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El sistema mostrado en la figura consiste en una viga de concreto armado (módulo de Determine la ecuación de movimiento y el período natural de vibración del sistema de un grado
elasticidad 250 000 kg/cm2), de 3m de luz y 0,25 x 0,30 m de sección, empotrada en un de libertad, compuesto por una viga ( I = 4 000 cm4) con un peso concentrado de 500 kg. y una
extremo y sujetada en el opuesto por un conjunto de 3 varillas lisas de acero (módulo de varilla de 5/8” de diámetro en uno de sus extremos, tal como se muestra en la figura 3. Ambos
elasticidad 2 100 000 kg/cm2) de φ = 3/8". Las dos varillas superiores están conectadas con elementos son de acero (E = 2 100 000 kg/cm2 ). La viga se puede considerar sin masa.
la inferior mediante una placa metálica que puede considerarse de gran rigidez. Calcule la
rigidez del sistema para el grado de libertad señalado por la flecha.
L = 3m
1.5 m
L = 4m
1.5 m
Solución .-
Modelo:
3.0 m 5"
φ=
8
P = 500 kg
La rigidez total K = k viga + k3 varillas A = 1.98cm 2 P 500 kg kg − s 2
m= = = 0 ,51
Rigidez varillas. El sistema de varillas consiste de dos en paralelo y luego esas dos en serie m m g cm cm
981 2
con la siguiente. s
Todas las varillas tienen una rigidez axial igual a: EI EA
K = K VIGA + K CABLE = 3 +
ka = EA/L = 2 100 000 x 0,71/150 = 9975 kg/cm. L3 h
Las dos superiores tienen una rigidez de 2ka 3 x 2 100 000 x4 000 2 100 000 x1,98
K= +
400 3 300
El conjunto de las tres varillas: k3 varillas F = F 2k
= a kg
∆ F F 3 K = 393 ,7 + 13 860 = 14 253 ,7
+ cm
k a 2k a
m 0 ,51
T = 2π = 2π → T = 0 ,038 s
KT 14 253 ,7
Muro de albañilería 4m
F(t)
M f(t)
Pórticos de 4m
concreto
1
K Muro de albañilería 4m
X
t
td 8m
PLANTA
K= 2xKmuro+2xKpórtico
2
U máx = [U ( ) ] 2 ⎡ U& (t ) ⎤
+⎢ d ⎥ ∴ U= 0 +0 U =0 * Cálculo del Kmuro: h=2.8m Muro
h=2.8m
⎣ ω ⎦
td
L=8m
L=8m
Et 25000 x12 kg
K muro = 3
= 3
= 245,600
⎛h⎞ ⎛h⎞ ⎛ 2.8 ⎞ ⎛ 2.8 ⎞ cm
4 x⎜ ⎟ + 3 x⎜ ⎟ 4 x⎜ ⎟ + 3 x⎜ ⎟
⎝ L⎠ ⎝L⎠ ⎝ 8 ⎠ ⎝ 8 ⎠
Dr. JAVIER PIQUÉ DEL POZO INGENIERÍA ANTISÍSMICA
5 PROBLEMAS RESUELTOS PROBLEMAS RESUELTOS 6
VARIANTE DEL PROBLEMA 1.-
* Cálculo del KPórticos: I I
KC = C KV = V Se tiene un edificio de un piso que en la dirección Y está conformado por dos pórticos y dos
h L
muros. Los muros son de albañilería (Em=25000 kg/cm2) y tienen 12cm de espesor. Las
60
dimensiones de vigas y columnas son de 25cm x 60cm (Ec=250000 kg/cm2) y las vigas se
pueden considerar de rigidez infinita. El peso total a la altura del techo es de 96 toneladas
(incluyendo la parte correspondiente de muros y columnas). La altura es 2.80m.
3m 2.7m=3-0.60/2
60
Y
Muro albañilería 4m
8m 7.4m
Pórticos de 4m
25 x60 3 concreto
I C = IV = = 450 000 cm 4
12
Muro albañilería 4m
24 EI C 1 + 6 γ X
K Pórtico =
h3 4 + 6 γ
8m
k ( I / L) h 2,70
γ= V = v = = = 0.365 → γ = 0,365 PLANTA
kC ( I c / h) L 7,40 Calcule el periodo del edificio como un sistema de un grado de libertad .
Entonces :
SOLUCIÓN :
24 x 250 000 x 450 000 1 + 6 x0,365 kg
K Pórtico = K P = → K P = 70 674,1
2703 4 + 6 x0,365 cm Peso = P= 96t
Muro
C 25 x60
m
Finalmente : T = 2π
Em=25000 kg/cm 2 k
kg V 25 x60
K Total = K T = 2 x 245 600 + 2 x70 674,1 → K T = 632 549 Ec=250000 kg/cm 2
Por lo tanto el periodo del edificio como un sistema de un grado de libertad será: cm P 9600 kg .s 2
m= = = 97.859
g 981 cm
m 97 ,859
T = 2π = 2π → T = 0 ,078 s
KT 632 549
K= 2xKmuro+2xKpórtico
L=8m
Et 2500 x12 kg
K muro = 3
= 3
= 245 ,600
⎛h⎞ ⎛h⎞ ⎛ 2.8 ⎞ ⎛ 2.8 ⎞ cm
4 x ⎜ ⎟ + 3 x⎜ ⎟ 4 x⎜ ⎟ + 3 x⎜ ⎟
⎝ ⎠
L ⎝L⎠ ⎝ 8 ⎠ ⎝ 8 ⎠
* Cálculo del KPórticos: IC
KC =
h
Dr. JAVIER PIQUÉ DEL POZO INGENIERÍA ANTISÍSMICA
7 PROBLEMAS RESUELTOS PROBLEMAS RESUELTOS 8
PERIODO NATURAL – MAX DESPL
8m
60 Se tiene un tanque elevado como el que se muestra en la figura adjunta.
Se desea calcular su periodo natural de vibración para una excitación
sísmica. Suponga que todos los espesores son de 20cm. La cuba y el Cuba 4m
2.8m
60 2.2m fuste son cilíndricos. Si se lo somete a una fuerza bruscamente aplicada
de 20 t. Calcular cuál es el máximo desplazamiento que puede
producirse. Usted debe modelar la masa y la rigidez a considerar, Fuste 15m
3m
explique sus criterios. (E = 230 000 kg/cm2 ).
8
Solución.-
12 EI C 36 EI C
K Pórtico = K P = 3 xK ColumnaEmpotrada = 3 x =
h3 h3 Lo que se desea calculares el U máx debido a una fuerza aplicada súbitamente. Luego de la
teoría concluimos que:
Calcularemos el periodo para h=2.20m y h=2.80m
F1 Modelo
U máx = 2 con F1 = 20t
Entonces : K
-Tapa y fondo
36 x 250 000 x450 000 kg -Muros
K P [h=2.20 ] = → K P [h=2.20 ] = 380 353 Del modelo entonces debemos calcular: m
220 3 cm -Fuste
EI
36 x 250 000 x450 000 kg K =3 3 -Agua
K P [h=2.80 ] = → K P [h=2.80 ] = 184 493 h
280 3 cm 15m
π( De − Di ) π( 3 4 − 2 ,6 4 )
4 4
Como : I= = → I = 1,733m 4
K Total = K T = 2 K m + 2 K p 64 64
Entonces :
kg
K T [h=2.20 ] = 2 x 245 600 + 2 x380 353 → K T [h= 2.20 ] = 1 251 906 3 x 2300000 x1,733 t
cm K= → K = 3542 ,8 e=0.20m
15 3 m
kg
K T [h=2.80 ] = 2 x 245 600 + 2 x184 493 → K T [h=2.80 ] = 860 187 Luego el desplazamiento máximo: Vista de
cm Planta
20
kg − s 2 U máx = 2 x100 = 1,13cm del
m Fuste
Con m = 97 ,859 3542 ,8 T = 2π
cm K
Di
Por lo tanto el periodo del edificio como un sistema de un grado de libertad será: Para el cálculo del periodo:
De
Calculando la masa “m=P/g”
97 ,859
T[h=2.20 ] = 2π → T[h=2.20 ] = 0 ,055 s Peso de la Tapa y Fondo: ( π8 2 / 4 ) x0 ,2 x 2 ,4 x 2 = 48 ,255t
1 251 906
Muros: ( 8 − 0 ,2 )π( 4 − 2 x0 ,2 )x 2 ,4 x0 ,2 = 42 ,344t
97 ,859
T[h=2.80 ] = 2π → T[h=2.80 ] = 0 ,067 s Fuste: ( 3 − 0 ,2 )π( 15 / 2 )x 2 ,4 x0 ,2 = 31,667 t
860 187
Agua: ( π( 8 − 0 ,2 x 2 ) / 4 )x( 4 − 2 x0 ,2 )x1 = 163 ,313t
2
P=
t−s 2
m = 29 ,111 285,579 t
m
Por lo tanto:
29 ,11
T = 2π → T = 0 ,57 s
3542 ,8
m 8.318
T = 2π = 2π Tx=0.423 s
k 1831.47
Modelo: Suponiendo que la losa se comporta como un diafragma rígido, se puede
considerar un solo desplazamiento lateral para todo el piso, ya que éste es común a todos Para evaluar el periodo en la dirección Y, Ty, la rigidez KLY se modifica en función de la
los elementos que llegan a la losa. m representa la masa del sistema y k la rigidez, en este inercia de las columnas. El procedimiento es el mismo, así como el valor de la masa.
caso la rigidez lateral del edificio, KL. El modelo se aplica a ambas direcciones de la
vibración, X e Y, la rigidez será diferente en cada caso.
Cálculo de la Masa: La masa debe incluir todos aquellos elementos que se estima que se
aceleran simultáneamente: m
2
Losa más vigas: 800 x área del entrepiso (12 x 8 = 96 m ) = 76 800 kg = 76,8 t
25% de la sobrecarga: 0,25 x 200 x 96 = 4 800 kg = 4,8 t
k
Total Peso = 81 600 kg = 81.6 t
(Según los datos, en el peso de la losa por m2 se ha incluido ya el peso correspondiente a las
vigas y columnas, de lo contrario habría que considerarlo adicionalmente)
8m h= 15m
k
3 x 2300000 x1.7329
4m
m KL = = 3542.82t / m
15 3
KL= 3 542.82 t/m
15m
3m k
Periodo de vibración en la dirección X: El periodo de vibración de un sistema de un grado
de libertad está dado por la siguiente expresión:
m
Reservorio Modelo T = 2π
k
2π 2π
Cálculo de la Masa: La masa debe incluir todo aquello que se estima que se aceleran Frecuencia Angular: ω= = =11,04 rad/s
T 0 ,569
simultáneamente:
π D2 π82 u&0 10
Tapa del tanque tx 2 ,4 = 0 ,20 x 2 ,4 = 24,13 t La máxima amplitud de la vibración cuando se aplica una velocidad inicial es: =
4 4 ω 11,04
Fondo del tanque = 24,13 t
u máx = 0,91
8 + 7 ,6
Muros o paredes del reservorio π D prom t xhx 2 ,4 = π 0 ,20 x3 ,6 x 2 ,4 = 42,34 t
2
3 + 2 ,6 15
Medio fuste π D promedio t xhx 2 ,4 = π 0 ,20 x x 2 ,4 = 31,67 t
2 2
Total peso propio =122,27 t
π Dint2 erior π x7 ,6 2
Agua contenida en la cuba h= 3 ,60 =163,31 t
4 4
Peso total = 285,58 t
m = P/g =285,58 t / 9,81 m/s2 = 29,11 t-s2/m
Cálculo de la rigidez lateral del reservorio, KL, en el plano: En esa dirección el elemento
resistente es el fuste que funciona como una columna empotrada en su base y libre arriba.
2π 2π
T= = → T = 0 ,088 s
ω 71,256
2m 4
1 1
3m f = = → f = 11,34 Hz
T 0 ,088
6
SOLUCIÓN :
1m 4m
fig. c: Secc. viga
Viga masa
1
6m
fig. a fig. d : Modelo
fig. b: Planta
48 EI 100 x 20 3
KV = 3
; De la figura c: IV = = 66 667 cm 4
LV 12
2m
10 m
SOLUCIÓN: 8m
kg 2m
E = 250000 X
cm 2
I V = 40000 cm 4 PLANTA
P = 2 t = 2000 kg
P f TOTAL ≥ 20 Hz (Condición) Se desea determinar el periodo de vibración en la dirección Y.
P 2000 kg − s 2
E Muros = 25000
kg Columna Viga
m= = = 2.039 Y
g 981 cm cm 2
De la condición : f TOTAL ≥ 20 Hz espesor Muros = t = 0 .25 m
kg 2m
ω 1 KT E Columnas = 25000
= ≥ 20 Hz cm 2
2π 2π m
C 25 x 40
Despejando K T se tiene :
P = 96 t = 96000 kg 2m
K T ≥ (20 x 2π ) m = (20 x 2π ) x 2.039
kg kg
→ K T ≥ 32194.4 → K T [mín ] = 32194.4
2 2
Et 2500 x 25 kg
K Muro = 3
= 3
→ K muro = 72472.17
⎛h⎞ ⎛h⎞ ⎛ 2.4 − 0.2 ⎞ ⎛ 2.4 − 0.2 ⎞ kg cm
4 x⎜ ⎟ + 3 x⎜ ⎟ 4 x⎜ + 3x
∴ K T = 8 x 37565
⎝ L ⎠ .65 +⎝2Lx72472
⎠ .⎝17 2 → ⎟⎠ K T ⎜⎝= 4454692 .⎠5
⎟
cm
2
m P 96000 kg .s
T = 2π con m= = = 97.859
KT g 981 cm
97.859
⇒ T = 2π → T = 0.093 s
445469 .5
COCIENTE DE RAYLEIGH
Considere un sistema de cuatro grados de libertad. Estime el período fundamental utilizando M4
el cociente de Rayleigh. K4
M4
La fórmula para el cociente de K4 M3
Nivel Pesos Rigidez
Rayleigh aplicable es:
(t) (t/cm) M3 K3
1 50 60 K3
⎛ n 2⎞ M2
2 50 60 ⎜ ∑ M i Di ⎟
T = 2π ⎝ i =1 ⎠ M2 K2
3 50 60
⎛ n ⎞
4 40 50 ⎜ ∑ Fi Di ⎟ K2
⎝ i =1 ⎠ M1
M1 K1
Incluida en la Norma E-030, K1
con la variante Pi=Mig