UNIVERSIDAD UTE

FACULTAD DE CIENCIAS DE LA INGENIERÍA E INDUSTRIAS

FUNDAMENTOS DE AUTOMATIZACIÓN Y ROBÓTICA

PROYECTO DE INVESTIGACIÓN
NOMBRE: JAMES MOSQUERA FECHA: 30-04-2019
CURSO: 6 TD ING. INDUSTRIAL Y DE PROCESOS
TEMA: SENSOR ULTRASÓNICO ARDUINO
INTRODUCCIÓN
El sensor ultrasónico Arduino utiliza las propiedades de propagación del sonido para medir distancias,
es decir utiliza ultrasonidos. Este tipo de onda sonoras se encuentran por encima del espectro audible
por los seres humanos.

FUNCIONAMIENTO
Sensor Ultrasónico
El sensor envía una onda ultrasónica a través del disparador, rebota contra el objeto y el receptor
detecta la onda. Sabiendo cuánto ha tardado en viajar dicha onda, podemos calcular la distancia.

La velocidad es conocida, el sonido viaja a 343 metros por segundo. El tiempo nos lo devolverá el
propio sensor ultrasónico Arduino a través de la API de Arduino. Con todo esto ya podemos calcular
a qué distancia se encuentra un objeto.
 UNIVERSIDAD UTE
FACULTAD DE CIENCIAS DE LA INGENIERÍA E INDUSTRIAS
FUNDAMENTOS DE AUTOMATIZACIÓN Y ROBÓTICA
El zumbador o buzzer Arduino
Para simular correctamente el sensor de distancia vamos a utilizar un buzzer Arduino. Estos
componentes utilizan la piezoelectricidad, un fenómeno físico que afecta en determinados cristales
(el cuarzo es el más común). Al someter un cristal de este tipo, se deforman y vibran. Si conseguimos
que esa vibración tenga una frecuencia dentro del espectro audible, conseguiremos un sonido.

Por lo tanto, es importante conocer las frecuencias del espectro audible. No vamos a ver de manera
profunda sobre este tipo de señales, solo debemos quedarnos con el rango de frecuencias va de 20 Hz
a 20 kHz.

Cerca de los 20 Hz el sonido es muy grave. Cuando vamos subiendo de frecuencia, el sonido se va
haciendo cada vez más agudo. Esto nos servirá para alertar de que nos estamos acercando a un
obstáculo al aparcar.
Tampoco podemos esperar un sistema de alta fidelidad con un buzzer Arduino, pero nos da la
posibilidad de generar tonos audibles para alarmas e incluso alguna melodía musical fácilmente
reconocible.
Sistema de alerta con LEDs
Por último, incorporamos el sistema de alerta visual para el sensor ultrasónico Arduino. Esto nos
permite visualizar si estamos cerca o lejos de un obstáculo. Con 3 LEDs (verde, amarillo y rojo)
conseguimos determinar si estamos lejos, cerca o en zona de peligro.
 UNIVERSIDAD UTE
FACULTAD DE CIENCIAS DE LA INGENIERÍA E INDUSTRIAS
FUNDAMENTOS DE AUTOMATIZACIÓN Y ROBÓTICA
MATERIALES NECESARIOS PARA EL PROTOTIPO

 Arduino UNO.
 Protoboard.
 Cables.
 3 resistencias de 220 ohmios.
 1 led verde.
 1 led rojo.
 1 led amarillo.
 1 sensor ultrasónico (HC-SR04)
 1 buzzer.
DISEÑO DEL CIRCUITO

APLICACIÓN INDUSTRIAL
Este sistema de asistencia es una función activa que facilita la ejecución de las maniobras cuando se
tiene que aparcar hacia atrás. Se ha desarrollado a partir del sistema de control de la distancia de
aparcamiento, una función que ayuda al conductor, por medio de sensores ultrasónicos y avisos
acústicos, a estimar la distancia con respecto a otros vehículos que estuvieran aparcados o cualquier
obstáculo.

BIBLIOGRAFÍA
https://programarfacil.com/blog/arduino-blog/sensor-ultrasonico-arduino-
medir-distancia/. Recuperado el 29/04/2019.
http://www.aficionadosalamecanica.com/sistema-aparcamiento-asistido.htm.
Recuperado el 29/04/2019.