MOVIMIENTO CURVILINEO DE PAR’ ULAS 11.9. VECTOR DE POSICION, VELOCIDAD Y ACELERACION ‘Cuando una pasticula se mueve a lo largo de una curva diferente a una Tinea recta, se afirma que describe un movimiento eurvilineo, Para de- ‘finir la posicién P ocupada por la particula en un tiempo determinado ¢, se clige un sistema de referencia fi, tal como los ejes x, y, = que se muostran en la figura 11.L4a), y se dibuja el veetor r que une al origen O yal punto P. Puesto que el vector r esta caracterizado por si magni- tud ry su direecién con respecto a los ejes de referencia, éste define por completo la posicién de la particula con respecto a es0s ejes; el vector ‘se conoce como el vector de posicién de la particula en el tiempo t Considérese ahora el vector e’ que define la posicién P’ ocupada porla misma particula en um tiempo posterior? + At, El vector Ar que une a P ya P” representa el cambio en el vector de posicién durante el intervalo del tiempo A¢, pues, como se puede verifiear fi figura 11.14a), el vector x’ se obtiene al sumar los vectores r y Ar de acuerdo con el método de triangulo. Ar representa un cambio de direc isn, asf como un cambio de magnitud del vector de posicién x. La velocidad promedio de la particala sobre el intervalo de tiempo At se define como el cociente de Ary At. Puesto que Ar es un veetor y At es un escalar, el cociente de Ar/At es un vector unido a P, de la misma direccién que Ar y de magnitud igual a la magnitud de Ar dividida entre At (figura 11.14) La velocidad instantdnea de la particula en el tiempo tse obti elegir intervalos de tiempo At cada vex més cortos y, de manera corres- pondiente, incrementos vectoriales Ar cada vex menores. La velocidad Instantdnea se representa en consecuencia mediante el vector nite en Ta = yo, an) ‘A medida que At y Ar disminuyen, las posiciones Py P se acercan cada ‘voz mas entre sf; el vector v obtenido en ol limite debe, por lo tanto, ser Cangente @ la trayectoria de Ia particula (figara 11.14e}, Puesto que el vector de posicién r depende del tiempo f, se cono- ce como una funcién vectorial de la variable escalar ¢ y se denota ‘mediante r(t). Extendiendo el concepto de derivada de una fimcién cescalar que se presenta en célculo elemental, el limite del cociente Ar/At se conoce como la derivada de la foncién veetorial r(t). Se escribe ee ais) La magnitude del vector v se conoce como la rapide: de la par- ticula y es posible obtenerla al sustituir, en vez del vector Ar en la f6rmula (11.14), la magnitud de este vector representado por el seg- mento de linea recta PP", Sin embargo, la longitud del segmento PP” se acerca a la longitud As del arco PP’ cuando At disminuye (figura 11.14a}, por lo que se puede escribir a o= lin dn (1.16) 19 weed posen oedes GAT Figura 11.14642 cos Figura 11,15 Trayectors La rapidez © puede obtenerse entonces diferenciando con respecto at Ja Jongitud s del arco que describe la particula Considere la velocidad v de la particula en el tiempo t y su velo- cidad v' en un tiempo posterior ¢ + A¢ (Figura 11.15a). Se dibujarén ambos vectores v y v' a partir del mismo origen O" (figura L115). El vector Av que une a Oy a Q' representa el cambio en la velocidad de Ja particula durante el intervalo de tiempo At, ya que el vector v’ puede obtenerse al sumar los vectores vy Av. Hay que advertir que Av repre- senta un cambio en la direccién de la velocidad, asi como tin cambio en Ia rapidez. La aceleracién promedio de la particula sobre el intervalo de tiompo At se define como el cociente entre Av y At. Puesto que Av es un vector y At un escalar, el cociente Av/At es un vector de la misma direccin que AV. La aceleracién instanténea de la particula en el tiempo t se abtione al tomar valores cada vez mas y més peqeiios de At y Av. La acele- racidn instantnea se representa en consecuencia por medio del vector on OY 7 a= fim quan Al advertir que la velocidad v es una fianeién vectorial v(t) del tiempo £, es posible referirse al Iimite del cociente Av/At como la derivada de ¥ con respecto a t. Se eseribe ae (11.18) Se observa que la aceleracion a es tangente a la curva descrita por Ta punta Q del vector v cuando este dltimo se dibuja desde un origen fijo 0” (figura 11.150) y que, en general, la aceleracién no es tangente ala trayectoria de la particula (figura LL 15d). La curva deserita por la punta de v e indicada en la figura 11.15e) se conoce como la hodégra- fee del movimiento www.elsolucionario.net11.10, DERIVADAS DE FUNCIONES VECTORIALES En la seccién anterior se estudié que Ia velocidad v de una particula en. movimiento curvilineo puede representarse mediante la devivada de la funcién vectorial r(¢) que caracteriza a Ia posicién de la particula, De ‘manera similar, la aceleracién a de la particula se representa mediante la derivada de una fimcién vectorial v(t). Esta secci6n proporeiona una definicién formal de la derivada de una funcién vectorial y establece reglas que gobieman la diferenciacién de sumas y productos de fun- ciones vectoriales Sea P(u) una funcién vectorial de Ia variable esealar w. Por lo ante- rior se entiende que el escalar w define por completo la magnitud y irecci6n del veetor P. Si el veetor P se dibuja desde un origen Ajo O y se deja variar el escalar u, la punta de P deseribira una curva deter- minada en el espacio. Considérense los vectores P que corresponden, respectivamente, a los valores uy u + Au de la variable escalar (figura 11.162). Sea AP el vector que une las puntas de los dos vectores dados, se escribe AP = Plu + Au) — Plu) Aldividir todo entre Au y dejar que Au tienda a coro, se define la deri- vada de la funcién vectorial Plu} ae AP _ Plu + Au) — Plu) da Be To au (11.19) Conforme Au tiende a cero, la linea de aceién de AP vuelve tangente ala curva de la figura 11.16a). De este modo, la derivada dP/du de la funcién vectorial P(u) es tangente a la curva deserita por la punta P(u) (figura 11.165). Las reglas comunes para Ia diferenciacién de samas y productos de nes escalares pueden extenderse a las funciones vectoriales. idérese primero la suma de dos funciones vectoriales P(u) y Qiu) de Ta misma variable escalar tu. De acuerdo con Ta definicién dada en (11.19), la derivada del vector P + Q es fun aP+Q) _ 5, AP +Q)_ du aso Mu (s+) 6, puesto que el limite de uma suma es igual ala suma de los limites de sus términos, dP+Q ap AQ da CA a a Eee (eo) Hay que considerar ahora el producto de una fuuncién escalar fu) ty una fuuncién vectorial P(u) do la misma variable. La derivada del voe- tor Pes ape) _ du aw (4 apie AP) fe Aw sso? +r) www,elsolucionario.net 11:10, Dervadas de tunclones vectors Y Figura 11.16 643