Está en la página 1de 423

Índice general

1. Propiedades de los fluidos 5


1.1. Definición de fluido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2. Concepto de partı́cula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.3. Caracterı́sticas de los fluidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.4. Gas perfecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.5. Ecuación de Newton - Viscosidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.6. Compresibilidad - Módulo de elasticidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.7. Tensión superficial - Capilaridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.8. Tensión de vapor de un lı́quido - Cavitación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.9. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

2. Estática de los Fluidos 33


2.1. Caracterı́stica de la presión en un fluido en reposo relativo . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.2. Ecuación fundamental de la hidrostática . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.3. Manómetros. Presión absoluta y presión relativa o manométrica . . . . . . . . . . . . . 36
2.4. Fuerzas sobre superficies sumergidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2.4.1. Fuerzas sobre superficies planas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2.4.2. Fuerzas sobre superficies curvas sumergidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
2.5. Flotación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
2.5.1. Empuje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
2.5.2. Estabilidad de los cuerpos sumergidos y flotantes . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
2.6. Masas fluidas sometidas a aceleración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
2.7. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

3. Movimiento de Fluidos 75
3.1. Planteo del problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
3.2. Punto de vista euleriano - punto de vista lagrangiano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
3.3. Flujo permanente y no permanente, uni, bi y tridimensional . . . . . . . . . . . . . . . 77
3.4. Derivada parcial, total y sustancial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
3.5. Ecuaciones del movimiento de los fluidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
3.5.1. Ecuación de continuidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
3.5.2. Ecuación de cantidad de movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
3.5.2.1. Distribución de presiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
3.5.2.2. Ecuación del momento de la cantidad de movimiento o momento cinético101
3.5.3. Ecuación de la energı́a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
3.6. Factores de corrección de la cantidad de movimiento y de la energı́a cinética . . . . . . 116
3.7. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122

1
2 ÍNDICE GENERAL

4. Análisis Dimensional 153


4.1. Conceptos Generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
4.2. Teorı́a de modelos - Semejanza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
4.2.1. Números adimensionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
4.3. Análisis dimensional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
4.4. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170

5. Flujo Potencial Irrotacional o Ideal 181


5.1. Planteo del problema. Planteo de las ecuaciones básicas . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
5.2. Circulación, vorticidad, irrotacionalidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
5.3. Función corriente, función potencial y función compleja . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
5.3.1. Red de corriente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
5.4. Ecuación de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
5.5. Soluciones elementales para flujos planos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
5.5.1. Corriente uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
5.5.2. Fuente y sumidero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
5.5.3. Vórtice libre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
5.6. Superposición de flujos planos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
5.6.1. Fuente + Sumidero equidistantes del origen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
5.6.2. Doblete . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
5.6.3. Cilindro sin rotación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
5.6.4. Cilindro con rotación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
5.6.5. Imágenes - El efecto de pared . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
5.7. Perfil alar de envergadura infinita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
5.8. Perfil alar de envergadura finita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
5.9. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223

6. Flujo Laminar 231


6.1. Planteo del problema y de las ecuaciones básicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
6.2. Condición de viscosidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
6.3. Ecuaciones de Navier-Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
6.3.1. Estudio de los componentes del Tensor de Tensiones . . . . . . . . . . . . . . . 239
6.3.2. Analogı́a entre el tensor de tensiones de un sólido y un fluido . . . . . . . . . . 243
6.4. Capa limite laminar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
6.4.1. Ecuaciones de Prandtl y solución de Blasius . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
6.4.2. Ecuación de Von Karman . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
6.5. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261

7. Flujo Turbulento 267


7.1. Planteo del problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268
7.2. Repaso de algunas propiedades de las variables estadı́sticas . . . . . . . . . . . . . . . 269
7.3. Ecuaciones fundamentales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
7.3.1. Ecuación de Continuidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
7.3.2. Ecuación de Cantidad de movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
7.3.3. Hipótesis de Turbulencia. Viscosidad de remolino . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
7.3.4. Distribución de velocidades sobre una placa plana . . . . . . . . . . . . . . . . 275
7.3.5. Factor de Fricción en una placa plana lisa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
7.4. Separación de la capa lı́mite y flujos secundarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
7.5. Chorro libre turbulento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288
7.5.1. Dinámica del chorro plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
7.5.2. Implicancias matemáticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290
7.5.3. Chorros axilsimétricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
7.6. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298
ÍNDICE GENERAL 3

8. Escurrimiento - Flujo incompresible 303


8.1. Planteo del problema y de las ecuaciones básicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
8.2. Ecuación de Darcy-Weisbach . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
8.3. Determinacion de las variables de que depende el factor de fricción . . . . . . . . . . . 307
8.4. Ensayo de Reynolds, regimen laminar, crı́tico y turbulento . . . . . . . . . . . . . . . . 309
8.5. Determinación del factor de fricción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309
8.5.1. Determinación del factor de fricción en régimen laminar . . . . . . . . . . . . . 310
8.5.2. Determinación del factor de fricción en régimen turbulento . . . . . . . . . . . 312
8.5.2.1. Concepto de rugosidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
8.5.2.2. Factor de fricción para tubos totalmente lisos . . . . . . . . . . . . . . 316
8.5.2.3. Factor de fricción para tubos totalmente rugosos . . . . . . . . . . . . 318
8.5.2.4. Expresión de Colebrook-White . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
8.6. Diagrama de Moody . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320
8.7. Fórmulas antiguas aplicadas al agua . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322
8.8. Pérdida de carga localizada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323
8.9. Casos tı́picos en una cañerı́a simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326
8.10. Conductos de sección no circular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331
8.11. Longitud equivalente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333
8.12. Cañerı́as con presiones negativas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338
8.13. Tuberı́as ramificadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342
8.14. Cañerı́as en paralelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344
8.15. Resolución de redes de cañerı́as . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 346
8.16. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349

9. Escurrimiento en Canales en Régimen Permanente 363


9.1. Conceptos generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 364
9.2. Flujo permanente y uniforme en un canal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 367
9.2.1. Fórmula de Chezy - Fórmula de Darcy Weisbach . . . . . . . . . . . . . . . . . 368
9.2.2. Fórmula de Manning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 369
9.2.3. Energı́a Especı́fica en un canal. Flujo subcrı́tico, crı́tico y supercrı́tico . . . . . 372
9.2.4. Sección Hidráulica Óptima . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 374
9.2.5. Resolución de casos simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 378
9.2.6. Método de las secciones múltiples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 381
9.3. Flujo permanente gradualmente (o uniformemente) variado . . . . . . . . . . . . . . . 382
9.3.1. Ondas gravitacionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 382
9.3.2. Ecuación de la pendiente de la superficie libre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 385
9.3.3. Curvas de remanso y caı́da . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 386
9.3.4. Resolución del flujo uniformemente variado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 395
9.4. Flujo permanente bruscamente variado. Resalto hidráulico . . . . . . . . . . . . . . . . 397
9.4.1. Alturas conjugadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 398
9.4.2. Pérdida de energı́a a través del resalto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 400
9.4.3. Longitud del resalto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 401
9.5. Canales con Cambio de Pendiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 404
9.6. Cambio de Sección . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 407
9.7. Tablas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 408
9.8. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 413
4 ÍNDICE GENERAL
Capı́tulo 1

Propiedades de los fluidos

Contenidos
1.1. Definición de fluido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2. Concepto de partı́cula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.3. Caracterı́sticas de los fluidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.4. Gas perfecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.5. Ecuación de Newton - Viscosidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.6. Compresibilidad - Módulo de elasticidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.7. Tensión superficial - Capilaridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.8. Tensión de vapor de un lı́quido - Cavitación . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.9. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

Introducción
En este capı́tulo definiremos lo que entendemos por fluidos, enunciaremos las principales hipótesis para
el estudio de los mismos y definiremos las principales variables que intervienen en el mismo.

5
6 CAPÍTULO 1. PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS

1.1 Definición de fluido


La materia tal como la conocemos se puede manifestar en tres formas.

Sólidos: Son aquellos que mantienen su forma.

Lı́quidos: Son aquellos que adoptan la forma del recipiente que los contienen, en particular cuando
el volumen del recipiente supera al volumen del lı́quido se establecerá una superficie libre.

Gases: Son aquellos que ocupan totalmente el recipiente que los contiene, independientemente
del volumen del mismo.

Figura 1.1

Los lı́quidos y gases componen lo que se denomina fluidos y que constituyen el motivo de esta
publicación.
Se puede definir un fluido como una sustancia que cambia constantemente de forma en tanto esté so-
metido a un esfuerzo de corte, por más pequeño que sea.
En contraposición, un cuerpo elástico sufre un desplazamiento definido (o se rompe) cuando se lo
somete al esfuerzo de corte.
Como se muestra en la figura 1.1 el sólido expuesto a un esfuerzo de corte se deforma de modo que
dicha deformación queda caracterizada por el ángulo α que se mantiene constante mientras el esfuerzo
cortante se mantenga constante. En cambio el fluido se deforma constantemente cuando se expone a
dicho esfuerzo. Por lo tanto podemos decir que dicha deformación no está caracterizada por el ángulo
de deformación sino por la velocidad con que se deforma dicho ángulo. Volveremos sobre este concepto
en punto 1.5.

1.2 Concepto de partı́cula


Los fluidos se componen de moléculas que se mueven (vibran, se trasladan) y chocan entre sı́. Por lo
tanto si se quisiese realizar un estudio riguroso de un fluido habrı́a que analizar el comportamiento de
dichas moléculas.
Sin embargo en la mayor parte de los problemas técnicos estamos más interesados en el estudio de los
valores medios de las manifestaciones de un conjunto de moléculas, susceptibles de ser medidos tales
como temperatura, densidad, viscosidad, etc. Estas manifestaciones pueden suponerse establecidas en
una distribución continua de materia, llamada continum o continuo. Este concepto permite simplificar
el análisis y el estudio de los fluidos y es la misma hipótesis utilizada para el estudio de los sólidos.
Para que la hipótesis del continuo sea válida, es necesario que el recorrido libre medio de las moléculas
sea del mismo orden de magnitud que la distancia más pequeña que intervenga en el problema.
El recorrido libre medio de las moléculas está relacionado con la cantidad de moléculas existentes
en un volumen dado. Por ejemplo si en un centı́metro cúbico de fluido hay n moléculas el recorrido
1
libre medio de las mismas será n− 3 cm. Por lo tanto, cuanto menor sea el número de moléculas por
unidad de volumen más impreciso será la hipótesis establecida. Es decir que la hipótesis del continuo
no será aplicable, por ejemplo en gases a muy bajas presiones. En la mayorı́a de los casos que se debe
afrontar en la práctica ingenieril (y en especial de la hidráulica) la hipótesis es válida. Vamos en lo
1.3. CARACTERÍSTICAS DE LOS FLUIDOS 7

que sigue a calcular cual es el recorrido libre de las moléculas de agua a 5 ◦C y el del aire a presión
atmosférica y 0 ◦C.
Para ello recordamos que se define el Número de Avogadro como la cantidad de moléculas que hay en
1 mol de materia, y que resulta ser igual a 6,022 × 1023 moléculas.
Como 1 mol de agua tiene una masa de 18 g = 0,018 kg y el agua tiene una densidad de 1000 kg/m3 el
volumen de 1 mol de agua será (ver punto 1.3).

m m 0,018 kg
ρ= ⇒∀= = = 1,8 × 10−5 m3
∀ ρ 1000 kg/m3

Donde:
ρ: Densidad
m: Masa
∀: Volumen

Por lo tanto en 1,8 × 10−5 m3 hay 6,022 × 1023 moléculas y en 1 m3 habrá:

6,022 × 1023
No moléculas de agua en 1 m3 = = 3,346 × 1028
1,8 × 10−5

Entonces el recorrido libre de las moléculas X en metros será:


1
Xagua a 5 ◦C = (3,346 × 1028 )− 3 = 3,1 × 10−10 m = 3,1 × 10−7 mm

Para el aire recordando que 1 mol de un gas perfecto en condiciones normales de presión y temperatura
(presión atmosférica y 0 ◦C) ocupa 22,4 l es decir 22,4 dm3 = 0,0224 m3 . Entonces podemos calcular la
cantidad de moléculas en 1 m3 .

6,022 × 1023
No moléculas de aire en 1 m3 = = 2,688 × 1025
0, 0224

Y por lo tanto el recorrido libre será:


1
Xaire a p.a.t.m. y 0 ◦C = (2,688 × 1025 )− 3 = 3,34 × 10−9 m = 3,34 × 10−6 mm

Como se puede observar estos valores son mucho más pequeños que cualquier partı́cula que podamos
imaginar en un problema de ingenierı́a habitual.

1.3 Densidad, volumen especı́fico, peso especı́fico, den-


sidad relativa, presión, temperatura
La densidad ρ de un fluido se define como la masa por unidad de volumen. La densidad de un fluido
puede variar punto a punto por lo tanto es conveniente definir:

∆m
ρ = lı́m
∆∀→0 ∆∀
Donde m es la masa y ∀ el volumen. ∆∀ es un infinitésimo de orden superior al cubo del recorrido
libre de las moléculas.
En el sistema M, K, S (metro, kilogramo, segundo), la unidad de masa es el kilogramo (kg), en tanto
que la unidad de dimensión es el metro (m), por lo tanto en el sistema M, K, S la unidad de densidad
es:
kg
[ρ] = 3
m
8 CAPÍTULO 1. PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS

Algunos valores tı́picos de densidad son:


kg
ρagua a 5 ◦C = 1000
m3
kg
ρaire a patm y 15 ◦C = 1,225 3
m
La densidad de los fluidos varı́a con la presión y la temperatura.
Es común decir que la densidad del agua es 1, cosa que es cierta si agregamos las unidades:
kg
ρagua a 5 ◦C = 1
dm3
Ya que 1 dm3 = 11 la densidad del agua también puede establecerse como:
kg
ρagua a 5 ◦C = 1
l
En hidráulica es común despreciar la variación de la densidad del agua con la temperatura y en general
se adopta:
kg kg kg
ρagua = 1000 3 = 1 3 =1 l
m dm
En los gases en cambio la variación de la densidad con la presión es muy importante y como veremos
más adelante cuando se duplica la presión absoluta la densidad se reduce a la mitad.
El volumen especı́fico v es la inversa de la densidad:
1
v=
ρ
Obviamente las unidades del volumen especı́fico en el sistema M, K, S serán las inversas de la
correspondiente a la densidad.
El peso especı́fico γ es el peso por unidad de volumen o sea:

γ =ρ·g

Donde g es la aceleración de la gravedad. Por lo tanto al igual que la aceleración de la gravedad, el


peso especı́fico depende del lugar en que se mida (no ası́ la densidad).
Las unidades del peso especı́fico en el sistema M, K, S serán:
kg m
[γ] = [ρ] · [g] = ·
m3 s2
Y recordando que por definición una fuerza de 1 N es aquella que aplicada a 1 kg masa le produce una
aceleración de 1 m/s2 resulta:
N
[γ] = 3
m
Entonces el peso especı́fico del agua expresado en unidades M, K, S será:

γagua = ρagua · g
kg m
γagua = 1000 3 · 9,807 2
m s
N
γagua = 9807 3
m
Si recordamos que por definición una fuerza de 1 kg es aquella que aplicada a una masa de 1 kg le
produce una aceleración de 9,8 m/s2 , el peso especı́fico del agua se puede poner:

k~g
γagua = 1000
m3
1.3. CARACTERÍSTICAS DE LOS FLUIDOS 9

La unidad k~g pertenece al denominado “sistema técnico” de unidades. El sistema técnico es ampliamente
utilizado en nuestro paı́s en la industria y tiene la gran ventaja que en la tierra el módulo de la masa
y del peso son coincidentes. Sin embargo se debe advertir que mientras la masa mide la cantidad de
materia, y es independiente del lugar donde se la mida, el peso mide la fuerza a que dicha cantidad
de materia dará lugar cuando es expuesta a un campo gravitatorio. Matemáticamente la masa es
expresada por un escalar (o campo escalar), mientras que el peso es expresado por un vector (o campo
vectorial).
En esta publicación utilizaremos cualquiera de los dos sistemas a fin que el lector se familiarice con
ambos y tenga el elemento más idóneo para utilizar cuando lo requiera.
La densidad relativa de un fluido se define como el cociente entre la densidad del fluido y la densidad
de otro admitido como patrón. Para los lı́quidos el fluido patrón es el agua y para los gases el aire, por
lo tanto:
ρ
ρr = para lı́quidos
ρagua
ρa patm y 15 ◦C
ρr = para gases
ρaire a patm y 15 ◦C

Donde:
ρr : Densidad relativa.
ρ: Densidad del fluido.

De la misma forma se define el peso especı́fico relativo:


γ
γr = para lı́quidos
γagua
γa patm y 15 ◦C
γr = para gases
γaire a patm y 15 ◦C

Y como la relación entre pesos especı́ficos y densidades es la aceleración de la gravedad g es evidente


que las densidades relativas y los pesos especı́ficos relativos de una sustancia son coincidentes.

Ejemplo 1.1
Obtener el valor de las densidades y pesos especı́ficos de un barro de densidad relativa 1,3 y del gas
domiciliario que tiene un peso especı́fico relativo de 0,6 a presión atmosférica y temperatura de 15 ◦C.

Para el barro (al que consideraremos como lı́quido) la densidad resulta:

kg kg3
ρbarro = ρrbarro · ρagua = 1, 3 · 1000 3 = 1300
m m3
En tanto que el peso especı́fico expresado en el sistema M, K, S
N N
γbarro = γrbarro · γagua = 1, 3 · 9807 = 12 749 3
m3 m
O en el sistema técnico:
k~g k~g
γbarro = 1, 3 · 1000
= 1300 3
m3 m
Para el gas domiciliario (compuesto principalmente por metano) la densidad será:
kg kg
ρgas = ρrgas · ρaire = 0, 6 · 1,225 = 0,735 3
m3 m
En tanto que el peso especı́fico en el sistema M, K, S:
kg m N
γgas = γrgas · γaire = 0, 6 · 1,225 3 · 9,807 2 = 7,208
m s m3
10 CAPÍTULO 1. PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS

En el sistema técnico:
k~g k~g
γgas = γrgas · γgas = 0, 6 · 1,225 = 0,735 3
m3 m

Se define como presión en un punto a la relación:


fn
p = lı́m
∆A→0 ∆A
Donde fn es la fuerza normal al área A como se muestra en la figura 1.2.

Figura 1.2

Las unidades de presión serán entonces:


[F ]
[p] =
[A]
En el sistema M, K, S:
N
[p] = que se conoce como Pascal [Pa]
m2
Y en el sistema técnico:
k~g
[p] =
m2
En general en la industria tanto el Pa como el k~g/m2 resultan muy pequeños y da lugar a módulos
muy grandes, por lo tanto es común la utilización del Kilopascal [kPa], Bares [bar] y del Megapascal
[MPa] en el sistema M, K, S y del k~g/cm2 en el sistema técnico. En particular esta última unidad es la
más comúnmente utilizada, las relaciones entre ellas son:

1 MPa = 106 Pa
1 kPa = 103 Pa
1 bar = 105 Pa
k~g 4 k~
g
1 2 = 10
cm m2
k~g
1 2 = 9,8 Pa
m
En la que sigue no denominaremos al N/m2 Pascal sino que lo dejaremos expresado como N/m2 .

Ejemplo 1.2
Determinar la presión ejercida por una fuerza expresada en Newtons cuyas componentes son 10ĭ; 8j̆;
20k̆ y que actúa sobre una superficie de 0,5 m2 ubicada en el plano x, y.

Como la fuerza está concentrada y no varı́a con la superficie:


fn
p=
A
1.4. GAS PERFECTO 11

La componente normal al plano x, y tiene versor k̆ y por lo tanto la presión será:

20 N N
p= = 40 2
0,5 m2 m

Los fluidos pueden soportar esfuerzos de compresión importantes, sin embargo prácticamente no pueden
soportar esfuerzos de tracción. Por lo tanto la presión es la tensión normal que actúa en un fluido y es
siempre de compresión. Si bien en mecánica del sólido las tensiones de compresión son negativas, en
la mecánica de los fluidos la presión (que es una tensión de compresión) será positiva. Dado que los
fluidos no soportan esfuerzos de tracción las presiones negativas no tienen significado fı́sico.
A nivel molecular la presión en el seno de un fluido es la manifestación macroscópica de los choques
intermoleculares, por lo tanto cuando se reduce el volumen de una determinada masa de fluido también
se reduce el recorrido libre de las moléculas y por lo tanto aumenta la cantidad de choques y por lo
tanto la presión (como se verá en el punto 1.6). Obviamente si la presión en el seno de un fluido es la
manifestación del número de choques moleculares, la mı́nima expresión es que no haya ningún choque.
Desde este punto de vista tampoco pueden existir presiones negativas.
Dado que la presión en el seno de un fluido es la misma en cualquier dirección y sentido, matemáticamente
la presión es representada por un escalar (o campo escalar).
En el capı́tulo 2 veremos que también se puede expresar la presión como una columna de lı́quidos de
determinado peso especı́fico.
La temperatura en un punto de un fluido es la expresión macroscópica del estado de vibración de las
moléculas. Cuanto mayor es el estado de vibración mayor será la temperatura.
Las unidades de la temperatura en el sistema métrico decimal es el grado centı́grado ◦C, que es una
escala propuesta por Celsius basada en la temperatura de ebullición del agua a presión atmosférica
(100 ◦C) y el punto de congelación del agua (0 ◦C).
La temperatura absoluta, en cambio, toma el cero como aquella temperatura para la cual no existe
vibración de las moléculas. Este punto se produce a −273,16 ◦C. La temperatura absoluta se expresa en
grados Kelvin (kelvin) y la relación entre temperatura absoluta y la temperatura en grados centı́grados
viene dada por:
T [K] = 273, 16 + T [◦C]

Ejemplo 1.3
Si la temperatura ambiente es de 17 ◦C ¿Cual será la temperatura absoluta?

T [K] = 273 + 17 = 290 K (1.1)

Donde se ha redondeado la constante.

1.4 Gas perfecto


Se conoce como gas perfecto a aquel que cumple con la siguiente ecuación de estado:

p·∀=m·R·T (1.2)

Donde:
p: Presión absoluta.
∀: Volumen del gas.
m: Masa del gas.
12 CAPÍTULO 1. PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS

R: Constante del gas.


T : Temperatura absoluta del gas.

Los gases más comunes a presión y temperatura cercanas a la atmosférica cumplen bastante bien con
esta condición.
Recordando que m/∀ = ρ. La anterior la podemos rescribir:
p=ρ·R·T (1.3)
La constante del gas R es igual a una constante universal para todos los gases dividido la masa
molecular del gas (recordar que el peso molecular o masa molecular es la suma de las masas o pesos
atómicos de los elementos que lo componen). Es decir:
RM
R= (1.4)
M
Reemplazando en la ecuación (1.3):
m
· RM · T
p·∀=
M
Además como m/M = n donde n es el número de moles.
p · ∀ = n · RM · T
Si queremos encontrar la constante universal de los gases recordando que 1 mol de gas a presión
atmosférica y una temperatura de 0 ◦C ocupa un volumen de 22,4 l y reemplazamos en la anterior
ecuación:
n = 1 mol
T = 273 K
∀ = 0,0224 m3
N
p = patm = 101 293 ver capı́tulo 2
m2
p·∀
RM =
n·T
101 293 N/m2 · 0,0224 m3
RM =
1 mol · 273 K
J
RM = 8,311
mol K

Ejemplo 1.4
Determinar la densidad del aire a 196 000 N/m2 (2 k~g/cm2 ) y una temperatura de 60 ◦C.

La masa molecular del aire es 29 g/mol

De la ecuación ecuaciones (1.3) y (1.4):


RM p·M
p=ρ· ·T ⇒ρ=
M RM · T
Recordando que T es la temperatura absoluta (273 + 60 = 333 K) y que la masa molecular es la masa
de 1 mol, o sea:
g kg
M = 29 = 0,029
mol mol
196 000 N/m2 · 0,029 kg/mol kg
ρ= = 2,054 3
8,311 N m/(mol K) · 333 K m
1.5. ECUACIÓN DE NEWTON - VISCOSIDAD 13

A medida que los gases se aproximan al punto crı́tico el comportamiento de los mismos se aparta de la
ecuación de estado. Para los gases reales la ecuación de estado se puede escribir:
RM
p=Z ·ρ· ·T
M
Donde Z es el coeficiente de compresibilidad (que no se debe confundir con el módulo de elasticidad
que veremos en el punto 1.6).
Obviamente para los gases ideales Z = 1. El apartamiento de Z respecto a la unidad indica cuanto se
aparta el gas del comportamiento ideal.
El coeficiente de compresibilidad es función del gas en estudio, de la presión y la temperatura a la que
está sometido.
En este libro sólo estudiaremos el movimiento de gases ideales.

1.5 Ecuación de Newton - Viscosidad


Sea un fluido entre dos placas planas como muestra la figura 1.3:
~ por efecto de la fuerza F~ .
La placa inferior es fija en tanto la superior se mueve con velocidad V

Figura 1.3

Admitamos que el movimiento del fluido entre ambos es tal que las capas de fluido escurren unas sobre
otras en forma ordenada como si se tratara de las hojas de una resma de papel que se deslizan unas
sobre otras (a este régimen se lo conoce como régimen laminar).

De la observación de la experiencia surgen las siguientes conclusiones:


La capa de fluido adyacente a la pared fija no se mueve.
La capa de fluido adyacente a la pared móvil se mueve con una velocidad igual a la de la placa.
Concluimos que cuando un fluido se encuentra en contacto con un lı́mite sólido la capa de fluido
adyacente al mismo se “adhiere” a él tomando por lo tanto la velocidad del lı́mite sólido.
Además se puede apreciar que la fuerza requerida para mantener al lı́quido en movimiento es direc-
tamente proporcional al área y a la velocidad de la placa e inversamente proporcional a la distancia
entre las placas:
V
F ≈A·
L
Pero V /L es la velocidad angular con que se deforma el fluido, si el perfil no fuese lineal serı́a:

∂V
F ≈A·
∂n
Donde n es la dirección normal al movimiento del fluido. Y siendo:
F

A
14 CAPÍTULO 1. PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS

Donde τ es la tensión de corte. Resulta:


∂V
τ≈
∂n
La constante de proporcionalidad de la ecuación anterior es la viscosidad absoluta o viscosidad dinámica:

∂V
τ = −µ · (1.5)
∂n

Donde el signo menos indica que la tensión de corte se opone a la velocidad del fluido.
Esta ecuación se conoce como la ecuación de Newton de la viscosidad.

No todos los fluidos obedecen a esta ley. Algunos (generalmente muy viscosos) como los lodos, las
pastas, la tinta de imprenta, los polı́meros y la sangre no responden a la ecuación anterior. Los fluidos
más comunes como el agua y el aire sı́ lo hacen. A los fluidos que cumplen con esta Ley se los denomina
Newtonianos. Si representamos la tensión de corte en función de la variación de velocidad según la
dirección normal tendremos la clasificación que se muestra en la figura 1.4.

Figura 1.4

De lo expuesto surge que la viscosidad es una propiedad de los fluidos que se opone al deslizamiento
entre las capas del mismo. Se debe hacer notar que si la viscosidad fuese nula serı́a imposible frenar o
acelerar un fluido pues no habrı́a posibilidad de transferir cantidad de movimiento entre las distintas
capas del mismo.
Esta capacidad de transferencia de cantidad de movimiento que caracteriza a la viscosidad puede ser
explicada si se examina las causas ı́ntimas (a nivel molecular) que dan origen a la viscosidad.
La capacidad de un fluido de transferir cantidad de movimiento en régimen laminar se asocia a dos
fenómenos:

Las fuerzas de cohesión entre moléculas.

La transferencia de cantidad de movimiento que se pone en juego en los choques intermoleculares.

Esto explica a su vez el diferente comportamiento de la viscosidad en los lı́quidos y en los gases al
aumentar la temperatura.
En efecto, en el caso de los lı́quidos las fuerzas de cohesión intermoleculares son las dominantes. Dichas
fuerzas disminuyen al aumentar la temperatura como consecuencia de la mayor actividad vibratoria de
las moléculas. Por lo tanto al aumentar la temperatura disminuye la viscosidad de los lı́quidos.
En cambio en los gases las fuerzas de cohesión son pequeñas y los intercambios de cantidad de
movimiento entre moléculas los predominantes. Al aumentar la temperatura aumenta el estado de
movilidad de las moléculas y por lo tanto la cantidad de choques (transferencia de cantidad de
movimiento) entre moléculas. Esto explica el hecho que al aumentar la temperatura aumenta la
viscosidad de los gases.
1.5. ECUACIÓN DE NEWTON - VISCOSIDAD 15

Las unidades de la viscosidad dinámica en el sistema M, K, S pueden deducirse de la ecuación de


Newton:
N
[τ ] 2 Ns kg
[µ] = " #= m = 2 =
∆V m/s m m s
∆n m

En el sistema técnico:
k~g s kg
[µ] = 2 = 9,81 m s
m
Las unidades en el sistema M, K, S dan valores muy pequeños por lo cual es muy usado en la práctica
el sistema c, g, s, la unidad en este sistema se conoce como “poise”.
dyn s g
P= =
cm2 cm s
Donde recordamos que la dina se define como la fuerza que es necesario aplicar a un gramo masa para
producir una aceleración de 1 cm/s2 .
Es muy común encontrar la viscosidad expresada en centipoises que es la centésima parte del poise.
La viscosidad del agua a 20 ◦C es de 1,002 cP.
Se conoce como viscosidad cinemática ν a la relación:
µ
ν=
ρ
Por lo tanto las unidades de la viscosidad cinemática en el sistema M, K, S serán:

kg
2
[ν] m s= m
[ν] = =
[ρ] kg s
3
m
Nuevamente estas unidades son muy grandes para las viscosidades cinemáticas usuales por lo cual se
emplea el sistema c, g, s. En este sistema la unidad se conoce como stoke:
cm2
St =
s
Es muy común expresar la viscosidad cinemática en centistokes que es la centésima parte del stoke.
La viscosidad cinemática del agua a 20 ◦C es aproximadamente 1 cSt.

Ejemplo 1.5
A fin de determinar la viscosidad dinámica y cinemática de un fluido, se lo vuelca en un aparato
cilı́ndrico como se muestra en la figura 1.5. Si el par que se mide en el eje es de 0,1 N m cuando la
frecuencia es de 600 RPM (revoluciones por minuto), el radio del cilindro es de 5 cm y la longitud es
de 20 cm, en tanto que el huelgo es de 0,2 mm, determinar las viscosidades dinámica y cinemática del
fluido si la densidad relativa del mismo es de 0,8.
La fricción del fluido en el espacio anular se opone al movimiento del cilindro. Como la velocidad de
rotación se mantiene constante debe haber un equilibrio entre el par aplicado y el par que produce las
tensiones de corte:
Meje = Mfricción
Las tensiones de corte que se oponen al movimiento son las que actúan sobre las paredes laterales y las
bases del cilindro.
Admitimos que el movimiento es laminar, y por lo tanto las tensiones de corte vienen dadas por la
ecuación de Newton (ecuación (1.5)):
∂V
τ = −µ ·
∂n
16 CAPÍTULO 1. PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS

Figura 1.5

Estas tensiones multiplicadas por el área en que actúan nos darán las fuerzas actuantes, y si estas las
multiplicamos por la distancia al eje obtendremos los momentos debidos a la fricción.
El momento total será la suma de los momentos ejercidos sobre el área lateral y las dos bases y como
las bases son ambas iguales podremos poner:

Mfricción = Márea lateral + 2Mbase

Puesto que la tensión de corte es la misma en cualquier punto del área lateral (figura 1.6) el momento
sobre ésta será:
Márea lateral = τ · Alateral · R = τ · 2π · R · L · R (1.6)
En cambio sobre la base la tensión de corte varı́a porque varı́a la velocidad con el radio y también
varı́a el brazo de palanca desde 0 hasta R.

Figura 1.6

Como la tensión de corte y el brazo de palanca solo varı́an con el radio, si planteamos la ecuación de
momento para un área diferencial como la mostrada en la figura 1.7:

dMbase = τ · 2π · r · dr · r

y
ˆR
Mbase = τ · 2π · r2 · dr (1.7)
0

La tensión de corte como dijimos viene dada por:


∂V
τ = −µ · (1.8)
dn
Donde ∂V /∂n es la variación de la velocidad en la dirección normal a ésta. Como el espacio anular
es muy pequeño supondremos que la distribución de velocidades tiene una distribución lineal (en el
1.5. ECUACIÓN DE NEWTON - VISCOSIDAD 17

Figura 1.7

capı́tulo 6 veremos que en realidad es parabólica. En este capı́tulo siempre haremos la suposición de
distribución lineal).
Volviendo a la pared lateral, como la velocidad del fluido sobre la superficie sólida tiene la velocidad de
ésta, resulta el perfil de velocidades mostrado en la figura 1.8. Entonces:

∂V Vtang
=
∂n e

La velocidad tangencial viene dada por:

Vtang = ω · R

Donde ω es la velocidad angular, y como:

2π · f
ω=
60

Donde f es la frecuencia en RPM (que es nuestro dato).

Figura 1.8

Sobre la base la distribución de velocidades será:

∂V Vtang |r 2π · f · r
= = (1.9)
∂n e 60 · e
18 CAPÍTULO 1. PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS

Figura 1.9

Reemplazando las ecuaciones (1.8) y (1.9) en ecuación (1.7):

ˆR
4π 2 · f · r3
Mbase = −µ · · dr
60e
0
µ · 4π 2 · f R4
Mbase = − ·
60e 4
Y el momento total:
4π 4 · f µ · π2
Mfricción = −µ · · R3 · L − 2 · · f · R4
60e 60e
Como el momento en el eje es entregado al fluido, es negativo y por lo tanto:

µ · π2 · f
Meje = · R3 · (4L + 2R)
60e
De donde podemos despejar µ.
60Meje · e
µ=
π 2 · f · R3 · (4L + 2R)
Expresamos todos los valores en el sistema M, K, S.
60 · 0,1 N m · 0,0002 m
µ=
π2· 60/s · 0, 053 · (4 · 0, 2 + 2 · 0, 05) m4
Ns dyn s
µ = 1,801 × 10−3 2 = 1,801 × 10−2 = 1,801 × 10−2 P = 1,801 cP
m m2
Y donde:
µ kg kg
ν= donde ρ = ρrfluido · ρagua = 0, 8 · 1000 = 800 3
ρ m3 m
O sea:
1,801 × 10−3 N s/m2 m2 cm2
ν= 3 = 2,25 × 10−6 = 2,25 × 10−2 = 2,25 × 10−2 St = 2,25 cSt
800 kg/m s s

1.6 Compresibilidad - Módulo de elasticidad


La compresibilidad de los fluidos está asociada a su mayor o menor capacidad de variar su volumen
cuando se lo somete a un esfuerzo de compresión. En general los lı́quidos son poco compresibles y
los gases muy compresibles. Sin embargo veremos más adelante que cuando un fluido se encuentra
en movimiento los efectos de compresibilidad podrán despreciarse o no, no solo por la caracterı́stica
del fluido, sino también por el tipo de movimiento. Por ejemplo para los lı́quidos sometidos a bruscas
variaciones de presión puede ser necesario tener en cuenta la compresibilidad. En cambio si la variación
1.7. TENSIÓN SUPERFICIAL - CAPILARIDAD 19

de presión en un gas es muy pequeña se lo puede tratar como incompresible (es el caso del cálculo de
conductos de aire acondicionado y ventilación).
La caracterización de la compresibilidad de un fluido se realiza mediante el coeficiente de elasticidad:
dp
K=
d∀

El recı́proco del módulo de elasticidad se denomina compresibilidad.
Esta expresión muestra la relación que existe entre la presión aplicada a un fluido y la variación de
volumen con respecto al volumen inicial del mismo. El signo menos indica que cuando la presión
aumenta el volumen disminuye y viceversa.
Cuanto más incompresible es el fluido mayor será el valor de K.
Puesto que d∀/∀ es adimensional, las unidades del módulo de compresibilidad son las mismas que las
unidades de presión ya vistas.
El módulo de elasticidad de los fluidos varı́a con la presión y la temperatura.
Los gases obviamente tienen factores de elasticidad mucho menores que los lı́quidos, puesto que los gases
se deforman mucho más que los lı́quidos para una misma variación de presión. Como para los gases
además es posible encontrar ecuaciones analı́ticas que relacionen la evolución del gas con la variación
de presión y volumen, como se verá al tratar flujo compresible, el coeficiente de compresibilidad se
reserva para los lı́quidos.
En particular para el agua a 10 ◦C y presiones entre 25 y 50 k~g/cm2 , el coeficiente de elasticidad
vale aproximadamente 21 000 k~g/cm2 , en tanto que para la misma temperatura y presiones entre 0 y
25 k~g/cm2 el coeficiente de elasticidad es de 20 700 k~g/cm2 .

Ejemplo 1.6
Se va a probar la resistencia mecánica de una cañerı́a mediante una prueba de presión con agua. Para
ello se la requiere presurizar a 50 k~g/cm2 . Si para llenar completamente la cañerı́a a presión atmosférica
se utilizaron 2000 m3 de agua, y considerando que no hay dilatación de la cañerı́a debido a la presión,
calcular el agua a agregar para alcanzar la presión requerida. Considerar que el factor de elasticidad es
de 21 000 k~g/cm2 .
Esta es una prueba común en la práctica ingenieril, pero no se puede dejar de considerar la deformación
elástica de la cañerı́a como haremos aquı́ por cuestiones de alcance y claridad.
Inicialmente los 2000 m3 de agua se encuentran a presión atmosférica, y finalmente se comprimirán a
50 kg/cm2 , por lo tanto, el ∆p es de 50 k~g/cm2 y el volumen inicial de 2000 m3 .
Como el coeficiente de elasticidad lo consideramos constante podemos poner:
∆p
K=
∆∀

Y por lo tanto despejando la variación de volumen:
∆p · ∀ 50 k~g/cm2 · 2000 m3
∆∀ = = = 4,76 m3 = 4760 lagua
K 21 000 k~g/cm2
El volumen a agregar por la dilatación de la cañerı́a depende del material, el diámetro y el espesor, y
se puede calcular analı́ticamente. Este volumen se debe adicionar al anterior para obtener el total a
agregar.

1.7 Tensión superficial - Capilaridad


Consideremos un fluido en equilibrio como se muestra en la figura 1.10. Una partı́cula en el seno del
lı́quido estará sometida a fuerzas de cohesión que serán las mismas en todas las direcciones dando
20 CAPÍTULO 1. PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS

Figura 1.10

por lo tanto una resultante nula. En cambio una partı́cula de fluido en la superficie estará sometida
a diferentes fuerzas de cohesión debido a la diferencia de cohesión entre lı́quido y aire dando como
resultado una fuerza neta dirigida hacia el seno del lı́quido. Por lo tanto si se quiere “arrancar” una
partı́cula de la superficie habrá que vencer esta fuerza de cohesión. O sea que la superficie de contacto
entre lı́quido y gas forman una pelı́cula, capa o lámina que se encuentra tensionada y que da lugar al
nombre con que se conoce este fenómeno fı́sico. Esto se puede observar también colocando una aguja
de coser pequeña sobre la superficie del lı́quido en reposo. La aguja es soportada sobre la misma como
se muestra en la figura 1.11.

Figura 1.11

Como se puede observar en la figura la fuerza que genera la tensión superficial y que equilibra al peso
se distribuye en todo el contorno de la interfase entre la aguja y el agua (es decir sobre una lı́nea).
Analicemos lo siguiente. Sea un aro que está colocado sobre un lı́quido como se muestra en la figura 1.12:

Figura 1.12

Si queremos sacar el aro y observamos atentamente, justo cuando la generatriz inferior va a salir del
agua debido a las fuerzas de atracción entre lı́quido y sólido se forma un menisco debajo del aro, y es
necesario un incremento de la fuerza, adicional al peso, para lograr separar el aro del lı́quido. Esto se
nota cuando se trata de extraer un balde de agua de un recipiente cuando el fondo del balde ya va a
salir de la superficie.
Se define la tensión superficial como la relación entre la fuerza F~ y la lı́nea de interfase. En el caso del
aro será:
F~
σ=
2π · R
1.7. TENSIÓN SUPERFICIAL - CAPILARIDAD 21

Y en general:
F~
σ=
L
Es decir que la tensión superficial en el sistema MKS tendrá unidades de N/m en tanto que en el
sistema técnico será de k~g/m.
La tensión superficial del agua en contacto con el aire a temperatura ambiente vale 0,073 N/m para la
interfaz mercurio-aire:
N
σ = 0,514
m
Puesto que la tensión superficial se manifiesta siempre que se produce una interfaz podemos encontrar
una ecuación general para la misma como mostraremos en lo que sigue:
Aislemos un elemento diferencial de la superficie deformada de la capa de interfaz, como se muestra en
la figura 1.13.

Figura 1.13

Si cortamos la superficie por los planos que contienen los radios de curvatura de la superficie R1 y R2
planteamos el equilibrio de fuerzas (figura 1.14).

Figura 1.14

Como se puede apreciar las componentes horizontales de las fuerzas debidas a la tensión superficial se
compensan y por lo tanto solo hay componente según la dirección normal a la superficie, las que deben
equilibrar la diferencia de presiones en la interfaz:

2s · ds · sen α + 2s · dn · sen β = (p1 − p2 ) · dn · ds

Y siendo:
dn ds
sen α ≈ sen β ≈
2 · R2 2 · R1
2σ 2σ
+ = p1 − p2
2R2 2R1
22 CAPÍTULO 1. PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS

Y por lo tanto:  
1 1
∆p = σ · + (1.10)
R1 R2
Que es aplicable a cualquier caso de tensión superficial, veremos a continuación algunos casos especiales.
Sea una gota de forma esférica como se muestra en la figura 1.15.

Figura 1.15

Si se “corta” la gota a la mitad, y se ponen en evidencia las fuerzas que actúan sobre ella de forma tal
de mantener el equilibrio roto al aislar la mitad del cuerpo, se advierte que la tensión superficial debe
ser equilibrada por una presión interna superior a la presión externa.
Si aplicamos la ecuación (1.10), siendo R1 = R2 = R (radio de la gota), podemos rescribir:


∆p =
R

Ejemplo 1.7
Cuando se destapa una botella de agua gasificada se observa que se producen pequeñas burbujas. Esto
se debe a la reducción de presión en el fluido. Suponiendo que el fluido es agua a 0 ◦C calcular la
diferencia de presión entre el interior y el exterior de la burbuja si el diámetro de la misma es de 1 mm.
La tensión superficial del agua a 0 ◦C es de 0,075 N/m (figura 1.16)

Figura 1.16

2 · 0, 075 N
∆P =
0, 001 m2
2
N
∆P = 300 2
m

Si consideramos ahora un tubo de vidrio de pequeño diámetro sumergido en agua como se muestra en
la figura 1.17.
Vemos que se produce un ascenso de lı́quido respecto a la superficie libre. A dicho ascenso lo denomi-
namos ascenso capilar.
1.7. TENSIÓN SUPERFICIAL - CAPILARIDAD 23

Figura 1.17

Este ascenso se debe a que las fuerzas de cohesión entre el agua y el vidrio son superiores que las
fuerzas de cohesión entre las partı́culas de lı́quido entre sı́. De estos lı́quidos se dice, desde el punto de
vista de la tensión superficial que “mojan”.
Si en cambio de agua el lı́quido en el recipiente fuese mercurio ocurrirı́a lo que se muestra en la
figura 1.18.

Figura 1.18

Es decir que se produce un descenso capilar debido a que las fuerzas de cohesión del lı́quido son mayores
que las fuerzas de cohesión entre éste y el vidrio. De estos fluidos se dice que “no mojan”.
Si queremos calcular el ascenso capilar, poniendo en evidencia las fuerzas que actúan, como se muestra
en la figura 1.19.

Figura 1.19

Planteando la ecuación ecuación (1.10) y teniendo en cuenta que la superficie es un casquete esférico:
σ
p1 − p2 = 2 ·
R
Donde, por la ley fundamental de la hidroestática (ver capı́tulo 2), la p2 será:
r
p2 = p1 − γ · ∆h y R=
sen α
Reemplazando:
sen α
∆h = 2σ ·
γ·r
Donde ∆h se toma hasta la mitad del menisco.
24 CAPÍTULO 1. PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS

Ejemplo 1.8
¿Cuál será el ascenso capilar aproximado del agua en contacto con el aire, (tensión superficial 0,073 N/m)
en un tubo limpio de vidrio de 5 mm de diámetro?. En el caso de tener mercurio (ρr = 13, 56,
σ = 0,514 N/m y ángulo de contacto α = 50◦ ), ¿cuál serı́a el descenso capilar?.
No se da el ángulo de contacto con el agua porque es usual tomarlo como 90◦ (es decir la superficie del
agua se hace tangente a la superficie del tubo). Entonces reemplazando en la ecuación hallada.

N sen 90◦
∆hagua = 2 · 0, 073 · = 5,96 × 10−3 m = 5,96 mm
m 9800 N/m3 · 0,0025 m
N sen(−50◦ )
∆hmercurio = 2 · 0, 514 · = −2,37 × 10−3 m = −2,37 mm
m 13, 56 · 9800 N/m3 · 0,0025 m

Donde hemos tomado el ángulo de contacto negativo porque el menisco se forma hacia abajo.

1.8 Tensión de vapor de un lı́quido - Cavitación


La temperatura a la cual un lı́quido entra en ebullición depende de la presión a la cual está expuesto.
Por ejemplo el agua a presión atmosférica hierve a 100 ◦C pero si la presión absoluta disminuye a
0,023 83 atm la ebullición se producirá a 20 ◦C. Por ejemplo a 5000 m de altura donde la presión es de
53 991 N/m2 (ver ejemplo 2.1 del capı́tulo 2) el agua hierve a 83 ◦C aproximadamente.
Cabe acotar que en numerosos lugares de la Cordillera de los Andes se alcanza esta altura.
Cuando un lı́quido pasa a vapor (como el agua) lo hace con un brusco aumento de su volumen, en
tanto que cuando pasa de vapor a lı́quido ocurre lo contrario.
Cuando estos fenómenos ocurren en el seno de un lı́quido se produce un efecto llamado cavitación, el
cual es tı́pico de las hélices de barco, de las bombas y de las válvulas.
El agua al aumentar su velocidad disminuye su presión, si dicha disminución de presión es tal que la
presión absoluta se ubica por debajo de la presión de ebullición a la temperatura del agua (llamada
tensión de vapor), se producen burbujas de vapor. Luego dichas burbujas viajan a zonas de mayor
presión que la tensión de vapor del fluido haciendo que dichas burbujas pasen a estado lı́quido. La
brusca disminución de volumen hace que las partı́culas de lı́quido imploten lanzándolas violentamente.
Cuando dichas partı́culas de lı́quido golpean con superficies sólidas producen una fuerte erosión que se
conoce como cavitación.
La tensión de vapor por ser una presión tiene las mismas unidades que éste.

Referencias
“Propiedades Fı́sicas de los Fluidos” - Fernando C. Silva - P3DT1 - CEIT F.R.B.A.

“Guı́a de Trabajos Prácticos de Fluidodinámica” - Ricardo A. Bastianón - CEI

“Elementos de Mecánica de los Fluidos” - Vennard y Street

“Mecánica de Fluidos” - Irving H. Shames

“Mecánica de los Fluidos” - Victor L. Streeter

“Principles of Fluid Dynamics” - W. H. Li and S. H. Lam

“Engineering Data Book” - Gas Processors Suppliers Association

“Flujo de Fluidos en Válvulas, Accesorios y Tuberı́as” - Crane


1.9. EJERCICIOS 25

Referencias audiovisuales
“Introduction to the Study of Fluid Motion” - Hunter Rose - Iowa Institute of Hydraulic Research.
“Characteristics of Laminar and Turbulent Flow” - Hunter Rose - Iowa Institute of Hydaulics
Research.

1.9 Ejercicios
Ejercicio 1.1:
¿Cuál será el peso, expresado en N y en k~g de un cuerpo de masa 10 kg en un planeta donde la
aceleración de la gravedad es de 4,9 m/s2 ?. ¿Cuál será el peso de dicho cuerpo en la Tierra?.

Respuesta: peso = 49 N; 5 k~g/98 N; 10 k~g

Ejercicio 1.2:
¿Cuánto vale la aceleración de la gravedad en m/s2 en un planeta donde un cuerpo de 10 kg de masa
pesa 147 N?. ¿Cuál será la masa en kg de dicho planeta respecto a la masa terrestre?.

Ejercicio 1.3:
Un lı́quido tiene una densidad relativa de 1,3 y una viscosidad cinemática de 2 cSt. Determinar su peso
especı́fico relativo, su densidad (expresada en kg/m3 ), su peso especı́fico (expresado en N/m3 ) y su
viscosidad dinámica (expresada en cP).

Respuesta: γr = 1, 3; ρ = 1300 kg/m3 ; γ = 12 753 N/m3 ; µ = 2,6 cP

Ejercicio 1.4:
Un lı́quido tiene peso especı́fico relativo de 1,2. Encontrar cuanto vale la densidad relativa, el peso
especı́fico (expresado en N/m3 ) y su densidad (expresada en kg/m3 ).

Ejercicio 1.5:
Si un barril de petróleo tiene un volumen de 159 l y pesado en báscula con su contenedor pesó 1500 N
en tanto que el peso del contenedor es de 100 N determinar cuanto vale la densidad de dicho petróleo
expresada en kg/m3 y cuanto vale su densidad relativa.

Respuesta: ρpetróleo = 898 kg/m3 y ρr = 0, 898

Ejercicio 1.6:
El gas licuado contenido en una garrafa de 10 k~g de peso neto tiene una densidad relativa de 0,8;
encontrar que volumen ocupa el lı́quido (expresado en l) que contiene la garrafa. Despreciar el espacio
de vapor.

Ejercicio 1.7:
Una fuerza expresada en N vale F~ = 4ĭ + 3j̆ + 9k̆ y actúa sobre un área cuadrada de lado 5 cm en el
plano X, Y . ¿Qué presión y esfuerzo de corte producirá?. Repetir los cálculos para F~ = −4ĭ + 3j̆ − 9k̆.
Expresar los resultados en N/cm2 .
26 CAPÍTULO 1. PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS

Respuesta: σ = 0,36 N/cm2 y τ = 0,2 N/cm2 ; σ = 0,36 N/cm2 y τ = 0,2 N/cm2

Ejercicio 1.8:
La cabeza de un pistón (parte circular) está sometida a una presión de 40 atm. Si el pistón tiene un
diámetro de 100 mm, encontrar la fuerza transferida a un vástago que lo mueve (expresarla en N).

Ejercicio 1.9:
Un cañón neumático dispara un proyectil de masa 0,2 kg; si se supone que no hay efecto de rozamiento,
y se sabe que la presión en el momento de ponerse en movimiento el proyectil es de 9,8 N/cm2 y que
la misma es aplicada durante una décima de segundo en forma constante y el diámetro del cañón
es de 10 cm. Determinar cuál es la velocidad en m/s a la que saldrá la bala si el cañón se dispone
horizontalmente.
Respuesta: V = 385 m/s

Ejercicio 1.10:
Encontrar la densidad relativa y la densidad absoluta (expresada en kg/m3 ) del dióxido de carbono
(CO2 ) a presión atmosférica y 15 ◦C.

Ejercicio 1.11:
Un dirigible se va a llenar con helio, He, que tiene una masa molecular MHe = 4 g/mol. Encontrar
cuál es la densidad relativa del helio y cuál será la presión en N/cm2 a la que estará sometido dentro
del dirigible si su temperatura será de −20 ◦C, y la densidad que llega a tener es del 20 % de la
correspondiente al aire a presión atmosférica normal y temperatura normal.

Respuesta: ρrHe = 0, 14; p = 12,88 N/cm2

Ejercicio 1.12:
Un vehı́culo va a ser convertido a gas natural. Para ello se le instalarán dos cilindros con un volumen
de 75 l cada uno. Sabiendo que el gas natural será inyectado a 200 atm absolutas a una temperatura
de 15 ◦C y la masa molecular del gas es de 18 g/mol, encontrar en cuanto se incrementa el peso del
vehı́culo cuando los tanques de gas están llenos. Expresar el valor en N.

Ejercicio 1.13:
Se transporta gas natural a una presión absoluta de 588 N/cm2 y a una temperatura de 15 ◦C. Calcular
la densidad del fluido en kg/m3 si la masa molecular de dicho gas es de 19 g/mol.

Respuesta: ρgas = 46,675 kg/m3

Ejercicio 1.14:
Siendo la masa molecular del aire 29 g/mol, calcular la densidad relativa y absoluta del mismo (en
kg/m3 ) cuando se lo somete a una presión absoluta de 19,6 N/cm2 y una temperatura de 215 ◦C.

Ejercicio 1.15:
Sabiendo que la viscosidad del gas natural es 0,013 cP a 70 k~g/cm2 absolutos y 15 ◦C, y de 0,011 cP a
1,033 k~g/cm2 y 15 ◦C y siendo la masa molecular de dicho gas de 17,777 g/mol, encontrar cuanto vale
1.9. EJERCICIOS 27

la viscosidad cinemática de dicho gas a las presiones y temperaturas indicadas. Expresar el resultado
en cSt.

Respuesta: ν = 0,254 cSt/14,61 cSt

Ejercicio 1.16:
Sabiendo que el oxı́geno es un gas diatómico (O2 ), que la masa atómica del oxı́geno es 16 y que la
viscosidad dinámica del mismo a presión de 98 N/cm2 y 50 ◦C es de 0,022 cP encontrar el valor de la
viscosidad cinemática expresada en cSt.

Ejercicio 1.17:
Tres fluidos tienen las siguientes velocidades de deformación y tensiones de corte. Determinar a qué tipo
de fluido corresponden.
dV / dn[1/s] 0 2 4 6
τ [N/m2 ] 10 20 30 40
dV / dn[1/s] 0 0,3 0,9 2,1
τ [N/m2 ] 0 10 20 30
dV / dn[1/s] 0 0,3 0,6 0,9
τ [N/m2 ] 0 10 20 30
Respuesta: Plástico ideal; no newtoniano; newtoniano.

Ejercicio 1.18:
Para el fluido plástico ideal del problema 17, calcular cuanto vale la tensión de corte en N/m2 cuando
su gradiente de velocidad en la dirección normal es de 3,2/s.

Ejercicio 1.19:
Un bloque cuadrado, figura 1.20, que pesa 25 k~g y tiene 20 cm de arista se deja deslizar por un plano
inclinado en el que existe una pelı́cula de aceite, cuya viscosidad es igual a 2,2 × 10−4 k~g s/m2 . ¿Cuál es
la velocidad lı́mite a que descenderá si se supone que el espesor de la pelı́cula de aceite es de 0,025 mm?
La distribución de velocidades se postula lineal. Expresar el resultado en m/s.

Figura 1.20
Respuesta: V = 24,29 m/s

Ejercicio 1.20:
Un cilindro de acero de 7800 kg/m3 de densidad cae verticalmente por un tubo. El diámetro del cilindro
es de 10 mm y su longitud 10 mm, en tanto el diámetro interno del tubo es de 10,1 mm y existe entre
ambos una pelı́cula de lubricante. Si se alcanzó una velocidad lı́mite de 15 m/s encontrar cuanto vale
la viscosidad dinámica del lubricante. Expresar el resultado en cP.

Ejercicio 1.21:
Un cuerpo cónico, figura 1.21, gira a una velocidad constante igual a 10 rad/s. Una pelı́cula de aceite de
28 CAPÍTULO 1. PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS

viscosidad 2,2 × 10−4 k~g/(s m2 ) separa al cono del recipiente que lo contiene. El espesor de la pelı́cula
es de 0,25 mm. ¿Qué par se necesitará para mantener el movimiento? El cono tiene una base de 5 cm
de radio y una altura de 10 cm. Utilice la distribución de velocidades lineal y la viscosidad newtoniana.
Expresar el resultado en N m.

Figura 1.21

Respuesta: M = 0,002 737 N m

Ejercicio 1.22:
La distribución de velocidades en régimen laminar en un conducto de sección circular viene dada por:
  r 2 
∆p
Vz = · R2 · 1 −
4µ · L R

Donde ∆p es la caı́da de presión a lo largo del conducto; r es un radio genérico, L es la longitud en la


cual se produce la caı́da de presión; R es el radio del conducto y µ es la viscosidad del fluido. Sabiendo
que la caı́da de presión en 100 m es de 9800 N/m2 , y el radio del ducto es de 5 cm encontrar cuanto
vale la tensión de corte sobre la pared. Expresar el resultado en N/m2 .

Ejercicio 1.23:
El espacio entre dos placas planas paralelas separadas por una distancia h, figura 1.22, está ocupado
por un fluido de viscosidad constante µ. La placa superior se desplaza a una velocidad constante V0 con
respecto a la inferior. Encontrar los perfiles de velocidad y tensión de corte en el fluido, considerando
que la presión es constante en todo el campo fluido.

Figura 1.22

Respuesta: τ = −µ · V0 /h

Ejercicio 1.24:
Encontrar cuanto valdrı́a la tensión de corte del ejercicio 1.23 sı́ la distribución de presiones fuese
parabólica.

Ejercicio 1.25:
Un vástago hidráulico de 200 mm de diámetro y de 1 m de longitud se mueve dentro de un cilindro
1.9. EJERCICIOS 29

concéntrico de 200,2 mm de diámetro; el claro anular está lleno de aceite de densidad relativa 0,85 y
su viscosidad cinemática es de 400 mm2 /s. Calcular la fuerza viscosa que resiste el movimiento del
vástago cuando éste se desplaza a 120 mm/s. Expresar el resultado en N.

Respuesta: F = 256 N

Ejercicio 1.26:
Para el vástago del ejercicio 1.25. ¿Cuál será la potencia en W generada por la fricción?.

Ejercicio 1.27:
Una pelı́cula uniforme de aceite de 0,1 mm de espesor separa dos discos ambos de 200 mm de diámetro,
montados coaxialmente. Despreciando los efectos de borde calcular el par torsor necesario para hacer
girar a uno de los discos en relación al otro a una velocidad de 7/s, si el aceite tiene una viscosidad de
0,14 N s/m2 . Expresar el resultado en N m.

Respuesta: M = 9,67 N m

Ejercicio 1.28:
Para el ejercicio 1.27 graficar como varı́a el par torsor con respecto al resbalamiento entre discos
(diferencia de velocidad angular entre ellos).

Ejercicio 1.29:
El espacio entre dos paredes grandes, planas y paralelas, separadas entre sı́ por 25 mm está lleno con
lı́quido de viscosidad absoluta de 0,7 N s/m2 . Dentro de este espacio se tira de una placa delgada plana
de 250 mm por 250 mm con una velocidad de 150 mm/s y a una distancia de 6 mm desde una pared,
manteniéndose la placa y el movimiento paralelos a las paredes. Suponiendo una variación lineal de la
velocidad entre la placa y las paredes determinar la fuerza en N ejercida por el lı́quido sobre la placa.

Respuesta: F = 1,43 N

Ejercicio 1.30:
Calcular la potencia teórica en watt que se pierde por fricción en un cojinete de 100 mm de diámetro y
200 mm de longitud que gira a 1500 RPM dentro de un alojamiento de 100,1 mm si el lubricante es
aceite con viscosidad de 100 cP. Despreciar los efectos sobre las tapas.

Ejercicio 1.31:
Calcular el coeficiente de elasticidad de un lı́quido que tiene un volumen de 1,232 l cuando es sometido
a una presión de 10 atm y un volumen de 1,231 l cuando se lo somete a una presión de 25 atm. Expresar
el resultado en N/m2 .

Respuesta: K = 1,87 × 109 N/m2

Ejercicio 1.32:
Una cañerı́a se va a probar hidráulicamente a 120 atm. Se la llena con 5000 m3 de agua hasta presión
ambiente. Despreciando la dilatación de la cañerı́a y considerando un módulo de elasticidad de
21 000 k~g/cm2 determinar el volumen de agua en m3 a agregar para alcanzar la presión de prueba.
30 CAPÍTULO 1. PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS

Ejercicio 1.33:
El módulo de elasticidad del agua a una determinada presión y temperatura es de 21 000 k~g/cm2 .
¿Cuánta presión será necesario aplicar al agua para reducir su volumen en 1 %?. Expresar el resultado
en N/cm2 .

Respuesta: p = 2058 N/cm2

Ejercicio 1.34:
Calcular como varı́a la densidad del agua y la del aire cuando se comprimen desde presión atmosférica
a 100 atm a temperatura constante de 15 ◦C.

Ejercicio 1.35:
Determinar cuanto ascenderá el agua en mm con respecto a la superficie libre entre dos placas paralelas
separadas 5 mm.

Respuesta: ascenso capilar = 3 mm

Ejercicio 1.36:
Determinar cuanto descenderá el mercurio en mm si se encuentra 15 ◦C encerrado entre dos placas
separadas 1 mm.

Ejercicio 1.37:
¿Qué diferencia de presión en N/m2 habrá entre el interior y el exterior de un chorro de agua cilı́ndrico
de 0,1 mm de diámetro?.

Respuesta: ∆p = 1460 N/m2

Ejercicio 1.38:
¿Qué trabajo teórico en J deberá realizarse para dividir un litro de agua en gotas de 0,5 mm de
diámetro?.

Ejercicio 1.39:
Calcular la diferencia de presión en N/m2 entre el interior y el exterior de una pompa de jabón si el
diámetro de la misma es de 2 mm suponiendo que el fluido es agua (tensión superficial 0,073 N/m).
Tener en cuenta que la solución jabonosa forma una pelı́cula en cuyo interior hay aire.

Respuesta: p = 292 N/m2

Ejercicio 1.40:
Se desea generar pompas de jabón como las del ejercicio 1.39 con un caudal de 1 l/s. ¿Cuál será la
potencia teórica necesaria expresada en W?.

Ejercicio 1.41:
Una pared plana, figura 1.23, está sumergida en una gran masa de agua. Tomando en cuenta la tensión
superficial del agua, determinar la forma de la superficie del lı́quido. Haciendo la hipótesis de que las
1.9. EJERCICIOS 31

irregularidades de la superficie son suficientemente pequeñas, se puede postular que la curvatura de la


misma es aproximadamente: 1/r = d2 y/ dx2 . El ángulo de contacto θ es dato. Determinar la altura h.

Figura 1.23
p
Respuesta: h = cot θ · σ/γ

Ejercicio 1.42:
Cuál será el ascenso capilar aproximado del agua en contacto con el aire, (tensión superficial 0,073 N/m)
en un tubo limpio de vidrio de 1 mm de diámetro.

Ejercicio 1.43:
Sobre una hélice de barco se tiene una presión absoluta mı́nima en un punto de 0,03 atm. Si la
temperatura del agua es de 15 ◦C. ¿Se producirá cavitación?.

Respuesta: No
32 CAPÍTULO 1. PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS
Capı́tulo 2

Estática de los Fluidos

Contenidos
2.1. Caracterı́stica de la presión en un fluido en reposo relativo . . . . . . . 34
2.2. Ecuación fundamental de la hidrostática . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.3. Manómetros. Presión absoluta y presión relativa o manométrica . . . . 36
2.4. Fuerzas sobre superficies sumergidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2.4.1. Fuerzas sobre superficies planas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2.4.2. Fuerzas sobre superficies curvas sumergidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
2.5. Flotación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
2.5.1. Empuje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
2.5.2. Estabilidad de los cuerpos sumergidos y flotantes . . . . . . . . . . . . . . . 49
2.6. Masas fluidas sometidas a aceleración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
2.7. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

Introducción
En este capı́tulo se desarrolla la teorı́a de los lı́quidos en reposo. Se deducen las ecuaciones fundamentales
que los gobiernan, la medición de presiones, el concepto de presión absoluta y manométrica, las presiones
sobre cuerpos sumergidos (básica para el cálculo de esfuerzos sobre compuertas), el concepto de empuje
y los fluidos en reposo relativo (sin movimiento entre sus capas a pesar de estar acelerados los recipientes
que los contienen).

33
34 CAPÍTULO 2. ESTÁTICA DE LOS FLUIDOS

2.1 Caracterı́stica de la presión en un fluido en reposo


relativo
La estática de los fluidos es un caso particular de la Fluidodinámica en el cual no hay movimiento
relativo de las diversas capas de fluido. Por lo tanto no existen tensiones de corte puesto que en todo
punto dV / dn = 0. Esto implica una gran simplificación de las ecuaciones matemáticas y permite la
resolución analı́tica exacta de la mayor parte de los problemas.
Consideremos el equilibrio de fuerzas sobre un elemento fluido en reposo mostrado en la figura 2.1 en
el cual, para simplificar, hemos tomado el caso bidimensional.

Figura 2.1

Dado que no hay tensiones de corte ni fuerzas de inercia las únicas fuerzas actuantes serán la presión y
las fuerzas de gravedad, siendo las fuerzas de presión sobre las paredes:
F3 = p3 · dz · ds
F2 = p2 · dy · dz
F1 = p1 · dx · dz
Sı́ ahora planteamos las ecuaciones de equilibrio sobre los ejes.

Sobre el eje X:
p2 · dy · dz − p3 · dz · ds · sen α = 0
Y como:
ds · sen α = dy ⇒ p2 = p3
Sobre el eje Y :
1
p1 · dx · dz − p3 · dz · ds · cos α − ρ · g · dx · dy · dz = 0
2
1
p3 − p1 + ρ · g · dy = 0 ⇒ p3 = p1 y p1 = p2 = p3
2
Puesto que el elemento puede elegirse en cualquier orientación y es arbitrario, concluimos que la presión
en un fluido en reposo es la misma en todas las direcciones es decir es isótropa.
Si bien para simplificar hemos considerado el caso bidimensional (el tridimensional serı́a un prisma de
base triangular en lugar de rectangular), la demostración es válida para cualquier caso.

2.2 Ecuación fundamental de la hidrostática


Supongamos un elemento de fluido en reposo tal como se muestra en la figura 2.2, y de dimensiones
dx, dy, dz. Si la presión en el centro del cubo es p, la presión en cada cara será la mostrada en la
figura 2.2, de acuerdo a la hipótesis del continum establecida en el punto 1.2.
2.2. ECUACIÓN FUNDAMENTAL DE LA HIDROSTÁTICA 35

Figura 2.2

El equilibrio de fuerzas nos permite escribir:

Sobre el eje X:
! !
∂p dx ∂p dx ∂p
p− · · dy · dz − p+ · · dy · dz = 0 ⇒ =0 (2.1)
∂x 2 ∂x 2 ∂x

O sea que p es constante para Z, Y constantes. Sobre el eje Z:


! !
∂p dz ∂p dz ∂p
p− · · dx · dy − p + · · dx · dy = 0 ⇒ =0 (2.2)
∂z 2 ∂z 2 ∂z

O sea que p es constante para X, Y constantes. Sobre el eje Y :


! !
∂p dy ∂p dy
p− · · dz · dx− p + · · dz · dx − ρ · g · dx · dy · dz = 0
∂y 2 ∂y 2
dp
= −ρ · g (2.3)
dy
Que es la ecuación fundamental de la hidrostática. Integrando:
ˆp2 ˆy2
dp = − ρ · g · dy
p1 y1

Para fluidos incomprensibles ρ = cte y entonces:


p2 − p1 = −ρ · g · (y2 − y1 ) (2.4)
Las ecuaciones (2.1) y (2.2) implican que para y = cte (cuando la aceleración de la gravedad actúa
según este eje) se obtiene planos isobaricos (la presión es constante).

Para un gas ideal (ecuación (1.2)):


p
p=ρ·R·T ⇒ρ=
R·T
36 CAPÍTULO 2. ESTÁTICA DE LOS FLUIDOS

Reemplazando en la ecuación (2.3):


ˆp2 ˆT2
dp p dp 1
=− ·g y = · dy (2.5)
dy R·T p T
p1 T1

Si encontramos una relación entre la temperatura absoluta y la altura podremos integrar la ecuación
anterior para obtener la variación de presión con la altura.
Un caso clásico de estática de fluidos compresibles lo constituye la atmósfera terrestre. La presión
atmosférica se debe a la columna de aire que existe sobre la corteza terrestre.
Se encontró que desde el nivel del mar hasta los 11 000 m de altura, la temperatura del aire varı́a en
forma aproximadamente lineal. Esta relación viene dada por:
K
T = (288 K − 0,006 507 · y)
m
Donde para y = 0 (nivel del mar) se admite que la temperatura es de 15 ◦C (288 K) en tanto que
disminuye a medida que subimos.

Ejemplo 2.1
Admitiendo que la presión (absoluta) al nivel del mar es de 101 300 N/m2 encontrar cuanto vale la
presión atmosférica a 5000 m de altura.
La temperatura a 5000 m será 255,5 K y dT = −0,006 507 K/m · dy.
Reemplazando en la ecuación (2.5):
ˆ
P5000abs
ˆ
255,5
dp g 1 dT
=− · ·
p R T −0, 006507
PN. Marabs 288

P5000 g 255,5
ln p|101 300 = · 153, 68 · ln T |288
R
p5000abs g 255, 5
ln 2 = 153, 68 · R · ln 288
101 300 N/m
N g 255,5
P5000abs = 101 300 2 · e153,68· R ·ln 288
m
Donde g es la aceleración de la gravedad: 9,8 m/s2 y R es la constante del aire.
Rmol 8,311 N m/(mol K)
R= =
Maire 0,029 kg/mol
Nm
R = 286,58
kg K
N 2 kg K 255,5
P5000abs = 101 300 2 · e153,68 m/K·9,8 m/s · 285,58 N m ·ln 288
m
N
P5000abs = 53 991 2
m
Que es la presión absoluta a 5000 m y resulta poco mayor a la mitad de la presión a nivel del mar.

2.3 Manómetros. Presión absoluta y presión relativa o


manométrica
El manómetro es un instrumento que sirve para medir presiones. En la práctica ingenieril el manómetro
más utilizado es el denominado manómetro de Bourdon.
2.3. MANÓMETROS. PRESIÓN ABSOLUTA Y PRESIÓN RELATIVA O MANOMÉTRICA 37

Consta básicamente de un tubo circular con sección elı́ptica al cual se le inyecta la presión a medir.
Cuando actúa la presión interior el tubo tiende a enderezarse por la diferencia de presiones en el interior
y el exterior (la presión exterior es directamente la presión atmosférica del lugar). En la figura 2.3 se
esquematiza un manómetro de Bourdon.

Figura 2.3

Es decir que la presión medida por este tipo de aparato es la presión relativa a la atmósfera, la cual
recibe también el nombre de presión manométrica.
Es decir que cuando la presión a medir sea mayor que la atmosférica la aguja del manómetro girará en
el sentido de las agujas del reloj y si la presión a medir fuese menor que la atmosférica la aguja girará en
sentido contrario.
Los manómetros que también pueden medir presiones mayores o menores que la atmosférica se llaman
manovacuómetros.
En el gráfico de la figura 2.4 se puede visualizar con claridad cuales son las presiones absoluta,
manométrica y el vacı́o.

Figura 2.4

Recuérdese que la presión atmosférica se debe a la columna de aire sobre la superficie de la Tierra y
que por lo tanto varı́a del Ecuador (máximo) hacia los polos (mı́nimo). También varı́a con la altitud
del lugar.
La presión atmosférica se puede medir mediante la experiencia de Torricelli (1643) la cual consiste en
tomar un tubo de vidrio de largo apropiado lleno de mercurio con un extremo abierto y el otro cerrado
y sumergirlo en un recipiente con mercurio (figura 2.5) con el extremo abierto sumergido en el lı́quido.
Se observa que el mercurio en el tubo conserva una altura h, es decir no toma el nivel del recipiente.
Si se desprecia la presión de vapor del mercurio y aplicando la ecuación (2.4).
pabs = ρHg · g · h
Siendo h al nivel del mar 760 mm.
kg m k~g k~g
patm = 13 600 3 · 0,76 m · 9,8 2 = 101 300 Pa = 1013 hPa = 1,033 2 = 10 330
m s cm m2
Que son los valores que usualmente usaremos en los cálculos. En la práctica ingenieril es común referirse
a la “presión” a secas con lo cual se interpreta que se está refiriendo a la presión relativa o manométrica.
En cambio cuando se refiere a presiones absolutas se lo debe enunciar taxativamente.
38 CAPÍTULO 2. ESTÁTICA DE LOS FLUIDOS

Figura 2.5

Hay que tener en cuenta que presiones absolutas negativas no tienen sentido fı́sico. Esto deviene
inmediatamente si se recuerda que la presión es originada por el choque intermolecular. En el vacı́o
absoluto no hay choques y por lo tanto pabs = 0.
En cambio sı́ es posible tener presiones relativas negativas a las cuales genéricamente se las conoce
como vacı́o.
Podemos escribir entonces:
pmanométrica/vacı́o = pabs − pabs
Nótese que la presión en la ecuación de estado de los gases es la presión absoluta.

Otro manómetro que se usa comúnmente para presiones pequeñas es el tubo en “U” (figura 2.6).

Figura 2.6

Si queremos hallar la presión en A podemos poner:

p2 = p1

Donde hemos echado mano a de la propiedad que dedujimos que en planos normales a la gravedad la
presión (dentro del mismo fluido) es constante. Obsérvese que si hubiese otro fluido en el medio esta
igualdad serı́a falsa.
Aplicando ahora la ecuación fundamental de la hidrostática para fluidos incompresibles (ecuación (2.4)).

p2abs = pabs + γ1 · h1
p1abs = pAabs + γ2 · h2 ⇒ pAabs + γ2 · h2 = patm + γ1 · h1
pAabs = pabs + γ1 · h1 − γ2 · h2
2.3. MANÓMETROS. PRESIÓN ABSOLUTA Y PRESIÓN RELATIVA O MANOMÉTRICA 39

La pAabs hallada es la presión absoluta en el punto A la presión manométrica en A serı́a directamente.

pA = γ1 · h1 − γ2 · h2

Que serı́a la que indicarı́a un manómetro situado en el punto A.


Nótese que directamente se podrı́a haber escrito esta última ecuación realizando el trayecto entre A y
la superficie libre del lı́quido manométrico sumando o restando las columnas de acuerdo a como se des
cienda o ascienda.
Nótese también que si fuese un gas y el lı́quido manométrico agua u otro similar o de mayor densidad
se podrı́a despreciar γ2 · h2 por ser el peso especı́fico de los gases mucho menor que el de los lı́quidos:

pAabs = patm + γ1 · h1 o pA = γ1 · h1

Otra variante de manómetro en U muy utilizado en la práctica es el micromanómetro de rama inclinada.


Es muy utilizado en la medición de velocidades con tubos Pilot, que como se verá más adelante requiere
la medición de una diferencia de presiones. En el ejemplo 2.2 se ilustra el funcionamiento de este
manómetro.

Ejemplo 2.2
La longitud de la columna de lı́quido para una presión diferencial dada, es aumentada inclinando el
brazo del manómetro. Para el manómetro mostrado en la figura 2.7 la razón de diámetros de la cisterna
al tubo del manómetro es 10. Determinar el ángulo α si la verdadera presión diferencial es 12 k~g/m2
cuando L = 30 cm, donde L es medida desde la posición de presión cero del fluido en el manómetro en
el tubo inclinado.

Figura 2.7

Cuando las presiones en 1 y 2 son iguales el nivel de lı́quido en la cubeta y en el tubo son iguales. En
este estado la lectura sobre la escala graduada que se encuentra sobre el tubo inclinado indica 0.
Cuando se aplica una mayor presión en 1 que en 2, el nivel en el tubo inclinado debe ascender para
compensar la diferencia de presión. Entonces parte del lı́quido en la cubeta debe desplazarse hacia el
tubo para compensar el volumen requerido en la longitud L. Este desplazamiento de lı́quido hace que
disminuya el nivel en la cubeta. Dado que el lı́quido manométrico lo podemos considerar incompresible,
el volumen desplazado en la cubeta debe ser igual al volumen que llena el espacio L del tubo, es decir:
π · D2 π · d2
· ∆x = ·L
4 4
Con lo cual el descenso de lı́quido en la cubeta ∆x será:
d2 d2 · L
∆x = 2
·L= = 0, 01L ⇒ ∆x = 0, 01 · 0,3 m = 0,003 m
D 100d2
Si γ es el peso especı́fico del lı́quido manométrico, en tanto el peso especı́fico del fluido en 1 y en 2 es
despreciable, mediante la ecuación de la hidrostática podemos encontrar la presión manométrica en 1:

p1 = p2 + γ · L · sen α + ∆x · γ y p1 − p2 = ∆p = γ · (L sen α + ∆x) = γ · h


40 CAPÍTULO 2. ESTÁTICA DE LOS FLUIDOS

Llamando h a:
h = ∆x + L · sen α
O sea que reemplazando por los valores dados:
k~g k~g
12 2 = 800 · h ⇒ h = 0,015 m
m m3
Y como:
h − ∆x
h = ∆x + L · sen α y sen α =
L
0,015 m − 0,003 m
sen α = = 0, 04
0,3 m
α = arc sen 0, 04
α = 2,29◦

Estos micromanómenos ya tienen incluido en la escala el error que se comete al no considerar la


disminución de nivel en la cubeta. En general vienen con ángulos predeterminados que se pueden
variar y mediante tablas con el valor de L que se mide y el ángulo de inclinación utilizado se obtiene la
lectura de presión.

2.4 Fuerzas sobre superficies sumergidas


2.4.1 Fuerzas sobre superficies planas
Sea la superficie plana sumergida que se muestra en la figura 2.8. Evidentemente debido a las presiones
sobre cada cara se producirá una fuerza cuya magnitud y ubicación trataremos de determinar. Si la
placa está totalmente sumergida la resultante será nula. Nosotros supondremos que sobre una cara
actúa la presión hidrostática y sobre la otra la presión atmosférica.

Figura 2.8

La fuerza que actúa sobre la cara superior, dF1 será:

dF1 = p · dA
2.4. FUERZAS SOBRE SUPERFICIES SUMERGIDAS 41

Mientras que por la hipótesis asumida la fuerza sobre la cara inferior será dF2 :

dF2 = patm · dA

De acuerdo a lo visto en el punto 2.1 la presión sobre la cara superior será:

p = ρ · g · h + patm

Como:

h = l · sen α
dF1 = ρ · g · l · sen α · dA + patm · dA

La fuerza neta dF será:

dF = dF1 − dF2
dF = ρ · g · l · sen α · dA + patm · dA − patm · dA
dF = ρ · g · l · sen α · dA

Podemos observar que como es lógico, dado que la presión atmosférica actúa sobre todo el sistema la
misma se cancela. Por lo tanto cuando la presión atmosférica actúa en todo el sistema podemos operar
directamente con la presión manométrica lo que nos permitirı́a escribir en forma directa.
ˆ
dF = ρ · g · l · sen α · dA y F = ρ · g · l · sen α · dA
A
ˆ
F = ρ · g · sen α · l · dA
A
´
Donde el término A l · dA es el momento estático o de primer orden del área respecto al eje 0–0 y vale
lc · A, donde lc es la distancia desde el eje 0–0 al centro de gravedad, por lo tanto:

F = ρ · g · lc · sen α · A = ρ · g · hc · A

Donde el término ρ · g · hc es la presión en el baricentro. Haciendo:

ρ · g · hc = pc ⇒ F = pc · A

De donde sacamos el corolario general de que para una superficie plana sumergida la fuerza es igual al
área multiplicada por la presión en el baricentro.
Nótese que los dF deben tener dirección normal a la superficie, pues de otra forma existirı́a una
componente paralela a la superficie que darı́a lugar a un movimiento del fluido lo cual contradice el
postulado de que el flujo está en reposo, con lo cual la resultante F también es normal a la superficie.
Para encontrar el punto de acción de la fuerza (al que denominaremos centro de presiones) deberemos
plantear momentos respecto de dos ejes ortogonales.
Tomando momentos respecto al eje 0–0.
ˆ
dM = dF · l ⇒ dM = ρ · g · sen α · l2 · dA ⇒ M = ρ · g · sen α · l2 · dA
A
´
Donde A l2 · dA es el momento de inercia o de segundo orden del área con respecto a 0–0, que
denominaremos I0–0
Por Steiner:
I0−0 = Ic + lc2 · A
42 CAPÍTULO 2. ESTÁTICA DE LOS FLUIDOS

Donde Ic es el momento de inercia baricéntrico:

M0−0 = ρ · g · sen α · (Ic + lc2 · A)


como: M0−0 = F · lcp
M0−0 ρ · g · sen α · (Ic + lc2 · A)
lcp = =
F ρ · g · sen α · lc · A
Ic
∴ lcp = + lc
lc · A

Donde cp se denomina centro de presiones y es el punto donde actúa la resultante.


De la ecuación anterior surge claramente que el centro de presiones debe estar siempre por debajo del
baricentro puesto que lc es siempre positivo.
Tomando ahora momentos respecto al eje 0–L:
ˆ ˆ
M0−L = F · lcp = dF · l ⇒ ρ · g · lc · sen α · A · lcp = ρ · g · l · sen α · dA · l0
0 0 0

A
ˆ
0 1 0
∴ lcp = · l · l · dA
lc · A
A
ˆ
pero: l · l0 · dA = Il−l0
A

0 Il−l0 Ic 0
∴ lcp = = l−l + lc0
lc · A lc · A

Donde Il−l0 es el momento centrı́fugo del área respecto al eje 0 − L, e Icl−l0 es el momento centrı́fugo
del área respecto del baricentro.

Si la figura es simétrica Icl−l0 = 0 y el centro de presiones se ubica sobre la lı́nea del centro de gravedad.

Ejemplo 2.3
La descarga de un canal está controlada por una compuerta basculante contrapesada tal como muestra
la figura 2.9. La compuerta rectangular es de 2 m de altura por 3 m de ancho. Determinar el valor del
peso P , de modo que el agua se vierta justamente cuando la profundidad de ésta en el canal es de 1 m.

Figura 2.9

Puesto que la compuerta puede girar con respecto al punto O, y dado que el valor del peso deja al
sistema en equilibrio, conviene plantear una ecuación de equilibrio de momentos respecto al punto O.
Nótese que las fuerzas que actúan sobre la compuerta son el empuje del agua, el peso P y la reacción de
vı́nculo en el punto de pivote. Al plantear la ecuación de momentos respecto a este punto, anulamos esta
incógnita. Como la presión atmosférica actúa sobre todo el sistema el momento que producirá será nulo.
2.4. FUERZAS SOBRE SUPERFICIES SUMERGIDAS 43

La ecuación de equilibrio por lo tanto será:


O
Magua = MPO

Donde:
O
Magua : Momento que ejerce el empuje del agua con respecto a O.
O
MP : Momento que produce el peso P con respecto a O.

Para averiguar el momento del agua calculamos la fuerza y su punto de aplicación.


La fuerza la obtenemos de la expresión:
F = pc · A
Donde pc es la presión en el baricentro y vale:
H
pc = ρ · g ·
2
El área es A = b · a, donde a es el ancho, entonces:
H
F =ρ·g· ·b·a
2
k~g 1 m
F = 1000 3 · · 2m · 3m
m 2
F = 3000 k~g

Siendo la compuerta rectangular el momento de inercia baricéntrico es:

b3
Ic = a ·
12
Entonces la distancia del punto de aplicación de la fuerza hasta la superficie libre vale:

b3
Ic a·
Icp = + lc = 12 + b = 2 b
lc · A b 2 3
·b·a
2
Y el momento del agua con respecto a la articulación O:

O 2 1
Magua = F · (b − lcp ) = F · (b − b) = F · b
3 3
O 1
Magua = · 3000 k~g · 2 m = 2000 k~g m
3
El momento del peso respecto de la articulación O vale:
 
1
MPO = P · c · cos θ = P · 0,5 m · cos arc sen
2

Igualando ambos momentos:

2000 k~g m = P · 0,5 m · 0, 866


P = 4618,8 k~g

Otra forma de resolver el problema es como sigue.


El diferencial de momentos con respecto a O que la fuerza dF~ produce sobre un elemento dA será:
O
dMagua = dF · (b − y)
44 CAPÍTULO 2. ESTÁTICA DE LOS FLUIDOS

El diferencial de fuerza debido al empuje del agua es:

dF = ρ · g · h · dA = ρ · g · y · sen θ · a · dy

Donde a es el ancho de la compuerta (en nuestro caso 3 m) como se apuntó más arriba. Reemplazando:
O
dMagua = ρ · g · y · sen θ · (b − y) · a · dy

Y por lo tanto:
ˆ2 m
O
Magua = ρ · g · sen θ · y · (b − y) · a · dy
0
ˆ2 m  2 m
y2 y 3

O
Magua = ρ · g · sen θ · a · y · (b − y) · dy = ρ · g · sen θ · a · b · −
2 3 0
0
(2 m)3 (2 m)3
 
O k~g ◦
Magua = 1000 3 · sen 30 · 3 m · −
m 2 3
O
Magua = 2000 k~g m

El momento que produce el peso P , con respecto a O, en tanto valdrá:

MPO = P · c · cos θ

Igualando con el valor hallado:

P · 0,5 m · cos 30◦ = 2000 k~g m siendo P = 4618,8 k~g

2.4.2 Fuerzas sobre superficies curvas sumergidas


Sea la superficie curva sumergida mostrada en la figura 2.10, sobre una cara actúa la presión hidrostática
y sobre la otra la presión atmosférica.
Debido a la columna de lı́quido actuando sobre la compuerta en cada punto de la misma existirá una
presión p que será variable de acuerdo al nivel de lı́quido sobre cada punto. Dado que la presión
atmosférica actúa sobre la superficie libre y sobre la cara opuesta las fuerzas debidas a la misma se
equilibran.
Entonces sobre un elemento dA ~ de la compuesta actuará una fuerza dF~ tal que:

dF~ = p · dA
~

Donde p es la presión manométrica o sea:

p=ρ·g·h

Por lo tanto:
dF~ = ρ · g · h · dA
~

Si queremos encontrar la fuerza total que se ejerce sobre la compuerta no podemos integrar la anterior
directamente porque los dF~ no son colineales. Para poder integrarlos, descomponemos la fuerza dF~ en
dos componentes según los ejes coordenados (dFH y dFV ). Ahora estas componentes si son colineales y
por lo tanto se podrán integrar para dar como resultado las componentes FH y FV de donde podremos
obtener, por composición vectorial la resultante F~ .
Observando la figura 2.10.
2.4. FUERZAS SOBRE SUPERFICIES SUMERGIDAS 45

Figura 2.10

dFH = | dF~ | · sen α


Y reemplazando por la anterior:

dFH = ρ · g · h · dA · sen α y dFV = ρ · g · h · dA · cos α

Pero:
dA · sen α = dAV y dA · cos α = dAH
~ según la horizontal y vertical según surge de
Donde dAH y dAV son las respectivas proyecciones de A
la figura 2.11.

Figura 2.11

Entonces: ˆ
FH = ρ · g · h · dAV
AV
´
La h · dAV es el momento estático del área proyectada respecto de la superficie libre.
AV

∴ FH = ρ · g · hc · AV

Donde AV es el área proyectada sobre la vertical y hc el baricentro del área proyectada.

Lo anterior se puede reescribir:


FH = pcv · AV
Donde pcv : presión en el baricentro del área proyectada.

Es decir el mismo resultado que para la placa plana proyectada sobre el eje horizontal.
La resultante vertical será:
ˆ ˆ
FV = ρ · g · h · dA · cos α ⇒ FV = ρ · g · h · dAH
A AH

FV = ρ · g · ∀
46 CAPÍTULO 2. ESTÁTICA DE LOS FLUIDOS

´
Donde h · dAH · cos α es el volumen de lı́quido sobre la superficie curva hasta la superficie de nivel.
AH

Tomando momentos se deduce que la resultante de las fuerzas horizontales está sobre el centro de
presión de la superficie proyectada y la resultante de las fuerzas verticales sobre el baricentro del
volumen de lı́quido sobre la superficie curva.

Ejemplo 2.4
Calcular el valor de la fuerza T que mantiene la compuerta en la posición indicada en la figura 2.12.
Despreciar el peso propio de la compuerta.

Figura 2.12

Las fuerzas que actúan sobre la compuerta son las debidas a la presión hidrostática, el peso de la
compuerta, la fuerza T aplicada y la reacción en el punto de pivote O. Como el peso propio de la
compuerta se desprecia, para mantener en equilibrio la compuerta solo necesitamos plantear:

O
Magua = MTO

Es decir el equilibrio de momentos de la presión hidrostática y de la fuerza T con respecto al punto


de pivote, dado que al elegir este como centro de momentos, eliminamos el momento de la fuerza de
reacción sobre éste.
Para averiguar el momento de las fuerzas hidrostáticas comenzamos averiguando las resultantes
verticales y horizontales.
La resultante horizontal será la fuerza ejercida sobre la proyección horizontal de la superficie curva que
en nuestro caso es una placa vertical de altura RO y longitud infinita (según la dirección perpendicular
al papel). Entonces por unidad de longitud la fuerza horizontal resultante es:

FH = pcv · AV
RO
FH = ρ · g · · RO · 1 m
2
2
R
FH = ρ · g · O · 1 m
2

La resultante vertical en tanto será el peso del volumen de lı́quido sobre la superficie (figura 2.12):
La resultante de la fuerza por unidad de longitud vertical será entonces:

2
RO
FV = ρ · g · π · · 1m
4
2.4. FUERZAS SOBRE SUPERFICIES SUMERGIDAS 47

Considerando los momentos de las fuerzas y los brazos de aplicación que se muestran en la figura 2.13:
 
O 1 4RO
Magua = FH · RO + FV · · 1m
3 3π
3
 
O RO 3 π 4
Magua = ρ · g · + ρ · g · RO · · · 1m
6 4 3π
3 3
 
O ρ · g · RO ρ · g · RO
Magua = + · 1m
6 3
3
O ρ · g · R O
Magua = · 1m
2

Figura 2.13

El momento de la fuerza T respecto a O vale:


MTO = T · RO
Igualando con la anterior resulta:
3
ρ · g · RO
T · RO = · 1m
2
2
ρ · g · RO
T = · 1m
2
También podemos resolver el problema teniendo en cuenta la simetrı́a ineherente al mismo.
Si observamos la figura 2.14 vemos que todos los dF~ pasan por el punto A y por lo tanto podemos
plantear que el momento de cada fuerza dF~ vale:
O
dMagua = dF · d

Figura 2.14

Y por trigonometrı́a:
d = RO · cos θ
48 CAPÍTULO 2. ESTÁTICA DE LOS FLUIDOS

El diferencial de fuerza valdrá:


dF = ρ · g · h · dA
Siendo:

h = RO · sen α y dA = RO · dθ · 1 m
2
dF = ρ · g · RO · sen θ · dθ · 1 m
O 3
dMagua = ρ · g · RO sen θ · cos θ dθ · 1 m

Estos momentos son vectores colineales y por lo tanto pueden ser integrados directamente con lo cual:
π
ˆ2
O 3
Magua =ρ·g· RO · 1m · sen θ · cos θ · dθ
0

Esta integral se puede resolver por cambio de variables, haciendo el reemplazo sen θ = t y cos θ · dθ = dt
resulta:
ˆ1 1
t2 1
t · dt = =
2 2 0
0
Y finalmente:
3
O g · RO
Magua =ρ· · 1m
2
Igualando en el momento de T nuevamente:
2
ρ · g · RO
T = · 1m
2
Como se puede observar cuando las superficies curvas guardan cierta simetrı́a este último método
puede simplificar los cálculos.

2.5 Flotación
2.5.1 Empuje
El principio de Arquı́medes dice que un cuerpo sumergido en un fluido, recibe un empuje hacia arriba
con una fuerza igual al peso del fluido desplazado.
Este principio surge ahora como corolario del tema visto en el punto 2.4.
Supongamos un cuerpo sumergido en un fluido como se muestra en la figura 2.15.

Figura 2.15

De acuerdo a lo visto sobre la superficie A–B–C se produce una fuerza vertical hacia abajo igual al
peso del lı́quido 1–A–B–C–2.
2.6. MASAS FLUIDAS SOMETIDAS A ACELERACIÓN 49

En la superficie A–D–C se produce una fuerza vertical hacia arriba que es igual al peso del volumen
1–A–D–C–2.
La resultante es una fuerza ascencional igual al peso del fluido cuyo volumen es el cuerpo A–B–C–D
mostrado.
De lo anterior surge que si un cuerpo tiene una densidad mayor que el fluido se hundirá, si las densidades
son iguales quedará a media agua y si es menor flotará.

2.5.2 Estabilidad de los cuerpos sumergidos y flotantes


Para los cuerpos sumergidos la estabilidad requiere que el centro de empuje esté sobre el centro de
gravedad (figura 2.16).
En cambio en los cuerpos flotantes esta condición es la opuesta pues la diferencia de volúmenes
sumergidos causa un par restituto (figura 2.17).

Figura 2.16

Figura 2.17

2.6 Masas fluidas sometidas a aceleración


Consideremos un recipiente que contiene un fluido y que está sometido a una aceleración lineal constante,
también admitiremos que no hay movimiento relativo entre las partı́culas del fluido y el recipiente.
Dado que no hay movimiento relativo entre las partı́culas del fluido no existirán tensiones de corte, y
por lo tanto se trata de un problema estático.
Consideremos una partı́cula en el seno del fluido expuesto a una aceleración a que podemos descomponer
en ax y ay (figura 2.18).
Planteando las ecuaciones de equilibrio:

Sobre el eje X:

∂p
− · dx · dy = ρax · dx · dy
∂x
∂p
− = ρ · ax (2.6)
∂x
50 CAPÍTULO 2. ESTÁTICA DE LOS FLUIDOS

Figura 2.18

Sobre el eje Y :

∂p
− · dy · dx − ρ · g · dx · dy − ρ · ay · dx · dy = 0
∂y
∂p
− = ρ · (g + ay ) (2.7)
∂y
Si queremos encontrar las lı́neas isobaras recordando que:

∂p ∂p
dp = · dx + · dy
∂x ∂y
Y para las isobaras dp = 0

0 = −ρ · ax · dx − ρ · (g + ay ) · dy
dy ax
∴ =− (2.8)
dx g + ay
Esta ecuación define las lı́neas de presión constante.
Como la lı́nea de nivel es una lı́nea de presión constante el nivel en el recipiente se podrá describir con
la expresión anterior.

Ejemplo 2.5
Para el recipiente de la figura 2.19 (mostrado en reposo) determinar la lı́nea de nivel de agua, la altura
en A y en B y la presión en los puntos A y B.
2.6. MASAS FLUIDAS SOMETIDAS A ACELERACIÓN 51

Figura 2.19

Cuando comenzamos a acelerar al recipiente, el agua contenida en él, se desplaza hacia atrás debido al
efecto de la aceleración (figura 2.20). Luego de este estado transitorio se llega a uno estacionario en el
cual no hay más desplazamiento relativo entre las capas de fluido y el recipiente. Para este instante y
posteriores la pendiente de la superficie libre vendrá dada por la ecuación (2.8).
dy ax 3 m/s2 · cos 30◦
tan θ = =− =− = −0, 313
dx g + ay 9,8 m/s2 − 3 m/s2 · sen 30◦

Figura 2.20

Y por lo tanto el ángulo θ que forma la superficie libre con la horizontal será:

θ = arctan −0, 313 = −17◦ 220 4800

Obsérvese que se debe poner atención de respetar la dirección de los ejes respecto de las fórmulas
deducidas.
Por consideraciones trigonométricas:

BM − bm = − tan θ · 1 m = 0, 313 · 1 m = 0,313 m y BM = 0,313 m + bm

Reemplazando en la ecuación del volumen:


1 m2
0,5 m3 = (0,313 m + 2bm ) ·
2
bm = 0,3435 m
BM = (0, 313 + 0, 3435) m = 0,6565 m

Los planos de presión constante serán paralelos a la lı́nea de nivel de agua puesto que éste es un plano
isobárico.
Por lo tanto la variación de presión se produce según la dirección normal al plano de la superficie libre
a la que llamaremos h. Para la dirección h por Pitágoras resulta:
v !2 !2
u
dp u ∂p ∂p
= t +
dh ∂x ∂y
52 CAPÍTULO 2. ESTÁTICA DE LOS FLUIDOS

Y como de acuerdo a las ecuaciones (2.6) y (2.7) es:

∂p kg m N
= −ρ · ax = −1000 3 · 3 2 · cos 30◦ = −2598 2
∂x m s m m
∂p kg m m N
= −ρ · (g + ay ) = −1000 3 · (9,8 2 − 3 2 · sen 30) = −8300 2
∂y m s s m m
dp p N
= (−2598)2 + (−8300)2 2
dh m m
Como lo anterior es una diferencial perfecta se la puede integrar entre el punto O y el O0 (que tiene la
misma presión que B) para encontrar la presión en el punto B:

N
pB = pO0 = pO + 8697 ·H (2.9)
m2 m
Donde pO es la presión atmosférica pues estamos sobre la superficie libre. Si vamos a encontrar la
presión manométrica pO = 0. H por consideraciones trigonométricas vale:

H = bm · cos θ
H = 0,3435 m · cos 17◦ 220 4800
H = 0,328 m
N
pB = 8697 2 · 0,328 m
m m
N
pB = 2851 2
m
De la misma forma:

H 0 = 0,6565 m · cos 17◦ 220 4800


H 0 = 0,6265 m
N
pA = 8697 2 · 0,6265 m
m m
N
pA = 5448 2
m

Ejemplo 2.6
En el problema anterior se coloca una tapa que confina al fluido sin comprimirlo (para lo cual se
practica un orificio pequeño en O) pero sin permitir que exista superficie libre (figura 2.21). Encontrar
la presión en A y en B.
Las isobaras van a tener la misma pendiente que en el problema anterior, por lo cual sigue siendo
válida:
dp N
= 8697 2
dh m m
Como en O la presión es la atmosférica:
N
pB = 8697 · 0,5 m · cos 17◦ 220 4800
m2 m
N
pb = 4150 2
m
2.6. MASAS FLUIDAS SOMETIDAS A ACELERACIÓN 53

Figura 2.21

La presión sobre la tapa se incrementa en la dirección de B porque al fluido se le impide incrementar


su energı́a potencial y entonces la presión en A será:
N
pA = 8697 · H 0 [m]
m2 m
Ya que la isobara que pasa por O tiene una presión manométrica cero (presión atmosférica). Por
relaciones trigonométricas resulta:
H 0 = 0,5 m + 1 m · tan θ · cos θ
H 0 = 0,776 m
Y finalmente:
N N
pA = 8697 · 0,776 m = 6748 2
m2 m m

Si se trata de un recipiente cilı́ndrico que gira sobre su eje (figura 2.22), para un elemento de fluido
tendremos:
∂p
− =ρ·g (2.10)
∂y
∂p
− = −ρ · ω 2 · r (2.11)
∂r

Y para las isobaras:


− ρ · g · dy + ρ · ω 2 · dr
dy ω2 · r
∴ =
dr g
2 2
ω ·r
y= +C (2.12)
2g
Es decir que las isobaras describen un paraboloide de revolución, y por lo tanto también lo será la
superficie libre.
A este tipo de movimiento circular en que el fluido se comporta como un sólido se lo conoce como
vórtice forzado.

Ejemplo 2.7
Si el recipiente cilı́ndrico de la figura 2.23 gira a 60 RPM encontrar cual será la altura que alcanzará en
los bordes y en el centro y la presión en el punto A.
De acuerdo a la ecuación (2.12) la expresión de la superficie libre será:
ω2 · r2
y= +C
2g
54 CAPÍTULO 2. ESTÁTICA DE LOS FLUIDOS

Figura 2.22

Donde:
f 1 60 1 1
ω = 2π · 1 = 2π · 1 = 2π 1
60 s 60 s s

Nuevamente el volumen inicial debe ser igual al volumen final:

φ
ˆ2 
φ2 ω2 · r2

π· ·H = +C · 2π · r · dr
4 2g
0
2
φ φ
φ ω 2 · r4 2 r2 2
H· = +C·
8 8g 0 2 0
ω 2 · φ2
H= +C
16g
ω 2 · φ2
C=H−
16g
4π 2 1/s2 · 1 m2
C = 0,5 m − = 0,248 m
16 · 9,8 m/s2

Entonces el nivel respecto del fondo en el centro del recipiente será:

ω 2 · r2

yO = + 0, 248 = 0, 248
2g r=0
2.6. MASAS FLUIDAS SOMETIDAS A ACELERACIÓN 55

Figura 2.23

En tanto que en los bordes será:


ω 2 · r2

yφ = +C
2 2g φ
2

4π 2 1/s2 · 0, 52 m2
yφ = + 0,248 m
2 2 · 9,8 m/s2
y φ = 0,752 m
2

Es decir que lo que se eleva en los bordes es lo mismo que lo que desciende en el centro (por la propiedad
del volumen del paraboloide de revolución independientemente de las dimensiones, fluido y velocidad
de rotación).
Para encontrar el valor de la presión en A podemos razonar de la siguiente forma:
Según la ecuación (2.11) para un r dado la presión no varı́a. De acuerdo a la ecuación (2.9) la variación
de presión es:
∂p
− =ρ·g
∂y
En el borde en el punto O la presión es la atmosférica, entonces integrando la anterior:
pA = pO + ρ · g · y φ
2

Si operamos con presiones manométricas:


pA = ρ · g · y φ
2

kg m
pA = 1000 3 · 9,8 2 · 0,752 m
m s
N
pA = 7369,6 2
m
Si pusiésemos una tapa sobre la superficie libre de forma que el fluido quedase confinado obtendrı́amos
una depresión en el centro y en el punto superior (ver figura pto. O0 ) que valdrı́a:
kg m N
pO0 = (0, 248 − 0, 5) m · 1000 3 · 9,8 2 = −2469,6
m s m2
En tanto que en el borde del recipiente en el punto superior obtendrı́amos una sobre presión (punto
O00 de la figura):
kg m N
pO00 = (0, 752 − 0, 5) m · 1000 3 · 9,8 2 = 2469,6 2
m s m
56 CAPÍTULO 2. ESTÁTICA DE LOS FLUIDOS

Referencias
“Equilibrio de los fluidos” - Fernando C. Silva - P3DT1 - CEIT F.R.B.A.

“Guı́a de Trabajos Prácticos de Fluidodinámica” - Ricardo A. Bastianón - CEI

“Elementos de Mecánica de los Fluidos” - Vennard y Street

“Mecánica de Fluidos” - Irving H. Shames

“Mecánica de los Fluidos” - Victor L. Streeter

“Principles of Fluid Dynamics” - W. H. Li and S. H. Lam

2.7 Ejercicios
Ejercicio 2.1:
Para medir el nivel de lı́quido en un tanque se mide la presión en el fondo del mismo. Si el fluido tiene
una densidad relativa de 0,8 y la presión manométrica medida en el fondo es de 7,84 N/cm2 . ¿Cuál es
el nivel de lı́quido?.

Respuesta: 10 m

Ejercicio 2.2:
Un lodo tiene una densidad relativa de 1,4. ¿Cuál será la presión a una profundidad de 10 m?.

Ejercicio 2.3:
A fin de separar el petróleo del agua se dispone de tanques cortadores, donde la emulsión se separa
por diferencia de densidad, luego de un tiempo de residencia. Si en uno de dichos tanques los 6 m
superiores tienen petróleo con una densidad relativa de 0,8 y los 2 m inferiores agua, ¿cuál será la
presión en el fondo del tanque medida en N/cm2 ?.

Respuesta: 6,66 N/cm2

Ejercicio 2.4:
Indicar, según la figura 2.24, si la presión en las secciones 1–1 y 2–2 son iguales. Justificar su respuesta.

agua

aceite
2.7. EJERCICIOS 57

Figura 2.24

Ejercicio 2.5:
En una atmósfera adiabática la presión varı́a con el volumen especı́fico de la siguiente manera: p·v k = cte,
donde k es una constante igual a la relación de los calores especı́ficos cp y cv . Deducir una expresión
para la elevación h en función de la presión para esta atmósfera, utilizando como referencia el nivel del
suelo.

Respuesta: "  k−1 #


k Raire · T psuelo k
h= · · −1
k−1 g p

Ejercicio 2.6:
Calcular la altura de un cerro considerando válida la expresión anterior si la temperatura medida
en la cima es de −5 ◦C, la presión en la cima es de 588 mmmercurio , la presión en el pie del cerro
es de 749 mmmercurio y la constante del aire R = 287 J/(kg K). Comparar con el resultado obtenido
suponiendo atmósfera normalizada.

Ejercicio 2.7:
Sabiendo que para un gas perfecto en y = 0 la presión es p0 y la densidad ρ0 encontrar una expresión
que vincule la diferencia de presión cuando se pasa a otra altura y1 (encontrar una expresión p = f (y)).
Suponer que la temperatura se mantiene constante y no varı́a en función de la altura y.
−g·y
Respuesta: p = p0 · e R·T

Ejercicio 2.8:
Para los mismos valores de presión y temperatura del ejercicio 2.6 pero para la distribución de presiones
encontradas en el ejercicio 2.7 determinar la altura correspondiente. Compararla con la anterior y la
obtenida de la atmósfera normal.

Ejercicio 2.9:
En el capı́tulo 1 se definió al módulo de elasticidad de un lı́quido como K = − dp/ d∀/∀ que también
puede expresarse como K = dp/ dρ/ρ, suponiendo el módulo de elasticidad constante encontrar cómo
varı́an la densidad y la presión a medida que se desciende en un lı́quido (−y) desde la superficie donde
la presión manométrica es nula y la densidad vale ρ0 .

Respuesta:
K ρ · g · y
0

ρ= ; p = −K · ln +1
K K
g·y+
ρ0

Ejercicio 2.10:
Si el punto del océano más profundo está a aproximadamente 11 000 m de profundidad y la densidad
relativa del agua al nivel del mar es de 1,2 encontrar cuánto vale la densidad y la presión a dicha
profundidad. Comparar el valor de presión con el que se obtiene considerando al agua como incompresible.
Considerar K = 206 000 N/cm2 .
58 CAPÍTULO 2. ESTÁTICA DE LOS FLUIDOS

Ejercicio 2.11:
Cuando se necesita medir una presión con gran precisión se utiliza un micromanómetro. En la figura 2.25
se muestra uno de ellos. En este sistema se emplean dos lı́quidos inmiscibles de pesos especı́ficos γ1 y
γ2 respectivamente. Supondremos que los fluidos de los depósitos A y B, cuya diferencia de presiones
queremos medir son gases de pesos especı́ficos despreciables. Calcular la diferencia de presiones pA − pB
en función de δ, d, γ1 y γ2 .

Figura 2.25

Respuesta: pA − pB = γ1 · (δ − d) + γ2 · d

Ejercicio 2.12:
Para el ejercicio 2.11 si el área de la sección recta del tubo del micromanómetro es a y las de los
depósitos C y D son iguales a A, determinar δ en función de d, mediante consideraciones geométricas.
Explicar por qué cuando a/A es muy pequeño y γ1 es igual a γ2 , una pequeña diferencia de presiones
pA − pB producirı́a un gran desplazamiento d, lo que dará lugar a un instrumento muy sensible.

Ejercicio 2.13:
¿Cuál es la presión paire en la figura 2.26. El aceite tiene ρr = 0, 8. Expresarla como presión manométrica
y como presión absoluta en N/m2 . Adoptar presión atmosférica 101 300 N/m2 .

aire

aceite

agua

Figura 2.26

Respuesta: pman = 1764 N/m2 ; pabs = 103 066 N/m2

Ejercicio 2.14:
En el ejercicio 2.13 expresar el resultado en k~g/cm2 , en mcolumna de aire , en mcolumna de aceite y en
mcolumna de agua .
2.7. EJERCICIOS 59

Ejercicio 2.15:
En el manómetro de la figura 2.27, de rama inclinada se lee 0 cuando los puntos A y B están a la
misma presión. El diámetro del depósito es de 4 cm y el diámetro del tubo inclinado es de 5 mm. Para
un ángulo θ = 20◦ y un lı́quido manométrico de peso especı́fico relativo de 0,8 encontrar pA − pB en
N/m2 en función de la lectura manométrica R.

Figura 2.27
3
Respuesta: pA − pB = 2807 N/m · R

Ejercicio 2.16:
¿Cuál es la presión absoluta dentro del tanque A en el punto a (figura 2.28)?. Expresar el resultado en
k~g/cm2 y en kPa.

Figura 2.28

Ejercicio 2.17:
Por los tubos A y B fluye agua. Se conecta a ellos un tubo en “U ” tal como se muestra en la figura 2.29.
La parte superior del tubo en “U ” invertido, está lleno de aceite (γr = 0, 8) y las ramas inferiores de
mercurio (γr = 13, 6) determinar la diferencia de presiones (pA − pB ) en unidades de N/m2 .

agua

aceite

Figura 2.29
60 CAPÍTULO 2. ESTÁTICA DE LOS FLUIDOS

Respuesta: pA − pB = 25 181 N/m2

Ejercicio 2.18:
Los tanques mostrados en la figura 2.30 almacenan agua. Mediante el manómetro en “U ” de mercurio
se mide la diferencia de nivel entre los mismos. Para la deflexión mostrada, calcular dicha diferencia.

agua agua

Figura 2.30

Ejercicio 2.19:
Se desea conocer la presión absoluta en el recipiente con aire, indicado en la figura 2.31 en N/cm2 . En el
recipiente hay aire (ρaire = 1,22 × 10−3 g/cm3 ) y el lı́quido manométrico es mercurio (ρHg = 13,6 g/cm3 ).
La presión atmosférica es patm = 101 300 N/m2 .

Figura 2.31
Respuesta: pAabs = 12,79 N/cm2

Ejercicio 2.20:
Encontrar la altura de nivel de lı́quido en el depósito cónico de la figura 2.32, si el tubo en “U ” marca
un desnivel de 0,5 m. El lı́quido del depósito es agua y el del tubo en “U ” mercurio.

agua

?
2.7. EJERCICIOS 61

Figura 2.32

Ejercicio 2.21:
En la figura 2.33 se esquematiza un manómetro de campana invertida. Consta de una campana
cilı́ndrica de eje vertical, que a medida que aumenta la presión p2 , se desplaza verticalmente, venciendo
la resistencia de un resorte calibrado. Dependiendo de la presión p1 (que puede ser atmosférica, o
vacı́o) podrá medir presiones manométricas o absolutas. Si la presión p1 , no cambia, y la presión p2
aumenta en 1 mmcolumna de agua , ¿qué desplazamiento vertical se puede esperar de la campana?, siendo
la constante del resorte k = 200 N/m y el radio de la campana de 100 mm.

resorte
campana
invertida
p2

Figura 2.33

Respuesta: ∆y = 1,54 mm

Ejercicio 2.22:
El aire en el recipiente mostrado en la figura 2.34 se comprimió debido a la columna de agua de 1 m
del tubo en “U ”. Encontrar el incremento de temperatura del aire en el recipiente si el barómetro de
Torricelli indica una presión de 750 mm y la temperatura ambiente era de 15 ◦C (despreciar el volumen
de aire en el tubo en “U ”).

aire

agua
Figura 2.34

Ejercicio 2.23:
Determinar la diferencia de presiones p1 − p2 ; indicada en el manómetro de la figura 2.35.
62 CAPÍTULO 2. ESTÁTICA DE LOS FLUIDOS

Figura 2.35
Respuesta: p1 − p2 = ρ1 · g · (h4 − h3 − h1 + h2 ) + ρ2 · g · (h3 − h2 )

Ejercicio 2.24:
El recipiente de la figura 2.36 contiene agua y aire, ¿cuál es la presión absoluta y manométrica expresada
en, N/m2 y en k~g/cm2 , en los puntos A, B, C y D?. Vuelque los datos en la tabla de resultados.
Punto Unidades pman pabs

A k~g/cm2 N/m2
B k~g/cm2 N/m2
C k~g/cm2 N/m2
D k~g/cm2 N/m2

Figura 2.36

Ejercicio 2.25:
Un manómetro diferencial (figura 2.37) se utiliza para medir el aumento de presión a través de la
bomba que impulsa el agua. El lı́quido del manómetro es mercurio (γr = 13, 6). La deflexión observada
en el manómetro es de 760 mm y el mismo está conectado a la bomba como se indica en la figura.
¿Cuál es el aumento de presión p2 − p1 ?.

bomba

Figura 2.37
2.7. EJERCICIOS 63

Respuesta: p2 − p1 = 93 845 N/m2

Ejercicio 2.26:
¿Cuál es la densidad relativa del fluido A mostrado en la figura 2.38?.

Figura 2.38

Ejercicio 2.27:
Determinar el peso W que puede soportarse con los 50 k~g aplicados sobre el pistón de la figura 2.39.
La diferencia de nivel entre los pistones se considera despreciable.

Figura 2.39
Respuesta: W = 1676 k~g

Ejercicio 2.28:
Una bomba hidráulica suministra una presión de 980 N/cm2 , y acciona sobre un pistón de 200 mm de
diámetro. ¿Qué peso expresado en N y toneladas podrá levantar dicho pistón?.

Ejercicio 2.29:
Calcular la fuerza expresada en N y en toneladas que deberá resistir la compuerta plana de la figura 2.40
si su ancho es de 3 m. Determinar el punto de aplicación de la misma respecto al nivel de lı́quido.
64 CAPÍTULO 2. ESTÁTICA DE LOS FLUIDOS

Figura 2.40

Respuesta: F = 940 800 N = 96 t; lcp = 16,03 m

Ejercicio 2.30:
En un acuario mostrado en la figura 2.41 se colocarán ventanas de vidrio circulares de 1 m de diámetro,
si la parte superior de la ventana se encuentra a 2 m de profundidad calcular cual será la fuerza que
actúa sobre ella y su punto de aplicación respecto del nivel del lı́quido.

Figura 2.41

Ejercicio 2.31:
En el recipiente de la figura 2.42 la presión en la zona superior, donde hay aire, es de 50 000 N/m2 , si
la compuerta es cuadrada y de 1 m de lado, encontrar la fuerza que se ejerce sobre la misma. ¿Cuál es
la dirección y sentido de dicha fuerza?.

aire

agua

Figura 2.42

Respuesta: F = 27 457 N, desde el exterior hacia el interior

Ejercicio 2.32:
En el ejercicio 2.31 encontrar cuál deberı́a ser la presión absoluta del aire para que la resultante sobre
la compuerta sea nula.

Ejercicio 2.33:
Determinar el valor de la fuerza que actúa perpendicularmente a la superficie del triángulo ABC de la
figura 2.43:

a. Mediante integración.

b. mediante fórmula.
2.7. EJERCICIOS 65

Figura 2.43

Respuesta: F = 8103 N

Ejercicio 2.34:
Un tanque tiene una boca de hombre circular de 762 mm de diámetro (figura 2.44). Si la altura del
nivel de lı́quido dentro del tanque es de 8 m, la densidad relativa de 0,95 y sobre la superficie libre
del mismo se mantiene una presión manométrica de 100 mmcolumna de agua , encontrar a qué esfuerzo
estarán sometidos los bulones que cierran la entrada de hombre.

detalle

bulones

Figura 2.44

Ejercicio 2.35:
El tanque de almacenamiento ilustrado en la figura 2.45 está dividido en dos compartimentos separados
por una compuerta cuadrada de 60 cm de lado, articulada en la parte superior y con un tope en el
fondo del tanque. El lado izquierdo contiene petróleo de ρr = 0, 9 y el lado derecho, nafta de ρr = 0, 75.
El lado del petróleo está lleno hasta una profundidad hp = 1,5 m. Determinar la profundidad de la
nafta hn , de forma tal que no se ejerza fuerza sobre el tope.
66 CAPÍTULO 2. ESTÁTICA DE LOS FLUIDOS

Figura 2.45

Respuesta: hn = 1,76 m

Ejercicio 2.36:
¿Qué altura h del agua hará girar la compuerta en el sentido de las agujas del reloj (figura 2.46)?. La
compuerta tiene 3 m de ancho. Despreciar el peso de la compuerta.

agua

Figura 2.46

Ejercicio 2.37:
El manómetro de la figura 2.47 a la derecha indica una presión de 20 000 N/m2 . Si la compuerta de
cierre es rectangular de 1 m por 2 m y pivota alrededor del punto A encontrar la fuerza vertical F
necesaria para mantenerla cerrada. Expresarla en N y t. El lı́quido es agua.

Figura 2.47

Respuesta: F = 11 158 N/1,14 t

Ejercicio 2.38:
Para el ejercicio 2.37 determinar la fuerza resultante si sobre la mitad superior de la compuerta actúa
petróleo de densidad relativa 0,8 en lugar de agua.

Ejercicio 2.39:
Calcular el esfuerzo al que estará sometida la costura entre el casquete esférico inferior y la pared
cilı́ndrica del tanque de agua aéreo mostrado en la figura 2.48. El diámetro del casquete es de 4 m y la
altura del pelo de agua sobre la costura de 8 m. Expresar el resultado en kN.
2.7. EJERCICIOS 67

Figura 2.48

Respuesta: F = 1149 kN

Ejercicio 2.40:
Calcular el esfuerzo en la misma costura que en el tanque anterior pero cuando el fondo es tronco cónico
con un ángulo del cono de 90◦ y sobre la superficie libre actúa una presión de 100 mmcolumna de agua .

Ejercicio 2.41:
La esfera que se muestra en la figura 2.49 almacena gas licuado de densidad relativa 0,8. En la parte
superior de la esfera actúa la presión de vapor del gas licuado que en este caso se estima en 40 N/cm2 .
Calcular el esfuerzo que debe soportar la costura meridional (vertical al terreno) y la costura paralela
al terreno suponiendo que la esfera está completamente llena de lı́quido. El diámetro de la esfera es de
12 m. Expresar el resultado en kN.

Figura 2.49

Respuesta: Fmeridiano = 50 559 kN, Fparalelo = 54 106 kN

Ejercicio 2.42:
En la figura 2.50 se muestra una cañerı́a seccionada diametralmente. En ella se ha puesto en evidencia
las tensiones sobre las paredes que, de acuerdo a la teorı́a del cuerpo libre, debe equilibrar la presión
interior. Si se considera despreciable la variación de presión con la altura dentro del caño respecto a la
presión interior p, tratando a la cañerı́a como una placa curva demostrar que la tensión sobre la pared
vale σ = p · D/2e.
68 CAPÍTULO 2. ESTÁTICA DE LOS FLUIDOS

Figura 2.50

Ejercicio 2.43:
El cilindro contiene el agua en la forma indicada en la figura 2.51. Determinar:
a. La fuerza por metro que lo mantiene oprimido contra la presa.
b. Su peso por metro de longitud.
c. Su peso especı́fico relativo.

Figura 2.51

Respuesta: Fx = 1413 N/m; Fy = 10 592 N/m; γr = 0, 955

Ejercicio 2.44:
Se muestra un vertedero cilı́ndrico (figura 2.52), que tiene un diámetro de 3 m y una longitud de 6 m.
Calcule la magnitud y la dirección de la fuerza resultante respecto de la dirección horizonal, causada
por los fluidos sobre el vertedero. Exprese los resultados en kN.

agua

agua

Figura 2.52

Ejercicio 2.45:
Determinar — por metro de longitud — la fuerza resultante que actúa sobre la cara AO de la superficie
2.7. EJERCICIOS 69

curva (figura 2.53) y los puntos de aplicación de la fuerza horizontal y vertical. Exprese los resultados
en kN.

Figura 2.53
Respuesta: Fresultante = 429,85 kN; xcp = −1,64 m; ycp = 0,40 m

Ejercicio 2.46:
¿Cuál es la fuerza horizontal sobre la compuerta semiesférica AB?. (figura 2.54) La densidad relativa
del aceite es de 0,8. Exprese los resultados en kg.

Figura 2.54

Ejercicio 2.47:
Una placa que pesa 300 k~g/m2 , está suspendida por una charnela al mismo nivel del agua del depósito
mostrado en la figura 2.55. El otro extremo es libre de moverse tal como se muestra. Calcular el ángulo
θ para el cual la placa está en reposo, utilizando 1000 k~g/m3 como peso especı́fico del agua.

Figura 2.55
Respuesta: θ = 63,44◦

Ejercicio 2.48:
En la figura 2.56 se muestra una compuerta radial muy usual en obras hidráulicas. Para moverla
se hace girar mediante un motor eléctrico el eje de la misma que se dispone sobre el centro de la
circunferencia. Despreciando el peso de la compuerta, determinar el par (momento) que debe realizar
el motor. Determinar la fuerza horizontal y su lı́nea de acción, la fuerza vertical y su lı́nea de acción
que actúan sobre la compuerta radial.
70 CAPÍTULO 2. ESTÁTICA DE LOS FLUIDOS

Figura 2.56

Ejercicio 2.49:
Un cilindro de 50 cm de diámetro (figura 2.57), 1 m de longitud y cuyo peso es de 34 k~g flota en agua, con
su eje en posición vertical. Un ancla de densidad 2400 kg/m3 cuelga de su extremo inferior. Determinar
el peso del ancla suponiendo que el fondo del cilindro está sumergido 90 cm bajo la superficie del agua.
Expresar el resultado en kN.

Figura 2.57

Respuesta: Pancla = 2,398 kN

Ejercicio 2.50:
Un globo aerostático se sustenta mediante el calentamiento del aire, lo cual reduce la densidad del
mismo. Determinar el diámetro del mismo para soportar un peso total de 5000 N, si la temperatura
ambiente en el momento del despegue es de 20 ◦C y la máxima temperatura a la que se puede calentar
el aire en el interior del globo es de 60 ◦C.

Ejercicio 2.51:
Determinar la densidad relativa del tubo de pared gruesa mostrado en la figura 2.58 si el mismo se
mantiene estable en la posición mostrada. El fluido en el que flota es agua.
2.7. EJERCICIOS 71

Figura 2.58
Respuesta: ρr = 0, 33

Ejercicio 2.52:
Para la barcaza mostrada en la figura 2.59 determinar cual es el máximo peso que puede transportar si
su peso propio es de 300 kN y el calado máximo de 1,5 m.

Figura 2.59

Ejercicio 2.53:
Una presa rı́gida de altura h (figura 2.60) está compuesta de un material ρd . ¿Cuál debe ser el espesor
mı́nimo b de la presa necesario para prevenir su rotación alrededor del punto O, cuando el agua alcance
su extremo superior (densidad del agua = ρ). Suponer que la presión hidrostática máxima actúa sobre
el fondo de la presa q.
72 CAPÍTULO 2. ESTÁTICA DE LOS FLUIDOS

Figura 2.60
Respuesta: s
γ · h2 1
b= ·
3 (γd − γ)

Ejercicio 2.54:
Suponiendo una distribución lineal de tensiones sobre la base de la presa de la figura 2.61, calcular:
a. La resultante vertical.
b. La posición donde la resultante de las fuerzas corta a la base.
c. La máxima y mı́nima tensión de compresión en la base.
Suponer el empuje ascensional hidrostático como una carga distribuida linealmente en la base, de
valor 0,5 de la presión hidrostática en A y nula en B. Suponer el peso especı́fico relativo del hormigón
γr = 2, 4

Figura 2.61

Ejercicio 2.55:
Un tanque como se muestra en la figura 2.62 está parcialmente lleno de agua. Este tanque será trans-
portado en un vehı́culo cuya aceleración es 2/3 de la gravedad. ¿Cuál será la altura a la que debe ser
llenado para que el agua no derrame?.

Figura 2.62
Respuesta: h = 11,25 cm

Ejercicio 2.56:
En un cuerpo acelerado uniformemente se desea medir la diferencia de presiones entre dos puntos con
un tubo en “U ”, tal como muestra la figura 2.63. Calcular la corrección a efectuar para la geometrı́a
indicada, si el fluido manométrico es alcohol y la aceleración horizontal de 4,9 m/s2 . ¿Cómo se puede
evitar en forma práctica tal corrección?.
2.7. EJERCICIOS 73

Figura 2.63

Ejercicio 2.57:
El impulsor de una bomba centrı́fuga se puede esquematizar como un recipiente cilı́ndrico cerrado y
completamente lleno de lı́quido. Si gira a 1500 RPM y el diámetro del mismo es de 200 mm y el fluido
que mueve es agua, ¿cuál será el incremento de presión en el extremo del mismo?.

Respuesta: ∆p = 49,35 N/cm2


74 CAPÍTULO 2. ESTÁTICA DE LOS FLUIDOS
Capı́tulo 3

Movimiento de Fluidos

Contenidos
3.1. Planteo del problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
3.2. Punto de vista euleriano - punto de vista lagrangiano . . . . . . . . . . 77
3.3. Flujo permanente y no permanente, uni, bi y tridimensional . . . . . . 77
3.4. Derivada parcial, total y sustancial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
3.5. Ecuaciones del movimiento de los fluidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
3.5.1. Ecuación de continuidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
3.5.2. Ecuación de cantidad de movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
3.5.2.1. Distribución de presiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
3.5.2.2. Ecuación del momento de la cantidad de movimiento o momento
cinético . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
3.5.3. Ecuación de la energı́a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
3.6. Factores de corrección de la cantidad de movimiento y de la energı́a
cinética . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
3.7. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122

Introducción
El objetivo de esta unidad es estudiar los conceptos básicos y deducir las ecuaciones fundamentales que
nos permitan la modelación de un fluido en movimiento. Se comienza por el estudio de la cinemática
del movimiento y posteriormente las ecuaciones fundamentales se desarrollan en su forma integral.

75
76 CAPÍTULO 3. MOVIMIENTO DE FLUIDOS

3.1 Planteo del problema


En la mecánica del sólido se vio que el movimiento de un cuerpo rı́gido queda totalmente definido si se
conoce la función del vector velocidad en algunos puntos (usualmente tres puntos no colineales) y las
caracterı́sticas elásticas del mismo.
En un fluido en movimiento en cambio por su carácter de permanentemente deformable es necesario
conocer el movimiento de cada punto, o lo que es lo mismo, el campo de velocidades del fluido.
Adicionalmente se requiere conocer dos variables termodinámicas como ser la densidad y la presión en
cada punto.
O sea que desde un punto de vista formal tendremos como incógnitas las tres componentes del vector
velocidad según tres ejes y dos variables termodinámicas:

Vx : Componente del vector velocidad en un punto genérico según la dirección X.

Vy : Componente del vector velocidad en un punto genérico según la dirección Y .

Vz : Componente del vector velocidad en un punto genérico según la dirección Z.

ρ: Densidad en un punto genérico.

p: Presión en un punto genérico.

Es decir que tenemos cinco incógnitas. Si se quiere resolver el problema será necesario plantear cinco
ecuaciones. Estas son:

Ecuación de conservación de la masa.

Ecuación de cantidad de movimiento según el eje X.

Ecuación de cantidad de movimiento según el eje Y .

Ecuación de cantidad de movimiento según el eje Z.

Ecuación de la energı́a.

La ecuación de conservación de la masa (o ecuación de Lavoisier) estipula que la masa de un sistema


no se crea ni se destruye.
La ecuación de cantidad de movimiento (o segundo principio de Newton) establece que la resultante
de las fuerzas exteriores aplicadas a un sistema es igual a la variación de cantidad de movimiento del
mismo.
La ecuación de la energı́a (o primer principio de la termodinámica), nos dice que la diferencia entre el
calor entregado a un sistema y el trabajo realizado por el mismo es igual a la variación de energı́a total
de dicho sistema.
Todas estas ecuaciones han sido desarrolladas en cursos de fı́sica y se entiende que el lector se encuentra
familiarizado con las mismas.
Estas ecuaciones incluyen variables vectoriales y el resultado de ellas puede ser un vector o un escalar.
Por lo dicho desde un punto de vista puramente formal el problema de modelar el movimiento de un
fluido se encuentra resuelto. Sin embargo cabe apuntar las siguientes salvedades:

Generalmente las ecuaciones de cantidad de movimiento y la ecuación de la energı́a no son


independientes entre sı́. Esto obliga a plantear una ecuación adicional que tiene en cuenta alguna
caracterı́stica del flujo en estudio.

Como se puede observar las ecuaciones que resuelven el problema están siempre referidas a un
sistema, siendo un sistema una parte del Universo que se aı́sla para su estudio. Es decir que si
“pintamos” determinada cantidad de materia a la cual definimos como nuestro sistema deberemos
seguir esta porción de materia a través de sus diferentes posiciones y analizar los cambios que se
producen a medida que transcurre el tiempo.
3.2. PUNTO DE VISTA EULERIANO - PUNTO DE VISTA LAGRANGIANO 77

Para un fluido el sistema puede cambiar de posición, cambiar de forma y cambiar de volumen con
lo cual se hace muy difı́cil de seguir. Por ello en muchos problemas resulta conveniente plantear las
ecuaciones a un espacio indeformable a fin de simplificar el estudio. Esto se realiza en el punto 3.5. Es
decir que aparecen dos posibles puntos de observación.

3.2 Punto de vista euleriano - punto de vista lagrangiano


De acuerdo a lo dicho una forma posible de estudio del problema serı́a identificar cada partı́cula del
fluido y analizar los cambios cinemáticos (trayectoria, velocidad) y termodinámicos (presión, densidad,
entalpı́a, entropı́a) a través del tiempo sobre cada una de ellas. Es decir que es como si el observador
“viajase” sobre cada partı́cula. Este método es ampliamente utilizado en el análisis dinámico de partı́culas
sólidas y se conoce como “punto de vista lagrangiano”.
Otra forma de estudio consiste en identificar cada punto en el espacio que ocupa el fluido y analizar
los cambios que ocurren en cada uno de ellos a través del tiempo. A éste punto de vista se lo conoce
como “punto de vista euleriano”.
En el punto de vista euleriano cada propiedad será función del punto analizado (x, y, z) y del tiempo t.
Es decir que desde el punto de vista lagrangiano, si llamamos s a la trayectoria de una partı́cula
genérica de fluido, una variable cualquiera del mismo, (por ejemplo la velocidad), es una función de la
trayectoria y del tiempo, o sea:
V~ =V~ (~s, t)

En tanto desde el punto de vista Euleriano, cada variable es una función del punto en estudio y del
tiempo, por lo tanto:
~ =V
V ~ (x, y, z, t)

En ambos casos se trata de una función vectorial. En este último caso la función que describe la
velocidad en cada punto se conoce como “campo de velocidades”.

3.3 Definición de lı́nea de corriente. Flujo permanente (o


estacionario) y no permanente (o no estacionario).
Flujo uni, bi y tridimensional
Definimos como lı́nea de corriente al lugar geométrico de los sucesivos puntos tangentes al vector
velocidad en un instante determinado. En la figura 3.1 se muestran algunas lı́neas de corriente.
Como el vector velocidad es siempre tangente a la lı́nea de corriente, no hay transferencia de masa a
través de las lı́neas de corriente.
Esta propiedad es muy importante y la utilizaremos en los capı́tulos que siguen.
Definimos como flujo permanente o estacionario a aquel en el cual las variables del fluido no dependen
del tiempo, en tanto que definimos como flujo no permanente o no estacionario a aquel en el cual las
variables del fluido sı́ dependen del tiempo.
Es decir que, si analizamos un fluido desde el punto de vista euleriano, si en cada punto del espacio
fluido las variables no cambian con el tiempo el flujo es permanente. Debe advertirse que un fluido
acelerado desde el punto de vista Lagrangiano es no permanente porque la velocidad de la partı́cula
cambia con el tiempo. Sin embargo desde el punto de vista euleriano si bien el fluido está acelerado si
el vector velocidad en cada punto no cambia con el tiempo el flujo es permanente. Por lo tanto para
aquellos casos de flujo permanente (desde el punto de vista euleriano) el analizarlo desde este punto de
vista simplifica las ecuaciones matemáticas pues se independiza de la variable tiempo. En lo que sigue
cuando nos refiramos a un flujo como “permanente” sobreentenderemos que nos estamos refiriendo al
mismo desde el punto de vista euleriano.
78 CAPÍTULO 3. MOVIMIENTO DE FLUIDOS

Figura 3.1

Por lo tanto en régimen permanente cualquier variable del fluido (por ejemplo la velocidad) será una
función.
~ =V
V ~ (x, y, z)

Cuando un fluido es no permanente el punto de vista Lagrangiano puede ser más apropiado.
Puesto que para un flujo permanente el vector velocidad en cada punto del espacio ocupado por el
fluido es el mismo a través del tiempo, las lı́neas de corriente no variarán instante a instante. En cambio
si el flujo es no permanente las lı́neas de corriente si variarán instante a instante.
Como la trayectoria de una partı́cula es siempre tangente al vector velocidad en régimen permanente la
trayectoria de las partı́culas coincide con las lı́neas de corriente, no ası́ en régimen no permanente. Por
lo tanto si a una corriente de aire con velocidad uniforme (el vector velocidad es el mismo en todos los
puntos) que embiste un cuerpo se le inyecta humo se pueden visualizar las lı́neas de corriente, tal como
se muestra en la figura 3.2.

Figura 3.2

Si en un flujo el cambio de variables se da a lo largo de un eje se dice que el movimiento del fluido
(flujo) es unidimensional.
Cuando el cambio de variables se produce en un plano se dice que el flujo es bidimensional y si se da
en el espacio se lo llama tridimensional. En la figura 3.3 se muestran los tres tipos de flujos.

Unidimensional Bidimensional Tridimensional

Tipos de flujo
Figura 3.3

Si bien todos los movimientos de fluidos reales son tridimensionales, dependiendo del caso a analizar el
fluido puede idealizarse como unidimensional o bidimensional.
Por ejemplo, para el estudio del flujo a lo largo de una cañerı́a o un canal, la suposición de flujo
unidimensional es apropiada.
Para el estudio de un perfil alar, lejos de los extremos del ala la suposición de flujo bidimensional
también aporta información apropiada.
3.4. DERIVADA PARCIAL, TOTAL Y SUSTANCIAL 79

En el desarrollo de los capı́tulos posteriores mucho de los movimientos se estudian como bidimensionales
a fin de simplificar el manejo matemático. Sin embargo en general será relativamente simple pasar al
caso tridimensional.

3.4 Derivada parcial, total y sustancial


Estos tres tipos de derivadas expresan en realidad tres puntos de vista del observador.
Si nos situamos en un punto del espacio fluido y analizamos los cambios de una variable cualquiera del
fluido (por ejemplo A) con respecto al tiempo y realizamos el cociente:
∆A
lı́m
∆t
∆t→0

Obtenemos la derivada parcial de la variable A con respecto al tiempo. Esta derivada nos indica la
variación de la variable desde un punto de vista euleriano (variación en el punto). La derivada es
parcial porque sólo incrementamos la variable tiempo, sin observar los cambios que ocurren cuando
incrementamos x, y o z.
Sı́ realizamos la misma operación pero en lugar de ubicarnos en un punto del fluido nos movemos en
una trayectoria determinada (como si fuésemos en un submarino), lo que obtenemos es la derivada
total de dicha función. Esta derivada es total porque no solo observamos la variación con el tiempo,
sino también la variación con respecto a x, y, y z.
Finalmente si realizamos la misma operación dejándonos “arrastrar” por la corriente, es decir que nos
movemos sobre una partı́cula del fluido, lo que obtenemos es una derivada particular que llamamos
derivada sustancial. Es decir que la derivada sustancial es una derivada total pero en la dirección de la
trayectoria.
Esta derivada sustancial indica los cambios a través del tiempo producidos en la variable A desde el
punto de vista Lagrangiano.
Propongámonos hallar la aceleración de un fluido. Como sabemos de fı́sica, la aceleración es la derivada
total de la velocidad con respecto al tiempo:
~
dV
~a =
dt
Y dado que la velocidad es función del punto en cuestión y del tiempo, o sea:
~ =V
V ~ (x, y, z, t)

dV~ ∂V~ dx ∂ V ~ dy ∂ V~ dz ~
∂V
= · + · + · +
dt ∂x dt ∂y dt ∂z dt ∂t
Si para evaluar los cambios en la velocidad nos movemos sobre la corriente; tendremos que dx, dy, dz
serán las distancias recorridas por la partı́cula en el tiempo dt y por lo tanto:
dx dy dz
= Vx ; = Vy ; = Vz
dt dt dt
Esto implica una simplificación importante en la anterior y entonces podemos reescribir:
~
DV ~
∂V ~
∂V ~
∂V
~a = = · Vx + · Vy + · Vz
Dt ∂x ∂y ∂z
Recordando que:
~ = Vx · ~ex + Vy · ~ey + Vz · ~ez
V
Entonces:
~
∂V ∂
= (Vx · ~ex + Vy · ~ey + Vz · ~ez )
∂x ∂x
~
∂V ∂Vx ∂~ex ∂Vy ∂~ey ∂Vz ∂~ez
= · ~ex + Vx · + · ~ey + Vy · + · ~ez + Vz ·
∂x ∂x ∂x ∂x ∂x ∂x ∂z
80 CAPÍTULO 3. MOVIMIENTO DE FLUIDOS

Como los versores son siempre ortogonales y colineales las derivadas parciales respecto de cualquier
dirección entre ellos resulta nula y por lo tanto:
~
∂V ∂Vx ∂Vy ∂Vz
= · ~ex + · ~ey + · ~ez
∂x ∂x ∂x ∂x
Y de la misma forma para las derivadas en Y y Z:
~
∂V ∂Vx ∂Vy ∂Vz
= · ~ex + · ~ey + · ~ez
∂y ∂y ∂y ∂y
~
∂V ∂Vx ∂Vy ∂Vz
= · ~ex + · ~ey + · ~ez
∂z ∂z ∂z ∂z
Como:
~a = ax · ~ex + ay · ~ey + az · ~ez
Resulta:
∂Vx ∂Vx ∂Vx ∂Vx
ax = · Vx + · Vy + · Vz +
∂x ∂y ∂z ∂t
∂Vy ∂Vy ∂Vy ∂Vy
ay = · Vx + · Vy + · Vz +
∂x ∂y ∂z ∂t
∂Vz ∂Vz ∂Vz ∂Vz
az = · Vx + · Vy + · Vz +
∂x ∂y ∂z ∂t
A los términos que indican la variación de la velocidad con respecto a los ejes coordenados se los
denomina aceleración convectiva. En tanto los términos que indican la variación de la velocidad con
respecto al tiempo forman lo que se denomina aceleración temporal.
La convección es un fenómeno de transporte por el cual una masa de fluido intercambia cantidad de
movimiento con otra adyacente (del mismo fluido o distinto). Es por ello que a los términos citados
se los conoce como aceleración convectiva, pues la aceleración se produce como resultado de estar en
contacto con otras partı́culas con distinta velocidad.

Ejemplo 3.1
Encontrar las componentes de la aceleración en coordenadas cilı́ndricas.
Recordamos que en coordenadas cilı́ndricas la posición de un punto se define por la posición del punto
respecto a un eje Z, la distancia desde dicho punto al eje (radio vector r) y el ángulo entre el radio
vector y una dirección arbitraria θ (figura 3.4).

Figura 3.4

Entonces el vector velocidad en coordenadas cilı́ndricas es:


~ =V
V ~ (r, θ, z, t)
~ = Vr · ~er + Vθ · ~eθ + Vz · ~ez
V
3.4. DERIVADA PARCIAL, TOTAL Y SUSTANCIAL 81

Y la aceleración:
~
DV ~ dr ∂ V
∂V ~ dθ ∂ V~ dz ~
∂V
~a = = · + · + · +
Dt ∂r dt ∂θ dt ∂z dt ∂t
Como:
dr dθ Vθ dz
= Vr ; = ; = Vz
dt dt r dt
~
∂V ∂V~ Vθ ∂V~ ~
∂V
~a = · Vr + · + · Vz + (3.1)
∂r ∂θ r ∂z ∂t
Desarrollamos ahora cada derivada parcial:
~
∂V ∂Vr ∂~er ∂Vθ ∂~eθ ∂Vz ∂~ez
= · ~er + Vr · + · ~eθ + Vθ · + · ~ez + Vz ·
∂r ∂r ∂r ∂r ∂r ∂r ∂r
Los versores ~er ; ~eθ ; ~ez se mantienen colineales cuando se incrementa r, por lo tanto su derivada parcial
respecto de este eje es nula y:
~
∂V ∂Vr ∂Vθ ∂Vz
= · ~er + · ~eθ + · ~ez (3.2)
∂r ∂r ∂r ∂r
Desarrollamos ahora la derivada parcial con respecto a θ:
~
∂V ∂Vr ∂~er ∂Vθ ∂~eθ ∂Vz ∂~ez
= · ~er + Vr · + · ~eθ + Vθ · + · ~ez + Vz ·
∂θ ∂θ ∂θ ∂θ ∂θ ∂θ ∂θ
Aquı́ debemos ser cuidadosos al evaluar las derivadas de los versores, porque si bien los versores son
siempre ortogonales no son siempre colineales cuando se incrementa θ, en particular los versores er y
eθ . Para el análisis recordamos la definición de derivada que dice, la derivada de una variable es el
lı́mite del cociente entre la variable incrementada y la variable sin incrementar cuando el incremento
tiende a cero.
Calculemos la ∂~er /∂θ:
∂~er ~er |θ+∆θ − ~er |θ
= lı́m
∂θ ∆θ→0 ∆θ
Obsérvese que en el numerador tenemos una diferencia vectorial. Como r y θ son coplanares, supongamos
una dirección arbitraria de la partı́cula como se muestra en la figura 3.5. Cuando ∆θ tiende a cero la
diferencia de los versores da un vector que es normal a los mismos, es decir que tiene dirección de θ en
tanto que el módulo tenderá al arco que vale el radio (de módulo 1) por el ángulo. Por lo tanto:
∂~er ~er |θ+∆θ − ~er |θ ∆θ · ~eθ
= lı́m = = ~eθ
∂θ ∆θ→0 ∆θ ∆θ

Figura 3.5

Calculemos ahora:
∂~eθ ~eθ |θ+∆θ − ~eθ |θ
= lı́m
∂θ ∆θ→0 ∆θ
82 CAPÍTULO 3. MOVIMIENTO DE FLUIDOS

Figura 3.6

Obsérvese que en el numerador tenemos una diferencia vectorial. Supongamos una dirección arbitraria
de la trayectoria como se muestra la figura 3.6.
Cuando ∆θ tiende a cero el vector diferencia se hace normal al versor ĕθ y por lo tanto tiene la dirección
de er pero sentido opuesto. El módulo de la diferencia, por su parte tiende al valor del arco que vale el
radio (de módulo unitario) por el ángulo.
Luego:
∂V~ ~eθ |θ+∆θ − ~eθ |θ ∆θ · (−~er )
= lı́m = = −~er
∂θ ∆θ→0 ∆θ ∆θ
Obviamente el versor ~ez en la dirección de θ varı́a colinealmente y por lo tanto su derivada parcial
respecto a θ es nula y entonces:

~
∂V ∂Vr ∂Vθ ∂Vz
= · ~er + Vr · ~eθ + · ~eθ − Vθ · ~er + · ~ez (3.3)
∂θ ∂θ ∂θ ∂θ
Y finalmente por ser nulas las derivadas de los versores respecto a la dirección Z:

~
∂V ∂Vr ∂Vθ ∂Vz
= · ~er + · ~eθ + · ~ez (3.4)
∂z ∂z ∂z ∂z
Y la derivada parcial respecto al tiempo:

~
∂V ∂Vr ∂Vθ ∂Vz
= · ~er + · ~eθ + · ~ez (3.5)
∂t ∂t ∂t ∂t
Reemplazando las ecuaciones (3.2) a (3.5) en la ecuación (3.1):
!
∂Vr ∂Vθ ∂Vz
~a = · ~er + · ~eθ + · ~ez · Vr +
∂r ∂r ∂r
!
∂Vr ∂Vθ ∂Vz Vθ
+ · ~er + Vr · ~eθ + · ~eθ − Vθ · ~er + · ~ez · +
∂θ ∂θ ∂θ r
!
∂Vr ∂Vθ ∂Vz
+ · ~er + · ~eθ + · ~ez · Vz +
∂z ∂z ∂z
∂Vr ∂Vθ ∂Vz
+ · ~er + · ~eθ + · ~ez
∂t ∂t ∂t
Y recordando que:
~a = ar · ~er + aθ · ~eθ + az · ~ez
3.5. ECUACIONES DEL MOVIMIENTO DE LOS FLUIDOS 83

Las componentes de la aceleración son:

∂Vr Vθ ∂Vr Vθ2 ∂Vr ∂Vr


ar = Vr · + · − + Vz · +
∂r r ∂θ r ∂z ∂t
∂Vθ Vθ ∂Vθ Vθ · Vr ∂Vθ ∂Vθ
aθ = Vr · + · + + Vz · +
∂r r ∂θ r ∂z ∂t
∂Vz Vθ ∂Vz ∂Vz ∂Vz
az = Vr · + · + Vz · +
∂r r ∂θ ∂z ∂t
Donde:
−Vθ2 /r: es la aceleración centrı́peta.
(Vθ · Vr )/r: es la aceleración de coriolis.

3.5 Ecuaciones del movimiento de los fluidos aplicadas


a volúmenes de control
En el estudio del movimiento de los fluidos encontramos básicamente dos tipos de problemas:
Aquellos problemas en que es posible definir un perfil de velocidades a priori y se necesita
determinar alguna caracterı́stica macroscópica del sistema, por ejemplo fuerzas que actúan sobre
un volumen determinado, potencia de equipos, etcétera.
Aquellos problemas en que no es posible definir a priori el perfil de velocidades y por lo tanto es
necesario analizar punto a punto como varı́a el vector velocidad.
Como ya queda dicho las ecuaciones de continuidad, cantidad de movimiento y de la energı́a resultan
básicas en la resolución de estos problemas. Ahora bien estas ecuaciones se pueden presentar en forma
integral o bien en forma diferencial.
En el primer caso conviene expresar las ecuaciones en forma integral. En el segundo caso es conveniente
echar mano de las ecuaciones en su forma diferencial. Para la forma integral el volumen inercial al cual
se referirán las ecuaciones será un espacio finito. Para la forma diferencial en cambio dicho volumen
será un paralelepı́pedo elemental.
En lo que sigue se desarrollará la deducción de las ecuaciones en su forma integral, y luego partiendo
de éstas, se desarrollarán la forma diferencial de las mismas.
Como ya dijimos todas estas ecuaciones están referidas a un sistema, pero cuando tratamos con
fluidos en movimiento el sistema se deforma e incluso puede cambiar su volumen (si se trata de
fluidos compresibles), por lo tanto vamos a tratar de referir estas ecuaciones a un volumen inercial e
indeformable, finito o diferencial. Comenzamos por volúmenes finitos.

3.5.1 Ecuación de continuidad (o de conservación de la masa)


El principio de conservación de la masa o ley de Lavoisier expresa que la masa de un sistema permanece
constante, o en otras palabras la masa de un sistema no se crea ni se destruye.
Es decir que si en un instante determinado el sistema tiene una masa m en cualquier otro instante la
masa seguirá siendo m.
msistema |t = msistema |t+∆t
Vamos a intentar expresar esta ley para un fluido en movimiento pero en lugar de referirla a un sistema
la referiremos a un volumen fijo (o con movimiento rectilı́neo y uniforme) e indeformable.
Sea el campo de flujo representado por las lı́neas de corriente de la figura 3.7.
Vamos a tratar de referir la ecuación de continuidad respecto al espacio A fijo e indeformable, al cual
denominaremos “volumen de control”.
84 CAPÍTULO 3. MOVIMIENTO DE FLUIDOS

Figura 3.7

Recordemos que se define como sistema a una porción del universo que se aı́sla para su estudio. En
nuestro caso el sistema en el instante de tiempo t ocupa el espacio A. Como el fluido (y por consiguiente
las partı́culas que componen el sistema) se está moviendo, al cabo de un cierto tiempo ∆t el sistema
ocupará una posición en el espacio distinta a la anterior. En particular en el instante ∆t el sistema
habrá abandonado parte del espacio que ocupaba en A, parte lo seguirá ocupando y parte del sistema
pasará a ocupar un espacio B.
Por lo cual el sistema que en el tiempo t ocupaba el espacio A, en el tiempo t + ∆t ocupará el espacio
A más el espacio B menos el espacio C. Como por el principio de conservación de la masa, la masa del
sistema no varı́a, la masa del sistema en el tiempo t + ∆t debe ser igual a la masa del sistema en el
tiempo t:

msistema(t) = msistema(t+∆t)
mA (t) = mA (t + ∆t) + mB (t + ∆t) − mc (t + ∆t)

Dado que estamos tratando con sistemas en circulación estamos más interesados en encontrar la
velocidad con que varı́a dicha masa por unidad de tiempo que su valor atemporal. La variación de
masa por unidad de tiempo resultará, reordenado:

[mA (t + ∆t) − mA (t)] [mC (t + ∆t) − mB (t + ∆t)]


lı́m = lı́m (3.6)
∆t→0 ∆t ∆t→0 ∆t
Cuando el intervalo de tiempo tiende a cero el sistema tiende a A.
Si al espacio A lo hacemos coincidir con el volumen fijo al cual vamos a referir la ecuación de continuidad
y al que denominaremos “volumen de control” el término a la izquierda es la variación de masa con
respecto al tiempo en el volumen de control:

[mA (t + ∆t) − mA (t)] ∂(mVC )


lı́m =
∆t→0 ∆t ∂t
El término:
mC (t + ∆t)
lı́m = Qmingresa
∆t→0 ∆t
Es la masa por unidad de tiempo que ingresa al volumen de control a través de la superficie de control
I-II-III entre el instante de tiempo t y t + ∆t (figura 3.7). El término:

mB (t + ∆t)
lı́m = Qmegresa
∆t→0 ∆t
3.5. ECUACIONES DEL MOVIMIENTO DE LOS FLUIDOS 85

Es la masa por unidad de tiempo que egresa del volumen de control a través de la superficie de control
I-IV-II entre el instante de tiempo t y t + ∆t (figura 3.7). La masa por unidad de tiempo que atraviesa
una superficie lo llamamos caudal másico.
La ecuación (3.6) la podemos reescribir entonces:


(mVC ) = Qmingresa − Qmegresa (3.7)
∂t
Que de acuerdo a la definición anterior se puede leer como: El caudal másico que ingresa al volumen
de control menos el caudal másico que egresa del volumen de control es igual a la variación de masa
por unidad de tiempo dentro del volumen de control.

Para hallar la masa en el volumen de control primero calculamos la masa para una partı́cula elemental
cualquiera de volumen d∀ (figura 3.7) si ρ es la densidad media de la partı́cula (masa/volumen)
entonces:
dm = ρ · d∀
Si sumamos todas estas partı́culas elementales dentro del volumen de control obtendremos toda la
masa del volumen de control y entonces la variación de masa por unidad de tiempo en el volumen de
control vale: ˚
∂(mVC ) ∂
= ρ · d∀
∂t ∂t
VC

Donde la integral triple indica que la operación se extiende a un volumen.


Para calcular los caudales másicos que ingresan y egresan del volumen de control por unidad de tiempo
en la figura 3.8 se esquematiza lo que ocurre sobre un diferencial de área en la superficie de control (en
la figura se muestra un diferencial por donde egresa masa).

superficie de control

Figura 3.8

~ , esta velocidad se podrá descomponer en una dirección


Si sobre el diferencial de área la velocidad es V
tangente y en otra normal a la superficie de control. La componente tangencial no puede incorporar o
extraer masa del volumen de control porque no atraviesa el mismo. Por lo tanto la única componente
que puede transportar masa a través de la superficie es la componente normal.
Para calcular dicha masa imaginemos un pistón de área dA que se mueve dentro de una camisa
(figura 3.9).
El volumen barrido en el intervalo ∆t por el pistón será:

d∀barrido = ∆x · dA

Y el volumen barrido por unidad de tiempo:


d∀barrido ∆x
= dQbarrido = · dA
∆t ∆t
86 CAPÍTULO 3. MOVIMIENTO DE FLUIDOS

posición inicial posición final


del pistón del pistón

Figura 3.9

Pero:
∆x
=V
∆t
Y entonces:
dQbarrido = V · dA
Y la masa barrida por el pistón la obtenemos multiplicando por la densidad, o sea:

dQmbarrida = ρ · V · dA

Imaginando cada dA como un pistón:


El diferencial de masa que egresa a través de la superficie dA (diferencial de caudal másico) valdrá:

dQmegresa = ρ · Vn · dA

Si definimos un vector dA ~ tal que su módulo sea dA de dirección normal a la superficie y en sentido
saliente respecto a la superficie de control, por la propiedad del producto escalar:
~ · dA
Vn = V ~

Y reemplazando:
~ · dA
dQmegresa = ρ · V ~
Si queremos encontrar el total de caudal másico que egresa a través de la superficie de control:
¨
Qmegresa = ρ·V~ · dA
~
SCI-II-IV

Donde la integral doble indica que la operación debe extenderse a toda la superficie de egreso.
La masa que ingresa (caudal másico que ingresa) se puede calcular en forma similar pero hay que tener
~ Vn y dA son opuestos (el ángulo comprendido es de
en cuenta que por la definición del vector dA,

180 ) y por lo tanto el producto escalar es negativo. Es decir:
¨
Qm =− ρ·V~ · dA
~
ingresa

SCI-II-III

Reemplazando en la ecuación (3.7):


˚ ¨ ¨
∂ ~ ~ ~ · dA
~
ρ · d∀ = − ρ · V · dA − ρ·V
∂t VC SCI-II-III SCI-II-IV

Y como la superficie de control entrante y saliente conforman una superficie cerrada que envuelve al
volumen de control resulta: ‹ ˚
~ ~ ∂
ρ · V · dA = − ρ · d∀ (3.8)
∂t
SC VC
3.5. ECUACIONES DEL MOVIMIENTO DE LOS FLUIDOS 87

Que se puede leer como, el caudal másico neto a través de la superficie de control debe ser equilibrado
por la variación de masa por unidad de tiempo dentro del volumen de control. El signo menos indica
que si el flujo másico neto aumenta la masa por unidad de tiempo en el volumen de control debe
disminuir y viceversa.
Cuando el flujo es permanente no hay variación con respecto al tiempo y por lo tanto el caudal másico
que entra a través de la superficie de control debe ser igual al caudal que egresa a través de la superficie
de control.
Cuando el fluido es incompresible no puede variar la masa en el volumen de control (porque es
indeformable) y por lo tanto el segundo término es nulo aunque el flujo no sea permanente.
En general si a través de una superficie fluye un fluido diremos que el caudal másico que atraviesa
dicha superficie es: ¨
Qm = ρ·V ~ · dA
~
sup

Y las unidades serán:


[M ]
[QM ] =
[T ]
Es decir de masa por unidad de tiempo. Por lo tanto el caudal másico en el sistema M, K, S se expresa
en kg/s.
Si el fluido es incompresible: ¨
Qm = ρ · ~ · dA
V ~
sup

Llamamos caudal volumétrico, o simplemente caudal que fluye a través de una superficie.
¨
Qm ~ · dA~
Q= = V
ρ
sup

Obviamente las unidades de caudal serán:


[∀]
[Q] =
[T ]
En el sistema M, K, S se expresará en m3 /s.
En la práctica el caudal másico se utiliza fundamentalmente en los sistemas que sufren cambios de
fase (lı́quido - gas/vapor). Por ejemplo en la generación de vapor es usual expresar los consumos o la
capacidad de las calderas en t/h o sea toneladas por hora.
Para los sistemas lı́quidos generalmente se utiliza el caudal volumétrico y las unidades dependen de los
volúmenes en juego. Por ejemplo el caudal de rı́os y canales importantes se expresa en m3 /s (metros
cúbicos por segundo) en tanto que en sistemas de agua y otros lı́quidos comúnmente se utiliza l/s
(litros por segundo) o bien m3 /h (metros cúbicos por hora).
Para los sistemas gaseosos lo usual es usar el caudal volumétrico, pero como el volumen varı́a con
la presión y la temperatura, lo usual es expresarlos en “condiciones estándar” que es el volumen
que ocuparı́a el gas a presión atmosférica y a 15 ◦C (288 K) de temperatura. A veces en lugar de
“condiciones estándar” se utilizan las “CNPT”, condiciones normales de presión y temperatura que
están referidas a la presión atmosférica y 0 ◦C (273 K).
Por ejemplo los compresores de aire utilizados para los martillos neumáticos, en las reparciones en la
vı́a pública liberan un caudal de 2,5 a 4 m3 /min estándar y presión en el tanque pulmón de descarga
es de 7 kg/cm2 . El consumo de gas natural en Bs. As. un dı́a de otoño puede ser de 30 000 000 m3 /d
estándar.
En todo lo que sigue siempre que nos refiramos al caudal másico la notación que aplicaremos será Qm ,
en tanto que para el caudal volumétrico utilizaremos Q y en general nos referiremos a éste como caudal.
Si en una sección a través de la cual fluye un caudal la densidad es constante, la velocidad media será:
¨
Q 1 ~ · dA
~
Vm = = · V
A A
sup
88 CAPÍTULO 3. MOVIMIENTO DE FLUIDOS

Donde:
Vm : Velocidad media.
Q: Caudal (volumétrico).
A: Área transversal de la sección.
~ : Velocidad en un punto genérico de la sección.
V
~ Diferencial de área con velocidad V
dA: ~.

Ejemplo 3.2
Por la rama principal del sistema de cañerı́as mostrado (figura 3.10), circula agua con un caudal
constante de 100 m3 /h. Si la velocidad media en la rama 2 es de 2 m/s y su área de 0,01 m2 , calcular el
caudal y la velocidad en la cañerı́a 3 si el área es igual al área de la rama 2.

Figura 3.10

Seleccionamos un volumen de control que incluya las secciones a través de las cuales fluye el agua (en
punteado en la figura 3.11) y aplicamos la ecuación de continuidad ecuación (3.8).
‹ ˚
~ ~ ∂
ρ · V · dA = − ρ · d∀
∂t VC
SC

Figura 3.11

Para mayor claridad dibujamos el volumen de control en perspectiva en la figura 3.11 (se supuso
secciones circulares arbitrariamente).
3.5. ECUACIONES DEL MOVIMIENTO DE LOS FLUIDOS 89

Como el caudal se mantiene constante el flujo es permanente y todas las derivadas temporales se hacen
nulas. Por lo tanto el miembro de la derecha es nulo; es decir:

ρ·V~ · dA
~=0
SC

Como el fluido es incompresible la densidad es constante y sale de la integral como la ecuación


está igualada a 0 resulta: ‹
~ · dA
V ~=0
SC

Esta integral se extiende a toda la superficie de control. Como sobre la superficie lateral el vector
velocidad y el vector área son normales su producto escalar es nulo (obvio porque el lı́quido no atraviesa
la envoltura), entonces la integral cerrada anterior se podrá expresar:
¨ ¨ ¨
− ~ ~
V · dA + ~ ~
V · dA + ~ · dA
V ~=0
SC1 SC2 SC3

Donde el signo menos en la integral sobre la superficie de control 1 indica que el caudal ingresa al
volumen de control (el producto escalar es negativo porque los vectores están desfasados 180◦ ) en tanto
el producto escalar sobre las otras áreas es positivo porque el caudal egresa del volumen de control.
Con lo cual: ¨ ¨ ¨
~ · dA
V ~= ~ · dA
V ~+ V~ · dA
~
SC1 SC2 SC3
˜
La SC1 V ~ · dA
~ es el caudal que ingresa por la rama 1 y es dato. Para la rama 2 tenemos como dato la
velocidad media y el área, entonces:
¨
V~ · dA
~ = Vm · A2
2

SC2

Entonces:

Q1 = Vm2 · A2 + Q3 y Q3 = Q1 − Vm2 · A2
3
m m 3600 s m3
Q3 = 100 − 2 · 0,01 m3 · = 28
h s h h
Para encontrar la velocidad media en la rama 3:

Vm3 · A3 = Q3
Q3 28 m3 /h 1 m
Vm3 = = 2 · = 0,78
A3 0,01 m 3600 s s

Ejemplo 3.3
Un compresor de aire suministra un caudal constante de 4 m3 /min estándar durante 1 min al recipiente
mostrado en la figura 3.12. En el mismo lapso de tiempo el consumo se mantiene constante y en
3 m3 /min. Si la presión inicial en el tanque es de 5 kg/cm2 absolutos en el instante inicial, determinar
cual será la presión en el instante final. El volumen del tanque es de 1 m3 y la evolución del gas se
supone isotérmica (temperatura constante).
90 CAPÍTULO 3. MOVIMIENTO DE FLUIDOS

volumen de control
Figura 3.12

Nuevamente elegimos un volumen de control como el mostrado en punteado y le aplicamos la ecua-


ción (3.8).
‹ ˚
~ ~ ∂
ρ · V · dA = − ρ · d∀
∂t
SC VC

En este caso el término de la derecha no se anula pues como el caudal másico que ingresa es mayor que
el que egresa aumentará la masa en el volumen de control (coincidente con el recipiente). Nuevamente
~ · dA
las únicas secciones de control en las cuales el producto V ~ no se hace nulo son la 1 y la 2 por la
cual: ¨ ¨
− ~ ~
ρ · V · dA + − ρ·V~ · dA
~ = −∆Qm
SC1 SC2

Donde: ˚

∆Qm = ρ · d∀
∂t
VC

El primer término de la izquierda es el caudal másico que ingresa del volumen de control en tanto el
segundo es el que egresa.
Como dichos caudales están expresados en un caudal volumétrico referido a condiciones estándar de
presión y temperatura y en el punto 1.3 del capı́tulo 1, vemos que ρaire a p. atm y 15 ◦C = 1,225 kg/m3
(condiciones estándar).
Entonces el caudal másico que ingresa será:

m3 kg kg
Qmingresa = 4 · 1,225 3 = 4,9
min m min
Y el caudal másico que egresa será:

m3 kg kg kg kg
Qmegresa = 3 · 1,225 3 = 3,675 y ∆Qm = (4, 9 · 3, 675) = 1,225
min m min min min
Al cabo de 1 min la masa habrá incrementado en:
kg
minicial = ∆Qm · ∆t = 1,225 · 1 min = 1,225 kg
min
Como de acuerdo a la ecuación de estado de los gases vista en el punto 1.4 del capı́tulo 1 para un
instante dado:
p·∀=m·R·T
3.5. ECUACIONES DEL MOVIMIENTO DE LOS FLUIDOS 91

y como la constante de estado, la temperatura y el volumen no varı́an entre el estado inicial y el final:
pi pf
=
mi mf

Para calcular la masa inicial en el tanque:


RM
pi · ∀ = mi · ·T
M
N 8,311 N m/(mol K) · 288 K
490 000 2 · 1 m3 = mi ·
m 0,019 kg/mol
490 000 · 0, 019
mi = = 3,89 kg
8, 311 · 288
Y finalmente:
k~g (3, 89 + 1, 225) kg k~g
pf = 5 2 · = 6,57
cm 3,89 kg cm2

3.5.2 Ecuación de cantidad de movimiento o segundo principio de


Newton
De acuerdo al segundo principio de Newton las fuerzas exteriores que actúan sobre un sistema es igual
a la variación de la cantidad de movimiento del sistema con respecto al tiempo. Matemáticamente:
X dP~
F~ext =
dt

Donde P~ es el vector cantidad de movimiento y viene expresado por:

P~ = m · V
~

Donde m es la masa del sistema y V ~ la velocidad del mismo. Obsérvese que la anterior es una expresión
vectorial que puede ser descompuesta en tres ecuaciones escalares respecto de tres ejes ortogonales.
Ahora bien refiriéndonos a la figura 3.13 imaginemos que hay un conjunto de fuerzas que actúa sobre
el sistema en todo momento (es decir en el instante t y en el instante t + ∆t).
Con un razonamiento totalmente análogo al utilizado en la ecuación de continuidad, la variación de
cantidad de movimiento del sistema la podemos calcular como la cantidad de movimiento del sistema
en el instante t + ∆t menos la cantidad de movimiento del sistema en el instante t. Refiriendonos a las
cantidades de movimiento en los espacios A, B y C resulta:

∆P~ = P~sist (t + ∆t) − P~sist (t)


∆P~ = P~A (t + ∆t) − P~C (t + ∆t) + P~B (t + ∆t) − P~A (t)

Donde:
∆P~ : Variación de cantidad de movimiento del sistema entre el instante t + ∆t y el instante t.
P~A (t + ∆t) − P~C (t + ∆t) + P~B (t + ∆t): Cantidad de movimiento del sistema en el instante t + ∆t.
P~A (t): Cantidad de movimiento del sistema en el instante t.

Por lo tanto la variación de cantidad de movimiento por unidad de tiempo será:

∆P~ P~A (t + ∆t) − P~A (t) P~B (t + ∆t) P~C (t + ∆t)


lı́m = lı́m + lı́m + lı́m
∆t→0 ∆t ∆t→0 ∆t ∆t→0 ∆t ∆t→0 ∆t
92 CAPÍTULO 3. MOVIMIENTO DE FLUIDOS

Figura 3.13

Donde:
∆P~ DP~ X
lı́m = = F~ext (3.9)
∆t→0 ∆t Dt
P~A (t + ∆t) − P~A (t) ∂ P~
lı́m = (3.10)
∆t ∂t

∆t→0
A
P~B (t + ∆t)
lı́m = Ṗ~egresa del VC (3.11)
∆t→0 ∆t
P~C (t + ∆t)
lı́m = Ṗ~ingresa al VC (3.12)
∆t→0 ∆t
La ecuación (3.9) es la variación total de cantidad de movimiento del volumen de control, que es igual
a la sumatoria de todas las fuerzas externas que actúan sobre él.
Las fuerzas externas que habitualmente actúan sobre el volumen de control son:
Fuerzas debidas a campos exteriores (por ejemplo el campo gravitatorio).
Fuerzas superficiales o que actúan sobre la superficie de control (por ejemplo la presión, los
esfuerzos de corte).
Fuerzas impuestas (por ejemplo reacciones).
La ecuación (3.10) es la variación de cantidad de movimiento en cada punto interior al volumen de
control.
Dado que la cantidad de movimiento de cada partı́cula es el producto de la masa de la partı́cula por el
vector velocidad y vimos que la masa de cada partı́cula es ρ · d∀, la cantidad de movimiento dentro del
volumen de control será la suma de todas ellas resulta:
˚

∂ Ṗ~

∂ ~ · d∀
= ρ·V (3.13)
∂t ∂t
VC≡A VC
3.5. ECUACIONES DEL MOVIMIENTO DE LOS FLUIDOS 93

La ecuación (3.11) es el caudal de cantidad de movimiento que egresa del volumen de control a través
de la superficie de control I–II–IV (figura 3.13).
Para calcular este caudal de cantidad de movimiento que egresa debemos multiplicar el caudal másico
en cada punto sobre la superficie de control donde egresa masa por el vector velocidad en dicho punto
y luego sumar estos vectores en toda la superficie o sea:
¨
Ṗ~egresa del VC = ~ · (V
ρ·V ~ · dA)
SCI-IV-II

La ecuación (3.12) es el caudal de cantidad de movimiento que ingresa al volumen de control a través
de la superficie de control I–II–III (figura 3.13).
Para calcular el caudal de cantidad de movimiento que ingresa operamos de la misma forma, pero
teniendo en cuenta que por la convención adoptada la masa que ingresa tiene signo negativo:
¨
P~ingresa al VC = − ρ·V~ · (V
~ · dA)
SCI-III-II

Por lo tanto las ecuaciones (3.11) y (3.12) se pueden reescribir como:



~ · (V
ρ·V ~ · dA)
~ (3.14)
SC

Reemplazando las ecuaciones (3.13) y (3.14) en la ecuación (3.9), la ecuación vectorial de la cantidad
de movimiento se puede reescribir:
˚ ‹
X ∂
F~ext = ~ · d∀ +
ρ·V ~ · (V
ρ·V ~ · dA)
~ (3.15)
∂t
VC SC

Que se puede leer como, las fuerzas externas que operan sobre un volumen de control son iguales a la
variación de cantidad de movimiento con respecto al tiempo en el volumen de control más el caudal
neto de cantidad de movimiento a través de la superficie de control.
Por tratarse de una ecuación vectorial, esta ecuación se puede descomponer en tres ecuaciones escalares
según los tres ejes coordenados.
La ecuación desarrollada es una ecuación de equilibrio entre las fuerzas externas y las fuerzas de inercia.
De acuerdo al primer principio de Newton si sobre un cuerpo actúa un sistema de fuerzas en equilibrio,
este permanece en reposo o bien con movimiento rectilı́neo y uniforme.
Por lo tanto la ecuación deducida es válida cuando el volumen de control se encuentra en reposo o
bien con movimiento rectilı́neo y uniforme.

3.5.2.1 Distribución de presiones cuando las lı́neas de corriente son rectas para-
lelas
Consideremos un flujo permanente compuesto por lı́neas de corriente rectas paralelas (figura 3.14).
Si ha dicho volumen de control le aplicamos la ecuación de cantidad de movimiento ecuación (3.15):
˚ ‹
X ∂
F~ext = ~ · d∀ +
ρ·V ~ · (V
ρ·V ~ · dA)
~
∂t
VC SC

Como dijimos esta ecuación es una ecuación vectorial que se puede descomponer en tres ecuaciones
escalares.
A fin de conocer la distribución de presiones en la dirección normal a las lı́neas de corriente vamos a
desarrollar la componente de la ecuación en la dirección Y .
94 CAPÍTULO 3. MOVIMIENTO DE FLUIDOS

Figura 3.14

Teniendo en cuenta que hicimos la hipótesis de flujo permanente o estacionario la ecuación según el eje
Y será:
X ‹
F~ext =
y
ρ·V~ · (V
~ · dA)
~
SC

Como el flujo no tiene componente de velocidad según Y resulta:


X
F~exty = 0

Como ya fue dicho las fuerzas exteriores pueden ser de tres tipos:
Debidas a campos exteriores: En nuestro caso será el campo gravitatorio o sea el peso del volumen
de control.
Fuerzas que actúan sobre la superficie de control: La presión sobre cada cara normal a Y . Las
Tensiones de corte en este caso no dan componentes según Y por la geometrı́a del problema.
Fuerzas de vı́nculo: En nuestro caso no existen.
Por lo tanto; por unidad de profundidad será:

−ρ · g · ∆x · y · 1 + p2 · ∆x · 1 − p1 · ∆x · 1 = 0

Y finalmente:
p2 − p1 = ρ · g · y
Ecuación igual a la encontrada para la presión en un punto de un fluido en reposo.
Concluimos entonces que cuando las lı́neas de corriente son rectas paralelas, la distribución de presiones
según la dirección normal a las mismas es hidrostática.
Obsérvese que si la aceleración de la gravedad estuviese actuando según el eje Z resultarı́a p1 = p2 .
También debe observarse el hecho que lo anterior puede aplicarse a flujos compresibles o incompresibles.
Asimismo debe notarse que puede hacerse tan pequeño como sea, por lo cual aunque las lı́neas de
corriente tengan curvatura, se puede considerar que si en una sección las lı́neas de corriente son
paralelas, la distribución hidrostática de presiones es válida.
Veremos que esta demostración es una poderosa herramienta que nos ayudará en muchos de los
problemas y desarrollos posteriores.

Ejemplo 3.4
Un álabe con 60◦ de inclinación (figura 3.15) se mueve con una velocidad constante Válabe = 5 m/s y
recibe un chorro de agua que sale de una tobera con una velocidad inicial VCH = 30 m/s. La tobera
tiene un área de salida ACH = 3000 mm2 . Determinar la fuerza total sobre el álabe móvil.
3.5. ECUACIONES DEL MOVIMIENTO DE LOS FLUIDOS 95

Figura 3.15

Si bien en el problema no se aclara especı́ficamente, nosotros vamos a suponer que la tobera está fija,
es decir que no se mueve con el álabe.

Dado que necesitamos encontrar la fuerza que actúa sobre el álabe deberemos plantear la ecuación de
la cantidad de movimiento a un volumen de control que incluya el álabe.
En este problema hay que ser cuidadoso en la elección del VC. Nosotros vamos a seleccionar un VC
que se mueva con el álabe a velocidad constante.
Nótese que la ley de newton (de donde se deriva la ecuación de cantidad de movimiento ) es valida
para sistemas en reposo o con movimiento rectilı́neo uniforme (a estos dos sistemas se los conoce como
inerciales) y por lo tanto es absolutamente valido seleccionar un VC que se mueve con movimiento
rectilı́neo y uniforme.
En muchas ocasiones se tiende a tomar el VC desde la boquilla e incluyendo el álabe. Esto no es valido
porque como la boquilla esta fija y el álabe se mueve un VC como ese se deformarı́a continuamente lo
que contradice la deducción de la cantidad de movimiento donde el VC debe ser indeformable.
Viendo el VC en perspectiva en la figura 3.16. La ecuación de la cantidad de movimiento es:
˚ ‹
X ∂
F~ext = ρ·V~ · d∀ + ρ·V~ · (V
~ · dA)
~
∂t
VC SC

Figura 3.16

Ecuación vectorial que se puede descomponer en tres ecuaciones escalares según los ejes X, Y , Z. A
nosotros solo nos interesan las ecuaciones según X e Y , ya que según el eje Z no hay variación de la
cantidad de movimiento y por lo tanto no hay fuerzas actuando sobre el álabe en esa dirección.
96 CAPÍTULO 3. MOVIMIENTO DE FLUIDOS

Según el eje X:
˚ ‹
X ∂
F~extx = ~x · d∀ +
ρ·V ~x · (V
ρ·V ~ · dA)
~
∂t
VC SC

Según el eje Y :
˚ ‹
X ∂
F~exty = ~y · d∀ +
ρ·V ~y · (V
ρ·V ~ · dA)
~
∂t
VC SC

Como el caudal que sale por la boquilla y la velocidad del álabe son constantes, el movimiento es
permanente o estacionario (en cada punto del VC δ/δt = 0 para cualquier variable del fluido) y por lo
tanto el primer término del segundo miembro es nulo en ambas ecuaciones, con lo cual las anteriores
quedan:
Según el eje X: ‹
X
F~ext = x ρ·V~x · (V
~ · dA)
~
SC

Según el eje Y : ‹
X
F~exty = ~y · (V
ρ·V ~ · dA)
~
SC

Recordamos que las fuerzas exteriores pueden ser de tres tipos:


Fuerzas superficiales: Fuerzas que actúan sobre las superficies de control, tal como la presión
o las tensiones de corte. Debido a que consideramos despreciables las fuerzas de fricción las
tensiones de corte serán despreciables. En cuanto a la presión si tenemos en cuenta que en todo
el chorro las lı́neas de corriente son rectas paralelas de acuerdo al teorema de flujo uniforme la
distribución de presiones es hidrostática y si suponemos que g actúa normalmente al plano del
papel la distribución de presiones es constante y como la descarga es a la atmósfera la presión en
todos los puntos es la atmosférica y por lo tanto se equilibra. Nótese que aunque g no actuase
normalmente a la dirección del papel la incidencia en la distribución de presiones es despreciable.
De lo anterior resulta que la resultante de las fuerzas superficiales es nula.
Fuerzas debidas a campos exteriores (gravedad): Dado que consideramos que la aceleración de
la gravedad actúa según Z no habrá fuerzas de gravedad actuando según X e Y . Aun si ası́ no
fuera en este problema las fuerzas debidas al peso del fluido son despreciables. Por lo tanto las
fuerzas debidas a la gravedad son nulas.
Fuerzas debidas a vı́nculos externos: El álabe tiende a moverse en la misma dirección del chorro
y a distinta velocidad que él por lo tanto debe haber reacciones según X e Y que la mantienen
en dicha posición. Llamaremos a dichas fuerzas Rx y Ry y son justamente las componentes que
buscamos. Por lo tanto las ecuaciones anteriores las rescribimos:
Según el eje X: ‹
Rx = ~ · dA)
ρ · Vx · (V ~
SC

Según el eje Y : ‹
Ry = ~ · dA)
ρ · Vy · (V ~
SC

Donde hemos supuesto que Rx y Ry son positivas (según los ejes X e Y ). De no ser ası́ el resultado
dará con signo negativo.
Nos queda evaluar ahora las integrales cerradas sobre la superficie de control.
Si observamos el volumen de control sólo hay transferencia de masa a través de las superficies de control
A y B, por lo tanto sobre toda la envoltura lateral no habrá transferencia de masa ni de cantidad de
movimiento lo cual nos permite rescribir las anteriores:
3.5. ECUACIONES DEL MOVIMIENTO DE LOS FLUIDOS 97

Según el eje X: ¨ ¨
Rx = − ρ · VxA ~ · dA)
· (V ~ + ~ · dA)
ρ · VxB · (V ~
A B

Según el eje Y : ¨ ¨
Ry = − ρ · VyA ~ · dA)
· (V ~ + ~ · dA)
ρ · VyB · (V ~
A B

~ · dA)
Donde el signo se obtiene evaluando el signo del producto escalar (V ~ y su producto por el signo
de la proyección de la velocidad. Como en este caso todas las proyecciones son positivas el producto
coincide con el producto escalar. Si alguna de las proyecciones de la velocidad hubiere sido negativa
hubiese cambiado el signo del término respecto al producto escalar. Esto se debe a que estamos
evaluando el producto de un escalar (el caudal) por un vector (la velocidad).
Si analizamos las variables dentro de cada integral vemos que ρ es constante porque el fluido es
incompresible y la velocidad y sus componentes son constantes también en toda la sección con lo cual
la anterior se puede rescribir:
Según el eje X: ¨ ¨
~x ·
Rx = −ρ · V ~ · dA)
(V ~ +ρ·V ~x · ~ · dA)
(V ~ (3.16)
A B

A B

Según el eje Y : ¨ ¨
~y ·
Ry = −ρ · V ~ · dA)
(V ~ +ρ·V
~y · ~ · dA)
(V ~ (3.17)
A B

A B

Si aplicamos la ecuación de continuidad al VC.


‹ ˚
ρ·V ~= ∂
~ · dA ρ · d∀
∂t
SC VC

Como el régimen es permanente ∂/∂t = 0 y sólo hay flujo másico a través de A y B, por lo tanto:
¨ ¨
−ρ · ~ · dA
V ~+ρ· ~ · dA
V ~=0
A B
¨ ¨
ρ· ~ · dA
V ~ =ρ· ~ · dA
V ~=Q
A B

Reemplazando en las ecuaciones (3.16) y (3.17):


Según el eje X:
Rx = −ρ · V~x · Q + ρ · V
~x · Q (3.18)
A B

Según el eje Y :
~y · Q + ρ · V
Ry = −ρ · V ~y · Q (3.19)
A B

Aquı́ se debe ser muy cuidadoso con los valores de velocidad y del caudal. De acuerdo a la ecuación del
movimiento relativo de Galileo:
V~abs = V
~rel + V
~arr

Donde.
~abs : Es la velocidad absoluta para un observador en una terna fija.
V
~rel : Es la velocidad para un observador que se mueve con el volumen de control.
V
~arr : Es la velocidad con que se mueve el volumen de control.
V

Nótese que esta es una ecuación vectorial.


98 CAPÍTULO 3. MOVIMIENTO DE FLUIDOS

Como el VC se mueve con una velocidad de arrastre y nosotros estamos planteando las ecuaciones
desde este VC las velocidades que se deben considerar son las velocidades relativas. Si el volumen de
control estuviese fijo entonces en las ecuaciones se deberı́an considerar las velocidades absolutas. En la
sección A entonces las velocidades resultarán:
~abs = V
V ~CH = 30 m ; V ~arr = V ~álabe = 5 m
A
s s
Con lo cual.
~rel = V
V ~abs − V
~arr = V
~CH − V
~álabe
A A A

Como las velocidades son colineales la resta vectorial se transforma en una resta escalar:
~rel = 30 m − 5 m = 25 m = V
V ~abs
A A
s s s
~y = 0
V A

Dado que la sección del chorro se mantiene constante al viajar por el álabe y puesto que hemos
considerado despreciable a la fricción:

~rel = 25 m
~rel = V
V A B
s
Descomponiendo según el ángulo del álabe:

~x · cos θ = 25 m · cos 60◦


~x = V
V B A
s
~x · sen θ = 25 m · sen 60◦
~y = V
V B A
s
Reemplazando en las ecuaciones (3.18) y (3.19).
Según el eje X:
Rx = −ρ · VxA · Q + ρ · VxA · Q · cos θ
Según el eje Y :
Ry = −ρ · VyA · Q + ρ · VyA · Q · sen θ
En cuanto al caudal puede calcularse para la sección A recordando:
m m3
Q = VA · ÁreaA = 25 · 3000 × 10−6 m2 = 0,075
s s
Nótese que no todo el caudal que sale de la boquilla ingresa al VC, dado que al irse alejando el álabe
de la boquilla parte de la masa queda en el camino.
Según el eje X:
kg m m3 ◦
Rx = −ρ · VxA · Q · (cos θ − 1) = 1000 3 · 25 s · 0,075 s · (cos 60 − 1)
m
Según el eje Y :
kg m m3
Ry = −ρ · VyA · Q · sen θ = 1000 · 25 · 0,075 · sen 60◦
m3 s s
Rx = −937,5 N
Ry = 1623,8 N

Nótese que Rx y Ry son las fuerzas que equilibran al VC. El signo negativo en el resultado de Rx
indica que esta es opuesta a la dirección del eje X, en tanto el signo positivo en Ry indica que esta
tiene el sentido de Y .
En general cuando el problema involucra un chorro libre (no confinado por lı́mites sólidos) la distribución
de presiones es la del medio que lo rodea (generalmente atmosférica) y por lo tanto la resultante neta
de las fuerzas de presión es nula.
3.5. ECUACIONES DEL MOVIMIENTO DE LOS FLUIDOS 99

Cuando el chorro está confinado las presiones generalmente no se anulan entre sı́. Esto se verá más
claramente en el siguiente ejemplo.

Ejemplo 3.5
En un codo horizontal de una cañerı́a el área de la sección transversal se reduce a A1 a A2 .
Encontrar las fuerzas que actúan sobre las juntas cuando se descarga un caudal Q con una presión p1
en la sección 1 de la figura 3.17, en tanto la presión en la sección 2 es p2 .

a
nt
ju
junta n tro l
de co 2
vo lu m e n

Figura 3.17

En la cañerı́a (codo) mostrada se producen dos fenómenos fı́sicos:


Hay una variación de dirección de la masa de agua, lo que implica una variación de la cantidad
de movimiento.
Hay un aumento de la velocidad en la salida del codo, la que también implica una variación de
cantidad de movimiento y adicionalmente una transformación de energı́a cinética en energı́a de
presión.
No podemos encontrar esfuerzos sobre cada junta sino la resultante de dichos esfuerzos sobre ambas.
Obviamente deberemos recurrir a la ecuación de cantidad de movimiento.
˚ ‹
X
~ ∂ ~ ~ · (V
~ · dA)
~
Fext = ρ · V · d∀ + ρ·V
∂t
VC SC

Esta ecuación vectorial se descompondrá según los tres ejes coordenados. En nuestro caso por ser el
problema en dos dimensiones sólo interesan las componentes en X y en Y .
Además por ser el flujo estacionario ∂/∂t = 0.
Por simplicidad consideramos que el codo está en un plano horizontal con lo cual el peso estará actuando
sobre el eje Z normal al plano.
Las fuerzas que actúan sobre la superficie de control las analizaremos como siempre:
100 CAPÍTULO 3. MOVIMIENTO DE FLUIDOS

Fuerzas superficiales: Si consideramos despreciable el rozamiento entre el lı́quido y la superficie


lateral del codo, las únicas fuerzas superficiales a considerar serán las presiones sobre las superficies
de control. Debido a la simetrı́a de revolución las presiones se equilibran alrededor de la superficie
lateral.
Fuerzas debidas a campos externos (gravedad): Como la gravedad actúa según Z, en el plano X,
Y no hay fuerzas de este tipo.
Fuerzas de vı́nculos externos: Son las fuerzas de reacción que actúan sobre las juntas y que
llamaremos R.
Por lo tanto procediendo a descomponer la ecuación de cantidad de movimiento sobre los ejes X e Y
resulta:
Según el eje X: ‹
Rx + p1 · A1 − p2 · A2 · cos θ = ~ · dA)
ρ · Vx · (V ~
SC

Según el eje Y : ¨
Ry − p2 · A2 · sen θ = ~ · dA)
ρ · Vy · (V ~
SC

Como se puede visualizar hemos tomado en forma arbitraria, las resultantes como positivas. El resultado
entonces nos dirá si lo son o no.
Con respecto a las fuerzas debidas a la presión debemos recordar que la presión es siempre un esfuerzo
de compresión, por lo cual se debe considerar la dirección de las mismas sobre los ejes teniendo en
cuenta que dichas presiones comprimen al volumen de control.
Para resolver las integrales planteadas recordemos que no hay flujo másico sobre la superficie lateral
~ y dA
(V ~ son ortogonales) y por lo tanto la integral sobre dicha superficie resulta nula. Entonces dichas
integrales se reducen a la integral sobre las tapas. Secciones 1 y 2 (figura 3.17).
Dado que la densidad es constante ρ puede salir fuera de la integral, con respecto a las velocidades y
sus componentes como vamos a operar con las velocidades medias las mismas son constantes y pueden
salir fuera de la integral. En lo que respecta a los signos de la integral se debe advertir lo siguiente: La
integral surge de un producto de un escalar (V ~ · dA ~ = dQ) por un vector (velocidad), por lo tanto se
tiene que evaluar el signo del producto escalar de acuerdo a la convención establecida y la proyección
del vector velocidad con respecto a los ejes en la dirección propuesta. Luego:
Según el eje X:
Rx + p1 · A1 − p2 · A2 · cos θ = −ρ · Vx1 · Q + ρ · Vx2 · Q
Según el eje Y :
Ry − p2 · A2 · sen θ = ρ · Vy2 · Q
Siendo:
Q
Vx1 = V1 =
A1
Q
Vx2 = V2 · cos θ = · cos θ
A2
Q
Vy2 = V2 · sen θ = · sen θ
A2
Reemplazando:
Según el eje X:
Q2 Q2
Rx + p1 · A1 − p2 · A2 · cos θ = −ρ · +ρ· · cos θ
A1 A2
Según el eje Y :
Q2
Ry − p2 · A2 · sen θ = ρ · · sen θ
A2
3.5. ECUACIONES DEL MOVIMIENTO DE LOS FLUIDOS 101

De donde podemos despejar Rx y Ry resultando:


 
2 cos θ 1
Rx = ρ · Q · − − p1 · A1 + p2 · A2 · cos θ
A2 A1
Ry = ρ · Q2 · sen θ + p2 · A2 · sen θ

3.5.2.2 Ecuación del momento de la cantidad de movimiento o momento cinético


La ecuación del momento de la cantidad de movimiento es una consecuencia de la anterior y no una
ecuación independiente más. Es decir que cuando se plantea un problema de movimiento de fluidos se
usa ésta o la anterior y no las dos al mismo tiempo, pues están linealmente relacionadas.
La ecuación de cantidad de movimiento es particularmente útil cuando se aplican pares torsores sobre
el volumen de control y el movimiento del fluido es eminentemente circular.
Sea el volumen de control mostrado en la figura y sea r el radio vector de una partı́cula cualquiera
perteneciente al volumen de control (figura 3.18).

rri e n te
í n e a de co
L

Figura 3.18

Si multiplicamos vectorialmente por ~r la ecuación de cantidad de movimiento 3.15 tendremos:


˚ ‹
X ∂
~r × F~ext = ~ · d∀) +
~r × (ρ · V ~ · (ρ · V
~r × V ~ · dA)
~
∂t
VC SC

Donde el signo × implica un producto vectorial.


Y como: X X
~r × F~ext = ~ ext
M
102 CAPÍTULO 3. MOVIMIENTO DE FLUIDOS

Podemos reescribir:
˚ ‹
~ ext = ∂
X
M ~ ) · d∀ +
ρ · (~r × V ~ ) · (V
ρ · (~r × V ~ · dA)
~ (3.20)
∂t
VC SC

Donde:
P ~ ∂ ˝ ~ ) · d∀: Variación
Mext : Sumatoria de todos los momentos que actúan sobre el VC. ρ · (~r × V
∂t VC
con
‚ respecto al tiempo de momento cinético en el VC.
~ ) · (V
ρ · (~r × V ~ · dA):
~ Caudal neto de momento cinético a través de la superficie de control.
SC

Recordemos que de acuerdo a la fı́sica si sobre un cuerpo actúa un sistema de pares en equilibrio, el
cuerpo continúa en reposo o bien con movimiento circular uniforme.
Por lo tanto siendo la ecuación encontrada una ecuación de equilibrio entre pares aplicados y momentos
de cantidad de movimiento, la misma será aplicada a volúmenes de control en reposo o bien con
movimiento circular uniforme.

Ejemplo 3.6
Por el aparato de la figura 3.19 circulan 50 l/min y carece de rozamiento. Determinar el número de
revoluciones por minuto a que gira si el diámetro de la boquilla es de 6 mm.

Planta

Volumen de control

Vista

R = 20cm Volumen de control

Figura 3.19

El aparato mostrado es un tı́pico regador de jardı́n. Cuando el agua comienza a fluir por el eje de
rotación el regador comienza a girar hasta adquirir una cierta velocidad de rotación. Una vez alcanzada
la misma, esta se mantiene mientras no se modifique el caudal. Es decir que se produce en el regador
un movimiento circular uniforme.
Obsérvese que el único par externo es el correspondiente a las fuerzas de rozamiento (ya que no hay
ningún “motor” que lo impulse). Como nos dicen que carece de rozamiento no hay pares externos
aplicados.
3.5. ECUACIONES DEL MOVIMIENTO DE LOS FLUIDOS 103

Adoptando un volumen de control que incluye a todo el aparato, como se muestra en la figura 3.19,
dado que dicho volumen está girando con movimiento circular uniforme, le podremos aplicar la ecuación
del momento cinético ecuación (3.20):
Por ser el flujo estacionario ∂/∂t = 0.
P ~
Como no se entrega ni transmite energı́a: Mext = 0.
Y por lo tanto: ‹
~ ) · (V
ρ · (~r × V ~ · dA)
~ =0
SC

Esta ecuación es de tipo vectorial y por lo tanto se puede descomponer en tres ecuaciones escalares
según los ejes coordenados. Nosotros sólo estamos interesados en la ecuación según el eje Z, que es el
eje según el cual gira el aparato. Además por simplicidad tomaremos como centro de momentos el
punto donde el eje interseca al plano del regador.
Obviamente esta integral es nula sobre las superficies de control sobre las cuales no hay transferencia
de masa, que son las superficies laterales que coinciden con las paredes sólidas (el vector velocidad y el
vector dA son normales y por lo tanto el producto escalar es nulo). Es decir que la integral anterior
sólo debe ser evaluada sobre las superficies 1, 2 y 3. Pero la velocidad en la sección 3 es paralela al eje
Z y por lo tanto no da momento sobre el eje Z.
Finalmente adoptaremos como radio los 20 cm mostrados y despreciaremos la pequeña diferencia que
se produce por la inclinación de las boquillas de salida. Finalmente podremos escribir:
¨ ¨
ρ· ~ ~
R · Vt1 · (V · dA) + ρ · ~ · dA)
R · Vt2 · (V ~ =0
SC1 SC2

Donde Vt1 y Vt2 son las velocidades tangenciales absolutas en las secciones 1 y 2 y son las únicas
componentes de la velocidad que pueden producir momento cinético, porque las radiales forman un
ángulo nulo con el radio R y por lo tanto el producto vectorial es 0. Como Vt1 y Vt2 son constantes
(porque la velocidad de giro es constante) pueden extraerse de la integral y por lo tanto:

Vt1 · Q1 + Vt2 · Q2 = 0

Donde Q1 y Q2 son los caudales volumétricos en las secciones 1 y 2. Como Q1 y Q2 son iguales a Q/2
y distintos de cero, lo anterior para cumplirse requiere que:

Vt1 = Vt2 = 0

Siendo, de acuerdo al principio de Galileo:


~abs = V
V ~rel + V
~arr

La velocidad tangencial relativa (Vtr1 y Vtr2 en la figura), es la velocidad que verı́a un observador
parado sobre la boquilla, en tanto que la velocidad de arrastre es la velocidad tangencial del aparato.
Para calcular la velocidad tangencial relativa podemos aplicar la ecuación de continuidad al volumen
de control seleccionado: ‹ ˚
ρ·V ~=−∂
~ · dA ρ · d∀
∂t
SC VC

Como el movimiento del fluido en el regador es estacionario, sólo fluye caudal a través de las secciones
1, 2 y 3 y el fluido es incompresible lo anterior se puede escribir:
¨ ¨ ¨
~ · dA
V ~+ ~ · dA
V ~− V~ · dA~=0
SC1 SC2 SC3

La integral sobre la sección 3 es dato y como el caudal por la condición de simetrı́a se reparte en partes
siguales:
2Vrel · Ab = Q
104 CAPÍTULO 3. MOVIMIENTO DE FLUIDOS

Donde Vrel es la velocidad relativa y Ab es el área de la boquilla. Despejando:

Q
Vrel =
2Ab

Esta velocidad relativa tiene la misma dirección que la boquilla (a 45◦ ) y por lo tanto la velocidad
relativa tangencial será:
Vtr = Vrel · sen 45◦
Entonces por el principio de Galileo citado:

2π · f · R
Vt = 0 = Vrel · sen 45◦ −
60
Q 2π · f · R
0= 2
· sen 45◦ −
D 60
2π · b
4
Donde:
f : frecuencia (RPM).
Db : diámetro de la boquilla.

Y finalmente:
−3
50×10
Q 60 · sen 45◦ 60 m3 /s 60 · sen 45◦
f= 2
· = −
Db 2π · r (0,006 m)2 2π · 0,2 m
2π · 2π
4 4
f = 497,53 RPM

3.5.3 Ecuación de la energı́a


De acuerdo al primer principio de la termodinámica para un sistema:

Qc − W = ∆E

Donde:
Qc : calor intercambiado por el sistema con el medio.
W : trabajo intercambiado por el sistema con el medio.
∆E: variación de energı́a del sistema.

Que nos dice que el calor suministrado al sistema menos el trabajo realizado por el sistema es igual a
la variación de energı́a total del sistema.
Refiriéndonos a la figura 3.20 donde se muestra un sistema al que se le aporta calor y el cual entrega
un trabajo.
Qc − W = E(t + ∆t) − E(t)
Donde:
E(t + ∆t): Energı́a del sistema en el instante t + ∆t.
E(t): Energı́a del sistema en el instante t
3.5. ECUACIONES DEL MOVIMIENTO DE LOS FLUIDOS 105

Figura 3.20

Que referidos a los espacios A, B y C se puede reescribir:


E(t + ∆t) − E(t) = EA (t + ∆t) − EC (t + ∆t) + EB (t + ∆t) − EA (t)
Y refiriendo toda la expresión a la unidad de tiempo resulta.
QC − W EA (t + ∆t) − EA (t) EB (t + ∆t) EC (t + ∆t)
lı́m = lı́m + lı́m − lı́m
∆t→0 ∆t ∆t→0 ∆t ∆t→0 ∆t ∆t→0 ∆t
Donde:
QC
lı́m = Q̇ (3.21)
∆t→0 ∆t
W
lı́m = Ẇ (3.22)
∆t→0 ∆t

Si además definimos la energı́a especı́fica (que no debe confundirse con la energı́a especı́fica en la
sección de un canal que se verá en el capı́tulo 9 como la energı́a total por unidad de masa e = E/m
podremos escribir: ˚
E= e · ρ · d∀ (3.23)
VC
Y por lo tanto:
˚
EA (t + ∆t) − EA (t) ∂E ∂
lı́m = = e · ρ · d∀
∆t→0 ∆t ∂t ∂t
VC
¨
EB (t + ∆t) ~ · dA) ~
lı́m = e · ρ · (V (3.24)
∆t→0 ∆t
SCI-IV-II
¨
EC (t + ∆t) ~ · dA) ~
lı́m = e · ρ · (V (3.25)
∆t→0 ∆t
SCI-III-II
106 CAPÍTULO 3. MOVIMIENTO DE FLUIDOS

La ecuación (3.21) es la potencia calorı́fica entregada al sistema.


La ecuación (3.22) es la potencia entregada por el sistema.
La ecuación (3.23) es la variación de energı́a total dentro del volumen de control.
La ecuación (3.24) es el caudal de energı́a saliente a través de la superficie de control.
La ecuación (3.25) es el caudal de energı́a entrante a través de la superficie de control.
Si se desprecian la energı́a eléctrica, magnética, nuclear, quı́mica y de tensión superficial la energı́a
total de un sistema fluido se compone de la suma de las siguientes energı́as:
U : energı́a interna.
(1/2)m · V 2 : energı́a cinética.
m · g · z: energı́a potencial.
Por lo tanto:
U 1
e= + V2+g·z
m 2
Donde U/m = u es la energı́a interna por unidad de masa. Y entonces la ecuación de la energı́a la
podemos reescribir como:
˚ ‹  
∂ 1 2 ~ · dA)
~
Q̇ − Ẇ = e · ρ · d∀ + u + V + g · z · ρ · (V
∂t 2
VC SC

La energı́a interna del fluido está asociada al nivel de energı́a de las moléculas, por lo tanto, mientras
no se produzca cambio de fase, la energı́a interna es solo función de la temperatura del fluido. Cuando
se produce un cambio de fase (por ejemplo el fluido pasa de lı́quido a vapor) lo hace a temperatura
constante, pero la energı́a interna aumenta. Esto se debe a que la energı́a de la molécula está asociada
a las fuerzas de atracción molecular y al estado de vibración de las moléculas. Como vimos al tratar
la temperatura en el capı́tulo 1, ésta es la manifestación macroscópica del estado de vibración de las
moléculas y por lo tanto a medida que aumenta la misma aumenta el estado vibratorio y por lo tanto
también lo hará la energı́a interna. Cuando se produce un cambio de fase de lı́quido a vapor las fuerzas
de atracción molecular disminuyen y la energı́a liberada por las mismas queda disponible en forma de
energı́a interna liberada. Este proceso puede verse claramente en el caso del agua. Supongamos que
colocamos agua en un recipiente abierto y que la temperatura del agua sea de 15 ◦C. Si la calentamos
en una hornalla veremos que en un tiempo determinado el agua alcanza los 100 ◦C, en tanto que
requeriremos un tiempo mucho mayor (aproximadamente 4 o 5 veces mayor) para evaporarla. También
podremos observar que mientras se produce la evaporación la temperatura del agua contenida en
el recipiente se mantiene constante (100 ◦C) la energı́a térmica entregada produce un aumento de
la energı́a interna, que hasta que se produce la ebullición (100 ◦C) es proporcional al aumento de
temperatura, en tanto que cuando se produce la ebullición es proporcional a la cantidad de masa que
pasa de lı́quido a vapor.
Como la energı́a interna está asociada a la temperatura absoluta, la energı́a interna en la práctica
nunca es 0, siempre tendrá un valor definido. Si no hay cambio de fase o de temperatura entre dos
instantes determinados la variación de energı́a interna entre dichos instantes será nula.
En el término de potencia se haya involucrada la potencia entregada por el sistema, la potencia
producida por las fuerzas de presión y la potencia producida por las fuerzas de corte que actúan sobre
la superficie de control. En efecto siendo la potencia en cada punto sobre la superficie de control
(figura 3.21):
dẆ = dF~ · V~

La tensión resultante sobre la superficie de control se puede descomponer en una tensión normal y una
tensión de corte. La tensión normal es producida por la presión. Cuando la velocidad es normal a la
3.5. ECUACIONES DEL MOVIMIENTO DE LOS FLUIDOS 107

Superficie de control

Figura 3.21

superficie de control (como ocurre en los flujos unidimensionales), el flujo de trabajo de las fuerzas
de corte es nulo porque la fuerza debida a las tensiones de corte son normales y actúan en una cara
perpendicular a la superficie de control.
En este caso sólo existirá potencia debida a las fuerzas de presión. Dicha potencia será entonces:

dF~n · ∆~s d~s


dẆ = lı́m = dF~n · = dF~n · V
~
∆t→0 ∆t dt
Donde s es la trayectoria de la partı́cula y por lo tanto de la fuerza sobre ella.
La fuerza debida a la presión en cada punto sobre la superficie de control (figura 3.21) vale:

dF~n = p · dA
~

Y por lo tanto la potencia debida a la presión en cada punto valdrá:


~ · dA
dẆpresión = p · V ~

Y finalmente sobre toda la superficie de control la potencia que realizan las fuerzas de presión valen:

Ẇpresión = p·V~ · dA
~
SC

Es decir que la presión que produce el resto del fluido sobre el volumen de control se comporta como
pistones ficticios que producen o reciben trabajo. Por lo tanto:

Ẇ = Ẇeje + Ẇpresión

Donde Ẇeje es la potencia entregada o recibida por el volumen de control a través de un eje. En el caso
de los fluidos esta potencia está relacionada con la presencia de una turbomáquina (turbina, bomba,
compresor, ventilador). Adoptamos la convención que cuando la potencia es generada por la circulación
del fluido (turbina), la potencia es positiva, cuando la potencia es absorvida por el fluido (bomba,
ventilador) la potencia es negativa.
Teniendo en cuenta lo anterior la ecuación de energı́a la podemos reescribir como:
˚ ‹  
∂ 1 2 p ~ · dA)
~
Q̇ − Ẇeje = e · ρ · d∀ + u+ V +g·z+ · ρ · (V (3.26)
∂t 2 ρ
VC SC

Que constituye la expresión de la ecuación de la energı́a aplicada a un volumen de control, y que se


puede leer: La potencia calorı́fica entregada a un volumen de control menos la potencia entregada por
éste es igual a la variación de energı́a especı́fica con respecto al tiempo en el volumen de control más el
caudal neto de la suma de energı́a interna, energı́a cinética, energı́a potencial y energı́a de presión, a
través de la superficie de control.
108 CAPÍTULO 3. MOVIMIENTO DE FLUIDOS

Como puede observarse en esta expresión la presión se puede considerar como una energı́a más del
fluido, lo cual se puede visualizar si se tiene en cuenta que sus unidades son las de una energı́a por
unidad de volumen.
Para los gases perfectos se define la entalpı́a como:
p
i=u+
ρ
Con lo cual para los gases perfectos se puede escribir la ecuación anterior:
˚ ‹  
∂ 1 ~ · dA)
~
Q̇ − Ẇeje = e · ρ · d∀ + i + V 2 + g · z · ρ · (V (3.27)
∂t 2
VC SC

Supongamos un tubo de corriente tal como se muestra en la figura 3.22 y admitamos que no varia la
temperatura a lo largo del mismo. Aclaramos que definimos como tubo de corriente a un tubo cuyas
generatrices son lı́neas de corriente. Admitamos que el flujo en el mismo es permanente o estacionario.
También admitiremos que no hay intercambio de calor y que el fluido es incompresible. Bajo estas
hipótesis aplicaremos la ecuación (3.26). Obviamente el volumen de control que consideramos es el
tubo de corriente. ‹  
1 2 p ~ · dA)
~ =0
u+ V +g·z+ · (V
2 ρ
SC

Figura 3.22

Debido a que no hay intercambio de calor, no hay eje a través del cual se entregue o reciba trabajo, y
el fluido es permanente e incompresible, la ecuación (3.26) se reduce a:
¨   ¨  
1 2 p ~ ~ 1 2 p ~ · dA)
~ =0
− u+ V +g·z+ · (V · dA) + u+ V +g·z+ · (V
2 ρ 2 ρ
1 2

Si admitimos que las variaciones de velocidad, energı́a interna, altura y presión son despreciables en
cada sección transversal individual.
  ¨   ¨
1 2 p1 ~ ~ 1 2 p2 ~ · dA
~
u1 + V1 + g · z1 + · V · dA = u2 + V2 + g · z2 + · V
2 ρ 2 ρ
1 2

Y por continuidad: ¨ ¨
~ · dA
V ~= ~ · dA
V ~=Q
1 2
3.5. ECUACIONES DEL MOVIMIENTO DE LOS FLUIDOS 109

Como el flujo es uniforme:

1 p1 1 p2
u1 + V12 + g · z1 + = u2 + V22 + g · z2 +
2 ρ 2 ρ

Como admitimos que la temperatura no varı́a entre la sección 1 y 2 la energı́a interna será la misma en
ambas secciones, por lo tanto:

1 2 p1 1 p2
V1 + g · z1 + = V22 + g · z2 +
2 ρ 2 ρ

Dividiendo por la aceleración de la gravedad y reagrupando:

p1 V2 p2 V2
+ 1 + z1 = + 2 + z2
γ 2g g 2g

Como las secciones 1 y 2 fueron elegidas en forma arbitraria podemos reescribir:

p V2
+ + z = cte
γ 2g

Que constituye la ecuación de Bernoulli para flujos incompresibles.


Una deducción más rigurosa de este ecuación se verá en el capı́tulo 5.
Obsérvese que haber admitido que la temperatura no varı́a entre la sección 1 y 2 significa haber
despreciado las fuerzas de rozamiento (tensiones de corte) del tubo de corriente con respecto al resto
del fluido.
En el capı́tulo 5 se verá que cuando en un fluido donde no se intercambia calor ni trabajo y el rozamiento
se pueda considerar despreciable la ecuación anterior se puede aplicar entre dos puntos cualquiera aun
que no se pueda definir un tubo de corriente.

Ejemplo 3.7
Dado que DA = 15 cm, DB = 7,5 cm y el agua fluye con un caudal de 34 l/s, encontrar la magnitud de
la deflexión del manómetro de mercurio (ρr = 13, 6) mostrado en la figura 3.23.

En todos los problemas debemos asegurarnos de entender el esquema y el enunciado del mismo.
En este caso se trata de una cañerı́a con una ampliación de la misma. ¿Qué ocurrirı́a con la deflexión
del manómetro si no circulase caudal? Obviamente no se producirı́a deflexión del manómetro porque
para un fluido estático las lı́neas de nivel de presión son normales a la aceleración de la gravedad.
Entonces surge una segunda pregunta. ¿Por qué al circular agua por la cañerı́a el manómetro deflecta,
indicando una diferencia de presión?
Si nos fijamos en la conversión de energı́a entre la sección A y la sección B, notaremos que debido a la
mayor sección en A con respecto a B la velocidad en B es mayor que la velocidad en A y por lo tanto
la energı́a cinética en B es mayor que la energı́a cinética en A. Como de acuerdo al primer principio de
la termodinámica la energı́a se debe mantener constante, dado que no hay transferencia de energı́a
con el medio la única posibilidad de variación es la de alguna forma de energı́a del propio fluido. Si
establecemos que la pérdida por rozamiento es despreciable, no existirá variación de temperatura (el
rozamiento da lugar a un aumento de la temperatura) o sea que la energı́a interna no debe variar;
por lo tanto solo nos queda analizar la energı́a potencial y la presión. La energı́a potencial no puede
variar porque es función de la posición (la cual es absoluta en este caso). Por lo tanto debe variar
en A la presión con respecto al caso en que el fluido no se mueva. Como en A la energı́a cinética
disminuyó, la presión debe haber aumentado respecto al caso estático. Esto es lo que refleja la deflexión
del manómetro.
Por lo tanto debemos plantear una ecuación que refleje estos cambios de energı́a. Hay dos posibles
soluciones para este problema, una es aplicando la ecuación de la energı́a y la otra es aplicando la
ecuación de Bernoulli. Veremos ambas resoluciones.
110 CAPÍTULO 3. MOVIMIENTO DE FLUIDOS

Figura 3.23

Para definir el volumen de control debemos asegurarnos que el mismo incluya los lugares donde la
transferencia de energı́a está teniendo lugar, es decir la ampliación de la cañerı́a. En la figura 3.24
hemos dibujado el volumen de control, viéndolo en proyección.
Ahora escribimos la ecuación de la energı́a:
˚ ‹  
∂ 1 p ~ · dA)
~
Q̇ − Ẇeje = e · ρ · d∀ + u+ V2+g·z+ · ρ · (V
∂t 2 ρ
VC SC

Analizamos cada término:


Q̇: Calor transferido con el exterior a través del VC, es igual a 0 porque no existe ninguna fuente de
calor.
Ẇeje : Potencia transferida con el exterior a través del VC, mediante un eje, es igual a cero.
∂ ˝
ρ·e·dV : Variación temporal de la energı́a dentro del VC. Como el caudal no varı́a el movimiento
∂t VC
es permanente o estacionario
 y por lo tanto: ∂/∂t = 0.
‚  1 2 p ~ · dA):
u + 2 V + g · z + ρ · ρ · (V ~ Energı́a neta que atraviesa la superficie de control.
SC
Como a través de la superficie de control no hay flujo de materia, no puede haber flujo de energı́a y
por lo tanto la integral es nula. Es decir que solo hay flujo de energı́a a través de las superficies A y B.
Por lo tanto la ecuación queda:
¨   ¨  
1 2 p ~ ~ 1 2 p ~ · dA)
~
− u+ V +g·z+ · ρ · (V · dA) + u+ V +g·z+ · ρ · (V
2 ρ 2 ρ
B A

Donde el signo de las integrales viene dado por la convención del producto escalar.
A continuación analizaremos como se comportan las variables en la sección B:

La presión es constante en toda la sección valdrá: pB .

La energı́a interna es constante en toda la sección y valdrá: uB .


3.5. ECUACIONES DEL MOVIMIENTO DE LOS FLUIDOS 111

Figura 3.24

La velocidad la consideramos constante e igual a la velocidad media en la sección: VB .


El nivel es el mismo en toda la sección y vale: zB .
Es decir que lo que está entre paréntesis es una suma de constantes y por lo tanto es una constante,
que puede ser extraı́da de la integral. Este mismo análisis es aplicable a la sección A. Teniendo en
cuenta que también ρ es constante (incompresible), la ecuación de la energı́a queda:
¨
V2
 
pB ~ · dA)+
~
− + uB + B + g · zB · ρ · (V
ρ 2
B
¨
VA2
 
pA ~ · dA)
~ =0
+ + uA + + g · zA · ρ · (V
ρ 2
B
(3.28)
Si aplicamos la ecuación de continuidad al VC.
‹ ˚
~ ~ ∂
ρ · V · dA = − ρ · d∀
∂t
SC VC

Nuevamente por tratarse de flujo estacionario: ∂/∂t = 0.


ρ: Es constante (incompresible).

ρ·V~ · dA:
~ Es nula sobre las caras laterales y sólo tiene valor sobre las secciones A y B.
SC

Por lo tanto:
¨ ¨
−ρ · ~ · dA
V ~+ρ· ~ · dA
V ~=0
B A
¨ ¨
~ · dA
V ~= ~ · dA
V ~=Q
B A
112 CAPÍTULO 3. MOVIMIENTO DE FLUIDOS

La cual es evidente porque el caudal volumétrico es el mismo a través de ambas secciones.


Retornando a la ecuación (3.28):
   
pB 1 pA 1
+ uB + VB2 + g · zB = + uA + VA2 + g · zA
ρ 2 ρ 2
Si establecemos que no hay pérdidas por fricción resulta que la energı́a interna no varia entre A y B, o
sea:
uA = uB
Con lo cual podemos rescribir reagrupando:
 2
VB − VA2

pA − pB = ρ · + ρ · g · (zB − zA ) (3.29)
2
Obsérvese que también podemos resolver el problema mediante la ecuación de Bernaolli. En efecto,
teniendo en cuenta que se trata de un fluido incompresible, estacionario, que no hay intercambio de
calor ni trabajo, y que los esfuerzos de fricción pueden despreciarse, podemos aplicar la ecuación citada
entre dos puntos cualquiera sobre la superficie A y B para encontrar:
pA V2 pB V2
+ A + zA = + B + zB
γ 2g γ 2g
 2
VB − VA2

pA − pB = · ρ + ρ · g · (zB − zA )
2
Idéntica a la ecuación (3.29).
Las velocidades VB y VA son las velocidades medias de la sección, o sea:
Q 4Q
VA = = 2 (3.30)
AA π · DA
Q 4Q
VB = = 2 (3.31)
AB π · DB
La diferencia de presiones entre A y B están relacionados con la deflexión del manómetro mediante la
ecuación de la hidrostática.
Aquı́ el lector debe visualizar que no hay movimiento del fluido en la rama del manómetro.
En efecto cuando el fluido comience a circular se produce un movimiento en dicha rama pero luego
de establecida una determinada deflexión (alcanzado el regimen permanente), ya no habrá ningún
movimiento en dicha rama. Recordar que nosotros estudiamos el fenómeno estacionario no el transitorio.
Entonces sobre la rama del manómetro (figura 3.23) podemos plantear:

pA + ρ · g · (zA − zB ) + ρ · g · X + ρ · g · d = pB + ρ · g · X + ρHg · g · d

Reagrupando:

pA − pB = −ρ · g · (zA − zB ) − ρ · g · d + ρHg · g · d
pA − pB = −ρ · g · (zA − zB ) − ρ · g · d + ρrHg · ρ · g · d
pA − pB = −ρ · g · (zA − zB ) + ρ · g · d · (ρrHg − 1)

Igualando con ecuación (3.29):

VB2 − VA2
ρ· − ρ · g · (zA − zB ) = −ρ · g · (zA − zB ) + ρ · g · d · (ρrHg − 1)
2
Despejando d:
VB2 − VA2
d=
2g · (ρrHg − 1)
3.5. ECUACIONES DEL MOVIMIENTO DE LOS FLUIDOS 113

Reemplazando por ecuaciones (3.30) y (3.31):


!
Q2 1 1
16 · 2 · 4 − D4
π DB A
d=
2g · (ρrHg − 1)

Reemplazando por los valores que surgen del enunciado


!
(0,034 m3 /s)2 1 1
16 · · −
π2 (0,075 m)4 (0,15 m)4
d=
2 · 9,8 m/s2 · (13, 6 − 1)
d = 0,224 m = 22,4 cm

Obsérvese que la deflexión no está relacionada con la inclinación de la cañerı́a pues se han simplificado
los valores de diferencia de nivel.
También puede observarse que si medimos la deflexión podemos calcular el caudal que circula. Es decir
que esta puede ser una forma de medir el caudal (venturı́metro).

Ejemplo 3.8
La potencia suministrada al fluido por la bomba de la figura 3.25 es de 10 CV. Para H = 20 m
y pérdidas en el sistema dadas por ∆H = 8V 2 /2g, determinar el caudal desaguado y la altura de
impulsión de la bomba Hp .

Figura 3.25

Mediante la bomba se entrega energı́a al fluido para transformarla en energı́a potencial y también para
vencer las pérdidas por fricción.
En este problema se produce una conversión de energı́a del fluido que pasamos a analizar:
El fluido gana energı́a potencial pues las partı́culas de agua sobre la superficie en el depósito de la
izquierda se elevan hasta la superficie de agua del tanque de la derecha.
Debido al rozamiento en la cañerı́a que transporta el agua desde un recipiente al otro se pierde energı́a
(las que en el enunciado menciona como pérdidas en el sistema y que son función de la velocidad en la
cañerı́a por lo tanto también del caudal).
Obviamente para poder aumentar la energı́a potencial del fluido y vencer las pérdidas en el sistema
debe haber una entrega de energı́a desde el exterior. Esta energı́a es aportada por la bomba intercalada
entre uno y otro recipiente.
Lo dicho podrá verse claramente planteando la ecuación de la energı́a a un VC que incluya a todos los
elementos enunciados. Dicho VC se muestra en perspectiva (figura 3.26):
114 CAPÍTULO 3. MOVIMIENTO DE FLUIDOS

Figura 3.26

La ecuación de la energı́a es:


˚ ‹  
∂ 1 p ~ · dA)
~
Q̇ − Ẇeje = e · ρ · d∀ + u+ V2+g·z+ · ρ · (V
∂t 2 ρ
VC SC

Donde:
Q̇: Potencia calorı́fica transferida al fluido es igual a 0. No hay calor entregado o recibido por el fluido.
Ẇeje : Potencia transferida al fluido. La de la bomba que como es entregada es negativa.

Si bien no lo dice en el enunciado supondremos que la superficie de los tanques es suficientemente


grande como para despreciar las variaciones de nivel en ellos. Esto sumado al hecho que la potencia de
la bomba se mantiene constante permite suponer que el flujo es permanente por lo cual: ∂/∂t = 0.
Con estas simplificaciones y teniendo en cuenta el signo de Ẇeje :
‹  
1 2 p
Ẇeje = u+ V +g·z+ · ρ · (V̇ · dȦ)
2 ρ
SC

Esta integral se anula en la superficie lateral de los recipientes, los caños y la bomba por lo cual solo
no es nula sobre las superficies libres de los tanques. Llamando A y B a las mismas:
¨   ¨  
1 p ~ · dȦ) + 1 p ~ · dȦ)
Ẇeje = u+ V2+g·z+ · ρ · (V u+ V2+g·z+ · ρ · (V
2 ρ 2 ρ
A B

Ahora nos resta resolver cada una de estas integrales.


La presión sobre ambas superficies es la atmosférica si utilizamos presiones relativas p = 0 en cualquier
punto sobre ellas.
La velocidad sobre las superficies A y B también es constante y es despreciable (no hay variación de la
altura del tanque a través del tiempo):
VA2 V2
= B =0
2 2
El nivel es constante sobre la superficie de cada tanque, lo mismo que la energı́a interna, por lo tanto
todos los términos del paréntesis dentro de las integrales son constantes y su suma también lo será,
teniendo en cuenta que ρ = cte:
¨   ¨  
Ẇeje = −ρ · (u1 + g · z1 ) · ~ ~
V · dA + ρ · (u2 + g · z2 ) · ~ · dA
V ~ (3.32)
A B
3.5. ECUACIONES DEL MOVIMIENTO DE LOS FLUIDOS 115

~ · dA.
Donde el signo (−) deviene del producto escalar V ~
Si ahora planteamos a dicho VC la ecuación de continuidad:
‹ ˚
~ ~ ∂
ρ · V · dA = − ρ · d∀
∂t
SC VC

Con los mismos razonamientos anteriores:


¨ ¨
−ρ · V~ · dA
~+ρ· ~ · dA
V ~=0
A B
¨ ¨
ρ· ~ · dA
V ~ =ρ· ~ · dA
V ~=Q
A B

Y en definitiva la ecuación (3.32) queda:

Ẇeje = ρ · Q · [u2 − u1 + g · (z2 − z1 )]

Donde:
z2 − z1 : es la diferencia de nivel H entre la superficie de los depósitos.
u2 − u1 : es la energı́a perdida por unidad de masa.

Como el dato es la energı́a perdida por unidad de peso: ∆H = 8V 2 /2g la energı́a perdida por unidad
de masa la obtendremos multiplicando por g, o sea que: u2 − u1 = 8V 2 /2, donde V es la velocidad en
la tuberı́a.
Como: V = Q/A, donde A es el área de la tuberı́a: A = π · φ2 /4 resulta:

4Q V2 8Q2
V = y = 2 4
π · φ2 2 π ·φ
Por lo tanto:
8V 2 64Q2
= 2 4
2 π ·φ
64Q2
 
Ẇeje = ρ · Q · + g · H
π 2 · φ4
64Q2
ẇeje = ρ · 2 4 + g · H · Q
π ·φ
Ecuación de tercer grado en Q que podemos resolver por tanteo:
Recordemos que:
k~g m kg m m kg m2
1CV = 75 2 = 75 · 9,8 2 = 735 3
s s s s
Por lo tanto:
kg m2 64 · 1000 kg/m3 · Q3 (m3 /s)3 kg m m3
10 · 735 = + 1000 · 9,8 · 20 m · Q
s3 π 2 · 0, 154 m4 m3 s2 s
3
7350 = 12 808 999,02Q + 196 000Q

Que satisface para:


m3 l
Q = 0,034 76= 34,76
s s
Finalmente nos piden encontrar la altura de impulsión de la bomba (Hp ). Se define la altura de
impulsión de la bomba como la altura que alcanzarı́a el lı́quido si no existiese pérdidas en el sistema.
116 CAPÍTULO 3. MOVIMIENTO DE FLUIDOS

Por lo tanto la altura de impulsión de la bomba será:


8V 2 64Q2
Hp = ∆H + H = +H = 2 4 +H
2g π ·φ ·g
64 · 0, 034762 m/s2
Hp = 2 + 20 = 21,58 m
π · 0, 154 m · 9,8 m/s2
Quiere decir que la bomba bombea un caudal de 34,76 l/s con una altura de impulsión de 21,58 m.

3.6 Factores de corrección de la cantidad de movimiento


y de la energı́a cinética
Cuando aplicamos las ecuaciones integrales generalmente hacemos la suposición de perfil de velocidades
uniforme, es decir que reemplazamos al perfil de velocidades verdadero por un perfil como el antedicho
y cuyo módulo es igual a la velocidad media. Evidentemente esto da lugar a un error en la evaluación
de la cantidad de movimiento y en la energı́a cinética que conviene cuantificar.
Sea un tubo de corriente como el de la figura 3.27 (llamamos tubo de corriente a un tubo cerrado
cuyos lı́mites lo constituyen lı́neas de corriente) y sea A una sección genérica.

Figura 3.27

El caudal másico a través del área A es:


¨
Qm = ~ · dA)
ρ · (V ~
A

El que se puede expresar también en función de la velocidad media:

Qm = ρm · Vm · A

Donde Vm es la velocidad media en la sección y ρm es la densidad media en la sección. Por lo tanto


resulta: ¨
1 ~ · dA)
~
Vm = · ρ · (V
ρm · A
A

Y si el fluido es incompresible (ρ = cte):


¨
1 ~ · dA)
~
Vm = · (V
A
A
3.6. FACTORES DE CORRECCIÓN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO Y DE LA ENERGÍA CINÉTICA117

El caudal de cantidad de movimiento a través de A es:


¨
Ṗ = ρ·V~ · (V
~ · dA)
~
A

El cual se puede escribir en función de la velocidad media como:

Ṗ = ρm · Vm2 · A · β

Donde β es un factor de corrección que tiene en cuenta que el perfil no es uniforme como el supuesto.
A éste factor se lo denomina factor de corrección de la cantidad de movimiento y su expresión es:
¨
1 ~ · (V
~ · dA)
~
β= · ρ·V
ρm · Vm2 · A
A

Y si el fluido es incompresible: ¨
1 ~ · (V
~ · dA)
~
β= 2 · V
Vm · A
A
En forma similar el caudal de energı́a cinética a través de la sección A resulta:
¨
1 ~ · dA)
~
ĖC = ρ · V 2 · (V
2
A

El cual se puede expresar en función de la velocidad media de la siguiente forma:


1
ĖC = α · ρm · Vm3 · A
2
Donde α es un factor de corrección que tiene en cuenta que el perfil no es uniforme como el supuesto.
A éste factor se lo denomina factor de corrección de la energı́a cinética y su expresión es:
¨
1 ~ · dA)
~
α= · ρ · V 2 · (V
ρm · Vm3 · A
A

Y si el fluido es incompresible: ¨
1 ~ · dA)
~
α= 3
· V 2 · (V
Vm · A
A

Ejemplo 3.9
La velocidad en una cañerı́a de radio R en flujo laminar de un fluido incompresible (lı́quido), vale:
  r 2 
V = Vmáx · 1 −
R
Y en flujo turbulento:
h  r i 17
V = Vmáx · 1 −
R
Donde Vmáx es la velocidad en el centro de la cañerı́a (que es donde se produce la velocidad máxima,
figura 3.28) y r es la distancia desde el eje de la cañerı́a hasta un punto genérico. Determinar la
velocidad media, el factor de corrección de la cantidad de movimiento β y el factor de corrección de la
energı́a cinética α.

El objetivo de este problema es advertir de los errores que se cometen al aplicar las ecuaciones de
cantidad de movimiento y de energı́a cuando se considera la velocidad media en lugar del perfil de
velocidades real.
118 CAPÍTULO 3. MOVIMIENTO DE FLUIDOS

Figura 3.28

Recordamos la definición de la velocidad media:

¨
1 ~ · dA
~
Vm = · V
A
A

Que para el caso del perfil laminar resulta:

ˆR   r 2 
1
Vm = · Vmáx · 1 − · 2π · r · dr
π · R2 R
0
ˆ R ˆR
 
2 1
Vm = · Vmáx ·  r · dr − 2 · r3 · dr
R2 0 R
0
R R !
2 R2 1 r4
Vm = · Vmáx · − 2·
R2 2 0 R r 0
 2 2
R2

2 R R 2
Vm = · Vmáx · − = 2 · Vmáx ·
R2 2 4 R 4
Vmáx
Vm = para el perfil parabólico
2
3.6. FACTORES DE CORRECCIÓN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO Y DE LA ENERGÍA CINÉTICA119

Por definición del factor de corrección de energı́a cinética:


¨
1 ~ · dA)
~
α= · V 2 · (V
A · Vm3
ˆR   r 2 3
1 3
α= !· Vmáx · 1− · r · dr
3
Vmáx R
π· R2 · 0
8

Y para el perfil parabólico resulta:

ˆ 
 R 

16   r  2  r 4  r  6 
3
α= 2 3 · Vmáx · 1 − 3 · + 3 · − · r · dr
R · Vmáx  R R R 
0
ˆ ˆR ˆR ˆR
 R 
16  3 3 1
α= 2 · r · dr − 2 · r3 · dr + 4 · r5 · dr − 6 · r7 · dr
R R R R
0 0 0 0
2 R 4 R 6 R 8 R !
16 r 3 r 3 r 1 r
α = 2 · − 2 · + 4 · − 6 ·
R 2 0 R 4 0 R 6 0 R 8 0
 2 2 2

16 R 3 R R
α= 2 · − R2 + −
R 2 4 2 8
 
1 3 1 1
α = 16 · − + −
2 4 2 8
α=2 para el perfil parabólico (flujo laminar)

Por definición del factor de corrección de la cantidad de movimiento:


¨
1 ~ · (V
~ · dA)
~
β= · V
A · Vm2
A

Para el perfil parabólico en un ducto circular:

ˆR   r 2  2
1 2
β= 2
· Vmáx · 1− · 2π · r · dr
Vmáx R
π· R2 · 0
 R4
ˆ 

8  r 2  r 4  
β= · 1−2· + · r · dr
R2  R R 
0
ˆ ˆR ˆR 5
 R 
3
8 r r
β= ·  r · dr − 2 · 2 · dr + · dr
R2 R R4
0 0 0
2 R 4 R 6 R !
8 r 2 r r
β= · − · 2 + 4
R2 2 0 4 R 0 6R 0
 2
R2 R2 R2

8 R
β= · − + =8·
R2 2 2 6 6
4
β=
3
120 CAPÍTULO 3. MOVIMIENTO DE FLUIDOS

Con las mismas definiciones repetimos los cálculos para el perfil turbulento:

¨
1 ~ · dA
~
Vm = · V
A
A
ˆR
1  r  17
Vm = · Vmáx · 1 − · 2π · r · dr
π · R2 R
0
ˆ 
 R 
1
Vmáx  r 7

Vm = · 1− · 2π · r · dr
π · R2 R
0
ˆR 
2Vmáx r  17
Vm = · 1− · r · dr
R2 R
0

Sustituyendo 1 − r/R = u entonces du = − dr/R, por lo tanto dr = −R · du.

Asimismo:

r = (1 − u) · R
ˆ0
Vmáx 1
Vm = −2 · · u 7 · (1 − u) · R2 · du
R2
1
ˆ0 ˆ0
 
2
Vmáx · R  1 8
Vm = −2 · · u 7 · du − u 7 · du
R2
1 1
 
7 8 0 7 15 0
Vm = −2 · Vmáx · · u 7 + · u 7
8 1 15 1
   
7 7 49
Vm = −2 · Vmáx · − + = −2 · Vmáx · −
8 15 120
98
Vm = Vmáx = 0, 817Vmáx
120

El factor de corrección de la energı́a cinética:

¨
1 ~ · dA)
~
α= · V 2 · (V
A · Vm3
ˆR
1 3
 r  37
α= !· Vmáx · 1− · 2π · r · dr
98Vmáx R
π · R2 · 0
120
3.6. FACTORES DE CORRECCIÓN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO Y DE LA ENERGÍA CINÉTICA121

Con el mismo reemplazo anterior:

ˆ0
2 3
α=− !3 · u 7 · (1 − u) · R2 · du
98 1
R2 ·
120
!
7 10 0 7 17 0

2
α=− !3 · u 7 − u 7
10 17
98 1 1

120
 3    3
120 7 7 120 (−119 + 70)
α = −2 · · − + =− · ·2
98 10 17 108 170
 3
49 120
α=2· · = 1, 058
170 108

Con el mismo procedimiento para β:


¨
1 ~ · (V
~ · dA)
~
β= · V
A · Vm2
A
ˆR
1 2
 r  27
β= · Vmáx · 1− · 2π · r · dr
π · R2 · Vm2 R
0

2 ˆ0
− 2 · Vmáx 2
β = !2 · u 7 · (1 − u) · R2 · du
98 2 1
R2 · · Vmáx
120
 2  
120 7 9 0 7 16 0
β = −2 · · · u −
7 · u
7
98 9 1 16 1
 2    2  
120 7 7 120 −112 + 63
β = −2 · · − + = −2 · ·
98 9 16 98 144
 2  
120 49
β = −2 · · = 1, 020
98 144

Resumiendo en la siguiente tabla:

Variable Perfil Laminar Perfil Turbulento


vm 0, 5Vmáx 0, 817Vmáx
α 2 1,058
β 1,33 1,020

Conclusiones: Cuando se aplica el perfil uniforme en el cálculo de la energı́a cinética de un conducto en


régimen laminar se comete un error del 100 %, en cambio en régimen turbulento el error es de 5,8 %.
Cuando se aplica el perfil uniforme en el cálculo de la cantidad de movimiento en un conducto en
régimen laminar el error que se comete es del 33 %, en tanto que en régimen turbulento es del 2 %.
Esto se debe a que la turbulencia genera un mezclado que achata el perfil de velocidades acercándolo
más al régimen uniforme.
En canales artificiales es usual adoptar α = 1, 1 y β = 1, como se verá oportunamente en el capı́tulo 9.
122 CAPÍTULO 3. MOVIMIENTO DE FLUIDOS

Referencias
“Movimiento de los Fluidos” - Fernando C. Silva - P3DT2 - CEIT F.R.B.A.
“Guı́a de Trabajos Prácticos de Fluidodinámica” - Ricardo A. Bastianón - CEI
“Elementos de Mecánica de los Fluidos” - Vennard y Street
“Mecánica de Fluidos” - Victor L. Streeter
“Principles of Fluid Dynamics” - W. H. Li and S. H. Lam
“Dinámica de los Fluidos” - Hughes-Brighton
“Fundamentals of Hydro and Aeromechanics” - Prandtl and Tietjens
“Transporte de Calor y Masa” - Bird-Stewart-Lightfoot

Referencias audiovisuales
“Fundamentals Principles of Flow” - Hunter Rose - Iowa Institute of Hydraulic Research
“Flow visualizaion” - Stephen J. Kline - Stanford University
“Eulerian and Lagrangian descriptiosns in fluid Mechanics” - john L. Lumley - The Pennsylvania
State University

3.7 Ejercicios
Ejercicio 3.1:
Calcular el valor de las componentes de la aceleración para los siguientes casos:
a. Vx = C; Vy = C
b. Vx = C · x; Vy = C
c. Vx = C; Vy = C · y
d. Vx = C · x; Vy = C · y
Respuesta:
a. ax = 0; ay = 0
b. ax = C 2 · x; ay = 0
c. ax = 0; ay = C 2 · y
d. ax = C 2 · x; ay = C 2 · y

Ejercicio 3.2:
Calcular el valor de las componentes de la aceleración para los siguientes casos:
a. Vr = 1/r; Vθ = 0
b. Vr = 0; Vθ = Γ/r
3.7. EJERCICIOS 123

c. Vr = 1/r; Vθ = Γ/r

Ejercicio 3.3:
Dado el siguiente campo de velocidad:

~ = (3y 2 + z)ĭ + 3y j̆ + (2z + z 3 )k̆


V

a. Calcular el valor de las componentes de la aceleración.

b. ¿Cuál es el valor de la aceleración para una partı́cula en (5, 3, 2)?.

Respuesta:

a. ~a = (18y 2 + 2z + z 3 )ĭ + 9y j̆ + (4z + 8z 3 + 3z 5 )k̆

b. ~a · (5, 3, 2) = 174ĭ + 27j̆ + 168k̆

Ejercicio 3.4:
En un flujo bidimensional en torno a un cilindro circular, la descarga entre lı́neas de corriente (L.C.)
es de 0,028 m3/s por m de profundidad. A una distancia grande, las L.C. están separadas 0,60 cm y
en un punto cerca del cilindro están a 0,30 cm de distancia. Calcúlese la magnitud de la velocidad en
estos dos puntos. En la ilustración las L.C. se han dibujado de manera que, por unidad de tiempo,
el volumen que fluye entre 2 L.C. adyacentes es el mismo (y la unidad de profundidad se considera
perpendicular al plano de la figura 3.29).

Figura 3.29

Ejercicio 3.5:
Entre dos lı́neas de corriente bidimensionales de un escurrimiento incompresible la velocidad es de
2 m/s y las lı́neas están separadas 1 cm. Calcular la velocidad entre las mismas dos lı́neas de corriente
en un punto donde se separan 0,6 cm.

Respuesta: 3,33 m/s

Ejercicio 3.6:
Para el mismo problema anterior encontrar la misma velocidad pero si el escurrimiento es con aire de
masa molecular 29 g/mol y la presión absoluta varı́a desde 20 N/cm2 a 15 N/cm2 absolutos y evoluciona
de acuerdo con la ecuación de las adiabáticas:
p
= cte
ρk

Donde la constante k = 1, 4 y la temperatura inicial es de 15 ◦C.


124 CAPÍTULO 3. MOVIMIENTO DE FLUIDOS

Ejercicio 3.7:
Encuéntrese el flujo (por metros de profundidad en la dirección “z”) a través de cada lado del cuadrado
(figura 3.30) con esquinas (0, 0); (0, 1); (1, 1) y (1, 0), debido a:
h i m h i m
~q = Vx ĭ + Vy j̆ = (16y − 12x)ĭ + (12y − 9x)j̆
s s

Figura 3.30

Respuesta: Q1 = −8 m3 /s, Q2 = 4,5 m3 /s, Q3 = −4 m3 /s, Q4 = 7,5 m3 /s

Ejercicio 3.8:
En una cañerı́a de 100 mm de diámetro escurre agua, y la velocidad media de la misma es de 2 m/s.

Calcular:

a. El caudal volumétrico (expresado en m3 /h).

b. El caudal másico (expresado en kg/h).

Ejercicio 3.9:
Por una cañerı́a de 600 mm de diámetro escurre gas natural a una velocidad de 10 m/s. Si la presión
en el punto donde se midió la velocidad es de 600 N/cm2 y la temperatura de 15 ◦C, calcular:

a. El caudal volumétrico (expresado en m3 /s).

b. El caudal másico (expresado en kg/s).

c. El caudal volumétrico en millones de m3 por dı́a pero en condiciones estándar (es decir a presión
atmosférica y 15 ◦C). El peso molecular del gas natural es de 19 g/mol.

Respuesta:

a. 2,83 m3 /s

b. 134,79 kg/s

c. 14,48 Mm3 /d

Ejercicio 3.10:
Calcular el caudal volumétrico y el caudal másico por unidad de profundidad que circula a través
de una sección vertical a la pared (figura 3.31) si la distribución de velocidades es lineal. El flujo es
incompresible y su densidad es ρ.
3.7. EJERCICIOS 125

Figura 3.31

Ejercicio 3.11:
Resolver el mismo problema anterior suponiendo una distribución de velocidades parabólica:
 y 2
V = V0 ·
h
Respuesta: Q = h · V0 /3; Qm = ρ · h · V0 /3

Ejercicio 3.12:
Se fuerza agua hacia adentro del aparato con un caudal de 0,1 m3 /s a través del tubo A (figura 3.32),
a la vez que un aceite con ρr = 0, 8 se fuerza con un caudal de 0,03 m3 /s a través del tubo B. Si los
lı́quidos son incompresibles y forman una mezcla homogénea de gotas de aceite en agua, ¿cuál es la
velocidad promedio y la densidad de la mezcla que sale a través del tubo C que tiene un diámetro de
0,3 m?.

Figura 3.32

Ejercicio 3.13:
Una cuneta rectangular de 10 m de ancho tiene un fondo inclinado tal como se muestra en la figura 3.33.
Se agrega agua con un caudal Q = 100 l/s. ¿Cuánto vale dy/ dt cuando y = 1 m?. ¿Cuánto tiempo
demora la superficie libre en pasar desde y = 1 m hasta y = 1,2 m?.

Figura 3.33

Respuesta: dy/ dt = 0,0027 m/s; t = 82,3 s

Ejercicio 3.14:
En un oleoducto de 500 km de longitud y 300 mm de diámetro en un espacio de una hora la presión
126 CAPÍTULO 3. MOVIMIENTO DE FLUIDOS

pasó de 400 N/cm2 a 600 N/cm2 . Si el coeficiente de elasticidad se adopta como 200 000 N/cm2 , y el
aumento de presión se debe a que se inyecta más de lo que se extrae, calcular cuál es el exceso de
caudal inyectado.

Ejercicio 3.15:
En un gasoducto, de 500 km de longitud y 600 mm de diámetro ingresan desde la planta de tratamiento
10 000 000 m3 /d de gas natural en condiciones estándar (patm y T = 15 ◦C) entre la hora 8 y la hora 9.
En esa misma hora el consumo es de 9 000 000 m3 /d, también en condiciones estándar. Suponiendo que
todo el gasoducto se encontraba a la hora 8 a una misma presión absoluta de 500 N/cm2 , calcular cuál
será la presión absoluta en N/cm2 a la hora 9. El gas natural tiene una masa molecular de 18 g/mol y
la temperatura se mantiene constante a 18 ◦C.

Respuesta: pabs = 503 N/cm2

Ejercicio 3.16:
Una bomba impulsará un caudal de agua de 200 m3 /h. Si la velocidad de agua recomendada en la
succión es de 1,5 m/s y en la descarga de 2,5 m/s, calcular los diámetros de succión y descarga de dicha
bomba.

Nota: Tomar los diámetros comerciales variando de 50 en 50 mm.

Ejercicio 3.17:
Un conducto de ventilación de 1,2 m de diámetro transporta 340 m3 /min de aire en condiciones normales
de presión y temperatura (patm y T = 0 ◦C). Debido a razones constructivas el conducto debe reducirse
en un determinado punto a 1 m de diámetro. Calcular las velocidades en ambas secciones expresadas
en m/s.

Nota: Debido a las bajas presiones involucradas en este tipo de instalaciones se puede considerar al
flujo como incompresible.

Respuesta: V1 = 5,01 m/s; V2 = 7,21 m/s

Ejercicio 3.18:
En un intercambiador de calor se calientan 50 kg/min de aire de masa molecular 29 g/mol a una tempe-
ratura de 150 ◦C y una presión de 20 N/cm2 . Calcular el diámetro de la cañerı́a que lo transportará si
la velocidad recomendada es de 10 m/s. La variación de presión y temperatura a lo largo de la cañerı́a
se consideran despreciables.

Ejercicio 3.19:
El caudal másico de descarga de gases de una chimenea es de 6400 kg/h, y la temperatura de descarga
de 450 ◦C. Si descarga a la atmósfera por un conducto de 800 mm de diámetro y el peso molecular del
gas es 29 g mol, calcular la velocidad de salida de los gases.

Respuesta: V = 7,234 m/s

Ejercicio 3.20:
Mediante una cañerı́a de 65 mm se alimenta una lanza de agua que tiene una boquilla de 25 mm de
diámetro. Si la velocidad en la cañerı́a es de 3 m/s, calcular la velocidad en la boquilla.
3.7. EJERCICIOS 127

Ejercicio 3.21:
En un canal rectangular de ancho 1 m escurre agua con un tirante (altura entre el fondo y la superficie
del agua) de 0,5 m (figura 3.34). Debido a un cambio en la pendiente del canal más adelante el tirante
disminuye a 0,3 m. Si el régimen es permanente calcular el caudal de agua que circula por el canal y la
velocidad en la sección con menor tirante si la velocidad media del escurrimiento en donde el tirante es
mayor es de 1 m/s. Las escalas verticales están exageradas. Considerar que la normal a la solera del
canal (fondo) coincide con la vertical del lugar.

Figura 3.34
Respuesta: Q = 0,5 m3 /s; V2 = 1,67 m/s

Ejercicio 3.22:
El caudal que fluye a un embalse (figura 3.35) es de 1500 m3 /s. Si todo este caudal debe desaguarse
por un vertedero de 150 m de largo y el agua escurrirá por la cima del mismo con una velocidad media
de 5 m/s calcular la altura del pelo de agua.

Figura 3.35

Ejercicio 3.23:
El sedimentador de una planta de tratamiento de desagües cloacales consiste en un gran depósito de
estructura circular de hormigón en el cual el agua se separa de los barros por gravedad. El agua a tratar
ingresa por la parte central inferior y sale perimetralmente por una serie de vertederos triangulares
como se muestra en la figura. Si el caudal por cada vertedero es:
5 m3
q = 6, 5H 2 [ ]
s
Encontrar el caudal que desagua el vertedero en su conjunto cuando el pelo de agua se ubica a 2/3 de
la altura, como se muestra en la figura 3.36.
128 CAPÍTULO 3. MOVIMIENTO DE FLUIDOS

Figura 3.36

Respuesta: Q = 3,228 m3 /s

Ejercicio 3.24:
Un flujo entra por el centro del disco plano mostrado en la figura 3.37 y con bafles internos es obligado a
salir con un ángulo de 30◦ respecto al radio como se muestra en la figura. Siendo el fluido incompresible
y la velocidad de salida 3 m/s calcular el caudal volumétrico en m3 /h que ingresa por el centro del
disco y su velocidad de entrada.

Figura 3.37

Ejercicio 3.25:
¿Con qué frecuencia y en qué sentido deberı́a girar el aparato del problema anterior para que un
observador fijo al terreno viese salir el fluido en dirección radial?.

Respuesta: f = 71,62 RPM; sentido horario.


3.7. EJERCICIOS 129

Ejercicio 3.26:
Un caudal de 0,3 m3 /s de agua entra por el centro del aparato (en el eje de rotación), y dirige
radialmente hacia fuera por medio de tres canales idénticos cuyas áreas de salidas son de 0,05 m2 cada
una. En la figura 3.38 se esquematiza el recorrido del flujo para un observador que se mueve con el
aparato.
Si éste rota en el sentido de las agujas del reloj con una velocidad angular de 10 rad/s:

a. Dibujar el triángulo de velocidades en alguna de las superficies de salida.

b. ¿Cuál es la velocidad absoluta del fluido que sale de uno de estos canales?

Figura 3.38

Ejercicio 3.27:
En un canal, en el cual el agua escurre en régimen permanente, la superficie libre es paralela al
fondo del canal (solera). Si el tirante (altura desde el fondo hasta la superficie libre) es de 1 m y la
inclinación del canal es pequeña de forma que la normal al fondo y la dirección de la aceleración de la
gravedad se pueden considerar iguales, determinar cuál es la presión en el fondo del canal expresada en
mcolumna de agua y cómo es la distribución de presiones desde la superficie libre hasta el fondo.

Respuesta: p = 1 mcolumna de agua ; lineal

Ejercicio 3.28:
En una cañerı́a instalada horizontalmente escurre agua en régimen permanente (caudal constante).
Si el diámetro de la cañerı́a es de 0,3 m: ¿cuál será la diferencia de presión entre la parte superior y
la inferior del conducto y como varı́a? Expresarlo en mcolumna de agua . ¿Esta diferencia de presión se
modifica si el flujo es laminar o turbulento?.

Ejercicio 3.29:
Una boquilla descarga aire a la atmósfera. Si se puede considerar que el chorro de aire desagua como
lı́neas de corriente rectas y paralelas: ¿cuánto valdrá la presión en el interior del chorro y como será su
distribución?.

Respuesta: p = patm ; constante

Ejercicio 3.30:
La superficie fija mostrada en la figura 3.39 divide al chorro de agua de tal forma que 28,3 l/s fluyen en
las direcciones mostradas. Para una velocidad de chorro inicial de 14,6 m/s; encontrar las componentes
130 CAPÍTULO 3. MOVIMIENTO DE FLUIDOS

“x, y” de la fuerza requeridas para conservar a la superficie en equilibrio (expresadas en N). Despreciar
la resistencia debida a la fricción teniendo en cuenta que el área de la sección 2 es igual al área de la
sección 3.

Nota: dado que no hay fricción el fluido no se frena y las velocidades son las mismas en todas las
secciones.

Figura 3.39

Ejercicio 3.31:
¿En cuánto aumenta la reacción según la componente del peso por el flujo del chorro permanente que
entra en el depósito de la figura 3.40?. Expresarla en N y kg.

Figura 3.40

Respuesta: Ry = 815 N = 83 kg

Ejercicio 3.32:
En un canal abierto fluye agua por debajo de una compuerta tal como se muestra en la figura 3.41. El
flujo en las secciones 1 y 2 es uniforme, es decir las lı́neas de corriente son rectas y paralelas. Determinar
la magnitud y dirección de la fuerza que se ejerce sobre la compuerta, siendo a el ancho de la misma.

Figura 3.41
3.7. EJERCICIOS 131

Ejercicio 3.33:
Para el canal de la figura 3.42 calcular el esfuerzo sobre el vertedero mostrado, suponiendo que el flujo
es uniforme en las secciones 1 y 2. El ancho del vertedero es de 3 m.

Figura 3.42
Respuesta: Fx = 50 320 N

Ejercicio 3.34:
En el codo a 90◦ que se muestra en la figura 3.43 la presión manométrica interna es de 20 N/cm2 .
Si el caudal de agua que circula por el mismo es de 60 m3 /h y el diámetro del mismo es de 100 mm,
encontrar los esfuerzos que se producen sobre las costuras de soldadura que lo unen al resto de la
cañerı́a.

Figura 3.43

Ejercicio 3.35:
A través del codo de doble salida (figura 3.44) se mueve agua en forma permanente con V1 = 5 m/s. El
volumen interno del codo es 1 m3 . Encuentre las fuerzas vertical y horizontal que se ejercen sobre el
codo. Suponga V2 = 10 m/s.

Nota: Despreciar la resistencia debida a la fricción.

Figura 3.44
132 CAPÍTULO 3. MOVIMIENTO DE FLUIDOS

Respuesta: Fx = 9360 N; Fy = 7720 N

Ejercicio 3.36:
En una cañerı́a horizontal de 300 mm de diámetro fluye agua (figura 3.45). La velocidad media en la
sección 1 es 0,6 m/s. En una corta distancia dos cañerı́as agregan 0,003 m3 /s cada una. Encontrar la
diferencia de presiones p1 − p2 entre la sección aguas arriba y aguas debajo de la inyección.

Figura 3.45

Ejercicio 3.37:
En la figura 3.46 se muestra un eyector de lı́quido. Por el tubo central se impulsa un lı́quido de densidad
ρ0 con una velocidad media V0 . Este lı́quido arrastra otro de densidad ρ1 con una velocidad media
V0 /3. En el tramo A–B se completa la mezcla de los dos lı́quidos. Despreciando la fricción sobre las
paredes, deducir una expresión para el incremento de presión entre A y B.

Figura 3.46
Respuesta: !
V2 2
pA − pB = ρm · VB2 + 0 · · ρ2 − ρ1
3 3

Ejercicio 3.38:
Una operación de dragado bombea 18 000 l/min de una mezcla de barro y agua de ρr = 3 hacia una
barcaza estacionaria (figura 3.47). ¿Cuál es la fuerza (expresada en kN) sobre la barcaza que tiende a
separarla de la draga?. El área de la boquilla de salida es de 0,93 m2 .

Figura 3.47
3.7. EJERCICIOS 133

Ejercicio 3.39:
A través de la válvula de seguridad mostrada en la figura 3.48 escurre una caudal másico de 20 000 kg/h,
correspondiente a un gas natural de peso molecular 18 g/mol. La presión absoluta a la entrada es de
300 N/m2 y la temperatura de 15 ◦C en tanto que a la salida desagua a la atmósfera y por efecto de la
expansión la temperatura baja a 5 ◦C. Si el diámetro de entrada es 100 mm y el diámetro de salida
150 mm, determinar la componente horizontal de la fuerza que actúa sobre la válvula expresadas en N.

Figura 3.48

Respuesta: Fx = −141,9 N

Ejercicio 3.40:
Una turbina como la mostrada en la figura 3.49 se probará en banco. Si la masa de aire que ingresa
es de 320 kg/s, la masa de combustible de 80 kg/s, la boca de succión tiene un diámetro de 1,2 m, la
densidad del aire a la entrada es de 1,2 kg/m3 y la velocidad de escape de los gases es de 600 m/s;
calcular la reacción horizontal (en kN) que deberá realizar el banco en el cual se va a probar.

Figura 3.49

Ejercicio 3.41:
La turbina anterior en el momento de frenaje invierte el flujo de gases 180◦ . Encontrar cuánto vale el
esfuerzo de frenaje para las mismas condiciones.

Respuesta: Fx = −315,5 kN

Ejercicio 3.42:
Calcular el caudal de combustible que se necesita si son datos los mostrados en la figura 3.50.

Figura 3.50
134 CAPÍTULO 3. MOVIMIENTO DE FLUIDOS

Ejercicio 3.43:
La boquilla mostrada en la figura 3.51 descarga agua sobre el deflector de 180◦ mostrado. Si el caudal
que desagua la boquilla es de 60 m3 /h y la aceleración de la gravedad es normal al plano del deflector,
encontrar la reacción que deberı́a ejercerse sobre el deflector para mantenerlo en equilibrio. El diámetro
de la boquilla es de 60 mm.

Figura 3.51

Respuesta: Rx = −197 N

Ejercicio 3.44:
Un álabe curvo estacionario desvı́a un chorro de agua de 50 mm de diámetro, a través de un ángulo de
150◦ (figura 3.52). Debido a la fricción sobre la superficie, el agua que sale del álabe conserva sólo el
80 % de su velocidad original. Calcular el caudal volumétrico necesario para producir sobre el álabe
una fuerza de 2000 N.

Figura 3.52

Ejercicio 3.45:
Calcule la magnitud y dirección de las componentes de fuerza vertical y horizontal y la fuerza total
ejercida sobre este álabe estacionario por un chorro de agua de 50 mm de diámetro que tiene una
velocidad de 15 m/s (figura 3.53). Despreciar la fuerzas por fricción y suponer que la gravedad actúa
en el sentido del eje z.
3.7. EJERCICIOS 135

Figura 3.53

Respuesta: Fx = 695 N; Fy = −91,5 N

Ejercicio 3.46:
Una boquilla estacionaria descarga un chorro de agua a una velocidad de 60 m/s, el cual empuja una
paleta a una velocidad de 15 m/s en lı́nea recta (figura 3.54). La paleta absorbe energı́a del chorro a
razón de 50 hp(M) . El diámetro del chorro es de 7,5 cm. Despreciando la fricción calcular el ángulo con
el cual es desviado el chorro de agua a su paso por la paleta.

Figura 3.54

Ejercicio 3.47:
Un álabe con 60◦ de inclinación se mueve con una velocidad constante de 5 m/s y recibe un chorro de
agua que sale de una tobera con una velocidad de 30 m/s (figura 3.55). Si la tobera tiene una sección
de 25 cm2 determinar la fuerza sobre el álabe móvil.

Figura 3.55
136 CAPÍTULO 3. MOVIMIENTO DE FLUIDOS

Respuesta: Fx = 781,25 N; Fy = −1353,17 N

Ejercicio 3.48:
¿Qué fuerza neta se requiere para sostener la placa de orificio que se muestra en la figura 3.56 pegada
a la tuberı́a?. El chorro descarga en la atmósfera.

Figura 3.56

Ejercicio 3.49:
Una válvula aguja es un dispositivo utilizado en la descarga de algunas centrales hidráulicas y permiten
regular el caudal que circula por la/s máquina/s y disipar la energı́a del agua descargada a fin de no
afectar las obras de reposición. Esquemáticamente se trata de un cono que obtura la salida de una
cañerı́a y el caudal se regula aproximando o alejando dicho cono (figura 3.57). Debido al aspecto del
flujo a la descarga que usualmente es visible desde la represa se lo denomina “velo de novia”. Para el
cono mostrado en la figura y un caudal de 1 m3 /s encontrar cuanto vale el esfuerzo sobre el cono.

Figura 3.57
Respuesta: Fx = 86 289 N

Ejercicio 3.50:
En un tubo de diámetro interior de 600 mm fluye aire con densidad constante igual a 1,22 kg/m3 que
luego descarga a la atmósfera. En el extremo de salida y coaxial con éste se encuentra un cono con
diámetro de base de 750 mm y ángulo de vértice 90◦ (figura 3.58). El flujo en el tubo se controla
moviendo el vértice del cono hacia adentro del tubo, escapando el aire a lo largo de la superficie exterior
del cono. La velocidad media en el tubo aguas arriba del cono es de 15 m/s y el aire deja el cono (en
donde éste tiene 750 mm de diámetro) con una velocidad media de 60 m/s paralela a las generatrices.
Suponiendo que los cambios de temperatura y los efectos de fricción son despreciables, calcular:
a. La fuerza axial neta ejercida por el aire sobre el cono.
b. El espesor “e” del flujo a la salida.
3.7. EJERCICIOS 137

Figura 3.58

Ejercicio 3.51:
Una manguera de incendio que tiene una lanza con un diámetro de 25 mm precisa de un hombre para
manejarla (figura 3.59), ¿por qué una de 45 mm de diámetro requiere para su manejo de tres hombres?.

Nota: comparar las fuerzas sobre las boquilla.

Figura 3.59

Respuesta: F45 mm = 3, 24F25 mm

Ejercicio 3.52:
Por la reducción vertical mostrada en la figura 3.60 circula, en dirección ascendente, aceite de densidad
relativa 0,86 con un caudal de 450 l/s. La presión manométrica en la sección mayor es de 1,5 k~g/cm2 .
Despreciando las pérdidas determinar la fuerza ejercida sobre la contracción.

Nota: volumen cono truncado = 1/3 · [h · π · (R2 + R · r + r2 )

Figura 3.60
138 CAPÍTULO 3. MOVIMIENTO DE FLUIDOS

Ejercicio 3.53:
Por el tubo vertical mostrado circula agua con un caudal permanente (figura 3.61). Luego se mueve
radialmente saliendo como chorro libre a la atmósfera. Si se desprecia la fricción y la presión manométrica
en A es de 69 kN/m2 ; calcular:

a. El caudal que circula por el aparato.

b. La fuerza ejercida sobre la tapa.

Figura 3.61

Respuesta: Q = 0,41 m3 /s; Fz = 7,105 kN

Ejercicio 3.54:
Por un codo de 90◦ con reducción tal como se muestra en la figura 3.62 circula agua en régimen
estacionario. A la entrada del codo la presión es de 2000 N/m2 y el área transversal es de 3 × 10−3 m2 .
A la salida el área transversal es de 2 × 10−3 m2 y la velocidad del fluido es de 15 m/s. Calcular las
fuerzas según x e y que actúan sobre el codo.

Figura 3.62

Ejercicio 3.55:
Por el codo de la figura 3.63 circula agua en régimen estacionario. Tiene un diámetro al ingreso del
3.7. EJERCICIOS 139

agua de 300 mm y a la salida de 150 mm. Circula un caudal de 300 m3 /h y el volumen del codo es de
80 l. Si la presión de entrada es de 150 000 N/m2 , calcular las fuerzas que actúan sobre el mismo.

Figura 3.63
Respuesta: Fx = 10 701 N; Fy = 2074 N

Ejercicio 3.56:
Por un codo a 90◦ de 10 mm de diámetro fluye aceite de densidad relativa 0,8. El codo se dispone
en un plano horizontal y la presión de entrada es de 100 000 N/m2 . El caudal de aceite es de 300 l/h.
Calcular las fuerzas que actúan sobre las soldaduras del mismo al resto de la cañerı́a.

Ejercicio 3.57:
Si en el problema anterior el perfil de velocidades dentro de la cañerı́a es parabólico: ¿cuánto valdrán
las componentes de las fuerzas?.

Respuesta: Fx = 7,95 N; Fy = 7,95 N

Ejercicio 3.58:
Por una boquilla de 5 cm de diámetro emerge un chorro de agua a 60 m/s incidiendo sobre un álabe
recto como se indica en la figura 3.64. Los álabes giran con una frecuencia f = 250 RPM. Determinar
la fuerza que ejerce sobre el álabe y la potencia desarrollada expresada en kW.

Nota: El flujo se ha dibujado como lo verı́a un observador que se mueve con el álabe.

Figura 3.64

Ejercicio 3.59:
El sistema de la figura 3.65 está compuesto por 4 toberas cada una de las cuales descarga 7 l/s y
tiene un diámetro de 25 mm. Si el sistema gira con una frecuencia f = 100 RPM calcular la potencia
desarrollada.
140 CAPÍTULO 3. MOVIMIENTO DE FLUIDOS

Nota: El flujo se ha dibujado como lo verı́a un observador que se mueve con el álabe.

Figura 3.65
Respuesta: potencia = 1404 W

Ejercicio 3.60:
Calcular el momento flector ejercido por el agua en el punto D del sistema de cañerı́as de agua
(figura 3.66). El caudal se mantiene constante.

Figura 3.66

Ejercicio 3.61:
Una rueda hidráulica gira con una frecuencia f = 200 RPM (figura 3.67). Recibe un chorro de 6 cm de
diámetro. Asumiendo que no hay pérdidas, calcular:
a. El momento desarrollado por el fluido sobre la rueda.
b. La potencia desarrollada.

Figura 3.67

Respuesta:
3.7. EJERCICIOS 141

a. Mz = 6403 N m

b. Ẇ = 134 kW

Ejercicio 3.62:
En un punto de un cilindro embestido por una corriente uniforme como el mostrado en el ejercicio 1 la
velocidad del escurrimiento es nula. En otro punto del cilindro la velocidad es de 2 m/s. Si el fluido que
embiste al cilindro es agua, y considerando que el cuerpo del cilindro es una lı́nea de corriente, calcular
la diferencia de presión entre dichos puntos. Expresarla en N/m2 , ¿qué punto tiene mayor presión?.

Ejercicio 3.63:
Un tubo que conduce agua reduce su sección transversal en forma gradual de 0,3 m2 en A hasta 0,15 m2
en B (figura 3.68). La velocidad media en A es de 2 m/s y la presión de 150 000 N/m2 . Si se consideran
despreciables los efectos de la fricción determinar la presión en B, que se encuentra 6 m por encima de
A.

Figura 3.68

Respuesta: pB = 85 201 N/m2

Ejercicio 3.64:
Un medidor venturi vertical conduce un lı́quido de ρr = 0, 8 (figura 3.69). El diámetro de entrada es de
150 mm y el diámetro de salida es de 75 mm. La conexión de presión en la garganta se encuentra a
150 mm por encima de la entrada. Si el caudal volumétrico es de 40 l/s, calcular:

a. La diferencia de presión entre la entrada y la salida.

b. La diferencia de nivel en un manómetro de mercurio de tubo en U conectado entre esos dos puntos,
si los tubos por encima del mercurio están llenos de lı́quido (teniendo en cuenta que la ρr del
mercurio es 13,6).
142 CAPÍTULO 3. MOVIMIENTO DE FLUIDOS

Figura 3.69

Ejercicio 3.65:
Recalcular los valores del problema anterior considerando que el perfil de velocidades obedece a la
potencia un séptimo.

Respuesta: pE − pS = 33 713 N/m2 ; x2 = 26,3 cm

Ejercicio 3.66:
En un canal con sección transversal rectangular fluye un lı́quido a través de una sección rectangular
gradual (figura 3.70). Dada la profundidad y velocidad media antes de la sección contraı́da, encontrar
la profundidad en la garganta de la contracción.

Figura 3.70

Ejercicio 3.67:
En la figura 3.71 se muestra un sifón. Si se desprecia la fricción calcular:

a. La velocidad en el punto C.

b. La presión en el punto B.

c. La altura máxima a la que puede estar el punto B sobre el pelo del agua sin que se produzca un
defecto en la operación del sifón por cavitación (considerar que la tensión del vapor del agua a 15 ◦C
es de 0,1799 mcolumna de agua ).
3.7. EJERCICIOS 143

Figura 3.71

Respuesta: a. VC = 6,86 m/s; b. pBman = −35,290 N/m2 ; c. H = 7,76 m

Ejercicio 3.68:
La velocidad en el punto A es de 18 m/s (figura 3.72). ¿Cuál será la presión manométrica y absoluta
en B si se ignora la fricción?.

Figura 3.72

Ejercicio 3.69:
Para la tobera mostrada en la figura 3.73 encontrar la expresión de la velocidad de salida del agua.
Desprecie todas las pérdidas. La velocidad sobre la superficie libre del tanque se considera despreciable.

Figura 3.73

Respuesta: V = 2g · H0

Ejercicio 3.70:
Calcular la velocidad (m/s), el caudal volumétrico (m3 /h) y másico (kg/h) desaguado por la tobera
del problema anterior si la sección de salida de la tobera es de 100 cm2 , la diferencia de altura es de
10 m y la densidad del agua de 1000 kg/m3 .

Ejercicio 3.71:
En el problema 69 sobre la superficie libre se ejerce una presión de 5 N/cm2 . Recalcule el caudal
desaguado con esta nueva condición.

Respuesta: V = 17,2 m/s; Q = 619,4 m3 /h; Qm = 619 400 kg/h


144 CAPÍTULO 3. MOVIMIENTO DE FLUIDOS

Ejercicio 3.72:
El tubo Venturi es el aparato mostrado en la figura 3.74 y sirve para la medición de caudal en cañerı́as.
Demostrar que el caudal teórico (sin considerar las pérdidas) viene dado por:
s  
A2 p1 − p2
Q= v · 2g ·
u !2 γ
u
t1 − A 2
A1

Tener en cuenta que en la contracción las lı́neas de corriente son rectas paralelas.

Figura 3.74

Ejercicio 3.73:
En la figura 3.75 se muestra una tobera de aforo que sirve para medir caudales. Demostrar que la
expresión siguiente es válida para este aparato. Considerar que en la boquilla las lı́neas de corriente
son rectas paralelas.

Figura 3.75

Ejercicio 3.74:
El sistema mostrado en la figura 3.76 se denomina tubo de choque y sirve para medir caudal en cañerı́as.
Para el sistema mostrado calcular el caudal de agua que circula. Expresado en l/s.

Figura 3.76
3.7. EJERCICIOS 145

Ejercicio 3.75:
En la figura 3.77 se muestra una canaleta Venturi que sirve para medir caudales en canales. Consta
de un montı́culo de altitud “δ”. Si consideramos al canal de gran anchura, despreciamos la fricción y
consideramos que donde se produce la máxima contracción las lı́neas de corriente son rectas paralelas,
deducir la fórmula para el caudal por unidad de longitud.

Figura 3.77

Respuesta:
s
(h − δ − d)2
 
q= 2g · d ·
1 − (h − δ − d)2

Ejercicio 3.76:
Para la tobera mostrada en la figura 3.78 encontrar la expresión de la velocidad de salida del vapor de
agua si i es la entalpı́a especı́fica del vapor. Desprecie todas las pérdidas. La velocidad del fluido en el
tanque se considera despreciable. Compare este resultado con el ejercicio 3.69.

Figura 3.78

Ejercicio 3.77:
Calcular la velocidad (m/s) y el caudal másico (kg/h) de vapor que circula por la tobera de problema
anterior si la diferencia de entalpı́a especı́fica es de 45 000 J/kg, la superficie de salida de la tobera es
de 10 cm2 y la densidad del vapor a la salida es de 2 kg/m3 . Compare con los valores obtenidos en el
problema anterior (los valores de entalpı́a dados corresponden a una diferencia de presión en el vapor
de aproximadamente 20 mcolumna de agua ).

Respuesta: V = 300 m/s; Qm = 0,6 kg/h

Ejercicio 3.78:
Demostrar que si las distancias H1 y H2 son iguales, los dos chorros mostrados se interceptan a la
misma distancia x que se muestra en la figura 3.79.
146 CAPÍTULO 3. MOVIMIENTO DE FLUIDOS

Figura 3.79

Ejercicio 3.79:
En la figura 3.80 se muestra un sistema de succión. Calcular el caudal a través del conducto principal
en el instante en que comienza a funcionar, sabiendo que el lı́quido es agua (γ = 9800 N/m3 ).

Figura 3.80

Respuesta: Q = 4,7 m3 /h

Ejercicio 3.80:
Deducir la expresión que vincula el caudal con la lectura del manómetro para el venturı́metro que se
muestra en la figura 3.81.

Figura 3.81

Ejercicio 3.81:
Para el tanque de la figura 3.82 determinar cual será la máxima restricción posible en la cañerı́a de
desagüe sin que se produzca cavitación, la cual darı́a lugar a un taponamiento del flujo y una sensible
disminución del caudal por la formación del vapor. La temperatura del agua es de 60 ◦C y se desprecian
todas las pérdidas.
3.7. EJERCICIOS 147

Figura 3.82
Respuesta: Dmı́n = 86 mm

Ejercicio 3.82:
En el sistema de la figura 3.83 determinar cual es la máxima elevación posible para que no se produzca
cavitación. La temperatura del agua es de 45 ◦C y se desprecian todas las pérdidas.

Figura 3.83

Ejercicio 3.83:
Por la cañerı́a de la figura 3.84 circulan 100 m3 /h de agua. La diferencia de nivel entre los depósitos es
de 10 m y los mismos tienen un volumen tal que se puede despreciar la variación de nivel. Calcular la
pérdida por fricción por unidad de peso, por unidad de masa y la pérdida total (expresada en kW).

Figura 3.84
Respuesta: 10 m; 98 m2 /s2 ; Ẇ = 2,72 kW

Ejercicio 3.84:
Los embalses unidos por el canal mostrado en la figura 3.85 tienen una diferencia de nivel de 20 m,
siendo los embalses lo suficientemente grandes para despreciar su variación de nivel. Si por el canal
circula un caudal de 10 m3 /s determinar cuánto vale la pérdida por fricción en las paredes del canal
por unidad de peso, por unidad de masa y la pérdida total expresada en kW.
148 CAPÍTULO 3. MOVIMIENTO DE FLUIDOS

Figura 3.85

Ejercicio 3.85:
El recipiente de la izquierda contiene aire a una presión de 300 N/cm2 en tanto el de la derecha contiene
aire a una presión de 280 N/cm2 (figura 3.86). Si la presión en los recipientes se mantiene constante y
por la cañerı́a que los une circula un caudal másico de 1 kg/s determinar la pérdida por fricción en la
cañerı́a expresada en kW. Despreciar la variación de energı́a potencial y considerar la densidad como
la correspondiente a la presión media de los recipientes. La temperatura del aire es de 15 ◦C.

Figura 3.86

Respuesta: Ẇ = 5,7 kW.

Ejercicio 3.86:
Circulan 6800 kg/h de vapor a través de una turbina que genera 1100 kW mediante un generador
acoplado a su eje. Si la entalpı́a especı́fica de entrada del vapor es de 3508 kJ/kg y la velocidad de
entrada 60 m/s en tanto la entalpı́a especı́fica de salida es de 2796 kJ/kg y la velocidad de salida de
270 m/s, encontrar cuánto calor se entrega a la turbina y el rendimiento de la misma.

Ejercicio 3.87:
A través de la máquina mostrada en la figura 3.87 fluye un gas perfecto en régimen permanente. El
peso molecular de dicho gas es de 38 g/mol. Se le suministra calor a una tasa de 1350 J/s. Calcular el
trabajo mecánico realizado por la máquina. Las condiciones para cada corriente son las mostradas en
la tabla:
Corriente 1 Corriente 2 Corriente 3

Temperatura 15 ◦C 15 ◦C 15 ◦C
Presión Abs. 30 N/cm2 60 N/cm2 90 N/cm2
Velocidad 10 m/s 10 m/s -
Área 2000 cm2 500 cm2 600 cm2

Figura 3.87
3.7. EJERCICIOS 149

Respuesta: Ẇ = 2203 W

Ejercicio 3.88:
Un compresor succiona y descarga aire de masa molecular 29 g/mol a través de una tuberı́a de 200
cm2 de sección (figura 3.88). Se realizó un ensayo dando los siguientes resultados:

Succión Descarga

Presión 15 N/cm2 50 N/cm2


Temperatura 150 ◦C 250 ◦C
Velocidad 120 m/s ?

El calor especı́fico a volumen constante es Cv = 716 J/(kg K). Determinar la potencia requerida.

Figura 3.88

Ejercicio 3.89:
En la descarga de un embalse se intercala una turbina como se muestra en la figura 3.89. Si la velocidad
de salida de la cañerı́a es de 3 m/s calcular la potencia que genera la turbina despreciando todas las
pérdidas.

Figura 3.89

Respuesta: Ẇ = 2805 kW

Ejercicio 3.90:
Encontrar cual serı́a la potencia generada por la turbina del ejercicio 3.89 si las pérdidas de carga en la
conducción fuesen de 1 mcolumna de agua .

Ejercicio 3.91:
Encontrar la potencia requerida en la bomba para elevar el agua como se muestra en la figura 3.90.
Despreciar todas las pérdidas.
150 CAPÍTULO 3. MOVIMIENTO DE FLUIDOS

Figura 3.90
Respuesta: 10,39 kW

Ejercicio 3.92:
Encontrar cual serı́a la potencia requerida en la bomba del ejercicio 3.91 si las pérdidas de carga en la
conducción fuesen de 1 mcolumna de agua .

Ejercicio 3.93:
Encontrar la potencia requerida en la bomba para elevar el agua como se muestra en la figura 3.91.
Despreciar todas las pérdidas.

Figura 3.91
Respuesta: 10,46 kW

Ejercicio 3.94:
La bomba mostrada en la figura 3.92 succiona de un depósito ubicado 3 m por debajo de ella e impulsa
el agua en la forma mostrada. Si el diámetro de succión es de 150 mm y el de descarga de 100 mm, el
diámetro de la boquilla de 50 mm y la velocidad de salida por la boquilla es de 12 m/s, despreciando
las pérdidas determinar la potencia requerida por la bomba y la altura de impulsión de la misma.

Figura 3.92

Ejercicio 3.95:
Para el esquema mostrado en la figura 3.93 calcular cuánto vale la potencia generada por la turbina si
la diferencia de nivel H entre los embalses es de 50 m, el caudal que circula es de 20 m3 /s; el diámetro
de la tuberı́a es de 3 m, las pérdidas en la tuberı́a son de 3 m y el rendimiento de la turbina generador
es: ηt = 85 %.
3.7. EJERCICIOS 151

Figura 3.93

Respuesta: Ẇ = 7830,2 kW

Ejercicio 3.96:
La potencia generada por una turbina hidráulica o la requerida por una bomba se puede expresar:

Ẇ = γ · Q · H

Donde γ es el peso especı́fico, Q es el caudal volumétrico y H es la altura de impulsión. Derivar esta


expresión de la ecuación de la energı́a y analizar el significado de H.

Ejercicio 3.97:
Las válvulas reductoras de presión logran el efecto deseado regulando la abertura del orificio de pasaje
de fluido. Se instala una de éstas en una cañerı́a de 200 mm de diámetro que transporta un caudal
de agua de 200 m3 /h (figura 3.94). La presión aguas arriba de la válvula es de 300 N/cm2 en tanto la
presión aguas abajo (regulada y reducida) es de 100 N/cm2 . Calcular la pérdida de energı́a a través
de la válvula (expresarlo en kW). ¿Qué ocurrirı́a si en lugar de la válvula reductora se instalase una
turbina hidráulica?.

Figura 3.94

Respuesta: Ẇ = 111,11 kW.

Ejercicio 3.98:
En una cañerı́a que conduce aire se instala una válvula reductora de presión. La presión absoluta aguas
arriba de la válvula es de 600 N/cm2 , y la presión absoluta aguas debajo de 200 N/cm2 (figura 3.95).
El caudal másico de aire es de 10 kg/s. El diámetro de la cañerı́a aguas arriba de la válvula es de
100 mm, el diámetro aguas debajo es de 150 mm. ¿Qué ocurrirı́a si en lugar de la válvula reductora se
instalase una turbina hidráulica?.

Figura 3.95

Ejercicio 3.99:
La figura 3.96 muestra en forma esquemática una válvula de exceso de flujo. Despreciando todas las
pérdidas calcular el caudal (expresado en m3 /h) para el cual se va a cerrar. La reducción de sección en
152 CAPÍTULO 3. MOVIMIENTO DE FLUIDOS

la cañerı́a, donde se toma la presión, tiene un diámetro de 70 mm, el diafragma tiene un diámetro de
5 cm, el resorte ejerce una fuerza hacia abajo de 50 N. El fluido que circula es gas licuado de densidad
0,8 y el diámetro de la cañerı́a es de 100 mm.

Figura 3.96
Respuesta: Q = 127 m3 /h

Ejercicio 3.100:
Desde un depósito de superficie infinita el agua fluye por una cañerı́a y al salir de ésta, golpea una
lámina deflectora fija a 90◦ , como se muestra en la figura 3.97. Si se mide un empuje horizontal de
1000 N sobre el deflector. ¿Cuál es la potencia desarrollada por la turbina?. Considerar todas las
pérdidas despreciables.

Figura 3.97
Capı́tulo 4

Análisis Dimensional

Contenidos
4.1. Conceptos Generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
4.2. Teorı́a de modelos - Semejanza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
4.2.1. Números adimensionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
4.3. Análisis dimensional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
4.4. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170

Introducción
En este capı́tulo desarrollaremos los principios fundamentales que se utilizan en los ensayos de modelos
a escala y una de sus herramientas más importantes que es el análisis dimensional y el teorema π de
Buckingham.

153
154 CAPÍTULO 4. ANÁLISIS DIMENSIONAL

4.1 Conceptos Generales


Cuando un fenómeno fı́sico no puede ser resuelto completamente mediante métodos analı́ticos o
bien se requiere corroborar los valores obtenidos por la vı́a analı́tica, se debe recurrir a los ensayos
experimentales. Esto es particularmente cierto en Hidráulica y en Mecánica de Fluidos en general, pues
la caracterı́stica aleatoria de la turbulencia no permite establecer modelos totalmente analı́ticos.
En esta unidad se dará una idea general de como deben realizarse dichos ensayos experimentales para
que los mismos sean representativos del fenómeno fı́sico real, y como, cuando se conocen las variables
que intervienen en un problema fı́sico se las puede correlacionar. La primera parte se resuelve a partir
de la teorı́a de modelos en tanto que la segunda tiene que ver con el análisis dimensional. Justamente
son estos dos temas los que desarrollaremos a continuación.

4.2 Teorı́a de modelos - Semejanza


En el estudio o resolución de algunos problemas de la mecánica de fluidos es conveniente desarrollar
un “modelo” a escala del “prototipo” real a fin de obtener los resultados correspondientes.
Algunos casos tı́picos de ensayos experimentales con modelo a escala (también llamada maqueta) son:
Ensayo de diques, rı́os, estuarios, etc.
Ensayo de turbinas y bombas en bancos de prueba.
Ensayos aerodinámicos de edificios en túneles de viento.
Ensayos de barcos en canales de experiencia.
Ensayos de aviones y carrocerı́as en túneles de viento.
De los resultados de los ensayos sobre el modelo se podrá determinar el comportamiento del prototipo,
siempre que el modelo se realice con experiencia, sentido común, ingeniosidad y paciencia.
Si se quiere que los resultados obtenidos en el modelo sean válidos para el prototipo se deben mantener
tres semejanzas básicas:
La semejanza Geométrica.
La semejanza Cinemática.
La semejanza Dinámica.
La semejanza geométrica establece que el modelo y el prototipo deben tener la misma “forma” o
“apariencia”, es decir que las relaciones entre magnitudes homólogas se deben mantener.
Con referencia a la figura 4.1:
dm lm
=
dp lp
Y por lo tanto:
 2  2  3  3
Am dm lm ∀m dm lm
= = y = =
Ap dp lp ∀p dp lp
Donde el subı́ndice p indica que pertenece al prototipo y el subı́ndice m indica que pertenece al modelo.

La semejanza cinemática implica que las relaciones entre los módulos de las velocidades y las acelera-
ciones correspondientes en puntos homólogos del espacio fı́sico de modelo y prototipo son las mismas
y que los vectores tienen la misma dirección y sentido (figura 4.1). Esto conduce al hecho que las
lı́neas de corriente (el campo fluido) deben ser geométricamente semejantes. Siendo el modelo y el
prototipo una lı́nea de corriente más del campo fluido esto nos lleva a la conclusión que si entre modelo
y prototipo hay semejanza cinemática habrá también semejanza geométrica entre ellos. Obviamente la
4.2. TEORÍA DE MODELOS - SEMEJANZA 155

Figura 4.1

recı́proca no es necesariamente cierta, es decir que la semejanza geométrica no implica la semejanza


cinemática. De lo anterior surge que existiendo semejanza cinemática se puede escribir:
     
~m
V ~m
V ~m
V
  =   = ··· =  
~ ~ ~
Vp V p V p
1 2 n

Donde el subı́ndice del paréntesis identifica puntos homólogos entre el modelo y el prototipo. De la
misma forma para las aceleraciones:
     
|~am | |~am | |~am |
= = ··· =
|~ap | 1 |~ap | 2 |~ap | n

La semejanza dinámica implica que la relación entre las fuerzas que actúan en puntos homólogos
correspondientes debe ser siempre la misma, y la dirección y sentido de los vectores fuerza deben ser
coincidentes (figura 4.1). Es decir:
     
F~m F~m F~m  
  =   = · · · =   = mm · |~am |
~
Fp
~
Fp
~
Fp mp · |~ap | n
1 2 n

Donde m · a son las fuerzas de inercia. De esto surge que, si las distribuciones de masas entre modelo
y prototipo en el campo fluido son similares, los flujos son cinemáticamente semejantes, y como ya
se vio, cuando los flujos son cinemáticamente semejantes también son geométricamente semejantes.
Por lo tanto en el caso que la distribución de masa sea similar en modelo y prototipo la semejanza
cinemática asegura las otras dos. En otro sentido sı́ existe semejanza geométrica y dinámica debe
existir semejanza cinemática. Para fluidos incompresibles la densidad es constante y por lo tanto para
ellos la distribución de masa en modelo y prototipo se mantiene siempre igual. Puesto que la masa del
modelo de una partı́cula de fluido puede ponerse:

dmm = ρm · d∀m

En forma similar para el prototipo:


dmp = ρp · d∀p
Por lo tanto en un punto cualquiera del fluido la relación de masas será:

dmm ρm d∀m
= ·
dmp ρp d∀p
156 CAPÍTULO 4. ANÁLISIS DIMENSIONAL

Sı́ los fluidos que se utilizan para el ensayo en modelo y prototipo se comportan como incompresibles,
la relación de densidades permanece constante en todo el espacio fluido, al igual que la relación de
volúmenes, que resulta igual a la escala al cubo. Por lo tanto en el caso de fluidos incompresibles la
relación de masas está asegurada.
Asegurar la semejanza cinemática entre modelo y prototipo resulta técnicamente muy complicado, en
cambio asegurar la semejanza geométrica es sencillo y veremos que también es relativamente sencillo
asegurar la semejanza dinámica.
Para un punto cualquiera del espacio fluido tanto en el modelo como en el prototipo se puede escribir,
para un punto genérico n, de acuerdo al segundo principio de Newton:
X 
F~m = (mm · ~am )n
n

Para el modelo, de la misma forma para el prototipo:


X 
F~p = (mp · ~ap )n
n

Las fuerzas que actúan en un punto cualquiera son:


Fuerzas de presión: F p
Fuerzas viscosas: F v
Fuerzas gravitatorias: F g
Fuerzas elásticas: F e
Fuerzas de tensión superficial: F σ
Para un punto n genérico en el modelo podemos poner:

(F~ pm + F~ vm + F~ gm + F~ em + F~ σm )n = (F~ im )n

Y para el punto homólogo en el prototipo:

(F~ pp + F~ vp + F~ gp + F~ ep + F~ σp )n = (F~ ip )n

Donde F i son las fuerzas de inercia.


Para cada punto del espacio fluido debe ocurrir que los vectores correspondientes entre las fuerzas sean
paralelos y la relación entre sus módulos debe ser constante (figura 4.2), es decir:
           
F~ pm F~ vm F~ gm F~ em F~ σm F~ im


~
 =
  =
  =
  =
  =
 
F pp ~
F vp
~
F gp
~
F ep
~
F σp
~
F ip

n n n n n n

Figura 4.2

Si construimos los poligonos de fuerzas los mismos serán semejantes como se muestra en la figura 4.2.
El último término como es obvio de la ecuación de Newton se satisfará sı́ se satisfacen los cinco primeros
términos, puesto que es la relación entre las resultantes de los mismos.
4.2. TEORÍA DE MODELOS - SEMEJANZA 157

4.2.1 Números adimensionales


A fin de adimensionalizar la semejanza dinámica es común referir los módulos de las fuerzas a una de
ellas. Usualmente se toma como parámetro para adimensionalizar a la fuerza de inercia con lo cual
resulta que se debe cumplir para exista semejanza dinámica:
           
F~ im F~ ip F~ im F~ ip F~ im F~ ip

  =   ;   =   ;   =  
~ ~
F~ vm
~
F~ gm
~
F pm F pp F vp F gp

 n  n  n  n n n
~ ~  ~ ~ 
F im F ip F im F ip

  =   ;   =  
~ ~
F em F ep F~ σm F~ σp

n n n n

Donde:
 −1
1 |F~ i|
2 · |F~ p|
Número de Euler - E
  12
|F~ i|
Número de Froude - =
|F~ g|
  12
|F~ im |
Número de Mach - M
|F~ em |
|F~ i|
Número de Reynolds - <
|F~ v|
|F i|
~
Número de Cauchy - C
|F~ e|
|F~ i|
Número de Weber - W
|F~ σ|

Se debe notar que elevar la relación a una potencia cualquiera o multiplicarla por un número no
modifica la relación de dichas fuerzas entre modelo y prototipo.
Es decir, que para que exista semejanza dinámica deberá ser:
(Em )n = (Ep )n ; (<m )n = (<p )m ; (=m )n = (=p )n ;
(Mm )n = (Mp )n ; (Wm )n = (Wp )n
Y como n es un punto genérico cualquiera se puede poner:
Em = Ep ; < m = <p =m = = p ; Mm = Mp ; W m = Wp
Para que exista semejanza dinámica se deberá verificar que se cumplan cuatro de las igualdades
anteriores.
Veamos ahora como se pueden expresar en función de los parámetros del fenómeno fı́sico los números
adimensionales. Para ello expresaremos los módulos de las fuerzas en función de las variables que
intervienen en cada una de ellas. Estas variables son: Una longitud caracterı́stica del fenómeno l, la
velocidad del fluido V , la densidad del fluido ρ, la diferencia de presiones en el fluido ∆p, la gravedad
g, la viscosidad del fluido µ, la tensión superficial del fluido σ, el módulo de elasticidad K. Si bien
muchas de las variables citadas cambian punto a punto o con el tiempo, debe tenerse presente que
en tanto y en cuanto las variables sean evaluadas en puntos homólogos en modelo y prototipo, las
relaciones de fuerzas serán representativas de la similitud dinámica.
Con esto en mente, el módulo de las fuerzas de inercia lo podemos escribir de la siguiente forma:

~ V2 V2
F i = m · |~a| = ρ · ∀ · = ρ · l3 · = ρ · l2 · V 2
l l
El módulo de las fuerzas de presión es:

~
F p = ∆p · A = ∆p · l2
158 CAPÍTULO 4. ANÁLISIS DIMENSIONAL

Y entonces el número de Euler se podrá expresar como:


 −1
~
1  F i  ∆p · l2 ∆p
E = · = 2·V2
=
2 F~ p 2ρ · l 2ρ ·V2

El módulo de las fuerzas viscosas pueden escribirse:



~ ∂V
F v = µ · ·A=µ·V ·l
∂n
Y entonces el Número de Reynolds será:

~
F i ρ · l2 · V 2 ρ·V ·l
< = =
=
F~ v µ · V · l µ

Que también se puede escribir recordando que µ/ρ = ν


V ·l
<=
ν
El módulo de las fuerzas de gravedad vale:

F g = m · g = ρ · l3 · g

Y por lo tanto el número de Froude valdrá:


  21
F~ i  1
ρ · l2 · V 2 2 V
= =
  = 3·g
=√
F~ g ρ · l l·g

El módulo de las fuerzas elásticas se puede expresar como:

F e = K · A = K · l2

Donde K es el módulo de elasticidad (ver capı́tulo 1). Por lo tanto el número de Cauchy será:

ρ · l2 · V 2 V2
C= =
K · l2 K/ρ

Se puede demostrar que: K/ρ = a2 (a: Velocidad del sonido en el medio) por lo cual:
 2
V
C=
a
Y por lo tanto el número de Mach:
V
M=
a
Las fuerzas de tensión superficial se expresan:

Fσ = σ · l

Y el número de Weber valdrá:


ρ · l2 · V 2 ρ·l·V2
W = =
σ·l σ
Nótese que como estamos interesados en la relación entre modelo y prototipo la longitud caracterı́stica
puede ser cualquiera elegida en forma arbitraria entre puntos homólogos (la misma para modelo
4.2. TEORÍA DE MODELOS - SEMEJANZA 159

y prototipo), pues la relación geométrica siempre es la misma. Por esta razón también es posible
reemplazar el área por el cuadrado de la longitud caracterı́stica.
Ası́ mismo la velocidad a utilizar es la correspondiente a un punto cualquiera (homólogos respecto a
modelo y prototipo), por lo tanto lo usual es utilizar las velocidades medias de los conductos o canales,
o la velocidad de la corriente libre en flujos embestidos por corrientes uniformes como el ensayo de
aviones, barcos o edificios.
La similitud dinámica requiere que se mantenga la semejanza entre cuatro de los cinco números
enunciados, sin embargo esto solo es posible si la escala geométrica entre modelo y prototipo es uno
porque la relación geométrica es de distinta magnitud para diferentes números, por ejemplo si queremos
mantener la igualdad del número de Reynolds y del Número de Froude, para satisfacer el primero la
relación de escala será lineal, en tanto que para mantener el segundo la relación de escala debe ser
inversamente proporcional a la raiz cuadrada de l, obviamente la única relación de escala que puede
cumplir con los dos requisitos es uno. Sin embargo en la mayorı́a de los problemas técnicos el fenómeno
fı́sico depende solamente de dos de los números, por ejemplo el de Euler, y alguno de los otros, por lo
cual es posible elegir una escala adecuada para el modelo pues solo se debe mantener uno de dichos
números para establecer la semejanza dinámica.
Algunos casos tı́picos son el flujo en cañerı́as donde la fuerza determinante es la debida a la viscosidad,
es decir que la semejanza dinámica exige que se mantenga el número de Reynolds. En el flujo en
canales la fuerza predominante es la fuerza debida a la gravedad, por lo cual será necesario mantener
el Número de Froude entre modelo y prototipo. Veremos a continuación algunos ejemplos.

Ejemplo 4.1
La resistencia al avance de un dirigible de 25 m de diámetro viajando a una velocidad de 30 m/s se
predice por medio de un modelo a escala 1 : 50 en un túnel de agua a 18 ◦C (figura 4.3). Calcular la
velocidad a que se deben realizar los ensayos.

Figura 4.3

Debemos tener en cuenta que el movimiento del fluido alrededor del objeto y las fuerzas que el mismo
genera son las mismas, ya sea que el objeto esté en movimiento rectilı́neo y uniforme, o bien que el
objeto esté en reposo y la corriente que lo embiste tenga velocidad constante e igual a la del mismo.
Dado que como hemos acotado si mantenemos la semejanza geométrica y la semejanza dinámica en
el modelo y en el prototipo también se cumplirá la semejanza cinemática, y dado que usaremos un
modelo a escala, a fin de asegurar la semejanza entre el ensayo y la prestación real debemos garantizar
la semejanza dinámica.
Para ello será necesario analizar cuales son las fuerzas que actúan sobre modelo y prototipo a fin de
mantener la igualdad de los números adimensionales que las contienen. A fin de proveer un método
adecuado de análisis estudiaremos todas las fuerzas que pueden actuar sobre el modelo y el prototipo.

Fuerzas debidas a la presión: Obviamente que el movimiento del fluido produce una distribución
de presión sobre el modelo y sobre el prototipo que origina fuerzas que no serán despreciables,
por lo tanto el número de Euler se deberá mantener entre modelo y prototipo.

Fuerzas debidas a la viscosidad: Dado que se producen gradientes de velocidad entre la superficie
del cuerpo y el resto del fluido, también existirán fuerzas de corte que no serán despreciables, por
lo tanto el número de Reynolds se deberá mantener entre modelo y prototipo.

Fuerzas debidas a la gravedad: Las únicas fuerzas de gravedad presentes son las correspondientes
al peso del prototipo y del modelo. Sin embargo estas fuerzas no producen una modificación del
160 CAPÍTULO 4. ANÁLISIS DIMENSIONAL

flujo alrededor del objeto y por lo tanto no deben tenerse en cuenta. Es decir que no será necesario
mantener la igualdad del número de Froude entre prototipo y modelo.
Fuerzas debidas a la compresibilidad: La velocidad con que se mueve el prototipo es de 1/10 de
la velocidad del sonido y por lo tanto los efectos de compresibilidad son despreciables, es decir
que no es necesario mantener la igualdad del número de Mach entre prototipo y modelo.
Fuerzas debidas a la tensión superficial: Debido a las dimensiones involucradas en modelo y
prototipo las mismas son despreciables y por lo tanto no será necesario igualar los números de
Weber entre modelo y prototipo.
Como tenemos sólo dos fuerzas significativas, y como hemos visto que la similitud dinámica la podemos
obtener manteniendo una sola de ellas, concluimos que para que la semejanza dinámica exista debemos
igualar los números de Reynolds en el modelo y en el prototipo. Elegimos este número en lugar del de
Euler porque no tenemos como dato ninguna diferencia de presiones. De esta forma planteamos:
Vm · Dm Vp · Dp D p νm
= ⇒ Vm = Vp · ·
Vm νp Dm νp
Donde los subı́ndices indican modelo y prototipo respectivamente. La velocidad del prototipo es dato,
la relación entre el diámetro del prototipo y el diámetro del modelo es la inversa de la escala y los
valores de la viscosidad cinemática del modelo y del prototipo son las correspondientes al agua y al
aire respectivamente. Reemplazando en la ecuación anterior:
m 10−6 m2 /s m
Vm = 30 · 50 · −5 2 = 68,2
s 2,2 × 10 m /s s
Obsérvese que si se hubiese pretendido usar un túnel de viento la relación de viscosidades serı́a 1 y
por lo tanto la velocidad requerida en el modelo serı́a de 1500 m/s. A esta velocidad los fenómenos de
compresibilidad no serı́an despreciables en el modelo y por lo tanto el ensayo no serı́a válido. También
se sugiere advertir que los valores de velocidad, longitud caracterı́stica y viscosidad no corresponden al
mismo punto en cada uno de los casos, pero sı́ son homólogos entre modelo y prototipo.

En general cuando se trata de ensayos que involucren a cuerpos que se desplazan sumergidos en un fluido
en reposo o bien de objetos que son embestidos por una corriente fluida las fuerzas predominarntes son
las viscosas y por lo tanto se debe manterner el mismo número de Reynolds en modelo y prototipo.
En el ensayo de los cuerpos sumergidos son de suma importancia las fuerzas de sustentación y arrastre.
La fuerza de sustentación es aquella que tiende a “sostener” el cuerpo en el fluido y se la designa
usualmente con la letra L~ del inglés “lift”, en tanto que la fuerza de arrastre es aquella que actúa en la
dirección del movimiento y que se opone al avance del cuerpo. Usualmente se la designa con la letra
D~ del inglés “drag”. A estas fuerzas se las suele adimensionalizar comparándolas con las fuerzas de
inercia con lo cual se puede escribir:
L D
1 = CL y 1 = CD
2 · ρ · V 2 · l2 2 · ρ · V 2 · l2
Donde hemos omitido el signo de vector en las fuerzas pues estamos refiriéndonos a los módulos de las
mismas. A CL se lo conoce como coeficiente de sustentación y a CD como coeficiente de arrastre. Dado
que la relación entre los módulos de las fuerzas de sustentación, arrastre y de inercia debe mantenerse
entre modelo y prototipo resulta que los coeficientes de sustentación y arrastre deben ser los mismos
para modelo y prototipo.

Ejemplo 4.2
Se quiere ensayar a escala el vertedero de una presa a fin de determinar la carga H sobre el mismo
(figura 4.4). El caudal que desagua el vertedero es de 150 m3 /s. Si el caudal del modelo está limitado a
30 l/s elegir la escala para el modelo.
Volveremos a realizar un estudio detallado de las fuerzas actuantes como en el caso anterior.
4.2. TEORÍA DE MODELOS - SEMEJANZA 161

Figura 4.4

Las fuerzas de presión no son despreciables.


Las fuerzas viscosas no intervienen en el proceso pues la fricción con las paredes en la zona de la
cresta es despreciable.
Las fuerzas de gravedad no son despreciables puesto que es la gravedad la que produce el
movimiento.
Las fuerzas elásticas son despreciables dado que se trata del movimiento permanente de un
lı́quido.
Las fuerzas de tensión superficial serán despreciables en tanto y en cuanto en el modelo la altura
del vertedero no sea de orden menor al centı́metro.
Por lo tanto los únicos números significativos son el de Euler y el de Froude. Nuevamente como solo se
requiere mantener uno menos que el total, procederemos a igualar los números de Froude en el modelo
y en el prototipo:
 2
Vm Vp lm Vm gp
√ =p ⇒ = Escala = ·
lm · gm lp · gp l p V p gm

Teniendo en cuenta que la aceleración de la gravedad será la misma en el modelo y en el prototipo, y


que la velocidad en el modelo y en el prototipo puede ponerse en función del caudal:
 2
Q
 2  m   2  2
Vm  Am  Qm Ap
Escala = =  = ·
Vp  Qp  Qp Am
Ap

Y como la relación entre áreas de modelo y prototipo es igual al cuadrado de la escala (ver punto 4.1
semejanza geométrica):
 2  2  2
Qm 1 5 Qm
Escala = · ⇒ Escala =
Qp Escala2 Qp
 52 2
0,030 m3 /s 5
  
Qm 1
Escala = = =
Qp 150 m3 /s 30

En general en todos los ensayos donde un liquido se mueve con una superficie libre, las fuerzas de
gravedad serán las más importantes.
Cabe aclarar que en los modelos hidráulicos de diques, represas, fluviales, etcétera, es muy común el
uso de escalas deformadas. En general se adopta una escala vertical mucho menor que la escala en el
plano. Esto se debe a que de otra forma los fenómenos de capilaridad no serı́an despreciables o bien los
modelos serı́an de imposible construcción. El uso de estos modelos en escala deformada requiere de
mucha experiencia y en particular el uso de rugosidades artificiales que deben ser calculadas. Si bien
lo dicho en este capı́tulo es de utilización para dichos casos se trata de una disciplina que requiere
un estudio particularizado y que en las disciplinas de ingenierı́a hidráulica en general se conoce como
“Modelos hidráulicos”.
162 CAPÍTULO 4. ANÁLISIS DIMENSIONAL

Ejemplo 4.3
Se desea medir la fuerza de arrastre de un barco mediante un ensayo en un canal de experiencias
(figura 4.5).

Figura 4.5

El modelo se construirá en escala 1 : 200 y el prototipo navegará a una velocidad de 50 km/h. Determinar
la velocidad a la que se debe probar el modelo.
Como en los ejemplos anteriores analizamos las fuerzas actuantes:

Las fuerzas de presión no son despreciables.

Las fuerzas viscosas intervienen en el proceso pues existe una fricción que no es despreciable
entre el lı́quido y la parte sumergida del casco.

Las fuerzas de gravedad no son despreciables puesto que al avanzar el barco produce olas. Por lo
tanto se requiere entregar una potencia adicional para compensar el trabajo que el lı́quido ejerce
contra la gravedad. Esta potencia es producida por una fuerza de arrastre propia de las olas.

Las fuerzas elásticas son despreciables dado que se trata del movimiento permanente de un
lı́quido.

Las fuerzas de tensión superficial serán despreciables en tanto y en cuanto las dimensiones del
modelo no sean muy pequeñas.

Como puede inferirse del estudio anterior la resistencia al avance en el buque depende de la fricción
sobre el casco y de la forma de la proa debido a la generación de olas que la misma produce. Ası́ en este
caso tenemos que es necesario mantener tres de los números adimensionales, el número de Reynolds, el
Número de Froude y el número de Euler. Como la semejanza la aseguramos manteniendo dos de ellos,
será necesario mantener la igualdad de los números de Reynolds y de Froude entre modelo y prototipo.
Como vimos, esto solo es posible si la escala es de uno. Lo que usualmente ocurre es que se deben
realizar dos ensayos diferentes. En uno de dichos ensayos se mantiene el número de Froude y del valor
obtenido se descuenta la fuerza de arrastre debida a la fricción en el modelo (obtenida por ensayo o en
forma analı́tica) y luego se calcula la fuerza de arrastre debida a la fricción en el prototipo (mediante
ensayos o en forma analı́tica), adicionando las dos fuerzas obtenidas para el modelo o prototipo se
obtiene el valor de la fuerza de arrastre buscado.
En este ejemplo consideraremos que en el canal de experiencias igualaremos los números de Froude
con lo cual se obtiene:
s

r
Vm Vp lm km 1 km
√ =p ⇒ Vm = Vp · = Vp · Escala = 50 · = 3,54
lm · gm lp · gp l p h 200 h

Ejemplo 4.4
Se desea probar un misil que vuela a Mach 1,5 en un túnel de viento con una maqueta en escala 1:1,5
(figura 4.6). Determinar la velocidad a que se debe probar el modelo. Sı́ la fuerza de arrastre del modelo
4.3. ANÁLISIS DIMENSIONAL 163

Figura 4.6

es de 2000 N determinar la fuerza de arrastre en el prototipo. Adoptar para la velocidad del sonido
1000 km/h.

Los efectos elásticos son importantes cuando la velocidad de un objeto en el aire supera los 300 km/h
(Mach = 0, 3) en tanto que a medida que esta velocidad aumenta los efectos viscosos se hacen menos
importantes. Por lo tanto teniendo en cuenta esto y realizando el mismo estudio que en los ejemplos
anteriores surge que las únicas fuerzas significativas son las correspondientes a la presión y a la elasticidad
del fluido. O sea que de acuerdo a lo demostrado la semejanza dinámica se logrará manteniendo el
número de Mach, es decir:

km km
Mm = Mp ⇒ Mm = 1, 5 ⇒ Vm = 1, 5 · 1000 = 1500
h h
De acuerdo a lo visto al final del ejemplo 1 para la fuerza sobre modelo y prototipo resultará:

Dm Dp
1 = 1
2 · ρm · Vm2 · lm
2
2 · ρp · Vp2 · lp2

Teniendo presente que la densidad y la velocidad en modelo y prototipo es la misma la fuerza de


arrastre en el prototipo resultará:

lp2
Dp = Dm · 2
= 2000 N · 1, 52 = 4500 N
lm

4.3 Análisis dimensional


El análisis dimensional se basa en el principio de la homogeneidad dimensional de Fourier. Este principio
expresa el hecho que una ecuación fı́sica entre variables, debe ser dimensionalmente homogénea.
Llamaremos magnitudes fundamentales a aquellas magnitudes fı́sicas que no se pueden reducir a otras.
En la mecánica estas magnitudes fundamentales son: fuerza F , longitud l y tiempo t o bien la masa
m, la longitud l y el tiempo t. Las unidades usuales son Newton, metro, segundo o bien kilogramo,
metro, segundo. Nosotros vamos a adoptar en lo que sigue como magnitudes fundamentales la masa, la
longitud y el tiempo.
Supongamos la ecuación de la hidrostática:

p=γ·h

Y supongamos conocer las magnitudes que intervienen en γ y h pero no las de p. Por el principio de
homogeneidad dimensional debe ser:
[p] = [γ] · [h]
Donde las variables entre corchetes significa que nos referimos a sus magnitudes. Reemplazando las
mismas:
m
ma · lb · tc = 2 2 · l
l ·t
164 CAPÍTULO 4. ANÁLISIS DIMENSIONAL

Y entonces:
m
[p] =
l · t2
Es decir que conociendo las maginitudes de las variables que intervienen podemos conocer las magnitudes
de la variable resultante.
Supóngase ahora que se sabe que la potencia Ẇ de una bomba depende del caudal volumétrico Q, de
la altura de impulsión H y del peso especı́fico γ. Por tratarse de variables de distintas unidades la
ecuación fı́sica que las liga no puede contener sumas o restas pues si ası́ fuera no existirı́a homogeneidad
dimensional. Por lo tanto la ecuación que las liga debe ser de la forma:
Ẇ = C · Qa · γ b · H c
Donde C es una constante desconocida. Por lo tanto si se conocen las magnitudes de cada variable se
puede reescribir:  3 a h
m · l2 l m ib
= · · [l]c
t3 t l2 · t2
Para que exista homogeneidad dimensional los exponentes de las magnitudes correspondientes deben
ser iguales y por lo tanto podemos escribir:
De los exponentes de m ⇒ 1 = b
De los exponentes de l ⇒ 2 = 3a − 2b + c
De los exponentes de t ⇒ −3 = −a − 2b
De donde resulta: a = 1; b = 1; c = 1
Y por lo tanto:
Ẇ = C · Q · γ · H
El valor de la constante C se puede obtener a partir de mediciones experimentales o bien se puede
determinar analı́ticamente.
Del ejemplo anterior vemos que conociendo las variables que intervienen en el problema y sin un
análisis fı́sico hemos podido encontrar la forma de la ecuación que determina el problema.
Supongamos ahora tener un problema fı́sico en el cual intervienen más de tres variables, por ejemplo
n + 1, por el mismo razonamiento anterior la variable n + 1 podrá encontrarse como producto de las n
variables restantes:
qn+1 = q1c1 · q2c2 . . . qncn
Y si en el problema las magnitudes fundamentales son la masa, la longitud y el tiempo, una variable
cualquiera j tendrá la dimensión:
[qj ] = mα1 ·j · lα2 ·j · tα3 ·j
Donde ak,j son los coeficientes a que están elevadas las diferentes magnitudes fundamentales que
intervienen en el problema. Por la homogeneidad dimensional los coeficientes de la variable n + 1 serán:
n
X
βk,n+1 = cj · αk,j
j=1

Si en particular la variable qn+1 es adimensional:


n
X
0= cj · αk,j
j=1

Cuyo desarrollo resulta:


c1 · α11 + c2 · α12 + . . . + cn · α1n = 0
c1 · α21 + c2 · α22 + . . . + cn · α2n = 0
c1 · α31 + c2 · α32 + . . . + cn · α3n = 0
4.3. ANÁLISIS DIMENSIONAL 165

Que representa un sistema de 3 ecuaciones lineales con n incógnitas cn .


Si n es mayor que 3 tenemos un sistema indeterminado de 3 ecuaciones con n incógnitas cuyo grado de
indeterminación es n − 3.
Si expresamos n − 3 coeficientes en función de los 3 restantes, o bien definimos arbitrariamente n − 3
coeficientes, habremos resuelto la indeterminación. El primer método es el denominado método de
Rayleigh en tanto que el segundo constituye la base del teorema π. A continuación veremos como
podemos utilizar este último.
Dado que los n − 3 coeficientes cn se pueden tomar en forma arbitraria procederemos a dar alternati-
vamente el valor 1 al coeficiente c4 en tanto al resto de los coeficientes desde c5 le daremos valor cero
con lo cual se obtienen las siguientes ecuaciones:
c11 · α11 + c12 · α12 + c13 · α13 + α14 = 0
c11 · α21 + c12 · α22 + c13 · α23 + α24 = 0
c11 · α31 + c12 · α32 + c13 · α33 + α34 = 0

Donde los coeficientes cji son aquellos que satisfacen al sistema de ecuaciones homogéneas planteadas.
Este sistema es ahora resoluble porque tenemos tres ecuaciones con tres incógnitas que son los
coeficientes cji citados más arriba.
Operando en forma similar y dando el valor 1 al coeficiente c5 en tanto que se hace nulo c4 y el resto
de orden superior se obtienen las siguientes ecuaciones:
c21 · α11 + c22 · α12 + c23 · α13 + α15 = 0
c21 · α21 + c22 · α22 + c23 · α23 + α25 = 0
c21 · α31 + c22 · α32 + c23 · α33 + α35 = 0
Que nuevamente puede ser resuelto para los coeficientes c. En particular para la variable n será:
cn−3
1 · α11 + cn−3
2 · α12 + cn−3
3 · α13 + α1n = 0
cn−3
1 · α21 + cn−3
2 · α22 + cn−3
3 · α23 + α2n = 0
cn−3
1 · α31 + cn−3
2 · α32 + cn−3
3 · α33 + α3n = 0
De forma tal que habremos planteado n − 3 sistemas de ecuaciones determinados que nos proveen
3 · (n − 3) coeficientes. Recordemos que estos coeficientes son los coeficientes correspondientes a las
variables q1 , q2 y q3 . Por lo tanto si los coeficientes encontrados los aplicamos a cada una de las
variables obtendremos lo siguiente:
c1 c1 c1
q11 · q22 · q33 · q4 = π1
c21 c22 c2
q1 · q2 · q33 · q5 = π2
cn−3 cn−3 cn−3
q11 · q22 · q33 · q4 = πn−3
Donde los números π son adimensionales. Como n es el número de variables y 3 el número de magnitudes
fundamentales podremos enunciar el teorema π de Buckingham de la siguiente forma:
Si un fenómeno fı́sico puede ser descrito en forma analı́tica por n variables y en el problema fı́sico
intervienen k magnitudes fundamentales, se podrán hallar n − k números π tal que los mismos
constituyen las variables de una función implı́cita que describe dicho fenómeno fı́sico, es decir:
F (q1 , q2 , . . . , qn ) = 0 ⇒ ∃ϕ(π1 , π2 , . . . , πn−k ) = 0
Donde cada número adimensional se obtiene como se indicó más arriba.
Conviene observar que si en lugar de repetir las variables q1 , q2 y q3 se hubiesen repetido otras variables
distintas se obtendrı́an otros números π que también son solución.
Se debe seleccionar tantas variables a repetir como magnitudes fundamentales haya en el problema.
Las variables a repetir se deben elegir de forma que las mismas sean representativas de cada semejanza:
Geométrica, Cinemática y Dinámica.
166 CAPÍTULO 4. ANÁLISIS DIMENSIONAL

Este método de análisis tiene la gran ventaja de disminuir la cantidad de variables a ensayar en una
cantidad igual a la cantidad de magnitudes fundamentales. Esto usualmente implica una importante
disminución en la cantidad de ensayos.
Obsérvese que el método no permite establecer como se relacionan estos números adimensionales. La
relación entre ellos deberá establecerse mediante estudios analı́ticos o bien mediante ensayos.

Ejemplo 4.5
Gran parte de los problemas de evaluación de fuerzas actuantes sobre fluidos dependen de las siguientes
variables:

La caı́da de presión: ∆p

La gravedad: g

La viscosidad: µ

La tensión superficial: σ

El módulo de elasticidad volumétrico: K

La velocidad: V

La densidad: ρ

Una longitud caracterı́stica: l

Por aplicación del análisis dimensional encontrar los parámetros adimensionales correspondientes.
Comenzamos por indicar las magnitudes fundamentales que intervienen en cada variable, recordando
que las mismas son:

m L m m
[∆p] = ; [g] = 2 ; [µ] = ; [σ] = 2 ;
L · t2 t L·t t
m L m
[K] = ; [V ] = ; [ρ] = 3 ; [l] = L
L · t2 t L
Por lo tanto tenemos ocho variables y tres magnitudes fundamentales y entonces de acuerdo al teorema
π de Buckingham debemos encontrar cinco (8 − 3 = 5) números π que son las nuevas variables en que
se puede plantear el problema.
Para obtener los valores de los números π se deben elegir las variables a repetir. Para ello debe elegirse
tantas variables a repetir como número de magnitudes fundamentales haya en el problema (en este caso
tres) de forma tal que las mismas sean representativas de cada similitud. Es decir, una representativa
de la semejanza geométrica (en este caso l), otra representativa de la semejanza cinemática (en este
caso V ) y finalmente otra representativa de la semejanza dinámica, que usualmente es la densidad ρ
pues interviene en las fuerzas de inercia, que siempre están presentes cuando el fluido se encuentra en
movimiento.
Por lo tanto a estas variables que se repiten las elevaremos a un coeficiente desconocido y las multi-
plicaremos por otra variable cualquiera elevada a la potencia uno, con lo cual iremos obteniendo los
números adimensionales correspondientes.

la1 · V b1 · ρc1 · ∆p = π1
la2 · V b2 · ρc2 · g = π2
la3 · V b3 · ρc3 · µ = π3
la4 · V b4 · ρc4 · σ = π4
la5 · V b5 · ρc5 · K = π5
4.3. ANÁLISIS DIMENSIONAL 167

Ahora debemos plantear los sistemas de ecuaciones en función de las magnitudes fundamentales a fin
de encontrar los valores de los coeficientes:

La1 · Lb1 · t−b1 · mc1 · L−3c1 · m · L−1 · t−2 = L0 · m0 · t0

Entonces:

Para L ⇒ a1 + b1 − 3c1 − 1 = 0
Para t ⇒ −b1 − 2 = 0 ⇒ b1 = −2
Para m ⇒ c1 + 1 = 0 ⇒ c1 = −1

Y finalmente reemplazando en la primera:


a1 = 0
Reemplazando el primer número adimensional resulta:

∆p
= π1
ρ·V2

Que dividido 2 es el número de Euler. Como lo que obtenemos es un número que puede estar elevado a
cualquier potencia porque no conocemos la función, podemos tomar los inversos o cualquier potencia de
los obtenidos que no altera la validez, lo mismo ocurre cuando multiplicamos por un número cualquiera.
Para el segundo número operamos de la misma forma:

La2 · Lb2 · t−b2 · mc2 · L−3c2 · L · t−2 = L0 · m0 · t0

Entonces:

Para L ⇒ a2 + b2 − 3c2 + 1 = 0
Para t ⇒ −b2 − 2 = 0 ⇒ b2 = −2
Para m ⇒ c2 = 0

Entonces reemplazando en la primera ecuación:

a2 = 0

Reemplazando el segundo número adimensional resulta:

g·l
= π2
V2
Cuya raı́z cuadrada inversa es el número de Froude. Este procedimiento es válido por lo dicho
anteriormente.
Para el tercer número operamos de la misma forma:

La3 · Lb3 · t−b3 · mc3 · L−3c3 · m · L−1 · t−1 = L0 · m0 · t0

Entonces:

Para L ⇒ a3 + b3 − 3c3 − 1 = 0
Para t ⇒ −b3 − 1 = 0 ⇒ b3 = −1
Para m ⇒ c3 + 1 = 0 ⇒ c3 = −1

Y finalmente reemplazando en la primera:

a3 = −1
168 CAPÍTULO 4. ANÁLISIS DIMENSIONAL

Reemplazando el tercer número adimensional resulta:


µ
= π3
l·ρ·V
Cuya inversa es el número de Reynolds.
Continuamos de la misma forma para encontrar el cuarto número:

La4 · Lb4 · t−b4 · mc4 · L−3c4 · m · t−2 = L0 · m0 · t0

Entonces:

Para L ⇒ a4 + b4 − 3c4 − 1 = 0
Para t ⇒ −b4 − 2 = 0 ⇒ b4 = −2
Para m ⇒ c4 + 1 = 0 ⇒ c4 = −1

Entonces reemplazando en la primera ecuación:

a4 = −1

Reemplazando el cuarto número adimensional resulta:


σ
= π4
l·ρ·V2
Cuya inversa es el número de Weber.
Y finalmente para el quinto número:

La5 · Lb5 · t−b5 · mc5 · L−3c5 · m · L−1 · t−2 = L0 · m0 · t0

Entonces:

Para L ⇒ a5 + b5 − 3c5 − 1 = 0
Para t ⇒ −b5 − 2 = 0 ⇒ b5 = −2
Para m ⇒ c5 + 1 = 0 ⇒ c5 = −1

Entonces reemplazando en la primera ecuación:

a5 = 0

Reemplazando el quinto número adimensional resulta:


K
= π5
ρ·V2
Cuya raiz cuadrada inversa es el número de Mach.
Finalmente podemos decir que en los problemas de mecánica de fluidos siempre será posible encontrar
una función tal como la siguiente:
ϕ(E; =; <; W ; M ) = 0
Que describe completamente el fenómeno.

Ejemplo 4.6
Las variables que intervienen en el funcionamiento de una turbomáquina son: La altura de impulsión H,
el caudal volumétrico Q, el número de revoluciones N , el diámetro del rodete D y la aceleración de la
4.3. ANÁLISIS DIMENSIONAL 169

gravedad g. Determinar un conjunto de parámetros adimensionales π que describan el funcionamiento


de la misma.
Comenzamos como en el ejemplo anterior reemplazando las variables por las magnitudes fundamentales:

L3 1 L
[H] = L ; [Q] = ; [N ] = ; [D] = L ; [g] =
t t t2
Es decir en este caso tenemos cinco variables pero solo dos magnitudes fundamentales. El hecho que en
lugar de tres sean dos las magnitudes fundamentales es porque el problema es cinemático y por lo
tanto no está presente la masa.
Dado el número de variables y magnitudes fundamentales, existirán tres números adimensionales que
describen el fenómeno. Para elegir las variables de repetición (en este caso dos pues hay solo dos
magnitudes fundamentales), debemos ver cuales son las más representativas de la semejanza geométrica
y de la semejanza cinemática. Obviamente la variable más representativa de la semejanza geométrica
es el diámetro del rodete de la turbomáquina D, en tanto que la variable más representativa de la
semejanza cinemática es la frecuencia de rotación N . Por lo tanto planteamos:

Da1 · N b1 · H = π1
Da2 · N b2 · Q = π2
Da3 · N b3 · g = π3

Reemplazando por las magnitudes fundamentales en el primer número:

La1 · t−b1 · L = L0 · t0
a1 + 1 = 0 ⇒ a1 = −1
− b1 = 0

Y entonces el primer número adimensional será:

H
π1 =
D
Reemplazando por las magnitudes fundamentales en el segundo número:

La2 · t−b2 · L3 · t−1 = L0 · t0


a2 + 3 = 0 ⇒ a2 = −3
− b2 − 1 = 0 ⇒ b2 = −1

Y entonces el segundo número adimensional será:

Q
π2 =
D3 · N
Reemplazando por las magnitudes fundamentales en el tercer número:

La3 · t−b3 · L · t−2 = L0 · t0

Y finalmente el tercer número adimensional será:


g
π2 =
D · N2
Por lo cual se podrá escribir:
 
H Q g
ϕ ; ; =0
D D3 · N D · N2
170 CAPÍTULO 4. ANÁLISIS DIMENSIONAL

Y por lo tanto podemos poner:


 
H Q g
=F ;
D D3 · N D · N2

Es decir que si se ensaya una máquina de una serie homóloga (serie compuesta por elementos semejantes),
se podrá encontrar las curvas correspondientes a cualquiera de ellas (altura de impulsión H en función
del caudal Q) ensayando un solo elemento y simplemente variando su velocidad de rotación. Sobre este
tema volveremos en el ??.

Referencias
“Análisis dimensional y semejanza” - Fernando C. Silva - P3DT2 - CEIT F.R.B.A.
“Guı́a de Trabajos Prácticos de Fluidodinámica” - Ricardo A. Bastianón - CEI
“Elementos de Mecánica de los Fluidos” - Vennard y Street
“Mecánica de Fluidos” - Victor L. Streeter
“Técnicas de Modelación en Hidráulica” - Miguel A. Vergara Sánchez
“Mecánica de Fluidos” - Irving H. Shames

Referencias audiovisuales
“Intrduction to the Study of Fluid Motion” - Hunter Rose - Iowa Institute of Hydraulic Research.

4.4 Ejercicios
Ejercicio 4.1:
El perfil de velocidades sobre una placa plana en régimen turbulento viene dado por:
y Vmáx − V
−2, 5 ln =
R V∗
p
Donde V ∗ = τ0 /ρ se conoce como velocidad de desplazamiento. Demostrar que la ecuación anterior
es dimensionalmente homogénea.

Ejercicio 4.2:
Demostrar que la expresión general de la ecuación de la energı́a en su forma diferencial es dimensional-
mente homogénea:

V2
 
D ~ ~q̇ − ∇

~ p·V

~ −∇

~ kτ k × V~

ρ· u+ + g · z = −∇
Dt 2

Ejercicio 4.3:
Sabiendo que se define el número de Euler E = fuerzas de inercia/fuerzas de presión, el número de Rey-
nolds < = fuerzas de inercia/fuerzas de viscosidad, el número de Froude = = fuerzas de inercia/fuerzas de gravedad,
4.4. EJERCICIOS 171

el número de Mach M = fuerzas de inercia/fuerzas elásticas, y el número de Weber W = fuerzas de inercia/fuerzas de tensió
y sabiendo que cada uno de estos números se puede escribir como:
∆p L V V V2
E= ; <=ρ·V · ; == √ ; M= ; W =ρ·L·
2ρ · V 2 µ L·g a σ
Comprobar que con las definiciones dadas anteriormente se llega a estos valores.

Ejercicio 4.4:
Sabiendo que el fenómeno de cavitación depende de la diferencia de presión entre el fluido y la tensión
de vapor, y de la presión dinámica del fluido ((1/2) · ρ · V 2 ), escribir la forma del número de cavitación
C.

Ejercicio 4.5:
Para que dos máquinas hidráulicas sean homólogas deben ser geométricamente semejantes, tener el
mismo coeficiente de desagüe cuando se consideran como orificio:
Q Q
√1 = √2
A1 · 2g · H1 A2 · 2g · H2
y tener la misma relación de velocidad periférica a velocidad radial del flujo:
ω·D
= cte · ω
Q/A
Esto implica igual triángulo de velocidades a la entrada y a la salida. Demostrar que las relaciones que
las vinculan son:
Q H
= cte y = cte
N · D3 (N · D)2
Siendo N la frecuencia de rotación y ω la velocidad angular.

Ejercicio 4.6:
La resistencia al avance de un objeto embestido por una corriente uniforme vale:
1
FD = CD · ρ · V 2 · A
2
La fuerza de sustentación de un objeto embestido por una corriente uniforme vale:
1
FL = C L · ρ · V 2 · A
2
Donde ρ es la densidad del fluido, V es la velocidad de la corriente uniforme y A es el área proyectada
por el objeto, en tanto CD y CL son dos números adimensionales. Comprobar que realmente lo son.

Ejercicio 4.7:
Mediante un ensayo de un perfil de ala en un túnel de viento atmosférico se obtuvieron los siguientes
valores de la fuerza de sustentación (en Newton) en función del ángulo de ataque del perfil:
α[◦ ] 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
FL [N] 0 4,93 9,24 13,87 18,49 22,18 27,11 30,81 34,51 37,28 36,97
El modelo ensayado tiene dimensiones proyectadas de 127 mm × 762 mm y la velocidad del ensayo fue
de 22,85 m/s. Determinar los coeficientes de sustentación para cada ángulo de ataque y graficarlos.

Respuesta:
172 CAPÍTULO 4. ANÁLISIS DIMENSIONAL

α[◦ ] 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
FL [N] 0 4,93 9,24 13,87 18,49 22,18 27,11 30,81 34,51 37,28 36,97
FL /A
CL = 1/2·ρ·V 2 0,00 0,16 0,30 0,45 0,60 0,72 0,88 1,00 1,12 1,21 1,20

Ejercicio 4.8:
Aplicando el Teorema π de Buckingham, demostrar que la fuerza de arrastre sobre un modelo embestido
por una corriente uniforme puede expresarse de la siguiente forma:
1
FD = CD · ρ · V 2 · L2
2
Donde CD = f (<).
Sabiendo que este fenómeno depende de:
ρ: Densidad del fluido.
µ: Viscosidad del fluido.
V : Velocidad de la corriente libre.
L: Dimensión caracterı́stica.

Ejercicio 4.9:
Se probará un aeroplano en un túnel de viento presurizado. La velocidad del prototipo es de 300 km/h
y la densidad del aire a la altura de vuelo es de 1 kg/m3 . La escala máxima posible entre el modelo y el
prototipo es de 1 : 5 y la máxima velocidad de aire en el túnel también es de 300 km/h. Si el túnel de
aire se dispone a nivel del mar y la temperatura del aire en el túnel es de 15 ◦C calcular la presurización
requerida para mantener la similitud dinámica. La viscosidad dinámica se considerará constante y la
masa molecular del aire de 29 g/mol.

Respuesta: p = 41,27 N/m2 abs.

Ejercicio 4.10:
La presión medida sobre un punto del aeroplano del ejercicio 4.9 dio como resultado 50 N/cm2 . Calcular
cuánto valdrá la presión en el punto homólogo del prototipo. La temperatura a la altura de vuelo es de
2 ◦C.

Ejercicio 4.11:
A fin de determinar la altura H sobre la cresta del vertedero de una presa que debe descargar 200 m3 /s
se usa un modelo a escala (figura 4.7). La bomba que suministrará agua en el laboratorio tiene un
caudal de 100 m3 /h. ¿Cuál será la escala del modelo?.

Figura 4.7
Respuesta: Escala 1 : 35.

Ejercicio 4.12:
La resistencia al avance de un barco es función de la viscosidad absoluta µ y de la densidad del fluido
4.4. EJERCICIOS 173

ρ, de la velocidad V , la aceleración de la gravedad g y del tamaño (longitud L) del barco. Establecer


una ecuación que dé la resistencia al avance.

Ejercicio 4.13:
Se quiere realizar un ensayo de un buque para determinar la resistencia al avance debido exclusivamente
a la resistencia de ola. Si el buque tiene 150 m de longitud y debe desarrollar una velocidad de 8 m/s.
¿A qué velocidad debe ensayarse un modelo de 2,5 m de longitud para que el ensayo sea representativo?.

Respuesta: V = 1,033 m/s.

Ejercicio 4.14:
Si durante el ensayo del buque del ejercicio 4.13 la resistencia al avance medida fue de 100 N. ¿Cuál
será la resistencia al avance en el prototipo?.

Ejercicio 4.15:
Si en el ejercicio 4.13 la resistencia al avance total medida fue de 130 N. ¿Cuál deberı́a ser la resistencia
al avance total del prototipo, si se supone que el coeficiente de arrastre debido a la fricción en modelo
y prototipo es el mismo?.

Respuesta: 604 800 kN

Ejercicio 4.16:
El resalto hidráulico es un fenómeno que puede ocurrir en un canal cuando un flujo rápido debe
desacelerarse como resultado de una obstrucción aguas abajo. Se caracteriza porque en una estrecha
distancia el tirante del canal cambia bruscamente de un valor aguas arriba a uno mayor aguas abajo.
Si se sabe que en un canal de gran anchura en este flujo intervienen el caudal por unidad de ancho
q; la aceleración de la gravedad g; el tirante aguas arriba Y1 y el tirante aguas abajo Y2 (figura 4.8),
encontrar como se puede calcular el tirante aguas arriba en función del tirante aguas abajo aplicando
el teorema π de Buckingham.

Figura 4.8

Ejercicio 4.17:
Una compuerta de un dique desagua en un canal rectangular de 3 m de ancho, un caudal de 5,75 m3 /s.
Debido a esta descarga se produce un resalto hidráulico que aguas arriba tiene un tirante de 0,5 m
y aguas abajo dicho tirante se incrementa a 1 m. El citado resalto se va a modelar en un canal de
laboratorio con escala 1 : 10. ¿Cuál será el caudal que se necesitará para la modelación?.

Nota: en el proceso de cálculo reemplazar la velocidad por V = Q/A = Q/(Y · B)

Respuesta: Q = 0,018 m3 /s
174 CAPÍTULO 4. ANÁLISIS DIMENSIONAL

Ejercicio 4.18:
Si se prueba un modelo de mareas a escala 1 : 1000 para satisfacer la ley de Froude, ¿qué intervalo de
tiempo en el modelo representa un dı́a en el prototipo?.

Ejercicio 4.19:
Obtener una expresión para el coeficiente de fricción f , si se sabe que depende del diámetro de la
tuberı́a D, de la velocidad media V , de la densidad ρ, de la viscosidad del fluido µ y de la rugosidad
absoluta de la tuberı́a ε, utilizando el teorema π de Buckingham.

Respuesta: f = f (<, ε/D)

Ejercicio 4.20:
Para determinar las pérdidas de carga globales en el sistema de tuberı́as de una estación de bombeo de
agua se ensaya sobre un modelo reducido a escala 1 : 5. Se dispone de aire a 20 ◦C y 1 atm de presión
absoluta. Para un prototipo por el que circula agua a 15 ◦C por una tuberı́a de 4 m de diámetro a
una velocidad de 0,5 m/s, determinar la velocidad del aire y el caudal necesario, ası́ como la forma
de determinar las pérdidas en el prototipo a partir de las medidas en el modelo. ¿Se puede utilizar
cualquier material de la cañerı́a en el modelo?.

Ejercicio 4.21:
Agua a 15 ◦C, fluye a 3 m/s a través de una tuberı́a de 15 cm de diámetro. Para que exista semejanza
dinámica:
a. ¿A qué velocidad debe fluir petróleo de viscosidad cinemática 7,4 × 10−6 m2 /s por una tuberı́a de
30 cm de diámetro?.
b. ¿Qué diámetro de tuberı́a se utilizarı́a si la velocidad del fuel oil fuese de 20 m/s?.
Respuesta:
a. Vm = 9,69 m/s
b. Dp = 0,145 m

Ejercicio 4.22:
Se desea conocer las fuerzas aerodinámicas sobre un edificio en torre de 100 m de altura por 30 m de
ancho. Se recurre a un ensayo en túnel de viento presurizado. La velocidad del viento estimada para
la zona de emplazamiento de la torre es de 150 km/h de máxima. Si los efectos de compresibilidad
limitan la velocidad en el túnel a 300 km/h. ¿A qué presión se deberá ensayar el modelo en el túnel y
qué fuerza deberá soportar la torre si en el modelo se registra un resistencia de 10 000 N. El modelo se
construye de acuerdo a una escala geométrica de 1 : 50. Considerar igualdad de temperatura entre
modelo y prototipo.

Ejercicio 4.23:
Una pala de hélice de avión funcionará en una atmósfera de aire normal a 20 ◦C y a una velocidad de
50 m/s. Se la ensayará a escala 1 : 1 en un túnel hidrodinámico totalmente sumergido en agua a 15 ◦C.
¿A qué velocidad debe circular el agua para que se satisfagan las condiciones de semejanza dinámica?.

Respuesta: V = 3,36 m/s.


4.4. EJERCICIOS 175

Ejercicio 4.24:
Se ensaya en un túnel de viento presurizado a 8 atm absolutas un modelo de ala de avión de 15 cm
de cuerda. A qué velocidad debe ensayarse si el prototipo es de 90 cm de cuerda y se mueve a una
velocidad de 300 km/h en la atmósfera. Considerar igualdad de temperatura en modelo y prototipo.

Ejercicio 4.25:
La fuerza de arrastre (resistencia al avance) de un aeroplano de longitud L = 3 m a una velocidad
V = 100 m/s se debe predecir en un modelo a escala 1 : 20 en un túnel de viento bajo presión atmosférica
(µ/ρ = 1,49 × 10−5 m2 /s). Se cree que el coeficiente de arrastre CD es constante si V · L · ρ/µ > 105 .

a. Elegir una escala de velocidades para el modelo tal que los efectos de compresibilidad sean despre-
ciables. Los efectos se consideran apreciables para velocidades superiores a 100 m/s.

b. ¿Cuál es el arrastre del prototipo cuando el arrastre medido sobre el modelo es de 5 N a la velocidad
elegida?.

Respuesta:

a. Vm = 9,93 m/s

b. FP = 203 kN

Ejercicio 4.26:
La fuerza de arrastre (resistencia al avance) FD para una esfera lisa en un flujo, depende de la
velocidad de la esfera V , del diámetro de la esfera D, de la densidad del fluido ρ y de la viscosidad
µ del mismo. Obtener un conjunto de números adimensionales tales que puedan ser correlacionados
experimentalmente.

Ejercicio 4.27:
Un sonar de tipo esférico y de 30 cm de diámetro será utilizado para detectar barcos hundidos. A
tal efecto se lo arrastrará a una velocidad de 10 km/h. A fin de determinar su resistencia al avance
se construyó un modelo a escala 1:2 que será probado en un túnel de viento a presión atmosférica.
Determinar la velocidad del ensayo y la resistencia en el prototipo sı́ la resistencia medida en el modelo
es de 20 N. Suponer la temperatura del aire y del agua 20 ◦C.

Respuesta: Vm = 298 km/h; FP = 75 N

Ejercicio 4.28:
Un objeto en forma de torpedo con 900 mm de diámetro, deberá moverse en el aire a 60 m/s. La
resistencia al avance deberá calcularse a partir de pruebas en agua de un modelo a escala 1:2.
Determinar la velocidad necesaria del modelo y la fuerza total de resistencia al avance del prototipo, si
la experimentada por el modelo es de 1000 N.

Nota: Suponer la temperatura de los fluidos de 20 ◦C.

Ejercicio 4.29:
Las gotas de lluvia de hasta 1 mm de diámetro tienen forma esférica. Se desea simular la caı́da de una
gota de lluvia de 0,4 mm de diámetro en aire a 20 ◦C y presión atmosférica, sabiendo que alcanza una
176 CAPÍTULO 4. ANÁLISIS DIMENSIONAL

velocidad lı́mite de 1,6 m/s. A tal fin se piensa arrojar esferas de 1 mm de diámetro en agua a 10 ◦C.
¿Cuál deberı́a ser la densidad relativa de dichas esferas?.

Respuesta: ρrm = 1, 403

Ejercicio 4.30:
En el ?? se verá que la potencia Ẇ requerida para mover una hélice depende de las siguientes variables:

D: Diámetro de la hélice. N : Frecuencia de rotación de la hélice.


ρ: Densidad del fluido. V : Velocidad de la corriente libre.
a: Velocidad del sonido en el fluido. µ: Viscosidad del fluido.

De acuerdo con el teorema π de Buckingham, ¿cuántos y cuáles son los grupos adimensionales que
caracterizan este problema?.

Ejercicio 4.31:
Una hélice de un barco tiene un diámetro Dh y va a funcionar en agua a 32 ◦C. Se diseña un modelo
en escala para determinar el empuje a la frecuencia Nh mientras viaja con velocidad lineal Vh y para
determinar si se produce cavitación. La escala de longitudes se elige en 1:4 como para poder despreciar
los efectos viscosos y la tensión superficial producida por las olas en la superficie libre en el modelo. Si
la velocidad lineal en el modelo y en el prototipo se mantendrá constante determinar la relación de
frecuencias necesaria y la presión en el modelo (presión de vapor saturado a 32 ◦C = 0,4795 N/cm2 abs).
El modelo se piensa probar en agua a 20 ◦C (presión de vapor saturado a 20 ◦C = 0,234 N/cm2 abs).

Nota: Para la cavitación la velocidad lineal es despreciable.

Respuesta: Nhp /Nhm = 1/4; pp − pm = 0,2455 N/cm2

Ejercicio 4.32:
La potencia requerida para impulsar un rotor de diámetro D sumergido en un fluido de densidad ρ y
viscosidad µ, a una frecuencia de rotación constante N es Ẇ . Demostrar que:

Ẇ = ρ · N 3 · D5 · f (ρ · N · D2 /µ)

Ejercicio 4.33:
Las variables que intervienen en el funcionamiento de una turbo máquina hidráulica son:

Ẇ : Potencia (entregada o recibida). Q: Caudal a través de la máquina.


H: Altura de impulsión. g: Gravedad.
D: Diámetro del rotor. µ: viscosidad dinámica.
N : Velocidad de rotación. ρ: densidad del fluido.

Comprobar que es posible encontrar una función: f (CW ; CQ ; CH ; <) = 0


En la cual:
CẆ : Coeficiente de potencia = Ẇ /D5 · N 3 · ρ
CQ : Coeficiente de capacidad = Q/D3 · N
CH : Coeficiente de carga = H · g/D2 · N 2
<: Número de Reynolds = D2 · N · ρ/µ
4.4. EJERCICIOS 177

Ejercicio 4.34:
La relación de presiones inicial y final p1 /p2 en un flujo unidimensional compresible en un conducto
circular es función de las siguientes variables:
ρ: Densidad. D: Diámetro del ducto.
a: Velocidad del sonido. L: Longitud del ducto.
µ: Viscosidad del fluido. ε: Rugosidad del conducto.
V : Velocidad del flujo.
En el ?? se verá que esta relación de presiones es:
p1
= F (f, M, L/D)
p2
Donde f es el factor de fricción y M el número de Mach. Mediante el teorema π de Buckingham,
encuentre la validez de esta expresión.

Ejercicio 4.35:
La elevación de nivel en un tubo figura 4.9 debida a la acción de la capilaridad es función de:

h = f (D, θ, σ, g, ρ)

Donde σ es la tensión superficial [F/L]. Rescriba la relación en función de grupos adimensionales.


Asegúrese que σ, ρ y g estén en el mismo π. Utilice F , L y T como las dimensiones básicas. Mediante
operaciones algebraicas con los π llegue al resultado siguiente:
 
h σ
=G· , θ
D D2 · ρ · g

Figura 4.9

Ejercicio 4.36:
La viscosidad µ en un viscosı́metro depende de las siguientes variables:
Tq : Torque del resorte.
ω: Velocidad angular del recipiente.
r1 : Radio del tambor.
H: Altura del tambor.
e: Distancia entre la base del tambor y el recipiente.
α = (r2 − r1 ): Distancia entre el recipiente y el fondo del tambor.

Evalúe los grupos adimensionales de manera que µ, ω y Tq estén en el mismo grupo. ¿Qué tan cerca
de la siguiente solución analı́tica puede llegarse?.

µ · ω · r13 1 1
= · !
Tq 2π H 1 r1
+ ·
α 4 e
178 CAPÍTULO 4. ANÁLISIS DIMENSIONAL

Ejercicio 4.37:
El flujo a través de un tubo cerrado, de sección circular, se puede analizar midiendo la velocidad
de rotación de una hélice que tenga su eje a lo largo del eje del tubo. Derivar una relación caudal
volumétrico, el diámetro y la velocidad de rotación de la hélice, en términos de los diámetros del tubo
y de la hélice, la densidad y la viscosidad del fluido.

Respuesta:  
Q D µ
=f ; 2
Nh · Dh3 Dh Dh · Nh · ρ

Ejercicio 4.38:
Una placa infinita oscila en su propio plano con velocidad máxima Vmáx , siendo V la velocidad en un
punto del fluido. Si la relación V /Vmáx depende de la frecuencia f , de la densidad ρ, de la viscosidad
del fluido µ y de la distancia a la placa y; demostrar que:
s !
V ρ·f
=f y·
Vmáx µ

Ejercicio 4.39:
A fin de medir el caudal de lı́quido que circula por una cañeı́a de sección circular, se intercala una
placa orificio que reduce el diámetro de la cañerı́a. Midiendo la caı́da de presión que se produce a
través de dicha placa orificio se puede determinar dicho caudal. Si el caudal medido depende de:

a. El diámetro de la cañerı́a D.

b. El diámetro de la placa Dp .

c. La densidad del fluido ρ.

d. La viscosidad del fluido µ.

e. La diferencia de alturas piezométricas a través de la placa ∆h (una longitud).

f. La aceleración de la gravedad g.

Demostrar que el caudal se puede expresar mediante:

D2 p
Q = Cd · π · · 2g · ∆h
4
Donde:  
D
Cd = f , <p
Dp

Ejercicio 4.40:
La transferencia de calor a un fluido que circula a sección llena dentro de una tuberı́a circular desde el
exterior de ésta es un proceso que se conoce como convección forzada. Si se sabe que el proceso de
transferencia depende de:

a. El diámetro del tubo D.

b. La densidad del fluido ρ.


4.4. EJERCICIOS 179

c. La viscosidad del fluido µ.


d. La velocidad media del fluido V .
e. El coeficiente de transferencia global hi el cual mide el calor transferido por unidad de área, unidad
de temperatura y unidad de tiempo [Q/(∆T · A · t)].
f. El calor especı́fico del fluido c que es el calor que hay que entregar a una unidad de masa del fluido
para incrementar su temperatura en una unidad [Q/(m · ∆T )].
g. El coeficiente de conductividad térmica k que se determina por la cantidad de calor por unidad de
temperatura, por unidad de longitud y por unidad de tiempo [Q/(∆T · x · t)].
Demostrar que existe una función:
 
h1 · D c · µ V · D · ρ
f ; ; =0
k k µ

Que los relaciona y en la cual:


h1 · D
: Número de Nusselt
k
c·µ
: Número de Prandtl
k
V ·D·ρ
: Número de Reynolds
µ
180 CAPÍTULO 4. ANÁLISIS DIMENSIONAL
Capı́tulo 5

Flujo Potencial Irrotacional o Ideal

Contenidos
5.1. Planteo del problema. Planteo de las ecuaciones básicas . . . . . . . . . 182
5.2. Circulación, vorticidad, irrotacionalidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
5.3. Función corriente, función potencial y función compleja . . . . . . . . . 190
5.3.1. Red de corriente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
5.4. Ecuación de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
5.5. Soluciones elementales para flujos planos . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
5.5.1. Corriente uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
5.5.2. Fuente y sumidero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
5.5.3. Vórtice libre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
5.6. Superposición de flujos planos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
5.6.1. Fuente + Sumidero equidistantes del origen . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
5.6.2. Doblete . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
5.6.3. Cilindro sin rotación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
5.6.4. Cilindro con rotación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
5.6.5. Imágenes - El efecto de pared . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
5.7. Perfil alar de envergadura infinita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
5.8. Perfil alar de envergadura finita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
5.9. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223

Introducción
En este capı́tulo analizaremos el flujo sin fricción. Desarrollaremos las ecuaciones de Euler y la ecuación
de Bernoulli, los casos tı́picos del flujo simple y finalmente a través del cilindro con rotación y el perfil
alar incursionaremos en la fuerza de sustentación.

181
182 CAPÍTULO 5. FLUJO POTENCIAL IRROTACIONAL O IDEAL

5.1 Planteo del problema. Planteo de las ecuaciones bási-


cas
El flujo potencial, irrotacional o ideal se caracteriza por el hecho que las fuerzas de rozamiento (viscosas)
son despreciables.
Cuando un cuerpo currentilı́neo es embestido por una corriente uniforme, o lo que es similar desde el
punto de vista fı́sico, cuando un cuerpo se desplaza con velocidad constante en un fluido en reposo los
efectos viscosos sólo tienen importancia en una capa muy delgada que llamamos capa lı́mite, fuera de
ésta los efectos viscosos no son de importancia, de forma tal que el flujo se puede considerar como
“no viscoso”. Si además la velocidad está por debajo de cierto valor, que para el aire es la velocidad
correspondiente a M = 0, 3; los efectos de compresibilidad se pueden despreciar.
Sea el cuerpo genérico mostrado en la figura 5.1 y embestido por una corriente uniforme de velocidad
V0 que escurre de izquierda a derecha desde el punto de vista del lector.

Figura 5.1

Si el dominio de interés está fuera de una capa muy delgada, a la cual denominamos capa lı́mite, en la
cual los esfuerzos de rozamiento son importantes, el fluido se puede modelar de forma de encontrar la
distribución de velocidades y presiones sobre el cuerpo que permitan encontrar las fuerzas que actúan
sobre él.
Nótese que la consideración de flujo no viscoso es meramente teórica pues la viscosidad es una
caracterı́stica inherente a cada fluido y no está relacionada con el tipo de movimiento. En realidad los
efectos viscosos son despreciables porque la variación de velocidad entre capas adyacentes de fluido son
muy pequeñas.
De lo dicho surge que las condiciones que le impondremos al flujo serán:
Flujo permanente o estacionario.
Efectos de compresibilidad despreciables.
Efectos viscosos despreciables.
Restringimos nuestro estudio a flujos bidimensionales.
No hay transferencia de calor y el flujo es isotérmico.
Como el flujo es isotérmico la ecuación de cantidad de movimiento y la ecuación de la energı́a son
interdependientes, como demostraremos más adelante, y por lo tanto a las ecuaciones de continuidad
y de cantidad de movimiento se le deberá agregar una ecuación adicional que tenga en cuenta la
caracterı́stica del fluido (en este caso particular la ausencia de esfuerzos de corte). Esta situación se
repetirá para los casos del flujo laminar y el flujo turbulento que veremos luego.
Aislemos una partı́cula en el seno de un fluido que cumpla con las condiciones anteriores (podrı́a ser
una partı́cula de la figura 5.1) y pongamos en evidencia las fuerzas y velocidades y sus variaciones tal
como se muestra en la figura 5.2. En esta figura se muestran las componentes de la velocidad sobre
cada cara. Su sumatoria vectorial nos da el vector velocidad sobre ellas. Se suponen todas las variables
incrementándose en la dirección de los ejes coordenados. Ası́ si sobre la cara x la velocidad según X es
Vx , la velocidad según x en la cara x + dx será:

∂Vx
Vx |x+dx = Vx + · dx
∂x
5.1. PLANTEO DEL PROBLEMA. PLANTEO DE LAS ECUACIONES BÁSICAS 183

Figura 5.2

Tal como surge de la hipótesis del continum vista en el capı́tulo 1. La misma consideración corresponde
a la presión. Obsérvese que ésta siempre es normal a la cara en que actúa y tiende a comprimir el
volumen de control (en nuestro caso la partı́cula).
Si aplicamos la ecuación de continuidad adoptando como volumen de control a la partı́cula y recordando
que para un volumen de control dicha ecuación es:
‹ ˚
~ ~ ∂
ρ · V · dA = ρ · d∀
∂t
SC VC

Por ser el flujo estacionario todas las derivadas temporales se anulan. Además por ser incompresible la
densidad no varı́a. Por tratarse de un elemento diferencial las integrales se transforman en sumatorias
sobre las caras, es decir:
X4
~ · dA
V ~=0
i=1
Donde la sumatoria se extiende a las cuatro caras. Teniendo en cuenta que sólo la componente normal
a la cara produce flujo:
! !
∂Vx ∂Vy
−Vx · 1 · dy + Vx + · dx · 1 · dy − Vy · 1 · dx + Vy + · dy · 1 · dx = 0
∂x ∂y

Donde el 1 aplica por tratarse de profundidad unitaria (según la dirección normal al papel).
Esta ecuación luego de aplicar las simplificaciones que corresponde queda:
∂Vx ∂Vy
+ =0 (5.1)
∂x ∂y
Que es la ecuación de continuidad para flujo bidimensional, incompresible y permanente.
Si el flujo fuese no estacionario y compresible, el término correspondiente a la variación de masa en
el volumen de control no serı́a nulo, y como la densidad no serı́a constante no se podrı́a sacar factor
común en el término de la variación de masa a través de la superficie de control; para esta condición la
ecuación de continuidad se podrı́a escribir de la siguiente forma:
4
X
~ · dA
~=− ∂ρ
ρ·V · d∀
i=1
∂t
184 CAPÍTULO 5. FLUJO POTENCIAL IRROTACIONAL O IDEAL

Y operando en la misma forma anterior (dado que ρ y V varı́an):

∂(ρ · Vx ) ∂(ρ · Vy ) ∂ρ
+ =−
∂x ∂y ∂t
Desarrollando el producto de la derivada y reagrupando:

∂Vx ∂Vy ∂ρ ∂ρ ∂ρ
ρ· +ρ· =− − · Vx − · Vy
∂x ∂y ∂t ∂x ∂y
Si definimos el operador nabla como:

~ = ∂ · ~ex + ∂ · ~ey + ∂ · ~ez



∂x ∂y ∂z
Y si recordamos la definición de derivada sustancial, la anterior se puede reescribir en forma vectorial.

ρ·∇ ~ = − Dρ
~ ·V (5.2)
Dt
Que es la ecuación de continuidad general para fluidos compresibles o incompresibles, estacionarios o
no estacionarios.
Si al mismo volumen de control le aplicamos ahora la ecuación de cantidad de movimiento (ecua-
ción (3.15)):
˚ ‹
X
~ ∂ ~ ~ · (V
~ · dA)
~
Fext = ρ · V · d∀ + ρ·V
∂t
VC SC

Aplicando esta ecuación a la partı́cula y considerando flujo permanente resulta:

X 4
X
dF~ext = ~ · (V
ρ·V ~ · dA)
~ (5.3)
i=1

Donde las únicas fuerzas exteriores que actúan sobre la superficie de control son las debidas a la presión
exterior y las debidas al campo gravitatorio.
Teniendo en cuenta que ésta es una ecuación vectorial y con la suposición hecha de flujo bidimensional
esta ecuación se desdoblará en dos ecuaciones escalares según los ejes X e Y. Con estas condiciones
podemos escribir la anterior de la siguiente forma:

Según el eje X:
!
∂p
p · 1 · dy − p+ · dx · 1 · dy + ρ · gx · 1 · dx · dy =
∂x
" #
∂(Vx · Vx )
− ρ · Vx · Vx · 1 · dy + ρ · Vx · Vx + ρ · · dx · 1 · dy−
∂x
" #
∂(Vy · Vx )
− ρ · Vy · Vx · 1 · dx · ρ · Vy · Vx + ρ · · dy · 1 · dx
∂y

Mientras los dos primeros términos en el miembro de la derecha (variación de cantidad de movimiento
según el eje X debido a la velocidad según X) se visualiza inmediatamente, a veces no ocurre lo mismo
con el segundo término (variación de la cantidad de movimiento según X debido a la componente Vy ).
Para aclarar este punto recuérdese que la componente de velocidad sobre cada cara da una cantidad
de movimiento que se descompone en X e Y . Por ejemplo la componente Vy sobre la cara y “impulsa”
masa por unidad de tiempo a través de dicha cara y la componente Vx lo “arrastra” en dicha dirección,
lo cual produce la cantidad de movimiento en la dirección X indicada.
5.1. PLANTEO DEL PROBLEMA. PLANTEO DE LAS ECUACIONES BÁSICAS 185

Luego de simplificar y reagrupar resulta:

1 ∂p ∂Vx ∂Vx ∂Vy


− · + gx = 2Vx · + Vy · + Vx ·
ρ ∂x ∂x ∂y ∂y

Sacando factor común Vx resulta:


!
1 ∂p ∂h ∂Vx ∂Vy ∂Vx ∂Vx
− · −g· = Vx · + + Vx · + Vy ·
ρ ∂x ∂x ∂x ∂y ∂x ∂y

Donde hemos reemplazado a la componente de la aceleración de la gravedad según la dirección X por


la aceleración de la gravedad multiplicada por el coseno director que forma la vertical del lugar h con
la dirección X. El signo menos resulta de suponer la aceleración de la gravedad opuesta a los ejes
coordenados.
Obsérvese además que el término,
∂Vx ∂Vy
+
∂x ∂y
es cero de acuerdo a la ecuación de continuidad (ecuación (5.1)).
Por lo tanto es posible reescribir:

Según el eje X:
1 ∂p ∂h ∂Vx ∂Vx
− · −g· = Vx · + Vy · (5.4)
ρ ∂x ∂x ∂x ∂y
Mediante consideraciones análogas para el eje Y resulta:

1 ∂p ∂h ∂Vy ∂Vy
− · −g· = Vx · + Vy · (5.5)
ρ ∂y ∂y ∂x ∂y

La ecuación (5.4) y ecuación (5.5) son las ecuaciones de Euler para el caso particular de un flujo
bidimensional, estacionario e incompresible en coordenadas cartesianas ortogonales.
En coordenadas polares, las ecuaciones de Euler para flujo bidimensional, estacionario e incompresible
se pueden escribir:

Según la dirección de r:

1 ∂p ∂h ∂Vr Vθ ∂Vr Vθ2


− · −g· = Vr · + · − (5.6)
ρ ∂r ∂r ∂r r ∂θ r

Y según la dirección de θ:

1 1 ∂p 1 ∂h ∂Vθ Vθ ∂Vθ Vr · Vθ
− · · −g· · = Vr · + · − (5.7)
ρ r ∂θ r ∂θ ∂r θ ∂θ r

Ecuaciones totalmente análogas a las anteriores pero nótese que en la dirección del radio vector aparece
el término −Vθ2 /r que es la aceleración centrı́peta, en tanto en la dirección de θ aparece el término
Vq · Vr /r que es la aceleración de coriolis local.
Obsérves que los términos de la derecha de las ecuaciones en coordenadas cartesianas ortogonales
como en coordenadas polares son las aceleraciones que dedujimos en el capı́tulo 3, punto 3.4. Esto
es evidente porque como esta ecuación se deriva de la segunda ecuación de Newton, que dice que las
fuerzas exteriores son iguales a la masa por la aceleración, al dividir como hicimos por la densidad nos
quedó directamente la aceleración en este término.
Si el flujo fuese no estacionario y compresible en la ecuación (3.15) no se anuları́a el término de la
variación de cantidad de movimiento en el volumen de control. Ası́ mismo en el término de la variación
186 CAPÍTULO 5. FLUJO POTENCIAL IRROTACIONAL O IDEAL

de cantidad de movimiento a través de la superficie de control, la densidad no podrı́a salir como factor
común. La ecuación (5.4) se deberı́a reescribir:

~) 4
X ∂(ρ · V X
dF~ext = · d∀ + ~ · (V
ρ·V ~ · dA)
~
∂t i=1

Operando en forma similar al caso anterior resulta:

Según el eje X:
!
∂p
p · 1 · dy − p+ · dx · 1 · dy + ρ · gx · 1 · dx · dy =
∂x
" #
∂(ρ · Vx ) ∂(ρ · Vx · Vx )
· 1 · dx · dy − ρ · Vx · Vx · 1 · dy + ρ · Vx · Vx + · dx · 1 · dy−
∂t ∂x
" #
∂(ρ · Vy · Vx )
− ρ · Vy · Vx · 1 dx + ρ · Vy · Vx + · dy · 1 · dx
∂y

Luego de operar resulta:

∂p ∂(ρ · Vx ) ∂(ρ · Vx · Vx ) ∂(ρ · Vy · Vx )


− + ρ · gx = + +
∂x ∂t ∂x ∂y
Que se puede reescribir:

∂p ∂Vx ∂ρ ∂(Vx · Vx ) ∂ρ ∂(Vy · Vx ) ∂ρ


− + ρ · gx = ρ · + Vx · +ρ· + Vx · Vx · +ρ· + Vy · Vx ·
∂x ∂t ∂t ∂x ∂x ∂y ∂y
Desarrollando las derivadas:
∂(Vx · Vx ) ∂(Vy · Vx )
y
∂x ∂y
Se puede poner:
! !
∂p ∂Vx ∂Vx ∂Vx ∂ρ ∂ρ ∂ρ
− + ρ · gx = ρ · Vx · + Vy · + + Vx · Vx · + Vy · +
∂x ∂x ∂y ∂t ∂x ∂y ∂t

Que es la ecuación general bidimensional de la cantidad de movimiento sobre el eje X.

Sobre el eje Y operando en forma análoga resultará:


! !
∂p ∂Vy ∂Vy ∂Vy ∂ρ ∂ρ ∂ρ
− + ρ · gy = ρ · Vx · + Vy · + + Vx · Vx · + Vy · +
∂y ∂x ∂y ∂t ∂x ∂y ∂t

Siendo los términos entre paréntesis (a la derecha de la igualdad de ambas ecuaciones) la derivada
sustancial de la velocidad y de la densidad respectivamente resulta, recordando la definición del
operador nabla (∇):
~ = ∂ ~ex + ∂ ~ey + ∂ ~ez

∂x ∂y ∂z
Entonces la ecuación de cantidad de movimiento será:
~
~ + ρ · ~g = D(ρ · V )
− ∇p (5.8)
Dt
Que es la ecuación general de Euler válida para fluidos compresibles, incompresibles, estacionarios, no
estacionarios y bi o tridimensionales.
5.2. CIRCULACIÓN, VORTICIDAD, IRROTACIONALIDAD 187

5.2 Circulación, vorticidad, irrotacionalidad


Como ya se dijo en 5.1 si queremos resolver el problema será necesario plantear una ecuación más que
tenga en cuenta las condiciones del flujo.
Si observamos que debido a la condición impuesta de esfuerzos de corte despreciables no existirá forma
de hacer girar la partı́cula, si ésta no se encontraba girando anteriormente, pues no hay posibilidad
de transferirle cantidad de movimiento angular, podemos plantear un modelo matemático adecuado
que nos aporte la ecuación requerida. De esta caracterı́stica de irrotacionalidad se deriva uno de los
nombres con que se designa este flujo.
Se puede demostrar que la velocidad angular de una partı́cula es igual a la semisuma de las velocidades
angulares de dos ejes ortogonales a la misma:

1
ω= · (ωh + ωv )
2
Sea un flujo genérico (rotacional) como el mostrado en la figura 5.3. Un segmento dx entre dos lı́neas
de corriente que en el instante t ocupaba la posición A–B (paralelo al eje X), en el instante t + dt pasa
a ocupar la posición A0 –B0 . Se observa que dicho elemento se trasladó y rotó debido a las componentes
de velocidad en los puntos A y B. Las componentes de la velocidad según la dirección del eje X(Vx )
son las causantes de la traslación, en tanto las componentes de la velocidad según Y (Vy ), son las que
producen la rotación del elemento. El mismo razonamiento corresponde para un elemento dy, con
la salvedad que en este caso las componentes Vy son las causantes de la traslación en tanto que las
componentes Vx con las causantes de la rotación.
En la figura 5.3, para facilitar el cálculo de las velocidades angulares se han superpuesto los segmentos
en el instante t y t + dt.

Figura 5.3

Para el cálculo de las velocidades angulares se adopta la convención que las distorsiones en el sentido
de las agujas del reloj son negativas y que las mismas se pueden calcular como la relación de arco a
radio y debido a que se trata de magnitudes muy pequeñas (diferenciales) el radio del ángulo para las
distorsiones horizontales y verticales se puede adoptar como dx y dy respectivamente. El arco puede
calcularse como la diferencia entre el recorrido del punto A y el del punto B o bien del punto A y el C
para las distorsiones horizontales y verticales respectivamente.
Por ejemplo para las distorsiones horizontales la distancia recorrida por el punto A en la dirección de
Y en el intervalo dt vale Vy · dt, en tanto que en el mismo intervalo el espacio recorrido por el punto B
en la dirección Y vale: !
∂Vy
Vy + · dx · dt
∂x

El arco por lo tanto será la diferencia entre estos dos desplazamientos.


188 CAPÍTULO 5. FLUJO POTENCIAL IRROTACIONAL O IDEAL

De acuerdo a lo dicho, la rotación del eje horizontal se puede escribir como:


!
∂Vy dt
dθh = Vy + · dx − Vy ·
∂x dx

Y por lo tanto la velocidad angular del eje horizontal se puede escribir:


∂Vy
ωh =
∂x
La rotación del eje vertical vale:
!
∂Vx dt
dθv = − Vx + · dy − Vx ·
∂y dy

Y por lo tanto la velocidad angular del eje vertical será:


∂Vx
ωv = −
∂y
De acuerdo a lo dicho la velocidad angular de la partı́cula valdrá:
!
1 1 ∂Vy ∂Vx
ωz = · (ωh + ωv ) = · −
2 2 ∂x ∂y

Si se impone la condición de irrotacionalidad (la partı́cula no puede girar ωz = 0):

∂Vy ∂Vx
− =0 (5.9)
∂x ∂y
Se define la circulación de un vector sobre una curva como el producto escalar del vector por la longitud
de dicha curva:
dΓ = V~ · d~s
Calculemos ahora la circulación en el elemento infinitesimal de la figura 5.3:
! !
∂Vy ∂Vx
dΓ = Vx · dx + Vy + · dx · dy − Vx + · dy · dx − Vy · dx
∂x ∂y
!
∂Vy ∂Vx
dΓ = − · dx · dy
∂x ∂y

Y entonces se podrá escribir:


dΓ ∂Vy ∂Vx
=ξ= − = 2ωz (5.10)
dx · dy ∂x ∂y
Donde ξ se denomina vorticidad. De lo anterior concluimos que si un campo es irrotacional la vorticidad
es nula, y la circulación aplicada a una partı́cula en un flujo tal como éste debe ser nula.
Recordando la definición del operador nabla en flujo bidimensional:

~ = ∂ ~ex + ∂ ~ey

∂x ∂y
El rotor del campo de velocidades será:

~ex ~ey ~ez !

~ =∇~ ×V ~ = ∂

~ = ~ez · ∂Vy ∂Vx
rot V 0 ⇒ rot V −
∂x
∂y ∂x ∂y
Vx Vy 0
5.2. CIRCULACIÓN, VORTICIDAD, IRROTACIONALIDAD 189

A este producto vectorial se lo denomina rotor del campo vectorial, y como vemos coincide con el doble
del valor de la velocidad angular de la partı́cula. Por lo tanto concluimos que en los flujos irrotacionales
el rotor del campo de velocidades debe ser nulo:
~ =0
rot V (5.11)

Ejemplo 5.1
Un flujo se mueve con movimiento circular uniforme como si se tratase de un sólido (figura 5.4).

Figura 5.4

Verificar si dicho flujo es irrotacional.

Para este flujo sólo existe componente según la dirección de θ y para un punto genérico a una distancia
r la velocidad vale:
Vθ = ω · r
Donde ω es la velocidad angular.
La condición de irrotacionalidad en coordenadas polares viene dada por:

∂Vθ 1 ∂Vr
− · =0
∂r r ∂θ
Y en nuestro caso:
∂Vr
Vr = 0 ⇒ =0
∂θ
∂Vθ d(ω · r)
= =ω
∂r r
O sea:
∂Vθ 1 ∂Vr
− · =ω
∂r r ∂θ
Por lo tanto no es irrotacional.
También podrı́amos llegar a la misma conclusión calculando la circulación sobre una partı́cula de fluido
como se muestra en la figura 5.5.

dΓ = (r + dr) · dθ · ω · (r + dr) − ω · r2 · dθ
dΓ = ω · (r2 + 2r · dr + dr2 ) · dθ − ω · r2 · dθ
190 CAPÍTULO 5. FLUJO POTENCIAL IRROTACIONAL O IDEAL

Figura 5.5

Despreciando infinitésimos de orden superior:

dΓ = 2ω · r · dr · dθ

La cual no es nula. Ası́ mismo si calculamos el rotor de este campo de velocidades:



~er ~eθ ~ez " #

~ =
∂ ∂ ∂Vθ 1 ∂Vr
rotorV 1
· 0 = ∂r − r · ∂θ · ~ez = ω~
∂r r ∂θ


Vr Vθ 0

Obviamente el rotor tampoco es nulo. Es decir que el flujo planteado no cumple con la hipótesis de
irrotacionalidad y por lo tanto no le son aplicables las propiedades que se verán a continuación.

5.3 Función corriente, función potencial y función com-


pleja
Si queremos modelar un flujo como el mostrado en la figura 5.1 necesitaremos encontrar alguna
propiedad del movimiento que pueda traducirse matemáticamente.

Figura 5.6

Para ello si tenemos en cuenta que no puede circular fluido a través de una lı́nea de corriente pues
no hay componente de velocidad normal a la misma, y que por lo tanto el caudal entre dos lı́neas de
corriente se mantiene constante, se puede pensar en asignar una función de corriente a cada lı́nea de
corriente y que esta función esté dada por el caudal que circula respecto de una referencia dada.
5.3. FUNCIÓN CORRIENTE, FUNCIÓN POTENCIAL Y FUNCIÓN COMPLEJA 191

Sea el campo de flujo mostrado en la figura 5.6, el caudal que atraviesa cualquier lı́nea que unamos
entre el punto X0 , Y0 y la lı́nea de corriente (1) será el mismo, por ejemplo el caudal que atraviesa las
lı́neas A y B mostradas en la figura. O sea que el caudal que circula entre una lı́nea de corriente y un
punto de referencia no depende del camino utilizado para calcularlo, por lo tanto si podemos definir al
caudal como una función ésta será una función potencial.
Respecto de un punto cualquiera X0 , Y0 el caudal que atraviesa un lı́nea que una dicho punto con la
lı́nea de corriente (1) (como por ejemplo las lı́neas A y B) será:

Ψ(X0 ,Y0 )

El caudal que atraviesa la lı́nea de corriente (2) será, respecto al mismo punto:

Ψ(X0 ,Y0 ) + dΨ

Aplicando la ecuación de continuidad con la convención que el flujo de derecha a izquierda es positivo
(visto desde el punto de referencia) resulta:

dΨ = −Vx · dy + Vy · dx

Y como y no depende del camino recorrido su diferencial debe ser exacta:


∂Ψ ∂Ψ
dΨ = · dx + · dy
∂x ∂y
Igualando entre estas dos últimas expresiones podemos escribir:
∂Ψ ∂Ψ
Vx = − y Vy = (5.12)
∂y ∂x
Estas ecuaciones son válidas para cualquier tipo de flujo ya sea ideal (irrotacional) o no pero si además
el flujo en cuestión es irrotacional, de acuerdo a la ecuación (5.9):

∂Vy ∂Vx
− =0
∂x ∂y
Reemplazando por los valores de Vx y Vy que surgen de la ecuación (5.12) resulta:

∂2Ψ ∂2Ψ
+ =0
∂x2 ∂y 2
O sea:
~ 2Ψ = 0
∇ (5.13)
Esta se conoce como ecuación bidimensional de Laplace. Las soluciones a la ecuación de Laplace se
conocen como funciones armónicas, o sea que la función de corriente encontrada es armónica y por lo
tanto tiene la condición de linealidad, imágenes, transformación conforme etc.
Cuando un campo vectorial (en nuestro caso el campo de velocidades) es irrotacional se cumple la
condición que debe existir una función potencial de forma que se puede escribir:

V ~ · Φ = Vx · ~ex + Vy · ~ey = − ∂Φ · ~ex − ∂Φ · ~ey


~ = −∇ (5.14)
∂x ∂y
De acuerdo a la ecuación de continuidad (ecuación (5.1)):

∂Vx ∂Vy
+ =0
∂x ∂y
Que de acuerdo a la definición del operador nabla se puede reescribir:
~ ·V
∇ ~ =0
192 CAPÍTULO 5. FLUJO POTENCIAL IRROTACIONAL O IDEAL

Y por lo tanto:
~ · (∇
∇ ~ · Φ) = ∇
~2·Φ=0 (5.15)
Es decir que la función potencial también es armónica y cumple con las mismas condiciones que la
función de corriente.
De la ecuación (5.14) surge:
∂Φ ∂Φ
Vx = − y Vy = − (5.16)
∂x ∂y
Por lo tanto de las ecuaciones (5.12) y (5.16):

∂Ψ ∂Φ ∂Ψ ∂Φ
Vx = − =− y Vy = =− (5.17)
∂y ∂x ∂x ∂y
Y en coordenadas polares:

1 ∂Ψ ∂Φ ∂Ψ 1 ∂Φ
Vr = − · =− y Vθ = =− · (5.18)
r ∂θ ∂r ∂r r ∂θ
Vamos ahora a demostrar que la función potencial y la función de corriente son ortogonales. La
condición de ortogonalidad viene dada por:

dy dx
=−
dx Φ=cte dy Ψ=cte
Como para Φ = cte; dΦ = 0 podemos poner:

∂Φ ∂Φ
· dx + · dy = 0 = −Vx · dx − Vy · dy
∂x ∂y
De la cual surge:
dy Vx
=−
dx Vy
Igualmente para la función Ψ = cte, dΨ = 0 y entonces resulta:

∂Ψ ∂Ψ
· dx + · dy = 0 = Vy · dx − Vx · dy
∂x ∂y
De la cual resulta:
dx Vx
=
dy Vy
O sea que se cumple la condición de ortogonalidad:

dy dx
=−
dx Φ=cte dy Ψ=cte
Es interesante notar que si bien la función de corriente tiene un significado fı́sico inmediato y mucho
más intuitivo que la función potencial, la función de corriente definida para un flujo tridimensional no
tiene las mismas caracterı́sticas que para el flujo bidimensional, pues ya no es función armónica. En
cambio la función potencial sigue teniendo las mismas caracterı́sticas para el flujo tridimensional y por
tanto se pueden superponer distintos flujos potenciales para dar un flujo también potencial.
En el flujo bidimensional además, por ser las funciones de corriente y la función potencial funciones
armónicas y ortogonales, se puede definir una función de variable compleja tal que:

F (z) = Φ + iΨ

Donde z es la variable compleja x + iy (figura 5.7). Como la función potencial y la función de corriente
son finitas y uniformes y todas las derivadas existen y son finitas, la función F (z) es analı́tica (u
holomorfa) y la función potencial Φ y la función de corriente Ψ son funciones conjugadas.
5.3. FUNCIÓN CORRIENTE, FUNCIÓN POTENCIAL Y FUNCIÓN COMPLEJA 193

Figura 5.7

Demostraremos ahora que:


dF dF̄
· = Vx2 + Vy2 = V 2
dz dz
Donde F̄ es la función conjugada de F :
F̄ = Φ − iΨ

La derivada la podemos evaluar para un ∆z (incremento de la variable z) arbitrario, supongamos


∆z = ∆x:
dF ∂Φ ∂Ψ
= +i
dz ∂x ∂x
Y para un incremento ∆z = i∆y:
dF ∂Φ ∂Ψ
= −i +
dz ∂y ∂y
Y como ya demostramos:

∂Φ ∂Ψ
= = −Vx
∂x ∂y
∂Φ ∂Ψ
− = = Vy
∂y ∂x

Por lo tanto ambas derivadas coinciden y en definitiva podemos escribir:

dF
= −Vx + iVy
dz
Operando de la misma forma para el potencial conjugado resulta:

dF̄
= Vx − iVy
dz
Por lo tanto:
dF dF̄
· = Vx2 + Vy2 = V 2 (5.19)
dz dz
Que era lo que querı́amos demostrar.
Si un flujo real tiene lugar en el plano z(x, iy), y la función potencial Φ y la función de corriente Ψ
forman una red rectangular, por las condiciones matemáticas establecidas, es posible producir una
transformación conforme del plano z en otro plano complejo para obtener otra función compleja que
cumple con las mismas condiciones que la anterior, pero que tendrá distinta forma.
Esta es la base matemática para desarrollar la transformación de Kutta-Joukowski, que nos permi-
tirá más adelante obtener el flujo alrededor de un perfil alar.
194 CAPÍTULO 5. FLUJO POTENCIAL IRROTACIONAL O IDEAL

5.3.1 Red de corriente


Dado que las lı́neas de corriente y las lı́neas equipotenciales son ortogonales, los problemas de flujo
irrotacional bidimensional pueden ser resueltos en forma gráfica con relativa sencillez al menos en lo
relativo a su fundamento teórico. A medida que se aproximan las lı́neas de corriente (y por lo tanto
también las equipotenciales) la cuadrı́cula constituida por ellas más se aproxima a cuadrados. Dada la
propiedad de las lı́neas de corriente, el caudal que circula entre ellas se debe mantener constante y por
lo tanto si fijamos la separación podremos calcular la velocidad mediante la ecuación de continuidad y
con las velocidades las presiones mediante la ecuación de Bernoulli.
Este es un método de prueba y error y si bien es muy simple puede ser tedioso. Si bien las técnicas
numéricas actuales pueden resolver también este tipo de problemas, a veces puede ser interesante, ya
sea como verificación o bien como método más directo, utilizar este procedimiento. Sin importar la
técnica utilizada siempre debe tenerse presente que cuando se intenta modelar bordes agudos o bruscos
puede ocurrir una separación de la capa lı́mite y formación de remolinos, en ese caso el flujo no se
comporta como irrotacional y los métodos de este capı́tulo pueden no ser de aplicación en todo o parte
del flujo. A continuación ilustramos con un ejemplo el método gráfico de construcción de lı́neas de
corriente.

Veremos tres casos distintos:

El primer caso corresponde a una corriente uniforme que se desplaza entre dos lı́mites sólidos paralelos.
Cabe acotar que si bien en el caso real sobre la pared la velocidad debe ser nula, nosotros supondremos
que la distancia en la cual la velocidad de la corriente pasa de 0 al valor de la velocidad potencial es
pequeño y el estudio es válido fuera de esta zona (esto requiere que la separación entre las paredes
planas sea muy grande como por ejemplo el flujo entre dos edificaciones separadas por una calle).
Como el lı́mite sólido es una lı́nea de corriente y no hay nada que desvı́e la trayectoria de las partı́culas
las lı́neas de corriente serán todas paralelas entre sı́. Obviamente bajo estas hipótesis trazando lı́neas
de corriente paralelas igualmente distanciadas entre sı́ dividirán al flujo en caudales iguales. Además
las lı́neas equipotenciales serán rectas normales a las lı́neas de corriente y equidistantes entre sı́. De
esta forma la red de flujo queda conformada por cuadrados con velocidad igual a la velocidad media
del flujo.

Figura 5.8

Veamos ahora lo que ocurre si el flujo escurre entre dos paredes convergentes. Las limitaciones para
este flujo son las mismas apuntadas anteriormente. En este caso las lı́neas de corriente deben ser rectas
convergentes y el espaciamiento en cada sección normal al escurrimiento deben ser equidistantes. Sin
embargo las lı́neas equipotenciales no son rectas y las mallas no serı́an exactamente cuadradas, como
se muestra en la figura 5.9.
Las velocidades se incrementarán a medida que el área disminuye pere puede decirse que será constante
en cada sección normal al escurrimiento. Si aplicamos la ecuación de continuidad y el espaciamiento
entre lı́neas de corriente es ∆n, se deberá cumplir que:
V1 ∆n2
V1 · ∆n1 = V2 · ∆n2 ⇒ =
V2 ∆n1
5.3. FUNCIÓN CORRIENTE, FUNCIÓN POTENCIAL Y FUNCIÓN COMPLEJA 195

Figura 5.9

Es decir que la velocidad es inversamente proporcional a la distancia entre lı́neas de corriente.


En el caso de lı́neas de corriente entre paredes circulares (vórtices) las lı́neas de corriente serán
circunferencias, las velocidades disminuirán a medida que nos elejamos del centro en tanto las lı́neas
equipotenciales serán radiales. El caudal que circula entre lı́neas de corriente equidistantes irá disminu-
yendo a medida que nos desplazamos hacia la periferia.

Figura 5.10

En el caso de un flujo más complejo, el trazado de la red de corriente requerirı́a la construcción de


una red que se aproxime lo más posible a un cuadrado (condición que sólo se cumple para una red
infinitesimal).
Por lo tanto se deben observar zonas donde la construcción de las lı́neas de corriente sea relativamente
sencilla y luego se unen las mismas “a ojo” y se verifica la ortogonalidad de las lı́neas de corriente con
las equipotenciales (normales a los contornos sólidos). Cuando las mallas se elejen de la forma cuadrada
puede tantearse la ortogonalidad de las diagonales, si se verifica esta condición la aproximación gráfica
es exacta. En la figura 5.11 se muestra un estrangulamiento del flujo que escurre de izquierda a derecha.
Suficientemente lejos de la contracción las lı́neas de corriente son rectas paralelas. A partir de esta
observación se pueden construir las mismas y luego unirlas y verificar la exactitud. El proceso se debe
repetir tantas veces como sea necesario.

Figura 5.11
196 CAPÍTULO 5. FLUJO POTENCIAL IRROTACIONAL O IDEAL

5.4 Ecuación de Bernoulli


El diferencial de trabajo es:
dL = F~ · d~s
Por lo tanto si a las ecuaciones de Euler (ecuaciones (5.4) y (5.5)) (que son las ecuaciones de cantidad
de movimiento y por lo tanto de fuerzas externas y de inercia) las multiplicamos por un diferencial de
longitud y luego las integramos obtendremos una ecuación de energı́a.

Siendo:
d~s = dx · ~ex + dy · ~ey
Entonces la ecuación según X (ecuación (5.4)) quedará multiplicada por dx y la ecuación según Y
(ecuación (5.5)) quedará multiplicada por dy y se adicionarán escalarmente para dar:
! !
1 ∂p ∂p ∂h ∂h
− · · dx + · dy − g · · dx + · dy =
ρ ∂x ∂y ∂x ∂y
! !
∂Vx ∂Vx ∂Vy ∂Vy
= Vx · + Vy · · dx + Vx · + Vy · · dy
∂x ∂y ∂x ∂y

Si a los términos anteriores le sumamos y restamos los términos:


∂Vy ∂Vx
Vy · · dx y Vx · · dy
∂x ∂y
Resulta:
! !
1 ∂Vx ∂Vx ∂Vy ∂Vy
− · dp − g · dh = Vx · + Vy · · dx + Vx · + Vy · · dy+
ρ ∂x ∂y ∂x ∂y
∂Vy ∂Vy ∂Vx ∂Vx
+ Vy · · dx − Vy · · dx + Vx · · dy − Vx · · dy
∂x ∂x ∂y ∂y
Reagrupando los términos:
! !
1 ∂Vx ∂Vx ∂Vy ∂Vy
− · dp − g · dh = Vx · · dx + Vx · · dy + Vy · · dx + Vy · · dy +
ρ ∂x ∂y ∂x ∂y
! !
∂Vx ∂Vy ∂Vy ∂Vx
+ − · Vy · dx + − · Vx · dy
∂y ∂x ∂x ∂y

Siendo:
!
∂Vx ∂Vx (Vx )2
Vx · · dx + Vx · · dy =d
∂x ∂y 2
!
∂Vy ∂Vy (Vy )2
Vy · · dx + Vy · · dy =d
∂x ∂y 2

Reemplazando y factoreando:
!
1 (Vx )2 (Vy )2 ∂Vy ∂Vx
− · dp − g · dh = d +d + (Vx · dy − Vy · dx) · −
ρ 2 2 ∂x ∂y

Donde: !
∂Vy ∂Vx
− =ξ
∂x ∂y
5.5. SOLUCIONES ELEMENTALES PARA FLUJOS PLANOS 197

Que definimos como vorticidad. Por lo tanto podemos reescribir:


1 V2
− · dp − g · dh = d + (Vx · dy − Vy · dx) · ξ
ρ 2
Dividiendo toda la expresión por g y realizando la integral de lı́nea indefinida obtendremos:
ˆ ˆ ˆ ˆ
1 V2 ξ
· dp + dh + d = − (Vx · dy − Vy · dx) ·
γ 2g g
ˆ
p V2 ξ
+h+ = − (Vx · dy − Vy · dx) · + C
γ 2g g
Si el flujo es irrotacional ξ = 0 y C = H (constante), tendremos:
p V2
+h+ =H
γ 2g
Por lo tanto cuando el flujo es irrotacional la ecuación de Bernoulli se puede plantear entre dos puntos
cualesquiera.
En general para un flujo rotacional tendremos:
ˆ
p V2 ξ
+h+ = H − (Vx · dy − Vy · dx) ·
γ 2g g
Pero el término Vx · dy − Vy · dx es el caudal entre dos lı́neas de corriente. Por lo tanto para el particular
caso de realizar la integración de las ecuaciones del movimiento a lo largo de una lı́nea de corriente el
término Vx · dy − Vy · dx es nulo y por lo tanto en ese caso particular vale la ecuación:

p V2
+h+ =H (5.20)
γ 2g
Es decir que esta ecuación sigue siendo válida, aunque el flujo sea rotacional, entre dos puntos cualquiera
siempre que los mismos se encuentren sobre la misma lı́nea de corriente.

5.5 Soluciones elementales para flujos planos


En lo que sigue se desarrollarán las funciones de corriente, potencial y compleja para varios casos
tı́picos elementales en flujos planos.

5.5.1 Corriente uniforme


Sea una corriente uniforme que se mueve de izquierda a derecha con una velocidad V0x tal como se
muestra en la figura 5.12:
Este flujo es irrotacional pues si calculamos la circulación de una partı́cula tal como la mostada en la
figura 5.12.
dΓ = 0 = V0x · dx − V0x · dx
Entonces de las ecuaciones halladas (ecuación (5.17)):
δΨ δΦ
V0x = − =−
δy δx
Si integramos las anteriores teniendo en cuenta que las derivadas son totales ya que el campo de
velocidades es constante:

Ψ = −V0x · y + C1
Φ = −V0x · x + C2
198 CAPÍTULO 5. FLUJO POTENCIAL IRROTACIONAL O IDEAL

Figura 5.12

Las condiciones de borde las podemos establecer arbitrariamente, por ejemplo: Si para y = 0 ⇒ Ψ = 0
y para x = 0 ⇒ Φ = 0 ⇒ C1 = C2 = 0
Ψ = −V0x · y (5.21)
Φ = −V0x · x (5.22)
Por lo tanto la función compleja será:
F (z) = Φ + i · Ψ
F (z) = −V0x · (x + iy)
F (z) = −V0x · z (5.23)

5.5.2 Fuente y sumidero


Llamamos fuente o sumidero a un campo de flujo donde las lı́neas de corriente son radiales y parten de
un origen común; en el caso de la fuente el sentido del flujo es desde el punto hacia el plano (como en
la figura 5.13) y en el caso del sumidero en sentido inverso.
Siendo Q el caudal unitario por unidad de área, la velocidad radial de la fuente valdrá:
Q
Vr =
2π · r
Este flujo es irrotacional pues si calculamos la circulación de una partı́cula como la de la figura 5.13
resulta:
Q Q
dΓ = · dr − · dr = 0
2π · r 2π · r
Y como, de acuerdo a lo deducido para coordenadas polares:
1 ∂Ψ ∂Φ Q
Vr = − · =− =
r ∂θ ∂r 2π · r
Teniendo presente que las derivadas parciales, por ser la velocidad sólo función del radio, se convierten
en derivadas totales e integrando:
Q
Ψ=− · θ + C1

Q
Φ=− · ln r + C2

5.5. SOLUCIONES ELEMENTALES PARA FLUJOS PLANOS 199

Figura 5.13

Las condiciones de contorno se fijan arbitrariamente:

Si para:
Ψ = 0 r = 1 ⇒ C1 = 0 y Φ=0 r = 1 ⇒ C2 = 0
Entonces:
Q
Φ=− · ln r (5.24)

Q
Ψ=− ·θ (5.25)

Por lo tanto la función compleja será:

Q
F (z) = Φ + iΨ = − · (ln r + iθ)

Recordando que z = r · eiθ ⇒ ln z = ln r + iθ

Q
F (z) = − · ln z (5.26)

Para un sumidero la velocidad radial será:
Q
Vr = −
2π · r
Procediendo de la misma forma que para la fuente se puede obtener las funciones de corriente, potencial
y compleja:

Q
Ψ= ·θ (5.27)

Q
Φ= · ln r (5.28)

Q
F (z) = · ln z (5.29)

200 CAPÍTULO 5. FLUJO POTENCIAL IRROTACIONAL O IDEAL

5.5.3 Vórtice libre


Llamamos vórtice libre a un campo de flujo en el cual las lı́neas de corriente son circunferencias
concéntricas respecto al origen de coordenadas como se muestra en la figura 5.14 y que además cumplen
con la condición de irrotacionalidad.

Figura 5.14

Como imponemos la condición de irrotacionalidad la circulación de un elemento genérico debe ser nula
por lo tanto:

dΓ = 0 = (Vθ + dVθ ) · (r + dr) · dθ − Vθ · r · dθ


0 = Vθ · r + Vθ · dr + dVθ · r + dVθ · dr − Vθ · r

Despreciando infinitésimos de orden superior:

Vθ · dr + r · dVθ = 0
d(Vθ · r) = 0 ⇒ Vθ · r = cte

Para una lı́nea de corriente genérica la circulación vale:

Γ = 2π · r · Vθ = cte

Obsérvese que la circulación de cualquier curva que contenga al origen dará un valor no nulo. Esto
se debe a que el origen de coordenadas es un punto singular y en el la velocidad es infinita. Sin
embargo todo el resto del flujo es potencial porque la circulación alrededor de cualquier partı́cula es
nula (condición que impusimos más arriba).
Por lo tanto la velocidad tangencial (única componente en este tipo de flujo) vale:
Γ
Vθ =
2π · r
5.6. SUPERPOSICIÓN DE FLUJOS PLANOS 201

Teniendo en cuenta las relaciones entre la velocidad y las funciones de corriente y potencial (ecua-
ción (5.18)):
∂Ψ Γ
Vθ = =
∂r 2π · r
Teniendo en cuenta que por las caracterı́sticas del flujo las derivadas parciales devienen en derivadas
totales e integrando resulta:
Γ
Ψ= · ln r + C

Las condiciones de borde para determinar las constantes las determinamos en forma arbitraria:
Adoptando para r = 1 ⇒ Ψ = 0 ⇒ C = 0:

Γ
Ψ=− · ln r (5.30)

Análogamente para la función potencial resulta:

Γ
Φ=− ·θ+C

Adoptando para θ = 0 ⇒ Φ = 0:
Γ
Φ=− ·θ (5.31)

Y entonces la función compleja para el vórtice resulta:

Γ
F (z) = Φ + iΨ = · (−θ + i · ln r)

Γ
F (z) = i · · ln z (5.32)

5.6 Superposición de flujos planos


La linealidad de las funciones de corriente y potencial permiten la superposición de las mismas para
dar una función de idénticas caracterı́sticas que las anteriores, por lo tanto las funciones complejas
también tienen esta propiedad.
La superposición de flujos simples permite modelar campos de flujo de mayor complejidad y de más
interés en la práctica ingenieril.

Ejemplo 5.2
Encontrar el valor de la función de corriente para una corriente uniforme que forma un ángulo α con
los ejes coordenados X, Y como se muestra en la figura 5.15.

Figura 5.15
202 CAPÍTULO 5. FLUJO POTENCIAL IRROTACIONAL O IDEAL

Obviamente podemos considerar el movimiento como la superposición de dos corrientes uniformes, una
moviéndose en la dirección del eje X y la otra moviéndose en la dirección del eje Y . Las componentes
de velocidad serán:

V0x = V0 · cos α
V0y = V0 · sen α

Cada una de ellas dará lugar a una función de corriente, siendo la suma de ambas la corriente que
corresponde al flujo exigido:

∂Ψ1
V0x = − = V0 · cos α ⇒ Ψ1 = −V0 · y · cos α
∂y
∂Ψ2
V0y = = V0 · sen α ⇒ Ψ2 = V0 · x · sen α
∂x
Y por lo tanto:
Ψ = Ψ1 + Ψ2 ⇒ Ψ = V0 · (x · sen α − y · cos α)

Ejemplo 5.3
Determinar como varı́a la superficie libre del agua en un tanque que se está desagotando, como se
muestra en la figura 5.16. La velocidad radial medida en un punto y la velocidad tangencial medida en
el mismo punto valen 1 m/s. El punto de medición se ubica en el fondo del tanque y a una distancia de
un metro respecto al centro del desagüe. La altura del agua en la zona de flujo no perturbado es de
1 m. Considerar despreciables los efectos del piso y las paredes.

Figura 5.16

Obviamente el nivel del lı́quido en el tanque está determinado por las velocidades del fluido. Si podemos
calcular los valores de velocidad en el fondo, suponiendo flujo ideal, podremos determinar las presiones
mediante la Ecuación de Bernoulli.
Para determinar las velocidades procedemos a determinar la función de corriente que representa el
movimiento del fluido en el tanque. Este movimiento puede ser descompuesto en dos: Un movimiento
radial del fluido hacia el desagüe que es de la misma forma que el visto para un sumidero, y un
movimiento circular similar al de un vórtice libre, al menos fuera de un corazón de vórtice forzado
en coincidencia con el sumidero y que está fuera del dominio de estudio, puesto que allı́ (como vimos
en el ejemplo 1) no se puede aplicar la teorı́a de flujo potencial porque allı́ las tensiones de corte
no se pueden despreciar. Por la propiedad de linealidad de la función de corriente podemos calcular
las funciones de corriente correspondientes a un sumidero y la correspondiente a un vórtice libre y
adicionarlas para obtener la función de corriente resultante que representa al movimiento.
5.6. SUPERPOSICIÓN DE FLUJOS PLANOS 203

De acuerdo a la ecuación (5.27) la función de corriente del sumidero es:


Q
Ψsumidero = ·θ

Para determinar el valor de la constante Q/2π, conocemos el valor de la velocidad radial a 1 m del
centro de coordenadas:
Q
Q = Vr · 2π · r ⇒ = Vr · r

Y reemplazando por el valor medido a 1 m:
Q m m2 m2
= 1 · 1m = 1 ⇒ Ψsumidero = θ
2π s s s
Ası́ mismo de acuerdo a la ecuación (5.30) para el vórtice libre:
Γ
Ψvórtice = · ln r

Para determinar la constante Γ/2π calculamos la circulación alrededor del centro de coordenadas que
vale:
Γ
Γ = Vθ · 2π · r ⇒ = Vθ · r

Como conocemos el valor de la velocidad tangencial a un metro del centro de coordenadas resulta:
Γ m m2 m2
= 1 · 1m = 1 ⇒ Ψvórtice = ln r
2π s s s
Finalmente la función de corriente del movimiento valdrá:
m2
Ψ = Ψsumidero + Ψvórtice ⇒ Ψ = (θ + ln r)
s
Las velocidades radiales y tangenciales serán entonces:
1 dΨ 1
Vr = − · =−
r dθ r
dΨ 1
Vθ = =
dr r
Y la velocidad por lo tanto vendrá dada:

2
q
V = Vθ2 + Vr2 =
r
Como de acuerdo a lo visto podemos aplicar la ecuación de Bernoulli entre dos puntos cualquiera
vamos a aplicar la misma entre un punto en la zona no perturbada y un punto genérico a distancia r
sobre el pelo de agua con lo cual resulta:
V 2 |r
Y0 = Yr +
2g
Donde las presiones se anulan por estar toda la superficie expuesta a la presión atmosférica. Por lo
tanto: √
( 2/r)2 m2 /s2 1
Yr = 1 m − = 1m − m
2 · 9,8 m/s2 9, 8r2
En la siguiente tabla se calculan los valores de Y en función de R, los cuales se grafican en la figura 5.17.
204 CAPÍTULO 5. FLUJO POTENCIAL IRROTACIONAL O IDEAL

Figura 5.17

Figura 5.18

5.6.1 Fuente + Sumidero equidistantes del origen


Si superponemos una fuente y un sumidero de igual intensidad separados una distancia a con respecto
al origen de coordenadas, obtendremos un campo de flujo tal como se muestra en la figura 5.18:
Para hallar la función de corriente de la superposición debemos advertir que la fuente y el sumidero, en
este caso, no se encuentran en el origen y por lo tanto los ángulos y vectores posición deben referirse al
punto donde están aplicados:

Ψ = Ψfuente + Ψsumidero
Q Q Q
Ψ=− · θ1 + · θ2 = · (θ2 − θ1 )
2π 2π 2π
Observando la figura 5.19 por trigonometrı́a vemos que:

θ2 − θ1 = α

Y la función de corriente se puede reescribir:


Q
Ψ= ·α (5.33)

5.6. SUPERPOSICIÓN DE FLUJOS PLANOS 205

Para las lı́neas de corriente Ψ = cte ⇒ α = cte.


Es decir que las lı́neas de corriente son circunferencias con centro en X = 0 (sobre el eje Y )
La función potencial correspondiente es:
 
Q Q Q r1
Φ=− · ln r1 + · ln r2 = − · ln
2π 2π 2π r2

En coordenadas cartesianas ortogonales, la función de corriente y la función potencial vienen dadas


por:  
Q y y
Ψ=− · arctan − arctan
2π x+a x−a
s (5.34)
Q (x + a)2 + y 2 Q (x + a)2 + y 2
Φ=− · ln =− · ln
2π (x − a)2 + y 2 4π (x − a)2 − y 2
En este caso omitimos la función compleja pues en realidad esta superposición es una aproximación a
un flujo que nos será de mucho interés y que es el doblete que pasamos a ver a continuación.

5.6.2 Doblete
El doblete se obtiene como la superposición de fuente y sumidero (caso anterior) cuando la distancia
a → 0.
Observando la figura 5.19, donde para mayor claridad se amplı́a el detalle de la figura 5.18 se puede
escribir:
AB = r2 · sen α y AB = 2a · sen θ1
Cuando a → 0: α → 0, sen α → α, θ1 y θ2 → θ, r1 y r2 → r

Figura 5.19

Por lo tanto si a tiende a cero y se igualan las expresiones encontradas para la longitud AB:

r · α = 2a · sen θ

Despejando α y reemplazando en la expresión de corriente (5.33):

Q
Ψ= ·α

Q sen θ
ΨD = · 2a ·
2π r
206 CAPÍTULO 5. FLUJO POTENCIAL IRROTACIONAL O IDEAL

Si adoptamos:

Q · 2a = cte = µ
µ sen θ
ΨD = · (5.35)
2π r
A µ se lo conoce como la intensidad del doblete.
Para funciones de corriente constantes:
µ 1
ΨD = cte ⇒ r = · · sen θ (5.36)
2π (ΨD )cte

Si reemplazamos por coordenadas cartesianas ortogonales y recordando que:


y p
sen θ = p ; r= x2 + y 2
x2 + y 2

Reemplazando en la ecuación (5.36) y completando cuadrados, resulta:


p µ 1 y
x2 + y 2 = − · ·p
2π (ΨD )cte x + y2
2

µ 1
x2 + y 2 + · ·y =0
2π (ΨD )cte
2 2
µ2
 
µ 1 1
x2 + y + · = ·
4π (ΨD )cte 16π 2 (ΨD )cte

Que son circunferencias desplazadas respecto del eje Y, como se muestra en la figura 5.20:

Figura 5.20

Para obtener la función potencial y recordando la relación entre función potencial y función de corriente
(ecuación (5.18)):
∂Ψ 1 ∂Φ µ sen θ
=− · =− · 2
∂r r ∂θ 2π r
Por el tipo de función las derivadas parciales se convierten en totales y podremos integrar la función
de corriente hallada: ˆ
µ sen θ
Φ= · · dθ
2π r
5.6. SUPERPOSICIÓN DE FLUJOS PLANOS 207

Integrando resulta:
µ cos θ
Φ=− · (5.37)
2π r
Y finalmente la función compleja será:
µ
F (z) = Φ + iΨ = · (cos θ − i sen θ)
2π · r
Como z = r · eiθ entonces:
1 1 1
= · e−iθ = · (cos θ − i sen θ)
z r r
La función compleja se puede escribir:
µ
F (z) = (5.38)
2π · z

5.6.3 Cilindro sin rotación


La superposición de un doblete con una corriente uniforme genera un campo de flujo tal como se
muestra en la figura 5.21:

Figura 5.21

Es decir que se puede visualizar como un cilindro embestido por una corriente uniforme.
La función de corriente de este campo de flujo la obtenemos como superposición de la función de
corriente de flujo uniforme (ecuación (5.21)) y de la función de corriente del doblete (ecuación (5.35)).
Expresando ambas en coordenadas polares y recordando que y = r · sen θ:

µ sen θ  µ 
Ψ = −V0x · r · sen θ + · = − sen θ · V0x · r − (5.39)
2π r 2π · r
Por lo tanto la velocidad radial resultará:
 
1 ∂Ψ µ 1
Vr = − · ⇒ Vr = cos θ · V0x − · 2
r ∂θ 2π r

Y la velocidad tangencial:
 
∂Ψ µ 1
Vθ = ⇒ Vθ = − sen θ · V0x + · 2
∂r 2π r

Sobre el cilindro la velocidad radial debe ser nula y por lo tanto, recordando que sobre el cilindro
r = R:  
µ 1 µ
0 = cos θ · V0x + · 2 ⇒ = V0x · R2 (5.40)
2π R 2π
208 CAPÍTULO 5. FLUJO POTENCIAL IRROTACIONAL O IDEAL

Ahora en forma análoga podemos encontrar el valor de la velocidad tangencial sobre el cuerpo ya que
tenemos el valor de la intensidad del doblete en función del radio del cilindro, entonces:
 
2 1
Vθ |R = − sen θ · V0x + V0x · R · 2
R
Vθ |R = −2 · V0x · sen θ

Si reemplazamos en la función de corriente ecuación (5.39) el valor de la intensidad del doblete por la
expresión encontrada en la ecuación (5.40):

sen θ
Ψ = −V0x · r · sen θ + V0x · R2 ·
r
R2
 
Ψ = −V0x · sen θ · r − (5.41)
r

La fuerza que se ejerce sobre el cuerpo puede ser calculada descomponiéndola según el eje X y el eje Y
(figura 5.22). Para el eje X resultará:

dFx = pc · R · dθ · cos θ

Donde pc es la presión sobre el cuerpo.

Figura 5.22

En el punto 5.4 se vio que se podı́a integrar la ecuación de Euler entre dos puntos cualesquiera para
obtener la ecuación de Bernoulli, siempre que el flujo sea potencial. Siendo la ecuación de Bernoulli
para un flujo incompresible y potencial:

p V2
+h+ =H
γ 2g

Si las diferencias de altura son despreciables la anterior se puede expresar:

p V2
+ = cte
γ 2g

Si aplicamos esta ecuación entre un punto suficientemente alejado (donde el flujo no está perturbado
por la presencia del cuerpo) y un punto genérico sobre el cilindro:

ρ · V02X ρ · (Vθ |R )2
p0 + = pc +
2 2
5.6. SUPERPOSICIÓN DE FLUJOS PLANOS 209

Donde Vθ |R es la velocidad sobre el cuerpo hallada más arriba, reemplazando por su valor resulta:
ρ · V02x ρ · (−2V0x · sen θ)2
p0 + = pc +
2 2
ρ
pc = p0 + · (V02x − 4V02x · sen2 θ)
2
Por lo tanto la resultante será:
ˆ2πh
ρ i
Fx = p0 + · (V02x − 4V02x · sen2 θ) · R · cos θ · dθ
2
0

Resolviendo la integral resulta:


Fz = 0
Análogamente sobre el eje Y la resultante la obtendremos mediante:
ˆ2πh
ρ i
Fy = p0 + · (V02x − 4V02x · sen2 θ) · R · sen θ dθ
2
0

Cuyo resultado es:


Fy = 0
Es decir que la resultante que actúa sobre el cuerpo es nula, lo cual era previsible por la simetrı́a
de la distribución de velocidades sobre los cuatro cuadrantes. Sin embargo esto se contrapone con la
realidad fı́sica puesto que si un cilindro es embestido por una corriente uniforme aparecerá una fuerza
de arrastre sobre él. A esto se lo conoce como paradoja de D’Alembert.
Pero ¿qué es lo que produce esta diferencia de comportamiento del fluido real respecto del modelo
matemático propuesto?.
Evidentemente la razón se debe buscar en la hipótesis de “no viscosidad” propuesta en el modelo
matemático.
Si analizamos con detenimiento las lı́neas de corriente del modelo matemático y las mismas lı́neas
de corriente en un modelo real vemos que las lı́neas de corriente se comportan en una forma muy
similar en la parte frontal del cilindro, pero no ası́ en la parte posterior del mismo. En el modelo real
se advierte que el flujo “se despega” dando lugar a la formación de una calle de vórtices que se conoce
con el nombre de calle de Von Karman (figura 5.23).

Figura 5.23

Nos podemos preguntar por qué la diferencia de comportamiento entre la parte delantera y la posterior
del cilindro. Esto se debe a que mientras en la parte delantera el fluido circula desde zonas de mayor
presión a zonas de menor presión, en la parte posterior lo hace exactamente a la inversa. Por lo tanto
en la zona posterior el fluido encuentra una resistencia al avance debido al gradiente de presiones
adverso que se suma a la resistencia que opone la viscosidad.

La función compleja que corresponde a la superposición de doblete y corriente uniforme será la suma
de las funciones complejas individuales de la corriente uniforme y del doblete:
µ
F (z) = −V0x · z +
2π · z
210 CAPÍTULO 5. FLUJO POTENCIAL IRROTACIONAL O IDEAL

Si reemplazamos el valor del doblete en función del radio del cilindro ecuación (5.40).
µ
= −V0x · R2

R2
 
F (z) = −V0x · z + (5.42)
z

Ejemplo 5.4
Se desea simular, mediante la teorı́a del flujo potencial, un tensor de un puente carretero de 0,5 m de
diámetro cuando es embestido por una corriente uniforme de aire de 10 m/s. Encontrar cuánto vale la
función de corriente, la distribución de velocidades sobre el tensor y la distribución de presiones sobre
el mismo.

Como hemos visto la función de corriente de este flujo se obtiene como la superposición de un doblete
y de una corriente uniforme. De acuerdo a la ecuación (5.41) la función de corriente vale:

R2 0,625 m2
   
m
Ψ = −V0x · sen θ · r − ⇒ Ψ = −10 · sen θ · r −
r s r

La velocidad sobre el tensor viene dada por:

Vθ |R = −2V0x · sen θ

Que se anula para θ = 0 y π y es máximo para θ = π/2 y 3π/2 y vale −20 m/s. En la figura 5.24 se
muestra dicha distribución en forma polar.

Figura 5.24

La presión sobre el cuerpo viene dada por:


ρ
pc = p0 + · (V02x − 4V02x · sen2 θ)
2
Que es máxima para θ = 0 y θ = π y vale:

1,19 kg/m3 m N
pc = · (10 )2 = 59,5 2
2 s m
Y es mı́nima para θ = π/2 y 3π/2 y vale:

1,19 kg/m3 h m m i N
pc = · (10 )2 − 4 · (10 )2 = −178,5 2
2 s s m
5.6. SUPERPOSICIÓN DE FLUJOS PLANOS 211

Como es obvio la presión resulta máxima en el punto de estancamiento (punto en el cual la velocidad
es nula) y mı́nima (en particular menor que la atmosférica) donde la velocidad es máxima. Como la
distribución de presión pasa de una presión positiva a una depresión, en algún punto la presión debe
ser nula. Como surge de la ecuación de la presión ésta condición se cumple cuando:
1
V02x − 4V02x · sen2 θ = 0 ⇒ sen θ =
2
Valor del seno que corresponde a θ = π/6 ; 5π/6 ; 7π/6 y 11π/6. Como se muestra en la figura 5.25.

Figura 5.25

Como se puede observar ni la velocidad sobre el cuerpo ni la distribución de presiones sobre el mismo
dependen del tamaño de éste.

5.6.4 Cilindro con rotación


Vimos en el punto anterior que si se superponen una corriente uniforme y un doblete se obtiene un
cuerpo cilı́ndrico. Si a este se le superpone un vórtice libre, dependiendo de la circulación Γ del vórtice
se obtiene uno de los tres campos de flujo que se muestran en la figura 5.26:
Como las lı́neas de corriente del vórtice libre son circunferencias concéntricas, el cilindro sigue
manteniendo su forma y tamaño con esta superposición.
Entonces si a la expresión de la función de corriente encontrada en la ecuación (5.41) le sumamos la
del vórtice libre (ecuación (5.30)), la función de corriente será:

R2
 
Γ
Ψ = −V0x · sen θ · r − + · ln r
r 2π

Por lo tanto las velocidades según r y según θ serán:

R2
 
Vr = V0x · cos θ · 1 − 2
r
R2
 
Γ
Vθ = −V0x · sen θ · 1 + 2 +
r 2π · r

Si queremos encontrar los puntos de estancamiento, es decir los puntos donde se hace nula la velocidad
sobre el cuerpo del cilindro donde r = R y θ = α, debemos hacer nula ambas componentes:

Vr = V0x · cos α · (1 − 1) = 0
Γ
Vθ = 0 ⇒ −V0x · sen α · 2 + =0
2π · R
Γ
sen α =
4π · V0x · R
212 CAPÍTULO 5. FLUJO POTENCIAL IRROTACIONAL O IDEAL

Figura 5.26

Si sen α < 1 ⇒ α < π/2. Los puntos de remanso son dos y se ubican sobre el cuerpo como se
muestra en el caso 1 de la figura 5.26.

Si sen α = 1 ⇒ α = π/2. Hay un solo punto de remanso y se ubica sobre el cuerpo como se
muestra en el caso 2 de la figura 5.26.

Si sen α > 1. No tiene sentido fı́sico, lo que ocurre es que el punto de remanso no se ubica sobre
el cuerpo y entonces no es válido el reemplazo realizado de r = R. Este caso es el caso 3 de la
figura 5.26.

Las fuerzas según el eje X y el eje Y se pueden calcular de la misma forma que en el caso anterior. La
presión sobre el cuerpo la podemos calcular mediante la ecuación de Bernoulli entre un punto en la
corriente sin perturbar y un punto sobre el cuerpo, con lo cual resulta:
!2
Γ
ρ· −2V0x · sen θ +
ρ · V02x 2π · R
p0 + = pc +
2 " 2
 2 #
ρ Γ
pc = p0 + · V02x − −2V0x · sen θ +
2 2π · R
5.6. SUPERPOSICIÓN DE FLUJOS PLANOS 213

Y la fuerza sobre el eje X:


ˆ2π( "  2 #)
ρ 2 Γ
Fx = p0 + · V0x − − 2V0x · sen θ · R · cos θ · dθ
2 2π · R
0

Y la fuerza sobre el eje Y :


ˆ2π( "  2 #)
ρ 2 Γ
Fy = p0 + · V0x − − 2V0x · sen θ · R · sen θ · dθ
2 2π · R
0

Resolviendo las integrales resulta:

Fx = 0
Fy = −ρ · V0x · Γ (5.43)

Es decir que para que exista fuerza de sustentación debe haber una circulación sobre el cuerpo. También
podemos observar que esta fuerza es proporcional a la densidad del fluido y a la velocidad de la corriente
libre.
Como citamos en repetidas oportunidades, las fuerzas que se desarrollan son las mismas ya sea que el
objeto esté quieto y embestido por una corriente uniforme, o bien que el objeto se mueva con velocidad
rectilı́nea y uniforme en un flujo estático, o una combinación de ambas. Esto explica el comportamiento
de una pelota que se mueve en el aire (por ejemplo en el fútbol o el golf) la comba la produce esta
fuerza de sustentación, cuando a la pelota además de una traslación se le imprime una rotación sobre
su eje.
Dado que con la altura disminuye la densidad del aire, la fuerza de sustentación disminuirá proporcio-
nalmente. Esto explica el distinto comportamiento del fenómeno en una ciudad como La Paz (Bolivia)
y Buenos Aires (Argentina).

Ejemplo 5.5
¿A qué frecuencia deberá girar un cilindro de 0,2 m de radio para generar una fuerza de sustentación
de 100 N/m cuando es embestido por una corriente uniforme de aire a 10 m/s? Encontrar la función de
corriente, y la distribución de velocidades y presiones sobre el mismo.

Como surge del desarrollo anterior la función de corriente viene dada por:

R2
 
Γ
Ψ = −V0x · sen θ · r − + · ln r
r 2π
Además sabemos que la fuerza de sustentación está dada por:

Fy −100 N/m m2
Fy = −ρ · V0x · Γ ⇒ Γ = − = = 8,403
ρ · V0x 1,19 kg/m3 · 10 m/s s
Por lo tanto la función de corriente será:
0,04 m2 m2
 
m
Ψ = −10 · sen θ · r − + 1,337 · ln r
s r s
Conociendo el valor de la intensidad del vórtice podemos calcular la frecuencia a que deberá rotar el
cilindro:
Γ = Vθ · 2π · R
Y teniendo en cuenta que:
f f
Vθ = ω · R = 2π · · R ⇒ Γ = 2π · · R · 2π · R
60 60
214 CAPÍTULO 5. FLUJO POTENCIAL IRROTACIONAL O IDEAL

Y finalmente:
Γ · 60 8,403 m2 /s · 60 s/min
f= = = 319,3 RPM
4π 2 · R2 4π 2 · 0, 22 m2
Para encontrar la velocidad sobre el cuerpo teniendo en cuenta que sobre el mismo sólo existe velocidad
tangencial resulta:

Γ m 8,403 m2 /s m m
Vθ |R = −2V0x · sen θ + = −20 · sen θ + = −20 · sen θ + 6,687
2π · R s 2π · 0,2 m s s
Expresión que se anula para: (
6, 687 19,53◦
arc sen θ = =
20 160,47◦
La velocidad será máxima negativa en θ = π/2 y máxima positiva en θ = 3π/2 y sus valores serán:
m m m
Vθ | R = −20 + 6,687 = −13,313
π/2 s s s
m m m
Vθ | R = 20 + 6,687 = 26,687
3π/2 s s s
En la figura 5.27 se muestra la distribución de velocidades.

Figura 5.27

La distribución de presiones viene dada por:


"  2 #
ρ 2 Γ
pc = · V0x − −2V0x · sen θ + =
2 2π · R
" 2 #
1,19 kg/m3 8,403 m2 /s

m 2 m
= · (10 ) − −2 · 10 · sen θ +
2 s s 2π · 0,2 m
N N
pc = 59,5 − 0, 595 · (6, 687 − 20 · sen θ)2 2
m2 m

La presión es máxima en coincidencia con los puntos de estancamiento (θ = 19,53◦ /160,47◦ ) y vale
59,5 N/m2 .
La presión es mı́nima (depresión) en θ = 270◦ y vale: −364,3 N/m2 . En tanto la presión en θ = 90◦
vale −45,95 N/m2 . En la figura 5.28 se muestra la distribución de presiones.
Obsérvese que las presiones son menores en la parte inferior que en la superior, lo cual indica que
existe una componente neta en la dirección negativa del eje Y .
5.6. SUPERPOSICIÓN DE FLUJOS PLANOS 215

Figura 5.28

5.6.5 Imágenes - El efecto de pared


Dado que las lı́neas de corriente pueden constituir lı́mites sólidos, toda lı́nea de corriente rectilı́nea
puede visualizarse como una pared.
Por lo tanto en una corriente uniforme cualquier lı́nea de corriente puede interpretarse como una pared.
Lo mismo ocurre en las fuentes y sumideros.
Cuando se superponen flujos en los cuales una lı́nea de corriente de dicha superposición resulta en una
recta, como por ejemplo fuente y corriente uniforme, fuente-sumidero y corriente uniforme y cilindro
sin rotación, dicha lı́nea de corriente puede ser interpretada como una pared. En la figura 5.29 se
grafica lo dicho.

Figura 5.29

En el caso del vórtice libre ninguna de las lı́neas de corriente es recta y por lo tanto no puede visualizarse
como una pared. Sin embargo en ciertas circunstancias puede ser útil modelar el efecto de pared
mediante vórtices. Esto se consigue superponiendo dos vórtices de igual intensidad. El patrón de flujo
obtenido permite interpretar a la lı́nea central equidistante de los mismos como una pared.
Supongamos dos vórtices de igual intensidad dispuestos sobre el eje X y equidistantes del eje Y . La
función de corriente correspondiente será:

Γ Γ Γ r1
Ψ= · ln r1 − · ln r2 = · ln
2π 2π 2π r2
216 CAPÍTULO 5. FLUJO POTENCIAL IRROTACIONAL O IDEAL

Y el patrón de flujo correspondiente es el que se muestra en la figura 5.30.

Figura 5.30

5.7 Perfil alar de envergadura infinita


Es posible modelar el flujo sobre un perfil de ala, de la misma forma que se hizo para otros cuerpos.
Si bien es posible hacerlo mediante una distribución de fuentes y sumideros apropiada, resulta más
sencillo hacerlo por transformación conforme de un plano complejo donde simulamos un perfil sencillo
(con simetrı́a) en otro plano complejo.
Supongamos que en un plano complejo ε de ejes γ, δ se desarrolla el flujo correspondiente a una
corriente uniforme que embiste a un doblete bidimensional. La corriente y el doblete forman un ángulo
ϕ con los ejes coordenados, el centro del doblete está ubicado a una distancia b respecto al centro de
coordenadas, b define un ángulo θ y sea además R el radio del cilindro a que da origen la superposición
de las corrientes, como se muestra en la figura 5.31.

Figura 5.31

Como anteriormente dedujimos la función compleja que resulta de la superposición de una corriente
uniforme y un doblete alineados según el eje X; para los ejes γ 00 , δ 00 la función compleja será idéntica a
la encontrada en el punto 5.6.3 (ecuación (5.41)) y que rescrita para los ejes indicados resulta:

R2
 
00 00
F (ε ) = −V0 · ε + 00
ε

Si producimos una traslación de los ejes hasta el centro de coordenadas de los ejes γ 00 , δ 00 ; es decir una
traslación tal que:

γ 00 = γ 0 − b · cos(θ − ϕ)
δ 00 = δ 0 − b · sen(θ − ϕ)
5.7. PERFIL ALAR DE ENVERGADURA INFINITA 217

Si reemplazamos los valores encontrados en la parte real e imaginaria del complejo ε00 en la función
compleja resulta:

F (ε0 ) = −V0 {γ 0 − b · cos(θ − ϕ) + i [δ 0 − b · sen(θ − ϕ)] +


R2

+ 0
γ − b · cos(θ − ϕ) + i · [δ 0 − b · sen(θ − ϕ)]

Y como por la propiedad de los números complejos la expresión:

γ 0 − b · cos(θ − ϕ) + i [δ 0 − b · sen(θ − ϕ)] = γ 0 + i · δ 0 − b · [cos(θ − ϕ) + i sen(θ − ϕ)] = ε0 − b · ei·(θ−ϕ)

La función compleja para los nuevos ejes resultará:

R2
 
F (ε ) = −V0 · ε0 − b · ei·(θ−ϕ) +
0
ε0 − b · ei·(θ−ϕ)

Si ahora giramos los ejes γ 0 , δ 0 un ángulo θ, la rotación vendrá dada por:

γ 0 = γ · cos ϕ + δ · sen ϕ
δ 0 = −γ · sen ϕ + δ · cos ϕ

Efectuando la rotación y de acuerdo a las propiedades de los números complejos resulta:

ε0 = γ 0 + i · δ 0 = γ · cos ϕ + δ · sen ϕ + i · (−γ · sen ϕ) + i · δ · cos ϕ


ε0 = γ · (cos ϕ − i sen ϕ) + i · δ · (cos ϕ − i sen ϕ)
ε0 = ε · e−iϕ

Reemplazando en la función compleja anterior obtenemos la nueva función compleja trasladada y


rotada, que representa al cilindro embestido por una corriente uniforme, con su centro fuera del origen
de coordenadas y con la corriente uniforme que lo embiste con un determinado ángulo:

R2
 
iθ −iϕ
F (ε) = −V0 · (ε − b · e ) · e +
(ε − b · eiθ ) · e−iϕ

Si a esta función le aplicamos la transformación de Joukowski:

l2
z =ε+ (5.44)
ε
Obtenemos un campo de flujo como el de la figura 5.32 (en el plano complejo X, iY ):

Figura 5.32

Observando el campo obtenido apreciamos que el fluido no sale por el punto de fuga y por lo tanto en
dicho punto la velocidad es infinita. Ambas conclusiones no coinciden con la realidad fı́sica.
218 CAPÍTULO 5. FLUJO POTENCIAL IRROTACIONAL O IDEAL

Por otra parte la circulación debe ser nula pues:


ˆ ‹
~ · d~s =
V ξ~ · dA
~
c

Donde ξ = 2~ ω y por lo tanto por el teorema de Kutta Joukowski no existe fuerza de sustentación.
Por lo tanto si queremos aproximar el modelo a la realidad fı́sica deberemos introducir alguna condición
matemática que nos permita aproximarnos a ella.
Si introducimos una circulación en el cilindro en el plano ε tal que el punto de estancamiento coincida
con el punto de fuga (punto T de la figura 5.32), obtendremos el efecto deseado y adicionalmente esta
circulación creará una fuerza de sustentación en el perfil, que también debe existir debido al ángulo de
ataque de la corriente libre.
Como en el caso del cilindro sin rotación, tenemos la función del vórtice libre para un vórtice con
centro en el origen de coordenadas y referido al eje X, por lo tanto la función compleja correspondiente
al vórtice la deberemos trasladar y rotar como lo hicimos para el cilindro:

Γ
F (ε00 )vórtice = i · · ln ε00

Γ  
F (ε0 )vórtice = i · · ln ε0 − b · ei(θ−ϕ)

Γ  
F (ε)vórtice = i · · ln ε · e−iϕ − b · ei(θ−ϕ)

Γ
· ln e−iϕ · (ε − b · eiθ )
 
F (ε)vórtice = i ·

Γ
· −iϕ + ln(ε − b · eiθ )
 
F (ε)vórtice = i ·

Entonces la función compleja para el cilindro con rotación en la posición requerida será:

R2
 
iΓ 
F (ε) = −V0 · (ε − b · eiθ ) · e−iϕ + · −iϕ + ln(ε − b · eiθ )

iθ −iϕ
+ (5.45)
(ε − b · e ) · e 2π

Nos proponemos encontrar un valor de la circulación Γ que haga finita la velocidad en el punto T
(punto de fuga). Siendo la velocidad la derivada de la función compleja respecto a la variable compleja:

dF dF dε
= ·
dz T dε dz T

Efectuando la derivada de la ecuación (5.44) (transformación de Joukowski):


 2
dz l
=1−
dε ε

Que cuando ε = l se hace nulo, por lo tanto para que la velocidad sea finita en el punto T debe ser:

dF
=0
dε T

Entonces derivando la ecuación (5.45):

R2 · eiϕ
 
dF (ε) iΓ 1
= 0 = −V0 · e−iϕ − + · (5.46)
dε (ε − b · eiθ )2 2π (ε − b · eiθ )
5.7. PERFIL ALAR DE ENVERGADURA INFINITA 219

Según se deduce de la figura 5.7:

b · eiϕ = b · cos θ + i · b · sen θ


b · cos θ = R · cos(π − β) + l
b · sen θ = R · sen(π − β)
b · eiθ = R · cos(π − β) + l + i[R · sen(π − β)]
b · eiθ = l + R · ei(π−β)
ε − b · eiθ = ε − l − R · ei(π−β)

Cuando ε = l:
l − b · eiθ = −R · ei(π−β)
Reemplazando en la ecuación (5.46):

R2 · eiϕ
 
dF (ε) −iϕ iΓ
= 0 = −V0 · e − 2 2i·(π−β) − · e−i(π−β)
dε ε=l R ·e 2π · R

0 = −V0 · (1 − e−2i·(π−β+ϕ) ) − · e−i·(π−β+ϕ)
2π · R
Igualando la parte real:
Γ
−V0 · {1 − cos [2(π − β + ϕ)]} − · sen(π − β + ϕ) = 0
2π · R
Despejando de la anterior el valor de la circulación Γ:
2π · R
Γ=− · V0 · {1 − cos [2(π − β + ϕ)]}
sen(π − β + ϕ)
Siendo:

cos [2 · (π − β + ϕ)] = cos2 (π − β + ϕ) − sen2 (π − β + ϕ)


2π · R
· V0 · 1 − cos2 (π − β + ϕ) + sen2 (π − β + ϕ)
 
Γ=−
sen(π − β + ϕ)
2π · R
Γ=− · V0 · 2 · sen2 (π − β + ϕ)
sen(π − β + ϕ)
Γ = −4π · R · V0 · sen(π − β + ϕ)
Γ = −4π · R · V0 · sen(β + ϕ) (5.47)

La sustentación del perfil, por ser generada por la circulación, debe ser igual a la del cilindro con
rotación (ecuación (5.43)):
L = −ρ · V0 · Γ
Y reemplazando la circulación por el valor encontrado en la ecuación (5.47):

L = 4π · R · V02 · ρ · sen(β + ϕ)

Llamando β + ϕ = α donde α es el ángulo de ataque del perfil:

L = 4π · R · V02 · ρ · sen α (5.48)

Se define el coeficiente de sustentación cL como:

L
cL =
ρ · V02

2
220 CAPÍTULO 5. FLUJO POTENCIAL IRROTACIONAL O IDEAL

Donde c es la cuerda del perfil. Teniendo en cuenta que para el perfil Joukowski c ≈ 4R , el coeficiente
de sustentación resulta:
4π · R · V02 · ρ · sen α
cL =
ρ · V02
4R ·
2
CL = 2π · sen α (5.49)

Para pequeños valores del ángulo α el coeficiente de sustentación se puede escribir:

cL ≈ 2π · α (5.50)

Los valores deducidos aquı́ coinciden bastante bien con los ensayos experimentales. Sin embargo hay
dos puntos que deben acotarse:
Para valores de α hasta aproximadamente 7◦ las fórmulas encontradas son válidas. Superados estos
valores el coeficiente de sustentación desciende abruptamente. Esto se debe al desprendimiento
de la capa lı́mite que produce presiones mayores a las teóricas en la parte superior del perfil.
Habı́amos demostrado que la circulación del fluido permanece constante. Por lo tanto la circulación
sobre el perfil debe ser equilibrada por una circulación de sentido contrario, pues la circulación
en todo el campo fluido debe ser nula.
Si observamos lo que sucede en el perfil real llegarı́amos a las siguientes conclusiones:
1. Cuando comienza el movimiento el flujo es potencial.
2. Se crea una circulación que desplaza el punto de estancamiento hacia el borde de fuga.
3. El vórtice que se forma en el borde de fuga se desplaza hacia atrás y es amortiguado por la
fricción del fluido.
La circulación total del fluido por lo tanto permanece nula. En la figura 5.33 se grafica lo dicho.

Figura 5.33

La formación del vórtice de cola puede explicarse suponiendo que en cada punto existe un disco que
gira sobre el perfil sin resbalar, hasta alcanzar la velocidad potencial en el borde de la capa lı́mite,
puesto que la velocidad debe ser nula sobre el perfil (figura 5.34).

Figura 5.34

La circulación es entonces formada por una cantidad infinita de vórtices “pegados” que al llegar al
borde de fuga dan un vórtice “libre” aguas abajo del perfil (figura 5.35).
Si en el dorso del perfil hay más torbellinos que en el vientre la circulación neta tendrá sentido horario
y las velocidades en el dorso serán superiores a las del vientre y por lo tanto esto dará lugar a una
fuerza ascencional como ya vimos.
5.8. PERFIL ALAR DE ENVERGADURA FINITA 221

Figura 5.35

5.8 Perfil alar de envergadura finita


Hasta el momento hemos considerado el perfil alar como de envergadura infinita. Sin embargo en los
bordes de las alas ocurren algunos fenómenos que modifican en parte los resultados obtenidos.
En efecto en la punta del ala, debido a la diferencia de presiones entre la parte inferior y la superior
del perfil, debe haber un reflujo de aire de abajo hacia arriba.
En la figura 5.36 se muestra una distribución idealizada de los vórtices laterales y de cola. Puede verse
como la circulación de los torbellinos laterales se compensan entre sı́ (tienen la misma magnitud y
sentidos opuestos) en tanto la circulación del vórtice de cola es compensada por la circulación generada
por el ala.

Figura 5.36

Los vórtices marginales generan una velocidad Vy que en la parte delantera del ala se resta de la
componente Vy del vórtice asociado al ala, mientras que en la parte posterior se suma (figura 5.37).

Figura 5.37

Por lo tanto la velocidad en el borde ataque será inferior a la del borde de salida y la presión será mayor
que en el borde de salida, dando una resistencia neta al avance que se conoce como resistencia inducida.
Para un observador en el ala la velocidad de la corriente libre no es más la V0 sino la Vr y entonces la
sustentación disminuye (figura 5.38).
Por lo tanto la resistencia al avance de un perfil en el cual los efectos de compresibilidad son despreciables
222 CAPÍTULO 5. FLUJO POTENCIAL IRROTACIONAL O IDEAL

Figura 5.38

(M < 0, 3) está constituida por la suma de tres resistencias:

D = Dp + Df + Di

Donde:
Dp : Resistencia pelicular debido a la capa lı́mite.
Df : Resistencia de forma debida a la estela.
Di : Resistencia inducida debida a los torbellinos libres.

En caso de valores del Número de Mach mayor a 0,3 aparecen otras resistencias que están asociadas a
la compresibilidad del fluido.
La hipótesis de dos torbellinos únicos en la punta del ala tropieza con la dificultad que esto implicarı́a
aceleraciones infinitas en la punta del ala, lo cual no condice con la realidad fı́sica.
En realidad el reflujo de aire desde el intradós al extradós produce una distorsión del flujo tal como se
muestra en la figura 5.39.

Figura 5.39

Como además la sustentación es máxima en el centro y mı́nima en la punta podremos representar el


flujo resultante como infinitos torbellinos “herradura” de diferente intensidad y circulación, a lo largo
de toda el ala.
Como estos torbellinos no son estables tienden a enrollarse en los bordes dando lugar a la formación
de torbellinos marginales (figura 5.40).

Referencias
“Estudio de los Casos Tı́picos del Movimiento Fluı́do” - Fernando C. Silva - P3DT3 - CEIT
F.R.B.A.

“Guı́a de Trabajos Prácticos de Fluidodinámica” - Ricardo A. Bastianón - CEI

“Hydro and Aeromechanics” - Prandtl and Tietjens

“Hidráulica - Mecánica Elemental de Fluidos” - Hunter Rose


5.9. EJERCICIOS 223

Figura 5.40

“Elementos de Mecánica de los Fluidos” - Vennard y Street

“Mecánica de Fluidos” - Irving H. Shames

“Mecánica de los Fluidos” - Victor L. Streeter

“Aerodinámica” - Ordoñez

“Dinámica de los Fluidos” - Hughes - Brighton

Referencias audiovisuales
“Fundamental principles of flow” - Hunter Rose - Iowa Institute of Hydraulic Research

“Vorticity – Part I and II” - Ascher H. Shapiro - Massachusetts Institute of Technology

5.9 Ejercicios
Ejercicio 5.1:
Dada la función de corriente ψ = x3 − 3x · y 2 demostrar que la misma corresponde a un flujo
incompresible e irrotacional.

Respuesta: Se verifica condición de irrotacionalidad e incompresibilidad.

∂Vx ∂Vy
+ =0
∂x ∂y
∂Vy ∂Vx
− =0
∂x ∂y

Ejercicio 5.2:
Demostrar que dada la función potencial:
π
π 
Φ = A · r α · cos ·θ
α
donde A y α son constantes:

a. Demostrar que satisface la ecuación de Laplace (∇2 Φ = 0).


224 CAPÍTULO 5. FLUJO POTENCIAL IRROTACIONAL O IDEAL

b. Determinar la función de corriente ψ.


c. Graficar las lı́neas de corriente para los casos α = ±π/3.
Nota: El operador Laplaciano en coordenadas polares vale:
!

∂ r·
1 ∂r 1 ∂2
2
∇ = · + 2· 2
r ∂r r ∂θ

Ejercicio 5.3:
Cuando una pelı́cula de fluido desciende por un plano inclinado en régimen laminar la velocidad en la
dirección de la placa vale:
y2
 
ρ · g · cos θ
Vx = · e·y−
µ 2
Donde x es la dirección del plano inclinado, e el espesor de la pelı́cula e y la normal al mismo. Para
este flujo:
a. Demostrar que es rotacional y calcular el rotor de dicho campo
b. Encontrar la función de corriente correspondiente.
c. ¿Para este flujo es válido definir una función de corriente?.
d. ¿Existe una función potencial?.
Explique sus respuestas.

Respuesta:
a. Es rotacional.  
~ = ρ · g · cos θ
rot V · (y − e) · ~ez
µ
b.
y3 e · y2
 
ρ · g · cos θ
ψ= · − +C
µ 6 2
c. Si.
d. No.

Ejercicio 5.4:
Mediante la aplicación de las ecuaciones de Euler resuelva el ejemplo 2.7 del capı́tulo 2 (Fluido que
gira dentro de un cilindro sin resbalar, figura 5.41).
5.9. EJERCICIOS 225

Figura 5.41

Ejercicio 5.5:
Un submarino navega a 50 m de profundidad en agua de densidad 1,1 kg/dm3 con una velocidad de
15 m/s. Encuentre los valores de presión en la nariz del mismo y en un punto sobre la superficie en el
cual la velocidad es de 20 m/s.

Respuesta: p0 = 66,275 N/cm2 ; p20 = 44,275 N/cm2

Ejercicio 5.6:
Dada la función de corriente ψ = 2A · x · y:

a. Verificar que se trata de una función armónica (cumple con la ecuación de Laplace)

b. Graficarla.

c. ¿Se puede asociar a algún flujo conocido?

d. Demuestre que este es un caso particular del ejercicio 5.2.

Ejercicio 5.7:
Determinar las lı́neas de corriente para un semióvalo de Rankine (superposición de fuente y corriente
uniforme) embestida por una corriente de aire, aplicando el método de superposición, suponiendo una
intensidad para la fuente de Q = 200 m2 /s en el origen y una velocidad para la corriente uniforme de
Vx0 = 100 m/s en la dirección de x y en sentido de izquierda a derecha. Graficar los diagramas polares
para la distribución de velocidades y presiones sobre la proa que se simula.
Q
Respuesta: ψ = Vx0 · r · cos θ + 2π · ln r

Ejercicio 5.8:
Resolver el ejercicio anterior si la corriente uniforme se ubica según la dirección del eje y y en el sentido
de abajo hacia arriba. Dibujar las lı́neas de corriente mediante construcción gráfica (se unen los puntos
donde la suma de la función de corriente de la corriente libre y la fuente son constantes).

Ejercicio 5.9:
Se desea modelar la toma de agua mostrada en la figura 5.42. Dibujar la red de corriente si el caudal
que circula por el conducto es de 30 m2 /s.

Figura 5.42
226 CAPÍTULO 5. FLUJO POTENCIAL IRROTACIONAL O IDEAL

Ejercicio 5.10:
La superposición vórtice-sumidero de la figura 5.43 puede simular el flujo debido a un tornado
estacionario, excepto que los efectos viscosos pueden ser despreciados sólo fuera de un radio finito de
aproximadamente 40 m. Supongamos que la presión a r = 40 m es 1500 N/m2 menor que la presión
lejos del centro, y que la densidad del aire es de 1,22 kg/m3 . Supongamos además que el flujo de aire a
través de la posición r = 40 m es de 5000 m3 /s por metro de altura (profundidad del papel).
Calcular:

a. La velocidad a r = 40 m.

b. Los parámetros Q y Γ del sumidero y del vórtice, respectivamente.

c. La presión en r = 100 m comparada con la presión en el infinito.

d. El ángulo β con el cual las lı́neas de corriente cruzan la circunferencia r = 40 m.

Figura 5.43

Ejercicio 5.11:
La superposición de una fuente y un sumidero equidistantes una distancia a del origen de coordenadas
que es embestido por una corriente uniforme (la fuente aguas arriba del sumidero, es decir a −a del
origen) permiten modelar un patrón de flujo en el cual una de las lı́neas de corriente es un óvalo
denominado óvalo de Rankine (figura 5.44). Si la intensidad de la fuente y del sumidero es Q:

a. Encontrar la función de corriente.

b. Los puntos de estancamiento del cuerpo.

Nota: Ver también la figura 5.45 del ejercicio 5.12.

Figura 5.44

Respuesta:
5.9. EJERCICIOS 227

a.  
Q y y
ψ = −V0 · y + · arctan − arctan
2π x−a x+a

b. r
a·Q
XE = ± + a2 ; YE = 0
π · V0

Ejercicio 5.12:
Sı́ el flujo del problema anterior representa una estructura donde el eje mayor es de 10 m, la fuente y el
sumidero se ubican a 2,5 m del origen y es embestido por una corriente de agua que escurre a 2 m/s
(figura 5.45), determinar:

a. Cuál será el valor que debe darse a la intensidad de la fuente y el sumidero.

b. Cuál será el eje menor (l).

Figura 5.45

Ejercicio 5.13:
Demostrar que si ψ es armónica y además ψ = ψ1 + ψ2 , siendo las componentes de velocidad de cada
una de ellas Vx1 ; Vy1 y Vx2 y Vy2 debe cumplirse que Vx = Vx1 + Vx2 y Vy = Vy1 + Vy2 donde Vx y Vy
son las componentes de la función ψ.

Ejercicio 5.14:
Con la propiedad encontrada en el ejercicio anterior hallar la velocidad en los puntos (0, 0); (1, 0);
(−1, 0); (0, 2) y (1, 1) de dos fuentes de igual intensidad ubicadas en los puntos (0, 1) y (0, −1).

Ejercicio 5.15:
¿A qué velocidad angular deberá rotar un cilindro de radio 5 cm para generar una fuerza de sus
tentación de 50 N/m en una corriente libre de aire con velocidad V0 = 10 m/s?. Calcular y representar
las distribuciones de presión y de velocidades sobre la superficie del cilindro anterior considerando el
caso sin rotación y el caso con rotación. En base a la distribución de presiones hallada anteriormente,
calcular la resistencia al avance para los casos con y sin rotación verificando además la sustentación.
Dibujar por superposición la distribución de lı́neas de corriente para describir el campo fluidodinámico
en los casos con y sin rotación. Considerar la densidad del aire 1,19 kg/m3

Respuesta: ω = 267,49 1/s


228 CAPÍTULO 5. FLUJO POTENCIAL IRROTACIONAL O IDEAL

Ejercicio 5.16:
Un vórtice libre bidimensional está localizado por encima de una placa infinita, a una distancia h. La
presión en el infinito es p0 y la velocidad en el infinito V0 paralela a la placa (figura 5.46). Encontrar la
fuerza total (por unidad de profundidad normal al papel) que se ejerce sobre la placa si la presión sobre
el otro lado de la misma es p0 . La intensidad del vórtice es Γ. El fluido es incompresible y perfecto.

Figura 5.46

Ejercicio 5.17:
Un flujo no viscoso e incompresible fluye en forma irrotacional sobre una pared en la cual hay una
fuente de intensidad Q por unidad de longitud, en la misma se ubica el origen de coordenadas. En
el infinito el flujo es paralelo y de velocidad uniforme V0 (figura 5.47). Encontrar la distribución de
presiones a lo largo de la pared como una función de x. Tomando a p0 como la presión estática en la
corriente libre realizar una representación gráfica de la distribución de presiones sobre la pared.

Figura 5.47
Respuesta:
Q2
 
ρ V0 · Q
p = p0 − · + 2 2
2 π·x 4π · x

Ejercicio 5.18:
Es posible utilizar como indicador de dirección de flujo un tubo cilı́ndrico con tres orificios radiales, tal
como se indica en la figura 5.48. Siempre que la presión en los orificios laterales sea igual, el orificio
central (localizado en el medio de los otros dos) indicará la dirección del flujo. La presión indicada
en el orificio del centro es la presión total. Si los orificios laterales se utilizarán como medidores de la
presión estática de la corriente libre, ¿dónde se los deberı́a colocar?. Postular que el flujo es potencial e
incompresible.

Figura 5.48
5.9. EJERCICIOS 229

Ejercicio 5.19:
Una construcción con fines antárticos tiene la forma de un semicilindro de radio R0 , tal como se
indica en la figura 5.49. Un viento de velocidad V0 bate dicha estructura, tratando de arrancarla de
su fundación a causa de la sustentación generada por el mismo. Esta sustentación es parcialmente
originada por el hecho de que la entrada a la estructura está localizada al nivel del piso en un punto
donde se tiene la presión total. Los ocupantes han resuelto el problema rápidamente reubicando la
entrada a un ángulo θ0 . Para los propósitos del problema la abertura se puede considerar como muy
pequeña frente al radio R0 . Postular que el flujo es potencial e incompresible. Además se puede observar
que la presión estática dentro de la estructura p0 dependerá de θ0 . Determinar el valor del ángulo θ0 .

Figura 5.49
Respuesta: θ0 = 30◦

Ejercicio 5.20:
π
Demostrar que aplicando la transformación ξ = z α a una corriente uniforme (F = −V∞ · ξ) en el
plano η; iξ como se muestra en la figura 5.50 se obtiene una función compleja en el plano x; iy cuya
parte real es la función exponencial del ejercicio 2 y su parte imaginaria la función corriente de dicho
ejercicio.

Figura 5.50

Ejercicio 5.21:
Calcular los coeficientes de sustentación de un perfil Joukowsky para los diferentes ángulos de ataque de
0◦ a 20◦ cada 5◦ . Graficar dichos valores superponiendo en el mismo gráfico los valores del coeficiente
de sustentación calculados en el ejercicio 4.7 del capı́tulo 4. Comparar dichos gráficos.

Nota: Los valores del ejercicio 4.7 del capı́tulo 4 corresponden a un perfil NACA.

Respuesta:
cL 0◦ 5◦ 10◦ 15◦ 20◦
Joukowsky 0 0,493 0,983 1,467 1,942
ejercicio 4.7 capı́tulo 4 0 0,375 0,72 1,06 1,2

Ejercicio 5.22:
Una máquina hidráulica será equipada con álabes cuya cuerda es de 100 mm y su altura de 200 mm. A
230 CAPÍTULO 5. FLUJO POTENCIAL IRROTACIONAL O IDEAL

fin de realizar un prediseño se desea conocer la fuerza que se ejercerá sobre uno de los álabes cuando el
ángulo de ataque es de 10◦ , para lo cual se hará la suposición de perfil teórico. El fluido es agua de
densidad relativa 1 y la velocidad de la corriente de 5 m/s (figura 5.51). Encontrar dicha fuerza.

Figura 5.51

Ejercicio 5.23:
Dada el ala trapecial de la figura 5.52, compuesta por perfiles semejantes, encontrar cuanto vale la
sustentación para ángulos de ataque de 5◦ ; 10◦ y 15◦ si se trata de un perfil teórico. Comparar estos
resultados con un perfil real cuyo coeficiente de sustentación es:
5◦ 10◦ 15◦
cL 0,65 0,95 1,26

El ala volará en aire de densidad 1,1 kg/m3 a una velocidad de 300 km/h.

Figura 5.52

Respuesta:
Fz (kN) 5◦ 10◦ 15◦
Teórico 63 124,9 186,8
Real 68,7 108,8 114,4
Capı́tulo 6

Flujo Laminar

Contenidos
6.1. Planteo del problema y de las ecuaciones básicas . . . . . . . . . . . . . 232
6.2. Condición de viscosidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
6.3. Ecuaciones de Navier-Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
6.3.1. Estudio de los componentes del Tensor de Tensiones . . . . . . . . . . . . . 239
6.3.2. Analogı́a entre el tensor de tensiones de un sólido y un fluido . . . . . . . . 243
6.4. Capa limite laminar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
6.4.1. Ecuaciones de Prandtl y solución de Blasius . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
6.4.2. Ecuación de Von Karman . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
6.5. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261

Introducción
En este capı́tulo se desarrollarán las ecuaciones que gobiernan el flujo laminar, se deducirá el tensor de
tensiones correspondiente, las ecuaciones de Navier Stokes y las ecuaciones de la capa lı́mite laminar
tanto en su forma diferencial (Ecuaciones de Blassius) como en su forma integral (Ecuación de Von
Karman).

231
232 CAPÍTULO 6. FLUJO LAMINAR

6.1 Planteo del problema y de las ecuaciones básicas


El flujo laminar es un flujo donde el rozamiento entre las capas del fluido no son despreciables, por lo
tanto aparecen tensiones de corte que para el caso de flujo uniforme vienen expresadas por la ecuación
de Newton vista en el capı́tulo 1. Dado que las tensiones de corte no son despreciables el flujo es
rotacional y entonces la velocidad de rotación de las partı́culas no es nula, lo cual implica que tanto el
rotor del campo de velocidades, la circulación y la vorticidad de una partı́cula en el fluido no son nulas.
El flujo laminar como se apuntó en el capı́tulo 5; se caracteriza por el hecho que las capas de fluido se
desplazan unas sobre otras sin que aparezcan componentes de velocidad entre ellas como en el caso del
flujo turbulento que se verá en el capı́tulo 7. Es decir que una capa se desliza sobre otra como si se
tratase de láminas u hojas de un libro, de allı́ el nombre de laminar.
El flujo laminar admite un estudio analı́tico completo de la misma forma que lo visto para el flujo
potencial.
Es posible establecer una semejanza entre las deformaciones y distorsiones en un sólido y un fluido y a
través de esta semejanza encontrar la forma completa del tensor de tensiones en régimen laminar, para
finalmente poder formular las ecuaciones de Navier-Stokes que resuelven completamente el problema.
Los casos de flujo laminar son poco frecuentes en la práctica ingenieril, siendo más usuales los
correspondientes al flujo turbulento. Entre los casos de régimen laminar más comunes se encuentra el
escurrimiento en medios porosos (filtración) y la capa lı́mite laminar. El escurrimiento en conductos
en régimen laminar se ve reducido al caso de fluidos de gran viscosidad en conductos generalmente
pequeños. El flujo en canales en régimen laminar es casi inexistente siendo uno de estos pocos casos
el escurrimiento de aguas de lluvia sobre superficies planas (aceras, pavimentos). A continuación
desarrollaremos las ecuaciones básicas del flujo laminar bajo las siguientes hipótesis:
Flujo Permanente
Flujo incompresible
Fluido Newtoniano
No hay transferencia de calor
Las deducciones en principio se desarrollarán para flujo bidimensional (puntos 6.2 y 6.3. Posteriormente
se desarrollarán las correspondientes al flujo tridimensional compresible o incompresible punto 6.4. En
el primer caso (flujo bidimensional incompresible) se intenta proveer para los cursos básicos una forma
simplificada de aproximación al tema. En el segundo caso (flujo tridimensional compresible o incom-
presible) se intenta proveer una herramienta más poderosa a fin de encarar problemas más complejos y
en particular desarrollar ecuaciones útiles para ser utilizadas en fluidodinámica computacional (CFD
por sus siglas en inglés).
Respecto a este último tema cabe aclarar que las ecuaciones de Navier-Stokes son modelizadas incluso
para flujos turbulentos, pues mediante las mismas se puede determinar la forma del movimiento a
través de un modelo computacional, sin embargo la carencia de un modelo exacto de turbulencia
conduce al hecho que las fuerzas calculadas por este medio (en flujos turbulentos) adolecen de errores
significativos.
En la figura 6.1 se representa una partı́cula de un fluido en régimen laminar. Si comparamos esta
partı́cula con una partı́cula en régimen potencial (figura 5.2 del capı́tulo 5), vemos que la distribución
de velocidades sobre las caras es totalmente similar, también ocurre lo mismo con las fuerzas de presión
y gravedad. La diferencia entre ambas partı́culas radica en que en la figura 6.1 aparecen fuerzas debidas
a las tensiones normales y tangenciales que eran despreciables en el flujo potencial.
La similitud en la distribución de velocidades sobre las caras en ambas partı́culas lleva a concluir que
si desarrollamos la ecuación de continuidad para este flujo (laminar) llegaremos a la misma expresión
que para el flujo potencial. Por el mismo motivo (igual distribución de velocidades sobre las caras)
la variación de cantidad de movimiento tendrá la misma expresión en ambos flujos. Por lo dicho la
ecuación de continuidad para el flujo que estamos analizando será:
∂Vx ∂Vy
+ =0 (6.1)
∂x ∂y
6.1. PLANTEO DEL PROBLEMA Y DE LAS ECUACIONES BÁSICAS 233

Figura 6.1

Que es idéntica a la ecuación (5.1) para flujo potencial.


En notación vectorial la ecuación de continuidad será:
~ ·V
∇ ~ =0 (6.2)

La ecuación de cantidad de movimiento será similar a la obtenida para flujo potencial pero deberemos
adicionar las fuerzas debidas a las tensiones. Por lo tanto procederemos a calcular la resultante de las
mismas según los ejes X e Y :

Según el eje X las fuerzas debidas a las tensiones valdrán:


! !
∂τyx ∂σxx
τyx · 1 · dx − τyx + · dy · 1 · dx + σxx · dy − σxx + · dx · 1 · dy =
∂y ∂x
∂σxx ∂τyx
=− · dx · dy − · dx · dy
∂x ∂y

Donde el 1 indica que son por unidad de profundidad normal al papel.


Análogamente sobre el eje Y la resultante de las tensiones será:

∂σyy ∂τxy
− · dx · dy − · dx · dy
∂y ∂x

Teniendo en cuenta que en las ecuaciones de Euler las fuerzas están expresadas por unidad de masa las
fuerzas debidas a la tensión de corte por unidad de masa las obtenemos dividiendo la anterior por
ρ · 1 · dx · dy:

Según el eje X: !
1 ∂σxx ∂τyx
− · +
ρ ∂x ∂y
Según el eje Y : !
1 ∂τxy ∂σyy
− · +
ρ ∂x ∂y
234 CAPÍTULO 6. FLUJO LAMINAR

Agregando estos nuevos términos en el miembro izquierdo (fuerzas exteriores) de las ecuaciones (5.4)
y (5.5) halladas en el capı́tulo 5 resulta:

Según el eje X:
!
1 ∂p ∂h 1 ∂σxx ∂τyx ∂Vx ∂Vx
− · −g· − · + = Vx · + Vy · (6.3)
ρ ∂x ∂x ρ ∂x ∂y ∂x ∂y

Mediante consideraciones análogas para el eje Y resulta:


!
1 ∂p ∂h 1 ∂τxy ∂σyy ∂Vy ∂Vy
− · −g· − · + = Vx · + Vy · (6.4)
ρ ∂y ∂y ρ ∂x ∂y ∂x ∂y

En general en notación vectorial podremos escribir:

~
DV
ρ· ~ · Jτ K − ∇
= −∇ ~ · p + ρ · ~g (6.5)
Dt
Donde Jτ K es el tensor de tensiones y el resto de los términos tienen el mismo significado que en la
ecuación de Euler para flujo potencial.

6.2 Condición de viscosidad


Para resolver completamente el problema debemos encontrar las caracterı́sticas fundamentales del
tensor de tensiones en régimen laminar y su relación con las velocidades de deformación.
Esto puede hacerse mediante una analogı́a entre el tensor de tensiones de un sólido y el de un fluido,
pues puede demostrarse (la demostración puede encontrarse en el punto 6.3) que tienen las mismas
caracterı́sticas.
Las ecuaciones de Lamé para un sólido en el estado plano de tensiones es:

σxx = (λ · θ + 2G · εx )
σyy = (λ · θ + 2G · εy )
τxy = G · γxy

Donde:
θ: Deformación volumétrica.
G: Módulo de elasticidad transversal.
εi : Deformación especı́fica según la dirección i.
λ: Coeficiente a determinar.

Teniendo en cuenta que como vimos en el capı́tulo 1 de acuerdo a la ley de Newton de la viscosidad,
para un flujo uniforme las tensiones de corte vienen dadas por:

dV
τ = −µ ·
dn
Donde vimos que la derivada indicada es la velocidad de deformación angular del fluido en tanto que
para el sólido, como resulta de las ecuaciones de Lamé, la tensión es proporcional a la deformación
angular. Asimismo mientras las tensiones tangenciales en el fluido son proporcionales a la viscosidad en
el sólido lo son al módulo de elasticidad transversal. Por lo tanto la analogı́a a aplicar entre el sólido y
el fluido requiere que reemplacemos los valores de deformación del sólido por los valores de velocidad
de deformación del fluido.
6.2. CONDICIÓN DE VISCOSIDAD 235

Asimismo teniendo en cuenta que tratamos con fluidos incompresibles la velocidad de deformación
volumétrica es nula. Por lo tanto las expresiones de las tensiones serán:

σxx = −2µ · ε̇x (6.6)


σyy = −2µ · ε̇y (6.7)
τxy = −µ · γ̇xy (6.8)

Donde la notación con punto indica que se trata de las velocidades de deformación.

Vamos a calcular ahora dichas velocidades de deformación.


Comenzamos calculando las velocidades de deformación longitudinales. Por ejemplo la deformación
longitudinal según el eje X.
Sea un flujo laminar como se muestra en la figura 6.2 y sean A y B dos puntos de fluido separados por
una distancia dx en el instante t. Debido al movimiento del fluido en el instante t + dt el segmento AB
pasa a ocupar la posición A0 B0 , entonces la velocidad de deformación ε̇x se deberá calcular como la
diferencia de longitud de la proyección del segmento A0 B0 sobre el eje X menos la longitud AB dividido
por la longitud inicial (AB) dividido el tiempo transcurrido:

A00 B00 − AB
ε̇x = (6.9)
AB · dt
Observando la figura 6.2:

A00 B00 = AB + BB00 − AA00


A00 B00 − AB = BB00 − AA00

Figura 6.2

Las longitudes AA00 y BB00 pueden calcularse como el producto de las velocidades en la dirección x en
los puntos A y B respectivamente por el tiempo transcurrido hasta alcanzar las posiciones A0 y B0 (dt).
De acuerdo a la figura 6.2:

AA00 = Vx · dt
!
00 ∂Vx
BB = Vx + · dx · dt
∂x

Reemplazando en la ecuación (6.9):


∂Vx
ε̇x = (6.10)
∂x
236 CAPÍTULO 6. FLUJO LAMINAR

Operando análogamente sobre el eje Y :


∂Vy
ε̇y = (6.11)
∂y
Para calcular la velocidad de distorsión (γ̇xy ) sea un flujo laminar como se muestra en la figura 6.3.

Figura 6.3

Sean O, A y B puntos del espacio fluido que en un instante determinado forman entre sı́ un ángulo
recto, en tanto que luego de un lapso dt los puntos citados pasan a una nueva posición O0 − A0 − B 0 de
forma tal que se produce una distorsión angular tal como se muestra en la figura 6.3. La velocidad de
deformación (distorsión angular) se calcula como la diferencia entre el ángulo inicial y final dividido el
espacio de tiempo transcurrido:
π
−γ
γ̇xy = 2 (6.12)
dt
Por consideraciones geométricas de la figura 6.3:
π
− γ = dγ 0 + dγ 00
2
Reemplazando en la ecuación (6.12):
dγ 0 + dγ 00
γ̇xy = (6.13)
dt
0
Calculamos el ángulo dγ como la relación entre arco y radio:
arco
dγ 0 = (6.14)
Radio
El arco lo calculamos como diferencia entre las distancias verticales recorridas por el punto O y el
punto A0 en el instante de tiempo dt.
!
∂Vy ∂Vy
arco = Vy + · dx · dt − Vy · dt = · dx · dt
∂x ∂x

Dado que estamos trabajando con segmentos infinitesimales el radio en nuestro caso será coincidente
con dx por lo tanto reemplazando en la ecuación (6.14):

∂Vy
dγ 0 = · dt
∂x
6.2. CONDICIÓN DE VISCOSIDAD 237

En forma análoga:
∂Vx
dγ 00 = · dt
∂y
Reemplazando los valores de estas dos últimas expresiones en la ecuación (6.13):

∂Vy ∂Vx
γ̇xy = + (6.15)
∂x ∂y
Reemplazando los valores encontrados en las ecuaciones (6.10), (6.11) y (6.15) en las ecuaciones (6.6)
a (6.8) (tensiones):

∂Vx
σxx = −2µ · (6.16)
∂x
∂Vy
σyy = −2µ · (6.17)
∂y
!
∂Vy ∂Vx
τxy = −µ · + (6.18)
∂x ∂y

Reemplazando los valores de las tensiones (ecuaciones (6.16) a (6.18)) en la ecuación de cantidad de
movimiento para el eje X (ecuación (6.3)) resulta:
" !#
1 ∂p ∂h 1 ∂ 2 Vx ∂ ∂Vy ∂Vx ∂Vx ∂Vx
− · −g· + · 2µ · +µ· + = Vx · + Vy ·
ρ ∂x ∂x ρ ∂x2 ∂y ∂x ∂y ∂y ∂y

Que se puede reescribir:


" !#
1 ∂p ∂h µ ∂ 2 Vx ∂ 2 Vx ∂ ∂Vx ∂Vy ∂Vx ∂Vx
− · −g· + · 2
+ 2
+ + = Vx · + Vy ·
ρ ∂x ∂x ρ ∂x y ∂x ∂x ∂y ∂x ∂y

Recordando que de acuerdo a la ecuación de continuidad (ecuación (6.1)):

∂Vx ∂y
+ =0
∂x ∂y
Y que:
µ

ρ
La ecuación anterior se puede reescribir:

∂ 2 Vx ∂ 2 Vx
 
1 ∂p ∂h ∂Vx ∂Vx
− · −g· +ν· 2
+ = Vx · + Vy · (6.19)
ρ ∂x ∂x ∂x ∂y 2 ∂x ∂y
Análogamente sobre el eje Y resulta:

∂ 2 Vy ∂ 2 Vy
 
1 ∂p ∂h ∂Vy ∂Vy
− · −g· +ν· + = Vx · + Vy · (6.20)
ρ ∂x ∂x ∂x2 ∂y 2 ∂x ∂y
Y en notación vectorial resultará:
1 ~ ~
− ~ ·h+ν·∇
·∇·p−g·∇ ~ = DV
~2·V (6.21)
ρ Dt

Ejemplo 6.1
Una pelı́cula de fluido desciende con espesor constante y régimen permanente por un plano inclinado
238 CAPÍTULO 6. FLUJO LAMINAR

Figura 6.4

de ángulo θ en régimen laminar como se muestra en la figura 6.4. Si se conoce el espesor de la pelı́cula
e; la densidad ρ y la viscosidad dinámica µ del fluido; encontrar el perfil de velocidades y de la tensión
de corte.
De la ecuación de continuidad (ecuación (6.1)):

∂Vx ∂Vy
+ =0
∂x ∂y
Como surge de observar el problema no existe componente de velocidad según el eje Y . Por lo tanto
sus derivadas son nulas y la ecuación de continuidad queda:

∂Vx
=0
∂x
Ecuación que nos dice que Vx no varı́a según la dirección X. Por lo tanto todos los perfiles de velocidad
deben ser iguales para cualquier abcisa.
Planteando la ecuación de cantidad de movimiento para el eje X (ecuación (6.19)):
 2
∂ 2 Vx

1 ∂p ∂h ∂ Vx ∂Vx ∂Vx
− · −g· +ν· + = Vx · + Vy ·
ρ ∂x ∂x ∂x2 ∂y 2 ∂x ∂y

Como para cualquier abcisa (X) la distribución de presiones es hidrostática y el espesor de la pelı́cula
constante, no hay variación de presión según el eje X. Como por la ecuación de continuidad la
∂Vx /∂x = 0, la derivada segunda también será nula, entonces la ecuación queda:

∂h ∂ 2 Vx
−g · +ν· =0
∂x ∂y 2
Siendo el coseno director de la gravedad con respecto al eje X = sen θ tendremos:
∂ 2 Vx
g · sen θ = ν ·
∂y 2
Integrando la anterior resulta:
∂Vx
g · sen θ · y + C1 = ν ·
∂y
Para encontrar el valor de C1 podemos establecer la condición de borde que la tensión de corte entre
el fluido que escurre por el plano inclinado y el aire es cero. De lo cual resulta que (∂Vx /∂y)|e = 0 y
reemplazando en la anterior:
C1 = −g · e · sen θ
Integrando nuevamente la ecuación diferencial:
y2 µ
g · sen θ · − g · e · y · sen θ + C2 = · Vx
2 ρ
Para encontrar el valor de C2 ; tomaremos como condición de borde que cuando y = 0 la velocidad es
nula (Vx = 0) o sea:
C2 = 0
6.3. ECUACIONES DE NAVIER-STOKES 239

Con lo cual la expresión de la velocidad será:

y2
 
ρ · g · sen θ
Vx = · −e·y
µ 2

Es decir la distribución de velocidades es parabólica.


Para obtener la expresión de la tensión de corte derivamos y reemplazamos en la ecuación (6.18):

τyx = ρ · g · sen θ · (e − y)

Graficando los resultados obtenidos (figura 6.5).

Figura 6.5

6.3 Deducción generalizada de las Ecuaciones de Navier-


Stokes
Si bien el régimen laminar no es tan común en la Mecánica de Fluidos y la Hidráulica, las Ecuaciones
de Navier-Stokes son de suma importancia para la modelación matemática de los flujos. En efecto es
común modelar los flujos turbulentos con estas ecuaciones. Si bien los resultados obtenidos en términos
de fuerza contienen errores importantes por la no modelación de la turbulencia, los resultados que
se obtienen de dichas modelaciones en cuanto a la forma del movimiento se ajustan muy bien a la
realidad. Por ello es que desarrollaremos estas ecuaciones en el caso general y también la analogı́a entre
el tensor de tensiones para el sólido isótropo y el fluido homogéneo en tres dimensiones. Las ecuaciones
que deduciremos serán válidas tanto para fluidos compresibles e incompresibles, estacionarios o no
estacionarios, con las únicas limitaciones de fluido newtoniano y sin transferencia de calor.

6.3.1 Estudio de los componentes del Tensor de Tensiones


Vamos a demostrar ahora el carácter tensorial de las tensiones en un fluido, para lo cual plantearemos
el equilibrio en un punto del mismo. Para materializar dicho punto seccionamos con un plano de
inclinación arbitraria los planos coordenados como se muestra en la figura 6.6. Cuando dicho plano
tiende al origen de coordenadas se obtiene el punto en cuestión.
Plantearemos el equilibrio de las fuerzas exteriores que actuan sobre dicho punto, que de acuerdo al
Principio de Newton deben ser iguales a la variación de cantidad de movimiento del mismo, o sea:
Dado que no hay ningún vı́nculo externo al fluido actuando sobre el elemento, las fuerzas exteriores
que actúan sobre el mismo serán las fuerzas superficiales y las debidas a la aceleración de la gravedad.
Las fuerzas superficiales son las fuerzas correspondientes a las tensiones normales y tensiones de corte
240 CAPÍTULO 6. FLUJO LAMINAR

Figura 6.6

que actúan sobre el elemento. En tanto la variación de cantidad de movimiento viene dada por la masa
por la aceleración.
Reemplazando en la ecuación anterior resulta:
j=3 X
X i=3
(~σii + ~τij ) · di · dj + ~γ · dx · dy · dz = ρ · ~a · dx · dy · dz
j=1 i=1

Como se puede observar la fuerza de peso y la variación de cantidad de movimiento son infinitésimos
de un orden superior al de las tensiones por lo tanto:
j=3 X
X i=3
(~σii + ~τij ) · di · dj = 0
j=1 i=1

Si hacemos la proyección de fuerzas sobre la normal a la cara ABC:


σnn · Sup(ABC) = σxx · Sup(OBC) · l + τxy · Sup(OBC) · m + τxz · Sup(OBC) · n +
+ σyy · Sup(OAC) · m + τyz · Sup(OAC) · n + τyx · Sup(OAC) · l +
+ σzz · Sup(OAB) · n + τzx · Sup(OAB) · l + τzy · Sup(OAB) · n
Donde l, m y n son los cosenos directores.

Además puede verse geométricamente que:


Sup(OBC) = Sup(ABC) · l
Sup(OAC) = Sup(ABC) · m
Sup(OAB) = Sup(ABC) · n
Reemplazando en la proyección anterior:
σnn = σxx · l2 + σyy · m2 + σzz · n2 + τxy · l · m + τyx · m · l + τyz · m · n + τzy · n · m + τxz · l · n
Es decir que la tensión sobre una cara en cualquier dirección queda determinada por nueve componentes
escalares y los cosenos directores, caracterı́stica que no depende de la dirección de la cara, pues la
6.3. ECUACIONES DE NAVIER-STOKES 241

misma fue definida en forma arbitraria. Por lo tanto las tensiones que se desarrollan en un fluido tienen
carácter tensorial y dicho tensor puede expresarse:
 
σxx τxy τxy
 τyx σyy τyz 
τzx τzy σzz

Vamos ahora a demostrar que el tensor de tensiones encontrado es simétrico respecto a la diagonal
principal.
Para ello planteamos el equilibrio de momentos respecto al centro de un cubo elemental (figura 6.7).

Figura 6.7

El equilibrio del cubo requiere que la suma de todos los momentos exteriores sean igual al momento de
la cantidad de movimiento o momento cinético, es decir:
X
~ ext = C
M ~

Para una cara cualquiera por ejemplo en el plano X; Y (figura 6.8) y teniendo en cuenta que el momento
cinético es igual al producto del momento de inercia por la velocidad angular podemos poner:
!
dx ∂τxy dx
τxy · dy · dz · + τxy + · dx · dy · dz · −
2 ∂x 2
!
dy ∂τyx dy (6.22)
τyx · dx · dz · − τyx + · dy · dx · dz · =
2 ∂y 2
dwz
= Izz · + (Iyy − Ixx ) · (wx · wy )
dt
Donde:
Ixx , Iyy e Izz : Momentos de inercia respecto a cada eje en particular.
ωx , ωy y ωz : Velocidades angulares correspondientes a cada eje en particular.

Expresando los momentos de inercia de segundo orden en función de las caracterı́sticas geométricas de
242 CAPÍTULO 6. FLUJO LAMINAR

Figura 6.8

cada cara resulta:


dwz
Izz · + (Iyy − Ixx ) · (wx · wy ) =
dt
ρ dwz
· dx · dy · dz · (dx2 + dy 2 ) · +
12 dt
ρ  d
· dx · dy · dz · (dx2 + dz 2 ) − (dy 2 + dz 2 ) · (wx · wy )

+
12 dt
Y reemplazando en la ecuación (6.22):
!
dx ∂τxy dx
τxy · dy · dz · + τxy + · dx · dy · dz · −
2 ∂x 2
!
dy ∂τyx dy
τyx · dx · dz · − τyx + · dy · dx · dz · =
2 ∂y 2
ρ dwz
· dx · dy · dz · (dx2 + dy 2 ) · +
12 t
ρ  d
· dx · dy · dz · (dx2 + dz 2 ) − (dy 2 + dz 2 ) · (wx · wy )

12 dt
En esta expresión los infinitésimos de menor orden son los de orden tres. El resto de los términos es de
orden cuatro y cinco y por lo tanto despreciables. Entonces la expresión anterior se reduce a:
dz
2 · (τxy − τyx ) · dx · dy · =0
2
Y finalmente:
τxy = τyx
Procediendo de la misma forma sobre las demás caras llegarı́amos a la conclusión que:

τxy = τyx
τxz = τzx
τyz = τzy

Es decir que el tensor es simétrico, que es lo que querı́amos demostrar.


6.3. ECUACIONES DE NAVIER-STOKES 243

6.3.2 Analogı́a entre el tensor de tensiones de un sólido y un fluido


Como vimos en el punto 6.3.1 el tensor de tensiones de un fluido es totalmente semejante al tensor de
tensiones para un cuerpo sólido y por lo tanto podemos establecer una analogı́a entre ambos como ya
hicimos en el punto 6.2 para el caso bidimensional:

Para el sólido Para el flujo laminar


dV
τ = G · γxy τ = −µ · dn

Es decir:
dV
G ≡ −µ y γxy ≡
dn
Por lo tanto mientras en el sólido las tensiones de corte son proporcionales a la deformación angular,
en el lı́quido dichas tensiones son proporcionales a la “velocidad de deformación”.
Entonces podremos determinar las componentes del tensor para un fluido por analogı́a con el tensor
del estado sólido.
Las ecuaciones de Lamé para un sólido son:

σxx = (λ · θ + 2G · εx )
σyy = (λ · θ + 2G · εy )
σzz = (λ · θ + 2G · εz )
τxy = G · γxy
τxz = G · γxz
τyz = G · γyz

Donde:
θ: Deformación volumétrica ≡ θ̇: Velocidad de deformación volumétrica
εx : Deformación según X ≡ ε̇x : Velocidad de deformación según X
εy : Deformación según Y ≡ ε̇y : Velocidad de deformación según Y
εz : Deformación según Z ≡ ε̇z : Velocidad de deformación según Z
γxy : Distorsión según X, Y ≡ γ̇xy : Velocidad de distorsión según X, Y
γxz : Distorsión según X, Z ≡ γ̇xz : Velocidad de distorsión según X, Z
γyz : Distorsión según Y, Z ≡ γ̇yz : Velocidad de distorsión según Y, Z

A continuación vamos a hallar las expresiones de las velocidades de deformación del fluido. Como
dedujimos el punto 6.2 (ecuación (6.10)) la velocidad de deformación según el eje X vale:

∂Vx
ε̇x =
∂x
Análogamente:
∂Vy ∂Vz
ε̇y = y ε̇z =
∂y ∂z
La velocidad de dilatación cúbica de una partı́cula viene dada por la variación de volumen especı́fico
con respecto al tiempo. En la figura 6.9 se muestra una partı́cula modelizada por un cubo elemental en
el tiempo t que luego de un instante dt pasa a ocupar la posición indicada en punteado. Por lo tanto la
velocidad de dilatación cúbica será:
d∀ ∀0 − ∀
θ̇ = = (6.23)
∀ · dt ∀ · dt

Siendo ∀0 el volumen del elemento deformado y ∀ el volumen inicial del elemento. Este volumen inicial
está dado por:
∀ = dx · dy · dz
244 CAPÍTULO 6. FLUJO LAMINAR

Figura 6.9

En tanto el volumen del elemento deformado lo podremos obtener calculando la deformación de cada
arista del cubo elemental; la cual es igual a la deformación en la dirección de la arista correspondiente
multiplicada por el incremento de tiempo entre la posición final e inicial (dt):

∀0 = (1 + ε̇x · dt) · dx · (1 + ε̇y · dt) · dy · (1 + ε̇z · dt) · dz

Desarrollando:

∀0 = 1 + (ε̇x + ε̇y + ε̇z ) · dt + (ε̇x · ε̇y + ε̇y · ε̇z + ε̇x · ε̇z ) · dt2 + (ε̇x · ε̇y · ε̇z ) · dt3 · dx · dy · dz
 

Eliminando infinitésimos de orden superior y reemplazando en la ecuación (6.23):

∀0 − ∀ ∂Vx ∂Vy ∂Vz


θ̇ = = ε̇x + ε̇y + ε̇z = + +
∀ · dt ∂x ∂y ∂z

Como se demostró en el punto 6.2 (ecuación (6.15)) la velocidad de deformación angular de un elemento
en el plano X, Y vale:
∂Vy ∂Vx
γ̇xy = +
∂x ∂y
Análogamente:

∂Vz ∂Vx
γ̇xz = +
∂x ∂z
∂Vz ∂Vy
γ̇yz = +
∂y ∂z
Siendo:
τij = −µ · γ̇ij
Las tensiones de corte serán:
!
∂Vy ∂Vx
τxy = τyx = −µ · +
∂x ∂y
!
∂Vz ∂Vx
τxz = τzx = −µ · +
∂x ∂z
!
∂Vz ∂Vy
τyz = τzy = −µ · +
∂y ∂z
6.3. ECUACIONES DE NAVIER-STOKES 245

Que nos da las componentes simétricas del tensor de tensiones. Nos resta ahora determinar los
componentes diagonal de dicho tensor.
Las tensiones σxx (normales) están relacionadas con la velocidad de deformación volumétrica y con la
velocidad de distorsión del elemento. La hipótesis más sencilla es suponer una dependencia lineal con
lo cual:
σxx = −(λ · θ̇ + 2µ · ε̇x ) (6.24)
σyy = −(λ · θ̇ + 2µ · ε̇y ) (6.25)
σzz = −(λ · θ̇ + 2µ · ε̇z ) (6.26)
Donde λ es un coeficiente a determinar. Dado que en un tensor simétrico, la suma de la diagonal
principal es un invariante, sumando miembro las ecuaciones (6.24) a (6.26).
σxx + σyy + σzz = −(3λ · θ̇ + 2µ · θ̇) = −θ̇ · (3λ + 2µ)
Como la presión hidrostática en el punto debe ser igual a la suma de las tensiones normales, y dado
que en las deducciones hechas la misma se tomó como fuerza externa la suma σxx + σyy + σzz debe ser
cero, entonces de la anterior se deduce que:
2
θ̇ · (3λ + 2µ) = 0 ⇒ λ = − µ
3
Reemplazando el valor de λ y desarrollando la velocidad de deformación volumétrica en las ecuacio-
nes (6.24) a (6.26):
! !
2 ∂Vx ∂Vy ∂Vz ∂Vx
σxx = µ · + + − 2µ · (6.27)
3 ∂x ∂y ∂z ∂x
! !
2 ∂Vx ∂Vy ∂Vz ∂Vy
σyy = µ · + + − 2µ · (6.28)
3 ∂x ∂y ∂z ∂y
! !
2 ∂Vx ∂Vy ∂Vz ∂Vz
σzz = µ · + + − 2µ · (6.29)
3 ∂x ∂y ∂z ∂z
!
∂Vy ∂Vx
τxy = τyx = −µ · + (6.30)
∂x ∂y
!
∂Vz ∂Vx
τxz = τzx = −µ · + (6.31)
∂x ∂z
!
∂Vz ∂Vy
τyz = τzy = −µ · + (6.32)
∂y ∂z
Desarrollando la ecuación (6.5) según el eje X resulta:
DVx ∂σxx ∂τyx ∂τyz ∂p
ρ· =− − − − + ρ · gx
Dt ∂x ∂y ∂z ∂x
Reemplazando en la ecuación anterior por las ecuaciones (6.27), (6.30) y (6.31):
DVx 2 ∂ θ̇ ∂ 2 Vx ∂ 2 Vy
ρ· =− µ· + 2µ · 2
+µ· +
Dt 3 ∂x ∂x ∂x∂y
∂ 2 Vx ∂ 2 Vz ∂ 2 Vx ∂p
+µ·2
+µ· +µ· − + ρ · gx
∂y ∂x∂z ∂z 2 ∂x
!
DVx 2 ∂ θ̇ ∂ ∂Vx ∂Vy ∂Vz
ρ· =− µ· +µ· + + +
Dt 3 ∂x ∂x ∂x ∂y ∂z
 2
∂ 2 Vx ∂ 2 Vx

∂ Vx ∂p
+µ· 2
+ 2
+ 2
− + ρ · gx
∂x ∂y ∂z ∂x
246 CAPÍTULO 6. FLUJO LAMINAR

Operando en la anterior, reagrupando y por analogı́a respecto de los ejes Y y Z resulta:

DVx ∂p 1 ∂ θ̇
ρ· = ρ · gx − + µ· + µ · ∇ 2 · Vx (6.33)
Dt ∂x 3 ∂x
DVy ∂p 1 ∂ θ̇
ρ· = ρ · gy − + µ· + µ · ∇ 2 · Vy (6.34)
Dt ∂y 3 ∂y
DVz ∂p 1 ∂ θ̇
ρ· = ρ · gz − + µ· + µ · ∇ 2 · Vz (6.35)
Dt ∂z 3 ∂z

Para el caso de flujo incompresible θ̇ es constante y por lo tanto sus derivadas nulas, además cuando el
flujo es bidimensional solo existen las tensiones según X e Y , y por lo tanto la ecuación de cantidad de
movimiento queda:

∂ 2 Vx ∂ 2 Vx
 
DVx ∂p
ρ· = ρ · gx − +µ· + (6.36)
Dt ∂x x2 y2
∂ 2 Vy ∂ 2 Vy
 
DVy ∂p
ρ· = ρ · gy − +µ· + (6.37)
Dt ∂y x2 y2

Ecuaciones totalmente análogas a las encontradas en ecuación (6.2).


En coordenadas cilı́ndricas resulta:
!
∂Vr 2 ~ ~
σrr = −µ · 2 · − ∇·V (6.38)
∂r 3
" ! #
1 ∂Vθ Vr 2~ ~
σθθ = −µ · 2 · · + − ∇·V (6.39)
r ∂θ r 3
!
∂Vz 2 ~ ~
σzz = −µ · 2 · − ∇·V (6.40)
∂z 3
!
∂(Vθ /r) 1 ∂Vr
τrθ = τθr = −µ · r · + · (6.41)
∂r r ∂θ
!
∂Vθ 1 ∂Vz
τθz = τzθ = −µ · + · (6.42)
∂z r ∂θ
!
∂Vz ∂Vr
τzr = τrz = −µ · + (6.43)
∂r ∂z

Y las ecuaciones de cantidad de Movimiento para flujo incompresible:

Según r:
∂Vr ∂Vr Vθ ∂Vr Vθ2 ∂Vr
+ Vr · + · − + Vz · =
∂t ∂r " r ∂θ r ∂z !# (6.44)
1 ∂p ∂ 1 ∂(r · Vr ) 1 ∂ 2 Vr 2 ∂Vθ ∂ 2 Vr
gr − · +ν· · · + 2· − 2· +
ρ ∂r ∂r r ∂r r ∂θ2 r ∂θ ∂z 2

Según θ:
∂Vθ ∂Vθ Vθ ∂Vθ Vr · Vθ ∂Vθ
+ Vr · + · + + Vz · =
∂t ∂r r" ∂θ r ∂z !# (6.45)
1 ∂p ∂ 1 ∂(r · Vθ ) 1 ∂ 2 Vθ 2 ∂Vr ∂ 2 Vθ
gθ − · +ν· · · + 2· + 2· +
ρ · r ∂θ ∂r r ∂r r ∂θ2 r ∂θ ∂z 2
6.3. ECUACIONES DE NAVIER-STOKES 247

Según Z:

∂Vz ∂Vz Vθ ∂Vz ∂Vz


+ Vr · + · + Vz · =
∂t ∂r r ∂θ ∂z!
 
∂Vz
∂ r· (6.46)
1 ∂p

1 ∂r 1 ∂ 2 Vθ ∂ 2 Vz 

= gz − · +ν· · + · + 
ρ ∂z r
 ∂r r2 ∂θ2 ∂z 2 

Y la ecuación de continuidad en coordenadas cilı́ndricas:

1 ∂(r · Vr ) 1 ∂Vθ ∂Vz


· + · + =0 (6.47)
r ∂r r ∂θ ∂z

Ejemplo 6.2
Sea un conducto circular horizontal en flujo permanente y laminar como se muestra en la figura 6.10.
Encontrar la distribución de velocidades y tensiones de corte y la velocidad media del escurrimiento.

Figura 6.10

De la figura se puede observar que no existen componentes de la velocidad según la dirección radial ni
tangencial (Vr = Vθ = 0), en tanto que la velocidad según Z sólo varı́a en la dirección de r, la ecuación
de continuidad (ecuación (6.47)) será:

dVz
=0
dz

Es decir que los perfiles de velocidad son los mismos para cualquier coordenada Z, por lo tanto todos
los perfiles son similares según esta dirección. O sea que la derivada de la velocidad según el radio
es constante a lo largo del conducto y por lo tanto la variación de presión debe ser lineal por lo cual
podemos poner:

dp (pL − p0 )
=
dz L

Sólo interesa la ecuación de cantidad de movimiento según la dirección del flujo (Z):
248 CAPÍTULO 6. FLUJO LAMINAR

La ecuación según Z (ecuación (6.46)):


 
1 p0 − pL 1 d dVz
0=− · +ν· · r·
ρ L r dr dr
 
1 p0 − pL d dVz
· ·r = · r·
ρ L dr dr
2
dVz p0 − pL r
r· = · + C1
dr µ·L 2
dVz p0 − pL r C1
= · +
dr µ·L 2 r
dVz
para r = 0 , debe ser finita y por lo tanto C1 = 0
dr
p0 − pL r2
Vz = · + C2
µ·L 4
p0 − pL R 2
  r 2 
p0 − pL
para r = R ⇒ Vz = 0 ⇒ C2 = − · y Vz = · R2 · 1 −
µ·L 4 4µ · L R

La tensión de corte vale: !


∂Vz ∂Vr dVz
τrz = −µ · + = −µ ·
∂r ∂z dr
Y sobre la pared del conducto resulta:
p0 − pL p0 − pL
∴ τrz |r=R = −µ · ·R=− ·R
2µ · L 2L

Para encontrar la velocidad media recordando que el caudal puede expresarse:

ˆ ˆR   r 2 
p0 − pL
Q = ρ · Vm · A = ρ · V · dA = ρ · · R2 · 1 − · 2π · r · dr
4µ · L R
A 0
ˆ ˆr 3
 R 
p 0 − pL r
ρ · Vm · π · R2 = ρ · · 2π · R2 ·  r · dr − · dr
4µ · L R2
0 0
p0 − pL µ · L · Vm
∴ Vm = · R2 ⇒ p0 − pL = 8 ·
8µ · L R2

6.4 Capa limite laminar


Supongamos una placa plana embestida por una corriente uniforme con ángulo de ataque nulo como se
muestra en la figura 6.11.
En un punto cualquiera de la placa la velocidad del fluido debe ser nula, en tanto que suficientemente
alejado de la misma la velocidad del fluido será la de la corriente libre (Vx0 ). Por lo tanto se deben
desarrollar gradientes de velocidad importantes en la dirección normal al flujo de forma tal que el
fluido pase de una velocidad cero hasta llegar a la velocidad de la corriente libre, lo cual ocurre
usualmente en un espacio bastante reducido al cual se conoce como capa lı́mite. Cuando el fluido
dentro de dicha capa se comporta como laminar se la denomina capa lı́mite laminar. Si la corriente
libre se genera con cuidado de evitar turbulencias y la superficie de la placa no es demasiado rugosa
y la placa es suficientemente delgada entonces el flujo en la capa lı́mite será laminar hasta que a
6.4. CAPA LIMITE LAMINAR 249

Figura 6.11

<x = Vx0 · x/ν = 500 000 o <y = Vx0 · y/ν = 4000 se produce la transición y aguas abajo el flujo es
plenamente turbulento.
En el borde de ataque de la placa la velocidad del fluido coincide con la velocidad de la corriente libre.
Los efectos viscosos en dicho punto todavı́a no alcanzaron a desarrollarse y por lo tanto el espesor de
la capa lı́mite será nulo (δ = 0) pero inmediatamente aguas abajo se producirá un frenaje del fluido y
el espesor de la capa se irá incrementando a medida que X aumenta.
Este mismo fenómeno ocurre en cuerpos curvilı́neos excepto que la velocidad fuera de la capa lı́mite no
es la de la corriente libre sino la correspondiente a la perturbación producida por el cuerpo, es decir la
que se obtiene con las condiciones de flujo potencial.
Aquı́ trataremos con la capa lı́mite laminar dejando para el capı́tulo 7 el tratamiento de la capa lı́mite
turbulenta.

6.4.1 Capa lı́mite sobre una placa plana. Ecuaciones de Prandtl y


solución de Blasius
Para el flujo laminar e incompresible sobre una placa de gran curvatura como se muestra en la figura 6.12
las ecuaciones de Navier Stokes en coordenadas cartesianas ortogonales las (ecuaciones (6.36) y (6.37)
son:

Figura 6.12

Según el eje X (coincidente con la superficie de la placa):


 2
∂ 2 Vx

DVx 1 ∂p ∂ Vx
=− · + gx + ν · +
Dt ρ ∂x ∂x2 ∂y 2

Según el eje Y (normal a la superficie de la placa):

∂ 2 Vy ∂ 2 Vy
 
DVy 1 ∂p
=− · + gy + ν · +
Dt ρ ∂y ∂x2 ∂y 2
Debe visualizarse que las velocidades Vy dentro de la capa lı́mite no son nulas, pues como se observa en
la figura 6.12 a medida que el flujo progresa en la dirección de la placa, la velocidad de la corriente libre
250 CAPÍTULO 6. FLUJO LAMINAR

se alcanza en un espesor mayor. Para que esto ocurra debe haber un desplazamiento de la masa de
fluido cercana a la placa hacia la zona exterior y para ello es necesario que exista una componente de
velocidad en la dirección normal (Vy ). También podemos observar que las dimensiones en la dirección
de la placa (X) son mucho mayores que las dimensiones en la dirección normal (Y ), y lo mismo ocurre
con las componentes de la velocidad según la dirección longitudinal (Vx ) y la normal (Vy ).
Dado que dichas magnitudes y sus derivadas parciales intervienen en las ecuaciones, es posible simplificar
las mismas despreciando aquellas de magnitudes de menor orden. Para realizar esta operación vamos
a adimensionalizar las variables que intervienen en estas ecuaciones usando como parámetros los
siguientes:
Para las longitudes en dirección de la placa: La longitud de la placa L0 .
Para las longitudes en la dirección normal a la placa: El espesor medio de la capa lı́mite δ0 .
Para las velocidades en la dirección de la placa: La velocidad de la corriente libre Vx0 .
Para las velocidades en dirección normal a la placa: El producto de la velocidad de la corriente
libre por el espesor medio de la capa lı́mite adimensionalizado: δ ∗ · Vx0
Para la densidad: La densidad de la corriente libre ρ0 .
Para las presiones: el producto de la relación de calores especı́ficos por la presión de la corriente
libre: k · p0
Para la gravedad: La aceleración de la gravedad g.
Para el tiempo: La relación entre la velocidad de la corriente libre y la aceleración de la gravedad:
Vx0 /g
Con estas premisas las variables adimensionalizadas serán:
ρ p Vx gx δ
ρ∗ = p∗ = Vx∗ = gx∗ = δ∗ =
ρ0 k · p0 Vx0 g δ0
y x t Vy
y∗ = x∗ = t∗ = Vy∗ =
δ∗ · L0 L0 Vx0 /g δ∗ · Vx0
Reemplazando en la ecuación según X las variables por su valor adimensionalizado, el término de la
izquierda de dicha ecuación queda:
DVx D(Vx0 · Vx∗ ) DVx∗
= = g ·
Dt D[(Vx0 /g) · t∗ ] Dt∗
Y los términos a la derecha del signo igual:

1 ∂p 1 ∂(p∗ · k · p0 ) k · p0 1 ∂p∗
· = ∗ · ∗
= · ∗·
ρ ∂x ρ · ρ0 ∂(x · L0 ) L0 · ρ0 ρ ∂x∗
gx = gx∗ · g
∂ (Vx0 · Vx∗ ) ∂ 2 (Vx0 · Vx∗ ) Vx0 ∂ 2 Vx∗ ∂ 2 Vx∗
 2
∂ 2 Vx
  2   
∂ Vx V x0
ν· + =ν· + =ν· · + ∗2 ·
∂x2 ∂y 2 ∂(x∗ · L0 )2 ∂(δ ∗ · L0 · y ∗ )2 L20 ∂x∗2 δ · L20 ∂y ∗2
Reemplazando y reagrupando:

1 ∂p∗ DVx∗
 2 ∗
1 ∂ 2 Vx∗
  
k · p0 ∗ ν · Vx0 ∂ Vx
· · = g · gx − + · + ∗2 ·
L0 · ρ0 ρ∗ ∂x∗ Dt∗ L20 ∂x∗2 δ ∂y ∗2

Multiplicando miembro a miembro por L0 /Vx20 resulta:

(k · p0 )/ρ0 1 ∂p∗ DVx∗


 2 ∗
1 ∂ 2 Vx∗
  
g · L0 ∗ ν ∂ Vx
· · = · gx − + · + · (6.48)
Vx20 ρ∗ ∂x∗ Vx20 Dt L0 · Vx0 ∂x∗2 δ ∗2 ∂y ∗2
6.4. CAPA LIMITE LAMINAR 251

Siendo (k · p0 )/ρ0 la velocidad del sonido al cuadrado, por lo tanto:

(k · p0 ) · ρ0 1
2
= 2
Vx0 M0

O sea la inversa
√ del número de Mach de la corriente libre al cuadrado.
Siendo Vx0 / g · L0 el número de Froude resulta:

g · L0 1
= 2
Vx20 =0

Entonces es la inversa del número de Froude de la corriente libre al cuadrado.


Y finalmente:
v 1
=
L0 · Vx0 <0
Que es la inversa del número de Reynolds de la corriente libre.
Reemplazando estos tres valores en la ecuación (6.48) y considerando que las fuerzas másicas son
despreciables o bien que actúan según Y :

1 ∂p∗ 1 DVx∗ ∂ 2 Vx∗ 1 ∂ 2 Vx∗


 
1 1
2 · · =− 2 · + · 2 + ·
M0 ρ ∂x ∗ ∗ =0 Dt∗ <0 ∂x ∗ δ ∗2 ∂y ∗2

Dado que δ ∗ es una magnitud pequeña:

1 ∂ 2 Vx∗ ∂ 2 Vx∗
2 · 2 
δ ∗ ∂y ∗ ∂x∗2

Entonces podemos escribir:

1 1 ∂p∗ 1 DVx∗ 1 1 ∂ 2 Vx∗


· · = − · + · ·
M02 ρ∗ ∂x∗ =20 Dt∗ <0 δ ∗2 ∂y ∗2

Y en forma dimensional.
1 ∂p DVx ∂ 2 Vx
· =− +ν· (6.49)
ρ ∂x Dt ∂y 2
Siguiendo la misma metodologı́a la ecuación según Y será:
! !
1 1 ∂p∗ 1 ∗ ∗
∂Vy∗ 1 ∗
∂ 2 Vy∗ 1 ∂ 2 Vy∗
· · = 2 · gy − δ · + · δ · 2 + ·
δ ∗ M02 ∂y ∗ =0 ∂t∗ <0 ∂x ∗ δ ∗2 ∂y ∗2

Si despreciamos las fuerzas másicas y los infinitésimos de orden superior:


!
1 1 ∂p∗ 1 1 ∂ 2 Vy∗
· · = · ·
δ ∗ M02 ∂y ∗ <0 δ ∗2 ∂y ∗2

Pero como las lı́neas de corriente se aproximan mucho a rectas paralelas y por lo tanto la distribución
de presiones es aproximadamente hidrostática y siendo el espesor muy pequeño se puede considerar
constante:
∂p∗
=0
∂y ∗
Y la ecuación sin adimensionalizar queda:
∂p
=0
∂y
252 CAPÍTULO 6. FLUJO LAMINAR

La ecuación (6.49) (que escribimos con la derivada sustancial desarrollada), y la ecuación de continuidad
constituyen las ecuaciones de Prandtl:
∂Vx ∂Vx ∂Vx 1 ∂p ∂ 2 Vx
+ Vx · + Vy · =− · +ν· (6.50)
∂t ∂x ∂y ρ ∂x ∂y 2
∂Vx ∂Vy
+ =0
∂x ∂y
Blasius resolvió las ecuaciones anteriores para una placa plana en régimen estacionario. Para este caso
el gradiente de presiones según la dirección del eje X es nulo y por lo tanto las ecuaciones anteriores
quedan:
∂Vx ∂Vx ∂ 2 Vx
Vx · + Vy · =ν· (6.51)
∂x ∂y ∂y 2
∂Vx ∂Vy
+ =0
∂x ∂y
Blasius supuso que todos los perfiles a lo largo de la placa debı́an ser semejantes o sea Vx /Vx0 = F (y/δ)
en la cual F (y/δ) es la misma para cualquier X.
Si tenemos en cuenta que el espesor de la capa lı́mite se incrementa en forma proporcional a la distancia
al borde de ataque de la misma y a la viscosidad del fluido y en forma inversamente proporcional a la
densidad del fluido y a la velocidad de la corriente libre, y en particular a la raiz cuadrada de estos:
 1
x·µ 2 x
δ∼ =√
ρ · Vx0 <x
Donde:
ρ · x · V x0
<x =
µ
Y entonces la relación entre una ordenada cualquiera de la capa lı́mite y el espesor de la misma en un
punto determinado serán:
y y
∼ =η
δ x

<x
Si elegimos una función de corriente:
p
Ψ = −f (η) ν · Vx0 · x
Obsérvese que la función de corriente puede definirse a pesar de que el flujo no es potencial. En efecto
si se observa la definición de función de corriente, en el capı́tulo 5, la misma es independiente del tipo
de flujo y la única condición impuesta es que el flujo sea plano. Por lo tanto podemos determinar las
componentes de la velocidad según X y según Y mediante:
∂Ψ ∂Ψ
Vx = − y Vy =
∂y ∂x
p
dη p 0 <x 0
= Vx0 · f 0 (η)
p
Vx = ν · Vx0 · x · f (η) · = ν · Vx0 · x · f (η) ·
dy x
1 ν · Vx0 dη
· f (η) − ν · Vx0 · x · f 0 (η)
p
Vy =− ·p
2 ν · Vx0 · x dx
dη d y η
= ·p √ =
dx dx ν/Vx0 · x 2x
r r
1 ν · Vx0 1 ν · Vx0
Vy =− · · f (η) + · · η · f 0 (η)
2 x 2 x
r
1 ν · Vx0
Vy = · · [η · f 0 (η) − f (η)]
2 x
6.4. CAPA LIMITE LAMINAR 253

Ahora podemos calcular las correspondientes derivadas de las velocidades que participan en la ecuación
de Prandtl (ecuación (6.50)):
∂Vx η
= −Vx0 · f 00 (η) ·
∂x 2x
r
∂Vx 00 V x0
= −Vx0 · f (η) ·
∂y x·ν
2 2
∂ Vx V
= x0 · f 00 (η)
∂y 2 x·ν
Reemplazando en la ecuación (6.50):
r r
η 1 ν · Vx0 V x0 V2
2 0 00
Vx0 · f (η) · f (η) · + · 0 2 00
· [η · f (η) − f (η)] · Vx0 · f (η) · = ν · x0 · f 00 (η)
2x 2 x x·ν x·ν
η 0 00 η 0 00 1 00 000
− · f (η) · f (η) + · f (η) · f (η) − · f (η) · f (η) = f (η)
2 2 2
0000 1 00
f (η) + · f (η) · f (η) = 0
2
Blasius resolvió la ecuación diferencial de tercer orden mediante un desarrollo en serie de potencias.
Los resultados se hayan tabulados en la tabla 6.1: Como se puede observar en la tabla 6.1 no es simple


<x Vx Vy √ ∂Vx
η=y· x f (η) Vx0 = f 0 (η) Vx0 · <x = 1
2 · [η · f 0 (η) − f (η)] ∂y · x
Vx0 · √1
<x
= f (η)
0 0 0 0 0,3321
1 0,16557 0,3298 0,0821 0,323
2 0,65003 0,6298 0,3005 0,2668
3 1,30682 0,8461 0,5708 0,1614
4 2,30576 0,9555 0,7581 0,0642
5 3,28329 0,9916 0,8379 0,0159
6 4,27964 0,999 0,8572 0,0024
7,2 5,47925 0,9999 0,8604 0,0001
7,8 6,07923 1 0,8604 0
8,4 6,67923 1 0,8604 0

Tabla 6.1

determinar donde termina la capa lı́mite. Se conviene que el espesor de la capa es aquel para el cual
Vx /Vx0 = 0, 99. De la tabla 6.1 surge que este valor corresponde a un espesor relativo de la capa η = 5.
Por lo tanto el espesor de la capa lo podremos obtener mediante:
δ 5x
5= ⇒δ= √
x <x

<x
La tensión de corte sobre la pared valdrá:
!
∂Vx ∂Vy ∂Vx
τ0(x) = −µ · + = −µ ·
∂y ∂x ∂y
s
p Vx V x0 · x · ρ V x0
τ0(x) = −0, 3321µ · <x · 0 = −0, 332µ · ·
x µ x
0, 6642 1
τ0(x) = − √ · ρ · Vx20 (6.52)
<x 2
254 CAPÍTULO 6. FLUJO LAMINAR

Si integramos la tensión de corte sobre toda la superficie de la placa obtenemos la resistencia al avance
sobre un lado de la misma. Siendo L la longitud de la placa en la dirección del flujo y b el ancho de la
misma:
ˆL ˆb ˆL
D= τ0(x) · dx · dz = b · τ0(x) · dx
0 0 0
Reemplazando por el valor de tensión de corte encontrado:
ˆL p 1
D = −b · 0, 3321 · Vx0 · ρ · µ · Vx0 · √ · dx
x
0

Integrando:
p √ L
D = −b · 0, 3321 V x0 · ρ · µ · V x0 · 2 x 0 (6.53)
s
µ·ρ·L
D = −b · 0, 6642 · Vx20
Vx0
r
µ ρ
D = −1, 3284 · · Vx20 · b · L
Vx0 · ρ · L 2
1, 3284 1
D=− √ · ρ · Vx20 · b · L
<L 2
Si definimos:
1
D = Cf · ρ · Vx20 · b · L
2
1, 3284
Cf = − √
<L

Ejemplo 6.3
Una placa delgada de 20 cm de ancho y 50 cm de largo se remolca a través de agua a 20 ◦C a una
velocidad de 50 cm/s. Calcular la fuerza debida a la resistencia superficial sobre las dos caras de la
placa. Calcular y graficar la resistencia total desde el borde de ataque de la placa como función de la
longitud X.

Figura 6.13

La resistencia al avance sobre las dos caras vendrá dada por:


1
D = 2Cf · ρ · Vx20 · b · L
2
6.4. CAPA LIMITE LAMINAR 255

Siendo el coeficiente de fricción:


1, 3284
Cf = − √
<L
Y el número de Reynolds:
V x0 · L
<L =
νagua
1, 3284
Cf = − s
Vx0 · L
νagua

Donde el signo menos indica que la fuerza de resistencia al avance es opuesta al movimiento del fluido.
Para encontrar la variación de la resistencia a lo largo de la placa utilizamos la ecuación (6.53).
p √
Dx = b · 0, 3321 Vx0 · ρ · µ · Vx0 · 2 x
r
m kg kg m √
Dx = 0,2 m · 0, 6642 0,5 · 1000 3 · 10−3 · 0,5 · x
s m ms s

Dx = 0, 047 x N

Que graficamos en la figura 6.13.

6.4.2 Ecuación integral de la capa lı́mite - Ecuación de Von Karman


La solución de Blassius para placas planas es una solución exacta. Es posible desarrollar una ecuación
integral en lugar de ecuaciones diferenciales para resolver el mismo problema. Cuando se desarrolla esta
ecuación integral para su resolución se requiere adoptar un perfil de velocidades determinado. Veremos
que los resultados que se obtienen son muy similares a los resultados obtenidos con las ecuaciones
exactas. Esta ecuación integral recibe el nombre de Von Karman y cuenta con la ventaja adicional que
puede utilizarse para resolver capas lı́mites laminares en placas de gran curvatura.
Supongamos ahora una superficie de gran curvatura como la de la figura 6.12, en un fluido incompresible.
Para este caso las ecuaciones de Prandtl siguen siendo válidas no ası́ la solución de Blasius pues debido
a la forma del cuerpo aparecerá un gradiente de presiones en la dirección X.
Supongamos un flujo permanente, bidimensional e incompresible que fluye sobre una superficie de gran
curvatura. La ecuación de continuidad por lo visto vale:

∂Vx ∂Vy
+ =0 (6.54)
∂x ∂y

Si U es la velocidad sobre el cuerpo dada por la teorı́a potencial (y por tanto fuera de la capa lı́mite) y
las variaciones de altura son despreciables:
!
U2 p
d +
U2 p 2 ρ
+ = cte y =0
2 ρ dx
dU 1 dp
U· =− ·
dx ρ dx

Reemplazando en la ecuación (6.50):

∂Vx ∂Vx dU ∂ 2 Vx
Vx · + Vy · =U· +ν· (6.55)
∂x ∂y dx ∂y 2
256 CAPÍTULO 6. FLUJO LAMINAR

De la ecuación de continuidad (ecuación (6.54)) se puede despejar el valor de Vy integrando entre la


placa y un valor h suficientemente alejado de la misma:

ˆh
∂Vx
Vy = − · dy
∂x
0

Y como:
∂Vx ∂τ ∂ 2 Vx
τ =µ· ⇒ =µ·
∂y ∂y ∂y 2
Donde se ha omitido en la tensión de corte el signo negativo, pues ya se ha tenido en cuenta al formular
la ecuación de cantidad de movimiento. Reemplazando en la ecuación (6.55):

ˆh
∂Vx ∂Vx ∂Vx dU 1 ∂τ
Vx · − · · dy − U · = ·
∂x ∂y ∂x dx ρ ∂y
0

Integrando esta expresión entre 0 y h resulta:

ˆh ˆh ˆh ˆh ˆh
∂Vx ∂Vx ∂Vx dU 1
Vx · · dy − · · dy · dy − U· · dy = · dτ (6.56)
∂x ∂y ∂x dx ρ
0 0 0 0 0

Se puede desarrollar el segundo término de la izquierda utilizando el método de integración por partes,
haciendo:
ˆh
∂Vx ∂Vx
m= · dy ⇒ dm = · dy
∂x ∂x
0
∂Vx
· dy ⇒ n = Vx
dn =
∂y
ˆh ˆh ˆh ˆh
 
∂Vx ∂Vx ∂Vx ∂Vx
· dy · · dy = Vx · · dy  − Vx · · dy
∂x ∂y ∂x ∂x
0 0 0 0

Teniendo en cuenta que para y = h ⇒ Vx = U y para y = 0 ⇒ Vx = 0

ˆh ˆh ˆh ˆh
∂Vx ∂Vx ∂Vx ∂Vx
· dy · · dy = U · · dy − Vx · · dy
∂x ∂y ∂x ∂x
0 0 0 0

Reemplazando en la ecuación (6.56):

ˆh ˆh ˆh ˆh
∂Vx ∂Vx ∂Vx dU τ0
Vx · · dy − U · · dy + Vx · · dy − U· · dy = −
∂x ∂x ∂x dx ρ
0 0 0 0

Como:
ˆh ˆh
∂Vx ∂(Vx2 )
2· Vx · · dy = · dy
∂x ∂x
0 0
ˆh !
∂Vx2 ∂Vx dU τ0
−U · −U · · dy = −
∂x ∂x dx ρ
0
6.4. CAPA LIMITE LAMINAR 257

Sumando y restando en la anterior el término:

ˆh
∂U
Vx · · dy
∂x
0
ˆh !
∂Vx2 ∂Vx ∂U ∂U ∂U τ0
−U · −U · + Vx · − Vx · · dy = −
∂x ∂x ∂x ∂x ∂x ρ
0
ˆh ˆh
∂ ∂U τ0
∴ (V 2 − Vx · U ) · dy + · (Vx − U ) · dy = −
∂x x ∂x ρ
0 0
ˆh ˆh
∂ ∂U τ0
y− Vx · (U − Vx ) · dy − · (U − Vx ) · dy = −
∂x ∂x ρ
0 0
ˆh ˆh
∂ ∂U τ0
Vx · (U − Vx ) · dy + · (U − Vx ) · dy = (6.57)
∂x ∂x ρ
0 0

El gradiente de velocidad en la capa lı́mite produce una disminución del flujo de masa en la dirección
X (¿entonces que debe ocurrir según Y ?) respecto a la masa que fluirı́a en ausencia de ella.
Esto da lugar a un desplazamiento hacia afuera de las lı́neas de corriente en una distancia finita.
Definimos el espesor de desplazamiento de la capa lı́mite como el espesor de una capa de fluido
imaginaria de velocidad U que compensa la deficiencia de masa en la dirección X (figura 6.14).

Figura 6.14

Por lo tanto podemos expresar la siguiente igualdad:

ˆh

ρ·U ·δ =ρ· (U − Vx ) · dy
0
ˆh
1
δ∗ = · (U − Vx ) · dy (6.58)
U
0

Donde h ≥ δ:

La disminución de caudal dentro de la capa lı́mite en la dirección X también dará lugar a una
disminución de la cantidad de movimiento en dicha dirección.
258 CAPÍTULO 6. FLUJO LAMINAR

Definiremos el espesor de cantidad de movimiento como el espesor de una capa imaginaria de fluido de
velocidad U que compensa la deficiencia de cantidad de movimiento según el eje X.
ˆh
2
ρ·θ·U =ρ· (U − Vx ) · Vx · dy
0
ˆh
1
θ= 2· (U − Vx ) · Vx · dy (6.59)
U
0

Tanto el espesor de desplazamiento como el espesor de cantidad de movimiento pueden ser calculados
de la solución de Blassius para obtener:
r
∗ ν·x
δ = 1, 7208 (6.60)
U
r
ν·x
θ = 0, 664 (6.61)
U
Operando en las ecuaciones (6.58) y (6.59) y reemplazando en la ecuación (6.57) queda:

∂(U 2 · θ) ∂U ∗ τ0
+U · ·δ = (6.62)
∂x ∂x ρ
Que es la ecuación de Von Karman de la capa lı́mite.
Si podemos suponer un perfil determinado para la capa lı́mite entonces podremos calcular los espesores
de desplazamiento y de cantidad de movimiento y de esa forma determinar los valores de tensiones de
corte sobre la pared de la placa.
Prandtl propuso que para una placa plana todos los perfiles de velocidad serı́an similares, es decir que
propuso:
Vx y y
=F = F (η) donde η =
Vx0 δ δ
Donde por tratarse de una placa plana hemos hecho U ≈ Vx0 . Prandtl propuso la siguiente función:
3 η3
F (η) = η−
2 2
Teniendo presente que para la placa plana no hay gradiente de presiones según la dirección X, la
ecuación de Von Karman (ecuación (6.62)) la podemos escribir:

∂(Vx20 · θ)
τ0 = ρ ·
∂x
Reemplazando en la anterior por el valor del espesor de cantidad de movimiento encontrado (ecua-
ción (6.59)):
ˆh

τ0 = ρ · (Vx0 − Vx ) · Vx · dy
∂x
0
ˆh  
∂ Vx Vx
τ0 = ρ · Vx20 · 1− · · dy
∂x Vx0 V x0
0

Y reemplazando por la función propuesta por Prandtl y siendo dy = dη · δ:


ˆ1 
η3 η3
  
∂ 3 3
τ0 = ρ · Vx20 · 1− η+ · η− · dη · δ
∂x 2 2 2 2
0
6.4. CAPA LIMITE LAMINAR 259

Y como δ sólo es función de la posición X:

ˆ1 
η3 η3
  
∂δ 3 3
τ0 = ρ · Vx20 · · 1− η+ · η− · dη
∂x 2 2 2 2
0

Resolviendo la integral:

ˆ1 
η3 η3
  
3 3
1− η+ · η− · dη =
2 2 2 2
0
ˆ1 ˆ1 ˆ1 ˆ1 ˆ1 ˆ1
3 9 2 3 4 1 3 3 4 1 6
= η · dη − η · dη + η · dη − η · dη + η · dη − η · dη =
2 4 4 2 4 4
0 0 0 0 0 0
1 1 1 1 1 1
3 2 9 3 3 5 1 4 3 5 1 7
= η − η + η − η + η − η =
4 0 12 0 20 0 8 0 20 0 28 0
3 9 3 1 3 1
= − + − + − = 0, 139
4 12 20 8 20 28
Y por lo tanto:
∂δ
τ0 = 0, 139ρ · Vx20 · (6.63)
∂x
Donde tenemos dos incógnitas la tensión de corte sobre la pared y el espesor de la capa lı́mite laminar.
Para resolver el problema planteamos la tensión de corte sobre la pared:

dVx
τ0 = µ ·
dy y=0

Como por definición: y


Vx = Vx0 · F = Vx0 · F (η)
δ
Por lo tanto:
∂Vx dη 3 1
= Vx0 · F 0 (η) · = Vx0 · (1 − η 2 ) ·
∂y dy 2 δ
Reemplazando en la expresión de la tensión de corte:

Vx0 3
· (1 − η 2 )

τ0 = µ ·
δ 2 η=0
3 Vx
τ0 = µ· 0
2 δ
Finalmente igualando con la ecuación (6.63):

3 Vx ∂δ
µ · 0 = 0, 139ρ · Vx20 ·
2 δ ∂x
Separando variables y efectuando las operaciones correspondientes:

10, 7914ν · dx = Vx0 · δ · dδ

Integrando la anterior:
ν·x δ2
10, 7914 = +C
Vx0 2
260 CAPÍTULO 6. FLUJO LAMINAR

Para el cálculo de la constante tendremos en cuenta que en el borde de ataque de la placa (X = 0) el


espesor de la placa es nulo (δ = 0) resulta que C = 0 y despejando el espesor de la capa de la anterior:

ν·x ν·x
r r
δ = 2 · 10, 7914 = 4, 646
Vx0 Vx0

Es decir que el espesor de la capa ya no es una incógnita sino que es una determinada función de la
posición x.
Ahora entonces es posible volver a la ecuación (6.63) y reemplazar el valor del espesor de la capa lı́mite
y encontrar el valor de la tensión de corte:
 
ν·x
r
2 d
τ0 = 0, 139ρ · Vx0 · 4, 646
dx V x0
r
ν 0, 646 1
τ0 = 0, 323ρ · Vx20 · = √ · ρ · Vx20
Vx0 · x <x 2

Valor este último que difiere en apenas 2,7 % respecto al encontrado con la solución de Blassius
(ecuación (6.52)).

ˆL r ˆL r L
ν 1 ν 1
D= τ0 · b · dx = 0, 323b · ρ · Vx20 · · x− 2 = 0, 646b · ρ · Vx20 · · x 2
V x0 V x0 0
0 0
r
ν 1 1, 292 1
D = 0, 646b · ρ · · L2 = · b · L · ρ · Vx20
Vx0 <L 2

Finalmente el factor de fricción valdrá:


1, 292
Cf =
<L
Como se puede observar todos los valores obtenidos son muy próximos a los obtenidos mediante la
solución de Blassius y las diferencias porcentuales obviamente son las mismas que las encontradas para
las tensiones de corte.
Cabe aclarar que tomando otras funciones distintas de las de Prandtl dan soluciones muy parecidas.

Referencias
“Estudio de los Casos Tı́picos del Movimiento Fluı́do” - Fernando C. Silva - P3DT3 - CEIT
F.R.B.A.

“Guı́a de trabajos Prácticos de Fluidodinámica” - Ricardo A. Bastianón - CEI

“Hydrodynamics” - Lamb

“Boundary Layer Theory” - Herman Schlichting

“Fenómenos de Transporte” - Bird, Stewart y Lightfood

“Principles of Fluid Dynamics” - W.H. Li y S. H. Lam

Referencias audiovisuales
“Characteristics of Laminar and Turbulent Flow” - Hunter Rose - Iowa Institute of Hydraulic
Research
6.5. EJERCICIOS 261

6.5 Ejercicios
Ejercicio 6.1:
El flujo de Cohuette es un flujo laminar que se establece cuando una placa plana se mueve a una
velocidad V0 sobre una placa fija y entre estas dos se encuentra un fluido de viscosidad µ como
se muestra en la figura. Determinar las expresiones para la distribución de tensiones y el perfil de
velocidades.

Figura 6.15

y V0
Respuesta: Vx = V0 · ; τyx = −µ ·
h h

Ejercicio 6.2:
El flujo de Poisseuille es el que se establece cuando un fluido en régimen laminar circula entre dos
paredes sólidas fijas ya sea por el efecto de una diferencia de presiones, por la aceleración de la gravedad
o bien por una combinación de ambos. El flujo que se muestra en la figura y cuya viscosidad es µ, es
un flujo de Poisseuille producido por una diferencia de presión entre las secciones 0 y L. Para dicho
flujo encontrar la distribuición de velocidades y las tensiones de corte que se desarrollan en el mismo.

Figura 6.16

Ejercicio 6.3:
Como se anticipó en el ejercicio 6.2 el flujo de Poiseuille puede ser producido por un gradiente de
presiones o bien por la aceleración de la gravedad. Sea el fluido de viscosidad µ que circula entre dos
paredes planas separadas por una distancia h, siendo la presión en la entrada y la salida la presión
atmosférica. Demostrar que las expresiones para la distribución de tensiones de corte y el perfı́l de
velocidades son:
 2 
Y0 − YL h 2 Y0 − YL
Vx = ·ρ·g· −x ; τxy = ·ρ·g·x
2µ · L 4 L

Donde Y0 e YL son los niveles inicial y final.


262 CAPÍTULO 6. FLUJO LAMINAR

Figura 6.17

Ejercicio 6.4:
Para el ejercicio 6.3 calcular el caudal que circula entre las paredes por unidad de profundidad y la
relación entre la velocidad media y la velocidad máxima.

Ejercicio 6.5:
Considerando el sistema representado en la figura en el que la varilla cilı́ndrica se mueve con una
velocidad V0 , siendo la misma y el cilindro que la contiene coaxiales, hallar la distribución de velocidades
y el caudal, en estado estacionario, sabiendo que el régimen es laminar.

Figura 6.18

Respuesta:
!
r
ln
Re
Vz = V0 · !
Ri
ln
Re
 2
V0 · π R2
 
Ri Ri
Q= !· − e − Ri2 · ln
Ri 2 2 Re
ln
Re

Ejercicio 6.6:
Determinar la distribución de velocidades y tensiones de corte, para un flujo laminar incompresible en
el espacio comprendido entre dos cilindros verticales coaxiales, cuando el cilindro exterior gira a una
velocidad ω0 . Los efectos de borde pueden despreciarse.
6.5. EJERCICIOS 263

Figura 6.19

Ejercicio 6.7:
Si en el ejercicio 6.6 el cilindro exterior gira a 200 RPM cuando se aplica un par de 0,5 N m, el radio
del cilindro externo R = 5 cm, el espacio entre los cilindros es de 0,005 cm, la longitud de los mismos
es de 10 cm y la densidad relativa del fluido de 0,8, determinar la viscosidad cinemática del fluido.

Respuesta: 1,9 × 10−5 m2 /s

Ejercicio 6.8:
Un viscosı́metro de Storne consta esencialmente de dos cilindros concéntricos, el interior de los cuales
gira, mientras que el exterior permanece estacionario. La viscosidad se debe determinar midiendo la
velocidad de rotación del cilindro interior por efecto de la aplicación de un par conocido. Dedudir una
expresión para la distribución de velocidad en este tipo de aparatos, en función del par aplicado, para
el flujo laminar de un fluido newtoniano. Despreciar los efectos de borde.

Ejercicio 6.9:
Determinar la distribución de velocidades del fluido que gira entre los cilindros coaxiales de radios Re
y Ri con velocidades angulares ω0 y ω1 respectivamente. Supóngase que el espacio comprendido entre
los dos cilindros está ocupado por un fluido isotérmico incompresible que se mueve con flujo laminar.

Respuesta:
 1
ω1 · Ri2 − ω0 · Re2 · r + Re2 · (ω0 − ω1 ) ·
Vθ = r
Ri2 − Re2

Ejercicio 6.10:
Una capa lı́mite laminar se desarrolla a lo largo de una superficie plana. Cuando la velocidad de la
corriente libre es de 1 m/s determinar para un número de Reynolds Rx = 300 000, las velocidades Vx y
Vy a una distancia η = 2 y η = 4 de la superficie plana.

Ejercicio 6.11:
Una placa delgada de 20 cm de ancho y 50 cm de largo se remolca a través de agua a 20 ◦C; a una
velocidad de 1 m/s. Calcular la fuerza debida a la resistencia superficial sobre las dos caras de la placa,
si la capa lı́mite sobre la placa es laminar.

Respuesta: D = 0,188 N
264 CAPÍTULO 6. FLUJO LAMINAR

Ejercicio 6.12:
Para la placa del ejercicio 6.11 calcular y graficar la resistencia total desde el borde anterior de la placa
y hasta el punto X sobre la misma, como función de x.

Ejercicio 6.13:
Agua a 20 ◦C con una velocidad de la corriente libre de 10 cm/s, pasa sobre una placa lisa formando
una capa lı́mite laminar. Calcular los espesores δ; δ ∗ y θ para una distancia de 10 cm desde el borde
anterior de la placa.

Respuesta: δ = 5 mm; δ ∗ = 1,72 mm; θ = 0,664 mm

Ejercicio 6.14:
Los resultados de la solución de Blassius para Vx /V0 , a lo largo de una placa plana con dp/ dx = 0 se
pueden representar aproximadamente mediante la ecuación parabólica:

Vx y y2
=2· − 2
V0 δ δ
Calcular δ ∗ /δ y θ/δ comparándolos con las mismas relaciones para las soluciones exactas obtenidas a
partir de la solución de Blassius.

Ejercicio 6.15:
El movimiento estacionario de un flujo de agua a 20 ◦C sobre una superficie ligeramente curvada
produce una capa lı́mite laminar. En cierta posición X1 = 10 cm, la velocidad de la corriente libre
está dada por V0 = 3 + x/3. En la vecindad de X1 se encuentra que aproximadamente:
r r
x x
δ ∗ = 1, 74 ν · ; θ = 0, 657 ν ·
V0 V0

Determinar:
a. El gradiente local de presión dp/ dx en el punto X1 .
b. Con la ecuación integral de la Cantidad de Movimiento de Von Karman calcular τ0 .
Respuesta:
dp
a. dx = −1,111 N/(m2 m)
b. τ0 = 6,05 N/m2

Ejercicio 6.16:
En el ejercicio 6.15 si en lugar de una superficie levemente curvada se tratase de una placa plana la
velocidad V0 serı́a de 3 m/s. Calcule la tensión de corte con la ecuación de Von Karman para este valor
y compare con el resultado anterior. ¿Qué conclusión saca?.

Ejercicio 6.17:
Postulando que el perfil de velocidades para una capa lı́mite laminar de una placa plana está dada por:
Vx π y
= sen · para 0≤y≤δ
V0 2 δ
6.5. EJERCICIOS 265

Calcular δ ∗ /δ y θ/δ.

Respuesta:δ ∗ /δ = 0, 363; θ/δ = 0, 137

Ejercicio 6.18:
Suponiendo que el perfil de velocidades que describe una capa lı́mite laminar sobre una placa plana
con ángulo de incidencia nulo es:
Vx k·y k·y π Vx k·y π
= sen ∗ para 0≤ ≤ y =1 para >
V0 δ δ∗ 2 V0 δ∗ 2
Siendo V0 la velocidad de la corriente libre constante, calcular el coeficiente de fricción de dicha placa.

Ejercicio 6.19:
Calcular el coeficiente de fricción de una placa plana con ángulo de ataque nulo, siendo además la
velocidad de la corriente libre que la embiste V0 = cte. Utilizar la ecuación integral de la capa lı́mite
suponiendo que el perfil de velocidades está dado por una función del tipo: Vx /V0 = F (y/θ) donde
θ = θ(x). Para resolver el ejercicio en forma total suponer una distribución para Vx /V0 de la forma:

k·y k·y π k·y π


F = sen para 0≤ ≤ y F =1 para >
θ θ 2 θ 2
1, 06
Respuesta: cf = √
Rx
266 CAPÍTULO 6. FLUJO LAMINAR
Capı́tulo 7

Flujo Turbulento

Contenidos
7.1. Planteo del problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268
7.2. Repaso de algunas propiedades de las variables estadı́sticas . . . . . . . 269
7.3. Ecuaciones fundamentales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
7.3.1. Ecuación de Continuidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
7.3.2. Ecuación de Cantidad de movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
7.3.3. Hipótesis de Turbulencia. Viscosidad de remolino . . . . . . . . . . . . . . . 273
7.3.4. Distribución de velocidades sobre una placa plana . . . . . . . . . . . . . . 275
7.3.5. Factor de Fricción en una placa plana lisa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
7.4. Separación de la capa lı́mite y flujos secundarios . . . . . . . . . . . . . 285
7.5. Chorro libre turbulento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288
7.5.1. Dinámica del chorro plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
7.5.2. Implicancias matemáticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290
7.5.3. Chorros axilsimétricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
7.6. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298

Introducción
En este capı́tulo se deducen las ecuaciones fundamentales del flujo turbulento, el tensor de tensiones
correspondiente a este tipo de flujo (tensor de tensiones aparente), y se desarrollan dos modelos de
turbulencia y sus respectivas aplicaciones inmediatas: Turbulencia de pared (placa plana) y turbulencia
libre (chorro libre).

267
268 CAPÍTULO 7. FLUJO TURBULENTO

7.1 Planteo del problema


El planteo teórico completo del flujo turbulento de la misma forma que lo realizado para el flujo laminar
o el flujo potencial no es posible debido a los componentes aleatorios que se superponen a la corriente
principal.
Sin embargo es posible obtener importante información acerca de este tipo de Flujo si se recurre a
cierto empirismo y se realiza un estudio semiteórico.
La turbulencia es el resultado de una falla en un flujo previamente ordenado. De esta forma se producen
remolinos que se propagan hasta contaminar una determinada región de flujo produciendo movimientos
irregulares.
Los experimentos llevados a cabo demostraron que la turbulencia podı́a asociarse a la aparición de
velocidades aleatorias sobre impuestas a la velocidad principal (velocidad media) del flujo. Estas
componentes aleatorias varı́an de dirección sentido e intensidad a través del tiempo, pero tienen la
caracterı́stica que el valor medio temporal de las mismas es nulo. En la figura 7.1 se muestra un gráfico
donde se observa como varı́a la velocidad en función del tiempo y como varı́a el vector velocidad
instantánea y el vector velocidad fluctuante en distintos instantes de tiempo.

Figura 7.1

La turbulencia se presenta comúnmente en las diferentes formas del flujo con tensiones de corte. Estos
flujos se pueden clasificar de acuerdo al lugar donde se inicia su desarrollo, ya sea en una superficie
sólida o entre zonas de fluido con distintas velocidades. El primer caso es tı́pico en cañerı́as y cuerpos
sumergidos, el segundo en chorros libres.
La turbulencia generada en las zonas cercanas a una superficie sólida se conoce como turbulencia
de pared y las debidas a diferencias de velocidades entre diferentes zonas del fluido se conoce como
turbulencia libre.
Entonces la turbulencia es originada por los esfuerzos de corte y una vez establecidos dichos esfuerzos
continuará existiendo. La turbulencia no puede existir sin la presencia de esfuerzos de corte. Las
fluctuaciones turbulentas pueden disminuir solamente en ausencia de estos esfuerzos.
La determinación de la transición entre régimen laminar y turbulento está caracterizada por el número
de Reynolds, siendo este investigador quien descubrió que este número (o más bien un rango del
mismo) podı́a indicar o bien el tipo de flujo o bien el punto de transición entre un regimen y otro. Las
investigaciones de Reynolds determinaron (ver capı́tulo 8), que para valores del número de Reynolds
inferiores a 2000 el régimen dentro de un conducto es laminar, en tanto que para valores del número
de Reynolds superiores a 4000 el régimen es turbulento. En cambio para una placa plana la capa
lı́mite sobre la misma se mantiene laminar hasta valores del número de Reynolds de aproximadamente
300 000 a 3 000 000 dependiendo de la turbulencia de la corriente libre.
Dada la caracterı́stica estadı́stica de las componentes fluctuantes en un flujo turbulento, es conveniente
previamente a entrar en materia repasar algunos elementos de matemática estadı́stica.
7.2. REPASO DE ALGUNAS PROPIEDADES DE LAS VARIABLES ESTADÍSTICAS 269

7.2 Repaso de algunas propiedades de las variables es-


tadı́sticas
Llamamos valor instantáneo de una variable al valor de dicha variable en un instante determinado. En
lo que sigue la variable instantánea se indicará como la variable sin ningún aditamento.
Llamamos valor medio de una variable V al valor:
ˆ
t+∆t
1
V̄¯ = · V · dt
∆t
t

Donde ∆t es un intervalo de tiempo suficientemente grande de forma tal que el valor instantáneo de V
puede definirse mediante:
V = V̄¯ + V 0 (7.1)
Donde el último término es la componente fluctuante de la variable. Es decir que el valor instantáneo
es igual al valor medio más la fluctuación. En lo que sigue al valor medio lo identificaremos por la
doble raya sobre la variable. Si calculamos el valor medio de la expresión 7.1:

ˆ
t+∆t ˆ
t+∆t ˆ
t+∆t
1   1 1
V̄¯ = · V̄¯ + V 0 · dt = · V̄¯ · dt + · V 0 · dt
∆t ∆t ∆t
t t t
ˆ
t+∆t ˆ
t+∆t ˆ
t+∆t
V̄¯ 1 1
V̄¯ = · dt + · V 0 · dt ⇒ V̄¯ = V̄¯ + · V 0 · dt
∆t ∆t ∆t
t t t

De donde surge que:


ˆ
t+∆t
1
· V 0 · dt = 0 ⇒ V̄¯ 0 = 0
∆t
t

Es decir que el valor medio de la componente fluctuante es nulo.


Calculemos ahora el valor de la suma del valor medio de dos variables C y D:

ˆ
t+∆t ˆ
t+∆t ˆ
t+∆t
¯ = 1 ·
C̄¯ + D̄ C · dt +
1
· D · dt =
1
· (C + D) · dt = C + D
∆t ∆t ∆t
t t t

La anterior se puede enunciar diciendo que la suma del valor medio de dos variables aleatorias es igual
al valor medio de la suma de las variables.
Calcularemos ahora el producto de una constante por el valor medio de una variable aleatoria:

ˆ
t+∆t ˆ
t+∆t
1 1
Const · C̄¯ = Const · · C · dt = · Const · C · dt = Const · C
∆t ∆t
t t

Es decir que el producto de una constante por el valor medio de una variable aleatoria es igual al valor
medio de la constante por la variable aleatoria.
Calculemos ahora la derivada del valor medio de una variable aleatoria:
ˆ ˆ
 t+∆t
 t+∆t
∂ C̄¯ ∂ 1 1 ∂ C̄¯ ∂C
=  · C · dt = · · dt =
∂n ∂n ∆t ∆t ∂n ∂n
t t

Es decir que la derivada del valor medio de una variable aleatoria es igual al valor medio de la derivada
de dicha variable.
270 CAPÍTULO 7. FLUJO TURBULENTO

Finalmente veremos que si el producto del valor medio de dos variables es nulo, esto no implica que el
valor medio del producto de las variables sea nulo, es decir:

C̄¯ · D̄
¯ = 0 6= C · D = 0

Para probarlo observemos la figura 7.2.

Figura 7.2

En ella se han dibujado dos funciones senoidales. Como es obvio el valor medio de cada una de ellas es
cero y por lo tanto el producto de sus valores medios es cero. En lı́nea llena se ha graficado el producto
de ambas funciones y como puede observarse fácilmente el valor medio de la función resultante no es
nulo.
Calculemos ahora el valor medio del valor medio de una variable aleatoria:

ˆ
t+∆t ˆ
t+∆t
¯ 1 C̄¯
C̄¯ = · ¯
C̄ · dt = · dt = C̄¯
∆t ∆t
t t

Es decir que el valor medio del valor medio de una variable aleatoria es el mismo valor medio.

7.3 Ecuaciones fundamentales


Para estudiar el problema del flujo turbulento, operaremos de la misma forma que para el flujo potencial
y laminar, es decir desarrollaremos la ecuación de continuidad, la ecuación de cantidad de movimiento
y una ecuación adicional que estará relacionada con el carácter turbulento del flujo.
Si aislamos una partı́cula de un flujo turbulento y ponemos en evidencia las velocidades instantáneas
y las fuerzas que actúan sobre ella, la representación de la misma serı́a idéntica a la de la figura 6.1
del capı́tulo anterior. Esto implica que la ecuación de continuidad, cantidad de movimiento y las
correspondientes a las tensiones de corte son exáctamente iguales a las del flujo laminar, pero con la
salvedad que las velocidades a considerar son las instantáneas.

7.3.1 Ecuación de Continuidad


En lo que sigue restringiremos nuestros desarrollos al flujo incompresible. Por ser el fluido incompresible
la ecuación de continuidad (ecuación (6.2)) queda:

~ = 0 ⇒ ∂Vx + ∂Vy + ∂Vz = 0


~ ·V

∂x ∂y ∂z
7.3. ECUACIONES FUNDAMENTALES 271

Donde Vx , Vy y Vz son las velocidades instantáneas según los tres ejes coordenados. Si reemplazamos
estos valores instantáneos por el valor medio más la fluctuación resulta:
     
∂ V̄¯x + Vx0 ∂ V̄¯y + Vy0 ∂ V̄¯z + Vz0
+ + =0
∂x ∂y ∂z
∂ V̄¯x ∂ V̄¯y ∂ V̄¯z
! !
∂Vx0 ∂Vy0 ∂Vz0
+ + + + + =0 (7.2)
∂x ∂y ∂z ∂x ∂y ∂z
Si tomamos los valores medios de esta expresión:

∂ V̄¯x ∂ V̄¯y ∂ V̄¯z


! !
∂Vx0 ∂Vy0 ∂Vz0
+ + + + + =0
∂x ∂y ∂z ∂x ∂y ∂z
El valor medio del valor medio es el mismo valor medio, en tanto que el valor medio de la fluctuación
es cero como se demostró en el punto 7.2, por lo tanto se puede escribir:
∂ V̄¯x ∂ V̄¯y ∂ V̄¯z
+ + =0 (7.3)
∂x ∂y ∂z
Y por lo tanto los valores medios de la variable V cumple la ecuación de continuidad y volviendo a la
ecuación (7.2), surge que:
∂Vx0 ∂Vy0 ∂Vz0
+ + =0 (7.4)
∂x ∂y ∂z
O sea que las fluctuaciones del vector velocidad también cumple con la ecuación de continuidad.

7.3.2 Ecuación de Cantidad de movimiento


Las ecuaciones de Navier Stokes (ecuaciones (6.33) a (6.35)) para flujo incompresible (θ̇ = 0) son.
DVx ∂p ~ 2 · Vx
ρ· = ρ · gx − +µ·∇
t ∂x
DVy ∂p ~ 2 · Vy
ρ· = ρ · gy − +µ·∇
t ∂y
DVz ∂p ~ 2 · Vz
ρ· = ρ · gz − +µ·∇
t ∂z
Por definición de derivada substancial:
DVx ∂Vx ∂Vx ∂Vx ∂x
= Vx · + Vy · + Vz · +
t ∂x ∂y ∂z ∂t
DVy ∂Vy ∂V y ∂V y ∂y
= Vx · + Vy · + Vz · +
t ∂x ∂y ∂z ∂t
DVz ∂Vz ∂Vz ∂Vz ∂z
= Vx · + Vy · + Vz · +
t ∂x ∂y ∂z ∂t
Siendo las velocidades a considerar en estas ecuaciones las instantáneas. Si reemplazamos por los
valores medios más las fluctuaciones:
   
 ∂ V̄¯x + Vx0  ∂ V̄¯x + Vx0

 
ρ ·  V̄¯x + Vx0 · + V̄¯y + Vy0 · +
∂x ∂y
   
  ∂ V̄¯x + Vx0 ∂ V̄¯x + Vx0 (7.5)
+ V̄¯z + Vz0 · + =
∂z ∂t

∂ p̄¯ + p0 
~ 2 · V̄¯x + V 0

= ρ · gx − +µ·∇ x
∂x
272 CAPÍTULO 7. FLUJO TURBULENTO

Si tomamos valores medios de esta expresión y teniendo en cuenta que:


  ∂ V̄¯ + V 0 ∂ V̄¯x ¯ ∂ V̄¯x0 ¯ 0 ∂ V̄¯x ∂Vx0
x
V̄¯x + Vx0 · = V̄¯x ·
x
+ V̄x · + V̄x · + Vx0 · (7.6)
∂x ∂x ∂x ∂x ∂x
  ∂ V̄¯ + V 0 ¯ ¯ 0
∂ V̄x ¯ ∂ V̄x ¯ 0 ∂ V̄x ¯ ∂Vx0
x
V̄¯y + Vy0 · = V̄¯y ·
x
+ V̄y · + V̄y · + Vy0 · (7.7)
∂y ∂y ∂y ∂y ∂y
  ∂ V̄¯ + V 0 ∂ V̄¯x ¯ ∂ V̄¯x0 ¯ 0 ∂ V̄¯x ∂Vx0
x
V̄¯z + Vz0 · = V̄¯z ·
x
+ V̄z · + V̄z · + Vz0 · (7.8)
∂z ∂z ∂z ∂z ∂z
 
∂ (p̄¯ + p0 ) ∂ p̄¯ ∂ V̄¯x + Vx0 ∂ V̄¯x  
= = ∇~ 2 V̄¯x + Vx0 = ∇ ~ 2 · V̄¯x (7.9)
∂x ∂x ∂t ∂t
Reemplazando las ecuaciones (7.6) a (7.9) en la ecuación ecuación (7.5) y teniendo en cuenta que el
valor medio de la fluctuación es 0 excepto cuando están multiplicadas entre sı́, la ecuación de cantidad
de movimiento según el eje X la podemos rescribir:
¯ ¯ ¯ ¯
!
∂ V̄ x ∂ V̄x ∂ V̄ x ∂ V̄ x
ρ · V̄¯x · + V̄¯y · + V̄¯z · + =
∂x ∂y ∂z ∂t
(7.10)
¯0 ¯0 ¯0
!
∂ p̄¯ ¯
~ · V̄x ρ · V̄ ·
2 ¯ 0 ∂ V̄x ¯ 0 ∂ V̄x ¯ 0 ∂ V̄ x
= ρ · gx − +µ·∇ x + V̄y · + V̄z ·
∂x ∂x ∂y ∂z
Si a la expresión 7.7 le sumamos el término:
!
∂Vx0 ∂Vy0 ∂Vz0
− ρ · Vx0 · + + (7.11)
∂x ∂y ∂z
El cual de acuerdo a la ecuación de continuidad resulta es nulo, podemos rescribir.
  2    
¯ ∂ ¯0
V̄ ∂ V 0·V0 ∂ V 0·V0
DV̄x ¯
∂ p̄ x x y x z
ρ· = ρ · gx − +µ·∇ ~ 2 · V̄¯x − ρ ·  + +ρ·

(7.12)
Dt ∂x ∂x ∂y ∂z
 

Y análogamente para los ejes Y y Z:


    2  
¯ ∂ V 0·V0 ∂ ¯0
V̄ ∂ V 0·V0
DV̄y ∂ p̄¯ ~ 2 · V̄¯y − ρ · 
x y y y z 
ρ· = ρ · gy − +µ·∇ + + (7.13)
Dt ∂y ∂x ∂y ∂z
 

      2 
¯
DV̄z ∂ ¯
p̄ ∂ Vx
0·V0
z ∂ Vy
0·V0
z ∂ V̄¯z0 
ρ· = ρ · gz − ~ 2 · V̄¯z − ρ · 
+µ·∇ + + (7.14)
Dt ∂z ∂x ∂y ∂z
 

Es decir que las ecuaciones de la cantidad de movimiento del flujo medio turbulento son idénticas a las
ecuaciones de la cantidad de movimiento para flujo laminar excepto por el último término.
El término de la izquierda es la masa por la aceleración por unidad de volumen. El primer término de
la derecha son las fuerzas de gravedad por unidad de volumen. El segundo término son las fuerzas de
presión por unidad de volumen, el tercer término son las fuerzas viscosas por unidad de volumen y el
último término son las fuerzas aparentes por unidad de volumen que se pueden asociar a un gradiente
de tensiones aparente o tensiones de Reynolds. Este tensor de tensiones aparentes se puede escribir.
  2    
−ρ · ¯0
V̄ −ρ · V 0·V0 −ρ · V 0·V0
x x y x z 
 
τxx τyx τzx     2  
¯

τxy τyy τzy  = −ρ · V 0 · V 0 0 0 0  (7.15)
 x y −ρ · V̄y −ρ · Vy · Vz 
τxz τyz τzz       2 
−ρ · V 0 · V 0 −ρ · V 0 · V 0
x z y −ρ · V̄¯ 0
z z
7.3. ECUACIONES FUNDAMENTALES 273

Como se puede apreciar existe una analogı́a entre el fenómeno microscópico que produce la viscosidad
del fluido y el fenómeno macroscópico que produce la turbulencia. En el primer caso la transferencia
de cantidad de movimiento se produce entre moléculas y en el segundo dicha transferencia ocurre
entre partı́culas. En efecto, como se observa de las ecuación (7.15), las componentes fluctuantes de la
velocidad transportan masa desde una capa de fluido a otra en forma aleatoria. Podemos imaginar que
estamos viajando en un carro (que podrı́a representar una lı́nea de corriente) y paralelo a nosotros
viaja otro carro con distinta velocidad (otra lı́nea de corriente), si desde nuestro carro tiramos un
objeto de determinada masa al carro aledaño este tenderá a frenarse si nuestro carro viaja a menor
velocidad o acelerarse si nuestro carro viaja a mayor velocidad.
Volviendo al fluido en cuestión, debido a la distinta velocidad de las partı́culas en cada una de las
lı́neas de corriente, al ser transportadas estas partı́culas a lı́neas de corriente aledañas, se produce una
transferencia de cantidad de movimiento que hace que la zona del fluido afectada se frene o se acelere.
Este proceso de transferencia es el mismo que ocurre con la viscosidad, pero la transferencia de cantidad
de movimiento en este caso se da entre moléculas del fluido y no entre partı́culas. Debido a esto es de
esperar que la transferencia de cantidad de movimiento en el caso de régimen turbulento sea mucho
mayor que la correspondiente al régimen laminar. En efecto las tensiones de origen turbulento son
de cinco a siete veces mayor que las correspondientes al régimen laminar, por ello es usual despreciar
estas últimas.
Esto induce a pensar que podrı́a definirse una viscosidad de remolino referida a los valores medios,
análogamente a lo visto para la viscosidad dinámica. Una definición de este tipo tendrı́a la ventaja
de poder simplificar las ecuaciones (7.12) a (7.14) que no son lineales, y por otra parte eliminar las
fluctuaciones de velocidad que no son conocidas.
Obsérvese que el tensor encontrado tiene poca aplicación ingenieril porque en la práctica resulta muy
difı́cil la medición de las componentes fluctuantes.

7.3.3 Hipótesis de Turbulencia. Viscosidad de remolino


Una de las primeras aproximaciones a la definición de una viscosidad de remolino fue la realizada por
Bussinesq.
Para un flujo permanente unidireccional y turbulento como el mostrado en la figura 7.3, estableció la
siguiente hipótesis para las tensiones aparentes o de Reynolds:

Figura 7.3

Totalmente análogo a la fórmula de Newton pero referida al valor medio de la velocidad y donde A es
la viscosidad de remolino en lugar de la viscosidad dinámica.
A pesar de la sencillez de esta hipótesis como A depende fuertemente de las condiciones locales del
fluido, las cuales son desconocidas, la fórmula de Bussinesq es de poca utilidad.
Haciendo A/ρ = ε la expresión anterior se puede reescribir:

∂ V̄¯x
(τyx )ap = ρ · ε · (7.16)
∂y
274 CAPÍTULO 7. FLUJO TURBULENTO

Prandtl propuso sustituir e por una magnitud de interpretación fı́sica directa que llamó longitud de
mezcla.
Prandtl supuso que a un punto genérico y del fluido llegan en intervalos al azar partı́culas de fluido
desde posiciones a una distancia l0 por encima y debajo de y como se puede observar en la figura 7.4.

Figura 7.4

Se supone que estas partı́culas mantienen sus velocidades medias temporales originales V̄¯(y+l0 ) y V̄¯(y−l0 )
hasta llegar al punto y en cuyo momento intercambian arbitrariamente cantidad de movimiento. El
resultado neto es una componente longitudinal de fluctuación de la velocidad, de forma aleatoria. La
amplitud de la fluctuación depende entonces de las velocidades medias en los alrededores y también de
la elección del valor de la distancia entre las partı́culas involucradas (longitud de mezcla). O sea que
la longitud de mezcla es una función local como la viscosidad de remolino pero mediante un modelo
como el precedente se puede hacer consideraciones fı́sicas especialmente respecto a los lı́mites sólidos
donde la longitud de mezcla debe ser nula.
Si se producen fluctuaciones longitudinales, para satisfacer la ecuación de continuidad, también deben
existir fluctuaciones laterales y estas deben ser del mismo orden de magnitud que las anteriores (detalle
de la figura 7.4).
La fluctuación de velocidad producida por un elemento en y + l0 sobre y será:
¯ ¯

∂ V̄ x
∂ V̄ x
∆V̄¯x 0 = V̄¯x + · l0 − V̄¯x = l0 ·

∂y ∂y

y+l y y
y y
0
En forma similar la fluctuación en y − l resulta:
 
¯ ∂ V̄¯x

¯

¯

¯
∂ V̄x 0 0
∆V̄x 0 = V̄x −  V̄x − ·l = l ·

∂y ∂y

y−l y y
y y

Siendo, de acuerdo a lo definido, el módulo de la fluctuación la semisuma de los módulos de las


variaciones de velocidad inducidas por las partı́culas adyacentes resulta:
¯

1  
0 ∂ V̄x

¯ 0 ¯ ¯
V̄x = · ∆V̄x + ∆V̄x =l ·
2 ∂y

y+l y−l

Como ya puntualizamos la fluctuación lateral debe ser de la misma magnitud que la fluctuación
longitudinal debido a la condición de continuidad, es decir:
¯

0 ∂ V̄x

¯ 0 ¯ 0 ¯ 0 ¯ 0
V̄y ≈ V̄x ∴ V̄y = c · V̄x = c · l ·
∂y

!2

¯ 0 ¯ 0 02 ∂ V̄¯x
V̄x · V̄y = c · l ·
∂y
7.3. ECUACIONES FUNDAMENTALES 275

De acuerdo al tensor de tensiones ecuación (7.15):



(τyx )ap = −ρ · Vy0 · Vx0 y Vy0 · Vx0 ≈ V̄¯y0 · V̄¯x0

El producto Vy0 · Vx0 es siempre negativo pues si Vy0 es negativa Vx0 debe ser positiva y viceversa (detalle
de la figura 7.4), pues si Vy0 ingresa, Vx0 debe egresar:

Vx0 · Vy0 = −k · V̄¯y0 · V̄¯x0

¯ 2
!
∂ V̄x
Vx0 · Vy0 = −k · c · l02 ·
∂y

Haciendo k · c · l02 = l2 y reemplazando en la componente correspondiente de la tensión de corte


(ecuación (7.15)):
!2
0 0 2 ∂ V̄¯x
(τyx )ap = −ρ · Vx · Vy = ρ · l · (7.17)
∂y

7.3.4 Distribución de velocidades sobre una placa plana


Sea una pared plana como se muestra en la figura 7.5 embestida por una corriente uniforme de velocidad
Vmáx y admitamos que el flujo que escurre sobre ella lo hace en régimen turbulento.

Figura 7.5

Sobre la pared la velocidad debe ser nula (pues la pared está en reposo) mientras que suficientemente
lejos de ella la velocidad del fluido será el que corresponde a la corriente libre. El perfil de velocidades
se acercará asintóticamente a ésta (como vimos en el punto 6.4.1 del capı́tulo anterior) pero nosotros
admitiremos que cuando la velocidad alcanza el 0,99 de la velocidad de la corriente libre termina la
zona afectada por la turbulencia. A esta zona se la conoce como capa lı́mite y el espesor para el cual
V = 0, 99Vmáx se lo denomina espesor de la capa lı́mite δ.
Trataremos de hallar, para este caso particular, cual es la distribución de velocidades.
Como hemos visto la longitud de mezcla depende (es función) de la posición con respecto a la pared.
Tomemos la hipótesis más simple que consiste en considerar que la longitud de mezcla es una función
lineal de la distancia a la pared: l = k · y
Reemplazando en la tensión de corte (ecuación (7.17)) resulta:
!2
2 2 ∂ V̄¯
τ =ρ·k ·y ·
∂y

Donde V̄¯ es la velocidad media temporal pero en lo sucesivo omitiremos el sobre rayado. Si suponemos
que la tensión de corte es constante a lo largo de Y : τ = τ0 y reemplazando en la ecuación anterior:

¯ 2
!
τ0 ∂ V̄
= k2 · y2 ·
ρ ∂y
276 CAPÍTULO 7. FLUJO TURBULENTO
p
A τ0 /ρ se lo conoce como V ∗ (velocidad de corte) con lo cual la expresión anterior se puede reescribir:

∂ V̄¯
V∗ =k·y·
∂y
Obsérvese que la hipótesis de que las tensiones de corte se mantienen constantes para una posición
dada X no tiene un justificativo fı́sico coherente. Sin embargo el modelo que se obtiene se corresponde
bastante bien con la realidad, separando variables:
dy
V∗· = k · dV̄¯
y
Cuya integral indefinida resulta:
V ∗ · ln y + C = k · V̄¯ (7.18)
Para determinar la constante de integración tomamos la condición de contorno:
Para y = δ ⇒ V = Vmáx de la cual obtenemos:

C = k · Vmáx − V ∗ · ln δ

Reemplazando en la expresión de la velocidad (ecuación (7.18)):

V ∗ · ln y + k · Vmáx − V ∗ · ln δ = k · V̄¯
y  
V ∗ · ln = k · V̄¯ − Vmáx
δ
Si reagrupamos:
1 y Vmáx − V̄¯
− · ln = (7.19)
k δ V∗
Que nos permite encontrar el perfil de velocidades si se conoce la velocidad de la corriente libre.
Debe notarse en la expresión anterior que cuando la distancia a la placa tiende a 0 el perfil tiende a
infinito en lugar de anularse como lo requiere la realidad fı́sica. Esta anomalı́a en la ecuación obedece
al hecho que la fórmula anterior es válida cuando la turbulencia está plenamente desarrollada, lo cual
no ocurre cerca de la pared.
En efecto sobre la pared la velocidad debe ser nula y debe ir incrementándose a medida que nos alejamos
de ella. Por lo tanto en las cercanı́as de la pared debe existir una zona donde los efectos debidos a la
turbulencia todavı́a no se han desarrollado y solo existen los efectos debidos a la viscosidad propia del
fluido. Esta zona se denomina subcapa lı́mite laminar. Exteriormente a la misma se desarrolla la capa
lı́mite turbulenta. En la figura 7.6 se muestra la estructura de una sección cualquiera de capa lı́mite.

Figura 7.6

Si analizamos una placa que es embestida por una corriente uniforme los perfiles de velocidad a lo
largo de la placa tienen una forma como se muestra en la figura 7.7:
En el borde de ataque de la placa plana la velocidad debe ser cero pues aun no se han frenado las
capas de fluido al no actuar todavı́a el rozamiento contra la placa.
7.3. ECUACIONES FUNDAMENTALES 277

Figura 7.7

Si la superficie de la placa es suficientemente lisa, la placa suficientemente fina y la corriente uniforme


se genera cuidadosamente sin generar turbulencia, existirá una zona donde se desarrolla la capa lı́mite
laminar.
A medida que se avanza aguas abajo de la placa, la capa lı́mite laminar se ensancha para luego de
una zona de transición convertirse en turbulenta. Debe tenerse presente que la zona de transición no
está fija en un lugar sino que fluctúa aguas arriba y aguas abajo respecto de una posición fija. Esta
fluctuación es tanto más acentuada cuando mayor son las imperfecciones de la superficie y cuanto más
turbulencia tenga la corriente uniforme. Debe tenerse presente que si no se cumplen las condiciones
especificadas para la formación de la capa lı́mite laminar, la capa lı́mite será turbulenta desde el borde
de ataque no existiendo por lo tanto la zona de capa lı́mite laminar.
A medida que la capa lı́mite se desarrolla sobre la placa la tensión de corte aumenta debido a que
un mayor número de partı́culas es afectada por la resistencia que impone la placa al paso del fluido,
por lo tanto también aumenta el espesor de la misma y la derivada de la velocidad con respecto a la
dirección normal a la placa. En un determinado momento el perfil sobre la placa se hace normal a ésta.
A partir de allı́ se produce una reversión del flujo en las proximidades de la placa que se conoce como
desprendimiento o separación de la capa lı́mite. En la figura 7.8 se esquematiza lo dicho.

Figura 7.8

Esta reversión del flujo produce una serie de remolinos que se propagan aguas debajo de la placa dando
lugar a un incremento sustancial de la región alcanzada por la turbulencia. Debido a esto la resistencia
al avance de la placa (si esta se mueve respecto al fluido) o bien la fuerza requerida para mantenerla
en reposo (si la placa está quieta y el fluido la embiste) se incrementa notablemente.
278 CAPÍTULO 7. FLUJO TURBULENTO

Este incremento de la resistencia se origina porque la presión en la zona de remolinos es menor que
en el exterior, dado que los mismos disipan energı́a debido a la fricción entre ellos y con la placa. La
fricción genera un aumento de la temperatura del fluido, pero esta energı́a térmica ya no puede ser
recuperada para ser utilizada.
La pérdida de energı́a producida se realiza a expensas de la energı́a del propio fluido (en el caso de que
la placa esté fija) o bien del motor de impulsión de la placa si esta se halla en movimiento.
En la figura 7.9 se muestra esquemáticamente como se verı́a esta separación en un túnel de viento
inyectando humo en la vena fluida para su visualización. El punto de separación, al igual que el punto
de transición entre el flujo laminar y turbulento, no es fijo, sino que fluctúa entre valores a lo largo y
ancho de la placa en una zona determinada.

Figura 7.9

De todo lo dicho debe sacarse en conclusión que las figura 7.7 y ???? son el producto de “congelar”
las imágenes del fenómeno en un instante de tiempo determinado, e irán variando su forma con las
fluctuaciones causada por la turbulencia en distintos puntos a lo largo del tiempo.
Volviendo a la figura 7.9; las capas lı́mites laminar y turbulenta tienen escalas que no son visibles por
el ojo humano, en tanto la separación sı́ lo es.
La determinación por métodos analı́ticos del punto de separación, que es un dato importante para el
ingeniero, no es sencilla, por eso es común determinarlo mediante ensayos. Un ensayo muy utilizado
es montar la placa en un túnel de viento adhiriendo tiras de papel sueltos a ella. En la zona de capa
lı́mite donde no se produjo la separación las tiras de papel permanecen pegadas a la placa, en tanto
que en la zona de separación las tiras “flamean” debido a la turbulencia que genera la separación.
Cuando el flujo abandona la placa los vórtices generados son barridos aguas abajo. La fricción produce
una disipación de calor y un amortiguamiento de los vórtices, a una determinada distancia aguas abajo
del borde de salida de la placa, la turbulencia desaparece y el flujo vuelve a estar no perturbado.

Ejemplo 7.1
El flujo de aire sobre la superficie del terreno o sobre el agua tiene un perfil de velocidades logarı́tmico
como el desarrollado para la placa plana. Si sobre un campo se mide una velocidad de viento de 3 m/s
a una altura de 2 m, siendo el campo de pasto corto con una rugosidad de 1 cm (altura a la cual la
velocidad es cero), calcular el perfil de velocidades turbulento. Se sabe que la viscosidad de remolino
(ε) es de 1,5 m2 /s, la densidad del aire 1,2 kg/m3 y la viscosidad cinemática del aire 1,51 × 10−5 m2 /s.
Calcular la tensión de corte a 2 m del piso si se sabe que a este nivel la turbulencia se ha desarrollado
plenamente. Adoptar k = 0, 4.
Si tomamos la ecuación general de velocidad deducida para una placa plana (ecuación (7.18)):

V ∗ · ln y + C = k · V̄¯
Podemos decir que para y = 1 cm la velocidad es nula:
V ∗ · ln 0, 01 + C = 0 ⇒ C = −V ∗ · ln 0, 01
En tanto que para y = 2 m la velocidad vale 3 m/s, por lo tanto:
2
V ∗ · ln 2 − V ∗ · ln 0, 01 = k · 3 ⇒ V ∗ · ln =k·3
0, 01
Adoptando k = 0, 4 como para la placa plana resulta:
0, 4 · 3 m
V∗ = = 0,226
2 s
ln
0, 01
7.3. ECUACIONES FUNDAMENTALES 279

El perfil de velocidades entonces se podrá escribir:


1 y
V ∗ · ln y + C = k · V̄¯ ⇒ V̄¯ = · V ∗ · ln
k 0, 01
¯ y
V̄ = 0, 565 · ln (7.20)
0, 01
Para calcular la tensión de corte de acuerdo a la ecuación (7.16):

∂ V̄¯x
(τyx )ap = ρ · ε ·
∂y
Entonces tenemos que calcular la derivada de la velocidad con respecto a y a 2 m del piso derivamos la
ecuación (7.20).
dV̄¯

0, 565 0, 565 1
= = = 0,2825
dy y 2m 2 s

2m
Por lo tanto la tensión de corte a 2 m del piso valdrá:

∂ V̄¯x

kg m2 1 N
τ |2 m = ρ · ε · = 1,2 3 · 1,5 · 0,2825 = 0,5085 2
∂y s s

m m
2m

7.3.5 Factor de Fricción en una placa plana lisa


Sea la ecuación de la velocidad turbulenta (ecuación (7.18)):

V ∗ · ln y + C = k · V̄¯

Podemos determinar la constante de integración teniendo presente que esta es la velocidad turbulenta
y que por lo tanto debe anularse en el lı́mite con la subcapa laminar, llamando y0 a dicha magnitud la
constante de integración resulta:
C = −V ∗ · ln y0
La distancia y0 resulta ser proporcional a la viscosidad cinemática e inversamente proporcional a la
velocidad de corte V ∗ podemos poner:
v
y0 = β · ∗
V
Reemplazando esta expresión en la expresión de la constante de integración y esta en la ecuación de la
velocidad turbulenta resulta:
 v 
V ∗ · ln y − V ∗ · ln β · ∗ = k · V̄¯
V
1 1  v  V̄¯
· ln y − · ln β · ∗ = ∗
k k V V
V̄¯ y·V∗
 
1
= · ln − ln β
V∗ k v
Pasando a logaritmos decimales:

V̄¯ y·V∗
 
1 ln(1/k)
= · · log − ln β
V∗ k log(1/k) v
Llamando:
ln(1/k) y·V∗ 1
V̄¯ /V ∗ = φ ln = A1 η= − · ln β = D1
log(1/k) v k
280 CAPÍTULO 7. FLUJO TURBULENTO

La anterior la podemos reescribir:


φ(η) = A1 · ln η + D1 (7.21)
Los valores de las constantes A1 y D1 fueron ensayados para la placa plana encontrando que estos
valores correspondı́an a:
A1 = 5, 85 ; D1 = 5, 56
El valor encontrado para A1 difiere ligeramente del valor correspondiente a k = 0, 4; el cual se adapta
mejor para el caso de cañerı́as.
Prandtl integró la ecuación y obtuvo en el proceso las relaciones y valores que se muestran en la
tabla 7.1. Donde cf es el coeficiente de fricción local (en el punto) y está relacionado con la tensión de

V ∗ ·δ
v · 10−3 = ηδ · 10−3 RL · 10−6 cf · 103 Cf · 103
0,200 0,107 5,51 7,03
0,253 0,225 4,54 6,04
0,500 0,355 4,38 5,48
0,707 0,548 4,03 5,05
1,0 0,864 3,74 4,59
1,30 1,20 3,53 4,33
2,00 2,07 3,22 3,92
3,00 3,43 2,97 3,57
5,00 6,43 2,69 3,23
7,07 9,70 2,53 3,02
12,0 18,7 2,30 2,71
20,0 34,3 2,11 2,48
28,3 51,8 2,00 2,34
50,0 102 1,83 2,12
100 229 1,65 1,90
170 425 1,53 1,75
283 768 1,42 1,63
500 1476 1,32 1,50

Tabla 7.1

corte mediante la expresión:


1 2
τ0 = cf · ρ · Vmáx
2
El término Cf es el coeficiente de fricción global y está relacionado con la fuerza de arrastre mediante
la expresión:
1 2
D = Cf · ρ · Vmáx ·b·L
2
Donde b es el ancho de la placa y L la longitud de la misma.
En base a la tabla 7.1 Herman Schlichting ajustó una fórmula que relaciona el factor de fricción para
la placa con el número de Reynolds de la placa siendo esta la siguiente:

0, 455
Cf =
(log <L )2,58

Dado que no todo el flujo sobre la placa es turbulento, pues puede haber una zona de capa laminar la
anterior puede corregirse mediante:

0, 455 A
Cf = − (7.22)
(log <L )2,58 <L
7.3. ECUACIONES FUNDAMENTALES 281

<x 3 × 105 5 × 106 106 3 × 106


A 1050 1700 3300 8700

Tabla 7.2

Donde el valor de A depende del punto de transición entre régimen laminar y turbulento y se muestra
en la figura 7.17: Esta expresión tiene en cuenta la disminución del factor de fricción debido a la
presencia de la capa lı́mite laminar.

Ejemplo 7.2
Encontrar cuanto vale la resistencia al avance sobre una cara de una placa plana sumergida en agua a
15 ◦C si la velocidad del agua es de 2 m/s y las dimensiones de la placa son de 20 m de largo (en la
dirección del flujo) y de 2 m de ancho. Se prevé que el Reynolds crı́tico se da en 300 000.
Adoptamos la viscosidad cinemática del agua como 10−6 m2 /s. Con este valor calculamos el número de
Reynolds de la placa:
V ·L 2 m/s · 20 m
<L = = = 40 000 000
v 10−6 m2 /s
De la tabla 7.2 el valor de A correspondiente a un Reynolds crı́tico de 300 000 es de 1050. Por lo tanto
reemplazando en la ecuación (7.22):
0, 455 A 0, 455 1050
Cf = − = − = 2,4 × 10−3
(log <L )2,58 <L (log 4 × 107 )2,58 4 × 107
Este factor de fricción tiene en cuenta tanto la zona laminar como la turbulenta por lo cual la resistencia
al avance valdrá:
1 1 kg m
D = Cf · ρ · V 2 · L · b = 2,4 × 10−3 · 1000 3 · (2 )2 · 20 m · 2 m = 192 N
2 2 m s
También es posible utilizar la ecuación de Von Karman para calcular el factor de fricción sobre una
placa plana. En efecto la ecuación (6.15) desarrollada en el capı́tulo 6 es válida si utilizamos los valores
medios de la velocidad turbulenta. De la misma forma que lo apuntado para la capa lı́mite laminar
será necesario adoptar una forma del perfil de velocidades para poder integrar las ecuaciones.
En este aspecto no es tan simple como en el caso del flujo laminar determinar esos perfiles, sin embargo
para números de Reynolds de la placa inferiores a 107 la adopción de un perfil del tipo:
Vx  y  71
= (7.23)
Vmáx δ
Permite encontrar valores del factor de fricción bastante aproximados para el cálculo del mismo. Como
para la placa plana el gradiente de presiones es nulo la ecuación (6.15) se podrá expresar (punto 6.4.2):
ˆδ  
2 ∂ Vx Vx
τ0 = ρ · Vmáx · 1− · · dy (7.24)
∂x Vmáx Vmáx
0

A su vez se encontró que para superficies lisas en el rango de números de Reynolds como el que estamos
tratando (hasta 107 ) la tensión de corte puede expresarse como:
  14
2 v
τ0 = 0, 0225ρ · Vmáx · (7.25)
Vmáx · δ
Reemplazando las ecuaciones (7.23) y (7.25) en la ecuación (7.24):
  41 ˆδ   y  17   y  17
v ∂
0, 0225 · = 1− · · dy (7.26)
Vmáx · δ ∂x δ δ
0
282 CAPÍTULO 7. FLUJO TURBULENTO

Haciendo y/δ = η resulta dy = δ · dη resulta:


1
ˆ ˆ1
 1
1 2 7
δ ·  η 7 · dη − η 7 · dη  = δ
72
0 0 0

Reemplazando en la ecuación (7.26):


  14
v 7 dδ
0, 0225 · = ·
Vmáx · δ 72 dx

Separando variables y ejecutando las operaciones matemáticas:


  41
v 1
0, 231 · · dx = δ 4 · dδ
Vmáx

Integrando la anterior:
  14
v 4 5
0, 231 · ·x= δ4 + C (7.27)
Vmáx 5
La condición de borde para determinar la constante es que donde comienza la capa lı́mite turbulenta
(valor x dado por el punto de transición) el espesor δ viene dado por el espesor de la capa lı́mite en ese
punto, espesor que es difı́cil de establecer. Prandtl resolvió estas indeterminaciones suponiendo que en
el borde de ataque el espesor de la capa lı́mite turbulenta es 0 con esa condición C = 0, y despejando
el valor de δ de la ecuación (7.27) resulta:
  45   15   15
5 v v
δ= 0, 231 · x · = 0, 370x · (7.28)
4 Vmáx Vmáx · x
−1
δ = 0, 37x · <x 5 (7.29)

El coeficiente de fricción local viene dado por:


τ0
cf = 1 2
2ρ · Vmáx

Reemplazando el valor de la tensión de corte por el valor dado por la ecuación (7.25):
  14
v
cf = 2 · 0, 225 ·
Vmáx · δ

Reemplazando en la anterior el valor de δ por el valor obtenido en ecuación (7.28):


  14
    15
 v  v
cf = 2 · 0, 225 ·  = 0, 0577 · (7.30)
 
! 15 

Vmáx · x
v

Vmáx · 0, 37x ·
 
Vmáx · x

Finalmente el coeficiente de fricción local resulta:


−1
cf = 0, 0577<x 5
7.3. ECUACIONES FUNDAMENTALES 283

Donde b es el ancho de la placa. Reemplazando el valor del coeficiente de fricción local dado por la
ecuación (7.29):

  15 ˆL
1 v 1
D = 0, 0577ρ · 2
Vmáx ·b· · · x− 5 · dx =
2 Vmáx
0
  15
2 1 v 5 4 L
= 0, 0577ρ · Vmáx ·b· · · · x 5
2 Vmáx 4 0
  15
2 v 4
D = 0, 0361ρ · Vmáx ·b· · L5
Vmáx
  15
2 v
D = 0, 0361ρ · Vmáx ·b· ·L (7.31)
Vmáx · L
2 −1
D = 0, 0361ρ · Vmáx · b · L · <L 5 (7.32)

El coeficiente de fricción global de la placa por lo tanto es:


D
Cf = 1 2
(7.33)
2ρ · Vmáx ·b·L

Si reemplazamos la fuerza de arrastre por la expresión dada por la ecuación (7.31):


  15
v −1
Cf = 0, 0722 · = 0, 0722<L 5
Vmáx · L
Para tener en cuenta que la capa lı́mite no es turbulenta desde el borde ataque y a fin de ajustar los
datos anteriores la expresión del coeficiente de fricción se puede escribir:
0, 074 A
Cf = 1 − (7.34)
<L 5 <L

Coeficiente que es válido para valores del número de Reynolds hasta 107 . A continuación se comparan
los valores del coeficiente global obtenidos con la ecuación de Von Karman para un perfil del tipo raiz
séptima (ecuación (7.34)) y la solución de Blasius (ecuación (7.22)) para diversos números de Reynolds
de la placa y A = 0: Se puede observar que el error que se comete con esta última fórmula en este

< Placa Von Karman Blassius Error %


1 × 106 4,67 × 10−3 4,47 × 10−3 −4,44
2 × 106 4,06 × 10−3 3,94 × 10−3 −3,16
3 × 106 3,75 × 10−3 3,67 × 10−3 −2,13
4 × 106 3,54 × 10−3 3,49 × 10−3 −1,29
5 × 106 3,38 × 10−3 3,36 × 10−3 −0,58
6 × 106 3,26 × 10−3 3,26 × 10−3 −0,03
7 × 106 3,16 × 10−3 3,18 × 10−3 −0,58
8 × 106 3,08 × 10−3 3,11 × 10−3 −1,07
9 × 106 3,01 × 10−3 3,05 × 10−3 −1,51
1 × 107 2,95 × 10−3 3,00 × 10−3 −1,92

Tabla 7.3

rango es menor al 5 % en el peor de los casos.


284 CAPÍTULO 7. FLUJO TURBULENTO

Ejemplo 7.3
Encontrar cuanto vale la fuerza de resistencia al avance de una placa plana de 2 m de largo por 0,5 m
de ancho que se mueve en agua a 2 m/s. Determinar el espesor de la capa a 1 m de distancia y en el
borde de salida.
Utilizar las ecuaciones de Blasius y de Von Karman y comparar los resultados. Para la viscosidad
cinemática considerar 10−6 m2 /s. La transición se estima que ocurre a Reynolds 300 000.
Calculamos el valor del número de Reynolds a distancia de 1 m y 2 m:

2 m/s · 1 m
<x=1 m = = 2 × 106
10−6 m2 /s
2 m/s · 2 m
<x=2 m = −6 2 = 4 × 106
10 m /s

Este último es el número de Reynolds de la placa.


Cálculo de la fuerza de resistencia al avance:
a) Según Blasius (ecuación (7.22)):

0, 455 A
Cf = 2,58

(log <L ) <L

El valor de A lo podemos obtener de la tabla 7.2 donde resulta para Reynolds de 300 000A = 1050:
0, 455 1050
Cf = − = 3,23 × 10−3
[log(4 × 106 )]2,58 4 × 106

Y la fuerza de resistencia al avance:


1 2 1 kg m
D = Cf · ρVmáx · b · L = 3,23 × 10−3 · · 1000 3 · (2 )2 · 0,5 m · 2 m
2 2 m s
D = 6,5 N

b) Según la ecuación de Von Karman:

0, 074 A 0, 074 1050


Cf = − = 1 − = 3,276 × 10−3
<L
1
5 <L 6
(4 × 10 ) 5 4 × 106

Y la fuerza de resistencia al avance será:


1 1 kg m
2
D = Cf · ρ · Vmáx · b · L = 3,276 × 10−3 · · 1000 3 · (2 )2 · 0,5 m · 2 m
2 2 m s
D = 6,55 N

Cálculo del espesor de la capa lı́mite:


a) Según Blasius:
De la tabla 7.1 para Reynolds de 2 × 106 :

V∗·δ
· 10−3 = 1, 944 (7.35)
v
cf = 3,254 × 10−3

El valor de V ∗ lo obtenemos recordando la definición:


r
τ0
V∗ =
ρ
7.4. SEPARACIÓN DE LA CAPA LÍMITE Y FLUJOS SECUNDARIOS 285

La tensión de corte viene dada por:


1 2
τ0 = cf · ρ · Vmáx
2
Reemplazando en la ecuación (7.35):
r
1
Vmáx · δ · cf · · 10−3 = v · 1, 944
2
Despejando:
v · 1, 944 10−6 m2 /s · 1,944 × 103
δ= q = r = 0,024 m
Vmáx · cf · 21 · 10−3 3,254 × 10−3
2 m/s ·
2
Para Reynolds de 4 × 106 :
V∗·δ
· 10−3 = 3, 505
v
cf = 2,92 × 10−3

Entonces:
v · 3, 505 10−6 m2 /s · 3,505 × 103
δ= q = r = 0,046 m
Vmáx · cf · 21 · 10−3 2,92 × 10−3
2 m/s ·
2
De acuerdo a las ecuaciones de Von Karman (ecuación (7.29)):
−1
δ = 0, 37x · <x 5

Para la distancia de 1 m:
1
δ = 0, 37 · 2 m · (4 × 106 )− 5 = 0,035 m
Para la distancia de 2 m (longitud total de la placa):
1
δ = 0, 37 · 2 m · (4 × 106 )− 5 = 0,035 m

D[N] δ|1 m [m] δ|2 m [m]


Blassius 6,5 0,024 0,046
Von Karman 6,55 0,020 0,035

Como se puede observar los valores de la fuerza de resistencia al avance converge para ambas soluciones,
en tanto los valores correspondientes a los espesores de capa lı́mite no se correlacionan con la misma
exactitud.

7.4 Separación de la capa lı́mite y flujos secundarios


En el capı́tulo 5 y en el punto 7.3.4 del presente se hizo mención al fenómeno de desprendimiento de
la capa lı́mite. En particular en el punto 5.6.3 al tratar la paradoja de D’Alembert en el cilindro sin
rotación, en el punto 5.7 cuando se trató con la fuerza de sustentación y en el punto 7.3.4 referido a
una placa plana si la longitud es suficientemente larga. Aquı́ trataremos sobre este tema en particular.
Tanto en el caso del cilindro como en el del perfil alar la separación ocurre en una zona donde el fluido
es obligado a transitar contra un incremento de presión a lo largo del cuerpo. Es evidente que el estado
natural de movimiento de un fluido es de las zonas de mayor presión hacia zonas de menor presión.
286 CAPÍTULO 7. FLUJO TURBULENTO

Cuando el fluido es obligado a transitar de zonas de menor presión a zonas de mayor presión pierde
eficiencia y bajo determinadas circunstancias, que están asociadas entre otras a la velocidad de flujo y
a la forma del perfil se produce el desprendimiento de la capa lı́mite que se visualiza por la existencia
de una zona de torbellinos parásitos (torbellinos que no ayudan al transporte de masa). Observando
detenidamente la zona se observa que estos torbellinos no son estables, se forman, se desprenden y se
vuelven a formar en forma periódica. Esta caracterı́stica pulsante da lugar a vibraciones que pueden
ser muy importantes cuando la frecuencia con que se desprenden y forman estos vórtices coincide con
la frecuencia natural de resonancia de la estructura. Volveremos más adelante sobre este punto.
En el caso de la placa plana si bien no existe un gradiente de presiones adverso a lo largo de la
misma, la fricción sobre la misma hace que la capa lı́mite engrose lo suficiente y la tensión de corte
sobre la misma sea tan importante que da lugar a un reflujo que forma vórtices que dan lugar a la
separación. Además de estos dos casos otro caso común de desprendimiento es el de los cuerpos con
bordes agudos embestidos por una corriente uniforme. Por ejemplo una placa plana enfrentada a una
corriente uniforme como se muestra en la figura 7.10.

Figura 7.10

Intuitivamente podemos ver que una partı́cula que abandona el borde de ataque, debido a la inercia
propia tenderá a separarse de la parte trasera de la misma. Además para que una partı́cula cercana al
borde agudo pudiera continuar su camino por la parte trasera de la misma, se requerirı́a una aceleración
infinita a fin de cambiar la dirección de la velocidad 180 ◦C. Como sabemos los valores infinitos de las
variables no tienen lugar en la realidad fı́sica. Las lı́neas de corriente del fluido que circulan sobre la
zona de flujo estancada en la parte trasera produce vórtices, los de la zona superior tienen sentido
horario y los de la parte inferior antihorario.
Estos vórtices viajan aguas abajo y debido a la fricción se van amortiguando. La energı́a puesta en
juego es suministrada por el fluido y es disipada en calor debido a la fricción apuntada. Además los
vórtices que se desprenden arriba y debajo de los bordes de la placa no lo hacen en fase. Mientras se
desprende uno el otro se está formando y viceversa, esto da lugar a una presión diferente entre la parte
superior e inferior de la placa que genera una fuerza alternativa que dependiendo la forma de fijación
de la misma puede dar lugar a un movimiento alternativo en dirección normal al flujo. Si esta vibración
es coincidente con la frecuencia natural de la placa puede dar lugar a una rotura catastrófica de la
misma. Este fue el caso del puente de Tacoma, que fue construido con vigas de alma llena y debido a
que la brisa que soplaba sobre el mismo dio lugar a vibraciones (que se denominan autoinducidas) de
la misma frecuencia que la frecuencia natural de la estructura, lo destruyó totalmente. Este fenómeno
puede visualizarse claramente observando los carteles pasacalles de tela que suelen instalarse en las
calles. Los pasacalles se comportan en forma similar a una placa plana y cuando el viento los embiste,
debido a los vórtices que se desprenden de la parte superior e inferior, los hacen mover alternativamente
hacia arriba y hacia abajo (en dirección normal al viento). Este mismo fenómeno ocurre sobre un
cilindro embestido por una corriente uniforme.
Un caso particularmente importante del desprendimiento de capa lı́mite es el correspondiente a los
perfiles alares. Supongamos un perfil alar embestido por una corriente uniforme, a medida que el
7.4. SEPARACIÓN DE LA CAPA LÍMITE Y FLUJOS SECUNDARIOS 287

ángulo de ataque sobre el mismo aumenta, aumenta la presión sobre el vientre. En el borde de salida
también aumenta la presión y se transmite hacia la parte del dorso del perfil, entonces el flujo sobre la
parte superior se ve expuesto a un gradiente de presiones adverso que da lugar al desprendimiento de
la capa lı́mite. En la zona de desprendimiento la presión aumenta y da como resultado una abrupta
caı́da en la fuerza de sustentación. En la figura 7.11 se grafica lo dicho.

Figura 7.11

Los turbo compresores trabajan en forma opuesta al perfil de ala. En ellos ha medida que el flujo
avanza la presión debe aumentar, en este caso los problemas de desprendimiento de capa lı́mite se
agudizan dando lugar a un fenómeno muy nocivo para éstos conocido como “surge” en inglés o bombeo
en lenguaje local. Debido a la baja eficiencia del flujo circulando en dirección de las presiones crecientes
estas máquinas solo pueden funcionar en una zona próxima a las condiciones de diseño, por lo cual con
caudales bajos tienden a producir el fenómeno de bombeo.
Si bien en el caso de cuerpos con bordes agudos resulta sencillo determinar la zona de desprendimiento
no ocurre lo mismo en perfiles currentilı́neos, en ellos resulta muy difı́cil determinar los puntos de
desprendimiento por lo cual usualmente se recurre a ensayos en túneles de viento o agua. Es común
adherir tiras de papel sujetas al cuerpo en un extremo y libre en el otro. Donde se produce el flameo
de las mismas (despegándose del perfil) se tiene el punto de desprendimiento.
La existencia de paredes en muchos casos da lugar a la formación de flujos secundarios que se adicionan
al flujo principal. Algunos de estos casos lo constituyen la curva de rı́os, los codos en cañerı́as, las
pilas de puentes. A continuación mostraremos los mismos. En el caso de una curva de un rı́o, como se
muestra en la figura 7.12 debido a la curvatura de las lı́neas de corriente se produce una aceleración
centrı́peta, como dedujimos en el ejemplo 3.1 del capı́tulo 3, que da lugar a una fuerza centrı́fuga.

Figura 7.12

Debido a la distribución de velocidades en el canal, dicha fuerza centrı́fuga es mayor en la parte superior
que en la inferior (porque en la parte inferior las velocidades son menores debido a la presencia del
fondo), esto da lugar a una mayor presión en la parte superior que en la inferior.
Debido a esta diferencia de presiones se produce un flujo secundario de la parte superior externa hacia
la parte inferior y un reflujo en el sentido de las agujas del reloj como se muestra en la figura. La
mayor velocidad sobre la parte externa da lugar a una erosión, y el reflujo transporta este sedimento
depositándolo en la margen interna. Este reflujo no es plano pues la corriente del rı́o lo desplaza aguas
abajo.
En el caso de un codo, debido a la fuerza centrı́fuga existe una mayor velocidad sobre la parte externa,
por lo tanto una menos presión en el exterior. En el centro del codo en cambio las lı́neas de corriente
no son afectadas por la pared y por lo tanto su velocidad es menor dando lugar a presiones mayores. El
288 CAPÍTULO 7. FLUJO TURBULENTO

resultado neto es un reflujo desde la zona interna hacia la externa en forma de dos vórtices de sentido
opuesto como se muestra en la figura 7.13.

Figura 7.13

Nuevamente estos vórtices viajan con la corriente aguas abajo. Es por ello que la medición de caudales
en cañerı́as se ve afectada por este fenómeno y debe evitarse medir en la zona afectada por estos vórtices.
Los códigos recomiendan distancias mı́nimas a estas perturbaciones o bien se instalan enderezadores
de vena que amortiguan este fenómeno.
Finalmente en el caso de una pila de un puente, como se muestra en la figura 7.14. se produce un
vórtice en la punta del mismo por el reflujo de agua de la parte superior hacia la parte inferior. En este
caso debido a la presencia de fondo, hace que las velocidades en las cercanı́as del fondo sean inferiores
a las velocidades en la parte superior, por lo tanto la presión de estancamiento sobre el pilar es mayor
en la parte superior que en la parte inferior, entonces se produce una circulación de la parte superior
hacia la parte inferior, originando un vórtice (de sentido horario en la figura 7.14), que produce una
fuerte erosión en la parte delantera del pilar, y que por acción de la corriente viaja aguas abajo.

Figura 7.14

7.5 Chorro libre turbulento


Los flujos turbulentos desarrollados hasta aquı́ están relacionados a la turbulencia originada por la
presencia de un cuerpo sólido embestido por una corriente uniforme. En el capı́tulo 8 se desarrollará la
turbulencia originada por la presencia de una pared en un flujo confinado (cañerı́as) en tanto en lo que
sigue se desarrollará el flujo turbulento originado por la diferencia de velocidad entre dos corrientes
con distinta velocidad.
Supongamos dos corrientes aledañas con velocidades distintas como se muestra en la figura 7.15.
Sı́ nos movemos a la velocidad media (Vm) entre la corriente superior e inferior verı́amos avanzar
en la dirección del movimiento la corriente superior en tanto verı́amos avanzar en sentido opuesto la
corriente inferior.
Con este modelo intuitivamente notamos que debido a la fricción entre las corrientes se formarán
remolinos de sentido horario (vórtices) y se originará por lo tanto un flujo turbulento si la diferencia
de velocidades es suficientemente grande.
A la turbulencia generada por la diferencia de velocidad entre capas del fluido la denominamos
turbulencia libre. A continuación se desarrollan dos casos clásicos correspondientes a la turbulencia
libre:
7.5. CHORRO LIBRE TURBULENTO 289

Figura 7.15

El chorro plano.

El chorro axil simétrico.

En ambos casos se descarga un chorro de fluido con determinada velocidad en un fluido quieto de la
misma densidad. En el primer caso se trata de un flujo plano que fluye por una hendidura de longitud
infinita en tanto en el segundo caso la inyección de fluido se realiza a través de un orificio.
Este tipo de flujo está asociado con procesos muy relacionados con la energı́a y el medio ambiente tales
como combustión, descarga de desagües sumergidos, chimeneas, etc. En estos procesos se requiere un
contacto ı́ntimo a fin de lograr la mezcla apropiada entre combustible y comburente o bien la dilución
de los contaminantes. Este efecto es propiciado por la turbulencia.

7.5.1 Dinámica del chorro plano


Supongamos un chorro que descarga por una rendija bidireccional como se muestra en la figura 7.16.

Figura 7.16

Supondremos que el chorro y el fluido en el ambiente son los mismos. Supondremos además que
la inyección se produce a una velocidad lo suficientemente elevada para suponer que todo el fluido
perturbado se comporta en la forma turbulenta (< = U0 · b0 /v > 30) y suficientemente baja como para
suponer que los efectos de compresibilidad son despreciables.
Evidentemente se producirán gradientes de velocidad importantes entre el flujo que se inyecta y el
flujo quieto en el ambiente. Como consecuencia de ella aparecerán importantes fuerzas viscosas que
harán que zonas del fluido ambiente inicialmente quietas se incorporen al chorro.
290 CAPÍTULO 7. FLUJO TURBULENTO

Existe un corazón potencial hasta L0 en el cual la velocidad sobre el eje X vale la velocidad de
inyección.
Las lı́neas punteadas representan las fronteras nominales del chorro, son los puntos donde la velocidad
Vx es alguna fracción pequeña arbitraria de U0 .
Más allá de L0 se dice que el flujo se encuentra totalmente desarrollado y Vxmáx es siempre menor que
U0 .
El caudal en cualquier sección del chorro aumenta debido a la incorporación de masa del ambiente.
Como se ha dicho este es uno de los casos tı́picos de turbulencia libre y se caracteriza por:

Las tensiones de corte debidas a la viscosidad molecular son despreciables frente a las tensiones
viscosas turbulentas.

La zona de mezcla es pequeña comparada con X.

Los gradientes de velocidad según Y son mucho mayores que los correspondientes a X.

7.5.2 Implicancias matemáticas


Debido a la incompresibilidad: ρ = cte.


Debido a que el fluido exterior está quieto: = V̄¯z = 0
∂z


Debido a la bidimensionalidad: = V̄¯x = 0
∂z

~ 2 · V̄¯ = 0
Por ser despreciables las tensiones de corte viscosas: µ · ∇


Por ser el caudal de inyección cte. ⇒ flujo permanente ⇒ =0
∂t

Por ser b pequeño despreciamos los efectos de la aceleración de la gravedad.

∂ p̄¯ ∂ p̄¯
La presión en todos los puntos es igual a la del medio ⇒ = =0
∂x ∂y

Entonces las ecuaciones de cantidad de movimiento para flujo turbulento (ecuaciones (7.12) a (7.15))
se reducen a:

∂ V̄¯x ∂ V̄¯x ∂(τxx )ap ∂(τyx )ap


ρ · V̄¯x · + ρ · V̄¯y · = + (7.36)
∂x ∂y ∂x ∂y
∂ V̄¯y ¯
∂ V̄y ∂(τxy )ap ∂(τyy )ap
ρ · V̄¯x · + ρ · V̄¯y · = + (7.37)
∂x ∂y ∂x ∂y

Vamos a efectuar un análisis del orden de magnitud de las ecuaciones como las realizadas en el
punto 6.4.1 del capı́tulo 6, teniendo en cuenta las condiciones establecidas en el punto 7.5.1. Para
adimensionalizar estas ecuaciones hacemos:

ρ V̄¯x V̄¯y x y
ρ∗ = V̄¯x∗ = V̄¯y∗ = x∗ = y∗ =
ρ0 U0 U0 L b

Donde L es una longitud caracterı́stica según X y b una longitud caracterı́stica según Y .


7.5. CHORRO LIBRE TURBULENTO 291

Reemplazando en la ecuación (7.36) estos valores y teniendo en cuenta los valores de las tensiones
aparentes encontrados en el punto 7.3.2 (ecuación (7.15)):
   
∂ U0 · V̄¯x∗ ∂ U0 · V̄¯y∗
ρ∗ · ρ0 · V̄¯x∗ · U0 · + ρ∗ · ρ0 · V̄¯y∗ · U0 · =
∂ (L · x∗ ) ∂ (b · y ∗ )
  2  
2 ¯0 2 0·V0
∂ U 0 · V̄ x ∂ U 0 · V x y 
= −ρ∗ · ρ0 ·  +

L2 · ∂x∗2 b2 · ∂y ∗

∂ V̄¯x∗ V̄¯y∗ 2 ∂ V̄x


¯∗
ρ∗ · ρ0 · V̄¯x∗ · U02 · + ρ ∗
· ρ 0 · · U0 · =
∂x∗ b ∂y
  2  
∂ ¯0
V̄ ∂ V 0·V0
 1 x 1 x y 
= −ρ∗ · ρ0 · U02 ·  2 · + 2·
L ∂x∗2 b b2 · ∂y ∗

Simplificando:   2  
¯ ¯
∗ ∂ V̄ ∗ ¯ ∗ ¯ ∗ ∂ ¯0
V̄ ∂ V 0·V0
V̄x x V̄y ∂ V̄x  1 x 1 x y
· + · = 2 · + 2·

L ∂x∗ b ∂y ∗ L ∂x∗2 b b2 · ∂y ∗

Dado que la magnitud b es mucho menor que L y que Vy es mucho menor que Vx :
  2  
¯0
V̄¯y∗
0·V0
 1 ∂ V̄ x 1 ∂ Vx y  V̄¯x∗
 2·  · y es del mismo orden que
L ∂x∗2 b2 b2 · ∂y ∗ L b

Entonces la ecuación de cantidad de movimiento adimensional según el eje X:


 
¯
V̄x ¯
∗ ∂ V̄ ∗ ¯
V̄ ∗
∂ ¯
V̄ ∗
1 ∂ V 0·V0
x y
x y x
· + · =− 2 ·
L ∂x∗ b ∂y ∗ b b2 · ∂y ∗
Por lo tanto la ecuación de cantidad de movimiento según la dirección X dimensional es:

∂ V̄¯x ∂ V̄¯x ∂(τyx )ap


ρ · V̄¯x · + ρ · V̄¯y · = (7.38)
∂x ∂y ∂y

Se puede apreciar en esta ecuación que han desaparecido las tensiones de corte normales (τxx ).
Haciendo el mismo análisis para la ecuación de cantidad de movimiento según el eje Y (ecuación (7.37)):
 
∂ U0 · V̄¯y∗ ¯∗
ρ∗ · ρ0 · V̄¯x∗ · U0 · + ρ∗
· ρ · ¯ ∗ · U · ∂U0 · V̄y =

0 y 0
∂ (L · x∗ ) ∂ (b · y ∗ )
    2 
2 ∗0
 ∂ U0 Vx · Vx
∗0 ∂ U02 · V̄¯y∗0 

= −ρ · ρ0 ·  +
L2 · ∂x∗2 b2 · ∂y ∗

  2 
¯ ¯ ∗ ¯ ∗ ¯ ∗ 0 0 ∂ V̄¯y0 

∗ ∂ V̄
V̄x y V̄y ∂ V̄y  1 ∂ Vx · Vy 1
· + · = − · + ·
L ∂x∗ ∂y ∗ ∂x∗2 ∂y ∗
 2
b L b2

Como la velocidad según la dirección del eje Y y todas sus derivadas son de un orden inferior a las
correspondientes al eje X resulta que toda la ecuación es despreciable, como se puede apreciar por un
análisis fı́sico elemental.
292 CAPÍTULO 7. FLUJO TURBULENTO

Por lo tanto integrando la ecuación (7.38) para cualquiera sección genérica entre y = +∞ e y = −∞:
ˆ
+∞ ˆ
+∞ ˆ∞
¯ ∂ V̄¯x ¯ ∂ V̄¯x ∂(τyx )ap
ρ· V̄x · · dy + ρ · V̄y · · dy = · dy (7.39)
∂x ∂y ∂y
−∞ −∞ −∞

La integral:
ˆ∞
∂ V̄¯x
V̄¯y · · dy
∂y
−∞

Se puede resolver por partes haciendo:

∂ V̄¯x
m = V̄¯y dn = · dy dm = dV̄¯y n = V̄¯x
∂y
ˆ∞ ˆ∞ ˆ∞
¯ ∂ V̄¯x ¯ ¯

¯ ¯ ¯ ¯
∞ ∂ V̄¯y
V̄y · · dy = V̄y · V̄x − V̄x · dV̄y = V̄y · V̄x − V̄¯x · · dy (7.40)

∂y −∞ −∞ ∂y
−∞ −∞ −∞

De acuerdo a la ecuación de continuidad (ecuación (7.3)):


ˆ∞ ˆ∞
∂ V̄¯x ∂ V̄¯y ¯ ∂ V̄¯y ∂ V̄¯x
=− ⇒− V̄x · · dy = − V̄¯x · · dy
∂x ∂y ∂y ∂x
−∞ −∞

Teniendo en cuenta que en infinito y en menos infinito la velocidad según X y la velocidad según Y
son nulas y reemplazando en la ecuación (7.39) resulta:
ˆ∞
∂ V̄¯x
2V̄¯x ·

ρ· · dy = (τyx )ap |−∞
∂x
−∞

Como las tensiones de corte muy lejos del eje del chorro son despreciables:
ˆ∞ ∂ V̄¯ 2
 
x
ρ· · dy = 0
∂x
−∞
ˆ∞ ˆ∞

ρ· V̄¯x2 · dy = 0 ⇒ ρ · V̄¯x2 · dy = cte
∂x
−∞ −∞

O sea que la cantidad de movimiento según el eje X permanece constante y siendo la cantidad de
movimiento en x = 0 2ρ · U02 · b0 concluimos que:
ˆ∞
ρ · V̄¯x2 · dy = 2ρ · U02 · b0 (7.41)
−∞

Como las ecuaciones diferenciales no son resolubles por la naturaleza de las (τxy ) la ecuación anterior
solo es resoluble suponiendo un perfil de velocidades dado.
En la zona de flujo desarrollado los perfiles son similares es decir:

V̄¯x y
=f = f (ξ) (7.42)
V̄¯
xmáx x

Suponiendo curvas gaussianas para el perfil de velocidades:


 
y2

2c2
1 ·x
2
f (ξ) = e (7.43)
7.5. CHORRO LIBRE TURBULENTO 293

Donde c1 es una constante a determinar experimentalmente. Reemplazando el valor de V̄¯x dado por la
ecuación (7.42) en la ecuación (7.41):
ˆ∞
· b0 = ρ · V̄¯x2máx ·
2
2ρ · U02 [f (ξ)] · dy
−∞

Llamando:
ˆ∞
2
[f (ξ)] · dy = I2
−∞
Y reemplazando y simplificando en la anterior:
V̄¯xmáx
r
2b0
= (7.44)
U0 x · I2
Ecuación que nos dice que la velocidad en el centro del chorro varı́a inversamente a la raiz cuadrada de
la distancia al punto de inyección.
Para x = L0 la velocidad en el centro del chorro es aún la velocidad de salida del chorro (U0 ) pues en
ese punto termina el corazón potencial. Por lo tanto reemplazando en la anterior.
V̄¯xmáx 2b0
= 1 ⇒ L0 = (7.45)
U0 I2
El caudal en zona totalmente desarrollada se puede calcular como:
ˆ∞ ˆ∞
Q= V̄¯x · dy = V̄¯xmáx · x · f (ξ) · dξ
−∞ −∞

Llamando a la integral:
ˆ∞
f (ξ) · dy = I1
−∞
Y siendo el caudal inicial:
Q0 = 2U0 · b0
Podemos escribir:
Q V̄¯x ·x
= máx · I1
Q0 2b0 · U0
Y reemplazando por la ecuación (7.44):
s
Q x · I12
= (7.46)
Q0 2b0 · I2
Ecuación que nos dice que la incorporación de masa al chorro es directamente proporcional a la raiz
cuadrada de la distancia al punto de inyección.
Los resultados experimentales indican que el coeficiente c1 en la ecuación (7.43) vale 0,109.
Resolviendo las integrales I1 e I2 :
ˆ∞ ˆ∞ η2
2c2
I1 = f (ξ) · dξ = e 1 · dη
−∞ −∞
η dη
√ = h ⇒ dh = √
2c1 2c1
ˆ∞ 2
√ ˆ∞
− η2 2
e 2c1
· dη = 2c1 · e−h · dh
−∞ −∞
294 CAPÍTULO 7. FLUJO TURBULENTO


Como la integral impropia indicada vale π:
√ √ √ √
I1 = 2c1 · π = 2 · 0, 109 π = 0, 273
ˆ∞ ˆ∞ 2
2 −2· η 2
I2 = [f (ξ)] · dη = e 2c1 · dη
−∞ −∞
η dη
= h ⇒ dh =
c1 c1
ˆ∞
2
I2 = c1 · e−h · dh
−∞

Nuevamente reemplazando por el valor de la integral impropia:


√ √
I2 = c1 · π = 0, 109 π = 0, 1932

Con estos valores reemplazando en las ecuaciones (7.44) a (7.46):

V̄¯xmáx
r
2b0
= 2, 275 (7.47)
U0 x
L0 = 10, 35b0 (7.48)
r
Q x
= 0, 63 (7.49)
Q0 2b0
La primera ecuación nos indica que la velocidad en el centro del chorro disminuye con la raı́z cuadrada
de la distancia a la boquilla. La segunda nos permite determinar donde se extingue totalmente el
corazón potencial y finalmente la tercera nos indica que el chorro incorpora masa en forma proporcional
a la raı́z cuadrada de la distancia a la boquilla.

7.5.3 Chorros axilsimétricos


Para un chorro con simetrı́a axial que emerge de un agujero circular se pueden emplear las mismas
hipótesis simplificativas vistas en punto 7.5.2 y por lo tanto las ecuaciones de cantidad de movimiento
se verán reducidas a una sola ecuación para la componente longitudinal Z (figura 7.17 y ecuación (6.38)
y ????????????????).
∂ V̄¯z ¯ ∂ V̄¯z 1 ∂(r · τap )
V̄¯r · + V̄z · = ·
∂r ∂z ρr ∂r

Figura 7.17

Donde: τap = ε · ρ · (∂ V̄¯z /∂r) (ecuación (7.16)). Reemplazando en la ecuación anterior:

∂ V̄¯z
!
∂ r·
¯ ∂ V̄¯z ¯ ∂ V̄¯z ε ∂r
V̄r · + V̄z · = ·
∂z ∂z r ∂r
7.5. CHORRO LIBRE TURBULENTO 295

La ecuación de continuidad (ecuación (6.47) expresada para las velocidades medias) queda:
   
∂ r · ¯
V̄ ∂ V̄¯z
1 r
· + =0
r ∂r ∂z
Si integramos la ecuación de cantidad de movimiento, nuevamente llegaremos a la conclusión que la
cantidad de movimiento se conserva según Z y por lo tanto podemos poner análogamente al flujo plano
(ecuación (7.41)):
ˆ∞
π · d20
2π · ρ · V̄¯z2 · r · dr = ρ · U02 ·
4
0

Donde U0 y d0 son los parámetros iniciales del chorro.


La distribución de velocidades en la zona de flujo totalmente desarrollada es:

V̄¯z 1
=" (7.50)
V̄¯
#2
zmáx r2
1+
c1 · z 2

Experimentalmente se determinó el valor de coeficiente c1 = 0, 0183:


ˆ∞ −4
r2 d20

2π · ρ · ¯ 2
V̄zmáx · 1 + · r · dr = ρ · U02 · π ·
0, 0183z 2 4
0

Para un determinado valor de la coordenada z la velocidad en el centro es única o sea:

z = cte ⇒ V̄¯zmáx = cte

Por lo cual podemos escribir simplificando y reemplazando en la anterior:

V̄¯z2máx d20 1
= · !−4
U02 8 ´ r2
∞∞
0 1+ · r · dr
0, 0183z 2

Haciendo:
r
=ξ r =ξ·z dr = z · dξ
z
V̄¯z2máx d20 1 1
= · · ´∞ (7.51)
U02 8 0, 01834
z 2 · (0, 0183 + ξ 2 )−4 · ξ · dξ
0

Si llamamos ξ 2 + 0, 0183 = h, dh = 2ξ · dξ la integral puede resolverse como:


ˆ∞ ˆ∞ ∞
2 −4 −4 dh h−3 1
(0, 0183 + ξ ) · ξ · dξ = h · =− =− =
2 6 6 · (0, 0183 + ξ 2 )3 0
0 0



 
1 1 1
− !3 = 0 − − =

2 6 · 0, 01833 6 · 0, 01833
r
6 · 0, 0183 + 2

z
0
296 CAPÍTULO 7. FLUJO TURBULENTO

Reemplazando en la ecuación (7.51):

V̄¯z2máx d20 1 1
= · · 6 · 0, 01833 2
U02 8 0, 01834 z
V̄¯zmáx
r
d0 6 d0
= · = 6, 4 (7.52)
U0 z 8 · 0, 0183 z
La ecuación anterior nos dice que la velocidad del chorro en el centro varı́a en forma inversamente
proporcional al origen.
De la ecuación (7.50) de distribución de velocidades puede apreciarse que para z = 0 V̄¯zmáx = 0.
Es decir que el origen de coordenadas no está en el orificio del chorro, pues allı́ la velocidad es U0 .
Como la cantidad de movimiento se mantiene constante a lo largo del eje Z (incluyendo el origen de
coordenadas) el caudal en dicho punto debe ser 0.
Schlichting encontró que para un chorro asilsimétrico en régimen laminar el caudal Q es:

Q = 8π · v · z

Expresión que se puede obtener de las ecuaciones de Navier Stokes. Por analogı́a para un chorro
turbulento podemos establecer:
Q = 8π · ε · z (7.53)
Y como:
ˆ∞ ˆ∞
V̄¯zmáx
Q= V̄¯z · dĀ = !2 · 2π · r · dr
0 0
r2
1+
c1 · z 2
ˆ∞
r · dr
Q = 2π · V̄¯zmáx · !2
0
r2
1+
c1 · z 2

Haciendo:
r dr
ξ= dξ =
z z
ˆ∞
ξ · dξ
Q= c21 · 2π · V̄¯zmáx · z 2 ·
(c1 + ξ 2 )2
0

Resolviendo la integral:

c1 + ξ 2 = h ⇒ dh = 2ξ · dξ
ˆ∞ ∞
2 ¯ 2 1 −2 2 ¯ 2 1 −1

Q = c1 · 2π · V̄zmáx · z · h · dh = c1 · 2π · V̄zmáx · z · h
2 2 0
0


 
1 2 ¯ 2
1 1 2 ¯ 2 1
Q = − c1 · 2π · V̄zmáx · z · = − c1 · 2π · V̄zmáx · z · 0 −
2 r2 2 c1
c +

1 2
z 0

1 2 1
Q = c1 · 2π · V̄¯zmáx · z 2 ·
2 c1
Igualando este valor con la ecuación (7.53):
1 c1 ¯
c1 · 2π · V̄¯zmáx · z 2 = 8π · ε · z y ε= · V̄zmáx · z
2 8
7.5. CHORRO LIBRE TURBULENTO 297

Como de la ecuación (7.52):


d0
V̄¯zmáx = 6, 4 · U0
z
Reemplazando en el valor de ε encontrado:

c1 d0 c1
ε= · 6, 4 · U0 · z = · 6, 4d0 · U0
8 z 8
0, 0183
ε= · 6, 4d0 · U0 = 0, 01464d0 · U0
8
Como d0 y U0 son constantes la viscosidad turbulenta es constante para todo el chorro. Observando
entonces la ecuación (7.53) vemos que el caudal que se incorpora al chorro es directamente proporcional
a la distancia al origen.
Si queremos referir el origen de coordenadas a la boca del orificio y teniendo en cuenta que allı́ debe
ser:
d2
Q = π · 0 · U0
4
Reemplazando ε en la ecuación del caudal (ecuación (7.53)) e igualando:

d20
π· · U0 = 8π · 0, 01464d0 · U0 · zorificio
4
d0
zorificio = = 2, 13d0
32 · 0, 01464

Que nos da la posición del orificio.


El corazón potencial del chorro se desarrolla hasta V̄¯zmáx /U0 = 1 por lo tanto, la coordenada del
corazón potencial vale:
d0
1 = 6, 4 ⇒ zpotencial = 6, 4d0
zpotencial
Y entonces la distancia del corazón potencial al orificio de salida será:

6, 4d0 − 2, 13d0 = 4, 27d0

En la figura 7.17 se grafica lo dicho.


En la figura 7.18 se comparan los resultados obtenidos con la expresión Gaussiana contra los ensayos
experimentales.

Figura 7.18
298 CAPÍTULO 7. FLUJO TURBULENTO

Referencias
“Estudio de los Casos Tı́picos del Movimiento Fluı́do” - Fernando C. Silva - P3DT3 - CEIT
F.R.B.A.

“Guı́a de Trabajos Prácticos de Fluidodinámica” - Ricardo A. Bastianón - CEI

“Hidráulica - Mecánica Elemental de Fluidos” - Hunter Rose

“Hidráulica” - Ballofet, Gotelli y Meoli

“Boundary Layer Theory” - Herman Schlichting

“Mecánica de Fluidos” - Victor L. Streeter

“Elementos de mecánica de fluidos” - Vennard y Street

“Principles of fluid dynamics” - W. H. Li y S.H. Lam

Referencias audiovisuales
“Characteristics of Laminar and Turbulent flow” - Hunter Rose - Iowa Institute of Hydraulic
Research.

“Form drag, Lift and Propulsion” - Hunter Rose - Iowa Institute of Hydraulic Research.

7.6 Ejercicios
Ejercicio 7.1:
La velocidad instantánea en un punto de un flujo turbulento se encontró que se puede expresar como:
  
π·t m
V = 1 + 0, 1 sen
0, 1 s

Encontrar la velocidad media, la fluctuación máxima, la frecuencia y el perı́odo de los vórtices.

0
Respuesta: T = 0,2 s; f = 5/s; Vmáx = 0,1 m/s; V̄¯ = 1 m/s

Ejercicio 7.2:
En un punto de un flujo turbulento sobre una placa plana lisa se encontró que las fluctuaciones se
podı́an aproximar mediante:
   
π·t m π·t m
Vx0 = sen Vy0 = − sen
0, 1 s 0, 1 s

Asumiendo una distribución de velocidades:


m
V̄¯x = C1 + C2 · ln y [ ]
s
Determinar cuanto valen las tensiones de corte, la viscosidad de remolino y la longitud de mezcla.
7.6. EJERCICIOS 299

Ejercicio 7.3:
Calcular la tensión de corte τyx en un flujo sobre una placa plana aceptando que la distribución de
velocidades es:
V̄¯x  y  71
=
Vmáx δ
Y adoptando como longitud de mezcla:
∂ V̄¯x
∂y
l = k· 2¯
∂ V̄x
∂y 2
Respuesta:
!2
49 ∂ V̄¯x
τ0 = ρ · k2 · y2 ·
36 ∂y

Ejercicio 7.4:
Von Karman propuso un modelo de turbulencia tal que la longitud de mezcla viene expresada por:

¯ 2
!
49 ∂ V̄ x
τ0 = ρ · k2 · y2 ·
36 ∂y

Comprobar que para un flujo turbulento con un perfil de velocidades del tipo:
m
V̄¯x = C1 + C2 · ln y [ ]
s
Los resultados de la longitud de mezcla y tensión de corte son similares a los que se obtienen con la
teorı́a de la longitud de mezcla de Prandtl.

Ejercicio 7.5:
La transición entre la subcapa laminar y la región de capa lı́mite turbulenta se denomina zona de
transición. El espesor de la subcapa (η) se suele calcular suponiendo una transición abrupta de régimen
laminar a turbulento. Con esta hipótesis exprese el espesor de la subcapa si se suponen los siguientes
flujos:
Subcapa laminar: V = A · y
Zona Turbulenta: V̄¯ = B · y 7
1

 67
Respuesta: h = B
A

Ejercicio 7.6:
Usando la Ecuación de Blasius determine el espesor de la capa lı́mite turbulenta sobre una placa plana,
en un punto ubicado a 2 m del borde de ataque, si el flujo que la embiste a 10 m/s es aire de densidad
1,2 kg/m3 y de viscosidad cinemática de 1,5 × 10−5 .

Ejercicio 7.7:
Se quiere averiguar la velocidad en un punto ubicado en la mitad del espesor de la capa lı́mite y a 5 m
del borde de ataque, producida por un flujo de agua que escurre sobre una placa plana a 2 m/s. El
perfil de velocidades se supone logarı́tmico y el factor k = 0, 4. La densidad del agua es de 1000 kg/m3
y la viscosidad cinemática de 10−6 m2 /s.
300 CAPÍTULO 7. FLUJO TURBULENTO

Respuesta: V̄¯x = 1,88 m/s

Ejercicio 7.8:
Repetir el ejercicio 7.7 considerando una distribución de velocidades correspondiente a la raı́z séptima:

V̄¯x  y  17
=
Vmáx δ

Ejercicio 7.9:
Un flujo de aire circula entre dos placas paralelas de longitud y ancho importantes. Si la velocidad de
la corriente libre en la entrada es de 10 m/s, la densidad del flujo 1,2 kg/m3 , la viscosidad cinemática
10−5 m2 /s y las placas están separadas 2 m; calcular la velocidad y diferencia de presión respecto al
borde de ataque, del flujo libre (fuera de la capa lı́mite) a 10 m del borde de ataque. Despreciar la
aceleración de la gravedad. Utilizar la distribución un séptimo y justificar.

Figura 7.19

Respuesta: V10 m = 11,73 m/s; p0 − p10 m = 22,56 N/m2

Ejercicio 7.10:
Resolver el ejercicio 7.9 si el fluido que embiste a las placas es agua de densidad 1000 kg/m3 , viscosidad
10−6 m2 /s y velocidad de 2 m/s. Justificar la fórmula utilizada para calcular el espesor de la capa
lı́mite.

Ejercicio 7.11:
Calcular la potencia consumida por fricción en una barcaza de fondo plano de dimensiones de 30 m de
largo por 15 m de ancho y 1 m de calado, como se muestra en la figura, que se mueve a 3,5 m/s en una
corriente que la embiste con una velocidad de 1 m/s. Considerar una densidad del agua de 1000 kg/m3
y viscosidad cinemática de 10−6 m2 /s. La transición ocurre a Reynolds de 300 000. Considerar las
superficies laterales como parte del fondo.

Figura 7.20

Respuesta: Ẇ = 47,17 kW

Ejercicio 7.12:
Un aeroplano vuela a 150 km/h en aire de densidad 1 kg/m3 y viscosidad 10−5 m2 /s enfrentando una
7.6. EJERCICIOS 301

corriente de aire de 10 km/h. Si se considera al aeroplano como una placa plana de largo 2 m y ancho
10 m calcular la potencia consumida por fricción. Despreciar la transición y considerar turbulento al
flujo desde el borde de ataque.

Ejercicio 7.13:
Un flujo de aire emerge de una rendija de 5 cm con una velocidad de 1,5 m/s. Determinar la distancia a
la cual comienza la dilución completa del chorro (L0 ), la distancia para la cual la dilución del chorro en
el ambiente es de 10 % (Q/Q0 = 10) y la velocidad en el centro del chorro en dicho punto. La densidad
del aire en el ambiente y en el chorro es de 1,2 kg/m3 y la viscosidad cinemática 10−5 m2 /s.

Figura 7.21
Respuesta: L0 = 0,259 m; x10 % = 13 m; V̄¯xmáx = 0,21 m/s

Ejercicio 7.14:
Resolver el ejercicio 7.13 si la salida del fluido es por una chimenea circular de 1 m de diámetro.
302 CAPÍTULO 7. FLUJO TURBULENTO
Capı́tulo 8

Escurrimiento permanente en conduc-


tos para flujo incompresible

Contenidos
8.1. Planteo del problema y de las ecuaciones básicas . . . . . . . . . . . . . 304
8.2. Ecuación de Darcy-Weisbach . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
8.3. Determinacion de las variables de que depende el factor de fricción . . 307
8.4. Ensayo de Reynolds, regimen laminar, crı́tico y turbulento . . . . . . . 309
8.5. Determinación del factor de fricción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309
8.5.1. Determinación del factor de fricción en régimen laminar . . . . . . . . . . . 310
8.5.2. Determinación del factor de fricción en régimen turbulento . . . . . . . . . 312
8.5.2.1. Concepto de rugosidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
8.5.2.2. Factor de fricción para tubos totalmente lisos . . . . . . . . . . . . 316
8.5.2.3. Factor de fricción para tubos totalmente rugosos . . . . . . . . . . 318
8.5.2.4. Expresión de Colebrook-White . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
8.6. Diagrama de Moody . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320
8.7. Fórmulas antiguas aplicadas al agua . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322
8.8. Pérdida de carga localizada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323
8.9. Casos tı́picos en una cañerı́a simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326
8.10. Conductos de sección no circular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331
8.11. Longitud equivalente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333
8.12. Cañerı́as con presiones negativas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338
8.13. Tuberı́as ramificadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342
8.14. Cañerı́as en paralelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344
8.15. Resolución de redes de cañerı́as . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 346
8.16. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349

Introducción
Hasta aquı́ hemos visto los principios básicos y los casos genéricos que se presentan en la mecánica de
fluidos, en esta unidad comenzamos a estudiar las aplicaciones en la mecánica de fluidos, de las cuales
uno de los casos más tı́picos y comunes en la práctica lo constituye el flujo en cañerı́as. Ejemplo de
ello son los acueductos, gasoductos, las plantas quı́micas y petroquı́micas, los fluidos auxiliares en las
plantas de proceso, etc. Si bien en este capı́tulo nos limitamos al flujo incompresible, como se verá en
el ??, el concepto de factor de friccı́on es de aplicación también para el flujo compresible.

303
304 CAPÍTULO 8. ESCURRIMIENTO - FLUJO INCOMPRESIBLE

8.1 Planteo del problema y de las ecuaciones básicas


Cuando nos referimos al flujo en conductos o lo que es similar el flujo en cañerı́as entendemos que
el mismo se produce en el interior de un sólido que lo contiene y lo guı́a y que la sección transversal
se encuentra completamente llena. El flujo en cañerı́as es el tipo de flujo que se conoce como flujo
“confinado”, y a pocos diámetros aguas abajo de la entrada a la cañerı́a los efectos de pared se extienden
a toda la sección. En lo que sigue el dominio de nuestro estudio estará suficientemente alejado de la
entrada del fluido, es decir que estudiaremos la zona de flujo totalmente desarrollado.
Idealmente en la entrada todo el flujo es potencial, luego el corazón potencial va disminuyendo hasta
que pocos diámetros más abajo todo el corazón potencial se ha extinguido. En la ?? se muestra la
entrada ideal del flujo en una cañerı́a.

Figura 8.1

Esto en realidad no ocurre debido a los fenómenos de contracción de vena que ocurren a la entrada de
las cañerı́as y que se verá con más detalle en el ??.
En la mayor parte de los casos prácticos el flujo en una cañerı́a se produce en régimen turbulento, y
por ello no es posible un estudio analı́tico completo del problema (debido a la caracterı́stica estadı́stica
de la turbulencia).
Esto asociado al hecho de la necesidad de contar con elementos prácticos que pudieran ayudar a los
técnicos en la resolución de problemas de este tipo llevó a los investigadores a plantear numerosas
fórmulas empı́ricas que generalmente se limitaban al agua y a determinado tipo de flujo. Fue recién en
este siglo donde debido a la sistematización de los ensayos y especialmente gracias a las experiencias
llevadas adelante por Nikuradze se pudo establecer fórmulas absolutamente generales que resolvieron
el problema. En lo que sigue nosotros desarrollaremos estas fórmulas modernas, aunque haremos
mención a fórmulas antiguas tal como la fórmula de Hazen y Williams, la cual si bien no es general es
ampliamente usada en la práctica en problemas hidráulicos.
En lo que sigue analizaremos primero la cañerı́a como un volumen de control finito, y luego pasaremos a
analizar los perfiles de velocidad en cada sección los cuales nos permitirán tener un panorama completo
del problema.
Sea un conducto de sección cualquiera como el mostrado en la figura 8.2 en el cual admitiremos que
circula un fluido en régimen permanente en dirección axial. Tomemos un volumen de control como el
mostrado:

Figura 8.2

Si imponemos las hipótesis de:


Régimen permanente o estacionario.
8.1. PLANTEO DEL PROBLEMA Y DE LAS ECUACIONES BÁSICAS 305

Fluido incompresible.

Flujo sin transferencia de Calor.

Fluido Newtoniano.

Fluido homogéneo (una sola fase).

Sección transversal constante.

Como se puede apreciar estas son las mismas hipótesis que las establecidas cuando desarrollamos la
ecuación de Hagen Poisseuille (ver capı́tulo 6 o punto 8.5.1 más abajo), excepto que admitimos que el
conducto puede tener cualquier sección y el régimen no tiene porque ser laminar. Por lo tanto y con el
mismo desarrollo la ecuación de continuidad la podremos expresar:

V · A = Q = cte (8.1)

De donde resulta:
V = cte para cualquier sección (8.2)
Si al perı́metro de la sección transversal, el cual recibe el nombre de perı́metro mojado lo llamamos P
la Ecuación de movimiento se reducirá a:
   
p1 p2 τ0 · l · P
+ z1 − + zz =
γ γ γ·A

A la relación A/P se la conoce como radio hidráulico y la simbolizaremos Rh .


Además el término p/γ + z es constante para una sección determinada por ser las lı́neas de corriente
rectas paralelas. Este término recibe el nombre de altura piezométrica H y usualmente las presiones
utilizadas son las presiones relativas o manométricas. Reemplazando en la anterior:

(H1 − H2 ) τ0
= (8.3)
L Rh · γ

Llamamos lı́nea de alturas piezométricas o piezométrica a secas al lugar geométrico de las alturas
piezométricas de cada sección.
Cuando el régimen es permanente y la cañerı́a recta y sin cambios de sección los perfiles de velocidad
serán iguales para cada sección transversal y por lo tanto la tensión de corte sobre la pared será constante
por cual todo el segundo miembro de la ecuación (8.3) será constante de modo que la lı́nea de alturas
piezométricas variará linealmente con la longitud de la cañerı́a y su representación será una recta de
pendiente (H1 − H2 )/L.
En la figura 8.3 se representa una cañerı́a recta y su correspondiente lı́nea piezométrica.
Si en la figura anterior relacionamos la inclinación de la piezométrica con la inclinación de la cañerı́a
podemos poner:
∆H
AC = l · cos β y AC =
tan α
De donde podemos concluir:

∆H
tan α =
l · cos β
∆H
q
tan α = · 1 + tan2 β
l
Ecuación que nos dice que en la representación gráfica la inclinación de la piezométrica siempre es
igual o mayor que ∆H/l. De esto concluimos que si una cañerı́a sigue la ondulación del terreno la
piezométrica no será recta pero se asume como recta uniendo el punto inicial y final y adoptando como
válido este valor medio.
306 CAPÍTULO 8. ESCURRIMIENTO - FLUJO INCOMPRESIBLE

Si a la lı́nea de alturas piezométricas le sumamos la energı́a cinética se obtiene la lı́nea de energı́a o


lı́nea de alturas totales.
ρ V2
+z+ = Htotal
γ 2g
Cuando la cañerı́a no tiene cambio de sección la diferencia de alturas piezométricas entre dos puntos
de la cañerı́a y la diferencia entre esos mismo puntos de la lı́nea de energı́a total es la misma.
Permı́tasenos ahora plantear la ecuación de la energı́a al volumen de control en estudio (figura 8.3 y
ecuación (3.26)):
˚ ‹  
∂ 1 2 p 
~ · dA
~

Q̇ − Ẇeje = e · ρ · d∀ + u+ V +g·z+ ·ρ· V
∂t 2 ρ
SC SC

Figura 8.3

No habiendo intercambio de calor ni trabajo entre el fluido y el medio y siendo el flujo permanente
resulta: ‹  
1 2 p 
~ · dA

~ =0
u+ V +g·z+ ·ρ· V
2 ρ
SC

Las únicas secciones por donde se produce flujo de materia son la 1 y la 2 por lo tanto la integral
planteada se reduce a la integral sobre dichas secciones.
Siendo u la energı́a interna constante para cada sección y siendo 1/2 · V 2 , la energı́a cinética, constante
para toda la sección ambos miembros pueden ser extraı́dos de la integral. Además siendo p/γ + z
constante para la sección el término g · z + p/γ también lo será, por lo cual podemos poner:
 ˆ  ˆ
u V2  u V 2

p 
~ ~ p 
~ · dA~

+ +z+ · ρ · V · dA = + +z+ · ρ· V
g 2g γ 1 g 2g γ 2
SC1 SC2

Las integrales representan el caudal másico a través de las secciones 1 y 2 y de acuerdo a lo visto cuando
desarrollamos la ecuación de continuidad el caudal másico y el volumétrico se mantienen constantes y
reemplazando el término p/γ + z por la altura piezométrica H la anterior se puede escribir:

u1 V2 u2 V2
+ 1 + H1 = + 2 + H2
g 2g g 2g
Y siendo, de acuerdo a la ecuación (8.2), V1 = V2 :
u2 − u1
H1 − H2 = (8.4)
g
Si comparamos esta ecuación con la ecuación (8.3):
τ0 · L u2 − u1
=
Rh · γ g
8.2. ECUACIÓN DE DARCY-WEISBACH 307

Que nos dice que la energı́a perdida por la fricción del fluido contra las paredes del conducto se
transforma en un aumento de energı́a interna del fluido. Este aumento de energı́a interna en un lı́quido
cuya temperatura se encuentra alejada de la temperatura de evaporación da por resultado un aumento
de la temperatura del mismo.

8.2 Ecuación de Darcy-Weisbach


Habı́amos encontrado (ecuación (8.3)):

(H1 − H2 ) τ0
=
L Rh · γ

La tensión de corte sobre la pared debe ser proporcional a la energı́a cinética del fluido es decir:

ρ·V2
τ0 ≈
2
Si admitimos que la constante de proporcionalidad es f /4:

f ·ρ·V2
τ0 = (8.5)
8
Si nos remitimos a un conducto de sección circular:
π · D2
Rh = 4 =D
π·D 4
Reemplazando:
f ·ρ·V 2
∆H 8
= D·γ
L 4

Reagrupando y reordenando:
L V2
∆H = f · · (8.6)
D 2g
Que se conoce como Ecuación de Darcy-Weisbach y que relaciona la pérdida de energı́a (diferencia de
alturas piezométricas) con las caracterı́sticas geométricas y la velocidad de un conducto de sección
circular cuando se conoce el valor de f, el cual se denomina factor de fricción.

8.3 Determinacion de las variables de que depende el


factor de fricción
El factor de fricción f no es una constante universal sino que es un número adimensional que depende
de determinadas variables del fluido.
Después de numerosas experiencias se pudo determinar que el factor de fricción depende de las siguientes
variables:

Del diámetro de la cañerı́a D.

De la velocidad del fluido V .

De la densidad del fluido ρ.

De la viscosidad del fluido µ.


308 CAPÍTULO 8. ESCURRIMIENTO - FLUJO INCOMPRESIBLE

De una longitud estadı́stica que tiene en cuenta la rugosidad ε.


De acuerdo al teorema π de Buckingham si f depende de cinco variables siendo tres las magnitudes
fundamentales, el factor de fricción podrá expresarse como una función de dos números adimensionales
que deberemos determinar.
Eligiendo como números de repetición el diámetro D por ser representativo de la semejanza geométrica,
la velocidad V como representativa de la semejanza cinemática y la densidad ρ como representativo de
la semejanza dinámica:
π1 = V a1 · Db1 · ρc1 · µ
π2 = V a2 · Db2 · ρc2 · ε
Reemplazando para el primer número adimensional por las magnitudes fundamentales:
 a1  c1
L M M
M 0 · L0 · T 0 = · Lb1 · 3
·
T L L·T
Igualando para las tres magnitudes fundamentales obtenemos un sistema de tres ecuaciones con tres
incógnitas:
Para la masa M : 0 = c1 + 1
Para la longitud L: 0 = a1 + b1 − 3c1 − 1
Para el tiempo T : 0 = −a1 − 1
De donde resulta:
a1 = −1 b1 = −1 c1 = −1
Con lo cual:
µ
π1 =
ρ·V ·D
Que es la inversa del número de Reynolds.
Planteando para el número π2 :
 a2  c2
0 0 L 0 b2 M
M ·L ·T = ·L · ·L
T L3
Igualando:
Para la masa M : 0 = c2
Para la longitud L: 0 = a2 + b2 − 3c2 + 1
Para el tiempo T : 0 = −a2
De donde resulta:
a2 = 0 b2 = −1 c2 = 0
Con lo cual:
ε
π2 =
D
Que se conoce como rugosidad relativa.
Finalmente:  ε
f = F <, (8.7)
D
O sea que el factor de fricción en una tuberı́a es función del número de Reynolds y de la rugosidad
relativa.
Por lo tanto si graficamos el factor de fricción en función del número de Reynolds con la rugosidad
relativa como parámetro, usando la ecuación de Darcy-Weisbach podemos dimensionar una cañerı́a
cualquiera sea su diámetro, el fluido que circula, la velocidad (o el caudal) y el material de la cañerı́a.
Sin embargo debemos advertir que aún no hemos determinado cual es la función que relaciona al
número de Reynolds y a la rugosidad relativa con el factor de fricción, por lo cual el problema aún no
está resuelto.
8.4. ENSAYO DE REYNOLDS, REGIMEN LAMINAR, CRÍTICO Y TURBULENTO 309

8.4 Ensayo de Reynolds, regimen laminar, crı́tico y tur-


bulento
Reynolds realizó un ensayo que le permitió observar que el régimen en una tuberı́a podı́a ser laminar o
turbulento dependiendo del caudal que circula por ella.
El equipamiento usado por Reynolds para realizar el ensayo es el que se muestra en la figura 8.4:

Figura 8.4

Mediante el tubo B se inyecta tinta en la cañerı́a por la cual circula agua, dicha cañerı́a es construida
en vidrio u otro material transparente.
Con la válvula A se regula el caudal que circula por dicha cañerı́a.
Se puede observar que a valores de velocidad suficientemente bajos la tinta no se difunde en toda la
cañerı́a sino que sigue una lı́nea recta (una lı́nea de corriente) sin mezclarse con las otras lı́neas de
corriente. Esta situación se corresponde con el régimen laminar.
Si para la misma cañerı́a se aumenta el caudal (y por lo tanto la velocidad) abriendo más la válvula A,
se puede observar que para un determinado valor la tinta se difunde en todo el caño, para lo cual debe
aparecer una componente normal a la dirección principal, es decir que el flujo pasa a ser turbulento.
Reynolds determinó a través del número adimensional que lleva su nombre el lı́mite a partir del cual el
régimen pasa de laminar a turbulento.
Se advirtió que dicho valor dependı́a de la turbulencia inicial en el depósito, de la rugosidad de las
paredes del tubo, y de la entrada del conducto. Además se observó que el valor de la transición de
un régimen a otro era distinto si se llegaba al flujo turbulento aumentando la velocidad del flujo o al
régimen laminar partiendo del turbulento disminuyendo la velocidad del flujo. Esto daba lugar a dos
Reynolds crı́ticos (valores a que se produce la transición) distintos.
Las experiencias de Reynolds con parámetros muy cuidados dieron valores entre 12 000 y 14 000.
En la práctica ingenieril se está muy lejos de tener condiciones de laboratorio. Luego de muchas
experiencias se llegó a las siguientes conclusiones:

Para valores del número de Reynolds inferiores a 2000 el flujo se considera laminar.

Para valores del número de Reynolds superiores a 4000 el flujo se considera turbulento.

Para valores entre 2000 y 4000 el flujo puede ser laminar o turbulento y en general es un régimen
inestable. A dicho rango de números de Reynolds se lo conoce como zona crı́tica.

8.5 Determinación del factor de fricción


De acuerdo a lo visto el perfil de velocidades y las tensiones de corte son totalmente diferentes ya sea
que el régimen sea laminar o turbulento. Por lo tanto deberemos dividir la deducción del factor de
fricción para estos dos casos.
310 CAPÍTULO 8. ESCURRIMIENTO - FLUJO INCOMPRESIBLE

8.5.1 Determinación del factor de fricción en régimen laminar


En el ejemplo 6.2 del punto 6.3.2 del capı́tulo 6 dedujimos para un conducto circular en régimen
laminar.
p0 − pL
Vm = · R2
8µ · L
Como el conducto para el cual se realizó la deducción es horizontal podemos poner p0 − pL = γ · ∆H
por la definición de altura piezométrica y como R = D/2 reemplazando en la anterior resulta.

∆H · γ · D2
V =
32L · µ
En la cual hemos obviado el subı́ndice de la velocidad pues se sobreentiende que siempre nos referiremos
a la velocidad media.
Dada la caracterı́stica geométrica axil simétrica del flujo en cañerı́as también podemos llegar a la
fórmula (Fórmula de Hazen y Williams) con un planteo más sencillo y directo que el planteo de las
ecuaciones de Navier Stokes. Sea un conducto circular como el mostrado en la figura 8.5 en el cual
admitiremos que circula un fluido en régimen laminar en dirección axial. Tomemos un volumen de
control constituido por un cilindro de radio genérico r:
Si imponemos las mismas hipótesis de 8.1 y adicionalmente:
Flujo Laminar.
Sección transversal circular.

Figura 8.5

La ecuación de continuidad: ‹ ˚
ρ·V ~=−∂
~ · dA ρ · d∀
∂t
SC VC

Queda: ‹
~ · dA
V ~=0
SC

Como solo existe flujo a través de las secciones 1 y 2:

V 1 · A1 = V 2 · A2

De donde resulta:
V1 = V2 = V
En tanto la ecuación de cantidad de movimiento:
˚ ‹
X
~ ∂ ~ ~

~ · V~ · dA
~

F(ext) = ρ · V · dA + ρ·V
∂t
VC SC
8.5. DETERMINACIÓN DEL FACTOR DE FRICCIÓN 311

Teniendo en cuenta que debido a la simplificación impuesta de régimen estacionario las derivadas
temporales son nulas y que la cantidad de movimiento que ingresa es igual a la que egresa del volumen
de control por ser iguales las velocidades podemos poner:
X
F~(ext) = 0

Las fuerzas exteriores que actúan sobre el Volumen de Control son:

Las fuerzas viscosas sobre la superficie lateral.

Las fuerzas de presión sobre las secciones (1) y (2).

La fuerza de gravedad.

Por lo tanto:
p1 · π · r2 − p2 · π · r2 − τ0 · 2π · r · L + γ · π · r2 · L · sen θ = 0

Teniendo en cuenta que sen θ = (z1 − z2 )/L la anterior se puede simplificar y reagrupar para dar:
 
p1 p2 τ0 · 2L
+ z1 − + z2 =
γ γ γ·r

Reacomodando los términos y por definición de altura piezométrica se puede reescribir:

(H1 − H2 ) · γ · r
= τ0
2L
∆H · γ · r
= τ0
2L

De acuerdo a la Ley de Newton:


dV
τ0 = −µ ·
dr
Luego reemplazando:

∆H · γ · r dV
= −µ ·
ˆ 2L dr
∆H · γ dV
· r · dr = −µ ·
2L dr
2
∆H · γ · r
+ C = −µ · V
4L

Para determinar la constante aplicamos la condición de borde que viene dada por el hecho que para
r = R, V = 0.
Reemplazando en la ecuación anterior se obtiene la constante:

∆H · γ · R2
C=−
4L

Y reemplazando en la anterior resulta:

∆H · γ · (r2 − R2 )
= −µ · V
4L
312 CAPÍTULO 8. ESCURRIMIENTO - FLUJO INCOMPRESIBLE

La velocidad media se podrá calcular mediante:

ˆR
1
Vm= · V · 2π · r · dr
π · R2
0
ˆR
1 ∆H · γ · (r2 − R2 )
Vm= · − · r · dr
R2 2L · µ
0
 !
R4 R4
 ∆H · γ · 4 − 2 
1  
Vm= 2 · − 
R   2L · µ 

∆H · γ · R2
Vm=
8L · µ
Y si se expresa en función del diámetro de la cañerı́a resulta:

∆H · γ · D2
Vm=
32L · µ
Que por supuesto resulta igual a la encontrada anteriormente.
Además de acuerdo a la ecuación de Darcy-Weisbach deducida en 8.2 (ecuación (8.6)):

L V2
∆H = f · ·
D 2g
Igualando para ∆H:
L V2 32L · µ · V
f· · =
D 2g γ · D2
De donde resulta:
64
f=
ρ·D·V
µ
Donde el término entre paréntesis es el número de Reynolds con lo cual se puede reescribir la anterior
como:
64
f= (8.8)
<
Como vemos en régimen laminar el factor de fricción no depende de la rugosidad de la cañerı́a
sino solamente del número de Reynolds. Esto era esperable porque si el régimen es laminar el flujo
escurrirá como láminas sobre las rugosidades y éstas no producirán ningún efecto sobre el factor de
fricción.

8.5.2 Determinación del factor de fricción en régimen turbulento


Si para una misma cañerı́a graficamos los valores de V /Vmáx (siendo Vmáx la velocidad en el centro del
conducto) en función del valor r/R (siendo R el radio de la cañerı́a y r la distancia medida desde la
pared) para distintos números de Reynolds obtendremos los perfiles de velocidades que se muestran en
la figura 8.6.
Se puede apreciar que los perfiles de velocidad tienen forma logarı́tmica y que para elevados números
de Reynolds dichos perfiles son prácticamente coincidentes. Además comparándolos con los perfiles
que se obtienen para una placa plana como la vista en el capı́tulo 7 (ecuación (7.19)) los perfiles son
absolutamente similares. Además los ensayos sobre conductos demostraron que k = 0, 4. Entonces si
8.5. DETERMINACIÓN DEL FACTOR DE FRICCIÓN 313

Figura 8.6

tomamos la coordenada y como la distancia a la pared de la cañerı́a y el espesor de la capa lı́mite


δ en la ecuación (7.19) lo reemplazamos por el radio de la cañerı́a R podemos escribir el perfil de
velocidades para una cañerı́a de la siguiente forma:
y Vmáx − V
−2, 5 ln =
R V∗
Totalmente análogo
p al de una placa plana.
Siendo V ∗ = τ0 /ρ (velocidad de fricción) en el perfil de velocidades se encuentra implı́cita la tensión
de corte sobre la pared que se relaciona directamente con el factor de fricción f .
De la misma forma que lo visto para la placa plana el perfil de velocidades en régimen turbulento es
válido para valores de y para los cuales el flujo se desarrolló totalmente. Cerca de la pared existe una
subcapa de fluido para el cual los efectos viscosos están dominados por la ley de Newton (el flujo en
esa zona es laminar).
Además de los ensayos realizados se pudo observar que dependiendo de los números de Reynolds la
tensión de corte sobre la pared podı́a depender exclusivamente de él y no de la rugosidad de las paredes
de la cañerı́a, para otros números de Reynolds la tensión de corte sobre la pared era una función
exclusiva de la rugosidad de la cañerı́a, y para otros números de Reynolds era función de ambas.

8.5.2.1 Concepto de rugosidad


Si para un conducto la tensión de corte es solo función del número de Reynolds y no de la rugosidad
de las paredes, para dichos números de Reynolds el conducto se puede considerar como liso. Se puede
observar que si se aumenta el número de Reynolds, aumenta la tensión de corte sobre la pared, y
el factor de fricción pasa a depender del número de Reynolds y de la rugosidad relativa. Aumentos
mayores del número de Reynolds hacen que la tensión de corte sobre la pared solo dependa de la
rugosidad del conducto. Por lo tanto vemos que la rugosidad del conducto no es una función absoluta
del material del cual está fabricado el conducto sino que dicho concepto es relativo y dependiente del
material y del régimen de flujo.
Es lógico suponer que si un tubo se comporta como liso, en la expresión del factor de fricción no debe
aparecer la rugosidad de la cañerı́a, por lo tanto en este caso para relacionar los efectos de la rugosidad
con el número de Reynolds multipliquemos y dividamos en la expresión del perfil de velocidades al
314 CAPÍTULO 8. ESCURRIMIENTO - FLUJO INCOMPRESIBLE

término ln y/R por el término V ∗ /v con lo cual resulta:

y V∗ v
 
Vmáx − V
−2, 5 ln · · =
R v V∗ V∗

Que se puede reescribir:

y·V∗
 
V Vmáx  v 
= + 2, 5 ln + 2, 5 ln
V∗ V∗ V∗·R v

Nikuradze llevó adelante experimentos con tubos que se comportaban como lisos y graficó en escala
semilogarı́tmica los valores de V /V ∗ y del ln(y · V ∗ /v) para diferentes números de Reynolds. Los
resultados obtenidos son los que se muestran en el gráfico de la figura 8.7:

Figura 8.7

Como se puede apreciar los resultados convergen a una única curva que es función de y · V ∗ /v. Por lo
tanto debe ser:
Vmáx  v 
+ 2, 5 ln = cte
V∗ V∗·R
De los ensayos realizados se determina que dicha constante vale 5,5 con lo cual el perfil de velocidades
para tubos lisos se puede reescribir:

y·V∗
 
V
= 5, 5 + 2, 5 ln (8.9)
V∗ v

Además de la experiencia de Nikuradze se ve perfectamente que cerca de la pared de la tuberı́a


existe una zona en que el perfil de velocidades es lineal (logarı́tmico en el gráfico porque la escala es
semilogarı́tmica) que indica una zona de régimen laminar, otra zona suficientemente alejada de la pared
en que el perfil de velocidades es logarı́tmico (lineal en el gráfico porque la escala es semilogarı́tmica)
que indica la presencia del régimen turbulento y una zona de transición entre ambas donde ambos
efectos se hacen presentes.
Siendo la distrubución de las tensiones de corte en la zona próxima a la tuberı́a lineal, la misma se
puede expresar:
 y ∂V
τ = τ0 · 1 − =µ·
R ∂y
Como V ∗ = τ0 /ρ:
 y dV
V ∗2 · 1 − =v·
R dy
Separando variables e integrando resulta:

V ∗ y
 y 
= V · · 1 −
V∗ v 2R
8.5. DETERMINACIÓN DEL FACTOR DE FRICCIÓN 315

Como para la subcapa y/R es muy pequeño se puede poner:

V y
=V∗·
V∗ v
Ahora bien sı́ para definir el espesor de la subcapa laminar η hacemos coincidir el perfil de veloci-
dades laminar y el turbulento. Reemplazando y por η en el perfil laminar y en el perfil turbulento
correspondiente a tubos lisos e igualando resulta:
η η·V∗
V∗· = 5, 5 + 2, 5 ln
v v
Igualdad que se cumple cuando:
V∗·η
= 11, 6 (8.10)
v
Recordando que en la deducción de la fórmula de Darcy Weisbach (ecuación (8.5)):

Vm2
τ0 = f · ρ ·
8
Donde hemos denominado Vm a la velocidad media para no confundirla con V la velocidad genérica,
resulta:
τ0 f · Vm2
=
ρ 8
r
f
V ∗ = Vm · (8.11)
8
Entonces reemplazando la ecuación (8.11) en la ecuación (8.10):
r
f η·d
Vm · · = 11, 6
8 v·d
Siendo Vm · d/v el número de Reynolds y efectuando las cuentas correspondientes:
η 32, 81
= √ (8.12)
d <· f
De aquı́ vemos que a medida que aumenta el número de Reynolds disminuye el espesor de la subcapa.
A medida que disminuye la subcapa las rugosidades del material quedan más expuestas y por lo tanto
adquieren mayor preponderancia en la tensión de corte sobre la pared y por lo tanto en la expresión
de f , es decir que una misma cañerı́a a Reynolds bajos se puede comportar como lisa mientras que a
números de Reynolds altos se puede comportar como totalmente rugosa.
Los ensayos llevados a cabo por Nikuradze permitieron determinar para cuales valores de la rugosidad
en función del espesor de la subcapa los efectos se hacen notar.
Reemplazando en la ecuación (8.12) ε (la rugosidad) por η (espesor de la subcapa laminar) llegó a los
siguientes resultados.
Cuando la expresión siguiente llega a 10:
ε p
· < · f ≈ 10
d
Los efectos rugosos comienzan a notarse, no ası́ para valores menores.
Es decir que cuando la rugosidad es aproximadamente 1/3 del espesor de la subcapa comienzan a
sentirse los efectos de la rugosidad.
En cambio para valores mayores o iguales a:
ε p
· < · f ≈ 200
d
316 CAPÍTULO 8. ESCURRIMIENTO - FLUJO INCOMPRESIBLE

Los efectos viscosos no influyen. Esta zona se la denomina como zona totalmente rugosa.
Debe hacerse notar que las experiencias realizadas por Nikuradze fueron hechas con rugosidades
artificiales, producidas con granos de arena de tamaño y distribución uniformes, lo cual difı́cilmente
se puede aplicar a los materiales producidos comercialmente. Sin embargo Colebrook encontró que
sin cometer mayor error se podı́a ensayar una tuberı́a comercial cualquiera y asignarle una rugosidad
equivalente e y que esto permitı́a obtener resultados adecuados a la realidad. De lo expuesto surge
claramente que en la deducción del factor de fricción en régimen turbulento se deberán analizar tres
casos:

Factor de fricción para tubos lisos.

Factor de fricción para tubos totalmente rugosos.

Factor de fricción en la zona de transición entre tubos lisos y totalmente rugosos.

8.5.2.2 Factor de fricción para tubos totalmente lisos


De acuerdo a lo visto en 8.5.2.1. los ensayos de Nikuradze llegaron a determinar que para tubos lisos el
perfil de velocidades se puede expresar (ecuación (8.9)):

V y·V∗

= 5, 5 + 2, 5 ln
V v
Por otra parte en el mismo punto habı́amos encontrado la forma de relacionar V ∗ con el factor de
fricción mediante (ecuación (8.11)):
r
∗ f
V = Vm ·
8
Y reemplazando en la anterior (ecuación (8.9)):
r
f
V y · Vm ·
r = 5, 5 + 2, 5 ln 8
f v
Vm ·
8
Es decir que si conocemos la velocidad en algún punto de la sección de la cañerı́a podrı́amos determinar
de la anterior el valor del factor de fricción. Si en particular conocemos la velocidad en el centro del
conducto (la cual es máxima), la anterior la podemos reescribir:
r
D f
Vmáx · Vm ·
r = 5, 5 + 2, 5 ln 2 8
f v
Vm ·
8
Y recordando la definición del número de Reynolds:
r
f
Vmáx <·
r = 5, 5 + 2, 5 ln 8 (8.13)
f 2
Vm ·
8
Sin embargo en la práctica el valor de la velocidad máxima es difı́cil y complicado de obtener, por lo
tanto debemos tratar de relacionar el factor de fricción con magnitudes más fácilmente obtenibles. Lo
usual es contar con el caudal que circula y con éste se puede calcular la velocidad media. Por lo tanto
trataremos de relacionar la anterior con la velocidad media.
8.5. DETERMINACIÓN DEL FACTOR DE FRICCIÓN 317

Para ello si observamos la figura 8.8 vemos que hay un defecto de masa en la sección respecto a la
masa que circuları́a si en toda la sección la velocidad fuese constante y la máxima. Dicho defecto de
masa lo podemos calcular mediante:

ˆR
2
(Vmáx − Vm ) · π · R = (Vmáx − V ) · 2π · r · dr
0

Además cuando dedujimos el perfil de velocidades en 8.5.2:


y Vmáx − V
−2, 5 ln =
R V∗

Figura 8.8

Con lo cual:
ˆR 
y 
(Vmáx − Vm ) · π · ·R =2
−2, 5 ln · V ∗ · 2π · r · dr
R
0
ˆR r
2 y f
(Vmáx − Vm ) · π · R = − 2, 5 ln · Vm · · 2π · r · dr
R 8
0

Reagrupando y homogeneizando las variables:


r ˆR
2 f y
(Vmáx − Vm ) · π · R = −2, 5Vm · · 2π · ln · (R − y) · dy
8 R
0

La integral anterior se puede resolver por partes haciendo:

u = ln(y/r) dv = (R − y) · dy du = (1/y) · dy v = R · y − y 2 /2

Entonces resolviendo. ˆ ˆ
u · dv = u · v − v · du

Resulta que la integral vale −0, 75R2 .


O sea que: r
f
(Vmáx − Vm ) = 2, 5Vm · · 2 · 0, 75
8
Realizando las operaciones indicadas y reagrupando se tiene:
r
Vmáx f
= 1 + 3, 75 (8.14)
Vm 8
318 CAPÍTULO 8. ESCURRIMIENTO - FLUJO INCOMPRESIBLE

Sı́ se reemplaza este valor en la ecuación (8.13):


 r 
f

r r
f f  8
1 + 3, 75 = · 5, 5 + 2, 5 ln 
8 8  2 

Que se puede reescribir:


1 5, 5 − 3, 75 2, 5 1 2, 5 p
√ = √ + √ · ln √ + √ · ln(< · f )
f 8 8 2 8 8
Efectuando las operaciones indicadas resulta:
1 p
√ = −0, 913 + 0, 884 ln(< · f )
f
Las experiencias realizadas demostraron que era más exacto corregir los coeficientes de la siguiente
forma:
1 p
√ = −0, 8 + 0, 86 ln(< · f ) (8.15)
f
Que permite relacionar el factor de fricción con el número de Reynolds para el flujo turbulento en
tubos que se comportan como lisos.

8.5.2.3 Factor de fricción para tubos totalmente rugosos


Como vimos al tratar sobre el concepto de rugosidad para determinado régimen de flujo turbulento el
factor de fricción solo es función de la rugosidad de la cañerı́a por lo tanto si en el perfil de velocidades
para régimen turbulento multiplicamos y dividimos por ε/(D/2) podemos poner:
  y 
V Vmáx ε
= + 2, 5 ln + 2, 5 ln
V∗ V∗ D/2 ε
De la misma forma que para tubos lisos para tubos rugosos los valores del perfil de velocidades
convergen a una curva única. Por lo tanto los ensayos de Nikuradze permitieron encontrar:
 
Vmáx ε
+ 2, 5 ln = 8, 48
V∗ D/2
Con lo cual el perfil de velocidades para tubos totalmente rugosos se puede reescribir:
V y
= 8, 48 + 2, 5 ln
V∗ ε
Nuevamente para la velocidad máxima resulta:
 
Vmáx D
= 8, 48 + 2, 5 ln
V∗ 2ε

Y reemplazando V ∗ (ecuación (8.11)) como anteriormente:


 
Vmáx D
r = 8, 48 + 2, 5 ln
f 2ε
Vm ·
8
Y nuevamente relacionando la velocidad máxima con la velocidad media (ecuación (8.14)) para tubos
totalmente rugosos: r  
f f D
1 + 3, 75 · = · 8, 48 + 2, 5 ln
8 8 2ε
8.5. DETERMINACIÓN DEL FACTOR DE FRICCIÓN 319

Que se puede reagrupar de la siguiente forma:


 
1 8, 48 − 3, 75 2, 5 1 2, 5 D
√ = √ + √ · ln + √ · ln
f 8 8 2 8 ε

Y efectuando las operaciones indicadas:


 
1 D
√ = 1, 173 + 0, 884 ln
f ε

Nuevamente los resultados experimentales demostraron como más exactos adoptar:


 
1 D
√ = 1, 14 + 0, 86 ln (8.16)
f ε

Que relaciona el factor de fricción con la rugosidad para tubos totalmente rugosos.

8.5.2.4 Expresión de Colebrook-White


Si bien hemos desarrollado dos expresiones que nos permiten calcular el factor de fricción para tubos
lisos y tubos totalmente rugosos, necesitamos encontrar una ecuación que nos permita calcular el factor
de fricción para la zona de transición entre los regı́menes anteriores.
Nikuradze experimentó y midió los factores de fricción para esta zona como ası́ también para las
anteriores.
Stanton graficó dichas experiencias en un diagrama que se puede apreciar en la figura 8.9.

Figura 8.9

Colebrook tomó las ecuaciones para tubos totalmente lisos y para tubos totalmente rugosos y le restó en
ambos miembros el término 0, 86 ln(D/ε) obteniendo para:

Tubos lisos:
1 D ε p 
√ − 0, 86 ln = −0, 8 + 0, 86 ln ·<· f (8.17)
f ε D
Tubos totalmente rugosos:
1 D
− 0, 86 ln = 1, 14 (8.18)
f ε
320 CAPÍTULO 8. ESCURRIMIENTO - FLUJO INCOMPRESIBLE

Llevó luego los datos


√ obtenidos por Nikuradze a un √gráfico semilogarı́tmico donde en abscisas llevó el
término (ε/D) · < · f y en ordenadas el término 1/ f − 0, 86 ln(D/ε) para obtener lo que se muestra
en la figura 8.10.

Figura 8.10

De esta forma las varias curvas del diagrama de Stanton las pudo representar en una sola curva.
Posteriormente aproximó una curva como la mostrada en lı́nea de trazos en la figura y comprobó que
las calidades comerciales de las cañerı́as se aproximaban adecuadamente a ella. Esta curva llamada de
Colebrook-White tiene la siguiente expresión:
 
1 ε 2, 51
√ = −0, 86 ln + √ (8.19)
f D · 3, 7 < · f

Que nos permite determinar el factor de fricción para régimen turbulento en cualquier tipo de cañerı́as
(lisas, rugosas o intermedias).
Esta expresión es una ecuación implı́cita que se puede resolver por aproximaciones sucesivas para
encontrar el valor del factor de fricción.

8.6 Diagrama de Moody


Moody tomó la ecuación del factor de fricción para régimen laminar y la fórmula de Colebrook-White
para el factor de fricción en régimen turbulento y las graficó como en el diagrama de Stanton obteniendo
el diagrama mostrado en la figura 8.11 de página completa.

Rugosidad promedio de tubos comerciales


Material (nuevo) ε(mm)
vidrio 0,0003
tuberı́a estirada 0,0015
acero, hierro, forjado 0,046
hierro fundido asfaltado 0,12
hierro galvanizado 0,15
hierro fundido 0,26
madera cepillada 0,18 – 0,9
hormigón 0,3 – 3,0
acero remachado 0,9 – 9,0

Tabla 8.1
8.6. DIAGRAMA DE MOODY 321

Figura 8.11
322 CAPÍTULO 8. ESCURRIMIENTO - FLUJO INCOMPRESIBLE

Además acompañó a este diagrama con una tabla o gráfico donde para las distintas calidades de
material se suministra su rugosidad equivalente (tabla 8.1).
Estos son en la actualidad los elementos más utilizados en el cálculo de cañerı́as.
El diagrama de Moody en definitiva permite resolver gráficamente la ecuación implı́cita. (ecua-
ción (8.19)).

8.7 Fórmulas antiguas aplicadas al agua


Existe un buen número de fórmulas empı́ricas para el cálculo de pérdidas de carga algunas de las
cuales aún siguen siendo utilizadas. En este aspecto la más común es la de Hazen y Williams. Todas
estas fórmulas están referidas al agua, para determinado tipo de material y para conductos de sección
circular.

Fórmula de Hazen y Williams:

∆h Q1,85
= 1 141 231 203 · 1,85 (8.20)
L C · D4,87
Donde:
∆h/L: Pendiente de la piezométrica (adimensional).
Q: Caudal en m3 /h.
D: Diámetro de la cañerı́a en mm.
C: Factor que depende del material y cuyos valores se muestran en la siguiente tabla.

Material C
Hierro Fundido sin revestir 100
Acero nuevo 120
Hierro o acero galvanizado 120
Plástico 150
Hierro revestido interiormente con cemento 140
Cobre o bronce 150

Fórmula de Lang (cañerı́as de hierro fundido y hormigón hasta 0,5 m) (1896).

0, 018 V 2
 
∆h 1
= · 0, 02 + √ ·
L D D · V 2g
Donde:
V : Velocidad media del flujo en m/s.
D: Diámetro en m.
g: Aceleración de la gravedad 9,8 m/s2

Fórmula de Darcy (Cañerı́as de fundición nuevas) (1895).

Q2
 
∆h 0, 000042
= 0, 00164 + · 5
L D D

Fórmula de Woltman (Ensayos sobre 5 tuberı́as instaladas en Versailles) (1791).

∆h 0, 00124V 1,75
=
L D
Estas fórmulas y sus fechas nos permiten advertir como la investigación permitió universalizar los
resultados permitiendo al ingeniero el cálculo de los casos más variados con un simple par de tablas.
8.8. PÉRDIDA DE CARGA LOCALIZADA 323

8.8 Pérdida de carga localizada


La fricción en tubos rectos no es la única irreversibilidad (pérdida) que se presenta en un sistema de
tuberı́as.
También se presentan irreversibilidades en los cambios de dirección (codos, tes, etc.) y en los cambios
de sección de las cañerı́as.
En estos elementos además de las pérdidas por fricción con la pared se presentan pérdidas adicionales
generalmente debidas al desprendimiento de la capa lı́mite con la consiguiente presencia de vórtices y
corrientes parásitas que usualmente son de una magnitud muy superior a la pérdida correspondiente a
la fricción en dicha longitud, esto se ejemplifica en la figura 8.12.

Figura 8.12

Estas pérdidas suelen expresarse en función de la energı́a cinética de la corriente de la siguiente forma:

V2
∆h = K · (8.21)
2g

Donde ∆h es la energı́a perdida o pérdida de carga medida en mcolumna de agua de lı́quido cuando V se
expresa en m/s y g en m/s2 .
K es un coeficiente numérico que expresa la razón entre la energı́a perdida y la energı́a cinética del
fluido por unidad de peso.
El coeficiente K se obtiene mediante experiencias y se halla tabulado para una buena cantidad de
casos.
Dado que las pérdidas localizadas se encuentran en serie con las pérdidas por fricción en las paredes,
para un sistema de cañerı́as simple puede establecerse que la pérdida de carga vendrá dada por:
n
!
L X V2
∆h = f · + Ki · (8.22)
D i=1 2g

Donde se tienen n pérdidas de carga localizadas y una longitud geométrica L.


También es muy usual expresar la pérdida de carga localizada en metros de longitud equivalente del
mismo diámetro que el accesorio o sea:

f V2
∆h = · · Leq
D 2g

Igualando con la expresión ya vista:


f
K= · Leq
D
O también:
D
Leq = K · (8.23)
f
Algunas tablas dan el valor de Leq para distintos accesorios y distintos diámetros. Este método es
adoptado por varias normas. Por ejemplo en el cálculo de sistemas de incendio la NFPA (National Fire
Protection Association) proporciona tablas de longitudes equivalentes para distintos diámetros.
324 CAPÍTULO 8. ESCURRIMIENTO - FLUJO INCOMPRESIBLE

En este caso la pérdida de carga total viene dada por:

n
P
L+ Leq
i=1 V2
∆h = f · · (8.24)
D 2g

Si existiese una semejanza geométrica estricta entre accesorios del mismo tipo el factor K, y también
la longitud equivalente deberı́an ser constantes independientemente del régimen de flujo. En verdad los
accesorios no guardan una similitud geométrica estricta, fundamentalmente debido a razones de orden
económico que intervienen en la fabricación. También resultarı́a demasiado oneroso probar todos los
accesorios de las diferentes medidas. La división de ingenierı́a de la firma Crane (conocido fabricante
de válvulas) correlacionó las pérdidas en accesorios de distinto diámetro con la pérdida correspondiente
a una cañerı́a del mismo diámetro encontrando que la variación de pérdida de carga en uno y otro caso
son similares. Por lo tanto tabuló la relación entre K y el factor de fricción en régimen totalmente
turbulento ft , con lo cual se puede obtener de dicha tabla el factor K correspondiente corregido de
acuerdo al diámetro. Un trabajo muy completo respecto a pérdidas de carga localizadas se puede
encontrar en “Flujo de Fluidos” preparado por la división de ingenierı́a de la firma citada para cañerı́as
con diámetros entre 15 y 600 mm (1/2” a 24”). En las tablas adjuntas basadas en los valores dados en
esta publicación se han volcado los factores K para pérdidas de carga localizadas correspondientes
a los elementos más comúnmente encontrados en la práctica y para aquellos con pérdida de carga
más representativa para diámetros de 1/2” a 24”. En el ejemplo 1 del punto 8.9 se verá como puede
aplicarse esta tabla.
No todas las pérdidas de carga son función del diámetro de la cañerı́a y por lo tanto se pueden expresar
con un único K no siendo posible expresarlas como una longitud equivalente. Un ejemplo es la entrada
y salida de fluidos de los depósitos.
Para cañerı́as de diámetros mayores a 24” (610 mm) existen diferentes manuales que suministran el
valor de los K correspondientes, por ejemplo, el “Handbook of Hydraulic Resistance” de I.E. Idelchik.
La pérdida de carga localizada se visualiza en la lı́nea piezométrica como una discontinuidad en la
pendiente de la recta. En la figura 8.13 se muestra la lı́nea piezométrica y la lı́nea de energı́a o alturas
totales correspondiente a una instalación simple.
El sentido de flujo será siempre en el sentido de las alturas totales o lı́nea de energı́a decrecientes.

línea de alturas (piezométricas)


línea de energía o de alturas totales
pérdida debido a los codos
incremento de altura
y el rozamiento en el tramo
debido a la impulsión
vertical
de la bomba presiones manométricas
negativas por estar la línea
pérdida de carga de alturas piezométricas
en la entrada por debajo del eje de la cañería

Figura 8.13

Sı́ aceptamos un error de 3 % en el cálculo de la pérdida de carga total, lo cual es normal en este tipo
de cálculos y mucho más si el factor de fricción se determina por el diagrama de Moody podemos decir
8.8. PÉRDIDA DE CARGA LOCALIZADA 325

Accesorio K/ft

Válvula Esclusa paso total 8


Válvula Retención a clapeta 100
120 Diámetro 50 a 200 mm
Válvula Retención disco basculante 90 Diámetro 250 a 400 mm
60 Diámetro mayor a 400 mm
Válvula de retención a pistón 600
Válvula globo 340
Válvulo ángulo 150
Válvula de pie a pistón 420
Válvula de pie a clapeta 75
Válvula esférica paso total 3
Válvula esférica paso reducido 12
45 Diámetro 50 a 200 mm
Válvula mariposa 35 Diámetro 250 a 400 mm
25 Diámetro mayor a 400 mm
Vávula tapón 18
Robinete 18

Codo roscado a 90 30
Codo roscado a 45◦ 16

Codo radio largo a 90 (R = 1, 5D) 14

Codo radio largo a 45 (R = 1, 5D) 8

Codo radio corto a 90 (R = 1D) 20
Codo radio corto a 45◦ (R = 1D) 11
Te (en dirección del flujo) 20

Te (flujo gira a 90 ) 60
Entrada a caño desde depósito K = 0, 5
Salida caño a depósito K=1

Tabla 8.2
326 CAPÍTULO 8. ESCURRIMIENTO - FLUJO INCOMPRESIBLE

Diámetro en pulgadas 1/2” 3/4” 1” 1 1/4” 1 1/2” 2” 2 1/2” 3”


Diámetro en milı́metros 13 19 25 32 38 51 63 76
Factor de fricción turbulento (ft ) 0,027 0,025 0,023 0,022 0,021 0,019 0,018 0,018
Diámetro en pulgadas 4” 5” 6” 8” 10” 12” 14” 16”
Diámetro en milı́metros 102 127 152 203 254 305 356 406
Factor de fricción turbulento (ft ) 0,017 0,016 0,015 0,014 0,014 0,013 0,013 0,013
Diámetro en pulgadas 18” 20” 22” 24”
Diámetro en milı́metros 457 508 559 610
Factor de fricción turbulento (ft ) 0,012 0,012 0,012 0,012

Tabla 8.3

que las pérdidas localizadas se despreciarán cuando:


n
!
L X Ki V2
∆h = f · + ·
D i=1 f 2g
n
X Ki L
< 0, 03
i=1
ft D

Obsérvese que al usar el factor de fricción turbulento estamos del lado de la seguridad pues este es el
mı́nimo factor de fricción posible para una dada cañerı́a. Asimismo adoptando esta metodologı́a se
independiza el criterio del tipo de pérdida que se trate.

8.9 Casos tı́picos en una cañerı́a simple


La resolución de los sistemas de cañerı́as requiere siempre de la aplicación de la ecuación de energı́a
como se verá en los ejemplos más abajo.
En una cañerı́a simple, es decir sin bifurcaciones se presentan tres casos tı́picos estos son:

Caso Datos Incógnitas


1 Q, L, D, v, ε ∆h
1 ∆h, L, D, v, ε Q
1 ∆h, Q, L, v, ε D

El primer caso corresponde a la verificación de una cañerı́a existente que necesita transportar un caudal
dado.
El segundo caso corresponde a la verificación de la capacidad de transporte de una cañerı́a existente.
Finalmente el tercer caso corresponde al dimensionamiento de una cañerı́a.
En forma de diagrama de bloques cada uno de estos casos se resuelve de la forma mostrada en la
figura 8.14.

1. Para comenzar el cálculo se adopta un factor de fricción cualquiera pero dentro del dominio del
diagrama de Moody.

2. El factor de fricción debe coincidir en dos cifras significativas con respecto al anterior.

4. El factor de fricción debe coincidir en dos cifras significativas.


8.9. CASOS TÍPICOS EN UNA CAÑERÍA SIMPLE 327

Figura 8.14

Ejemplo 8.1
Por la cañerı́a mostrada en la figura 8.15 circulan 100 m3 /h de agua a 20 ◦C. Si el diámetro interior de
la cañerı́a es de 152 mm y dicha cañerı́a es de acero encontrar cual será el nivel en el tanque inferior
respecto al superior si se considera que la capacidad de los mismos es tal que las variaciones de nivel se
pueden considerar despreciables.

Figura 8.15

Conocemos el caudal, la longitud, el diámetro, la viscosidad cinemática (agua a 20 ◦C) y la rugosidad


de la cañerı́a (acero carbono), por lo tanto se trata del primer caso visto.
Aplicamos la ecuación de la energı́a a un volumen de control tal como el mostrado en la figura. Dado
que no hay potencias entregadas o recibidas, que no hay potencia calorı́fica puesta en juego y que el
flujo es permanente la ecuación de la energı́a queda:
‹ 
p V2

u+ + +z·g ·ρ·V ~ · dA~=0
ρ 2
SC

Como las únicas superficies a través de las cuales se produce transferencia son las superficies libres
de los tanques (denominadas 1 y 2 en la figura) y dado que todos los términos entre paréntesis en la
integral se mantienen constantes sobre ellas, considerando que trabajaremos con presiones relativas y
328 CAPÍTULO 8. ESCURRIMIENTO - FLUJO INCOMPRESIBLE

que la velocidad sobre las superficies son muy pequeñas podemos poner:
¨ ¨
ρ(u1 + z1 · g) · ~ · dA
V ~ = ρ(u1 + z2 · g) · ~ · dA
V ~
1 2

Y como por continuidad: ¨ ¨


~ · dA
V ~= ~ · dA
V ~=Q
1 2

Y además z1 − z2 = ∆H y dividiendo ambos miembros por g la ecuación de la energı́a queda


(ecuación (8.4)):
u2 − u1
= z1 − z2 ⇒ ∆h = ∆H
g
Es decir que la pérdida que se produce debido a la circulación de caudal lo hace a expensas de la
energı́a potencial del fluido. Por lo tanto para conocer el nivel del tanque 2 respecto del tanque 1
debemos calcular la pérdida de carga en el circuito de cañerı́as. Dicha pérdida de carga vendrá dada
por (ecuación (8.22)): !
n
L X V2
∆h = f · + Ki ·
D i=1 2g
Puesto que la longitud es de 50 m y hay cinco pérdidas localizadas la distancia entre las mismas es
inferior a 500 diámetros (500 · 0,152 m = 76 m) y por lo tanto no se pueden despreciar las pérdidas de
carga localizadas.
Para determinar los valores de K recurrimos a la tabla de donde obtenemos (ecuación (8.21)):

Kentrada = 0, 5 Ksalida = 1 Kv. exclusa = 8 · 0, 015 = 0, 12 Kcodo R.L. = 14 · 0, 015 = 0, 21

Entonces:
5
X
Ki = 0, 5 + 1 + 0, 12 + 2 · 0, 21 = 2, 04
i=1

Para determinar el factor de fricción debemos calcular el número de Reynolds y la rugosidad relativa.
Previamente calcularemos la velocidad:
100 m3 /h

4Q 3600 s/h m
V = = = 1,53
π · D2 π · 0, 1522 m2 s
Y el número de Reynolds:
V ·D 1,53 m/s · 0,152 m
<= = = 232 560
v 10−6 m2 /s

La rugosidad relativa para una cañerı́a de acero de 6” (tabla de rugosidades):


ε 0,046 mm
= = 0, 0003
D 152 mm
Con los valores del número de Reynolds y la rugosidad relativa del gráfico de Moody obtenemos:

f = 0, 0175

Y por lo tanto la pérdida de carga total será:

1, 532 m2 /s2
 
50 m
∆h = 0, 0175 · + 2, 04 ·
0,152 m 2 · 9,81 m/s2
∆h = 0,93 m
8.9. CASOS TÍPICOS EN UNA CAÑERÍA SIMPLE 329

Es decir que el nivel del agua en el tanque 2 estará 93 cm más bajo que en el tanque 1.

Ejemplo 8.2
Calcular el caudal de agua a 20 ◦C de temperatura que desagua la tuberı́a de acero de la figura 8.16.

Figura 8.16

Como siempre el primer paso es plantear la ecuación de la energı́a a un volumen de control tal como se
muestra en la figura. Dado que no hay transferencia de calor ni potencias puestas en juego y que el
régimen es permanente, nuevamente resulta:
‹ 
p V2

u+ + +z·g ·ρ·V ~ · dA ~=0
ρ 2
SC

Como solo hay transferencia de masa a través de la superficie libre del tanque (Superficie 1) y de la
descarga del ducto (Superficie 2):
¨  ¨
V22

ρ(u1 + z1 · g) · ~ ~
V · dA = ρ u2 + + z2 · g · ~ · dA
V ~
2
1 2

Y aplicando la ecuación de continuidad:


¨ ¨
~ · dA
V ~= ~ · dA
V ~=Q
1 2

Reagrupando en la ecuación de la energı́a y procediendo a las simplificaciones que corresponden:


V22
(z1 − z2 ) · g − = u2 − u1
2
Y dividiendo la anterior por g resulta:
V22 u2 − u1
(z1 − z2 ) − = = ∆h
2g g
Ecuación que nos dice que la energı́a cinética en la descarga y las pérdidas en el ducto se han hecho a
expensas de la energı́a potencial. La pérdida de carga en el ducto viene dada por la pérdida por fricción
en las paredes más las pérdidas localizadas, como en este caso la distancia entre pérdidas excede los
500 diámetros podrá ser despreciada y por lo tanto:
V22 L V22
(z1 − z2 ) − =f· ·
2g D 2g
Despejando de la anterior la velocidad en el ducto:
v
u 2g · (z1 − z2 )
u
V2 = ut L
f · +1
D
330 CAPÍTULO 8. ESCURRIMIENTO - FLUJO INCOMPRESIBLE

Como se trata del segundo caso procedemos de acuerdo a lo indicado en el gráfico, es decir suponemos
un factor de fricción, el cual lo seleccionamos en aproximadamente la mitad del gráfico, es decir
suponemos f = 0, 025. Con este valor procedemos a calcular la velocidad en 2:
v
u 2 · 9,8 m/s2 · 78 m
m
V2 = u = 6,428
u
t 72 m s
0, 025 · +1
0,05 m

Con este valor de la velocidad podemos calcular el número de Reynolds:

V ·D 6,428 m/s · 0,05 m


<= = = 321 400
v 10−6 m2 /s

Con el número de Reynolds y la rugosidad relativa correspondiente a cañerı́a de acero comercial para
cañerı́a de 0,050 m de diámetro ε/D = 0, 0009 del Diagrama de Moody obtenemos f = 0, 02. Este valor
no coincide con el adoptado en dos cifras significativas, por lo cual adoptamos este nuevo valor del
factor de fricción y volvemos a repetir las operaciones como se indica en el gráfico del caso 2:
v
u 2 · 9,8 m/s2 · 78 m
m
V2 = u = 7,163
u
t 72 m s
0, 02 · +1
0,05 m
7,163 m/s · 0,05 m
<= = 358 150
10−6 m2 /s

Volviendo a entrar al diagrama de Moody con este valor del número de Reynolds y la rugosidad relativa
indicada resulta que coincide en dos cifras significativas con el anterior. Por lo tanto damos por cerrado
el cálculo de la velocidad en 2 y procedemos a calcular el caudal con el último valor de velocidad
encontrado:
D2 m 0, 052 m2 m3 m3
Q=V ·π· = 7,163 2 · π · = 0,014 = 50,63
4 s 4 s h

Ejemplo 8.3
Qué tamaño de tuberı́a nueva de hierro fundido se necesita para transportar 300 l/s de agua a 20 ◦C;
1 kg con una pérdida de carga de 1,2 m.
En este caso la aplicación de la ecuación de la energı́a nos llevarı́a a la conclusión de que la pérdida
de carga es compensada por la caı́da de presión a lo largo del tubo, lo cual no nos agrega demasiado
para la resolución del problema. Como se puede observar es un tı́pico caso 3. Por tanto seguiremos
el diagrama de decisión correspondiente a dicho caso. Debemos adoptar un factor de fricción. Lo
adoptamos del mismo valor que en el ejemplo 2 es decir f = 0, 025. Con este valor pasamos a calcular
el diámetro:
s s
· 2 2 6 2 p
8L Q 5 8 · 1000 m · 0, 3 m /s
p
D= 5 · 5
f = · 5 0, 025 = 1, 44 · 0, 478 = 0,689 m
∆h · g · π 2 1,2 m · 9,8 m/s2 · π 2

Con el valor calculado del diámetro podremos calcular el valor del número de Reynolds y la rugosidad
relativa:
4Q 4 · 0,3 m3 /s
<= = = 554 386
π·v·D π · 10 m/s2 · 0,689 m
−6
8.10. CONDUCTOS DE SECCIÓN NO CIRCULAR 331

Usando el gráfico podemos calcular el factor de fricción que resulta f = 0, 0165 que no coincide con el
supuesto, por lo tanto repetimos el proceso con el nuevo valor del factor de fricción:
p
D = 1, 44 · 5 0, 0165 = 0,634 m
4 · 0,3 m3 /s
<= = 602 479
π · 10−6 m/s2 · 0,634 m

De tabla ε/D = 0, 00038 con lo cual el factor de fricción resulta f = 0, 0165 valor que resulta igual al
valor calculado anteriormente. Es decir que el diámetro requerido es de 634 mm, sin embargo dado que
se debe adoptar un diámetro comercial el diámetro de la cañerı́a será de 650 mm.

8.10 Conductos de sección no circular


La deducción de la ecuación de Darcy Weisbach y del factor de fricción se realizó basándonos en
conductos de sección circular.
En conductos de sección no circular, a diferencia de los conductos de sección circular las tensiones de
corte no son constantes para todo el perı́metro de la sección. Como ejemplo se muestra la distribución
de velocidades en un conducto de sección rectangular en la figura 8.17.

Figura 8.17

Sin embargo la experiencia ha demostrado que se puede utilizar el diagrama de Moody con suficiente
aproximación reemplazando el diámetro del tubo por un diámetro equivalente.
Si calculamos el radio hidráulico para un conducto de sección circular resulta:

D
Rh =
4
Entonces para un conducto de sección cualquiera el diámetro equivalente será:

Deq = 4Rh (8.25)

Este diámetro equivalente se puede usar para obtener el número de Reynolds, la rugosidad relativa y
el factor de fricción para utilizar en la ecuación de Darcy-Weisbach con lo cual se puede calcular la
pérdida de carga en cañerı́a recta para cualquier sección.

Ejemplo 8.4
Una tuberı́a de ventilación de chapa metálica galvanizada de sección transversal rectangular de 0,15 m
x 0,20 m debe conducir un caudal de 10 m3 /min de aire a 15 ◦C de temperatura. Calcular la pérdida
de carga en 100 m de recorrido, y la potencia necesaria para mantener la circulación.
Como en el caso anterior la aplicación de la ecuación de continuidad nos llevarı́a a la conclusión que la
pérdida de carga es compensada por la caida de presión en el conducto.
El problema a resolver cae dentro del primer caso. Por tratarse de un conducto que no es circular, para
poder utilizar el diagrama de Moody y el resto de las fórmulas deducidas en este capitulo calculamos
332 CAPÍTULO 8. ESCURRIMIENTO - FLUJO INCOMPRESIBLE

el diámetro equivalente con la ecuación (8.25), para lo cual calculamos el radio hidráulico del conducto.
Recordemos que el radio hidráulico vale:

A 0,15 m · 0,20 m
Rh = = = 0,0429 m
P 2 · (0,15 m + 0,20 m)

Y por lo tanto el diámetro equivalente será:

Deq = 4Rh = 4 · 0,0429 m = 0,171 m

Este diámetro equivalente será el que utilizaremos para calcular el número de Reynolds y para introducir
en la ecuación de Darcy-Weisbach.
A continuación calcularemos la velocidad en el conducto. Para ello utilizamos el área real del conducto.
Es un error muy común utilizar el diámetro equivalente para calcular el área, sin embargo debe
recordarse que en la deducción de las ecuaciones lo que se reemplazó fue el radio hidráulico por el
diámetro de un conducto circular, pero la velocidad a adoptar sigue siendo la velocidad media en el
conducto y que vale:
Q 10 m3 /min m
V = = = 5,55
A 0,15 m · 0,20 m · 60 s/min s
El número de Reynolds lo calculamos mediante:

V · Deq 5,55 m/s · 0,171 m


<= = = 50 000
v 1,9 × 10−5 m2 /s
ε
= 0, 0009
Deq

Entonces del diagrama de Moody el factor de fricción resulta:

f = 0, 023

Y la pérdida de carga dada por la ecuación de Darcy-Weisbach:


n
!
L X V2 100 m 5, 552 m2 /s
∆h = f · + Ki · = 0, 023 · · = 21,14 m
Deq i=1 2g 0,171 m 2 · 9,8 m/s2

Donde el término de la sumatoria es cero por no existir pérdidas localizadas. Debe advertirse que la
pérdida de carga está expresada en metros de columna del fluido (aire). Si expresamos esta pérdida de
carga en términos de presión y de milı́metros de columna de agua resulta:

k~g kg
∆p = ∆h · γaire = 21,14 m · 1,2 3 = 25,37
m m2
∆p 25,37 k~g/m2
∆hagua = = = 0,0254 mcol. agua = 25,4 mmcol. agua
γagua 1000 k~g/m3

Para calcular la potencia necesaria para mantener la circulación tomemos un volumen de control
constituido por un tramo de 100 m de conducto y un ventilador como se muestra en la figura 8.18.

Figura 8.18
8.11. LONGITUD EQUIVALENTE 333

Si a dicho volumen de control le aplicamos la ecuación de la energı́a, siendo la potencia calórica


transferida nula, y el régimen permanente la podemos escribir como:
‹ 
p V2

−Ẇeje = u+ + +z·g ·ρ·V ~ · dA
~
ρ 2
SC

Donde el término a la izquierda es la potencia entregada por el ventilador. Por ser potencia entregada
al fluido es negativa. Como además solo existe transferencia de masa en las superficies 1 y 2 resulta:
¨  ¨ 
p V2 p V2
 
Ẇeje = − u+ + +z·g ·ρ·V ~ · dA
~+ u+ + +z·g ·ρ·V ~ · dA~
ρ 2 ρ 2
1 2

Como los términos entre paréntesis son todos constantes en cada sección:
 ¨  ¨
V2 2
 
p1 ~ + ρ · u2 + p2 + V2 + z2 · g ·
~ · dA ~ · dA
~
Ẇeje = −ρ · u1 + + 1 + z1 · g · V V
ρ 2 ρ 2
1 2

Siendo por continuidad:


¨ ¨
~ · dA
V ~= ~ · dA
V ~=Q ; V1 = V2 ; z1 = z2 ; p1 = p2
1 2

podemos poner:  
u2 − u1
Ẇeje = ρ · (u2 − u1 ) · Q = ρ · g · · Q = Q · γ · ∆h
g
Es decir la muy conocida fórmula que para nuestro caso es:

10 m3 /min k~g N
Ẇeje = Q · γ · ∆h = · 1,2 3 · 9,8 · 21,14 m = 41,43 W
60 s/min m k~g

Obsérvese que la presión en las secciones 1 y 2 deben ser iguales porque supuestamente el ventilador
suministra la energı́a necesaria solo para vencer las fuerzas de rozamiento y por lo tanto no tiene
energı́a suficiente para elevar la presión en la sección 2 ni le falta energı́a para que la presión disminuya
en dicha sección.

8.11 Longitud equivalente


En numerosos problemas el sistema de cañerı́as cambia de diámetro en algún punto, a veces resulta
conveniente trabajar con un único diámetro de cañerı́a, sobre todo en problemas que requieren iterar.
Esto se puede hacer reduciendo los diámetros de cañerı́a a uno solo, lo cual se puede hacer modificando
la longitud de la misma.

Figura 8.19
334 CAPÍTULO 8. ESCURRIMIENTO - FLUJO INCOMPRESIBLE

Sea la cañerı́a de la figura 8.19 por la cual circula el caudal Q, si los diámetros no difieren sustancialmente
el factor de fricción será aproximadamente el mismo.
Si ∆h2 es la pérdida en el tramo 2 podremos poner:

8f · L2 · Q2
∆h2 =
D25 · g · π 2

Si quisiésemos reemplazar el tramo 2 por una longitud equivalente de diámetro igual al tramo 1:

8f · L2eq · Q2
∆h2 =
D15 · g · π 2

De donde:  5
D1
L2eq = L2 · (8.26)
D2
Donde supusimos que el factor fricción es el mismo en ambos tramos, por lo tanto la pérdida total
puede expresarse:
L1 + L2eq Q2 · 16
∆h = ∆h1 + ∆h2 = f · · 2
D1 π · D14 · 2g
Que finalmente puede expresarse como:

L1 + L2eq Q2
∆h = 8f · ·
D15 π2 · g

Y llamando a L1 + L2eq = Leq :


Leq Q2
∆h = 8f · · (8.27)
D15 π 2 · g
Es decir que hemos reemplazado la cañerı́a anterior por una cañerı́a ficticia de diámetro único D1 y de
longitud ficticia tal que la pérdida total es la misma que la anterior.
Debe tenerse en cuenta que en la deducción anterior hemos supuesto que el factor de fricción es el
mismo para todos los tramos. Esa suposición es en general suficientemente buena en el caso de cañerı́as
que operan en la zona de transición entre lisa y rugosa, pero no lo es tanto en la zona de cañerı́a
totalmente rugosa, porque al ser en ésta el factor de fricción solo función de la rugosidad relativa,
para un sistema de cañerı́as en el cual lo usual es que exista un único material el factor de fricción es
una función del diámetro. De todas formas en caso de cañerı́a totalmente rugosa, al no ser el factor
de fricción dependiente del Número de Reynolds, se lo puede calcular directamente con lo cual no se
requiere utilizar el método de logitud equivalente. Si a pesar de todo se requiere una reducción a un
único diámetro, la longitud equivalente puede calcularse incluyendo la influencia de estos o sea:
 5
f2 D1
L2eq = L2 · · (8.28)
f1 D2

Ejemplo 8.5
Sea la cañerı́a de la figura 8.20. Hallar el caudal y dibujar la lı́nea piezométrica.

d1 = 200 mm L1 = 710 m
d2 = 100 mm L2 = 130 m
d3 = 150 mm L3 = 510 m
d4 = 50 mm H = 16 m

La tuberı́a está construida en acero.


8.11. LONGITUD EQUIVALENTE 335

Figura 8.20

Aplicando la ecuación de la energı́a a un volumen de control como el mostrado el resultado será similar
al del ejemplo 2, es decir que la ecuación queda:

V42 u4 − u0
(z0 − z4 ) − = = ∆h
2g g

Dado que la distancia entre pérdidas de carga localizada supera en cada tramo los 500 diámetros las
mismas se despreciarán y por lo tanto la única pérdida a considerar será la correspondiente a la fricción
del fluido con la cañerı́a, por lo tanto:

V42 2
L Vcañerı́a
(z0 − z4 ) − =f· ·
2g D 2g

Donde Vcañerı́a es la velocidad en la cañerı́a, pero la velocidad en la cañerı́a varı́a de acuerdo al diámetro
de la misma. Por eso en este caso es muy útil trabajar con un único diámetro de cañerı́a, reduciendo
todas las secciones a un único diámetro. Por lo tanto la anterior la escribimos (ecuación (8.27)):
2
V42 Leq Vcañerı́aeq
(z0 − z4 ) − =f· ·
2g Deq 2g

Para seleccionar el diámetro al que vamos a reducir toda la cañerı́a conviene recordar las hipótesis
planteadas en el desarrollo anterior. Una de ellas postulaba que aceptábamos que el factor de fricción
no varı́a sustancialmente entre los distintos tramos. A este fin será conveniente elegir un diámetro
intermedio, por lo cual elegiremos el diámetro 3. También será conveniente expresar la velocidad en el
punto 4 en función de la velocidad en 3 a fin de tener una sola incógnita. Dado que por continuidad es:
2
D42 D2

D3
V4 · π · = V3 · π · 3 ⇒ V4 = V3 ·
4 4 D4

Y reemplazando en la ecuación de la energı́a:


4
V2 Leq V32

D3
(z0 − z4 ) − 3 · =f· ·
2g D4 D3 2g

Despejando la velocidad en el tramo 3:


v !4
u
u 2g · (z0 − z4 ) D3
V3 = t L
+
f · Deq3 D4

Con la anterior podemos comenzar el proceso de iteración citado en el caso 2 previo cálculo de la
336 CAPÍTULO 8. ESCURRIMIENTO - FLUJO INCOMPRESIBLE

longitud equivalente a utilizar en los cálculos, para lo cual usamos la ecuación (8.26):
 5  5
D3 150 mm
L1eq = L1 · = 710 m · = 168,5 m
D1 200 mm
 5  5
D3 150 mm
L2eq = L2 · = 130 m · = 987,2 m
D2 100 mm

Y finalmente:
Leq = L1eq + L2eq + L3 = 168,5 m + 987,2 m + 510 m = 1665,7 m
Ahora procedemos como en el caso 2:
v
2 · 9,8 m/s2 · 16 m
u
u m
V3 = u !4 = 0,935
u s
t 0, 025 · 1665,7 m + 150 mm
u
0,15 m 50 mm
V3 · D3 0,935 m/s · 0,150 m
<= = = 140 250
v 10−6 m2 /s

Siendo ε/D = 0, 0003 del diagrama de Moody el factor de fricción resulta:

f = 0, 0185

Repitiendo el proceso:
v
2 · 9,8 m/s2 · 16 m
u
u m
V3 = u !4 = 1,046
u s
t 0, 0185 · 1665,7 m + 150 mm
u
0,15 m 50 mm
V3 · D3 1,046 m/s · 0,150 m
<= = = 156 900
v 10−6 m2 /s

Y el factor de fricción resulta:


f = 0, 0185
Que coincide con el anterior en las dos cifras significativas. El caudal que circula por el sistema:

D32 m 0, 152 m2 m3 m3
Q = V3 · π · = 1,046 · π · = 0,018 48 = 66,54
4 s 4 s h
Vamos a trazar ahora la lı́nea piezométrica. Para ello comenzamos calculando las velocidades en cada
uno de los tramos:
4Q 4 · 0,018 48 m3 /s m V1 · D1 0,588 m/s · 0,2 m
V1 = = = 0,588 <1 = = = 117 600
π · D12
π · 0, 22 m2 s v 10−6 m2 /s
3
4Q 4 · 0,018 48 m /s m V2 · D2 2,253 m/s · 0,1 m
V2 = = = 2,353 <2 = = = 235 300
π · D22 π · 0, 12 m2 s v 10−6 m2 /s
m V3 · D3 1,046 m/s · 0,15 m
V3 = 1,046 <3 = = = 156 900
s v 10−6 m2 /s
4Q 4 · 0,018 48 m3 /s m
V4 = 2 = = 9,411
π · D4 π · 0, 052 m2 s

Para determinar las alturas piezométricas utilizaremos como nivel de referencia el centro de la cañerı́a
de descarga. Teniendo en cuenta esta premisa la altura piezométrica (manométrica) en un punto
8.11. LONGITUD EQUIVALENTE 337

inmediatamente adyacente al tramo 1 pero dentro del tanque vale 16 m. A este punto lo denominamos
0.
En el inicio del tramo 1 punto que denominamos 1 la piezométrica vendrá dada por la altura en el
tanque menos la energı́a cinética que adquiere el fluido en la cañerı́a, es decir:

V12 0, 5882 m2 /s2


H1 = H0 − = 16 m − = 15,98 m
2g 2 · 9,8 m/s2

La altura piezométrica en la transición entre el tramo 1 y el 2 (punto que denominamos 2) pero dentro
del tramo 1, la podremos obtener restándole a la altura piezométrica en el punto 1 la pérdida de
energı́a por fricción en el tramo 1:

L1 V12
H2 = H1 − f1 · ·
D1 2g

Con el valor del número de Reynolds obtenido y la rugosidad relativa para una cañerı́a de acero
comercial de 200 mm de diámetro obtenemos del diagrama f1 = 0, 019 con lo cual:

710 m 0, 5882 m2
H2 = 15, 98 − 0, 019 · · = 14,79 m
0,2 m 2 · 9,8 m/s2

Figura 8.21

En el mismo punto pero inmediatamente aguas abajo (punto 2 dentro del tramo 2), se produce
una conversión de energı́a en energı́a cinética debido al estrangulamiento y por lo tanto la altura
piezométrica valdrá:

V12 − V22 0, 5882 m2 − 2, 3532 m2


H2−2 = H2 + = 14,79 m + = 14,53 m
2g 2 · 9,8 m/s2

Para encontrar la altura piezométrica en el punto 3 pero dentro del tramo 2 hacemos:

L2 V22
H3 = H2−2 − f2 · ·
D2 2g

Donde:
130 m 2, 3532 m2
f2 = 0, 018 y H3 = 14, 53 − 0, 018 · · = 7,92 m
0,1 m 2 · 9,8 m/s2
La altura piezométrica en el punto 3 pero dentro del tramo 2 la calculamos como:

V22 − V32 2, 3532 m2 − 1, 0462 m2


H3−3 = H3 + = 7,92 m + = 8,15 m
2g 2 · 9,8 m/s2
338 CAPÍTULO 8. ESCURRIMIENTO - FLUJO INCOMPRESIBLE

Para encontrar la altura piezométrica en el punto 4 pero dentro del tramo 3 hacemos:

L3 V32 510 m 1, 0462 m2


H4 = H3−3 − f3 · · = 8,15 m − 0, 0185 · · = 4,64 m
D3 2g 0,15 m 2 · 9,8 m/s2

Finalmente del lado externo será:


V32 − V42 1, 0462 m2 /s2 − 9, 4112 m2 /s2
H4−4 = H4 + = 4,64 m + = 0,18 m
2g 2 · 9,8 m/s2

Obviamente el valor de la piezométrica en este último punto deberı́a ser cero. No es cero debido a la
aproximación del método de longitudes equivalentes que asume que el factor de fricción es el mismo en
todos los tramos. En el dibujo de la piezométrica (figura 8.21) se ha forzado este valor a cero.

8.12 Cañerı́as con presiones negativas. Funcionamiento


como sifón
Sea una cañerı́a como la de la figura 8.22 en la cual escurre agua:
Admitimos que el punto más elevado de la cañerı́a está por debajo del nivel en el tanque.
Si se construye la piezométrica con presiones relativas o manométricas tomando como valor de altura
piezométrica en el tanque el nivel del mismo y como altura piezométrica a la descarga el valor cero, y la
cañerı́a corta a la piezométrica, en toda la zona por encima de ella tendrá presiones relativas negativas.
Sı́ a la piezométrica le sumamos la presión atmosférica obtenemos la piezométrica absoluta pudiendo
darse dos casos:

La cañerı́a no corta a la piezométrica absoluta.

La cañerı́a corta a la piezométrica absoluta.

En el primer caso las únicas premisas a tener en cuenta es prever un buen venteo de aire en el punto
alto a fin de que cuando se inicie el llenado de fluido se pueda eliminar el aire atrapado en el mismo, y
que la presión absoluta no esté por debajo de la tensión de vapor de lı́quido pues la formación de vapor
impedirá la circulación normal de lı́quido y el caudal que circulará será menor al previsto lo mismo
que se verá para el segundo caso. En el segundo caso resultarı́an presiones absolutas negativas lo cual
implica una falsedad fı́sica. Por lo tanto esta situación no es posible. La conclusión es que no puede
escurrir el caudal supuesto, por lo tanto debe circular uno menor. Veremos la forma de determinar
dicho caudal.

Figura 8.22

La mı́nima presión posible en el punto alto será la presión de vapor y por lo tanto la piezométrica
mı́nima en dicho punto se obtendrá sustrayendo a la altura de dicho punto la expresión: (patm − pv )/γ,
donde patm es la presión atmosférica y pv es la presión de vapor. Por lo tanto éste será el punto de la
8.12. CAÑERÍAS CON PRESIONES NEGATIVAS 339

piezométrica relativa en la parte más alta. Uniendo este punto con el punto inicial se obtiene la nueva
inclinación de la piezométrica.
Como la inclinación de la piezométrica, para caudal constante, se debe mantener constante, la
piezométrica aguas abajo se obtendrá trazando la paralela a la anterior. Esto se representa en la
figura 8.23.

Figura 8.23

El caudal puede calcularse entonces mediante la ecuación de Darcy-Weisbach (∆H = 8f ·L·Q2 /D5 ·g·π 2 )
aplicada entre el depósito y el punto A de la figura 8.23.
∆HA 8f · q 2
= 5
LA D · g · π2
Donde ∆HA /LA es la pendiente de la piezométrica que calculamos gráficamente más arriba. Despejando
el caudal: s
2 HA D · g
Q=π·D · · (8.29)
LA 8f
El escurrimiento entre los puntos A y B no se produce a sección llena.
En caso que el nivel de la cañerı́a supere el nivel de agua en el depósito se dice que funciona como sifón.
En este caso no se puede afirmar que se establece circulación de fluido. Esto dependerá del cumplimiento
de ciertos requisitos que analizaremos a continuación. De todas formas si el escurrimiento es posible, el
caudal se calcula de la misma forma que en el caso anterior (ecuación (8.29)).
Para comenzar el escurrimiento es necesario cebar la cañerı́a es decir llenarla con lı́quido.
Ahora vamos a deducir los requisitos para que se produzca circulación.
Si aplicamos la ecuación de la energı́a al volumen de control formado por el depósito y la cañerı́a hasta
B (figura 8.24):
V2 X
H0 − H1 = + h
2g

Figura 8.24
P
Donde h son las pérdidas en el sistema, V la velocidad en la cañerı́a y H0 y H1 están definidas en
la figura 8.24.
Por lo tanto: r  X 
V = 2g · H0 − H1 − h (8.30)
340 CAPÍTULO 8. ESCURRIMIENTO - FLUJO INCOMPRESIBLE

Para que V sea positiva debe ser: X


H0 > H1 + h
Condición necesaria para que se produzca el escurrimiento y que indica que la boca de descarga debe
estar por debajo del nivel de lı́quido.
Aplicando ahora la ecuación de la energı́a al volumen de control formado por el depósito y la cañerı́a
hasta el punto E resulta:

patm V2 pE
H+ = H + H1 + E + + ∆hE
γ 2g γ
VE2
 
patm pE
= − H1 + + ∆hE (8.31)
2g γ γ
s   
patm pE
VE = 2g · − H1 + + ∆hE (8.32)
γ γ

Entonces el escurrimiento será posible si se cumple:


 
patm pE
> H1 + + ∆hE
γ γ

Sı́ admitimos la suposición meramente teórica de que la presión en el punto E sea cero (lo cual no
puede ser fı́sicamente pues como mı́nimo deberı́a ser la presión de vapor) y recordando que el término
patm /γ para el agua vale 10,33 m resulta:

H1 < 10,33 m − ∆hE

Expresión que nos dice que la elevación de la cañerı́a por encima del nivel de lı́quido en el tanque no
puede ser mayor a 10,33 m, en caso contrario no se producirá el escurrimiento.
Finalmente si aplicamos la Ecuación de la Energı́a al volumen de control compuesto por el tramo de
cañerı́a entre E y B resulta:

VE2 pE V2 patm
H0 + + = B + + ∆hE−B
2g γ 2g γ
Aplicando la ecuación de continuidad a dicho volumen de control resulta además:

VE = VB

Con lo cual la expresión anterior se puede reescribir:


patm pE
= H0 + − ∆hE−B
γ γ
Nuevamente suponiendo pE = 0, como la presión en el punto B debe ser la atmosférica:
patm
= H0 − ∆hE−B
γ
Esta expresión nos dice que si aumentamos H0 bajando el punto B cuando las pérdidas son tales que
el término anterior iguale a la presión atmosférica expresada en mcolumna de agua no se producirá un
aumento adicional de caudal pues esto implicarı́a tener presión superior a la atmosférica en el extremo
B, sino que el escurrimiento a partir del punto para el cual se cumple la ecuación anterior no se
verificará a sección llena.

Ejemplo 8.6
Calcular el diámetro mı́nimo necesario para que por el sifón de la figura 8.25 circule un caudal de 1 m3 /s
8.12. CAÑERÍAS CON PRESIONES NEGATIVAS 341

Figura 8.25

si la viscosidad cinemática del agua es de 10−6 m2 /s, la presión de vapor del agua es de 2337 N/m2 , la
presión atmosférica de 101 234 N/m2 , el sifón está construido en hormigón de rugosidad 0,5 mm.
La aplicación de la ecuación de la energı́a entre los puntos A y E nos lleva a (ecuación (8.31)):

VE2
 
patm pE
= − H1 + + ∆hE
2g γ γ
Donde el término ∆HE es la pérdida de carga debido a la fricción entre el punto A y el punto E. Por
lo tanto reemplazando por la ecuación de Darcy Weisbach y la ecuación de continuidad en la anterior
podemos rescribir:
8Q2 8Q2
 
patm pE LA−E
= − H1 + +f · ·
g · π2 · D4 γ γ D g · π2 · D4
2
 
8Q LA−E patm − pE
2 4
= 1+f · = − H1
g·π ·D D γ
Reemplazando valores en la anterior:
8 · 12 m6 /s2 101 234 N/m2 − 2337 N/m2
 
3000
· 1+f · = − 3m
9,8 m/s2 · π 2 · D4 m4 D 9800 N/m3
 
−2 1 3000
8,271 × 10 · 4 · 1 + f · = 7, 09
D D
Ahora nos remitimos al tercer caso para lo cual damos un valor arbitrario al factor de fricción (0,025)
y despejamos el diámetro por aproximaciones sucesivas, resultando D = 0,976 m y con este valor del
diámetro podemos calcular el número de Reynolds y la rugosidad relativa y mediante el diagrama de
Moody obtener el nuevo valor de f .
4Q 4 · 1 m3 /s ε 0, 5
<= = −6 = 1 304 549 y = = 5,1 × 10−4
π·v·D π · 10 m/s2 · 0,976 m D 976
Con lo cual resulta:
f = 0, 017
Calculando nuevamente el diámetro con este valor resulta D = 0,904 m, el número de Reynolds 1 408 451
y la rugosidad relativa 5,5 × 10−4 . Con estos valores que coincide con el anterior.
Como el diámetro obtenido no es Standard adoptamos D = 0,900 m.
Para este nuevo diámetro el caudal lo obtenemos mediante:
s   
patm pE
VE = 2g · − H1 + + ∆hE ⇒Q=
γ γ
s
D2 8Q2
 
patm − pE LA−E
=π· · 2g · − H1 − f ·
4 γ D g · π2 · D4
342 CAPÍTULO 8. ESCURRIMIENTO - FLUJO INCOMPRESIBLE

Reagrupando y simplificando:
v !
patm − pE
u
u
ug · − H1 v
u γ u 9,8 m/s2 · 7,09 m
m3
2 u 2 2
Q=π·D ·u ! = π · 0, 9 m · u ! = 0,988
u
t 8 · 1 + f · LA−E
u
t 8 · 1 + 0, 017 · 3000
u s
D 0, 9

Valor que difiere en 1,2 % respecto a lo requerido y que por lo tanto se dará como adecuado.

8.13 Tuberı́as ramificadas


Sea el sistema de la figura 8.26.

Figura 8.26

Donde supondremos que los niveles en los tanques no sufren variación. Obviamente que el lı́quido
circulará desde el tanque con mayor nivel al tanque con menor nivel. Pero ¿Qué pasa con el tanque a
nivel intermedio?
Para este tanque puede ocurrir que el agua fluya hacia él desde el de mayor nivel, o bien desde él hacia
el de menor nivel.
Por lo tanto la ecuación de continuidad aplicada al punto U podrá ser Q1 = Q2 +Q3 o bien Q1 +Q2 = Q3 .
Si la altura piezométrica en U es mayor que la altura geométrica del tanque (z2 ) entonces por
consideraciones energéticas el caudal escurrirá hacia el tanque, si este fuese menor ocurrirá lo contrario.
En efecto siendo la diferencia entre la altura piezométrica del tanque 2 y la unión U igual a la pérdida
de energı́a por fricción:

HU − H2 = hf2 si Q1 = Q2 + Q3
H2 − HU = hf2 si Q1 + Q2 = Q3

Para resolver el problema es necesario estimar el valor de la altura piezométrica en la unión y proceder
por aproximaciones sucesivas. A fin de aclarar estos conceptos desarrollemos el siguiente ejemplo:

Ejemplo 8.7
Supongamos para el caso de la figura los siguientes valores:

Z1 = 300 m D1 = 300 mm (ε/D)1 = 0, 0002 L1 = 200 m


Z2 = 200 m D2 = 350 mm (ε/D)2 = 0, 00015 L2 = 300 m
Z3 = 100 m D3 = 400 mm (ε/D)3 = 0, 0001 L3 = 400 m
2
m
v = 0,113 × 10−5
s
8.13. TUBERÍAS RAMIFICADAS 343

Suponiendo que la altura piezométrica en U es de 180 m (valor que implica que el tanque intermedio
también aporta al tanque inferior):

Para el tanque 1:
L1 V12
H1 − HU = hf1 = f1 · ·
D1 2g
200 m V2
300 m − 180 m = f1 · · 1
0,3 m 19, 6
Si estimamos f1 = 0, 014 (flujo totalmente turbulento) podemos encontrar el valor de V1 y del caudal
Q1 , que luego de ejecutar las operaciones indicadas resulta:
m m3
V1 = 15,875 Q1 = 1,122
s s
Para el tanque 2:
L2 V22
H2 − HU = hf2 = f2 · ·
D2 2g
300 m V22
200 m − 180 m = f2 · ·
0,35 m 19, 6
Si estimamos f2 = 0, 013 (flujo totalmente turbulento) podemos encontrar el valor de V2 y del caudal
Q2 , que luego de ejecutar las operaciones indicadas resulta:
m m3
V2 = 5,931 Q2 = 0,571
s s
Para el tanque 3:
L3 V32
HU − H3 = hf3 = f3 · ·
D3 2g
400 m V2
180 m − 100 m = f3 · · 3
0,4 m 19, 6
Si estimamos f3 = 0, 012 (flujo totalmente turbulento) podemos encontrar el valor de V3 y del caudal
Q3 , que luego de ejecutar las operaciones indicadas resulta:
m m3
V3 = 11,431 Q3 = 1,436
s s
Entonces resulta:
m3 m3 m3
Q1 + Q2 + Q3 → 1,122 + 0,571 = 1,693
s s s
3
Estando próximo este valor al valor calculado anteriormente (1,436 m /s).
Ahora con los valores de velocidad calculados podemos calcular los valores del factor de fricción:
m
Con V1 = 15,875 → Re = 4 213 274 → f1 = 0, 014
s
m
Con V2 = 5,931 → Re = 1 836 726 → f2 = 0, 0135
s
m
Con V3 = 11,431 → Re = 4 046 018 → f3 = 0, 0122
s
Para que circule menos caudal por las ramas 1 y 2 y más por la 3, la altura piezométrica en U debe ser
mayor a la calculada. Probando con HU = 188 m y los nuevos factores de fricción calculados, repetimos
los cálculos anteriores y obtenemos:
m3 m3 m3
Q1 = 1,084 Q2 = 0,433 Q3 = 1,511
s s s
344 CAPÍTULO 8. ESCURRIMIENTO - FLUJO INCOMPRESIBLE

Y:
m3 m3 m3
Q1 + Q2 + Q3 → 1,084 + 0,433 = 1,517
s s s
La aproximación obtenida para los caudales es del orden del 0,4 % lo cual se considera aceptable.

8.14 Cañerı́as en paralelo


Sea un sistema como el mostrado en la figura 8.27.

Figura 8.27

El caudal que circula por la cañerı́a principal, al llegar al punto A se bifurcará, derivándose parte del
mismo por la rama 1 y parte por la rama 2. El caudal que circulará por cada rama será inversamente
proporcional a la resistencia hidráulica de cada una de ellas, en particular si ambas ramas tienen la
misma resistencia hidráulica por cada una de ellas circulará la mitad del caudal que escurre por la
cañerı́a principal. Obviamente que en A y en B la altura piezométrica debe ser única, entonces si el
subı́ndice indica la rama se debe cumplir:

L1 V12
HA − HB = hf1 = f1 · ·
D1 2g
L2 V22
HA − HB = hf2 = f2 · ·
D2 2g
Y como también debe cumplirse la ley de continuidad en cada nodo:

Q = Q1 + Q2

Si se conocen la pérdida de carga en una de las ramas, el caudal que circula por cada rama puede ser
calculado de las anteriores como en el segundo caso de tuberı́as simples.
Si no se conoce la pérdida de carga en una de las ramas es posible calcularla suponiendo un caudal
arbitrario (Q0 ) por alguna de ellas y calcular un caudal Q02 , la suma de los caudales no necesariamente
coincidirá con el caudal Q que circula por la rama principal. Los valores calculados se reducen al valor
de Q mediante:
Q0 Q0
Q1 = 0 1 0 · Q y del mismo modo Q2 = 0 2 0 · Q
Q1 + Q2 Q1 + Q2
Con los valores de caudal calculado se verifica la pérdida por cada rama y si coinciden se cierra el
cálculo.

Ejemplo 8.8
Para la figura supongamos los siguientes valores:

ZA = 5 m ZB = 7 m L1 = 300 m D1 = 0,3 m L2 = 300 m D2 = 0,35 m


2
kg m m3
ε1 = ε2 = 0,05 mm ρagua = 1000 v = 0,113 × 10−5 Q = 0,3
m3 s s
Como queda dicho se debe suponer un caudal por alguna de las ramas a fin de calcular la pérdida de
carga.
8.14. CAÑERÍAS EN PARALELO 345

Para ello supondremos que por la rama uno circula la mitad del caudal de la rama principal. Previamente
calculamos la altura piezométrica en A las velocidad, el número de Reynolds y el factor de fricción por
lo tanto:
Q/2 4 · 0, 15 m
V1 = 4 = 2
= 2,122
π · D1 /4 π · 0, 3 s
ε1 0, 05
= = 0, 00017
D1 300
2, 122 · 0, 3
<1 = = 563 363 ⇒ f1 = 0, 0148
0,113 × 10−5
300 2, 1222
hf1 = 0, 0148 · · = 3,4 m
0, 3 2 · 9, 8
Con el valor de la pérdida de carga calculado obtenemos el caudal que circula por la otra rama, previo
cálculo del factor de fricción:
Q/2 4 · 0, 15 m
V2 = = = 1,559
π · D24 /4 π · 0, 352 s
ε2 0, 05
= = 0, 000143
D2 350
1, 559 · 0, 35
<2 = = 482 876 ⇒ f2 = 0, 015
0,113 × 10−5
600 V22 m m3
hf2 = 0, 015 · · = 3,4 m ⇒ V2 = 1,61 ⇒ Q02 = 0,155
0, 35 2 · 9, 8 s s
Calculamos ahora los valores reducidos a Q:
Q01 0, 15 m3
Q1 = · Q = · 0, 3 = 0,148
Q01 + Q02 0, 15 + 0, 155 s
Q02 0, 155 m3
Q2 = 0 ·Q= · 0, 3 = 0,152
Q1 + Q02 0, 15 + 0, 155 s

Con estos valores recalculamos la pérdida en cada rama:


Q1 /2 4 · 0, 148 m
V1 = = = 2,09
π · D14 /4 π · 0, 32 s
ε1 0, 05
= = 0, 00017
D1 300
2, 09 · 0, 3
<1 = = 555 869 ⇒ f1 = 0, 0148
0,113 × 10−5
300 2, 092
hf1 = 0, 0148 · · = 3,3 m
0, 3 2 · 9, 8
Q2 /2 4 · 0, 152 m
V2 = = = 1,58
π · D24 /4 π · 0, 352 s
ε2 0, 05
= = 0, 000143
D2 350
1, 58 · 0, 35
<2 = = 489 336 ⇒ f2 = 0, 015
0,113 × 10−5
600 1, 582
hf2 = 0, 015 · · = 3,3 m
0, 35 2 · 9, 8
Como vemos ambos valores han convergido a la misma pérdida de carga, por lo cual los caudales
calculados para cada rama son los correctos.
346 CAPÍTULO 8. ESCURRIMIENTO - FLUJO INCOMPRESIBLE

8.15 Resolución de redes de cañerı́as


Un sistema de cañerı́as como el de la figura 8.28 con n suministros de caudal y m demandas de caudal,
en el cual el flujo puede seguir varios circuitos se denomina red de cañerı́as.

Figura 8.28

En general los dos tipos más comunes de redes son los mostrados en la figura 8.29.

Figura 8.29

El mallado es comúnmente usado en distribuciones de agua y gas en ciudades y en grandes naves


industriales para los fluidos de servicio.
El grillado se encuentra frecuentemente en servicios de protección contra incendios, calefacción, etcétera.
Estos sistemas en general no son de resolución simple pues a priori no se conoce el caudal que circula
por cada rama.
Para resolverlos se utilizan métodos de aproximaciones sucesivas, de los cuales el más comúnmente
usado es el de Hardy-Cross que pasaremos a explicar sucintamente.
Las tres hipótesis fundamentales en una red de cañerı́as son:
La presión en un punto es única. Es decir que la sumatoria de las pérdidas de carga en un circuito
debe ser nula:
Xn
∆hf1 = 0
i=1
Donde el subı́ndice indica la cantidad de tramos del circuito.
Se cumple la ecuación de continuidad en cada punto y por lo tanto la sumatoria de caudales en un
punto de terminado debe ser nula:
Xm
Qj = 0
j=1

Donde el ı́ndice indica la cantidad de aportes y demandas en un punto determinado.


La ecuación de Darcy se sigue cumpliendo en cada tramo.
Sea la red de la figura 8.30 y supongamos que circulan caudales Qi por cada una de las ramas y que
se muestran en la figura como Q1 , Q2 , etcétera. Los números dentro de las circunferencias indican el
número de malla.
Supongamos ahora que aplicamos en la malla 1 una corrección del caudal ∆Qk , a la cual asignaremos
signo positivo en caso que la circulación sea opuesta al sentido horario, o negativo en caso contrario.
8.15. RESOLUCIÓN DE REDES DE CAÑERÍAS 347

El nuevo caudal que circulará por cada rama luego de aplicada la corrección lo podemos calcular
mediante:
Q0i = Qi + ∆Qk (8.33)

Figura 8.30

Si se expresa la pérdida de carga en función de una potencia dada del caudal ∆hfi = ri · Qni para cada
rama la pérdida de carga luego de la corrección se podrá expresar:

∆h0fi = ri · (Qi + ∆Qk )n = ri · (Qni + n · Qn−1


i + n2 + Qn−2
i · ∆Q2k + · · · )

Si el valor de la corrección (∆Qk ) tiende a cero la anterior se podrá reescribir:

∆h0fi = ri · (Qni + n · Qn−1


i · ∆Qk )

Y como para un circuito dado la sumatoria de pérdidas debe ser cero:


n
X n
X n
X
∆h0fi = ri · Qni + ∆Qk · n · ri · Qn−1
i =0
i=1 i=1 i=1

Despejando de la anterior el valor de la corrección:


n
Qi · ri · Qn−1
P

i
∆Qk = − i=1 P
n (8.34)
ri · Qn−1

n· i

i=1

De esto resultará una corrección con signo positivo o negativo que se adicionará o restará a cada uno
de los caudales de cada rama en la malla, que también tienen su signo según que el sentido en la malla
sea en sentido contrario a las agujas del reloj o del mismo sentido que las agujas del reloj.
Cuando el máximo valor de la corrección alcanza el error tolerado se suspende el cálculo.
Las ramas comunes a dos o más mallas recibirán la corrección correspondiente a cada malla.
Para estos cálculos resulta muy útil la fórmula de Hazen y Williams pues es del tipo ∆hf = r · Qn .Sin
embargo también es posible utilizar el Diagrama de Moody si se conoce un intervalo de velocidades
posibles para las cañerı́as.
Supóngase que para una cañerı́a de diámetro D por la cual circula un fluido de viscosidad v con
rugosidad ε y longitud L su velocidad sea siempre: V1 < V < V2 donde V1 y V2 son datos. Con los
valores de velocidad del diagrama de Moody se puede calcular el factor de fricción correspondiente a
V1 y el valor del factor de fricción correspondiente a V2 . Además si reemplazamos la velocidad por su
valor en función del caudal:
D2 L Q2 8L
Q=V ·π· ⇒ ∆hf = 8f · 5 · = K · Q2 · f donde K=
4 D g · π2 g · π2 · D5
Para resolver el problema deberı́amos poder expresar el factor de fricción de la siguiente forma:

f = a · Qb

De esta forma la pérdida de carga quedarı́a:

∆hf = K · Q2 · a · Qb = a · K · Q2+b
348 CAPÍTULO 8. ESCURRIMIENTO - FLUJO INCOMPRESIBLE

De esta forma podemos escribir:

f1 = a · Qb1
f2 = a · Qb2

De donde resulta un sistema de dos ecuaciones con dos incógnitas. Despejando a y b del sistema
anterior e introduciéndolo en la ecuación el problema queda resuelto.

Ejemplo 8.9
Para la red de la figura 8.31 (donde se indican los valores de r para simplificar) y suponiendo n = 2,
calcular los caudales que circulan por cada rama.

Figura 8.31

Para resolver el problema se suponen caudales circulando por cada rama. Estos caudales deben cumplir
con la ley de continuidad para cada nodo. Con estos caudales supuestos se calculan las pérdidas de
carga y sus derivadas para cada rama, sumandolas individualmente para cada anillo. La suma de
pérdidas de carga es algebraica y el signo está dado por el sentido de flujo. Positivo si es en el sentido
contrario a las agujas del reloj y negativo si es en sentido opuesto (figura 8.32)

Figura 8.32

La corrección se suma a cada rama (figura 8.33).

Figura 8.33
8.16. EJERCICIOS 349

Figura 8.34

Los caudales en cada rama son entonces los indicados en la figura 8.34.

Referencias
“Escurrimiento Permanente en Conductos” - Fernando C. Silva - P3DT3 - CEIT F.R.B.A.

“Guı́a de Trabajos Prácticos del Fluidodinámica” - Ricardo A. Bastianón - CEI

“Hidráulica” - Ballofet, Gotelli y Meoli

“Boundary Layer Theory” - Herman Schlichting

“Mecánica de Fluidos” - Victor L. Streeter

“Flujo de Fluidos en Válvulas, Accesorios y Tuberı́as” - Crane

Referencias audiovisuales
“Characteristics of Laminar and Turbulent Flow” - Hunter Rose - Iowa Institute of Hydraulic
Research

8.16 Ejercicios
Ejercicio 8.1:
Debido a los esfuerzos por flexión que ocurren en las cañerı́as aéreas en plantas petroquı́micas, es
usual no instalar cañerı́a de este tipo con diámetro menor a 2” (suponer diámetro interno de 50 mm)
independientemente del caudal circulante. Determinar el régimen a que escurre el agua a 15 ◦C para
una cañerı́a de este diámetro que transporta un caudal de 2 l/min.

Respuesta: < = 740; Régimen Laminar.

Ejercicio 8.2:
Un poliducto transporta los productos elaborados en una destilerı́a hasta las plantas de despacho.
Para un poliducto de 300 mm de diámetro con una capacidad de bombeo de 250 m3 /h determinar los
350 CAPÍTULO 8. ESCURRIMIENTO - FLUJO INCOMPRESIBLE

números de Reynolds máximos y mı́nimos sı́ los productos transportados tienen una viscosidad de 1,2
y 1,4 cP y una densidad relativa de 0,62 y 0,75 respectivamente.

Ejercicio 8.3:
Calcular las alturas piezométricas y la pérdida de carga (expresada en mcolumna de lı́quido y en N/cm2 )
entre dos puntos de una cañerı́a. El punto aguas arriba tiene una presión manométrica de 45 N/cm2
y una elevación de 15 m en tanto el punto aguas abajo tiene una elevación de 12 m y una presión de
46 N/cm2 . El fluido transportado tiene una densidad relativa de 0,9.

Respuesta: ∆h = 1,9 mcolumna lı́quido = 1,65 N/cm2

Ejercicio 8.4:
En una cañerı́a vertical se midió una presión de 50 N/cm2 . Calcular la presión en un punto situado
20 m más arriba si la pérdida de carga calculada es de 2 mcolumna de lı́quido y la densidad relativa del
fluido transportado es de 1,2. La direcciòn del flujo es ascendente.

Ejercicio 8.5:
En una obra en construcción se bombea hormigón a una altura de 100 m. Sı́ el régimen requerido
de bombeo es de 10 m3 /h y la pérdida de carga en el conducto es de 50 mcolumna de lı́quido , calcular la
potencia requerida siendo la densidad relativa del hormigón de 2,2. La bomba succiona de una batea a
superficie libre y descarga a chorro libre. Despreciar la variación de energı́a cinética.

Respuesta: 8,98 kW

Ejercicio 8.6:
En un punto A de una cañerı́a de diámetro 100 mm se mide la presión resultando ser de 45 N/cm2 . La
presión en otro punto B del sistema que se encuentra a una elevación 5 m mayor a la anterior y tiene
un diámetro de 50 mm la presión medida es de 38 N/cm2 . Si circula agua con un caudal de 10 m3 /h
determinar la dirección del flujo y la pérdida de carga entre los puntos.

Ejercicio 8.7:
De un tanque sale una cañerı́a que desagua a la atmósfera, a través de una boquilla de 25 mm de
diámetro, 20 m por debajo del pelo de agua del mismo (figura 8.35). Si se sabe que la pérdida de carga
en la cañerı́a y la boquilla es de 6 m, determinar el caudal desaguado por la boquilla.

Figura 8.35

Respuesta: Q = 29,27 m3 /h
8.16. EJERCICIOS 351

Ejercicio 8.8:
¿Qué potencia requerirá una bomba (figura 8.36) cuya cañerı́a de succión tiene un diámetro de 300 mm
y en la cual la presión medida es de 2 N/cm2 si a la descarga (de 200 mm de diámetro) se mide una
presión de 50 N/cm2 ?. El punto donde se midió la presión de descarga está un metro por encima
del punto donde se midió la succión, el fluido bombeado es agua servida (densidad relativa 1,1) y la
velocidad en la cañerı́a de succión es de 1 m/s. La pérdida de carga entre los puntos de medición es de
2 m.

Figura 8.36

Ejercicio 8.9:
Calcular la potencia generada por una turbina hidráulica (figura 8.37) por la cual circula un caudal
de 50 m3 /s si la presión de succión es de 50 N/cm2 en tanto la presión medida a la descarga es de
10 N/cm2 . El conducto de entrada es de 8 m de diámetro en tanto el conducto de salida es de 6 m de
diámetro. La diferencia de nivel entre los puntos de medición es de 5 m (la descarga más baja que la
succión). El agua tiene una densidad relativa de 1 y la pérdida de carga entre la entrada y la salida
(incluida la turbina) es de 8 m.

Figura 8.37
Respuesta: 18,5 MW

Ejercicio 8.10:
¿Cuánta potencia deberá aplicarse para bombear 70 l/s de agua a 10 ◦C desde el depósito inferior al
superior?. En la figura 8.38 se muestra la lı́nea piezométrica en punteado.

Figura 8.38

Ejercicio 8.11:
En una cañerı́a de 6 mm de diámetro interno se sabe que escurre un flujo en régimen laminar. Si la
352 CAPÍTULO 8. ESCURRIMIENTO - FLUJO INCOMPRESIBLE

velocidad medida en el centro de la misma es de 0,5 m/s determinar cuanto caudal (expresado en
l/min) circula por el mismo.

Respuesta: Q = 0,424 l/min

Ejercicio 8.12:
Calcule la pérdida de carga que se produce en una tuberı́a de 100 m de longitud donde escurre un fluido
con las condiciones del ejercicio 8.1 y por una cañerı́a similar. Realice el cálculo mediante fórmula y
mediante el diagrama de Moody y compare ambos resultados. ¿Se justifica invertir en una cañerı́a de
menor rugosidad?.

Ejercicio 8.13:
Aceite de densidad relativa 0,8 y viscosidad cinemática 4 cSt escurre entre dos depósitos con diferencia
de nivel de 2 m como se muestra en la figura 8.39. Suponiendo que se establece flujo laminar, si la
longitud equivalente de cañerı́a es de 20 m y el diámetro del caño es de 10 mm calcular el caudal que
escurre por dicho conducto y verificar que realmente el escurrimiento es laminar.

Figura 8.39
Respuesta: Q = 3,61 l/min

Ejercicio 8.14:
Para el esquema de la figura 8.40 determine cual deberı́a ser la máxima presión relativa admisible en la
cámara de aire para que el flujo no sea turbulento. El fluido en la cañerı̀a tiene una densidad relativa
de 0,8 y una viscosidad de 3 cSt. Desprecie la variación de nivel en el tanque.

Figura 8.40

Ejercicio 8.15:
En un sistema hidráulico se utiliza aceite con densidad relativa 0,85 y viscosidad 0,02 N s/m2 . Si por un
tubo de 5 mm que tiene una longitud de 5 m se pierden 10 N/cm2 , calcular el régimen del escurrimiento
y el caudal desaguado. Las diferencias de nivel son despreciables.
8.16. EJERCICIOS 353

Respuesta: Q = 0,92 l/min

Ejercicio 8.16:
Calcule los espesores de subcapa laminar en una cañerı́a de 100 mm de diámetro interior para los
siguientes casos:

a. R = 3 × 105 ; f = 0, 0015

b. R = 5,5 × 105 ; f = 0, 0015

c. R = 3 × 107 ; f = 0, 0015

Clasifique cada tipo de flujo de acuerdo a su rugosidad y corrobore los resultados obtenidos con el
diagrama de Moody. Determine cual serı́a la rugosidad absoluta en cada caso.

Ejercicio 8.17:
Para determinar el caudal que circula en el caso anterior se utiliza un medidor ultrasónico que mide la
velocidad en el centro del tubo. Determinar el error que se produce por utilizar esta única medición.

Respuesta: Error = 16,24 %

Ejercicio 8.18:
Calcular la pérdida de carga cada 100 m en una cañerı́a en la cual el número de Reynolds es de 2500,
el diámetro 25 mm, y la velocidad de 1 m/s, para el caso que el régimen es laminar y para el caso en
que el régimen es turbulento. Compare ambos resultados y trate de discutirlos. La cañerı́a es de acero
(ε = 0,046 mm).

Ejercicio 8.19:
Calcular la pérdida de carga en una cañerı́a de acero galvanizado de 50 mm y 500 m de longitud en la
cual circula agua a 15 ◦C con una velocidad de 2,5 m/s.

Respuesta: ∆h = 89 m

Ejercicio 8.20:
Para determinar la rugosidad de un material de cañerı́a se ensaya un tramo de esta en un laboratorio.
Si el diámetro interno de la cañerı́a ensayada es de 50 mm, el fluido de ensayo es agua, el caudal medido
es de 14 m3 /h y la diferencia de presión entre dos puntos separados 10 m de 940 mm, determinar la
rugosidad requerida.

Ejercicio 8.21:
Un depósito es alimentado desde otro más elevado como se muestra en la figura 8.41. Si ambos depósitos
están conectados por una cañerı́a de acero de 300 mm de diámetro a través de la cual fluyen 500 m3 /h
de agua a 15 ◦C determinar la elevación del pelo de agua en el tanque inferior. La longitud equivalente
de cañerı́a entre ambos depósitos es de 130 m.
354 CAPÍTULO 8. ESCURRIMIENTO - FLUJO INCOMPRESIBLE

Figura 8.41
Respuesta: zA − zB = 1,28 m

Ejercicio 8.22:
¿Qué presión P1 se necesita para hacer circular 100 l/s de agua hacia el aparato (figura 8.42) con una
presión manométrica en P2 de 40 kPa?. El diámetro de la tuberı́a de acero comercial es de 150 mm.
Suponga que υ = 0,113 × 10−5 m2 /s.

Figura 8.42

Ejercicio 8.23:
Para sus procesos extractivos una mina requiere un abastecimiento diario de 3000 m3 . El suministro se
hará de una laguna cuyo pelo de agua se encuentra 200 m más abajo que el pelo de agua del reservorio
a cielo abierto que lo recibirá (figura 8.43). Si para el bombeo se dispone de una bomba que tiene una
cañerı́a de succión de 200 mm de diámetro interior y para la descarga una cañerı́a de 150 mm, ambas
son de acero, determinar:
a. La potencia de la bomba en kW.
b. La altura de impulsión de la bomba en mcolumna de agua .
c. La presión absoluta a la succión de la bomba si la presión atmosférica es de 500 mmcolumna de mercurio .
Comparar con la tensión de vapor del agua si la temperatura máxima de la misma es de 20 ◦C.
Despreciar las pérdidas localizadas y el rendimiento del equipo de bombeo.

Figura 8.43
8.16. EJERCICIOS 355

Respuesta: Potencia = 75,9 kW; H = 223,1 m; pabs = 52 334 N/m2

Ejercicio 8.24:
En la figura se observa la instalación de bombeo y reserva del agua potable de un edificio. Se desea
conocer:

a. La potencia de la bomba centrı́fuga necesaria para llenar el tanque de reserva de la instalación del
edificio (figura 8.44) en 3 h?. El volumen del mismo es de 18 000 l. La rugosidad del material de la
tuberı́a es: ε = 0,0015 mm.

b. Seleccionar una bomba existente en plaza que cumpla con las caracterı́sticas del punto.

Figura 8.44

Ejercicio 8.25:
En el sistema de refrigeración que se muestra en la figura 8.45 circulan 16 m3 /h de agua. La cañerı́a de
succión de la bomba es de 75 mm y la de descarga de 50 mm. El material de construcción de las mismas
es acero. La pérdida de carga en las boquillas de la torre es de 5 N/cm2 en tanto en el intercambiador
la pérdida de carga es de 8 N/cm2 . La cañerı́a de succión tiene una longitud equivalente de 8 m, en
tanto la longitud equivalente de cañerı́a entre la bomba y el intercambiador es de 20 m en tanto que
entre el intercambiador y la torre la longitud equivalente es de 25 m. La diferencia de elevación entre el
pelo de agua de la torre y las boquillas es de 3 m. La temperatura del agua en la batea es de 30 ◦C y
luego del interacambiador de 45 ◦C. Determinar la potencia necesaria en la bomba en kW y la altura
de impulsión (en mcolumna de agua ) de la misma.
356 CAPÍTULO 8. ESCURRIMIENTO - FLUJO INCOMPRESIBLE

Figura 8.45

Respuesta: Potencia = 0,947 kW; H = 21,81 mcolumna de agua

Ejercicio 8.26:
Para el sistema de la figura 8.46 determinar H si por él circula un flujo de agua de 750 l/min, para la
válvula ángulo completamente abierta. Para un caudal de 300 l/min y la misma altura H determinar
el valor de K para la válvula de ángulo. El material de la cañerı́a es acero.

Figura 8.46

Ejercicio 8.27:
Calcular el caudal que puede evacuar por el desborde un tanque como el mostrado en la figura 8.47.

Figura 8.47

Respuesta: Q = 529,55 m3 /h

Ejercicio 8.28:
Una cañerı́a de hierro fundido asfaltada interiormente une dos depósitos de nivel constante (figura 8.48).
Por deficiencias en el asfaltado éste se pierde al cabo de un cierto tiempo de funcionamiento. Calcular
la disminución de caudal si escurre agua a 20 ◦C.
8.16. EJERCICIOS 357

Figura 8.48

Ejercicio 8.29:
Calcular el caudal de aire (kg/s) que circula por una cañerı́a de acero de 100 mm de diámetro y 100 m
de longitud, si la presión aguas arriba es de 1000 kPa absolutos y la presión aguas abajo es de 995 kPa
absolutos y la temperatura es de 15 ◦C. Considerar el aire como incompresible. Adoptar ρ = 12,1 kg/m3
y µ = 1,76 × 10−5 N s/m2 .

Respuesta: Qm = 0,752 kg/s

Ejercicio 8.30:
¿Cuál es el caudal Q desde A hasta B para el sistema que se muestra en la figura 8.49?. Suponga que
υ = 0,113 × 10−5 m2 /s. El diámetro de la cañerı́a es de 152 mm. El material de la cañerı́a es acero.

Figura 8.49

Ejercicio 8.31:
¿Qué tamaño de tuberı́a nueva de hierro fundido se necesita para transportar 300 l/s de agua a 25 ◦C;
1 km con una pérdida de carga de 1,2 m?.

Respuesta: D = 640 mm

Ejercicio 8.32:
Para construir una represa se debe efectuar un desvı́o de un rı́o mediante dos conductos circulares
excavados en la montaña y que también servirán como vertedero cuando la represa esté funcionando y
trabajarán totalmente inundados (figura 8.50). El caudal total a evacuar para una crecida de recurrencia
de 10 000 años es de 1000 m3 /s (500 m3 /s por cada conducto). La terminación interior será realizada
en hormigón con una rugosidad absoluta de 1 mm. Los conductos tienen similar longitud y cada uno se
extiende a lo largo de 2000 m. La cota de nivel en el embalse es de 2250 m sobre el nivel del mar y el
nivel de descarga de los conductos está a 2200 m, siendo la descarga a chorro libre.
358 CAPÍTULO 8. ESCURRIMIENTO - FLUJO INCOMPRESIBLE

Determinar el diámetro de los conductos para complir con las condiciones descriptas.

Figura 8.50

Ejercicio 8.33:
Con los datos del ejercicio 8.32 verificar el caudal que se puede desaguar si en lugar de conductos
circulares se utilizan dos galerı́as como la que se muestra en la figura 8.51.

Figura 8.51

Respuesta: Q = 857,46 m3 /s

Ejercicio 8.34:
Calcular el caudal que circulará por un conducto rectangular de acero galvanizado (ε = 0,15 mm) que
se utiliza para ventilación, que mide 30 × 50 cm y que tiene una longitud de 200 m cuando se lo conecta
a un ventilador que produce un incremento de presión de 200 mm de agua (υ = 1,9 × 10−5 m2 /s). La
temperatura del aire es de 15 ◦C.

Nota: Para estas presiones el aire se puede considerar incompresible.

Ejercicio 8.35:
La tuberı́a de succión de aire de una turbina de gas, toma aire de la atmósfera (para combustión)
mediante un conducto cuadrado de 1,2 m de lado de acero galvanizado. La medición en un punto del
ducto muestra una depresión de 20 mmcolumna de agua . Si la longitud equivalente de cañerı́a entre la
entrada y dicho punto es de 20 m calcular el caudal másico que ingresa cuando:

a. La temperatura del aire es de 15 ◦C y la presión atmosférica

b. La temperatura del aire es de 35 ◦C y la presión es de 550 mm de mercurio. En este caso la depresión


medida es de 11 mmcolumna de agua .

Nota: En cada caso el aire se puede considerar como incompresible, pero la densidad del aire difiere
notablemente en uno y otro caso.

Respuesta:
8.16. EJERCICIOS 359

a. Qm = 66,9 kg/s

b. Qm = 45,3 kg/s

Ejercicio 8.36:
Desde un depósito A fluye agua hacia otro depósito B según se puede observar en la figura 8.52. Los dos
depósitos están conectados por tuberı́as de hierro fundido nuevo bridado (ε = 0,225 mm). Considere
que la viscosidad cinemática del agua es de 1,007 × 10−6 m2 /s. Determinar:

a. El caudal. Utilizar el método de longitud equivalente.

b. Trazar la lı́nea de energı́a total y la lı́nea piezométrica.

c. Comparar los resultados si se supone la cañerı́a funcionando en zona totalmente rugosa.

Para efectuar los cálculas, suponer la pérdida de carga localizada en la contracción como:
"  2 # 2
d2
K = 1−
d1

Figura 8.52

Ejercicio 8.37:
Calcular cuál debe ser la elevación de altura del agua ∆h sobre el sifón de la figura 8.53 para poder
evacuar un caudal de agua de 25 m3 /h de la cámara B.

Figura 8.53

Respuesta: ∆h = 0,104 m
360 CAPÍTULO 8. ESCURRIMIENTO - FLUJO INCOMPRESIBLE

Ejercicio 8.38:
A través del sifón que se muestra en la figura 8.54 fluye gasolina a 20 ◦C desde un tanque a través de
una manguera de caucho con diámetro interno de 25 mm. La rugosidad relativa para la manguera es
0,0004. ¿Cuál es el caudal de gasolina?. ¿Cuál es la presión mı́nima en la manguera?. La longitud total
de ésta es 9 m y la longitud hasta el punto A es 3,25 m no tenga en cuenta las pérdidas menores a la
entrada.

Figura 8.54

Ejercicio 8.39:
A fin de evitar una interferencia en un sistema cloacal se piensa en construir un sifón como el que se
muestra en la figura 8.55. Si la densidad del fluido es de 1,1; calcule el caudal que se desaguará cuando
la presión atmosférica es de 760 mmcolumna de mercurio . Repetir el cálculo si la presión atmosférica es de
500 mm de agua. La temperatura del agua es de 15 ◦C en ambos casos.

Figura 8.55

Respuesta: Q760 = 3,4 m3 /s; Q500 = 1,67 m3 /s

Ejercicio 8.40:
Por el sistema de la figura 8.56 circulan 340 m3 /h de agua. Determinar la diferencia de nivel entre los
depósitos A y B. Las cañerı́as son de acero con rugosidad 0,046 mm. La viscosidad cinemática del agua
es de 1,01 × 10−6 m2 /s.
8.16. EJERCICIOS 361

Figura 8.56

Ejercicio 8.41:
Resolver el ejercicio 8.40 utilizando la ecuación de Hazen y Williams. Compare los valores de caudales
obtenidos en cada rama con respecto al caso anterior.

Respuesta: zA − zB = 19,96 m

Ejercicio 8.42:
Para el esquema de la figura 8.57 determine cuál es el caudal circulante por la bomba, si ésta entrega
200 kW. Desprecie las pérdidas localizadas y utilice la ecuación de Hazen y Williams. Las cañerı́as son
de acero nuevo.

Figura 8.57

Ejercicio 8.43:
Para el sistema de la figura 8.58 determinar los caudales circulantes despreciando las pérdidas localizadas
y utilizando la ecuación de Hazen y Williams. Todas las cañerı́as son de acero nuevo con C = 120.
362 CAPÍTULO 8. ESCURRIMIENTO - FLUJO INCOMPRESIBLE

Figura 8.58
Respuesta: Q1 = 951 m3 /h; Q2 = 1130 m3 /h (hacia el tanque 2); Q3 = 2081 m3 /h

Ejercicio 8.44:
Para el sistema mostrado en la figura 8.59 calcular la altura necesaria del tanque de alimentación, si la
altura piezometrica requerida por el último usuario es de 20 m. Despreciar las pérdidas localizadas
y utilizar la ecuación de Hazen y Williams. Suponer el tramo vertical hasta el tanque incluido en la
longitud de cañerı́a dada. Todas las cañerı́as tienen C = 100.

Figura 8.59
Capı́tulo 9

Escurrimiento en Canales en Régimen


Permanente

Contenidos
9.1. Conceptos generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 364
9.2. Flujo permanente y uniforme en un canal . . . . . . . . . . . . . . . . . . 367
9.2.1. Fórmula de Chezy - Fórmula de Darcy Weisbach . . . . . . . . . . . . . . . 368
9.2.2. Fórmula de Manning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 369
9.2.3. Energı́a Especı́fica en un canal. Flujo subcrı́tico, crı́tico y supercrı́tico . . . 372
9.2.4. Sección Hidráulica Óptima . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 374
9.2.5. Resolución de casos simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 378
9.2.6. Método de las secciones múltiples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 381
9.3. Flujo permanente gradualmente (o uniformemente) variado . . . . . . . 382
9.3.1. Ondas gravitacionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 382
9.3.2. Ecuación de la pendiente de la superficie libre . . . . . . . . . . . . . . . . . 385
9.3.3. Curvas de remanso y caı́da . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 386
9.3.4. Resolución del flujo uniformemente variado . . . . . . . . . . . . . . . . . . 395
9.4. Flujo permanente bruscamente variado. Resalto hidráulico . . . . . . . 397
9.4.1. Alturas conjugadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 398
9.4.2. Pérdida de energı́a a través del resalto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 400
9.4.3. Longitud del resalto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 401
9.5. Canales con Cambio de Pendiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 404
9.6. Cambio de Sección . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 407
9.7. Tablas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 408
9.8. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 413

Introducción
En este capı́tulo desarrollaremos los conceptos básicos del flujo en canales. Este flujo se caracteriza por
existir una interfase lı́quido – gas además de la interfase lı́quido - sólido como ocurre en el flujo en
cañerı́as visto en el capı́tulo 8.

363
364 CAPÍTULO 9. ESCURRIMIENTO EN CANALES EN RÉGIMEN PERMANENTE

9.1 Conceptos generales


El escurrimiento en canales se caracteriza por el hecho que además de la interfaz entre el lı́quido y las
paredes sólidas que lo forman existe una superficie libre o interfaz entre lı́quido y gas. El movimiento
de un fluido en canales es eminentemente turbulento y restringiremos nuestros estudios a este tipo de
flujo. Ası́ mismo el fluido más usual en el flujo en canales es agua y por lo tanto en nuestros desarrollos
siempre será este el fluido en estudio.
Los canales pueden ser naturales o artificiales. Bajo la designación de canales se incluyen todos
los tipos de cursos de agua: arroyos, quebradas, rı́os pequeños y grandes, estuarios, etcétera. Los
canales artificiales son producto de la mano del hombre: Canales de navegación, de riego, de centrales
hidroeléctricas, cunetas, de desborde, etcétera.
La teorı́a de los canales naturales es de una naturaleza compleja y en lo que sigue la teorı́a que
desarrollaremos se ajustará más a los canales artificiales, sin embargo en ella se expondrán los conceptos
básicos para abordar el estudio de los cursos de agua que son más propios de la hidráulica fluvial.
La velocidad en cada punto de la sección de un canal varı́a con respecto a la posición. La velocidad en
particular será nula en contacto con las paredes y variará hasta un máximo que en general no coincide
con la superficie libre sino que se ubica aproximadamente entre la superficie libre y el 80 % del tirante,
dependiendo de las condiciones del canal, con respecto a la solera del canal y en el centro entre las
paredes como se muestra en la figura 9.1.

Figura 9.1

En general vamos a restringir nuestro estudio a canales con flujo unidireccional sin cambio de dirección
y con secciones transversales invariables y fondo de pendiente constante como se muestra en la figura 9.2.
A este tipo de canales se los denomina prismáticos.
No obstante con la teorı́a que se desarrollará será posible estudiar el cambio de sección en canales de
sección uniforme aguas abajo y aguas arriba de dicha discontinuidad.
Si bien en lo que sigue tomaremos los factores de corrección de la energı́a cinética y de la cantidad de
movimiento (α y β) como unitarios esto no es rigurosamente cierto.
En canales de sección simple el valor de α oscila entre 1,05 y 1,15 y se acostumbra a tomar el promedio
es decir 1,1.
Sin embargo cabe hacer las siguientes salvedades:
Para formas irregulares el valor del factor de corrección de la energı́a cinética (α) puede exceder 1,3.
Para secciones transversales iguales el factor de corrección de la energı́a cinética es mayor cuanto
mayor es la rugosidad de las paredes. En un canal determinado, como ya hemos visto para las cañerı́as,
cuanto mayor es la turbulencia (es decir la velocidad del escurrimiento) el factor de corrección de la
energı́a cinética más se aproxima a la unidad, por lo tanto en el flujo gradualmente variado, a medida
9.1. CONCEPTOS GENERALES 365

Figura 9.2

que el flujo se frena (remanso) mayor es la corrección.


A continuación veremos los elementos geométricos que encontramos en un canal:
Llamamos “superficie libre” de un canal a la interfaz entre el agua y el aire.
Llamamos “solera” de un canal a la generatriz o generatrices más profundas del canal.
Llamamos “tirante” del canal (Y ) a la distancia vertical desde la solera hasta la superficie libre.
Llamamos “profundidad de la sección” (d) a la distancia desde la solera hasta la superficie libre
medida en la sección normal al flujo (no se debe confundir con la anterior). Cuando la pendiente
del canal es aproximadamente 1 en 10 el error que se comete al considerar una u otra es de 0,5 %,
es decir despreciable.
Por lo tanto llamaremos canales de baja pendiente a aquellos que tengan menos de 0,1 de
pendiente. En este capı́tulo nos vamos a restringir a estos canales.
Llamaremos “nivel” (z) del canal a la distancia vertical desde una referencia hasta el nivel de la
superficie libre.
Llamamos ancho superficial (T ) al ancho del canal en la superficie libre.
Llamamos “Área mojada” (A) al área de la sección transversal del canal normal al flujo. Para
canales de pendiente baja es coincidente con la sección transversal vertical (ya fue definido en el
capı́tulo correspondiente a cañerı́as).
Llamamos “perı́metro mojado” (P ) a la longitud de la lı́nea que moja el área A (ya fue definido
en el capı́tulo correspondiente a cañerı́as).
Llamamos “radio hidráulico” (Rh ) a la relación entre el área y el perı́metro mojado (ya fue
definido en el capı́tulo correspondiente a cañerı́as):
A
Rh =
P

Llamamos “profundidad hidráulica” (Dh ) a la relación entre el área y el ancho superficial:


A
Dh =
T

En la figura 9.3 se muestran algunas de las caracterı́sticas citadas. Cabe acotar que la pendiente
se exagera notablemente respecto de los canales reales. De hecho es común graficarlos con escalas
deformadas, tomando la escala vertical 10 veces mayor a la horizontal.
En el régimen permanente en canales podemos reconocer tres casos diferentes:
366 CAPÍTULO 9. ESCURRIMIENTO EN CANALES EN RÉGIMEN PERMANENTE

Figura 9.3

Figura 9.4

a) Flujo uniforme (FU)


Es aquel que se caracteriza por el hecho que la superficie libre permanece paralela a la solera del
canal y por lo tanto las lı́neas de corriente son rectas paralelas. En este caso la única resistencia o
perturbación al escurrimiento lo constituye la fricción con las paredes del canal.

b) Flujo gradualmente variado (FGV)


Es aquel que se caracteriza por el hecho que la superficie libre varı́a muy suavemente con respecto a
la solera del canal y las lı́neas de corriente no son ya rectas paralelas pero se las puede considerar de
esta forma sin introducir un error apreciable. En este caso además de la perturbación al escurrimiento
debida a la fricción con las paredes debe existir una perturbación adicional que modifique la velocidad
del escurrimiento, tal como cambios en la pendiente, rugosidad o sección.
9.2. FLUJO PERMANENTE Y UNIFORME EN UN CANAL 367

c) Flujo bruscamente variado (FBV)


Es aquel en que en una determinada zona del canal se produce una brusca variación de la superficie
libre no pudiendo considerarse en esta zona que las lı́neas de corriente son rectas paralelas. Sin
embargo aguas abajo y aguas arriba de la misma la hipótesis de lı́neas de corriente rectas y paralelas
sigue siendo de aplicación. Este flujo requiere como el anterior de una perturbación adicional a
la fricción, pero además requiere que el flujo aguas arriba y aguas abajo tengan determinadas
caracterı́sticas que se verán más adelante.
En la figura 9.4 se encuentra esquematizado un corte del canal por la solera mostrando los tres tipos
de flujo permanente descriptos.

9.2 Flujo permanente y uniforme en un canal


Sea un canal como se muestra en la figura 9.5 y aceptamos que se cumplen las siguientes hipótesis ya
enunciadas en la introducción, es decir:
Régimen permanente.
Flujo uniforme (sección constante, tirante constante).
Fluido incompresible (en general agua).
Sin transferencia de calor.
Si le aplicamos las ecuaciones fundamentales a un volumen de control tal como el mostrado.

Figura 9.5

La ecuación de continuidad: ‹ ˚
~ · dA
~=− ∂
ρ·V ρ · d∀
∂t
SC SC
Se reduce a:
V1 · A1 = V2 · A2
Y con las condiciones impuestas de sección del canal y tirante constantes resulta:
V = cte
Por su parte la ecuación de cantidad de movimiento:
˚ ‹
X
~ ∂ ~

~ · V~ · dA
~

F(ext) = ρ · V · d∀ + ρ·V
∂t
VC SC
368 CAPÍTULO 9. ESCURRIMIENTO EN CANALES EN RÉGIMEN PERMANENTE

Con las condiciones impuestas y teniendo en cuenta la ecuación de continuidad se reduce a:

ρ · g · L · sen ϑ − τ0 · P · L = 0

Siendo:
z1 − z2
sen ϑ =
L
Reemplazando:
A z1 − z2
ρ·g· · = τ0
P L
Y recordando que la relación entre el Área A y el perı́metro P es el radio hidráulico Rh y las alturas
piezométricas coinciden con la superficie libre que es paralela a la solera del canal por lo cual la relación
entre la diferencia de alturas piezométricas (H2 − H1 ) y la longitud L es igual a la pendiente de la
solera S0 resulta:
ρ · g · Rh · S 0 = τ0
Donde la tensión de corte depende de la naturaleza del flujo (laminar o turbulento). La caracterı́stica
del flujo (laminar o turbulento) depende del número de Reynolds. y como por la analogı́a con un
conducto circular resulta:
D = 4Rh

Para valores del número de Reynolds < < 500 el régimen es laminar.

Para valores del número de Reynolds 500 < < < 800 el régimen es crı́tico.

Para valores del número de Reynolds < > 800 el régimen es turbulento.

En canales de conducción el régimen es siempre turbulento. El caso de régimen laminar en canales se


reduce al escurrimiento sobre suelos debido a lluvias. Por lo tanto solo nos ocuparemos de las tensiones
de corte correspondientes al régimen turbulento.
Obsérvese que por ser la fricción la única perturbación en el canal, lleva al hecho que el tirante debe
ser constante. En efecto cualquier otra perturbación dará lugar a una diferencia de velocidad entre
aguas arriba y aguas abajo de dicha perturbación y por lo tanto una variación en el tirante de dicho
canal. Siendo la piezométrica p/(γ + z), en un canal la lı́nea de alturas piezométricas coincide con la
superficie libre.

9.2.1 Fórmula de Chezy - Fórmula de Darcy Weisbach


Para el régimen turbulento se puede admitir:

ρ·V2
τ0 ≈
2
Si admitimos que la constante de proporcionalidad es el adimensional λ:

ρ·V2
τ0 = λ ·
2
Igualando con la anterior expresión de τ0 :

ρ·V2
ρ · g · Rh · S 0 = λ ·
2
Despejando V y reagrupando: r
2g p
V = · Rh · S0
λ
9.2. FLUJO PERMANENTE Y UNIFORME EN UN CANAL 369

Si llamamos:
r
2g
=C
λ
p
V = C · Rh · S0

Que se conoce como Fórmula de Chezy.


También se puede hacer un estudio similar al hecho para los conductos para la deducción de la ecuación
de Darcy-Weisbach pero teniendo en cuenta que en este caso la diferencia de alturas manométricas ∆h,
es igual a la pendiente del canal multiplicado por la longitud del mismo. Además como lo visto para el
caso de un conducto cuya sección no es circular se debe reemplazar el diámetro por cuatro veces el
radio hidráulico con lo cual la fórmula de Darcy-Weisbach se puede escribir:

L V2
S0 · L = f · ·
4Rh 2g
s
8g · Rh · S0
V =
f

Donde f es elp factor de fricción que se obtiene del diagrama de Moody en función del material utilizado.
Si llamamos 8g/f = C la ecuación que se obtiene es igual a la ecuación de Chezy. En la práctica
en algunos casos (especialmente en drenajes de instalaciones industriales) con conductos circulares es
usual la utilización de la expresión anterior. En lo que sigue los desarrollos serán hechos a partir de la
Fórmula de Manning y de Chezy que son las más usualmente utilizadas. Obsérvese que esta última
ecuación también puede ser aplicada para el caso de flujo laminar.

9.2.2 Fórmula de Manning


Manning encontró que C podı́a expresarse como:

1 1
C= · Rh6
n
Donde teóricamente el factor n depende exclusivamente del material del canal (tabla 9.1).
Reemplazando en la expresión de la velocidad resulta:

1 2 1
V = · Rh3 · S02
n
Donde:
m
|V | =
s
|Rh | = m

En primera instancia podemos decir que la fórmula de Manning aventaja a la de Chezy en el hecho
que mientras el coeficiente C depende de la forma del canal (en particular del radio hidráulico) y de la
rugosidad de las paredes, el factor n en la fórmula de Manning solo depende de la rugosidad de las
paredes.
Sin embargo debe advertirse que la determinación del factor n en canales naturales o artificiales no
revestidos o mal mantenidos es una tarea que requiere mucha experiencia, pues el valor de dicho factor
se ve afectado entre otros por:

La no uniformidad de la rugosidad de las paredes. En los canales naturales o sin revestir es


común que la rugosidad del lecho sea mayor que la rugosidad de las paredes debido a procesos de
sedimentación, socavación, obstrucción o mezcla de ellos.
370 CAPÍTULO 9. ESCURRIMIENTO EN CANALES EN RÉGIMEN PERMANENTE

Material de la pared n de Manning

Revestimientos vitrificados o esmaltados 0,010


Madera
Tablas cepilladas, perfectamente colocadas 0,010
Tablas cepilladas, colocación regular 0,012
Tablas sin cepillar, perfectamente colocadas 0,012
Tablas sin cepillar, colocación regular 0,014
Metal
Chapas pulidas 0,010
Chapas remachadas 0,015
Chapas remachadas y algo incrustadas 0,020
Mamposterı́a
Con elucido de cemento alisado 0,010
Con revoque de mortero alisado 0,012
Mamposterı́a de ladrillos de máquina 0,013
Mamposterı́a lisa de piedra labrada 0,013
Mamposterı́a de ladrillos comunes 0,015
Mamposterı́a de piedra de cantera 0,017
Mamposterı́a con juntas poco cuidadas 0,020
Hormigón
Hormigón moldeado en encofrado metálico 0,012
Hormigón moldeado en encofrado de madera 0,013
Tierra
Revestidas con pedregullo bien apisonado 0,020
Tierra alisada en perfectas condiciones 0,020
Tierra natural en condiciones normales 0,023
Tierra con piedras y hierbas 0,025
Tierra en malas condiciones, con derrumbes parciales, escombros o hierbas 0,040
Canales naturales
Limpios y rectos 0,030
Limpios y curvos 0,040
Curvos con hierbas y piscinas 0,050
Con matorrales y árboles 0,100
Planicies de inundación
Pastos 0,035
Cultivos 0,040
Hierbas y pequeños matorrales 0,050
Matorrales densos 0,070
Arboles densos 0,100

Tabla 9.1
9.2. FLUJO PERMANENTE Y UNIFORME EN UN CANAL 371

El tamaño de las rugosidades comparadas con el tirante. Cuando la rugosidad consiste de piedras
de tamaño importante el coeficiente n se ve fuertemente influido por el tirante. En el caso de la
vegetación que crece en el canal ésta dará lugar a valores de n diferentes para diferentes épocas
del año.

Los cambios de rumbo en el curso de agua. Cuando se producen cambios de dirección en el canal
el factor n se ve afectado en mayor medida cuanto más brusco sea el cambio.

Siendo el caudal volumétrico o gasto el producto de la velocidad por el área podemos poner:

1 2 1
Q= · A · Rh3 · S02 (9.1)
n

Donde:

m3
|Q| =
s
|A| = m2
|Rh | = m

Si aplicamos la ecuación de la energı́a al volumen de control en estudio:


˚ ‹  
∂ 1 2 
~ · dA
~

Q̇C − ẆC = e · ρ · d∀ + u+ V +g·h ·ρ· V
∂t 2
VC SC

Siendo el flujo permanente y la transferencia de calor y trabajo nulos:


¨    ¨  
1 p 
~ · dA
~ = 1 p 
~ · dA
~

u+ V2+g·h+ ·ρ· V u+ V2+g·h+ ·ρ· V
2 ρ 2 ρ
SC1 SC2

Por ser las lı́neas de corriente rectas paralelas en la sección 1: g · h + p/ρ = cte
También u y V son constantes para todos los puntos de la sección 1. Sobre la sección 2 ocurre lo mismo
con lo cual podemos escribir luego de reordenar:
  ¨     ¨ 
1 p ~ = u + 1V 2 + g · h + p · ρ ·
~ · dA ~ · dA
~

u+ V2+g·h+ ·ρ· V V
2 ρ 1 2 ρ
SC1 SC2

Las integrales remanentes son el caudal que atraviesa cada sección el cual por ser el flujo permanente
es constante. Además de acuerdo a la ecuación de continuidad la velocidad en la sección 1 es igual a la
velocidad en la sección 2 y finalmente las presiones son las mismas en ambas secciones para puntos
homólogos con lo cual resulta:

g · z1 + u1 = g · z2 + u2
u2 − u1
z1 − z2 =
g

La cual indica que toda la energı́a de fricción que generan las tensiones de corte sobre la pared y que
dan lugar a un aumento de la temperatura del fluido y por tanto un aumento de la energı́a interna
se obtiene a expensas de la energı́a potencial que va perdiendo el fluido debido a la pendiente del
canal. Dada la importancia de la geometrı́a de la sección en la tabla 9.3 en la página 410, se dan las
expresiones del área, perı́metro mojado, radio hidráulico, ancho superficial y profundidad hidráulica
para las secciones más comunes.
372 CAPÍTULO 9. ESCURRIMIENTO EN CANALES EN RÉGIMEN PERMANENTE

9.2.3 Energı́a Especı́fica en un canal. Flujo subcrı́tico, crı́tico y su-


percrı́tico
Bakhmeteff definió como energı́a especı́fica de un canal:

V2
E=Y +
2g

Es decir que es la energı́a mecánica (potencial más cinética) con la energı́a potencial medida respecto
de la solera en una sección dada del canal.
Si en la expresión anterior reemplazamos la velocidad por su expresión en función del caudal resulta:

Q2
E=Y +
2g · A2
En la figura 9.6 se ha representado la energı́a especı́fica en función del tirante de un canal genérico.
Para un valor dado de la energı́a especı́fica mayor que la mı́nima existen dos tirantes posibles en el
canal. Como el caudal es constante, el punto con tirante mayor debe tener una velocidad menor que el
punto con el tirante menor. Como se puede observar hay un valor del tirante para el cual esta energı́a
especı́fica resulta mı́nima.
Es importante conocer el punto de energı́a especı́fica mı́nima para lo cual derivamos la expresión
encontrada en función del tirante Y :
dE Q2 dA V 2 dA
=1− 3
· =1− C · =0
dY g · A dY g · A dY

Figura 9.6

Donde VC es la denominada velocidad crı́tica. Como se puede observar de la figura 9.6:

dA = T · dY
dA
=T
dY
VC2
1− ·T =0
g · AC

Siendo AC /T = Dhc :

VC2
=1
g · Dhc
VC
√ =1
g · Dhc
9.2. FLUJO PERMANENTE Y UNIFORME EN UN CANAL 373

Donde:
V
√ == (9.2)
g · Dh
Y por lo tanto:
==1

Es decir que cuando la energı́a especı́fica es mı́nima la profundidad hidráulica se hace crı́tica y el
número de Froude es la unidad. Para valores de la profundidad hidráulica mayores que la crı́tica el flujo
se dice que es subcrı́tico (número de Froude menor a 1) y para valores de la profundidad hidráulica
menores que la crı́tica el flujo es supercrı́tico (número de Froude mayor que 1). Veremos a continuación
que la velocidad crı́tica coincide, para un canal de gran anchura con la velocidad de propagación de las
ondas gravitacionales. Por lo tanto en los flujos subcrı́ticos mandan las condiciones aguas arriba, en
tanto que para los flujos supercrı́ticos dominan las condiciones aguas abajo.
Resultará de gran utilidad determinar las relaciones entre energı́a especı́fica y caudal para un canal de
gran anchura. Para un canal de gran anchura la energı́a especı́fica vale:

q2
E=Y +
2g · Y 2

De donde despejando q:
p p
q=Y · 2g · (E − Y ) = 2g · (Y 2 · E − Y 3 ) (9.3)

Si representamos Y = f (E) para q = cte e Y = f (q) para E = cte (figura 9.7).

Figura 9.7

En el gráfico de la izquierda de la figura 9.7 se puede observar que para un caudal dado existe una
energı́a mı́nima por debajo de la cual dicho caudal no puede circular.
En el gráfico de la izquierda de la figura 9.7 se observa que para una energı́a especı́fica dada en la
sección existe la posibilidad de tener diferentes caudales para distintos valores del tirante, pero que
existe una cota máxima para el caudal más allá de la cual este no se puede incrementar.
Trataremos de determinar el valor del tirante Y para el cual la energı́a especı́fica es mı́nima, a este
tirante lo denominaremos tirante crı́tico Yc . Entonces hacemos:

dE q2
=0⇒0=1−
dY g · Yc3
s
p q2
Q = g · Yc3 e Yc = 3
g

Llegarı́amos al mismo valor reemplazando en la ecuación (9.2) y reemplazando el valor de profundidad


hidráulica que para un canal de gran anchura vale Yc , y la velocidad por el caudal dividido el área.
374 CAPÍTULO 9. ESCURRIMIENTO EN CANALES EN RÉGIMEN PERMANENTE

Para hallar qmáx debemos calcular:



dq 2Y · E − 3Y 2
=0⇒ p =0
dY 2 2g · (Y 2 · E − Y 3 )
2
2E − 3Y = 0 ⇒ Yqmáx = E
3
Pasaremos ahora a demostrar que este tirante coincide con el tirante crı́tico Yc . Para ello reemplazamos
este valor del tirante en la ecuación del caudal en función de la ecuación (9.3) de la energı́a:
s  
4 3 8
qmáx = 2g · E − E3
9 27
r
8 q
qmáx = g · E 3 = g · Yq3máx
27
Expresión que coincide con la expresión del caudal para la energı́a mı́nima por lo tanto el tirante que
hace máximo el caudal es el tirante crı́tico y se puede escribir:
2
Yc = Emı́n
3
Es decir que para el tirante crı́tico la energı́a es mı́nima y el caudal es máximo.
Con la hipótesis de canal de gran anchura podemos escribir:
p
q g · YC3 p
Vc = = = g · YC
YC YC
O bien:
VC
√ =1
g · YC

Pero el término VC / g · YC es el número de Froude, o sea que cuando el tirante coincide con el tirante
crı́tico (Y = YC ); = = 1 como ya habı́amos demostrado para un canal de sección cualquiera.

9.2.4 Consideraciones sobre la Sección Hidráulica - Sección Hidráuli-


ca Óptima
Para una sección dada la sección hidráulica óptima es la que tiene menor perı́metro mojado, es decir la
que ofrece menor resistencia al avance y por tanto minimiza la pendiente requerida para un caudal
dado o bien maximiza el caudal para una pendiente dada. Debe advertirse que esta sección hidráulica
óptima rara vez coincide con la sección más económica, pues este parámetro está determinado por la
cantidad de movimiento de suelo a realizar más que por la resistencia al avance de la sección.
De acuerdo a la fórmula de Manning:
1 2 1
Q= · A · Rh3 · S02
n
Y siendo el radio hidráulico Rh = A/P
Reemplazando y reordenando en la expresión de Q:
5 1
1 A 3 · S02
Q= · 2
n P3
Para un canal con un caudal, una sección y una pendiente determinada:
Q·n
1 =C
S02
9.2. FLUJO PERMANENTE Y UNIFORME EN UN CANAL 375

5 2
Donde C es una constante que vale A 3 /P 3 con lo cual:
2
A=C ·P5

Lo cual demuestra que cuando la sección es mı́nima el perı́metro mojado también es mı́nimo.
Supongamos la sección rectangular mostrada en la figura 9.8 y propongámonos encontrar la relación
de tirante que optimiza hidráulicamente la sección para un caudal determinado:

Figura 9.8

Para minimizar el perı́metro mojado podemos minimizar el área puesto que una implica la otra de
acuerdo a lo demostrado. Para ello procedemos a expresar la sección del canal en función de dicho
perı́metro, siendo:

A=b·y
P = b + 2y
b = P − 2y
A = (P − 2y) · y

Si queremos obtener la sección hidráulica óptima debemos minimizar el área, o sea:

dA
=0
dy
 
dP
− 2 · y + (P − 2y) = 0
dy

Como cuando el área es mı́nima el perı́metro mojado es mı́nimo: dP/ dy = 0


Por lo tanto:

−2y + (P − 2y) = 0
P − 4y = 0
b + 2y − 4y = 0
b = 2y

Es decir que para un canal rectangular la sección hidráulica es óptima cuando el tirante es la mitad
del ancho del mismo. Por lo tanto si las condiciones económicas no se contraponen lo técnicamente
ideal al diseñar un canal con esta sección es diseñarlo manteniendo esta relación.
Veamos ahora como varı́a el radio hidráulico de una sección rectangular cuando varı́a la profundidad y.
Siendo la expresión del radio hidráulico:

B·y 1
Rh = =
B + 2y 1 2
+
y B
Cuando y → 0 ⇒ Rh → 0
B
Cuando y → ∞ ⇒ Rh →
2
376 CAPÍTULO 9. ESCURRIMIENTO EN CANALES EN RÉGIMEN PERMANENTE

Figura 9.9

Como vemos la variación es hiperbólica como se muestra en la figura 9.9.


Se puede observar que a medida que aumenta la profundidad el radio hidráulico aumenta hasta un
máximo de B/2
Para encontrar el radio hidráulico óptimo de un canal trapezoidal con pendiente de los laterales 1 : z
como se muestra en la figura 9.10.

Figura 9.10

Teniendo en cuenta que el área y el perı́metro mojado vienen dados por:

A = B · y + z · y2
p
P = B + 2y · 1 − z 2

Si reemplazamos a B en la ecuación del perı́metro mojado y lo reemplazamos en la expresión del área:


 p 
A = P − 2y · 1 + z 2 · y + z · y 2

Si derivamos el área con respecto a la variable z e igualamos a cero de forma de obtener el mı́nimo:

∂A ∂P 4y 2 · z
=0= ·y− √ + y2
∂z ∂z 2 · 1 + z2

Y como demostramos que cuando A pasa por un mı́nimo o un máximo P también, debe ser ∂P/∂z = 0
con lo cual podemos despejar z:
2z
1= √
1 + z2

1 3
z=√ =
3 3

Que corresponde a un ángulo α = 30◦ .


Si ahora derivamos con respecto a la variable y:
!
∂A ∂P p  p 
=0= − 2 · 1 + z 2 · y + P − 2y · 1 + z 2 · 1 + 2z · y
∂y ∂y
9.2. FLUJO PERMANENTE Y UNIFORME EN UN CANAL 377

Como anteriormente si A pasa por un máximo o por un mı́nimo lo mismo ocurre con P y por lo tanto:
p p
0 = −2y · 1 + z 2 + P − 2y · 1 + z 2 · 1 + 2z · y

P = 4y · 1 + z2 − 2y · z

Si reemplazamos z por el valor que hace mı́nima el área de la ecuación z = 3/3:


 
8 2 6y
P =y· √ −√ = √ = 2y · 3
3 3 3

Reemplazando ahora por el valor del perı́metro mojado:


r
1
B + 2y · 1 + = 2y · 3
3

 
2
B = 2y · 3 · 1 −
3
2 √
B = y · 3 = 1, 1547y
3

Es decir que cuanto más se aproximen los valores de talud y de solera a los valores encontrados más se
aproxima el canal a la sección hidráulica óptima. Sin embargo se debe destacar que en canales naturales
es casi imposible encontrar un terreno que admita un ángulo de clivaje como el encontrado. Además
el radio hidráulico óptimo no es el económicamente más viable, por lo tanto los radios hidráulicos
óptimos deben ser tomados como pautas que es deseable alcanzar pero que usualmente van a estar
subordinados a razones técnico económicas que son de más peso.
Teniendo en cuenta que el radio hidráulico para la sección trapecial es:

B · y + z · y2
Rh = √
B + 2y · 1 + z 2
Cuando y = 0 ⇒ Rh = 0
Cuando y → ∞ ⇒ Rh → ∞

Si graficamos el radio hidráulico en función de la profundidad obtenemos una curva como la de la


figura 9.11.

Figura 9.11

Aquı́ también a medida que aumenta la profundidad el radio hidráulico crece permanentemente.
El mismo procedimiento se puede emplear para encontrar la sección hidráulica óptima para cualquier
otra sección.
Un caso particular interesante para el ingeniero lo constituye el caso de las tuberı́as de sección circular
que se comportan como canales. Como veremos a continuación este tipo de tuberı́as no obedece a la
definición de canales prismáticos vista.
378 CAPÍTULO 9. ESCURRIMIENTO EN CANALES EN RÉGIMEN PERMANENTE

El área del canal, el perı́metro mojado y el radio hidráulico en función del ángulo θ mostrado en la
figura 9.12 valen:

1
A= · (θ − sen θ) · D2
8
1
P = θ·D
2  
1 sen θ
Rh · · 1 − ·D
4 θ

2
Si representamos los valores del área, el perı́metro mojado, el radio hidráulico Rh y del producto A · Rh3
en función del tirante y como se muestra en la figura 9.12 vemos que ya no se cumple que cuando el
área pasa por un máximo o un mı́nimo el perı́metro mojado también lo hace.

Figura 9.12

Si queremos encontrar el valor de tirante que maximiza el caudal derivamos el caudal con respecto a θ
es decir:
 
∂Q ∂ 1 2 1
=0= · · A · Rh3 · S02
∂θ θ n
 ! 23 
sen θ
 2
 ∂ · (θ − sen θ) · 1− 
∂ A · Rh3 θ
0= =
θ θ

Operando resulta θ = 28,83◦ y el tirante y = 0, 938D. Es decir que el caudal máximo no se produce a
sección llena, sin embargo dado el pequeño error que se produce al tomarlo ası́ en la práctica es común
adoptar el valor de sección llena como el correspondiente al caudal máximo.

9.2.5 Resolución de casos simples


La resolución de los casos simples del flujo uniforme requiere la resolución de la ecuación de Manning y
de la ecuación de Continuidad.
Las variables que intervienen en la ecuación de Manning son: Q, n, S0 , A y Rh
La velocidad que también es una variable a calcular puede determinarse de la ecuación de Continuidad
si se conoce el caudal y el área A.
Como para una sección dada A y Rh dependen solo de la profundidad y las variables que intervienen
se pueden reducir a: Q, n, S0 , y
Por lo tanto los casos tı́picos que se presentan se pueden resumir en:
9.2. FLUJO PERMANENTE Y UNIFORME EN UN CANAL 379

Caso Datos Incógnitas


1 n, S0 , y Q
2 Q, S0 , y n
3 Q, n, y S0
4 Q, n, S0 y

El primer caso corresponde a la verificación de la capacidad de transporte de un canal existente.


El segundo caso corresponde a la determinación del coeficiente de rugosidad de un canal existente para
ser usado en sus propios cálculos (cuando varı́a la altura) o bien en otros canales similares.
El tercer caso es el correspondiente al ajuste de la pendiente de un canal.
El cuarto caso corresponde a la determinación de la profundidad normal del canal que es lo que
usualmente debe calcularse cuando se diseña un canal luego de haber adoptado una sección dada en
función de factores técnico-económicos (usualmente menor movimiento de suelo posible, facilidad de
construcción, etc.
En los tres primeros casos, por ser dato la profundidad, mediante la tabla de elementos geométricos
adjunta y para las secciones usuales, se puede calcular los valores de A y Rh y luego despejar la
incógnita deseada de la ecuación de Manning.
En cambio el caso cuatro requiere en general la resolución de una ecuación implı́cita pues el radio
hidráulico y el área son funciones de la incógnita y. De la ecuación de Manning:
2 Q·n
A · Rh3 = √
S0
Los valores de A y Rh deben ser reemplazados por su valor en y que surge de la tabla adjunta y la
ecuación resultante puede ser resuelta por ensayo y error o bien por aproximaciones sucesivas.

Ejemplo 9.1
Calcular el caudal y la velocidad en un canal trapecial de solera B = 6 m, pendiente de los laterales
del canal z = 2 : 1 y la profundidad y = 1,8 m si la rugosidad n = 0, 015 y la pendiente del canal
S0 = 0, 005.
A fin de calcular el caudal aplicamos directamente la fórmula de Manning, teniendo cuidado de respetar
las unidades que corresponden. Previamente calculamos el área y el perı́metro mojado:
El área del trapecio vale:

A = B · y + z · y 2 ⇒ A = 6 m · 1,8 m + 2 · 1, 82 m = 17,3 m2

El perı́metro mojado se calcula mediante:


p p
P = B + 2y · 1 + z 2 ⇒ 6 m + 2 · 1,8 m · 1 + 22 = 14,05 m

Recordando que el radio hidráulico es igual al área sobre el perı́metro mojado y reescribiendo la
ecuación de Manning teniendo en mente este reemplazo resulta:
5 5
1 A3 1 1 17, 3 3 p m3
Q= · 2 · S02 = · · 0, 005 = 93,69
n P3 0, 015 14, 05 32 s

Ejemplo 9.2
Para el canal anterior se encontró que por la erosión y sedimentación luego de un tiempo el caudal
disminuyó a 56,6 m3 /s para la misma profundidad dada (1,8 m). Determinar la rugosidad en este caso.
380 CAPÍTULO 9. ESCURRIMIENTO EN CANALES EN RÉGIMEN PERMANENTE

De la ecuación anterior podemos despejar el coeficiente de rugosidad con lo cual resulta:


5 5
1 A3 1 1 17, 3 3 p
n= · · S02 = · · 0, 005 = 0, 025
Q P 23 56, 6 14, 05 32
Obviamente se observa un incremento en el coeficiente de rugosidad dado que el caudal que escurre es
menor que en el ejemplo 1, en tanto se mantiene el resto de las condiciones.

Ejemplo 9.3
Calcular la pendiente normal para un canal trapezoidal de 6 m de ancho y pendiente lateral 2:1 y
rugosidad 0,025 para que transporte un caudal de 11,3 m3 /s cuando la profundidad es de 1 m.
Calculamos el área y el perı́metro mojado:
A = B · y + z · y 2 ⇒ A = 6 m · 1 m + 2 · 12 m = 8 m2
p p
P = B + 2y · 1 + z 2 ⇒ 6 m + 2 · 1 m · 1 + 22 = 10,47 m
De la ecuación de Manning despejamos la pendiente:
2
!2 2
!
P3 10, 47 3
S0 = Q · n · 5 = 11, 3 · 0, 025 · 5 = 0, 0018
A3 83

Ejemplo 9.4
Determinar el tirante y para un canal trapezoidal de 6 m de ancho de solera y pendiente lateral 2:1
cuando circula un caudal de 20 m3 /s si la rugosidad es de 0,025 y la pendiente de la solera 0,002.
Si en la fórmula de Manning reemplazamos el área y el perı́metro mojado por sus valores en función
del tirante y:
5 5
1 (B · y + z · y 2 ) 3 1 1 (6y + 2y 2 ) 3 p
Q= · √ 2 · S0 ⇒ 20 =
2
· √ 2 · 0, 002
n B + 2y · 1 + z 2 3  0, 025 6 + 2y · 1 + 22 3 

Como se puede observar llegamos a una ecuación implı́cita en y de la cual no es posible despejar la
incógnita.
Debido a ello o bien se resuelve mediante algún método de aproximaciones sucesivas tipo Raphson-
Newton o bien se resuelve mediante tanteos. Aquı́ mostraremos este último método. Para ello despejamos
de uno de los términos los valores numéricos y en otros los valores en y:
5
(6y + 2y 2 ) 3
11, 18 = √ 2
6 + 2y · 1 + 22 3
Ahora elaboramos una tabla de valores de y arbitrarios y vemos como se aproxima al valor de la
constante:

Y (m) Valor cte.


1 6,68
1,5 14,06
1,4 12,35
1,3 10,78
1,33 11,24
1,32 11,08
9.2. FLUJO PERMANENTE Y UNIFORME EN UN CANAL 381

Si aceptamos una precisión de medio centı́metro el resultado es de 1,33 m.

Finalmente diremos que llamamos revancha a la altura desde la superficie libre del agua hasta el nivel
superior del canal.
La determinación de la revancha requiere un estudio pormenorizado donde se tengan en cuenta factores
tales como:

Tamaño y ubicación del canal.

Fluctuaciones por el caudal de lluvia.

Fluctuaciones de la napa freática.

Disponibilidad del material excavado.

La revancha varı́a de 30 cm para pequeños canales de riego hasta 1,2 m para canales que conducen
85 m3 /s o más.
El Bureau of Reclamation recomienda que los estimativos preliminares se hagan de acuerdo a la
siguiente ecuación: p
R= C ·y
Donde R es la revancha y C un coeficiente que varı́a desde 1,5 para canales con caudales hasta 0,5 m3 /s
hasta 2,5 para canales con capacidades de 85 m3 /s y mayores.

9.2.6 Canales con planicie de inundación. Método de las secciones


múltiples
Un problema común en la resolución de problemas de canales es aquel que se da cuando hay un canal
principal y una planicie de inundación asociada. Con caudales normales y bajos todo el caudal escurre
por el canal principal, pero cuando ocurre una crecida importante el canal principal es desbordado y el
caudal excedente escurre por la planicie de inundación como se muestra en la figura 9.13.

Figura 9.13

Usualmente el coeficiente de rugosidad de Manning del canal principal no es el mismo que el de la


planicie de inundación.
Para calcular el caudal que circula se divide la sección en dos partes de forma tal que el caudal total
que circula se podrá calcular mediante:

1 2 1 1 2 1
Q= · A1 · Rh31 · S021 + 2 · A2 · Rh32 · S022
n1 n

Ejemplo 9.5

Calcular el caudal que circula por el canal principal y la planicie de inundación que se muestra en la
figura 9.14 si el canal principal está constituido por tierra (n = 0, 025) y la planicie de inundación por
pastos (n = 0, 035) y la pendiente del canal principal y de la planicie de inundación es de 0,0001.
382 CAPÍTULO 9. ESCURRIMIENTO EN CANALES EN RÉGIMEN PERMANENTE

Figura 9.14

Aplicando la ecuación vista resultará:


" 5 5
#
1 (3 · 10) 3 1 (30 · 1) 3 1 m3
Q= · 2 + · 2 · (0, 0001) 2 = 27,45
0, 025 (3 + 10 + 2) 3 0, 035 (30 + 1) 3 s

9.3 Flujo permanente gradualmente (o uniformemente)


variado
Siempre que a lo largo de un canal se den condiciones que modifiquen la velocidad del escurrimiento se
producirá un movimiento variado que producirá un cambio en la superficie libre la cual no será, en la
longitud que corresponda a este tipo de movimiento, paralela a la solera del canal.
Algunos casos especı́ficos de movimiento variado son:

Cambio de la pendiente de la solera.

Cambio de la rugosidad del canal.

Cambio de las dimensiones del canal.

Obstrucciones o aperturas en el flujo tales como vertederos, compuertas, etc.

En la figura 9.15 se muestran algunos casos tı́picos.

Figura 9.15

Como se puede apreciar estos cambios se pueden dar en forma gradual a lo largo de una longitud
considerable o bien en una longitud pequeña generalmente del orden de magnitud del ancho del canal.
En el primer caso se dice que el flujo es gradualmente variado y será el objeto de nuestro estudio en
este punto. En el segundo caso se dice que el flujo es bruscamente variado y se analizará en el punto 9.4.
En ambos casos el flujo es permanente puesto que el caudal no varı́a.

9.3.1 Ondas gravitacionales


Las ondas gravitacionales son aquellas que se producen en flujos a superficie libre tales como canales,
lagos, rı́os, estanques, estuarios, océanos, etcétera.
9.3. FLUJO PERMANENTE GRADUALMENTE (O UNIFORMEMENTE) VARIADO 383

Cuando arrojamos una piedra en un estanque vemos que se forman ondas concéntricas al punto donde
cayó la piedra. Estas ondas “avisan” al resto del agua que se ha producido una perturbación. Si bien el
flujo se encuentran en reposo en el estanque la onda se mueve con una velocidad dada.
Cuando una perturbación ocurre en un canal también se forman ondas (pero planas) que “avisan” al
resto del canal de dicha perturbación. Ejemplos de estas perturbaciones son la presencia de vertederos,
cambios de pendiente, cambios de rugosidad, etcétera.
Resulta de suma importancia determinar la velocidad de propagación de estas ondas. En efecto si
la velocidad a la que se desplaza el flujo en el canal es menor que la velocidad de propagación de la
onda, el flujo aguas arriba recibirá información respecto a la perturbación, pero si la velocidad del
flujo es mayor que la velocidad de propagación de la onda al fluido aguas arriba no le llega ningún
aviso y por lo tanto las condiciones del fluido aguas arriba no se verán modificadas por la presencia de
la perturbación. En el primer caso se dice que la sección de control es la sección aguas arriba en tanto
que en el segundo la sección de control es la sección aguas abajo.
La velocidad de propagación de las ondas depende de la relación entre la amplitud y longitud de la
misma y la profundidad del flujo. Adicionalmente estas ondas pueden ser de gran o pequeña amplitud.
Analicemos una onda de pequeña amplitud en un canal. Estas ondas se caracterizan porque dicha
longitud de onda λ es mucho mayor que el tirante del canal (onda de aguas poco profundas) y que la
perturbación que se origina es pequeña (cresta de la onda mucho más pequeña que la profundidad).
En la figura 9.16 se muestra dicha onda que se mueve con velocidad c en tanto que el fluido se encuentra
en reposo.

Figura 9.16

Para determinar la velocidad de propagación c aplicaremos la ecuación de continuidad y la de cantidad


de movimiento a un volumen de control como el mostrado en la figura 9.17.

Figura 9.17

Por ser el flujo permanente e incompresible la ecuación de continuidad quedará:


~ · dA
V ~=0
SC
384 CAPÍTULO 9. ESCURRIMIENTO EN CANALES EN RÉGIMEN PERMANENTE

Reemplazando por las velocidades relativas:

(c − ∆V ) · (y + ∆y) − (c · y) = 0
c·y
c − ∆V =
y + ∆y
c·y c · (y + ∆y) − c · y
∆V = c − =
y + ∆y y + ∆y
c · ∆y
∆V = (9.4)
y + ∆y

La ecuación de cantidad de movimiento según el eje X, teniendo en cuenta que el movimiento es


permanente será: ‹
X
Fx(ext) = ~ · dA)
ρ · Vx · (V ~
sc

Siendo las únicas fuerzas que actúan sobre el volumen de control en la dirección X las debidas a la
presión sobre cada una de las caras la anterior resulta:

(y + ∆y)2 y2
γ· −γ· = ρ · (−c + ∆V ) · c · y − ρ · (−c) · c · y
2
  2
∆y
g · ∆y · y + = c · y · ∆V
2

Reemplazando el valor de ∆V encontrado en la ecuación (9.4):


 
∆y c · ∆y
g · ∆y · y + =c·y·
2 y + ∆y
 
∆y
g· y+ · (y + ∆y) = c2 · y
2
∆y 2
 
3
g · y 2 + y · ∆y + =y
2 2

Como por hipótesis la profundidad de la onda es despreciable frente a la profundidad, los términos en
∆y podrán despreciarse y por lo tanto:

g · y 2 ≈ c2 · y

c≈ g·y

Es decir que la velocidad de propagación de la onda coincide con la velocidad crı́tica del flujo, como
se vio en el punto 9.2.3. Por lo tanto si el flujo es supercrı́tico no podrá llegar “información” aguas
arriba y por lo tanto dominan las condiciones aguas abajo y viceversa. Veremos que este tema adquiere
relevante importancia para determinar que tipo de superficie libre tiene lugar cuando se produce una
perturbación.
Un caso particular de este tipo de ondas lo constituyen las ondas estacionarias oblicuas que se producen
en canales que escurren en régimen supercrı́tico. Las mismas son visibles en los cordones cuneta con
pendientes más o menos pronunciadas. Estas ondas se muestran en la figura 9.18.
Para que las ondas no se muevan la componente de velocidad de onda debe igualar a la velocidad del
escurrimiento de forma tal que:
c = V · sen α

De donde surge que conociendo el ángulo de la onda y el tirante del canal se puede establecer la
velocidad aproximada del escurrimiento (No se debe olvidar que la velocidad del escurrimiento varı́a
con el tirante).
9.3. FLUJO PERMANENTE GRADUALMENTE (O UNIFORMEMENTE) VARIADO 385

Figura 9.18

9.3.2 Ecuación de la pendiente de la superficie libre


En todos los casos de flujo variado un problema fundamental es encontrar la forma de la superficie
libre, es decir el valor que toma el tirante a lo largo del canal.
Al perfil longitudinal de la superficie libre en un movimiento gradualmente variado se lo denomina
curva de remanso cuando las lı́neas de corriente divergen (el flujo se desacelera) y curva de caı́da
cuando las lı́neas de corriente convergen (el flujo se acelera).
En lo que sigue para determinar las curvas de la superficie libre admitiremos que la pérdida por fricción
viene dada por las mismas fórmulas que para el flujo uniforme (Chezy-Manning) pero en lugar de
calcular el área, el perı́metro mojado y el radio hidráulico con el tirante normal se tomará el tirante
que corresponde a la sección en estudio.
A fin de simplificar los desarrollos en muchos casos se hará la suposición de canal de sección prismática
de gran anchura con lo cual se tomará la sección por unidad de anchura, es decir que el área será igual
al tirante es decir:
A=1·Y
El caudal será el caudal por unidad de ancho y lo simbolizaremos mediante la letra q. El perı́metro
mojado será igual a la unidad. Un canal tal como este por el cual escurre un fluido en régimen
permanente y gradualmente variado se representa en la figura 9.19.

Figura 9.19

Como es usual aplicaremos las ecuaciones fundamentales.


La ecuación de continuidad: ‹ ˚
ρ·V ~=−∂
~ · dA ~
ρ · dV
∂t
SC VC

Queda:

V · Y = (V + dV ) · (Y + dY )
d(V · Y ) = 0

La ecuación de la energı́a:
˚ ‹   
∂ 1 2 p ~ · dA
~

Q̇c − Ẇeje = e · ρ · d∀ + u+ V +g·z+ ·ρ V
∂t 2 ρ
VC SC
386 CAPÍTULO 9. ESCURRIMIENTO EN CANALES EN RÉGIMEN PERMANENTE

Con las simplificaciones del caso y la hipótesis adicional que la pendiente es suficientemente pequeña
como para poder suponer que el tirante y la vertical del lugar son coincidentes se puede reescribir:
V2
 2
V2

V
u + g · (Y + S0 · dx) + = (u + du) + g · (Y + dY ) + +d
2 2 2
2
du V
+ dY − S0 · dx + d =0
g 2g
Como ya vimos al tratar el flujo uniforme y permanente en un canal el término du/g que es la variación
de energı́a interna del fluido representa la pérdida de energı́a debida a la fricción. Esta pérdida de
energı́a está representada para un canal por la variación de alturas piezométricas, es decir:
du
= S · dx
g
Reemplazando:
V2
S · dx + dY − S0 · dx + d =0
2g
V2
 
(S0 − S) · dx = d Y +
2g
d V2
 
dY
S0 − S = +
dx dx 2g
  2 
dY d V
· 1+ = S0 − S
dx dY 2g
Por tratarse de un canal de gran anchura consideramos la sección de ancho unitario con lo cual como
ya dijimos: 
q2 d V2 q2
 
q 2 2 d 1
V = ⇒V = 2 ⇒ =q · = −2 ·
Y Y dY dY Y 2 Y3
Finalmente:
V2 q2 V2
 
d
=− 3
=− = −=2
dY 2g Y ·g Y ·g
Donde = es el número de Froude (ver capı́tulo 4) que relaciona las fuerzas de inercia a las fuerzas de
gravedad.
dY
· 1 − =2 = S0 − S

dx
dY S0 − S
=
dx 1 − =2
Ecuación que nos permite conocer la pendiente de la superficie libre en cada punto a lo largo del canal
conociendo el régimen de flujo y la pendiente de la solera.
Si bien esta ecuación se ha deducido para el caso particular de un canal de gran anchura se puede
demostrar que esta ecuación es aplicable a canales de cualquier forma.
Analizaremos esta ecuación con más detalle más adelante. Previamente veremos un concepto de
gran utilidad para el estudio del flujo uniformemente variado en canales el cual fue introducido por
Bakhmeteff en 1912 y que se conoce como energı́a especı́fica de la sección.

9.3.3 Curvas de remanso y caı́da


Como vimos la ecuación de la pendiente de la superficie libre en un punto viene dada por la ecuación:
dY S0 − S
= (9.5)
dx 1 − =2
9.3. FLUJO PERMANENTE GRADUALMENTE (O UNIFORMEMENTE) VARIADO 387

Tanto el numerador como el denominador pueden ser positivos o negativos dando lugar por lo tanto a
diferentes tipos de curvas. Debe observarse que cuando el signo de la pendiente es positivo la superficie
diverge (se trata de una curva de remanso), mientras que si el signo de la pendiente es negativo la
superficie converge (se trata de una curva de caı́da). Lo dicho puede visualizarse en la figura 9.20.

Figura 9.20

A continuación veremos que es posible determinar el tipo de curva que se produce en un canal de
acuerdo a la pendiente del mismo (que se relaciona en forma directa con el tirante uniforme y el tirante
crı́tico), y los diversos tirantes que pueden ocurrir en el canal.
Para ello veremos como se relacionan los valores de la pérdida de carga y del número de Froude con
los tirantes normales y crı́ticos, y los ceros, infinitos e indefiniciones que se producen en la ecuación de
la superficie libre. Para simplificar el estudio nos vamos a referir a un canal de gran anchura, pero los
resultados obtenidos serán extrapolables a cualquier otro canal.
Para estudiar el numerador vamos a relacionar la pérdida de carga S con el tirante crı́tico:
De acuerdo a la fórmula de Manning para flujo normal el caudal viene dado por:
1 2 1
Q= · A · Rh3 · S02
n
Y para un canal de gran anchura:
  23
1 Y0 1
q = ·Y · · S02
n 1
1 5 1 q 2 · n2
q = · Y03 · S02 ⇒ S0 = 10
n Y0 3
Además como por hipótesis establecimos que la pérdida de carga en el canal viene dada por la misma
fórmula de Manning pero reemplazando el tirante crı́tico por el tirante en el punto resulta:
q 2 · n2
S= 10
Y 3

Por lo tanto: !
2 2 1 1
S0 − S = q · n · 10 − 10
Y0 3 Y 3

De la cual surgen las siguientes conclusiones:

Cuando Y > Y0 ⇒ S < S0 ⇒ (S0 − S) > 0 (9.6)


Cuando Y = 0 ⇒ S = S0 ⇒ (S0 − S) = 0 (9.7)
Cuando Y < Y0 ⇒ S > S0 ⇒ (S0 − S) < 0 (9.8)

A fin de estudiar el signo del denominador y siempre refiriéndonos a un canal de gran anchura:
El número de Froude está dado por:
V
√ ==
g · Dhc
388 CAPÍTULO 9. ESCURRIMIENTO EN CANALES EN RÉGIMEN PERMANENTE

Como para un canal de gran anchura la profundidad hidráulica coincide con el tirante:
V
√ ==
g·Y
Y como cuando el tirante coincide con el tirante crı́tico el número de Froude se hace igual a la unidad,
por lo visto en el punto 9.2.3, resulta:
Cuando Y > Yc ⇒ = < 1 ⇒ (1 − =2 ) > 0 (9.9)
2
Cuando Y = Yc ⇒ = = 1 ⇒ (1 − = ) = 0 (9.10)
2
Cuando Y < Yc ⇒ = > 1 ⇒ (1 − = ) < 0 (9.11)
Para flujo uniforme existirá una pendiente crı́tica que para el caudal dado produzca una profundidad
crı́tica:
1 5 1 p
· Yc3 · Sc2 = g · Yc3
n
3
1 Yc2 √
Sc = n ·
2
5 · g
Yc 3

2
n ·g
Sc = √3
Yc
Cuando la pendiente del canal es mayor que la crı́tica se dice que la pendiente es pronunciada o fuerte,
cuando la pendiente del canal es menor que la crı́tica se dice que es suave o débil.
De las ecuaciones anteriores surge que cuando el tirante uniforme en el canal es mayor que el tirante
crı́tico la pendiente del canal es menor que la crı́tica (la pendiente es suave o débil) en tanto que si
el tirante uniforme en el canal es menor que el tirante crı́tico la pendiente del canal es mayor que la
crı́tica (la pendiente es pronunciada o fuerte).
Como podemos observar las ecuaciones ecuaciones (9.6) a (9.11) nos permiten discriminar el signo de
la pendiente de la superficie libre de acuerdo al valor del tirante con respecto al tirante uniforme y al
tirante crı́tico.
Para poder definir totalmente las curvas de remanso y caı́da falta ver cuatro casos especiales:
El tirante tiende al tirante crı́tico:
En este caso el número de Froude tiende a 1 y por lo tanto dY / dx tiende a infinito es decir que
cuando la superficie libre tiende al tirante crı́tico la pendiente de dicha superficie se hace normal
a la solera del canal.
Nótese que para valores del tirante tendiendo al crı́tico las lı́neas de corriente distan mucho de
ser lı́neas rectas paralelas, y por lo tanto la validez de la ecuación de la superficie libre alrededor
de este punto es dudosa, debido a esto en mucha bibliografı́a (y en particular en lo que sigue)
la zona de la curva próxima al tirante crı́tico se dibuja punteada para resaltar que no se puede
asegurar que la pendiente en dicho punto sea infinita (normal a la solera del canal).
El tirante tiende a infinito:

En este caso el número de Froude (= = V / Y · g) tiende a cero porque la velocidad tiende a cero
10
y el tirante tiende a infinito. Además la pérdida de energı́a (S = q 2 · n2 /Y 3 ) tiende a cero, por
lo tanto dY / dx tiende a S0 . Es decir que cuando el tirante tiende a infinito la superficie libre se
hace asintótica a la horizontal (Nótese que la deducción de las fórmulas se hicieron considerando
el eje X coincidente con la solera del canal, por lo tanto la pendiente es relativa a la solera y
girada −S0 con respecto a la horizontal).
El tirante tiende al tirante uniforme:
Para este caso el número de Froude tiende al número de Froude en régimen uniforme y la pérdida
de energı́a tiende a la pérdida de energı́a en régimen uniforme (S → S0 ) y por lo tanto dY / dx
tiende a cero es decir que la superficie libre se hace asintótica con la pendiente del canal.
9.3. FLUJO PERMANENTE GRADUALMENTE (O UNIFORMEMENTE) VARIADO 389

El tirante tiende a 0:
Para este caso si se reemplaza por los valores de S y del Número de Froude de acuerdo a la
fórmula de Manning para un canal rectangular de gran anchura:

q 2 · n2
S= 10
Y 3

En tanto el número de Froude:


V q2
√ = = ⇒ =2 = 3
g·Y Y ·g

O sea que cuando el tirante tiende a cero la pendiente de la superficie tiende a infinito por ser el
numerador un infinito de orden superior al denominador. Sin embargo si en lugar de la fórmula
de Manning se utiliza la fórmula de Chezy:
p p p √
q = V · A = C · Rh · S0 · A = C · Y · S0 · Y = C · S0 · Y 3
q2 = K · Y 3

Resulta que cuando el tirante tiende a cero la curva de la superficie libre tiende a un valor finito
dado que numerador y denominador son infinitos del mismo orden. En este caso volvemos a
encontrar que cuando el tirante tiende a cero las lı́neas de corriente distan de ser rectas paralelas
y por lo tanto la validez de la ecuación encontrada es relativa.

Los estudios realizados encontraron que efectivamente la superficie libre tiende a un valor finito cuando
el tirante tiende a cero.
Lo anterior se puede resumir en la siguiente tabla:

Y → 0 ⇒ dY / dx → valor finito
Y → Yc ⇒ dY / dx → ∞
Y → Y0 ⇒ dY / dx → 0
Y → ∞ ⇒ dY / dx → S0

De acuerdo a estas deducciones podemos encontrar las formas de la superficie libre para los diferentes
casos:

Caso a) Pendiente pronunciada o fuerte (Curvas F )


Corresponde al caso en que S0 > Sc por lo tanto de acuerdo a las expresiones de S0 y Sc debe cumplirse
que Y0 < Yc .
Por lo tanto habrá tres posibles subcasos:

Subcaso a.1) El tirante del canal es mayor que el tirante crı́tico el cual ya sabemos que es mayor que el
tirante que corresponde al canal en régimen uniforme: Y > Yc > Y0 .
Que es el caso de un escurrimiento lento pues siendo Y > Yc → = < 1. Como surge de la curva de
energı́a especı́fica.
Siendo para el caso analizado el tirante mayor que el tirante normal, como surge de la ecuación (9.6) el
numerador de la ecuación de la pendiente es positivo, mientras que por ser el número de Froude menor
que 1, el denominador de la ecuación de la pendiente de la superficie libre es positivo.
Para este caso resulta dY / dx > 0 pues numerador y denominador son positivos y por lo tanto se
trata de una lı́nea de remanso que deberá desarrollarse desde el tirante crı́tico hasta el tirante infinito.
Teniendo en cuenta que para el tirante tendiendo al tirante crı́tico la pendiente tiende a infinito y
que para el tirante tendiendo a infinito la superficie libre se hace asintótica a la horizontal resulta la
curva F1 (ver figura 9.21), donde la letra F contempla el hecho que se trata de una curva fuerte y el
subı́ndice 1 indica que la curva se desarrolla en el tirante superior.
390 CAPÍTULO 9. ESCURRIMIENTO EN CANALES EN RÉGIMEN PERMANENTE

Figura 9.21

Subcaso a.2) El tirante del canal es menor que el crı́tico, pero mayor que el correspondiente al tirante
en régimen permanente y uniforme: Yc > Y > Y0
Que es el caso de un escurrimiento rápido pues siendo Yc > Y , = > 1. Como surge de la curva de
energı́a especı́fica.

Figura 9.22

Siendo para el caso analizado el tirante mayor que el tirante normal, como surge de la ecuación el
numerador de la 9.6 de la pendiente es positivo, mientras que por ser el número de Froude mayor que
1, el denominador de la ecuación de la pendiente de la superficie libre es negativo.
Para este caso resulta dY / dx < 0 pues el numerador es positivo y el denominador es negativo y por lo
tanto se trata de una curva de caı́da que deberá desarrollarse desde el tirante crı́tico hasta el tirante
uniforme. Teniendo en cuenta que para el tirante tendiendo al tirante crı́tico la pendiente tiende a
infinito y que para el tirante tendiendo al tirante uniforme la superficie libre se hace asintótica con la
pendiente del canal, resulta la curva F2 (ver figura 9.22), donde la letra F contempla el hecho que se
trata de una curva fuerte y el subı́ndice 2 indica que la curva se desarrolla en el tirante medio.

Subcaso a.3) El tirante del canal es menor que el tirante en régimen uniforme y permanente: Yc > Y0 > Y
Que es el caso de un escurrimiento rápido pues siendo Yc > Y , = > 1
Siendo para el caso analizado el tirante menor que el tirante normal, como surge de la 9.8 el numerador
de la ecuación de la pendiente es negativo, mientras que por ser el número de Froude mayor que 1, el
denominador de la de la pendiente de la superficie libre es negativo.
Para este caso resulta dY / dx > 0 pues el numerador y el denominador son negativos y por lo tanto se
trata de una curva de remanso que deberá desarrollarse desde la solera del canal (tirante cero) hasta el
tirante uniforme.
Teniendo en cuenta que para el tirante tendiendo a cero la pendiente es finita y que para el tirante
tendiendo al tirante uniforme la superficie libre se hace asintótica con la pendiente del canal, resulta la
siguiente curva F3 (ver figura 9.23), donde la letra F contempla el hecho que se trata de una curva
fuerte y el subı́ndice 3 indica que la curva se desarrolla en el tirante inferior.

Caso b) Pendiente suave o débil (Curvas D)


9.3. FLUJO PERMANENTE GRADUALMENTE (O UNIFORMEMENTE) VARIADO 391

Figura 9.23

Corresponde al caso en que S0 < Sc y por lo tanto de acuerdo a las expresiones de S0 y Sc debe
cumplirse que Y0 > Yc .
Por lo tanto habrá tres posibles subcasos:

Subcaso b.1) El tirante del canal es mayor que el tirante que corresponde al canal en régimen uniforme
el cual ya sabemos que es mayor que el tirante crı́tico: Y > Y0 > Yc
Que es el caso de un escurrimiento lento pues siendo Y > Yc , = < 1 como surge de la curva de energı́a
especı́fica.
Siendo para el caso analizado el tirante mayor que el tirante normal, como surge de la 9.6 el numerador
de la ecuación de la pendiente es positivo, mientras que por ser el número de Froude menor que 1 el
denominador de la ecuación de la pendiente de la superficie libre es positivo.

Figura 9.24

Para este caso resulta dY / dx > 0 pues el numerador y el denominador son positivos y por lo tanto
se trata de una curva de remanso que deberá desarrollarse desde el tirante uniforme hasta el tirante
infinito. Teniendo en cuenta que para el tirante tendiendo al tirante uniforme la superficie libre se hace
asintótica con la pendiente del canal y que para el tirante tendiendo a infinito la superficie libre se hace
asintótica con la horizontal, resulta la curva D1 (ver figura 9.24), donde la letra D contempla el hecho
que se trata de una curva débil y el subı́ndice 1 indica que la curva se desarrolla en el tirante superior.
Esta es probablemente una de las curvas más comúnmente encontrada en la práctica.

Subcaso b.2) El tirante del canal es menor que el correspondiente al régimen uniforme, pero mayor que
el correspondiente al tirante crı́tico: Y0 > Y > Yc
Que es el caso de un escurrimiento lento pues siendo Y > Yc , = < 1 como surge de la curva de energı́a
especı́fica.
Siendo para el caso analizado el tirante menor que el tirante normal, como surge de la ecuación el
numerador de la 9.8 de la pendiente es negativo, mientras que por ser el número de Froude menor que
1 el denominador de la ecuación de la pendiente de la superficie libre es positivo.
Para este caso resulta dY / dx < 0 pues el numerador es negativo y el denominador es positivo y por lo
tanto se trata de una curva de caı́da que deberá desarrollarse desde el tirante uniforme hasta el tirante
crı́tico. Teniendo en cuenta que para el tirante tendiendo al tirante uniforme la superficie libre se hace
asintótica con la pendiente del canal y que para el tirante tendiendo al tirante crı́tico la curva tiende a
392 CAPÍTULO 9. ESCURRIMIENTO EN CANALES EN RÉGIMEN PERMANENTE

infinito, resulta la curva D2 (ver figura 9.25), donde la letra D contempla el hecho que se trata de una
curva débil y el subı́ndice 2 indica que la curva se desarrolla en el tirante intermedio.

Figura 9.25

Subcaso b.3) El tirante del canal es menor que el tirante del canal en régimen uniforme y menor que el
tirante crı́tico: Y0 > Yc > Y
Que es el caso de un escurrimiento rápido pues Yc > Y , = > 1
Siendo para el caso analizado el tirante menor que el tirante normal, como surge de la ecuación el
numerador de la ecuación de la pendiente es negativo, mientras que por ser el número de Froude mayor
que 1 el denominador de la ecuación de la pendiente de la superficie libre es negativo.

Figura 9.26

Para este caso resulta dY / dx > 0 pues el numerador y el denominador son negativos y por lo tanto se
trata de una curva de remanso que deberá desarrollarse desde la solera del canal (tirante cero) hasta el
tirante crı́tico.
Teniendo en cuenta que para el tirante tendiendo a cero la pendiente es finita y que para el tirante
tendiendo al tirante crı́tico la superficie libre tiene pendiente infinita, resulta la curva D3 (ver figura 9.26),
donde la letra D contempla el hecho que se trata de una curva débil y el subı́ndice 3 indica que la
curva se desarrolla en el tirante inferior.

Caso c) Pendiente Crı́tica


Este caso es simplemente teórico pues los canales no se diseñan para la pendiente crı́tica pues en este
régimen el flujo es muy inestable y pulsante lo cual da lugar a una rápida erosión. El caso en cuestión
corresponde a S0 = Sc o sea Y0 ≡ Yc .
Por lo tanto solo son posibles dos casos:

Subcaso c.1) El tirante es mayor que el crı́tico y por lo tanto mayor que el correspondiente al tirante
en régimen uniforme y permanente, es decir: Y > Yc ≡ Y0
Que es el caso de un escurrimiento lento pues Y > Yc , = < 1 como surge de la curva de energı́a
especı́fica.
Siendo para el caso analizado el tirante mayor que el tirante normal, como surge de la 9.6 el numerador
de la ecuación de la pendiente es positivo, mientras que por ser el número de Froude menor que 1 el
denominador de la ecuación de la pendiente de la superficie libre es positivo.
9.3. FLUJO PERMANENTE GRADUALMENTE (O UNIFORMEMENTE) VARIADO 393

Para este caso resulta dY / dx > 0 pues el numerador y el denominador son positivos y por lo tanto se
trata de una curva de remanso que deberá desarrollarse desde el tirante crı́tico (que coincide con el
uniforme) hasta el tirante infinito. Teniendo en cuenta que para el tirante tendiendo al tirante crı́tico
la superficie libre tiende a infinito y que para el tirante tendiendo a infinito la superficie libre se hace
asintótica con la horizontal, resulta la curva C1 (ver figura 9.27), donde la letra C contempla el hecho
que se trata de una curva crı́tica y el subı́ndice 1 indica que la curva se desarrolla en el tirante superior.

Figura 9.27

Subcaso c.2) El tirante del canal es menor que el crı́tico y por lo tanto menor que el correspondiente al
tirante en régimen uniforme y permanente, es decir: Y < Yc ≡ Y0
Que es el caso de un escurrimiento rápido pues Y < Yc , = > 1 como surge de la curva de energı́a
especı́fica.
Siendo para el caso analizado el tirante menor que el tirante normal, como surge de la ecuación el
numerador de la 9.8 de la pendiente es negativo, mientras que por ser el número de Froude mayor que
1 el denominador de la ecuación de la pendiente de la superficie libre es negativo.

Figura 9.28

Para este caso resulta dY / dx > 0 pues el numerador y el denominador son negativos y por lo tanto se
trata de una lı́nea de remanso que deberá desarrollarse desde el tirante cero hasta el tirante uniforme.
Teniendo en cuenta que para el tirante nulo la pendiente de la superficie libre tiende a un valor finito y
que para el tirante tendiendo al tirante uniforme la superficie libre se hace asintótica a la pendiente del
canal resulta la curva C3 (ver figura 9.28), donde la letra C contempla el hecho que se trata de una
curva crı́tica y el subı́ndice 3 indica que la curva se desarrolla en el tirante inferior.

Caso d) Pendiente nula


En este caso el régimen permanente y uniforme no es posible. A medida que la pendiente tiende a cero
el tirante en régimen uniforme tiende a infinito como puede observarse inspeccionando la ecuación de
Manning, es decir para este caso S0 = 0 e Y0 = ∞.
Por lo tanto solo son posibles dos subcasos:

Subcaso d.1) El tirante del canal es mayor que el tirante crı́tico: Y0 > Y > Yc
Que corresponde a un régimen lento pues para Y > Yc , = < 1 como surge de la curva de energı́a
especı́fica.
Siendo para el caso analizado el tirante menor que el tirante normal, como surge de la ecuación el
numerador de la 9.8 de la pendiente es negativo, mientras que por ser el número de Froude menor que
394 CAPÍTULO 9. ESCURRIMIENTO EN CANALES EN RÉGIMEN PERMANENTE

1 el denominador de la ecuación de la pendiente de la superficie libre es positivo.


Para este caso resulta dY / dx < 0 pues el numerador es negativo y el denominador es positivo y por
lo tanto se trata de una curva de caı́da que deberá desarrollarse desde el tirante uniforme hasta el
tirante crı́tico. Teniendo en cuenta que para el tirante tendiendo al tirante uniforme la superficie libre
se hace asintótica con la pendiente del canal (que por ser en este caso nula coincide con la horizontal)
y que para el tirante tendiendo al tirante crı́tico la curva tiende a infinito, resulta la curva N1 (ver
figura 9.29), donde la letra N contempla el hecho que se trata de una curva de pendiente nula y el
subı́ndice 1 indica que la curva se desarrolla en el tirante superior.

Figura 9.29

Subcaso d.2) El tirante del canal es menor que el tirante crı́tico: Y0 > Yc > Y
Que corresponde a un régimen rápido pues para Yc > Y , = < Y como surge de la curva de energı́a
especı́fica.
Siendo para el caso analizado el tirante menor que el tirante normal, como surge de la 9.8 el numerador
de la ecuación de la pendiente es negativo, mientras que por ser el número de Froude mayor que 1 el
denominador de la ecuación de la pendiente de la superficie libre es negativo.

Figura 9.30

Para este caso resulta dY / dx > 0 pues el numerador y el denominador son negativos y por lo tanto se
trata de una curva de remanso que deberá desarrollarse desde la solera del canal (tirante cero) hasta el
tirante crı́tico. Teniendo en cuenta que para el tirante tendiendo a cero la pendiente es finita y que
para el tirante tendiendo al tirante crı́tico la superficie libre tiene pendiente infinita, resulta la curva
N2 (ver figura 9.30), donde la letra N contempla el hecho que se trata de una curva de pendiente nula
y el subı́ndice 2 indica que la curva se desarrolla en el tirante inferior.

CASO e) Pendiente adversa


En este caso al igual que el anterior el régimen permanente y uniforme no es posible. El tirante que
corresponde a este flujo en régimen uniforme es imaginario (ver ecuación de Manning), es decir para
este caso S0 < 0, Y0 = imaginario. Para este caso por ser la pendiente del canal negativa, en tanto que
la pérdida S es siempre positiva resulta que el numerador (S0 − S) será siempre negativo.
Por lo tanto solo son posibles dos subcasos:

Subcaso e.1) El tirante del canal es mayor que el tirante crı́tico: Y0 > Y > Yc
9.3. FLUJO PERMANENTE GRADUALMENTE (O UNIFORMEMENTE) VARIADO 395

Que corresponde a un régimen lento pues para Y > Yc , = < 1 como surge de la curva de energı́a
especı́fica.
Como se dijo más arriba el numerador es negativo, mientras que por ser el número de Froude menor
que 1 el denominador de la ecuación de la pendiente de la superficie libre es positivo.

Figura 9.31

Para este caso resulta dY / dx < 0 pues el numerador es negativo y el denominador es positivo y por lo
tanto se trata de una curva de caı́da que deberá desarrollarse desde el tirante infinito hasta el tirante
crı́tico. Teniendo en cuenta que para el tirante tendiendo a infinito la superficie libre se hace asintótica
con la horizontal y que para el tirante tendiendo al tirante crı́tico la curva tiende a infinito, resulta la
curva A1 (ver figura 9.31), donde la letra A contempla el hecho que se trata de una curva de pendiente
adversa y el subı́ndice 1 indica que la curva se desarrolla en el tirante superior.

Subcaso e.2) El tirante del canal es menor que el tirante crı́tico: Yc > Y
Que corresponde a un régimen rápido pues para Yc > Y , = > 1 como surge de la curva de energı́a
especı́fica..

Figura 9.32

Como se dijo más arriba el numerador es negativo, mientras que por ser el número de Froude mayor
que 1 el denominador de la ecuación de la pendiente de la superficie libre es negativo.
Para este caso resulta dY / dx > 0 pues el numerador y el denominador son negativos y por lo tanto se
trata de una curva de remanso que deberá desarrollarse desde el tirante nulo hasta el tirante crı́tico.
Teniendo en cuenta que para el tirante nulo la pendiente de la superficie libre tiende a un valor finito
y que para el tirante tendiendo al tirante crı́tico la curva tiende a infinito, resulta la curva A2 (ver
figura 9.32), donde la letra A contempla el hecho que se trata de una curva de pendiente adversa y el
subı́ndice 2 indica que la curva se desarrolla en el tirante inferior.

Todo lo anterior se resume en la tabla 9.2 de la página 409.

9.3.4 Resolución del flujo uniformemente variado


A fin de encontrar la forma de la superficie libre, es decir los valores del tirante a lo largo de la longitud
del canal debemos integrar la ecuación:

dY S0 − S
=
dx 1 − =2
396 CAPÍTULO 9. ESCURRIMIENTO EN CANALES EN RÉGIMEN PERMANENTE

Siendo la pérdida de energı́a y el número de Froude a su vez funciones del tirante, no es posible
integrarla en forma analı́tica, excepto para el caso de canales de gran anchura con pendiente nula.
Hubo numerosas resoluciones de este tipo para el caso general.
Aquı́ veremos solo la resolución por el método tramo a tramo también llamado de paso directo que
es adecuado para la resolución de canales prismáticos y tiene la ventaja de poder instrumentarse
fácilmente en una planilla de cálculo.
De la ecuación de la energı́a (punto 9.3.2) para un volumen de control diferencial de longitud dx
(figura 9.33):
V2
S · dx + dY − S0 · dx + d =0
2g

Figura 9.33

Esta misma ecuación aplicada a un volumen de control finito constituido por un tramo de canal ∆x
entre dos secciones 1 y 2 resultará:

V22 − V12
S · ∆x + Y2 − Y1 − S0 · ∆x + =0
2g

Reagrupando:
V22 V12
 
(S0 − S) · ∆x = Y2 + − Y1 +
2g 2g
Despejando ∆x y como Y + V 2 /2g = E resulta:

E2 − E1
∆x = (9.12)
S − S0
El valor de la pérdida de energı́a S se puede calcular de acuerdo a la fórmula de Manning como el
valor medio entre las secciones 1 y 2 o sea:
! 34
P1 + P2
n2 · Q2 ·
S1 + S2 2
S= = ! 10 (9.13)
2 3
A1 + A2
2

Como los valores que adopta el tirante son conocidos para determinar los niveles de la superficie libre
se opera de la siguiente forma:

a) Para un valor dado de Y1 se calculan el área A1 , el perı́metro mojado P1 , y la Energı́a especı́fica E1


correspondientes.

b) Con un nuevo valor de Y que se adopta como Y2 se calculan A2 , P2 y E2 .

c) Mediante la ecuación (9.13) se calcula S.


9.4. FLUJO PERMANENTE BRUSCAMENTE VARIADO. RESALTO HIDRÁULICO 397

d) Con el valor de S calculado y los valores de E1 y E2 mediante la ecuación . . . se calcula ∆x.

De esta forma se puede graficar el tirante a lo largo del canal. Conviene verificar los valores que se
obtienen para distintos valores de intervalo de tirante a fin de acotar el error a lo que se estipule.

Ejemplo 9.6
En un canal que transporta un gasto de 900 m3 /s y pendiente de solera 3 × 10−4 de sección transversal
aproximadamente trapecial, ancho de fondo Bf = 60 m y taludes 1:10, se interpone un dique que eleva
el tirante 10 m (figura 9.34).

Figura 9.34

Determinar el perfil longitudinal del canal hasta un nivel que difiere del uniforme en 3 %.
Comenzamos calculando el tirante normal y el tirante crı́tico, los cuales los obtenemos de las ecuaciones
de Maning y de la expresión de Froude haciendo éste igual a 1.
Mediante una hoja de cálculo obtenemos las tablas 9.4 y 9.5 en la página 411.
Es decir que el tirante normal es de 8,73 m en tanto el tirante crı́tico de 2,29 m.
Los valores del intervalo ∆x los calculamos mediante la tabla 9.6 en la página 412.

Es decir que se trata de una curva D1 que se extiende por 10,835 km.

9.4 Flujo permanente bruscamente variado. Resalto hidráuli-


co
Cuando en un canal una corriente rápida se encuentra con una corriente lenta (usualmente ocasionado
por algún elemento fı́sico tal como un vertedero, una ampliación de la sección, etc.) se produce un
resalto hidráulico que se manifiesta por un brusco aumento del tirante.
En la figura 9.35 se representa un escurrimiento rápido donde se ha interpuesto un obstáculo que obliga
a elevar el tirante.

Figura 9.35

Es decir que mientras en el flujo uniformemente variado se presenta una variedad de posibilidades
(curvas de remanso) el estudio del movimiento bruscamente variado se reduce a estudiar un solo
fenómeno que es el Resalto Hidráulico.
Las caracterı́sticas fı́sicas que representa el resalto hidráulico a primera vista son:
398 CAPÍTULO 9. ESCURRIMIENTO EN CANALES EN RÉGIMEN PERMANENTE

El resalto se produce en una corta distancia. Por lo tanto las diferencias de altura de la solera
pueden ser despreciadas.
Se forma un torbellino con sentido antihorario para el flujo en el canal de izquierda a derecha
(visto desde el punto de vista del lector) el cual evidencia a través de la espuma una incorporación
importante del aire del ambiente. Esto indica que debe aumentar la energı́a interna del fluido
(por efecto térmico inducido por el rozamiento) en detrimento de la energı́a mecánica (cinética
más potencial).
Uno de los puntos que son interés del Ingeniero es determinar la altura del tirante aguas abajo del
resalto si se conocen las caracterı́sticas geométricas del canal y el tirante aguas arriba.

9.4.1 Alturas conjugadas


Se llaman alturas conjugadas a las alturas del tirante aguas arriba y aguas abajo del resalto.
Para simplificar las ecuaciones nos remitiremos a canales de gran anchura, es decir que la influencia de
las paredes laterales es despreciable y por lo tanto puede ser estudiado como un canal de ancho unidad.
Apliquemos ahora las ecuaciones fundamentales a un resalto en un canal de gran anchura y con solera
horizontal (como vimos es despreciable su incidencia) como se muestra en la figura 9.36.

Figura 9.36

Tomando un volumen de control como el mostrado, donde las secciones de entrada y salida (1 y 2) se
encuentran en zonas del flujo donde las lı́neas de corriente se pueden considerar rectas paralelas, la
ecuación de continuidad queda:
‹ ˚
ρ·V ~= ∂
~ · dA ρ · d∀
∂t
SC VC
V 1 · A1 = V 2 · A2

Y referido a la unidad de ancho resulta:

V 1 · A1 = V 2 · A2 = q

A su vez la ecuación de cantidad de movimiento:


˚ ‹
X
~ ∂ ~ ~

~ · V~ · dA
~

F(ext) = ρ · V · dA + ρ·V
∂t
VC SC

Nos interesa desarrollar esta ecuación en la dirección del movimiento. Para dicha dirección y el volumen
de control mostrado las únicas fuerzas externas son las debidas a la presión en el seno del lı́quido. A su
vez la distribución de presiones en el lı́quido debe ser lineal (hidrostática) pues las lı́neas de corriente
en las secciones 1 y 2 son rectas paralelas. Por lo tanto la ecuación de cantidad de movimiento en la
dirección del mismo resulta:
Y1 Y2
γ· · A1 − γ · · A2 = −ρ · V12 · A1 + ρ · V22 · A2
2 2
9.4. FLUJO PERMANENTE BRUSCAMENTE VARIADO. RESALTO HIDRÁULICO 399

Que se puede reagrupar:

Y1 Y2
γ· · A1 + ρ · V12 · A1 = γ · · A2 + ρ · V22 · A2
2 2
A los términos a cada lado de la igualdad se los conoce en alguna literatura como “momenta”.
Si volvemos a referir la ecuación a la unidad de ancho (para canales de gran anchura):

Y12 Y2
γ· + ρ · V12 · Y1 = γ · 2 + ρ · V22 · Y2
2 2
Siendo γ = ρ · g y V2 · Y2 = V1 · Y1 , por continuidad reemplazando en la anterior resulta:

Y12 V 2 · Y1 Y22 V2 · V1 · Y1
+ 1 = +
2 g 2 g
Y12 Y2 V1 · Y1
− 2 = · (V2 − V1 )
2 2 g
Y12 Y22
 
V1 · Y1 V1 · Y1
− = · − V1
2 2 g Y2
2
Y2
 
Y1 V1 · Y1 V1 · Y1 − V1 · Y2
− 2 = ·
2 2 g Y2
1 V12 · Y1
· (Y1 − Y2 ) · (Y1 + Y2 ) = · (Y1 − Y2 )
2 Y2 · g
1 V12 · Y1
· (Y1 + Y2 ) = (9.14)
2 Y2 · g
Y22 Y1 V 2 · Y1
+ · Y2 − 1 =0
2 2 g

Que es un binomio cuadrado perfecto en Y2 que se puede resolver:


s
Y1 Y12 2V 2 · Y1
Y2 = − + + 1
2 4 g
s
Y2 1 1 8V12
=− + · 1+
Y1 2 2 Y1 · g
s
Y2 1 1 8V12
=− + · 1+
Y1 2 2 Y1 · g

Expresión que nos permite encontrar la altura del resalto aguas arriba si se conoce la altura del resalto
aguas abajo para un canal de gran anchura.
Siendo el término V12 (Y1 · g) = F r12 si se reemplaza en la anterior se obtiene:
q 
Y2 1
= · 1 + 8=21 − 1 (9.15)
Y1 2

De la cual se desprenden las siguientes conclusiones:

Para valores del número de Froude = = 1 ⇒ Y2 = Y1 y por lo tanto no hay resalto.

Para valores del número de Froude = > 1 ⇒ Y2 > Y1 y por lo tanto hay resalto.

Para valores del número de Froude = < 1 ⇒ Y2 < Y1 lo cual no coincide con las observaciones
fı́sicas. Demostraremos más adelante que ésta alternativa no tiene sentido fı́sico.
400 CAPÍTULO 9. ESCURRIMIENTO EN CANALES EN RÉGIMEN PERMANENTE

La ecuación (9.15) es válida para cualquier sección.


Siendo, para un canal de gran anchura, por continuidad: V1 · Y1 = V2 · Y2 y el número de Froude:
V12 /(Y1 · g) = =21 y V22 /(Y2 · g) = =22 despejando el valor de la velocidad del número de Froude y
reemplazándolo en la ecuación de continuidad resulta:
p p
=21 · Y1 · g · Y1 = =22 · Y2 · g · Y2
3 3
=21 · Y12 = =22 · Y22
  23
Y2 =1
=
Y1 =2

Y reemplazando en la ecuación mencionada:


  32 q 
=1 1
= · 1+ 8=21 −1
=2 2

8 · =1
=2 =   32 (9.16)
p
1 + 8=21 − 1

Esta expresión relaciona el Número de Froude aguas arriba del resalto con el Número de Froude aguas
abajo del mismo. Por ser una expresión adimensional no depende de la forma del canal y es válida para
hallar el número de Froude aguas abajo conociendo el número de Froude aguas arriba para cualquier
sección del canal.

9.4.2 Pérdida de energı́a a través del resalto


Como ya dijimos en el resalto se produce una transformación de energı́a mecánica en energı́a interna
del fluido lo cual representa una pérdida de energı́a mecánica. Para encontrar cuanto vale esta pérdida
planteamos la ecuación de la energı́a:
˚ ‹  
∂ 1 2 
~ · dA
~

Q̇C − ẆC = e · ρ · d∀ + u+ V +g·z ·ρ· V
∂t 2
VC SC

Como podemos suponer que no hay intercambio de calor entre el fluido y el medio, teniendo en cuenta
que el flujo es permanente y no hay intercambio de potencia con un eje podemos reescribir:
‹  
1 2 p 
~ · dA
~

0= u+ V +g·z+ ·ρ· V
2 ρ
SC

Teniendo en cuenta que solo hay flujo por las secciones extremas, que la energı́a interna y la velocidad
del fluido son constantes en toda la sección (no entre secciones distintas) , y las lı́neas de corriente son
rectas paralelas con lo cual p/ρ + g · z = cte = g · Y para toda la sección:

V12 V2
g · Y1 + u1 + = g · Y2 + u2 + 2
2 2
u2 − u1 V12 − V22
= Y1 − Y2 +
g 2g

Donde el término (u2 − u1 )/g es la variación de energı́a interna del fluido en metros de columna de
lı́quido y que debe ser numéricamente igual a la pérdida de energı́a mecánica ∆H.
Por lo tanto la anterior la podemos reescribir:

V12 − V22
∆H = Y1 − Y2 +
2g
9.4. FLUJO PERMANENTE BRUSCAMENTE VARIADO. RESALTO HIDRÁULICO 401

Ecuación que nos da la pérdida de energı́a mecánica para un canal.


Vamos a tratar de expresar esta pérdida en función del resalto aguas abajo y aguas arriba exclusivamente.
La anterior la podemos reescribir:
V12 V22
 
∆H = Y1 − Y2 + · 1− 2
2g V1
Siendo de acuerdo a la ecuación (9.14) vista en el punto anterior:
1 V 2 · Y1
· (Y1 + Y2 ) = 1
2 Y2 · g
V22
 
1 Y2
∆H = Y1 − Y2 + · (Y1 + Y2 ) · · 1− 2
4 Y1 V1
Y como de acuerdo a la ecuación de continuidad resulta:
V22 Y2
2 = 12
V1 Y2
Y12
 
1 Y2
∆H = Y1 − Y2 + · (Y1 + Y2 ) · · 1− 2
4 Y1 Y2
3
Y12
 
Y2 Y1
∆H = Y1 − Y2 + · Y1 − 2 + Y2 −
4Y1 Y2 Y2
2 2
Y2 Y Y Y1
∆H = Y1 − Y2 + − 1 + 2 −
4 4Y2 4Y1 4
2 2
3 3 Y Y
∆H = Y1 − Y2 − 1 + 2
4 4 4Y2 4Y1
1
· 3Y12 · Y2 − 3Y22 · Y1 − Y13 + Y23

∆H =
4Y1 · Y2
Siendo el término entre paréntesis en el numerador un cuatrinomio cubo perfecto (Y2 − Y1 )3 resulta:
(Y2 − Y1 )3
∆H = (9.17)
4Y1 · Y2
Como esta ecuación solo tiene sentido fı́sico para ∆H positivo resulta que el tirante aguas abajo
del resalto siempre tiene que ser mayor que el tirante aguas arriba que el resalto es decir Y2 > Y1 .
Lo cual corrobora lo dicho anteriormente que no puede existir resalto si el número de Froude de la
corriente aguas arriba es menor que uno es decir que para que exista resalto hidráulico es condición
“sine equanon” que F r > 1 para la corriente aguas arriba.

9.4.3 Longitud del resalto


Dadas las caracterı́sticas del fenómeno estudiado es necesario saber de antemano donde se localizará y
que longitud ocupará a fin de evaluar la revancha a dar al canal y especificar el tipo de revestimiento
del mismo a la parte del resalto, pues debido a este fenómeno el canal sufrirá una erosión importante.
La localización del resalto surge del estudio de las curvas de remanso en cuanto a su longitud solo se
tienen estudios empı́ricos.
En la figura 9.37. Se muestra la longitud del resalto en función del número de Froude aguas arriba
en relación al tirante aguas abajo del mismo de acuerdo a las recomendaciones del U.S. Bureau of
Reclamation extractado de Ven Te Chow “Hidráulica de los Canales Abiertos”.
En la figura 9.38 se muestra la forma de los diferentes tipos de resaltos.

Ejemplo 9.7
Aguas abajo de un canal rectangular de ancho B1 = 15 m se produce un resalto hidráulico. El tirante
aguas arriba del mismo es de y1 = 1,5 m y la velocidad de 20 m/s.
402 CAPÍTULO 9. ESCURRIMIENTO EN CANALES EN RÉGIMEN PERMANENTE

Figura 9.37

Figura 9.38

Calcular:
a) El número de Froude de ingreso y salida del resalto.
b) El tirante y velocidad aguas abajo del resalto.
c) Potencia disipada en kW.
9.4. FLUJO PERMANENTE BRUSCAMENTE VARIADO. RESALTO HIDRÁULICO 403

d) Longitud.
e) Eficiencia Porcentual.

a) De acuerdo a la ecuación (9.2) el número de Froude vale:


V
== √
q · Dh
Siendo Dh = A/T para un canal rectangular:
B·Y
Dh = =Y
B
Por lo tanto:
V
== √
g·Y
Y el número de Froude aguas arriba del resalto:
V1 20 m/s
=1 = √ =p = 5, 216
g · Y1 9,8 m/s2 · 1,5 m
Para calcular el número de Froude aguas abajo del resalto podemos utilizar la ecuación (9.16):
√ √
8 · =1 8 · 5, 216
=2 =   32 = p  32 = 0, 288
p
2
1 + 8=1 − 1 2
1 + 8 · 5, 216 − 1

b) El tirante aguas abajo lo podemos obtener del Froude calculado en a) o bien mediante la ecua-
ción (9.15):
Y1 1,5 m p
q
Y2 = · 1 + 8=21 − 1 = · 1 + 8 · 5, 2162 − 1 = 10,34 m
2 2
Con el tirante aguas abajo y la ecuación de continuidad podemos calcular la velocidad aguas abajo:

V1 · B · Y1 = V2 · B · Y2
Y1 m 1,5 m m
V2 = V1 · = 20 · = 2,9
Y2 s 10,34 m s
c) La pérdida de energı́a por unidad de peso a través del resalto la podemos calcular mediante la
ecuación (9.17):
(Y2 − Y1 )3 (10,34 m − 1,5 m)3
∆H = = = 11,135 m
4Y1 · Y2 4 · 1,5 m · 10,34 m
Si queremos obtener la energı́a disipada por unidad de tiempo (Potencia) debemos multiplicar la
anterior por el caudal en peso o sea:

Ẇp = γ · Q · ∆H = γ · V1 · Y1 · B · ∆H
N m
Ẇp = 9800 3 · 20 · 1,5 m · 1,5 m · 11,135 m
m s
Ẇp = 49 105 350 W = 49 105,35 kW

d) Para calcular la longitud del resalto de la figura 9.37 para un Froude de 5,216 resulta L/Y2 = 6, 05
y por lo tanto la longitud del resalto:

L = 6, 05 · Y2 = 6, 05 · 10,34 m = 62,6 m

e) La eficiencia porcentual relaciona la potencia aguas arriba del resalto (inicial) con la potencia
disipada:
Ẇp
η% = · 100
Ẇinicial
404 CAPÍTULO 9. ESCURRIMIENTO EN CANALES EN RÉGIMEN PERMANENTE

La potencia inicial del flujo está dada por su energı́a potencial y cinética aguas arriba del resalto. Esta
potencia por unidad de peso viene dada por:
V12 (20 m/s)2
Ẇinicial = Y1 + = 1,5 m + = 21,91 m
2g 2 · 9,8 m/s2
Y por lo tanto:
11,135 m
η% = · 100 = 50,83 %
21,91 m
Es decir que este resalto disipa la mitad de la energı́a inicial del flujo aguas arriba.

9.5 Canales con Cambio de Pendiente


Cuando en un canal prismático se produce un quiebre debido a un cambio en la pendiente del mismo
sin que se produzca un cambio de sección o de la rugosidad la superficie lı́quida adquiere la forma
mostrada en la figura 9.39 de acuerdo al valor de la pendiente aguas arriba y aguas abajo del quiebre.

Figura 9.39

Estas curvas se pueden obtener, en la mayorı́a de los casos, de las curvas obtenidas para una canal
simple teniendo en cuenta lo siguiente:
Suficientemente lejos aguas arriba y aguas abajo del quiebre el tirante lı́quido debe tender al
tirante normal correspondiente al canal con la pendiente que corresponde.
Cuando la pendiente aumente aguas abajo del quiebre el tirante tiende a disminuir y viceversa.
Cuando el quiebre se produce entre pendientes del mismo tipo (suave-suave o fuerte-fuerte) la
superficie libre evoluciona de acuerdo a una única curva (que es la correspondiente al caso en
cuestión) y que queda determinada por las condiciones de los tirantes normales aguas arriba y
aguas abajo.
9.5. CANALES CON CAMBIO DE PENDIENTE 405

Cuando el quiebre se produce entre curvas de distinto tipo (fuerte-débil o débil-fuerte) la


superficie libre debe pasar por el tirante crı́tico. Como ya se habı́a puntualizado al aproximarse
a la profundidad crı́tica el flujo deja de ser gradualmente variado pues las lı́neas de corriente
no se pueden considerar paralelas en la sección y por lo tanto el perfil de la superficie libre no
se puede predecir exactamente, por esta misma razón no se puede asegurar que la profundidad
crı́tica ocurra exactamente por encima del quiebre.
Como se vio al tratar el resalto hidráulico éste se produce cuando se intenta pasar de flujo
supercrı́tico a subcrı́tico. En estos casos el resalto puede ocurrir aguas arriba o aguas abajo del
quiebre.
Con estas premisas analizaremos cada uno de los casos mostrados:
a) Pendiente débil a pendiente más débil:
El tirante aguas abajo tiene un tirante mayor que el de aguas arriba. El canal pasa a través de
pendientes del mismo tipo (ambas débiles) por lo tanto la curva que unirá ambos tirantes normales
será una curva débil D. Como el tirante siempre está por encima del tirante normal (que por
tratarse de pendientes débiles es siempre mayor que el tirante crı́tico) la curva que une ambos
tirantes será la curva D1 .
b) Pendiente débil a pendiente menos débil:
Aquı́ el tirante aguas abajo es menor que el tirante aguas arriba. Por las mismas razones que en
a) el tipo de curva que une ambos tirantes será del tipo D. Sin embargo aquı́ se produce la duda
respecto al tipo de curva pues la curva pasará por tirantes que son inferiores al tirante normal
aguas arriba pero superiores al tirante normal aguas abajo. Sin embargo se debe advertir que por
tratarse de pendientes débiles, las condiciones que mandan son las de aguas arriba porque las ondas
gravitacionales tienen mayor velocidad que el flujo y por lo tanto el flujo aguas arriba es alcanzado
por las perturbaciones aguas abajo. Por lo tanto para seleccionar la curva se debe comparar los
tirantes con el tirante aguas arriba. Como la curva debe tener tirantes menores que el tirante normal
(el cual es mayor que el tirante crı́tico por ser la pendiente débil), la curva deberá ser de tipo D2 .
Esto además es coherente con este tipo de curva que es una curva de caı́da como lo requiere la
geometrı́a de las superficies libres.
c) Pendiente fuerte a pendiente menos fuerte:
También se trata de un caso donde se pasa de un tipo de pendiente a otro del mismo tipo, por
lo cual y de acuerdo a lo dicho la transición se da a través de una curva del mismo tipo. Como
la pendiente es menor aguas abajo que aguas arriba el tirante es menor aguas arriba que aguas
abajo y por lo tanto se debe pasar a través de una curva de remanso. En este caso como el fluido
viaja a velocidades mayores que las de la de onda dominan las condicione aguas abajo. Entonces la
curva fuerte que debe unir ambos tirantes normales pasa a través de tirantes que son inferiores
al tirante normal aguas abajo, el cual obviamente por tratarse de una pendiente fuerte es menor
que el tirante crı́tico y por lo tanto la curva es F3 (observar que para este caso las curvas F1 y F3
son ambas de remanso). Observe que el flujo aguas arriba continúa con el tirante normal hasta
que se encuentra con el quiebre. Esto se debe a que la porción aguas arriba del flujo no le llega la
información que aguas abajo existe un quiebre de la pendiente.
d) Pendiente fuerte a pendiente más fuerte:
Es un caso similar al anterior pero ahora el tirante aguas arriba es mayor que el tirante aguas abajo
por lo cual la curva de transición debe ser una curva de caı́da. Como dominan las condiciones aguas
abajo, los tirantes de la curva de transición son mayores que el tirante normal aguas abajo y por
supuesto menor que el tirante crı́tico, por lo tanto la curva será del tipo F2 .
e) Pendiente débil a pendiente fuerte:
Por tratarse de dos tipos de pendiente diferente la transición de la lı́nea de la superficie libre se
hará a través de dos curvas de distinto tipo una débil D y una fuerte F . Obviamente en este caso
406 CAPÍTULO 9. ESCURRIMIENTO EN CANALES EN RÉGIMEN PERMANENTE

la curva pasa a través de la profundidad crı́tica, la cual supondremos que coincide con el cambio
de pendiente aunque esto no es rigurosamente cierto. Como de acuerdo a lo visto anteriormente
para el caso de la pendiente débil dominan las condiciones aguas arriba, la curva de transición en el
tramo de pendiente débil discurre entre el tirante normal aguas arriba y el tirante crı́tico, por lo
tanto la curva será del tipo D2 . Para el tramo aguas abajo dominan las condiciones aguas abajo y
por lo tanto la curva de transición fuerte discurre entre el tirante crı́tico y el tirante normal del
tramo fuerte, es por lo tanto una curva F2 .
f) Pendiente fuerte a pendiente débil:
En este caso como una corriente rápida se encuentra con una corriente lenta, y por lo tanto se
produce un resalto hidráulico. Se pueden dar dos casos:
f.1 El resalto hidráulico se produce aguas arriba del cambio de pendiente.
Se da cuando el tirante y2 (profundidad secuente) calculado tomando a y1 como su conjugado
es menor que el tirante normal correspondiente al canal con pendiente débil. En este caso se
produce el resalto, y luego desde el tirante y2 hasta alcanzar el tirante normal y01 la superficie
libre describe una curva fuerte F dado que el resalto se produce en dicho tramo. Como los
tirantes pasan desde un punto por encima de la profundidad crı́tica (porque se produjo el
resalto), que a su vez es mayor que la profundidad normal en el tramo de pendiente fuerte, hasta
alcanzar el nivel del tirante normal en el tramo débil, la curva en cuestión será del tipo F1 .
f.2 El resalto hidráulico se produce aguas abajo del cambio de pendiente.
Se obtiene cuando el tirante y2 (profundidad secuente) calculado tomando a y01 como su
conjugado resulta mayor que el tirante normal correspondiente al canal con pendiente débil.
En este caso el resalto se forma en el tramo débil, y la profundidad secuente (y2 ) coincide
con la profundidad normal del tramo con pendiente débil y02 . Por lo tanto sabiendo el tirante
conjugado aguas abajo del resalto se puede calcular el tirante conjugado aguas arriba del resalto
mediante la ecuación (9.15), por aproximaciones sucesivas. La curva de transición entre el tirante
normal del tramo con pendiente pronunciada (o fuerte) y el tirante y1 calculado anteriormente
es del tipo D (por producirse en el tramo Débil, y como esta curva tiene lugar entre el tirante
normal del tramo fuerte y un punto del tirante inferior al tirante crı́tico (que para el tramo
débil es inferior al tirante normal), se trata de una curva D3 .
g) Canal de pendiente débil que desagua en un embalse o en otro canal de pendiente nula. Se pueden
dar dos casos:
g.1 Que el nivel de agua en el embalse sea superior al tirante normal en el canal.
Como los tirantes de la curva de transición pasan por valores superiores al tirante normal en el
canal y la pendiente del canal es débil, dicha curva será del tipo D1 .
g.2 Que el nivel de agua en el embase sea inferior al tirante normal en el canal. A su vez pueden
darse dos subcasos:
g.2.1 El nivel del embalse es mayor que el tirante crı́tico del canal.
Aquı́ los tirantes de la curva de transición discurren entre el tirante normal y el nivel del
embalse que es mayor que el crı́tico, por lo cual la transición se realiza a través de una
curva D2 .
g.2.2 El nivel del embalse es menor que el tirante crı́tico en el canal.
Aquı́ los tirantes entre el tirante normal y el crı́tico pasan a través de una curva como la
anterior (D2 ), pero luego se produce una caı́da brusca hasta el nivel del embalse.
h) Canal de pendiente fuerte que desagua en un embalse o en otro canal de pendiente nula:
Se pueden dar dos casos:
h.1 El nivel de agua en el embalse sea superior al tirante normal en el canal.
Por tratarse de una corriente rápida que se encuentra con una corriente lenta (en este caso
quieta), se producirá un resalto para el cual se pueden dar dos casos:
9.6. CAMBIO DE SECCIÓN 407

h.1.1 El nivel del embalse es mayor que el tirante secuente (y2 ) calculado con el tirante (y01 )
como tirante conjugado del resalto. En este caso se produce un resalto que eleva el tirante
hasta el nivel y2 y luego se alcanza el tirante correspondiente al nivel del embalse a través
de una curva F1 , dado que se produce en tramo de pendiente fuerte y los tirantes son
mayores que el tirante uniforme.
h.1.2 El nivel del embalse es menor que el tirante secuente (y2 ) calculado con el tirante (y01 )
como tirante conjugado del resalto pero mayor que el tirante normal del canal. En este
caso se produce un resalto imperfecto que lleva el tirante desde el tirante normal al tirante
correspondiente al embalse.
h.2 El nivel de agua en el embase sea inferior al tirante normal en el canal. Se produce una caı́da
brusca desde el nivel normal del canal hasta el nivel del embalse.

De la misma forma se pueden analizar los casos de varios cambios de pendiente en canales suficientemente
largos como para considerar que en cada tramo se alcanzan las condiciones de flujo uniforme. Para ello
es conveniente proceder como sigue:

Se grafica el perfil del canal con escalas horizontal y vertical apropiadas.

Para cada tramo se calcula la profundidad normal y se gráfica.

Para cada tramo se calcula la profundidad crı́tica y se grafica.

Se localizan todas aquellas secciones cuya profundidad es conocida, como por ejemplo las secciones
crı́ticas, los vertederos, presas, compuertas, etc.

Se determina que tipo de curva/curvas permiten la transición entre dichas alturas usando los
casos analizados para el cambio de pendiente. Finalmente se las grafica.

9.6 Cambio de Sección


Un caso particular de interés práctico lo constituye el cambio de sección que ocurre ya sea variando
el fondo del canal, el ancho del mismo o ambos a fin de lograr una sección contraı́da a los fines de
medición de caudal o de control del mismo. De esta forma midiendo el tirante en dicha sección se
puede conocer el caudal que circula por la misma, dichos dispositivos se conocen como Venturı́metros.
Estos dispositivos deben funcionar como máximo a la velocidad crı́tica. Si en los mismos no se produce
velocidad supercrı́tica y se los diseña adecuadamente la pérdida de energı́a en los mismos es mı́nima.
En la figura 9.40 se muestra un venturı́metro donde la contracción se produce mediante un escalón de
altura X. Si conocemos las dimensiones del canal, el tirante y la velocidad media, podremos determinar
la altura X requerida para producir las condiciones crı́ticas. En efecto si aplicamos la ecuación de la
energı́a a un volumen de control como el mostrado, tomando como lı́nea de referencia de las alturas
geométricas el fondo del canal resulta.

V12 V2
Y1 + = YC + X + C
2g 2g

Figura 9.40
408 CAPÍTULO 9. ESCURRIMIENTO EN CANALES EN RÉGIMEN PERMANENTE

La profundidad YC se puede obtener de la ecuación haciendo el número de Froude igual a 1 o sea:


Q
√ =1
AC · g · Dhc

Donde debemos reemplazar la expresión del área crı́tica y la profundidad hidráulica por su valor en
función del tirante crı́tico.
Finalmente mediante la ecuación de continuidad:

V1 · A1 = VC · AC = Q

Nos permite mediante sustituciones encontrar el valor de X que hace crı́tica a la sección. Para el caso
de la contracción lateral o de ambas contracciones el procedimiento es el mismo.
Obsérvese que si la velocidad se hiciese mayor que la crı́tica a la salida del venturı́metro se producirı́a un
resalto hidráulico al querer frenar nuevamente el flujo, lo cual disipará energı́a que no estará disponible
para el transporte.

9.7 Tablas
Valor de la pendiente Tipo de pendiente Casos

S0 > Sc
Pronunciada
Y0 < Yc
9.7. TABLAS

S0 = Sc
Crı́tica
Y0 = Yc

S0 < Sc
Suave
Y0 > Yc

S0 = 0
Nula
Y0 → ∞

S0 < 0
Adversa
Y0 = Imaginario
409

Tabla 9.2
Sección Área Perı́metro Mojado Radio Hidráulico Ancho Superficial Profundidad Hidráulica
CAPÍTULO 9. ESCURRIMIENTO EN CANALES EN RÉGIMEN PERMANENTE

A P Rh T Dh
Y 1 Y 1 Y
b·Y
b·Y b + 2Y b Y
b + 2Y
√ (B + z · Y ) · Y (B + z · Y ) · Y
(B + z · Y ) · Y B + 2Y · 1 + z2 √ B + 2z · Y
B + 2Y · 1 + z2 B + 2z · Y
√ z·Y Y
z·Y2 2Y · 1 + z2 √ 2z · Y
2 1 + z2 2
 
!
1 D 1 sen θ sen θ 1  θ − sen θ
· (θ − sen θ) · D2 θ· · 1− ·D ·D · ·D
8 2 4 θ 2 8  θ 
sen
2
410

Tabla 9.3: Caracterı́sticas geométricas de las secciones más usadas


Cálculo del tirante uniforme Y0

Datos a ingresar Caracterı́sticas geométricas Caracterı́sticas hidráulicas

Pend. Coef. Caudal Ancho Pend. Área Perı́metro Radio Ancho su- Ecuación de Manning Tirante Número de
tiran- de del talud hidráulico perficial uniforme Froude
9.7. TABLAS

te rugo. canal para Y0


uni.
S0 n Q b z A P Rh T Y0 =√
√ 1 2 1 Q· T
b+z·y b + 2y · 1 + z 2 A/P b + 2z · y 0 = Q − · A · Rh3 · S02 3 √
n A2 · g
m3 /s m m2 m m m m
0,0003 0,02 900 60 10 481,19 151,61 3,17 151,15 0,00 4,56 0,279 858

Tabla 9.4

Cálculo del tirante crı́tico Yc

Datos a ingresar Caracterı́sticas geométricas Caracterı́sticas hidráulicas

Coef. Caudal Ancho Pend. Área Perı́metro Radio Ancho sup. Nro. de Tirante Pendiente crı́tica
de del talud hidráulico Froude crı́tico
rugo. canal para Y0
n Q b z A P Rh T = Yc Sc
√ !2
√ Q· T Q·n
b+z·y b + 2y · 1 + z 2 A/P b + 2z · y 3 √ 2
A2 · g A · R3
m3 /s m m2 m m m m
0,02 900 60 10 208,10 109,44 1,90 109,20 1,00 2,46 0,003 18
411

Tabla 9.5
CAPÍTULO 9. ESCURRIMIENTO EN CANALES EN RÉGIMEN PERMANENTE

Cruva de remanso
Altura Pendiente Coeficiente Caudal Ancho Pend. Perı́metro Area Vel. Radio Pendiente Promedio Energı́a
perfil tirante de del talud mojado transversal hidráulico lı́nea de pendiente total
uniforme rugosidad canal para canal energı́a
trapez.
Yi S0 n Q b z Pi Ai Vi Ri Sfi Sfmedio Ei ∆x x
m m/s m m m2 m/s m m m m
4,70 3 × 10−4 0,02 900 60 10 154,47 502,90 1,79 3,26 0,000 265 - 4,86 - 0
4,80 3 × 10−4 0,02 900 60 10 156,48 518,40 1,74 3,31 0,000 244 0,000 254 4,95 2000 2000
4,90 3 × 10−4 0,02 900 60 10 158,49 534,10 1,69 3,37 0,000 224 0,000 234 5,04 1390 3390
5,00 3 × 10−4 0,02 900 60 10 160,50 550,00 1,64 3,43 0,000 207 0,000 216 5,14 1093 4483
5,10 3 × 10−4 0,02 900 60 10 162,51 566,10 1,59 3,48 0,000 191 0,000 199 5,23 918 5400
5,20 3 × 10−4 0,02 900 60 10 164,52 582,40 1,55 3,54 0,000 177 0,000 184 5,32 802 6203
5,30 3 × 10−4 0,02 900 60 10 166,53 598,90 1,50 3,60 0,000 163 0,000 170 5,42 721 6924
5,40 3 × 10−4 0,02 900 60 10 168,54 615,60 1,46 3,65 0,000 151 0,000 157 5,51 661 7585
5,50 3 × 10−4 0,02 900 60 10 170,55 632,50 1,42 3,71 0,000 141 0,000 146 5,60 614 8199
5,60 3 × 10−4 0,02 900 60 10 172,56 649,60 1,39 3,76 0,000 131 0,000 136 5,70 577 8776
5,70 3 × 10−4 0,02 900 60 10 174,57 666,90 1,35 3,82 0,000 121 0,000 126 5,79 548 9324
5,80 3 × 10−4 0,02 900 60 10 176,58 684,40 1,32 3,88 0,000 113 0,000 117 5,89 523 9847
5,90 3 × 10−4 0,02 900 60 10 178,59 702,10 1,28 3,93 0,000 105 0,000 109 5,98 503 10349
6,00 3 × 10−4 0,02 900 60 10 180,60 720,00 1,25 3,99 9,88 × 10−5 0,000 102 6,08 485 10835
Tabla 9.6
412
9.8. EJERCICIOS 413

Referencias
“Escurrimiento en canales en régimen permanente” - Fernando C. Silva - P3DT4 - CEIT F.R.B.A.

“Hidráulica - Mecánica elemental de fluidos” - Hunter Rose

“Hidráulica” - Ballofet, Gotelli y Meoli

“Mecánica de Fluidos” - Victor L. Streeter

“Elementos de Mecánica de Fluidos” - Vennard & Street

“Hidráulica en Canales Abiertos” - Ven Te Chow

Audiovisuales propuestos
“Fluid Motion in a Gravitational Field” - Hunter Rose - Iowa Institute of Hydraulic Research.

“Waves in Fluids” - Arthur E. Bryson - Harvard University

9.8 Ejercicios
Ejercicio 9.1:
El escurrimiento del agua sobre el pavimento se lo puede estudiar como un canal de gran anchura.
Determinar cuál es el máximo tirante de un canal de gran anchura con pendiente 1:10.000 para que el
flujo en el pavimento sea laminar. Utilizar la fórmula de Darcy Weisbach y la expresión del factor de
fricción en régimen laminar.

Respuesta: 6,34 mm.

Ejercicio 9.2:
Recalcule el tirante del problema 1 calculando la velocidad con la fórmula de Manning. Considere el
factor de Manning n = 0, 01. Compare el resultado obtenido con el anterior y reflexione acerca de que
metodologı́a le parece más adecuada y por qué.

Ejercicio 9.3:
Encontrar la relación entre el factor de fricción f y el coeficiente de Chezy C. Calcular el valor de C
para f = 0, 02.
Respuesta:
r 1
8g m2
C= ; C = 62,6
f s

Ejercicio 9.4:
Calcular el radio hidráulico óptimo para un canal de sección de sector circular de diámetro D y ángulo
2α (figura 9.41).
414 CAPÍTULO 9. ESCURRIMIENTO EN CANALES EN RÉGIMEN PERMANENTE

Figura 9.41

Ejercicio 9.5:
Para un canal rectangular de 2 m de ancho donde escurre agua con un tirante de 1 m, el coeficiente de
Manning es 0,02. Determinar el coeficiente de Chezy y el factor de fricción correspondientes a dicha
condición.
1
Respuesta: C = 44,54 m 2 /s; f = 0, 04

Ejercicio 9.6:
Para el canal anterior calcular el caudal que escurre si la pendiente del canal es de 0,001 aplicando la
ecuación de Chezy, la ecuación de Manning y la ecuación de Darcy-Weisbach.

Ejercicio 9.7:
Para un canal rectangular de 1 m de ancho determinar cual será el factor n de Manning correspondiente
a una rugosidad absoluta de granos de arena de 5 mm para los siguientes tirantes: 0,05 y 0,5 m. Nota:
Considere que el factor de fricción en todos los casos corresponde al factor de fricción en régimen
turbulento totalmente rugoso.

Respuesta: n1 = 0, 016; n2 = 0, 0158

Ejercicio 9.8:
Calcular el caudal que circula por un canal de sección transversal conformada por un triángulo
equilatero con el vértice hacia abajo y con un tirante 1 m, sı́ la pendiente es de 1:500 y está construido
en chapa con coeficiente de Manning n = 0, 015.

Ejercicio 9.9:
Calcule el máximo caudal que escurre por un canalón de sección simecircular de 2 m de diámetro,
cuando se lo instala con una pendiente de 1:1000. El coeficiente de Manning para dicho canalón es de
0,015.

Respuesta: Q = 2,086 m3 /s

Ejercicio 9.10:
¿Qué pendiente de solera se requiere para transportar 1 m3 /s de agua en un canal de sección rectangular
de ancho 1 m y tirante 0,5 m, construido con hormigón de coeficiente n = 0, 02.

Ejercicio 9.11:
Determinar la pendiente requerida para que una alcantarilla circular de 3 m de diámetro, construida
9.8. EJERCICIOS 415

con chapa corrugada, transporte 10 m3 /s, si el tirante es de 2 m (figura 9.42). El coeficiente de Manning
del material es de 0,015.

Figura 9.42

Respuesta: S0 = 1,075 × 10−3

Ejercicio 9.12:
Calcular el tirante normal para un canal rectangular de 2 m de ancho de solera que tiene una longitud
de 5000 m con un desnivel de 10 m cuando conduce un caudal de 5 m3 /s. El caudal está construido de
ladrillo comunes (n = 0, 015).

Ejercicio 9.13:
Calcular el tirante normal en un canal de sección triangular (figura 9.43) con el vértice hacia abajo y
ángulo de 60◦ , si el caudal que circula es de 5 m3 /s; la pendiente de 1:500 y el factor de Manning de
0,015.

Figura 9.43

Respuesta: Y0 = 2,11 m

Ejercicio 9.14:
Calcular el tirante normal de un canal de sección trapecial (figura 9.44) de base de solera 1 m con
pendiente lateral 1:2 por el cual circula un caudal de 5 m3 /s; con pendiente 1:500 y factor de Manning
0,015.

Figura 9.44

Ejercicio 9.15:
Calcular el tirante normal en un canal constituido por una cañerı́a corrugada de 2 m de diámetro por
el caul circula un caudal de 5 m3 /s; con pendiente 1:500 y factor de Manning 0,015.
416 CAPÍTULO 9. ESCURRIMIENTO EN CANALES EN RÉGIMEN PERMANENTE

Respuesta: Y0 = 1,413 m

Ejercicio 9.16:
Dado el canal y la planicie de inundación de la figura 9.45, calcular el caudal que circula en el canal
y planicie de inundación, siendo el canal principal de tierra en condiciones normales y la planicie de
inundación de pasto, con una pendiente de solera S0 = 0, 0005 y una inclinación de talud de 8:1.

Figura 9.45

Ejercicio 9.17:
Para el canal del ejercicio 9.16 calcular el tirante normal en el canal principal si el caudal que circula
es de 150 m3 /s.

Respuesta: 4,6 m

Ejercicio 9.18:
Para un canal rectangular de ancho b = 5 m y un caudal Q = 15 m3 /s, graficar la curva de energı́a
especı́fica en función del tirante. Calcular el tirante crı́tico y la energı́a especı́fica mı́nima. Graficar
el valor del caudal en función del tirante para una energı́a especı́fica dada. Verificar que se cumple
Yc = 2/3 · Emı́n . Graficar el valor del caudal en función del tirante para una energı́a especı́fica E = 1 m.

Ejercicio 9.19:
En una sección de un canal rectangular de 2 m de ancho de solera escurren 5 m3 /s con una energı́a
especı́fica de 1,5 m. Calcular los posibles tirantes.

Respuesta: Y1 = 1,316 m; Y2 = 0,593 m

Ejercicio 9.20:
En una sección de un canal de sección triangular con el vértice hacia abajo y ángulo de 90◦ , el caudal
que circula es de 5 m3 /s y la energı́a especı́fica de 2,5 m. Calcular los posibles tirantes.

Ejercicio 9.21:
En una sección de un canal de tipo trapecial como se muestra en la figura 9.46 escurre un caudal de
5 m3 /s con una energı́a especı́fica de 1,5 m. Calcular los posibles tirantes.

Figura 9.46
9.8. EJERCICIOS 417

Respuesta: Y1 = 1,461 m; Y2 = 0,551 m

Ejercicio 9.22:
En una sección de una conducción de sección circular de 3 m de diámetro, escurre 10 m3 /s. Sı́ la energı́a
especı́fica es de 2,5 m calcular los posibles tirantes.

Ejercicio 9.23:
Para el canal y la planicie de inundación del problema 16, calcular los tirantes posibles si la energı́a
especı́fica en la sección es de 3,5 m. El caudal que circula es de 72,95 m3 /s.

Respuesta: Y1 = 3,433 m; Y2 = 0,985 m

Ejercicio 9.24:
En un canal de experiencias que tiene un tirante de 2 m y una longitud de 30 m, se generan olas en un
extremo del mismo. Considerando a las olas generadas como pequeñas perturbaciones determinar el
tiempo que le demandará a cada una alcanzar el otro extremo del canal cuando el agua está quieta, y
cuando el agua se mueve en la dirección de la onda a 2 m/s.

Ejercicio 9.25:
En cualquier canal las pequeñas perturbaciones que producen las paredes dan origen a ondas oblicuas
estacionarias cuando el agua está en movimiento. Estas son visibles en el escurrimiento de agua en el
cordón cuneta. Para un canal rectangular de ancho 1 m, donde escurren 2 m3 /s determinar el ángulo
de dichas ondas para profundidades de 0,5 m de tirante.

Respuesta: α = 33,62◦

Ejercicio 9.26:
En el problema anterior determinar cual será el tirante máximo para el cual se podrá formar dichas
ondas estacionarias.

Ejercicio 9.27:
Determinar la variación del tirante en un canal de sección rectangular de ancho igual a 20 m y tirante
5 m, en el cual escurre un caudal de 200 m3 /s cuando el ancho b del canal se reduce a 15 m (figura 9.47).
Considerar que la transición es lenta y las pérdidas se pueden despreciar.

Figura 9.47

Respuesta: Y = 4,812 m
418 CAPÍTULO 9. ESCURRIMIENTO EN CANALES EN RÉGIMEN PERMANENTE

Ejercicio 9.28:
Despreciando las pérdidas determinar el tirante en la contracción sı́ el caudal que circula por el canal
rectangular de ancho 1 m es de 1 m3 /s y el tirante de 1 m (figura 9.48).

Figura 9.48

Ejercicio 9.29:
En el canal de gran anchura mostrado en la figura 9.49 la diferencia de nivel se realiza en forma gradual
de modo que es posible despreciar las pérdidas de carga. Si escurre un caudal de 1 m3 /(s m) y el tirante
aguas arriba es de 1 m, calcular el tirante aguas abajo.

Figura 9.49

Respuesta: Y = 1,217 m

Ejercicio 9.30:
Calcular el tirante crı́tico, la pendiente crı́tica y el tipo de escurrimiento para el canal del ejercicio 12.

Ejercicio 9.31:
Calcular el tirante crı́tico, la pendiente crı́tica y el tipo de escurrimiento para el canal del ejercicio 13.

Respuesta: Yc = 1,725 m; Sc = 5,8 × 10−3 ; subcrı́tico.

Ejercicio 9.32:
Calcular el tirante crı́tico, la pendiente crı́tica y el tipo de escurrimiento para el canal del ejercicio 14.

Ejercicio 9.33:
Calcular el tirante crı́tico, la pendiente crı́tica y el tipo de escurrimiento para el canal del ejercicio 15.

Respuesta: Yc = 1,074 m; Sc = 4,52 × 10−3 ; subcrı́tico.

Ejercicio 9.34:
Calcular el tirante crı́tico, la pendiente crı́tica y el tipo de escurrimiento para el canal del ejercicio 16.
9.8. EJERCICIOS 419

Ejercicio 9.35:
Calcular el caudal que circula en un canal rectangular de 1 m de ancho con pendiente suave si en la
descarga a boca libre del mismo la altura del pelo de agua es de 20 cm.

Respuesta: Q = 0,28 m3 /s

Ejercicio 9.36:
Calcular el caudal que circula en una cañerı́a de 1 m de diámetro con pendiente débil y que trabaja
como canal, si desagua a boca libre con un tirante de 0,3 m.

Ejercicio 9.37:
Calcular la altura de cresta de que se requiere para que produzca flujo crı́tico en una sección de un
canal rectangular de 1 m de ancho, pendiente 1:1000 y factor de Manning 0,015, por el cual circula un
caudal de 1 m3 /s (figura 9.50). Despreciar la pérdida por fricción.

Figura 9.50

Respuesta: X = 0,35 m

Ejercicio 9.38:
Trazar las posibles curvas de la superficie libre correspondientes al perfil longitudinal de la figura 9.51:

Figura 9.51

Ejercicio 9.39:
Para la altura X variable de la cresta mostrada en la figura 9.52 dibujar las curvas posibles para flujo
sobre la cresta subcrı́tico, crı́tico, y supercrı́tico, con pendiente del canal suave.

Figura 9.52
420 CAPÍTULO 9. ESCURRIMIENTO EN CANALES EN RÉGIMEN PERMANENTE

Ejercicio 9.40:
Para el cambio de pendiente mostrado en la figura 9.53 deducir las curvas para los siguientes casos:

a. Pendiente débil a pendiente menos débil.

b. Pendiente fuerte a pendiente menos fuerte.

c. Pendiente fuerte a pendiente débil.

El régimen es permanente y el caudal y rugosidad también.

Figura 9.53

Ejercicio 9.41:
Sabiendo que por el canal de la figura 9.54 escurre un caudal de 130 m3 /s y el flujo en la descarga es
crı́tico, y que suficientemente lejos de la descarga el flujo es uniforme, calcular: El tirante normal, el
tirante crı́tico y determinar el tipo de curva entre el tirante normal y la desembocadura. El canal es
rectangular, revestido de hormigón (n = 0, 012) de 15 m de ancho, y su pendiente es de 2 × 10−5 .

Figura 9.54

Respuesta: Y0 = 9,07 m; Yc = 1,971 m; curva: D2

Ejercicio 9.42:
Dos embalses son unidos mediante un canal de pendiente uniforme S0 menor que la pendiente crı́tica
(figura 9.55). La longitud del canal no es lo suficientemente larga como para que se alcance el tirante
uniforme en ningún punto. Si el embalse aguas arriba no cambia su nivel (Y1 = cte) mientras que varı́a
el nivel del canal aguas abajo desde una altura igual a la del embalse aguas arriba hasta la profundidad
crı́tica, indicar el tipo de curvas de remanso que se formarán e indicar como variará el caudal en cada
caso.

Figura 9.55
9.8. EJERCICIOS 421

Ejercicio 9.43:
Demuestre que en un canal de pendiente nula (horizontal) de gran anchura, la ecuación de la superficie
libre se puede integrar en forma directa para dar:

3  13 13
 3  4 4

L= 2
· Y 3 − Yi 3 + 2
· Y 3 − Yi 3
13 · (q · n) 4g · n

Ejercicio 9.44:
En un canal de pendiente nula de gran anchura donde circula un caudal de 10 m3 /(s m) se produce una
curva de remanso pasando el tirante de 1 m aguas arriba a 1,5 m aguas abajo. Determinar la longitud
en la cual se desarrollará esta curva si el factor de Manning es de 0,015.

Ejercicio 9.45:
Un canal de pendiente 0,0005 cambia su rugosidad de 0,012 a 0,020. El canal es rectangular de base
3 m y circula un caudal de 9 m3 /s. Graficar las curvas de la superficie libre.

Respuesta: Y01 = 1,831 m; Y02 = 2,74 m; Yc = 0,972 m; curva D1

Ejercicio 9.46:
En un canal rectangular de hormigón de 30 m de ancho, pendiente del 5 h y rugosidad n = 0, 013, se
interpone una pared que eleva el tirante a 3,2 m, para un caudal de 73,4 m3 /s (figura 9.56).

a. Calcular el tirante uniforme y el tirante crı́tico.

b. Se produce resalto. Calcular los tirantes conjugados y la longitud del mismo.

c. Dibujar en escala la curva de remanso, el resalto y la lı́nea de energı́a.

Figura 9.56

Ejercicio 9.47:
En un canal rectangular de laboratorio de 1,2 m de ancho y pendiente 2 × 10−4 se interpone una
compuerta de fondo que deja una abertura de 0,1 m de altura (figura 9.57). Al final del canal existe
otra compuerta que trabaja como vertedero, su altura es de 0,3 m y su carga total es de 0,15 m. Si
para un caudal de 0,45 m3 /s se requiere que el resalto termine a por lo menos 3 m de la compuerta de
salida. ¿Cuál es la distancia mı́nima que debe haber entre las dos compuertas?. Graficar la superficie
libre y la lı́nea de energı́a. Adoptar n = 0, 013.
422 CAPÍTULO 9. ESCURRIMIENTO EN CANALES EN RÉGIMEN PERMANENTE

Figura 9.57

Respuesta: Lmı́n = 8,18 m

Ejercicio 9.48:
Un canal rectangular de 6 m de ancho consiste en tres tramos de distintas pendientes (figura 9.58). El
canal tiene una rugosidad n = 0, 015 y transporta 14 m3 /s. Determinar el tirante normal y el crı́tico en
cada tramo y los posibles del agua.

Figura 9.58

Ejercicio 9.49:
Dado el perfil longitudinal de la solera de un canal rectangular de 3 m de ancho, determinar el perfil
de la superficie e indicar que tipo de curvas y/o resaltos se forman (figura 9.59). Cada tramo de canal
es suficientemente largo como para permitir que se alcance el tirante uniforme correspondiente. Aguas
arriba de la compuerta el tirante es igual a 2,6 m y aguas abajo de la misma es de 0,3 m. Indicar las
evoluciones en las curvas de energı́a especı́fica. El caudal es de 17 m3 /s y n = 0, 015. Calcular todos los
tirantes singulares.

Figura 9.59

Ejercicio 9.50:
En el canal de gran anchura mostrado en la figura 9.60 se produce resalto entre las secciones 1 y 2. En
9.8. EJERCICIOS 423

el embalse la altura de agua Y0 vale 6 m y su velocidad es despreciable. En el tramo 1 el tirante es de


1 m y el valor del escalón h es de 0,5 m. Despreciando el rozamiento en todos los tramos (excepto el
1–2 donde se produce el resalto) encontrar el valor de los tirantes 2 y 3.

Figura 9.60

Ejercicio 9.51:
La solera de un canal rectangular revestido de hormigón, de un ancho B = 15 m y por el cual escurre un
caudal Q = 130 m3 /s experimenta un brusco cambio de pendiente pasando la misma de S01 = 4 × 10−3
a S02 = 2 × 10−5 (figura 9.61). La rugosidad es n = 0, 012.
a. ¿Se producirá resalto?. ¿De qué tipo?.
b. ¿En qué tramo del canal se produce?.

c. Calcular los tirantes conjugados, la pérdida de energı́a y la eficiencia del resalto.


d. Resolver a, b y c para el caso que la pendiente aguas abajo sea 9 × 10−4 .
Respuesta:

Pendiente a b c

2 × 10−5 Sı́ – Ondulante Tramo 1 Y01 = 1,45 m Y2 = 2,62 m ∆H = 0,105 m η = 3,19 %


9 × 10−4 Sı́ – Ondulante Tramo 2 Y02 = 2,35 m Y1 = 1,63 m ∆H = 0,024 m η = 0,78 %

Figura 9.61

Ejercicio 9.52:
Un canal de riego recibe alimentación de un canal principal, el cual a su vez se alimenta desde un
embalse. Siendo el canal principal de hormigón, rectangular y con una pendiente de 0,0003 y la base
del mismo de 4 m y una longitud de 200 m, calcular la curva de descarga del mismo si el tirante aguas
arriba es de 1 m.

También podría gustarte