ELECTRÓNICA DE POTENCIA

Cuadernillo temático: Elementos de Simulación N°1 - Año 2004

Sergio A. González

Simulación de electrónica de potencia con SPICE

1. Introducción
Es ampliamente difundido el uso de simuladores para circuitos electrónicos que
permiten tener una rápida observación de las circuitos bajo diferentes cambios de carga,
excitación, señales de control, temperatura, etc. Esta herramienta es muy poderosa para
el diseñador porque le permite realizar ensayos, sin la necesidad de realizarlos sobre un
prototipo real. De este modo las fallas o imprevistos del funcionamiento pueden causar
la destrucción acarreando un alto costo en el diseño. Por esta razón es importante
conocer muy bien al simulador de circuitos como herramienta de diseño.
El programa Spice creado por la Universidad de Barckley, ha sido desarrollado
para simular diseños de circuitos en VLSI. Imposibles de probar a través de un
prototipo. Luego se difundió al uso de circuitos en general y por ello, diversas
compañías de softwear han creado paquetes de simuladores empleando Spice. Tal es el
caso del paquete PSpice de ORCAD del cual no centraremos. Este trabajo no pretende
puentear el uso del propio manual de Pspice ni la inventiva personal solo trataremos de
dar lineamientos para determinados componentes, empleados en la simulación de
circuitos de potencia.

2. Llaves controladas
El componente fundamental de un circuito de potencia es la llave controlada por
tensión o por corriente. Las llaves permiten la conexión entre dos circuito en un instante
cualquiera de la simulación. Es por esto que nos resulta de suma importancia conocer su
comportamiento en electrónica de potencia. Spice posee dos tipos de llaves: un tipo se
controla por tensión y el otro tipo se controla por corriente. En particular en electrónica
de potencia es más común el empleo de llaves controladas por tensión y los resultados
son extensibles a las controladas por corriente.
Las llaves se comportan como interruptores que pueden soportar tensión cuando
están abiertas en cualquier dirección y permitir circulación de corriente cuando están
encendidas en cualquier sentido, pero no son ideales. Significa que poseen resistencia
en el cierre (estado de ON) y en el corte (estado de OFF). El paso de un estado a otro se
realiza en sus nodos de control mediante una fuente de tensión con una adecuada
característica de tensión-tiempo del generador. Este modelo permite a Pspice tener una
solución continua sobre el circuito simulado. En la practica la resistencia de ON puede
hacerse muy pequeña comparada con las impedancias de los elementos del circuito y lo
mismo para la resistencia de OFF pude hacerse tan alta comparada con las otras
impedancias del circuito.
Modelo Pspice de la llave
PSpice modeliza la llave mediante una resistencia (Rs) que es función de la
tensión de control (Vc) aplicada entre los nodos de control. Rs tiene dos estados RON y
ROFF que estarán presente cuando la tensión de control Vc supere los umbrales de
encendido VON y de apagado VOFF, respectivamente. La ley de variación de Rs con
Vc depende de la relación entre VON y VOFF como se detalla a continuación:

Si VON > VOFF

Vc ≥ VON VOFF< Vc < VON Vc ≤ VON


 Lm+ 3 .Lr .
( Vc −Vm )
− 2 .Lr .
(Vc −Vm)3 
 2Vd Vd 3 
Rs = RON Rs = e Rs = ROFF

Si VON < VOFF

Vc ≤ VON VOFF> Vc > VON Vc ≥ VON


 Lm − 3 . Lr .
( Vc −Vm )
+ 2 . Lr .
(Vc −Vm) 3 

 2Vd Vd 3 
Rs = RON Rs = e Rs = ROFF

Donde:
• Vc: Tensión de control
• Lm: Logaritmo natural medio entre RON y ROFF
1
Lm = (ln RON + ln ROFF )
2
• Lr: Relación logarítmica entre RON y ROFF
Lr = ln RON − ln ROFF
• Vm: Valor medio de los umbrales de control
VON + VOFF
Vm =
2
• Vd: Diferencia entre los umbrales de control
Vd = VON - VOFF

Consideraciones de diseño
Para Spice la llave debe tener la siguiente especificación
S<nombre> <nodo + de conexión> <nodo - de conexión>
+ <nodo + de control> < nodo - de control>
+ < nombre del modelo>
En las versiones de Psipce con esquemáticos( para Windows) estas sentencias están en
los atributos de la llave.
El modelo de la llave especifica los parámetros RON; ROFF; VON y VOFF con
los siguientes valores prefijados por Pspice
RON =1Ω
ROFF =1MΩ
VON =1V
VOFF =0V
Estos parámetros pueden elegirse arbitrariamente para modelar la llave, pero Pspice
recomienda para un buen desarrollo del silmualdor que la relación entre RON y ROFF
no supere el valor de 1E+12. También recomienda no hacer transiciones muy estrechas.
Como el paso de RON a ROFF o viceversa posee ganancia, una transición muy angosta
eleva la ganancia puede traer problemas numéricos en el cálculo.
Si bien los tiempos de cálculo son cortos para simular una llave, Pspice deberá
hacer pasos de tiempos muy cortos para obtener una forma de onda exacta durante el
análisis transitorio. Por esto tarda la simulación total no siendo necesario un paso tan
chico de simulación.
Entre los nodos de control Pspice asume una resistencia de valor igual a 1/GMIN,
siendo GMIN un parámetro de control utilizado mayormente en simulación digital.

Circuito de prueba
En la Fig. 1 se tiene un circuito de prueba al que hemos simulado para observar las
leyes de variación expresadas en la sección anterior considerando que los parámetros de
las llaves son los indicados anteriormente. La Fig. 2 a) se muestran los resultados de

V
Llave

Fig. 1: Circuito de prueba

simulación cuando la llave es encendida (Rs pasada de ROFF a RON), controlada por
un generador de pulso que va de 0 a 1V. Se observan los resultados para tres valores en
el tiempo de subida: 100, 70 y 10µseg.
 * Analisis de la forma de onda generada en una llave * Analisis de la forma de onda generada en una llave
Date/Time run: 04/02/100 21:32:21 Temperature: 27.0 Date/Time run: 04/02/100 22:02:46 Temperature: 27.0
2.0V 1.0V

0.0V 0.5V

-2.0V 0.0V
V(3) V(3)
1.0M 1.0M

0.5M 0.5M

0.0M 0.0M
0us 20us 40us 60us 80us 100us 0us 20us 40us 60us 80us 100us
V(2)/ I(Spru) V(2)/ I(Spru)
Time Time

a) b)
Fig. 2: Resultados de simulación de conmutación OFF a ON de la llave: a) para tres valores de tiempos de
subida en la tensión de controla. b) para tres valores de escalones de tensión de control

En la Fig. 2 b) muestra el comportamiento de la llave cuando pasa de OFF a ON, con

diferentes escalones de amplitud sobre el generador de comando. Siendo el tiempo de
subida del generador de 50µseg, se consideran los siguientes escalones: 4V, 3V y 2V.

3. MODELO SPICE PARA SCR

3.1 Modelo del tiristor

Se describe brevemente el modelo en Spice de tiristor planteado por Giacolletto y
posteriormente por Rashid en su libro “Electónica de Potencia: Circuitos, Dispositivos
y Aplicaciones” (2da Ed., Prentice Hall Hispanoamerica, 1995). El modelo presentado simula
un SCR a partir de las hojas de datos de un dispositivo cualquiera. El propósito es
simplemente ver cuales son las condiciones necesarias en la definición del modelo para
simular un dispositivo ideal.
Una vez disparado el SCR se mantiene cerrado mientras exista corriente anódica,
y se abra cuando la corriente se extinga. Para lograr este efecto el modelo consta de una
llave controlada por tensión en serie con un diodo. El diodo solo impide la circulación
de corriente en un solo sentido y para lograr el efecto deseado de un tiristor se debe
actuar sobre el control de la llave. Una vez cerrada mediante una señal de disparo
externo se debe auto-excitar mediante la corriente que circula por ella (efecto similar al
que presenta un SCR). El modo de obtener este efecto se hace mediante un generador de
corriente dependiente tanto de la corriente de disparo como de la corriente anódica (por
la llave).
La Fig. 3 muestra el esquema circuital del modelo del tiristor presentado. El
cuadro en línea punteada encierra el modelo del SCR. EL diodo DSCR en serie con la
llave controlado por tensión SSCR. El generador de corriente F junto con RC y C
constituyen el circuito de auto excitación de la llave. Los terminales A-K-G son el
ánodo cátodo y puerta (gate) de disparo del SCR. El generador Vg y la resistencia Rg
es el circuito externo que definen la corriente por gate y el momento de disparo del
SCR. El tiristor a su vez esta conectado en el circuito de potencia a una carga cualquiera
con un generador de tensión alterna.
 Fig. 3: Esquematico del modelo del tiristor sobre un circuito de potencia

3.1.1 Descripción de funcionamiento

El SCR tiene la llave SSCR controlada por la tensión sobre la resistencia RC. Esta
tensión es igual a
vc = RC.F
donde
F = a.iL + g.ig
A demás posee un diodo DSCR que no permite la inversión de corriente por la llave
y frente a una inversión abrupta de la tensión ánodo kátodo este se pone en inversa
cortando la corriente de llave.
Los parámetros a y g determinan la relación entre corrientes y tensión de control
de la llave. La elección de a y g no puede ser cualquiera sino que deben tener relación
con las componentes externos. A continuación analizaremos las diferentes condiciones
de acción del tiristor, pero veamos brevemente como acciona la llave SSCR:
cuando vc > VON ⇒ RS = RON ,
y cuando vc < VOFF ⇒ RS = ROFF
en el intermedio la resistencia que presenta la llave sigue una ley exponencial
dada en manual de Spice.

3.1.2 Condición de apagado o no autoencendido

Mientras el SCR no sea disparado (siendo las condiciones de tensión ánodo
kátodo favorables para hacerlo) la resistencia RS = ROFF por lo tanto la tensión de
control de la llave debe ser menor que la de apagado. Vamos a suponer que tenemos un
fuente de tensión continua Vcc (Si el generador fuese sinusoidal podríamos tomar su
amplitud) y un carga resistiva pura RL y que ésta es mucho menor que la de la llave,
entonces la corriente por la llave será

iL = VCC / RS
 Como no tengo excitación por gate del tiristor ig = 0, por lo tanto podemos
expresar a vC como:

vc = RC.F =RC.a.iL = RC.a.(VCC / RS) < VOFF con RS = ROFF

Conclusión para que la llave no se autodispare y quede abierta con tensión a-k
positiva a deberá cumplir la siguiente desigualdad

a < (VOFF/VCC).(ROFF/RC)

3.1.3 Condición de encendido del tiristor

En el momento del encendido aplicamos un pulso de tensión Vg y como el tiristor
está previamente apagado entonces vC toma la expresión

vc = RC.F = (a.iL + g.ig). RC

Podemos suponer aquí que a.iL << g.ig por lo tanto

vc ≅ g.ig.RC = g.(Vg/Rg).RC

Si deseamos que el tiristor se enciendan entonces vc > VON entonces debemos

satisfacer la siguiente desigualdad

g.(Vg/Rg).RC > VON

Si tomamos Rg = RC y g=1, entonces la condición de encendido será:

Vg > VON

3.1.4 Condición de automantenimiento de conducción

En este estado el tiristor ya ha sido disparado y la corriente por la llave debe ser
tal que automantenga la llave cerrada. Por lo tanto pondremos restricciones a la
resistencia de carga RL

vc = RC.F =RC.a.iL = RC.a.(VCC/RL) >VON si RL >> RON

Por lo tanto elegido el valor de a previamente entonces

RL < a.(VCC/VON).RC
3.2. Capacitor
El empleo de un capacitor en paralelo con el generador dependiente de corriente
F, ayuda a la convergencia del simulador. En el momento en que el generador F
comienza a conducir, genera un gran dv/dt entre los bornes de la resistencia de control
RC provocando divergencia en el cálculo númerico. Es necesario que la condición
inicial de tensión sobre este capacitor, sea nula. En un primer instante Spice realiza un
análisis de continua para verificar que no existan lazos de tensión o nodos
incongruentes. Por lo tanto se no condiciona esta tensión, Spice introduce una tensión
arbitraria en función de la polarización que el programa realiza. En consecuencia puede
disparar de entrada al tiristor. Para evitar encendidos no deseados es aconsejable dar un
pequeño retardo a la señal Vg.

4. Referencias
M.H. Rashid, Electónica de Potencia: Circuitos, Dispositivos y Aplicaciones, 2da
Ed., Prentice Hall Hispanoamerica, 1995
N.Mohan, T.M.Undeland, W.P.Robbins, Power Electronics: Converters,
Applications, and Design, 2nd Ed., John Wiley, 1995.
Reference Guide. Pspice, Second online edition 31 May 2000