimiento del electrodo afecta la
velocidad de deposición. Los revestimientos que contienen polvo de hierro están diseñados para brindar
mayores tasas de deposición y, por lo tanto, mayor productividad, como puede verse en la figura 1.4, donde
se muestra la razón de depósito respecto a la corriente de soldadura para varios electrodos, en un ciclo de
trabajo del 100 % (la razón de depósito real será considerablemente menor, ya que esta es una función del
ciclo de trabajo, que se ve afectado por el tiempo empleado en cambiar los electrodos, limpiar escoria de la
soldadura, etc.)
Figura 1.4. Razón de depósito (kg/h) en función de la corriente de soldadura para distintos electrodos de
acero al carbono [6]
Según [17],la razón de depósito del electrodo influye sustancialmente en el costo total de la soldadura, para
una aplicación dada. Este parámetro aumenta con la corriente de soldadura. Como se puede ver en la figura1.5,
un electrodo E7024 de 4 mm de diámetro posee una razón de depósito que duplica la del electrodo E6010 de
igual diámetro. Es evidente que el uso de electrodos de mayor razón de depósito o productividad contribuye
a la economía del proceso dado el ahorro en mano de obra y gastos generales.
14
Figura 1.5. Razón de depósito vs amperes para distintos electrodos de diámetro 4 mm [17]
En estas gráficas se muestra como deficiencia que existen limitaciones en cuanto a los rangos de corriente
tratados, y por otra parte, no se consideran los diferentes diámetros de los electrodos.
También se expone en [17] que la eficiencia de deposición del electrodo revestido (dado por el peso del metal
de soldadura depositado en relación con el peso del electrodo consumido, expresada en %) tiene un efecto en
los costos de soldadura.
Figura 1.6. Eficiencia de deposición para distintos electrodos y % de perdidas según largo de la colilla [17]
Si un electrodo es 65 % eficiente, significa que, por cada 100 kg de electrodos consumidos, se producirán 65
kg de metal de soldadura. La pérdida por colilla variará con el operador, la aplicación o la práctica del taller.
La figura 1.6 ilustra cómo el tamaño de la colilla afecta la eficiencia. Un electrodo 6010 tiene una eficiencia
media real del 71,5 % antes de considerar la pérdida por colilla. Una colilla de 50 mm da como resultado que
15
la eficiencia caiga al 63,8 %. Si se desechan colillas de 150 mm, 100 kg de electrodos producirán solo 42,6
kg de metal de soldadura.
Según la ESAB [18] los electrodos E6013 y E7018 son los de mayor uso en las industrias por lo que se
describen alguna de sus parámetros de consumo más representativos.
Del análisis de estas tablas puede apreciarse que la eficiencia de deposición siempre disminuye con el aumento
de la corriente para los electrodos básicos. En el caso de los electrodos rutílicos, el comportamiento de la
eficiencia reportado (tabla 1.3) no es similar para todos los diámetros tabulados, ya que en dos casos presenta
la misma tendencia decreciente que los básicos, y en tres casos esto no se cumple. También resulta llamativo
que en algunos casos la eficiencia reportada para el electrodo rutílico es superior al de los electrodos básicos
para igual diámetro y corriente.
Respecto a la razón de depósito se puede apreciar en las tablas 1.2 y 1.3 que este parámetro siempre va a
aumentar con la corriente para los electrodos básicos y rutílicos, lo que se justifica debido a que con el aumento
de este parámetro aumenta la potencia térmica del arco y el calentamiento del electrodo (por efecto Joule), lo
que provoca una mayor velocidad de fusión del mismo, y por tanto es mayor la tasa de metal depositado.
16
Tabla 1.3. Datos de deposición de electrodos revestidos E7018, E 8018, E9018, E10018, 11018, E12018 [18]
17
Para el estudio del arco desde el punto de vista físico, este se divide en tres regiones:
Zona anódica o contigua al ánodo
Zona catódica o contigua al cátodo
Espacio existente entre estas dos zonas llamado columna del arco.
Sobre la superficie del ánodo y el cátodo se forman las manchas anódicas y catódicas [21]; la presencia de
esta resulta una condición indispensable para que exista la descarga del arco.
Con el uso de valores medio de corriente, en procesos de soldadura por arco (de 200-300 A), el diámetro de
la mancha anódica es de 1,5 a 2 veces mayor que el diámetro de la mancha catódica [22]. La columna del arco
está formada por una materia nombrada plasma que es una mezcla de gases incandescentes altamente
ionizados. Eléctricamente la columna del arco es neutra, pues la suma de partículas positivas y negativas son
iguales. La zona de mayor temperatura está situada aproximadamente en la parte central de la columna del
arco y alcanza valores entre 5500 y 7800 ºC, su valor depende de la densidad de corriente el arco, de la
conductividad térmica y de las propiedades conectivas de la atmósfera del arco y medios circundante.
El cambio de uno estos factores provoca variaciones en el diámetro de la columna del arco y en el gradiente
de tensión a lo largo de este [21]. Un aumento de la intensidad de la corriente del arco tiende a aumentar el
diámetro de la columna y, dentro de ciertos límites, su temperatura. Las propiedades eléctricas de la columna
quedan determinadas por la atmósfera existente en la misma, así como la circundante, y depende, en gran
medida, de los gases empleados.
Los modos de transferencia metálica reportados durante la soldadura SMAW, han sido identificados como
explosivo, cortocircuitos, globular y spray verificar que estas referencias sean de proceso SMAW [23] [24],
presentando diferentes corrientes de transición en dependencia de las propiedades físico-químicas del
consumible, el tipo de polaridad y corriente de soldadura, así como las condiciones de operatividad. Las
metodologías reportadas para la evaluación de estabilidad en la transferencia metálica, asumen que el modo
de transferencia fundamental es el de cortocircuitos, despreciando los cortocircuitos de duraciones menores
de 2 ms [25] [22]. La proporción de metal aportado por cada uno de los modos y su efecto en las señales de
voltaje y corriente de soldadura, es poco tratada en la literatura, planteándose al respecto la necesidad de
desarrollar de nuevos métodos de determinación de la estabilidad eléctrica general. En el análisis de la
literatura no se detalla el procedimiento de determinación de los parámetros característicos de la transferencia
metálica a cortocircuitos y de la transferencia de carga eléctrica durante el reencendido del arco [25]. Se asume
en algunos casos, que los parámetros tienen una distribución empírica modelable mediante una distribución
normal. En otros casos se omite la descripción de la metodología para el procesamiento estadístico de cada
parámetro y se emplea una medida de dispersión inadecuada [22].
Figura 1.7. Oscilogramas de voltaje (Vs) y corriente alterna de soldadura (Is) SMAW [19]
19
Figura 1.8. Registros de corriente directa de soldadura (Is) y voltaje (V) para SMAW [29]
A partir de las señales digitales de voltaje y corriente de soldadura es posible calcular la potencia de soldadura,
la frecuencia de los cortocircuitos y el tiempo entre los mismos y el calor de entrada al proceso en cada instante
de muestreo, así como la conductividad del arco [30].
20
colocados en el transformador de soldadura y los electrodos. Este sistema se ha propuesto para la detección
de fallas en tiempo real con alta sensibilidad. Evalúa la estabilidad mediante el empleo de parámetros
estadísticos de la operatividad de los electrodos como son los coeficientes de variación de voltaje y corriente
de soldadura 𝐾𝑣𝑈, 𝐾𝑣𝐼 definidos por [32] .
𝑉 𝜎
𝐾𝑣𝑈 = 𝑈ś𝑟 × 100% ……………………………………………………….. [1.1]
𝜎𝐼
𝐾𝑣𝐼 = 𝐼ś𝑟
× 100% …………………………………………………………. [1.2]
Un valor alto de 𝐾𝑣 indica que la estabilidad empeora. Otros parámetros que se sugieren calcular mediante el
empleo de algoritmos estadísticos son el índice de Carrer definido por 𝜂 la cual se define por:
𝐼𝑚𝑖𝑛
𝜂= 𝐼ś𝑟
…………………………………………………………………. [1.3]
Donde: tsc es el tiempo medio de duración de un cortocircuito (ms) y 𝑇 es el periodo medio de ocurrencia del
cortocircuito (ms).
La uniformidad en la transferencia de metal en regímenes CA y CD, se evalúa por los índices 𝑅𝑐𝑐 y 𝑅𝑠𝑐 los
cuales constituyen el inverso del coeficiente de variación del parámetro que ellas citan, es de decir:
𝑇
𝑅𝐶𝐶 = 𝜎 ………………………………………………………………... [1.6]
𝑇
𝑡
𝑅𝑆𝐶 = 𝜎 …………………………………………………….. ….……. [1.7]
𝑡𝑠𝑐
Donde: 𝜎𝑇 es la desviación estándar de los valores de 𝑇 y 𝜎𝑡𝑠𝑐 es la desviación estándar de los valores de tsc
Para valorar la facilidad y uniformidad del transporte de carga eléctrica a través del arco, se emplea la potencia
de reencendido del arco en el caso de la soldadura CD y la conductividad promedio durante el pico de
reencendido, para el caso de la soldadura CA.
Ponomarev detalla [38] nuevos parámetros y metodologías de valoración de estabilidad, mediante el
procesamiento del voltaje de arco y la corriente de soldadura. La estabilidad de carga está determinada por el
carácter de los cambios de los parámetros eléctricos durante el reencendido del arco y en los casos que se
𝑎
utilice CA el reencendido del arco es seguro si se suministra un voltaje de circuito abierto 𝑉𝑎𝑐 cuya amplitud
sea igual o mayor que el voltaje máximo de reencendido.
Además del modo de transferencia metálica en cortocircuitos, en la soldadura con electrodos ocurren también
explosiones y cortos instantáneos derivados de la transferencia globular y otras formas de vuelo, sin embargo,
en la metodología propuesta por Farias [37] se considera la estabilidad de la transferencia de carga solo durante
el tiempo de reencendio del arco. Por otro lado, Ponomarev [38] relaciona la estabilidad al valor de voltaje
máximo durante el pico de reencendido
22
Debido a que no todo el metal es transferido en modo cortocircuito, dichas metodologías constituyen buenas
aproximaciones, pero no deben considerarse totalmente acabadas.
Figura 1.9. Disposición de equipamiento para digitalizar las señales eléctricas y acústicas de soldadura
El sensor constituye la parte fundamental del diseño del canal de medición porque permite la conversión entre
energías, informa del entorno y la medida que brindan es cuantificable. El acondicionador permite generar, a
partir de lo obtenido por los sensores, una señal que sea aceptable por las tarjetas de adquisición de datos. Las
tarjetas de adquisición de datos suelen admitir niveles de tensión especificados en su hoja de datos, que brinda
el fabricante: -10V a 10V, 0 a 10V, -5V a 5V, etc. Dentro de sus funciones principales destacan la de filtrado,
linealización y transformación. Las características principales a tener en cuenta a la hora de seleccionar
cualquier tarjeta de adquisición son: número de canales de entrada analógicos, frecuencia de muestreo,
resolución en cuanto a número de bits, rango de medida, capacidad de temporización y forma de comunicarse
con el computador.
Las señales de voltaje y corriente del arco eléctrico con electrodos revestidos pueden ser muestreadas
adecuadamente para obtener su conversión de continua en el mundo analógico a discreta en el digital con una
frecuencia de 5 kHz, cumpliendo de esta manera con el Teorema de Nyquist. Durante estudios experimentales
previos, estas señales se exploran mediante una fusión entre los toolboxes, (Adquisición de Datos mediante
23
tarjeta acoplada a PC) y Digital Signal Processing de Matlab (Procesamiento Digital de Señales). Los
oscilogramas de estas señales se analizan, en toda su extensión, de manera automática o manual según el
usuario desee, detectándose los parámetros o métricas previamente seleccionadas para evaluar el desempeño
del proceso, entre los que se puede citar el espectro de frecuencia de las señales mediante la aplicación de
Transformada de Fourier, valores máximos y mínimos de voltaje de soldadura y corriente promedio.
En el esquema de la figura 1.10 se representa un sistema formado, en parte, por una fuente de potencia
inversora de 350 A (9), con 65 V de voltaje a circuito abierto, y una tarjeta (3), que controla la velocidad del
motor que alimenta el electrodo regulando la longitud del arco. El voltaje de alimentación del motor de
corriente directa por pasos (1) regula la velocidad de alimentación del electrodo (4); mientras la velocidad de
soldadura ha sido predefinida y mantenida constante (10), el carro de soldadura (11) pasa transportando la
placa a soldar (2) por debajo del electrodo (4).
Los componentes fundamentales del sistema de adquisición de datos son: el sensor de efecto Hall de 300 A
(5), un circuito de acondicionamiento de señal compuesto por un convertidor A/D (6), una microcomputadora
(7) y una impresora (8). Este sistema de adquisición de datos permite lecturas de corriente y voltaje a
frecuencias programables de 10 Hz a 100 kHz con conversión a 12 bits por canal.
25
Figura 1.11. Estación experimental propuesta por Wen Hou Chu y Pi-Cheng Tung [40]
En la figura 1.11, el alimentador automático utiliza dos servomotores A y B, de corriente alterna, el servomotor
B proporciona el movimiento en la dirección de la soldadura, mientras que el A permite la alimentación del
electrodo hacia la pieza de trabajo.
La velocidad de alimentación del alambre es monitoreada mediante un encoder cuya salida es digitalizada
mediante una tarjeta de adquisición de datos A/D PCL – 818H acoplada con una computadora 586. La misma
tarjeta digitaliza la señal proveniente del sensor de corriente (Efecto Hall). Una tarjeta D/A PCL-726, acoplada
a la misma computadora controla la velocidad de alimentación del electrodo. En la computadora se establece
el control automático para mantener los parámetros de soldadura en los rangos requeridos.
También se han reportado el empleo de dispositivos de alimentación por gravedad para la soldadura con
electrodos de carbón y para la soldadura con electrodos revestidos en aplicaciones de la industria naval, así
como para el estudio de propiedades de los consumibles en la soldadura subacuática mojada. El empleo del
dispositivo de autoalimentación garantiza que la velocidad de alimentación del electrodo coincida con la
velocidad de fusión del mismo, tal y como se muestra en la siguiente figura 1.12, presentado por García en
[19].
26
Figura 1.12. Sistema de alimentación por gravedad [19]
El dispositivo diseñado para la alimentación del electrodo consta de una base metálica (3), que sostiene un
soporte vertical (2) por el que se desliza por gravedad la corredera (6) solidaria al brazo (9), que soporta la
tenaza (8), sosteniendo al electrodo (5) por el extremo opuesto al cordón de soldadura (11) y, a la vez,
suministrando el contacto eléctrico con el conductor (10) proveniente de la fuente de soldadura, mediante una
unión roscada desarmable (7). La varilla (1) limita el movimiento radial del electrodo restringiendo las
oscilaciones en la trayectoria del cordón (11).
Al iniciarse el arco de soldadura el consumo del electrodo hace que la corredera (6) baje gravitacionalmente,
mientras la punta del electrodo se consume por el intenso calor del arco, produciéndose el efecto de
autoalimentación.
27
Capítulo II. Materiales y métodos
5
Capítulo II. Materiales y métodos
a) b)
Figura 2.1. Imagen de los electrodos seleccionados para el estudio, a) revestimiento rutílico, b) revestimiento
básico
28
En cuanto al secado de los electrodos, esto se realizó según recomendación de los catálogos de fabricantes
[41] [42] [43] para minimizar el efecto de la absorción de humedad por el revestimiento. Los electrodos
VILCHIS E7018 y MAGIC E7018 (básicos) empleados en la experimentación fueron sometidos a un proceso
de secado al horno a una temperatura entre 300 y 350 oC durante 2 h. Los electrodos VILCHIS E6013 y
MAGIC E6013 (rutílicos) se secaron a temperaturas entre 120 y 150 oC durante 1 h. Estos fueron mantenidos
secos durante la realización de los depósitos, empleando un termo aislante conectado a la fuente de corriente.
Los rangos de corriente de soldadura se seleccionaron a partir de la recomendación del fabricante expuesto en
los catálogos de consumibles. Se dividieron estos rangos recomendados para obtener 5 puntos experimentales
(tabla 2.1), los cuales fueron ajustados en la fuente de soldadura mediante el empleo de un multímetro digital
de la marca UNI – T modelo UT 232 con precisión de 0.1 A, con el que se obtuvieron además los valores de
RMS y valores medios de corriente de soldadura, con el objetivo de obtener el factor de forma (F), según lo
que establece la norma ISO TC 44: ISO 2401-72 [16].
Para las mediciones del factor de forma (F) de la corriente alterna, se toman las mediciones de RMS y los
valores medios de corriente, en condición de cortocircuito. La relación entre estos parámetros es dicho factor
(expresión 2.1). Para esto se hace un cortocircuito instantáneo, es decir, se cierra el circuito y se realizan las
lecturas correspondientes. La fuente a ser utilizada para la realización de los depósitos necesarios para la
determinación de los parámetros de consumo debe cumplir: 1,11 ‹ F ‹ 1,2.
Is (RMS)
𝐹= ………………………………………………………………………………… (2.1)
Is (media)
29
Donde Is (RMS) es el valor RMS de la corriente y la Is (media) es el promedio de los valores de corriente
máximo alcanzados (modulares).
Los resultados de las mediciones del factor de forma se muestran en la tabla 2.2, para los diferentes puntos de
prueba.
Tabla 2.2. Mediciones del factor F en la fuente de soldadura
Coriente Is ( RMS) (A) Corriente Is ( Valor medio) (A) Factor de Forma (F) (A)
135,1 113,52 1,19
150,1 126,5 1,19
176,3 147,9 1,19
30
Tabla 2.3. Propiedades químicas AISI 1020 [44]
Elemento químico Contenido (% de masa)
Carbono 0.17 - 0.23
Hierro 99.08 - 99.53
Manganeso 0.30 - 0.60
Fósforo ≤ 0.040
Azufre ≤ 0.050
La temperatura inicial del metal base para realizar el depósito debe ser menor a 100 oC, para lo cual fue
necesario enfriar la plancha en agua, aplicando luego un adecuado secado de la misma, para la posterior
manipulación y pesaje. El tiempo de arco fue medido con un cronómetro con precisión mínima de 0.1 s.
En el anexo 3 se muestra la técnica operatoria a emplear para la determinación de los parámetros de consumo,
basado en lo establecido en la norma ISO TC 44: ISO 2401-72.
Para realizar las mediciones fueron empleados los siguientes instrumentos:
- Pie de rey (Mitutoyo) de 0,05 mm de precisión. (Error sistemático del instrumento: 0.10 mm)
- Balanza técnica digital (ACCULAB GS-2001) certificada y apta para el uso, con 1 g de precisión.
(Error sistemático del instrumento: 2 mm)
- Balanza gravimétrica certificada y apta para el uso, con 1 g de precisión. (Error sistemático del
instrumento: 2 mm)
- Regla milimetrada, de 1 mm de precisión. (Error sistemático del instrumento: 2 mm)
- Multímetros digitales UNI – T precisión 0.1 A aptos para el uso. (Error sistemático del instrumento:
0,1 A dado por el fabricante)
Los registros de la recolección de datos se muestran en el anexo 4.
a) b)
Figura 2.3. Imágenes de los instrumentos usados en la recolección de datos. a) Balanza técnica digital
ACCULAB GS-2001, b) Pie de rey (Mitutoyo)
31
2.4 Instalación experimental usada para el análisis de la estabilidad de arco
La instalación experimental desarrollada para el estudio de estabilidad de arco (figura 2.4) cuenta con una
computadora (1) a la cual se le inserta por ranura PCI, una tarjeta de adquisición de datos del fabricante
National Instruments de 37 pin, denominada en lo adelante, NI 6221 (2) la cual va también acoplada a un
bloque de adquisición Terminal Block (3) que recibe en sus terminales las salidas de los circuitos
acondicionadores (4) mediante entradas atornillables. Las señales eléctricas a analizar provienen del
rectificador de soldadura Mansfeld, 500V CA (6). La señal de voltaje es tomada del extremo de la tenaza
portaelectrodo (8), y la de corriente proviene de un resistor de potencia de precisión acoplado a la salida de
un transformador (5) de corriente de 300 A por primario, para una salida de 5 A por secundario. La mesa de
trabajo (7) está conectada al terminal de tierra de la fuente de soldadura a través del sensor de corriente y la
placa en la cual se efectúa el depósito está conectada eléctricamente a la mesa de trabajo.
Figura 2.4. Diseño de la estación experimental propuesta para la realización de los experimentos
El acondicionador de señales (4) brinda en sus terminales las señales de voltaje y corriente perfectamente
preparadas para su entrada el bloque de adquisición (3) el cual está conectado a la tarjeta de adquisición de
datos (2) que va conectada a la computadora (1).
32
2.4.1 Acondicionador de señales
El acondicionador de señales está compuesto por un circuito electrónico acondicionador de corriente y otro
acondicionador de voltaje. Garantiza perfectamente una separación entre las mismas, minimizando de esta
manera la interferencia de una sobre la otra porque los niveles de señal son por encima de 1 V. El circuito
acondicionador de corriente está basado en dos etapas, la primera constituye un amplificador de
instrumentación basado en tres operacionales de la pastilla TL084 y la segunda un amplificador en
configuración seguidor de voltaje, empleando el operacional restante de la pastilla anterior. El empleo de la
etapa de instrumentación garantiza un alto rechazo al modo común, lo cual es necesario en ambientes con
presencia de ruidos industriales garantizando de esta manera inmunidad ante ruidos eléctricos. La etapa
empleada como seguidor de voltaje permite acoplar las impedancias entre la etapa del amplificador de
instrumentación y la tarjeta de adquisición.
El circuito acondicionador de voltaje es un circuito atenuador que se encarga de disminuir el nivel de voltaje
en los terminales de la máquina de soldadura al nivel apropiado para la tarjeta de adquisición de datos. La
atenuación se realiza empleando un divisor de tensión basado en resistores y en la salida del mismo se añade
un circuito seguidor de voltaje para garantizar el acople de impedancia con la tarjeta de adquisición de datos.
Ambas etapas cuentan con sistemas de protección para evitar que transientes de voltaje y corriente dañen la
tarjeta y la instrumentación posterior incluido el computador. El circuito de protección del acondicionador de
corriente se basa en dos diodos zeners en contrafase que evitan que un voltaje superior a 6.2 V llegue al
amplificador de instrumentación y mediante la ganancia sature los mismos, mientras que el circuito de
protección del acondicionador de voltaje consta de dos zeners referidos a GND que regulan 4.3 V a la salida,
impidiendo de esta manera que ningún voltaje superior a este valor llegue a la tarjeta porque mediante el
software MATLAB fue configurada la entrada analógica a ±5 V, tal y como se ilustra en Tabla 2.4. En todos
los pines de alimentación de los circuitos integrados TL084 se colocaron capacitores de desacople de 100 𝑛𝐹
para la eliminación de componentes de alta frecuencia que puedan interferir con el correcto desempeño del
mismo.
En la siguiente tabla 2.4 se ilustran los valores eficaces de corriente que circulan por el primario del sensor,
el nivel de circulación por el secundario y las caídas de potencial esperadas en el resistor de potencia conectado
y verificadas mediante multímetro.
33
El ajuste a cero se realiza cortocircuitando la entrada de los acondicionadores mediante la compensación offset
de los amplificadores operacionales empleados, utilizando una red de resistores externa. La imagen que a
continuación se muestra ilustra la conexión de la red externa de compensación offset para los operacionales
empleados:
Figura 2.5. Fuente de alimentación para los circuitos acondicionadores de señal previamente simulado en
Multisim 14.0
Figura 2.6. Circuito acondicionador de corriente de soldadura previamente simulado en Multisim 14.0
34
Figura 2.7. Circuito acondicionador de voltaje de arco previamente simulado en Multisim 14.0
Las características más importantes de la tarjeta de adquisición de datos NI 6221 son recogidas en Tabla 2.5.
La disposición de los pines de la tarjeta, obtenida de la hoja de datos del fabricante, empleado en la
programación en MATLAB y donde se conectan los circuitos acondicionadores de señales se muestra en
figura 2.8.
35
Figura 2.8. Disposición de los pines de la tarjeta
Para la realización de los experimentos se utiliza una fuente de corriente para soldadura con las siguientes
características:
Marca: Mansfeld (figura 2.9)
36
Tensión en vacío: 74V.
Potencia: 24.5KVA (18.8KW).
Factor de potencia: 0.77
Año de fabricación: 1988
Característica Plana: 50-500A, 17-40V.
Característica Descendente: 50-500A, 22-40V.
37
Tabla 2.6. Regímenes de corrientes usadas en el estudio
Regímenes de corriente
Calculados Calculados Calculados
Electrodo por por por
Amperímetro Amperímetro Amperímetro
MATLAB MATLAB MATLAB
VILCHIS
E6013 140 A 142,3 A 160 A 162,7 A 180 A 182,3 A
∅ = 4 𝑚𝑚
VILCHIS
E7018 140 A 145,3 A 160 A 164,1 A 180 A 186,1 A
∅ = 4 𝑚𝑚
38
Capítulo III. Resultados y análisis
39
Capítulo III. Resultados y análisis
3.1 Comportamiento de los parámetros de consumo de los electrodos revestidos estudiados bajo el
efecto de la corriente de soldadura
Como resultado de la aplicación del procedimiento establecido por la norma ISO 2401-72 para la
determinación de los parámetros del régimen de los electrodos seleccionado se obtuvieron las datas de
resultados mostrada en el anexo 5, lo cual se analiza a continuación.
3.1.1. Comportamiento de los parámetros de consumo de los electrodos revestidos MAGIC E6013 y
MAGIC E7018 de diámetro 3,2 mm
Al analizar los resultados de las eficiencias (nominal, efectiva y de deposición) de los electrodos MAGIC
E6013 y MAGIC E7018 de diámetro 3,2 mm se corroboró que de forma general estos parámetros disminuyen
con la corriente de soldadura (figuras 3.1 y 3.2). Este comportamiento coincide con lo reportado en la literatura
[2] para estas clasificaciones AWS A 5.1 de electrodos. Igual comportamiento muestra el parámetro
aprovechamiento total del metal de depósito.
65
Aprovechamiento total del metal del depósito
60
55
(%)
50
45
40
70 80 90 100 110 120 130 140
Corriente de soldadura (A)
E 6013 E 7018
Figura 3.1. Aprovechamiento total del metal del depósito de electrodos MAGIC E6013 y MAGIC E7018,
diámetro 3,2 mm
39
75
65
60
55
50
45
40
70 80 90 100 110 120 130 140
Corriente de soldadura (A)
E 6013 E 7018
Figura 3.2. Comportamiento de la eficiencia de deposición de electrodos MAGIC E6013 y MAGIC E7018,
diámetro 3,2 mm
La disminución de la eficiencia de ambos electrodos bajo análisis, es decir, del aumento de las pérdidas de
masa durante la transferencia de metal a la costura, con el aumento de la corriente, se relaciona con el hecho
de que a medida que aumenta este parámetro del régimen se incrementa la potencia térmica del arco y con
ello la temperatura de la gota y del baño fundido. Esto provoca una mayor reactividad del metal fundido con
los gases componentes de la atmósfera, principalmente con el oxígeno, lo que incrementa la oxidación de
elementos, que pasan a la escoria y al humo de soldadura. Por otra parte, al aumentar la corriente se
incrementan las pérdidas por salpicaduras. Todo lo anterior origina una disminución de la eficiencia y el
aprovechamiento del consumible.
Otra información que se desprende del análisis del comportamiento de los valores de eficiencia obtenidos con
los electrodos bajo estudio es que, en todos los puntos de corriente, el electrodo básico E7018 presenta las
mayores eficiencias de deposición y aprovechamiento del metal, en relación con el electrodo rutílico E6013.
Esto puede vincularse a la diferencia entre los índices de basicidad de las escorias, lo que tiene un efecto en
la transferencia metálica, siendo la basicidad del electrodo MAGIC E7018 superior a la del electrodo MAGIC
E6013, debido a la composición y contenidos relativos de minerales y otros componentes en sus
revestimientos. El coeficiente de transferencia del elemento metálico se incrementa con el crecimiento del
contenido en la escoria de óxidos de carácter básico, por los que con el incremento del grado de basicidad de
la escoria crecerá la transferencia de elementos metálicos al baño. La existencia de polvo de hierro en el
revestimiento, aumenta el contenido de óxido de este elemento en la escoria, debido a la elevada reactividad
de este material con baja granulometría (<0,1 mm). Este es otro factor que contribuye a la transferencia
metálica [6] y con ello a la eficiencia del consumible.
40
Relacionado con la característica de la basicidad de las escorias hay otro aspecto que también favorece a la
trasferencia metálica y por tanto a la eficiencia y aprovechamiento del consumible. Este se relaciona con el
hecho de que a medida que aumenta la basicidad de la escoria es menor su viscosidad, debido a la formación
de óxidos de cadenas cortas, que rompen las cadenas formadas por los óxidos ácidos. Lo anterior provoca un
aumento en su actividad química y con ellos en las reacciones de intercambio que favorecen a la transferencia
de elementos al baño. Todo lo anterior explica los resultados superiores de los electrodos MAGIC E7018 en
cuanto a eficiencia y aprovechamiento del consumible, en comparación con el electrodo MAGIC E6013.
En cuanto a los resultados de aprovechamiento total del metal depositado para ambos electrodos estudiados,
se observa que su tendencia es similar al de la eficiencia, pero con valores inferiores, lo cual es esperado, ya
que este último parámetro no considera las pérdidas por colilla, cosa que si hace el primero.
1
0.95
0.9
0.85
Razón de depósito
0.8
(kg/h)
0.75
0.7
0.65
0.6
0.55
70 80 90 100 110 120 130 140
Corriente de soldadura (A)
E 6013 E 7018
Figura 3.3. Comportamiento de la razón de depósito de electrodos MAGIC E6013 y MAGIC E7018,
diámetro 3,2 mm
Con la razón de depósito sucede lo contrario, a medida que aumenta la corriente de soldadura aumenta también
la razón de depósito, de manera casi lineal en este caso, ya que aumenta la potencia térmica del arco, y la
densidad de corriente, provocando mayor velocidad de fusión del electrodo, lo que incrementa la masa de
metal depositado en la unidad de tiempo. Este comportamiento concuerda con el reportado en la literatura
[18]. Se debe destacar que en las menores corrientes la razón de depósito del electrodo básico supera a la del
electrodo rutílico, mientras que a las mayores sucede lo contrario. Dadas las características del electrodo
E7018, con polvo de hierro en el revestimiento y mayor eficiencia en la transferencia metálica era de esperar
otro comportamiento, lo que hace evidente la necesidad de extender el estudio.
41
3.1.2. Comportamiento de los parámetros de consumo de los electrodos revestidos VILCHIS E6013 y
VILCHIS E7018 de diámetro 4 mm
En este caso se analizan los resultados de los parámetros de consumo obtenidos para dos electrodos
comercializados por la firma mexicana VILCHIS, con 4 mm de diámetro. Se estudia un electrodo básico
VILCHIS E7018 y uno rutílico VILCHIS E6013. Los resultados de la experimentación se muestran en el
anexo 5.
En la figura 3.5 puede observarse el comportamiento de la eficiencia de deposición de ambos electrodos de 4
mm. La primera información que se desprende es el efecto que tiene el diámetro del electrodo, y posiblemente
la diferencia de composición de los revestimientos (diferentes fabricantes), en el comportamiento de los
parámetros de consumo para electrodos homólogos, es decir de igual clasificación AWS A5.1, ya que las
tendencias de las curvas que ilustran la dependencia de la eficiencia de depósito y el aprovechamiento total
del consumible son diferentes a las obtenidas para los electrodos de diámetro de 3,2 mm. No obstante, sigue
obteniéndose como resultados que estos parámetros de consumo son superiores para los electrodos básicos
E7018, lo que se fundamenta por las razones antes expuestas en el análisis del epígrafe anterior.
En el caso de los electrodos VILCHIS E7018, diámetro 4 mm, puede apreciarse que los comportamientos de
la eficiencia y el aprovechamiento de metal son superiores, en todo el rango de operación dado por el
fabricante, respecto al VILCHIS E6013, lo que se fundamenta en epígrafe 3.1.1. A diferencia de los resultados
obtenidos con los electrodos de diámetro 3,2 mm, en el VILCHIS E7018 el comportamiento de la eficiencia
es prácticamente constante con respecto a la corriente de soldadura. Esto no se observa para en el caso del
electrodo rutílico VILCHIS E6013, cuya eficiencia y aprovechamiento caen a partir del valor mínimo del
rango de operación (figuras 3.4 y 3.5). Esta tendencia en el comportamiento coincide con el mostrado por el
electrodo MAGIG 6013 del 3,2 mm de diámetro y con la literatura [18], lo cual evidencia un aumento de las
pérdidas a medida que aumenta la corriente de soldadura.
42
65
E 6013 E 7018
Figura 3.4. Comportamiento del aprovechamiento total del metal del depósito de electrodos VILCHIS
E6013 y VILCHIS E7018, diámetro 4 mm
74
72
La eficiencia de deposición (%)
70
68
66
64
62
130 140 150 160 170 180 190
Corriente de soldadura (A)
E 6013 E 7018
43
1.45
1.35
Razón de depósito
(kg/h) 1.25
1.15
1.05
0.95
0.85
130 140 150 160 170 180 190
Corriente de soldadura (A)
E 6013 E 7018
Figura 3.6. Comportamiento de la razón de depósito de electrodos VILCHIS E6013 y VILCHIS E7018,
diámetro 4 mm
En cuanto a la razón de depósito sucede que, a medida que aumenta la corriente de soldadura aumenta también
este parámetro, lo cual se explica por las razones antes expuestas para los electrodos de diámetro 3,2 mm. Sin
embargo, los resultados para estos experimentos resultan más lógicos, en comparación con el epígrafe 3.1.1,
debido a que en todo el rango de operación es mayor la razón de depósito del electrodo básico VILCHIS
E7018, lo cual es esperado, de acuerdo con su revestimiento, con un contenido de polvo de hierro que se
mueve en un rango entre 20 y 40 % [6], lo que debe aumentar dicha razón de depósito.
3.2. Comparación de los resultados obtenidos de parámetros de consumo de los electrodos estudiados
respecto a la información contenida en la bibliografía relacionada
Una de las tareas de esta investigación se relaciona con establecer las diferencias entre los parámetros de
consumo reales de electrodos comerciales de alto empleo en la soldadura de aceros al carbono y de baja
aleación y los brindados por la literatura, lo cual, como ya se ha planteado, es una información muy escasa.
Con este fin se comparan los datos de parámetros de consumo obtenidos experimentalmente en este trabajo
con los electrodos de clasificaciones E7018 y E6013 según la norma AWS A5.1, proveniente de diferentes
firmas comercializadoras y con diámetros 3,2 mm y 4 mm, respecto a los valores brindados por la firma sueca
ESAB [2] , que constituye la única fuente que aporta los datos numéricos de los parámetros, para diferentes
clasificaciones y diámetros, en relación a la corriente de soldadura empleada (figuras 3.7 y 3.8).
Para el caso de los electrodos rutílicos de clasificación AWS E6013 y diámetro de 3,2 mm, la literatura referida
[18] sólo aporta los parámetros de eficiencia de deposición y razón de depósito para un punto de corriente
44
(125 A), como puede verse en la tabla 1.2 y 1.3 del capítulo I, por lo que la comparación de este electrodo se
hizo sólo para los parámetros reportados con esa corriente.
Al calcular las diferencias relativas con respecto a los valores referidos en la literatura [18] se obtiene que
para los electrodos de marca MAGIC E6013, de diámetro 3,2 mm, estos poseen una razón de depósito un 6,3
% menor que la referida en la literatura. En el caso de la eficiencia de deposición real, esta se comporta un 27
% inferior a la reportada.
Para el electrodo MAGIC E7018, diámetro 3,2 mm, las diferencias relativas en cuanto al parámetro razón de
depósito respecto a los valores referidos en la literatura se encuentran entre 28 y 30 %. Con relación a la
eficiencia de deposición, esta diferencia está entre 6 y 9 % en el rango de operación estudiado.
75
70
Eficiencia de deposición (%)
65
60
55
50
45
40
70 80 90 100 110 120 130 140
Corriente de soldadura (A)
Magic E 6013 Magic E 7018 E 6013 Datos ESAB E 7018 Datos ESAB
Figura 3.7. Comparación de la eficiencia de deposición de los electrodos MAGIC E6013 y E7018, 3,2 mm,
respecto a los valores referidos en la literatura [18]
45
1.3
1.2
1.1
Razón de depósito
1
(kg/h)
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
70 80 90 100 110 120 130 140
Corriente de soldadura (A)
Magic E 6013 Magic E 7018 E 6013 Datos ESAB E 7018 Datos ESAB
Figura 3.8. Comparación de la razón de depósito de los electrodos MAGIC E6013 y E7018, 3,2 mm,
respecto a los valores referidos en la literatura [18]
Para el electrodo VILCHIS E7018, diámetro 4 mm, las diferencias relativas en cuanto al parámetro razón de
depósito respecto a los valores referidos en la literatura están entre 20 y 28 % y con relación a la eficiencia de
deposición esta diferencia está entre 19 y 28 %, en el rango de operación estudiado.
80
78
76
EFICIENCIA DE DEPOSICIÓN
74
72
(%)
70
68
66
64
62
60
130 140 150 160 170 180 190
CORRIENTE DE SOLDADURA
Vilchis E 6013 Vilchis E 7018 E 6013 Datos ESAB E 7018 Datos ESAB
Figura 3.9. Comparación de la eficiencia de deposición de los electrodos VILCHIS E6013 y E7018 7018,
4,0 mm, respecto a los valores referidos en la literatura [18]
46
2.2
1.8
Razón de depósito
1.6
kg/h 1.4
1.2
0.8
145 150 155 160 165 170 175 180 185
Corriente de soldadura
Vilchis E 6013 Vilchis E 7018 E 6013 Datos ESAB E 7018 Datos ESAB
Figura 3.10. Comparación de la razón de depósito de los electrodos VILCHIS E6013 y E7018, 4,0 mm,
respecto a los valores referidos en la literatura [18]
3.3. Efecto de variación de los parámetros de consumo en el cálculo de los costos de soldadura
Con vistas a determinar el efecto económico del empleo de parámetros de consumo reales de los electrodos
revestidos en el cálculo de los costos de soldadura, se calculan, para una aplicación hipotética de una unión a
tope de dos chapas de 20 mm de espesor, con una costura de ranura de 1 m de largo, donde se emplea una
preparación de bordes especificada por la norma cubana NC-ISO 9692-1: 2011, con número de referencia 1.5,
se escoge un ángulo de 60 0, una separación de 2 mm y un espesor de talón de la raíz de 2 mm. Las corrientes
de soldadura empleadas en el cálculo fueron de 125 A para los electrodos de 3,2 mm de diámetro y de 160 A
para los de 4 mm.
47
Figura 3.11. Preparación de borde usada según Norma Cubana NC ISO 9692-1-2011
Los costos de soldadura se componen de los costos de mano de obra, costos de energía eléctrica y costos de
los consumibles de soldadura [47], según la expresión:
CTS $ CMO CEE + CCS....................................................... [3.1]
CMO – costo de mano de obra ($)
CCS – costo de consumibles de soldadura ($)
CEE – costo de energía eléctrica ($)
48
TMO – representa la tarifa de costos de mano de obra de la empresa en cuestión (2,31 MN/h).
FO – factor operador (se sustituye en forma decimal en las fórmulas) (20 % para proceso SMAW).
RD – razón de depósito.
MMD – masa de metal a depositar
MMD = Amd * γ acero ........................................................ [3.5]
Amd es el área total de la sección transversal de la costura, la cual se calcula a partir de la suma de las áreas
F1, F2 y F3 representadas en la figura 3.12.
A continuación se describe el procedimiento empleado para el cálculo del área de la sección transversal (AMD),
nombrada en este caso Ft.
FT = F1 + F2 + F3 F1 = b * hr
F3 = t * b b – Ancho del cordón
F3 = 20 * 2 = 40 mm2 hr – Altura del refuerzo (1 ÷ 2 mm)
𝐶𝑂∗𝐶𝐴 F1 = 2 * CO + B +2
F2 =
2
F1 = 2 * 10,4 + 2 + 2
CA = 20 – 2 = 18 mm
0 𝐶𝑂 F1 = 24,8 mm2
tan 30 = 𝐶𝐴
FT = 28,8 + 2 * 93,5 + 40
CO = CA * tan 300
FT = 251,9 mm2
CO = 18 * 0,58
CO = 10,4 mm
18 ∗10,4
F2 = 2
F2 = 93,5 mm2
49
Para la determinación de los costos de energía eléctrica se usa la siguiente ecuación:
𝑷𝒌𝑾𝒉 ∗ 𝑴𝑴𝑫 𝑽𝒂 ∗ 𝑰𝒔 𝑷𝑪𝑨 ∗(𝟏 −𝑭𝑶)
CEE = ∗( + ) ....................................................... [3.6]
𝑹𝑫 𝟏𝟎𝟎𝟎∗ 𝑬𝑭𝑬 𝑭𝑶
Tabla 3.1. Costos de soldadura obtenidos con el empleo de los parámetros de consumo experimentales de los
electrodos comerciales de las firmas MAGIC y VILCHIS
Costo de
Costo mano Costo de Costo total de
Diám. Corriente de energía
Electrodos de obra electrodo soldadura
(mm) soldadura eléctrica
(MT/m) (MT/m) (MT/m)
(MT/m)
MAGIC E6013 3,2 125 25,69 0,16 2,70 28,55
MAGIC E7018 3,2 125 27,22 0,13 2,86 30,22
VILCHIS E6013 4 160 20,60 0,15 3,22 23,97
VILCHIS E7018 4 160 17,59 0,15 2,75 20,49
Tabla 3.2. Resultados obtenidos del estudio económico para los electrodos E6013 y E7018 de diámetro 3,2 mm y
4 mm de la ESAB
Costo de Costo total de
Diám. Corriente de Costo mano de Costo de energía
Electrodos electrodo soldadura
(mm) soldadura obra (MT/m) eléctrica (MT/m)
(MT/m) (MT/m)
E6013
3,2 125 24,07 0,10 2,53 26,70
(ESAB)
E7018
3,2 125 19,22 0,11 2,02 21,35
(ESAB)
E6013
4 160 16,81 0,12 2,62 19,56
ESAB)
E7018
4 160 14,20 0,13 2,22 16,55
(ESAB)
50
Tabla 3.3. Diferencia económica entre los electrodos estudiados y los propuestos por la bibliografía
Electrodos Diámetro (mm) Diferencia económica (MT/m) % de diferencia
MAGIC E6013 E6013 (ESAB) 3,2 1,85 6,93
MAGIC E7018 E7018 (ESAB) 3,2 8,87 41,55
VILCHIS E6013 E6013 (ESAB) 4 4,41 18,4
VILCHIS E7018 E7018 (ESAB) 4 3,94 23,81
Del análisis de la tabla 3.3 se hace evidente que el empleo de los parámetros de consumo referidos en la bibliografía
puede llevar imprecisiones en los cálculos económicos. En el caso de los electrodos estudiados, para una unión
soldada y una costura como la seleccionada, se comprobó que los resultados en costos totales de soldadura tienen
diferencias apreciables, siendo siempre inferiores cuando se utilizan los parámetros de la literatura. Esta diferencia
varía en un rango entre 7 y 24 % para los distintos electrodos estudiados, siendo mayores para los electrodos
básicos.
51
20
15
Tiempo medio de cortocircuito (10-3 s)
14
13
12
11
10
7
130 140 150 160 170 180 190
Corriente de soldadura
Figura 3.14. Comportamiento de tiempo medio de cortocircuito con la variación de la corriente de soldadura
En el comportamiento del tiempo medio de cortocircuito bajo el efecto de la corriente se aprecia que, para el rango
de corriente estudiado, el electrodo VILCHIS E6013 posee los menores valores de tiempo, lo que denota que la
gota se transfiere con mayor facilidad y rapidez, respecto al VILCHIS E7018. Esta diferencia se hace más marcada
52
para el mayor valor de corriente de soldadura. El electrodo VILCHIS E7018 tiene un comportamiento ascendente
mientras que el VILCHIS E6013 no muestra una clara tendencia.
En base a la discusión anterior puede afirmarse que los electrodos VILCHIS E6013, poseen una mayor facilidad
de transferencia metálica que los VILCHIS E7018.
El comportamiento de los índices de regularidad de la transferencia metálica, mostrados en anexo 6, es difuso para
ambos electrodos, ya que para determinada corriente un tipo de electrodo presenta un comportamiento más regular,
y para otro este comportamiento se invierte. Es claro, además, que estos índices presentan menos peso en la
facilidad de transferencia.
La tabla 3.4 y la figura 3.15 muestran el estimado de masa de metal transferida en cada cortocircuito de tiempo
promedio para cada tipo de electrodo y corriente de soldadura.
Tabla 3.4. Masa de metal transferida en cada cortocircuito en dependencia de la corriente de soldadura
En la figura 3.15 se observa que para aproximadamente igual corriente de soldadura, lo que implica semejante
potencia térmica de arco, la masa estimada que se transfiere en cada cortocircuito es mayor para el electrodo
VILCHIS E7018, para los tres valores de corriente ensayados, lo que coincide con un mayor tiempo promedio de
cortocircuito en estos puntos. Lo anterior se justifica por el hecho de que este tipo de electrodo posee una mayor
masa a transferir en la unidad de tiempo, dado sobre todo por el contenido de polvo de hierro en el revestimiento
y la mayor facilidad de transferencia de elementos de aleación por el carácter básico de la escoria y los elementos
desoxidantes presentes en el revestimiento. Por otro lado, con el aumento de la corriente la masa de metal que se
transfiere por cortocircuito tiene una tendencia creciente para el electrodo VILCHIS E7018 y ligeramente
decreciente para el VILCHIS E6013.
53
0.08
0.06
tiempo promedio
0.05
0.04
0.03
0.02
0.01
0
130 140 150 160 170 180 190
Corriente de soldadura
Figura 3.15. Comportamiento de la masa de metal depositado en cada cortocircuito con la variación de la corriente
de soldadura
54
Conclusiones
1. Se reporta escasa información en la literatura sobre los parámetros de consumo de los electrodos revestidos
y parte de esta tiene limitaciones en cuanto a los rangos de corrientes reportados y los diámetros de
electrodos.
2. Dentro de los criterios de evaluación empleados para evaluar la estabilidad de arco mediante el
procesamiento digital de señales de corriente y voltaje, los de mayor peso se relacionan con la facilidad y
regularidad de transferencia metálica, siendo los aplicados en este trabajo.
3. Como resultado de este trabajo se diseñaron y fabricaron los circuitos de acondicionamiento de señal de
corriente y voltaje de soldadura, que constituyen la interfase entre el arco eléctrico y la tarjeta de
adquisición de datos.
4. La razón de depósito y la eficiencia de deposición de los electrodos básicos, con clasificación AWS A5.1
E7018, siempre fue superior a obtenida con los electrodos rutílicos, con clasificación AWS A5.1 E6013,
lo que se justifica por la presencia de polvo de hierro en el revestimiento de los primeros, la mayor facilidad
de transferencia de elementos de aleación, dado el carácter básico de la escoria y la presencia de mayor
contenido de elementos desoxidantes en el revestimiento. Sólo en las altas corrientes, con electrodos de
diámetro de 3,2 mm, la razón de depósito de los electrodos de rutilo superó a la obtenida con los básicos.
5. Los valores obtenidos experimentalmente con los electrodos comerciales en cuanto a razón de depósito y
eficiencia de deposición muestran la misma tendencia general que se reporta por la firma sueca ESAB,
donde la primera crece con el aumento de la corriente y con la segunda ocurre lo contrario. En todos los
casos los valores obtenidos para ambas características son inferiores a los reportados por dicha firma,
oscilando esta diferencia desde un 6 y un 35 %.
6. El cálculo económico realizado permitió llegar a la conclusión de que, si no se emplean resultados fiables
para los parámetros de consumo de los electrodos, razón de depósito y eficiencia de deposición, se puede
llegar a diferencias relativas en los costos superiores en algunos casos al 40 %. Es por esto que es
recomendable que los fabricantes de construcciones soldadas ensayen los consumibles que usan con
frecuencia, con vistas a determinar los parámetros de consumo que emplearán en la normación de tiempo,
el cálculo de consumo de electrodos o el cálculo económico.
7. Los electrodos VILCHIS E6013 poseen una mayor facilidad de transferencia metálica que los VILCHIS
E7018, ya que presentan una mayor frecuencia promedio de cortocircuito y un menor tiempo promedio de
ocurrencia de estos. Sin embargo, para una potencia térmica de arco aproximadamente igual, la masa
estimada de metal que se transfiere en cada cortocircuito es mayor para el electrodo VILCHIS E7018, lo
que se justifica por el hecho de que este tipo de electrodo posee una mayor masa metálica a transferir en
la unidad de tiempo.
55
Recomendaciones
1- Extender el estudio para la determinación de los parámetros de consumo y de estabilidad de arco realizando
réplicas a los experimentos, para con ello disminuir el error casual en la experimentación y aumentar la
precisión de estos resultados.
2- Extender el estudio de estabilidad de arco a aplicaciones con corriente alterna y corriente directa en
soldadura SMAW.
56
Bibliografía
1. Ii'yashchenko, D. and S. Sapozhkov, Splashing in manual arc coated electrode welding and methods
of reducing splashing. Welding International, 2008. 22(12): p. 874-877.
2. Basic welding filler metal technology a correspondence course.The esab group. (1998). Consultado el
8/05/2018]; Available from: http://allaboutmetallurgy.com/wp/wp-content/uploads/2017/08/Esab-
Welding-Filler-Metal-Technology.pdf.
3. Propiedades operativas en un electrodo de soldadura. Consultado en 5/05/2018]; Available from:
https://metfusion.wordpress.com/2013/08/08/soldadura-con-electrodos-revestidos.
4. Sabo, R.S., The Procedure Hand book of Arc Welding. Lincoln Electric, 13Ed, Ohio, USA, 1995.
5. Meister, R. and A. Meister, Special features of arcing in coated electrode welding with low current.
Welding International, 2010. 24(1): p. 60-62.
6. Olson, D.L., ASM handbook: welding, brazing, and soldering. Vol. Vol. 6. 1993: 10th Edition. Miami:
American Welding Society.
7. Farias, J.P. and A. Scotti, Influência da composição do revestimento na estabilidade de eletrodos
básicos. Revista Tecnologia, 1986. Vol. 7: p. 55-60.
8. León Reyes, J.E., Estudios de operatividad de electrodos revestidos in Facultad de Ingeniería
Mecánica 2012-2013, Universidad Central “Marta Abreu” de las Villas.
9. AWS, A 3.0 SP. Terminos y definiciones para el soldeo normalizado.AWS. 1994.
10. Riesco, G.H., J.L.D. Ruíz, and B.P. Marcos, Manual del soldador. 1996: Cesol.
11. Probst, H., Manual de soldadura universal, in Agencia Suisa para el desarrollo y la cooperación
(COSUDE). 2001.
12. Proceso de Soldadura - SMAW - Esab. Consultado el 3/05/2018]; Available from:
http://www.esab.com.ar/ar/sp/education/blog/proceso-soldadura-smaw.cfm.
13. Fírvida Donéstevez, E.M., Desarrollo de componentes para sistema de monitoreo en tiempo real de la
calidad de procesos de soldadura con arco eléctrico, Facultad Ingeniería Mecánica, Centro De
Investigaciones De Soldadura (CIS) 2010, Universidad Central “Marta Abreu” de Las Villas.
14. Sabo, R., The procedure welding handbook. 13 ed. 1994, Ohio. 1532.
15. Howard, B.C., Modern Welding Technology. Fourth Edition, 1998. 4 th edition.
16. ISO TC 44: ISO 2401-72. Covered Electrodes. Determination of the Efficiency metal recovery and the
deposition coefficient. 1972.
17. Basic welding filler metal technology a correspondence course. Lesson 3 Covered electrodes for
welding mild steel. The esab group. (1998) Consultado el 8/05/2018]; Available from:
http://allaboutmetallurgy.com/wp/wp-content/uploads/2017/08/Esab-Welding-Filler-Metal-
Technology.pdf.
18. Basic welding filler metal technology a correspondence course. Lesson 9 Estimating y comparing weld
meta cost The esab group. (1998) Consultado el 8/05/2018]; Available from:
http://allaboutmetallurgy.com/wp/wp-content/uploads/2017/08/Esab-Welding-Filler-Metal-
Technology.pdf.
19. García Rodríguez, A., Evaluación de la estabilidad eléctrica específica de electrodos revestidos, in
facultad de ingeniería mecánica, centro de investigaciones de soldadura, santa clara. 2010,
universidad central “marta abreu” de las villas.
20. Pozo Morejón, J.A., Manual para la capacitación de soldadores en el proceso de soldadura por arco
con electrodo revestido. 1999, UCLV.
21. Sola, J.B., Tecnología de soldadura. 1987: Pueblo y Educación.
22. Carvajal, H., Caracterización por emisión acústica del proceso de soldadura manual por arco eléctrico
(SMAW), in Congresso Brasileiro de Engenharia de Fabricacao. 2003: Uberlandia, Brazil.
23. Vornovitsky, I., et al., Regulating splashing of electrode metal in manual arc welding. Welding
International, 2007. 21(2): p. 157-159.
24. Lancaster, J.F., The physics of welding. Physics in technology, 1984. 15(2): p. 73.
25. Farias, J., et al., The effect of wollastonite on operational characteristics of AWS E6013 electrodes.
Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 2004. 26(3): p. 317-322.
26. Adolfsson, S., et al., On-line quality monitoring in short-circuit gas metal arc welding. WELDING
JOURNAL-NEW YORK-, 1999. 78: p. 59-s.
57
27. Souza, M., Validación de un sistema computarizado para el control de la calidad de electrodos
revestidos, 1995. p 87. Tesis Doctoral. Centro de Ciencias Exactas y Tecnología. Universidad Federal
de Uberlandia, Brasil.
28. Schaefer, R. and A. Oppenheim, Discrete-time signal processing. D Prentice-Hall, 1989.
29. Méndez, T.M.O., Desarrollo de un electrodo tubular revestido a partir de una ferroaleación del
sistema Fe-Cr-Mn-Si-C para el recargue de piezas sometidas a desgaste abrasivo, in Centro de
investigaciones de soldadura 2017, Universidad Central Marta Abreus de las Villas
30. Souza, M. and A. Scotti, Caracterizaçao Computadorizada de Defeitos de Fabricaçao de Eletrodos
Revestidos (Computerized Characterization of Defects from Coated Electrodes Manufacturing). XXII
Encontro Nacional de Tecnologia da Soldagem, 1996: p. 133-143.
31. Lanzoni, M., M. Salomoni, and B. Ricco, Seam welding monitoring system based on real-time electrical
signal analysis. Welding Journal, 2010.
32. Heald, P., et al., Mapping the droplet transfer modes for an ER 100 S-1 GMAW electrode. WELDING
JOURNAL-NEW YORK-, 1994. 73: p. 38-s.
33. Ramirez, J.J., M, Effect of welding parameter and electrode condition on alloying enrichment nof wel
metal deposited with cellulosic electrode. Welding Journal, 2010. 89: p. 232-242.
34. Luksa, K. and Z. Rymarski, Collection of arc welding process data. Journal of Achievements in
Materials and Manufacturing Engineering, 2006. 17(1-2): p. 377-380.
35. Sumesh, A.T., Dinu Thomas, Acoustic Signature based weld quality monitoring for SMAW Process
using Data Mining Algorithms. Applied Mechanics and Materials, 2015. 813-814: p. 1104-113.
36. Bing, X. Welding arc signal acquisition and analysis system based on VC++ and MATLAB mixed
programming. in Measuring Technology and Mechatronics Automation (ICMTMA), 2011 Third
International Conference on. 2011. IEEE.
37. Farias, J., Metallic Mg as a coating component in C-Mn-Ni electrode. 1993. p 225. Tese (Doutorado).
Universidade Federal de Santa Catarina, Brasil.
38. Ponomarev, V., et al., Arc welding process statistical analysis. Methodical approaches, analysis
conceptions, experiences. Helsingor: The European Institute for the Joining of Materials, 1997.
39. De Rissone, N., et al., ANSI/AWS A5. 1-91 E6013 rutile electrodes: The effect of calcite. Welding
Journal Supplement. p, 2002.
40. Chu, W.-H. and P.-C. Tung, Development of an automatic arc welding system using a sliding mode
control. International Journal of Machine Tools and Manufacture, 2005. 45(7-8): p. 933-939.
41. Electrodos convencionales VILCHIS E6013. . Consultado el 25/04/18]; Available from:
http://www.solfumex.com/Spanish/Products/Electrodos_convencionales/6013-CE.asp.
42. Electrodos convencionales Vilvhis E7018. Consultado el 25/04/2018]; Available from:
http://www.solfumex.com/Spanish/Products/Electrodos_bajo_hidrogeno/7018-CE.asp.
43. AWS, A5.1.Electrodos para aceros al carbono. 1991.
44. AISI 1020 Steel, cold rolled. 6/06/2018]; Available from:
http://www.matweb.com/search/DataSheet.aspx?MatGUID=10b74ebc27344380ab16b1b69f1cffbb&c
kck=1, .
45. Molleda, F.M., J, The importance of spatter formed in shielded metal arc welding. Mellor. Materials
Characterization 2007. Vol. 58
46. Nuñez, F., Precios de los productos importados. Entrevista a especialista comercial de Empresa
Electroquimica de Sagua (ELQUIM). Comunicación personal, Mayo, 2018.
47. Pozo Morejón, Juan A.; Ortiz Méndez, Tamara M.; Herrera Artiles, Arnaldo; Rodríguez Pérez, Manuel.
Metodología para el establecimiento de un procedimiento de soldadura. Material de Apoyo a la
asignatura Tecnología de Soldadura. Facultad de Ing. Mecánica e Industrial. Universidad Central
"Marta Abreu" de las Villas. 2017. 49 p.
58
Anexos
Anexo 1: Clasificación de electrodos revestidos
CC: Corriente Continua; CA: Corriente Alterna; AP: Ambas Polaridades; EP: Electrodo Positivo; HP:
Hierro en Polvo; BH: Bajo Hidrógeno; P: Plana; V: Vertical; SC: Sobrecabeza; H: Horizontal
Anexo 2: Componentes de revestimientos y sus funciones en electrodos para la soldadura SMAW de aceros al carbono y baja aleación (AWS A 5.1,
1991)
Función del constituyente Rango de Composición del recubrimiento en distintas clases de electrodos (%)
Constituyentes
del revestimiento E6010 E6012 E6020 E7018
Primaria Secundaria E6027 E7014 E7016 E7024 E7028
E6011 E6013 E6022 E7048
Protección
Celulosa _ 25-40 2-12 1-5 0-5 2-6 - - 1-5 -
Gaseosa
Protección Agente
Carbonato de Ca - 0-2 0-5 0-5 0-5 15-30 15-30 0-5 0-5
Gaseosa fundente
Formador de
Espatofluor - - - - - 15-30 15-30 - 5-10
Escoria "
Protección
Dolomita " - - - - - - - - 5-10
Gaseosa
Formador de Estabiliza-
Rutilo 10-20 30-35 0-5 0-5 20-35 15-30 0-5 20-35 10-20
Escoria dor de arco
Constituyen-tes Función del constituyente Rango de Composición del recubrimiento en distintas clases de electrodos (%)
del E6010 E6012 E6020 E7018
revestimiento Primaria Secundaria E6027 E7014 E7016 E7024 E7028
E6011 E6013 E6022 E7048
Formador de
Óxido de Mn Aleante - - 0-20 0-15 - - - - -
Escoria
Formador de
Óxido de Fe - - - 15-45 5-20 - - - - -
Escoria
Favorece
Velocidad de
Polvo de Fe la - - - 40-55 25-40 - 25-40 40-55 40-55
deposición
transferencia
Ferromanga-
Aleante Desoxidante 5-10 5-10 5-20 5-15 5-10 2-6 2-6 5-10 2-6
neso
Silicato de Agente
Aglutinante 20-30 5-10 5-15 5-10 0-10 0-5 0-5 0-10 0-5
Sodio Fundente
Silicato de Estabilizador
Aglutinante - 5-15 0-5 0-5 5-10 5-10 5-10 0-10 0-5
Potasio de arco
Anexo 3: Técnica operatoria para la determinación de los parámetros de consumo (Basado en la norma ISO
2401-72)
Esta técnica se aplica a los electrodos revestidos de aceros al carbono, así como a los electrodos de aceros de
baja aleación y alta resistencia.
2- Términos y definiciones
Eficiencia nominal del electrodo (RN): Es la relación entre la masa de metal depositado y la masa nominal del
núcleo del electrodo consumida, bajo las condiciones establecidas.
Eficiencia efectiva del electrodo (RE): Es la relación entre las masas de metal depositado a la masa real del
núcleo del electrodo consumida, bajo las condiciones establecidas.
Índice de utilización total del electrodo (RG): Es la relación de la masa de metal depositado y la masa total del
electrodo ensayado, bajo las condiciones establecidas.
Eficiencia de deposición (RD): Es la relación de la masa de metal depositado y la masa total de electrodo
consumido, excluyendo las colillas, bajo las condiciones establecidas.
Coeficiente de deposición (D): Es la masa de metal depositado por amperes minutos de un electrodo dado,
bajo las condiciones establecidas.
Cuando se reportan los resultados de los ensayos debe añadirse otro sufijo a las abreviaturas R N, RE, RG, RD
y D para indicar el tipo de corriente usado para obtener estos valores.
3.1- Número
Para cada diámetro de electrodo a ensayar debe utilizarse una plancha metálica.
3.2- Especificación
La plancha de prueba debe ser de acero al carbono (hasta 25 % de C) y debe tener aproximadamente las
siguientes dimensiones:
- Ancho: 75 mm
- Largo: 300 mm
- Espesor: 12 mm
En la mayoría de los casos una sola plancha debe ser lo suficientemente larga. Si no es el caso, una segunda
pieza con longitud de 150 mm o, si es necesario, de 300 mm puede ser ubicada al final de la primera pieza.
En función de facilitar el pesado de las planchas, cuando es necesario utilizar dos planchas, estas pueden ser
fracturadas luego de la soldadura.
La superficie de la plancha en la cual se va a depositar debe estar limpia, si es necesario mediante esmerilado
u otro medio adecuado que la deje libre de óxidos, polvos, pinturas, aceites, etc. Después dela limpieza y
antes dela soldadura la plancha debe limpiarse con una precisión de ± 1 g.
4- Procedimiento
4.1- Tres o cinco electrodos del diámetro a ser ensayado deben ser usados en la plancha de prueba. Antes de
la soldadura los electrodos deben ser pesados con precisión de ± 1 g. La masa total de los tres o cinco
electrodos se llamará 𝑚𝐸 . La masa de tres o cinco núcleos de electrodos, obtenidos mediante la eliminación
cuidadosa del recubrimiento de otros tres o cinco electrodos del mismo lote, es llamada 𝑚𝑊 (esta masa puede
ser obtenida también por cálculos, después de medir los diámetros y la longitud total de los electrodos a ser
ensayados, asumiendo la densidad del acero como 7,85 g/cm3).
4.2- La corriente de soldadura debe ser alrededor del 90 % del valor máximo del rango para la posición plana,
indicado por el fabricante en el paquete de electrodos. Ese valor debe ser medido por medio de un amperímetro
amortiguado de clase de precisión 2 para aparatos de medición eléctrica. Para corriente alterna (CA) debe
medirse el valor del cuadrado medio de la raíz (RMS). El ajuste del equipo no debe ser cambiado durante
todo el ensayo. Para el cálculo del coeficiente de deposición, el promedio del valor Im del valor RMS de la
corriente medida durante las pruebas debe ser usado.
4.3- La longitud de arco y el procedimiento de soldadura debe ser típico para los electrodos que están siendo
ensayados y el cordón depositado debe estar libre de defectos significativos.
4.4- Los electrodos adecuados para la soldadura con corriente directa (CD) solamente o aquellos en los cuales
el fabricante especifique que es preferible el uso de CD, deben ser ensayados con este tipo de corriente y con
la polaridad que recomiende el fabricante.
4.5- Los electrodos adecuados para la soldadura tanto con CD como CA deben ser ensayados con CA, y en
este caso, se recomiendan las siguientes disposiciones sobre el transformador de soldadura:
a) El transformados debe tener un voltaje de circuito abierto de 10 V más alto al valor mínimo indicado para
el electrodo.
Nota: Para CA, F es la relación entre su valor RMS y su valor medio. Los límites establecidos se corresponden
con los típicos delos transformadores de soldadura en condición de cortocircuito. El factor de forma debe ser
determinado por grabación oscilográfica o utilizando simultáneamente dos amperímetros en serie, uno con la
escala en valor RMS de la corriente y no muy sensitivo a la forma de la onda (por ejemplo, ferromagnético o
de tipo térmico) y la otra teniendo una escala en el valor medio de la corriente (por ejemplo, magneto-eléctrico
con tipo rectificador).
4.6- Cada electrodo debe ser depositado en posición plana y utilizado sin interrupción hasta que la longitud
de la colilla sea de 50 mm (se recomienda marcar esta longitud de la colilla en el electrodo antes de comenzar
la soldadura)
4.7- El tiempo de arco de cada electrodo debe ser medido con una precisión de ± 0,2 s, y el tiempo total para
los tres o cinco electrodos calculado en minutos.
4.8- Después de cada corrida la plancha de prueba debe ser enfriada en agua, pero la plancha debe ser secada
antes de que la soldadura se reanude. Las escorias y salpicaduras adheridas a la plancha deben ser
cuidadosamente eliminadas antes de continuar con los restantes depósitos. La temperatura interpasadas no
debe exceder los 100 ºC.
4.9- Después de realizar cada depósito las colillas deben ser conservadas, evitando cualquier pérdida de
revestimiento no fundido, y cuando se enfríen las tres o cinco colillas se realizarán las siguientes operaciones:
a) Pesar las colillas con una precisión de ± 1 g y determinar la masa total (ms),
c) Medir las longitudes de las colillas y determinar la longitud total de las colillas (Ls)
4.10- Después de completar la soldadura la plancha de ensayo será enfriada a temperatura ambiente y después
de eliminada cualquier escoria y salpicadura adherida (y también cualquier humedad si fue enfriada en agua)
será pesada con una precisión de ± 1 g. la masa total del depósito (mD) será determinada a partir de la
diferencia entre la masa inicial de la plancha, como se explica en 4.1.
4.11- La longitud total de la colilla debe estar entre 240 y 260 mm para 5 electrodos y entre 144 y 156 para
tres electrodos. Si el total de la longitud de la colilla excede esos límites, el ensayo debe ser repetido.
5.1- La masa total de la longitud del núcleo consumido de los tres o cinco electrodos (𝑚𝐶𝑁 ) debe ser calculada,
tomando como base el diámetro nominal y la longitud nominal menos la longitud medida (± 1 mm) del alma
de las 5 o tres colillas (Ls). La densidad del acero se asume de 7,85 g/cm3.
5.2- La masa efectiva total de la longitud consumida del núcleo del electrodo (de los tres o cinco electrodos)
mCE es dada por la fórmula
𝐋𝐬
𝐦𝐂𝐄 = 𝐦𝐖 (𝟏 − )
𝐋𝐖
Donde
𝐦𝐂𝐄 = 𝐦𝐖 − 𝐦𝐖𝐒
𝐦
𝐑 𝐍 % = 𝐦 𝐃 ∙ 100
𝐂𝐍
Donde:
𝐦
𝐑 𝐄 % = 𝐦 𝐃 ∙ 100
𝐂𝐄
5.5- El aprovechamiento total del metal del depósito está dado por la relación
𝐦𝐃
𝐑𝐆 % = ∙ 100
𝐦𝐄
𝐦𝐃
𝐑𝐃 % = 𝐦 ∙ 100
𝐄 −𝐦𝐬
Los valores de eficiencia y aprovechamiento calculados de acuerdo a 5.3 y 5.6 deben se expresados como un
número redondeado, sin decimales (por ejemplo: 93,4 % debe convertirse en 93 % y 93,5 % debe convertirse
en 94 %)
6- Calculo del coeficiente de deposición, expresado en gramos por ampere minuto, está dado por la relación
𝐦𝐃
𝐃=
𝐈𝐦 ∙ 𝐭
Donde:
Los valores calculados según se muestra anteriormente deben ser expresados con dos lugares decimales (por
ejemplo, 0,16 g/(A.min) para 0,164 g/(A.min) y 0,17 g/(A.min) para 0,165 g/(A.min))
Anexo 4: Registro de recolección de datos de parámetros de consumo y geometría del cordón
Balanza gravimétrica
Masa bruta inicial del electrodo, ME (g) 126
Masa de los núcleos de los electrodos mW (g) 105,5
Masa inicial de la plancha, Mip (g) 1356
Masa bruta de las colillas mS (g) 15
Masa final del núcleo de las colillas mWS (g) 14
Masa final de la placa, Mfp (g) 1436
Balanza digital
Balanza gravimétrica
Balanza digital
Balanza gravimétrica
Balanza digital
Balanza gravimétrica
Masa bruta inicial del electrodo, ME (g) 125
Masa de los núcleos de los electrodos mW (g) 105,6
Masa inicial de la plancha, Mip (g) 1391
Masa bruta de las colillas mS (g) 18
Masa final del núcleo de las colillas mWS (g) 15
Masa final de la placa, Mfp (g) 1463
Balanza digital
Balanza gravimétrica
Balanza digital
Balanza gravimétrica
Balanza digital
Balanza gravimétrica
Balanza digital
Balanza gravimétrica
Balanza digital
Balanza gravimétrica
Balanza digital
Balanza gravimétrica
Balanza digital
Balanza gravimétrica
Masa bruta inicial del electrodo, ME (g) 100
Masa de los núcleos de los electrodos mW (g) 65,75
Masa inicial de la plancha, Mip (g) 1492
Masa bruta de las colillas mS (g) 12
Masa final del núcleo de las colillas mWS (g) 9
Masa final de la placa, Mfp (g) 1436
Balanza digital
Balanza gravimétrica
Masa bruta inicial del electrodo, ME (g) 99
Balanza digital
Balanza gravimétrica
Balanza digital
Balanza gravimétrica
Balanza digital
Balanza gravimétrica
Balanza digital
Balanza gravimétrica
Balanza digital
Balanza gravimétrica
Balanza digital
Tabla 1. Parámetros de consumo obtenidos para los electrodos de la marca MAGIC E6013 y MAGIC E7018
con diámetro 3,2 mm
Tabla 2. Parámetros de consumo obtenidos para los electrodos de la marca VILCHIS E6013 y VILCHIS
E7018 con diámetro 4mm
fs=20000;
j=0;k=1
for i=1:length(DATA(:,1)) % DATA arreglo que contiene los instantes en los que la señal se encuentra en la
umbralizacion
if DATA(i)>0
j=j+1
if j==1
TempLZ=DATA(i)
end
end
if DATA(i)==0 & j<12
Temp=0
j=0
end
load('transitionex.mat', 'x')
[s,slev,sinst] = settlingtime(x,10);
settlingtime(x,10)
load('transitionex.mat','x')
y = [x; fliplr(x)];
fs = 4e6;
t = 0:1/fs:(length(DATA(:,2))*1/fs)-1/fs;
[s,slev,sinst] = settlingtime(DATA(:,2),fs,1e-6);
settlingtime(y,fs,1e-6)
if Sn(i)==0 & j>=12
Tcc(k)=TempLZ
cont(k)=j % Cantidad de cortos.
fincort(k)=i
k=k+1
j=0
end
end
j=1;TP=0;
for i=1:length(Tcc)
if TP>0
Tccc(j)=Tcc(i)-TP % Duración entre cortos
TP=Tcc(i)
j=j+1
else
TP=Tcc(i)
end
end
load('transitionex1.mat', 'x')
[s,slev,sinst] = settlingtime(x,10);
settlingtime(x,10)
load('transitionex1.mat','x')
y = [x; fliplr(x)];
fs = 4e6;
t = 0:1/fs:(length(y)*1/fs)-1/fs;
[s,slev,sinst] = settlingtime(y,fs,1e-6);
settlingtime(y,fs,1e-6)