11.13. COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL En la seceién 119 se indicé que la velocidad de una particula es un vector tangente a la trayectoria de la misma, pero que, en general, la aceleracién no es tangente a la trayectoria, En ocasiones resulta con- veniente descomponer la aceleracién en componentes dirigidas, res- pectivamente, a lo largo de la tangente y la normal de la trayectoria de la particala. Movimiento plano de una particula, Primero considérese una particula que se mueve a To largo de una curva contenida en el plano de la figura, Sea P la posicién de la particula en un instante dado, Se une en P a un vector unitario e, tangente a la trayectoria de la par ticula y que apunta en la direceién de movimiento (figura 11.214). Sea ¢ el vector unitario correspondiente a la posicién P’ de la particula en un instante posterior. Si se dibujan ambos wectores desde el mismo ori- gen 0", se define el vector Ae, = ef ~ e, (figura 11.21b). Puesto que e Y-¢/ son de longitud unitaria, sus potas se encuentran sobre un eixculo de radio 1, Si se denota por Ad el éngulo formado por e; y ej, se en= cuentra que la magnitud de Ae, es 2 sen (0/2). Al considerar ahora que el vector Ae,/A0, so advierte que a medida que Ad so aprosima a cero, este vector se vuelve tangente al cfrculo imitario de la figura 11.215}, esto es, perpendicular a e,, y que su magnitud tiende a im 2820 (40/2) _ json (40/2) aio M6 abso 88/2 En consecuencia, el vector obtenido en el limite es um vector unitario alo largo de la normal a la trayectoria de Ia particula, en la direccién hacia la cual cambia e,. Al denotar este vector por e,, se escribe (11.35) Puesto que la velocidad v de la particula es tangente a la trayee- toria, puede expresarse como el producto del escalar v y el vector uni- tario e, Se tiene ve, (11.36) Para obtener la aceleracién de la particu, (11.36) se diferenciaré con respecto af. Al aplicar Ia regla de la diferenciacién del producto de un escalar de una funcién escalar (seccién 11.10), se escribe de mo, ie aad (11.37) Pero de, _ de, do ds dt do ds dt Al recordar de (11.16) que ds/dt = 0, de (11.35) que dey/dé = de eaeulo elemental que dO/d es igual a 1/p. donde peso radio de curvatura de la trayectoria en P (figura 11.22), se tiene www,elsolucionario.net 11:18, Componentes tangenealy normal Figura 11.21 Figura 11.22 a 665GEE Ciremitica de pariutas Fotografia 11.5. Los pasajeros de un tren que pasa por una curva experimentaran una acelera- ‘ign ormal hacia el centro de curvatura de la tra- yectoria, de, © T (11.38) Si se sustituye en (11.37), se obtiene a 2 ete (11.39) dt e De tal modo, las componentes escalares de Ia aceleracién son de 2 . une me (11.40) Las rel jones obtenidas expresan que la magnitud de la compo- nente tangencial de la aceleracién es igual a la razén de cambio de la velocidad de la particula, en tanto que la magnitud de la componente normal es igual al cuadrado de la velocidad dividida entre el radio de curvatura de la trayectoria en P. Si aumenta la velocidad de la parti- la, a es positiva y la componente vectorial a, apunta en la diveccién novimiento, Si disminuye la velocidad de la particula, a, es nega tiva y a, apunta contra la direccién del movimiento, La componente vectorial a,,, por otro lado, siempre se dirige hacia el centro de curva- tura C de la trayectoria (figura 11.23) Figura 11.23 De lo anterior se concluye que la magnitud de la componente tan- gencial de la aceleracién refleja un cambio en la magnitud de la velo- idad de la partfcula, mientras que su componente normal refleja un tfoula seré cero sélo si ambas de sus componentes son cero, En con- secuencia, la aceleracién de una particula que se mueve con velocidad constante a lo largo de una curva no seré cero, a menos que la parti- ula pase por un punto de inflexi6n de la curva (donde el radio de cur- vatura es infinito) o a menos que la curva sea una linea recta El hecho de que la componente normal de la aceleracién dependa del radio de curvatura de la trayectoria que sigue la particula se toma en cuenta en el diseio de estructuras 0 mecanismos tan diferentes como las alas de los aviones, las vias de ferrocarril y las levas, Para evi- tar cambios repentinos en la aceleracién de las particulas de aire que fluyen por las alas, los perfiles de éstas se disefian sin ningiin cambio brusco en le enrvatura, Se tiene igual euidado al disefiar eurvas de vias de ferrocartil, para evitar cambios bruscos en la aceleracién de los va- gones (lo cual podria dafiar el equipo y ser incémodo para Tos pasaje- n de una pat= su direccin de movimiento. La aceler www,elsolucionario.netros). Por ejemplo, a una seccién recta de la via nunca le sigue de in- mediato una seccién circular. Se recurre a secciones de transicién es- peciales que ayudan a pasar de manera suave del radio de curvatura infinito de la seccién recta al radio finito de la via circular. Del mismo. modo, en el disefio de levas de alta velocidad se evitan los cambios abruptos en la aceleracién utilizando curvas de transieiSn que prod cen un cambio continuo de aceleracién. Movimiento de una particula en el espacio. Las relaciones, (11.39) y (11.40) se cumplen en el caso de una particula que se mueve alo largo de una curva en el espacio, Sm embargo, puesto que hay un rximero infinito de Iineas rectas que son perpendiculares a la tangente ‘on un punto dado P de una curva en el espacio, es necesario definir ‘con mas precisién la direccién del vector unitario e,, Se considerarin de nuevo los vectores unitarios ¢; y e} tangentes a Ja trayectoria de li particula en dos puntos vecinos P y P” (figura 11 24a) yelvector Ae, que representa la diferencia entre e, y e (figura 11.24b). Tmagine ahora un plano que pasa por P (figura 11 24a) paralelo al plano definido por los veetores e,, e/ y Ae; (figura 11.24b), Este plano con- tiene la tangente a la curva en P y es paralelo a la tangente en P’. Si 11:18, Componentes angencialy normal GGT Plane S oscar Figura 11.24 se deja que P’ se acerque a P, se obtiene en el limite el plano que me- jor se ajuste a la enrva en la vecindad de P. Este plano recibe el nom- bore de plano osculador en P.' De esta definiciin se deduce que el plano osculador contiene al vector unitario e,, puesto que este vector representa el limite del vector Ae,/A9. La normal definida por e,, esté consecuentemiente contenida en el plano osculador; ésta recibe el nom- bre de normal principal en P. El vector unitario e, ~ e, X e,, que com- pleta la trfada dotecha ey, e,, er, (Ogura 11.24¢) define Ia binormal en P. En consecuencia, la binormal es perpendicular al plano osculador. Se concluye que Ta aceleracién de la particula en P puede descompo- nerse en dos componentes, una a lo largo de la tangente, y Ia otra 4 lo Targo de la normal principal en P, como se indica en la ecuaci6n (11.39). Hay que observar que la aceleracién no tiene componente a Io largo de la binormal "el latin onedar, besa