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Materia Página
Prólogo ............................................................................................... 5
Uso de HCANAES............................................................................. 7
Definiciones y ecuaciones................................................................ 19
Tirante normal .................................................................................. 27
Tirante crítico ................................................................................... 38
Resalto hidráulico............................................................................. 43
Curva de remanso............................................................................. 54
Problemas propuestos...................................................................... 75
Anexo ............................................................................................... 88
Literatura consultada ........................................................................ 92
Prologo
Ecuación de continuidad
Q = vA (4)
donde:
Q = caudal, en m3/s
v = velocidad, en m/s
A = área hidráulica, en m2
Ecuación de la energía
v2
ET = z + y + (5)
2g
donde:
ET = carga de energía total, en m-kg / kg
z = carga de posición, en m-kg / kg
v2
= carga de velocidad, en m-kg / kg
2g
Energía específica
v2
E=y+ (6)
2g
donde:
E = energía específica
Ecuación de Manning
1 2/3 1/2
v= R S (7)
n
donde:
v = velocidad media, en m/s
R = radio hidráulico, en m
S = pendiente de la línea de energía, en m/m
n = coeficiente de rugosidad
1
Q= AR2/3S1/2 (8)
n
donde:
Q = caudal, en m3/s
A = área hidráulica, en m2
R = radio hidráulico, en m
S = pendiente de la línea de energía, en m/m
n = coeficiente de rugosidad
donde:
Q = caudal, en m3/s
g = aceleración de la gravedad = 9.81 m/s2
Ac = área hidráulica crítica, en m2
Tc = espejo de agua crítico, en m
Número de Froude
v
Fr = (10)
A
g
T
donde:
Fr = número de Fraude, adimensional
v = velocidad media, en m/s
g = aceleración de la gravedad = 9.81 m/s2
A = área hidráulica, en m2
T = espejo de agua, en m
Fuerza específica
Q2
F= + yGA (11)
gA
donde:
F = fuerza específica
Q = caudal, en m3/s
g = aceleración de la gravedad = 9.81 m/s2
A = área hidráulica, en m2
yG = profundidad hasta llegar al centro de gravedad de la sección
transversal, en m
dy S o − S e
= (12)
dx Q 2T
1−
gA 3
donde:
dy/dx = variación del tirante y, con la distancia x
So = pendiente del fondo del canal
Se = pendiente de la línea de energía
Q = caudal, en m3/s
T = espejo de agua, en m
A = área hidráulica, en m2
g = aceleración de la gravedad = 9.81 m/s2
2.5 Problemas Frecuentes
En el diseño de canales, los problemas más frecuentes que hay que
resolver son:
donde:
3
Q 2 .n
C = 1/ 2 (15)
S
Área hidráulica:
A = (b + Z y) y (16)
Perímetro mojado:
p = b + 2 1+ Z 2 y (17)
Espejo de agua:
T = b + 2Zy (18)
Los casos particulares que se obtienen son:
Ejemplos de cálculo
Problema 1
Problema 2
X2 = 2ky (25)
2
A= Ty (26)
3
Perímetro mojado:
y
Si ≤ 0.25
T
8y2
p=T+ (27)
3T
3A
Si T =
2y
T 16 y 2 T 4y 16 y 2
p= 1+ 2 + ln + 1 + 2 (28)
2 T 4 y T T
Espejo de agua:
3A
T= (29)
2y
Parámetro focal:
T2
k= (30)
8y
Datos
Uso de HCANALES
3.4 Tirante normal, sección circular
Fórmulas
Los elementos hidráulicos para una sección circular son:
Tirante:
D x
y= 1 − cos (31)
2 2
Área hidráulica:
D2
A= (x – sen x) (32)
8
Perímetro mojado:
xD
P= (33)
2
Espejo de agua:
x
T = Dsen (34)
2
La solución de la ecuación (14) para las variables indicadas, se
resuelve utilizando el método de la secante.
Ejemplo de cálculo
Problema 4
Datos:
Uso de HCANALES
3.5 Sección trapezoidal de máxima eficiencia
hidráulica
Definición
Una sección es de máxima eficiencia hidráulica, cuando para la
misma área, pendiente y calidad de las paredes, deja pasar un caudal
máximo.
El diseño de este tipo de sección se recomienda solo para canales
revestidos porque para canales en tierra, por lo general dan
velocidades erosivas.
Ecuaciones
Para una sección trapezoidal de máxima eficiencia hidráulica, se
cumple:
Relación b/y:
b
y
(
= 2 1+ z2 − z ) (35)
Radio hidráulico:
y
R= (36)
2
Datos
Uso de HCANALES
Flujo crítico
4.1 Submenú tirante crítico
Cuando del Menú Principal, se selecciona el tirante crítico, se
obtiene la pantalla que se muestra en la Figura 4.1.
donde:
Q2
C= (39)
g
Ejemplo de cálculo
Problema 5
Uso de HCANALES
Datos
Q = 3 m3/s; T = 4m
Uso de HCANALES
4.4 Tirante crítico sección circular
Para el caso de una sección circular, la ecuación (36) se resuelve
utilizando el método de la secante, usando para el área A y el espejo
de agua T, las ecuaciones (32) y (34), respectivamente.
Problema 7
Datos
Q = 5 m3/s ; d = 2.5 m
Uso de HCANALES
Resalto hidráulico
5.1 Submenú resalto hidráulico
Q2 Q2
+ y G1 A1 = + y G 2 A2 (40)
gA1 gA2
donde:
Q = caudal
A = área hidráulica
yG = profundidad del centro de gravedad de la sección, con respecto
a la superficie
Ecuación general:
siendo:
y1, y2 = tirantes conjugados del resalto hidráulico, en m
Q
q = , caudal por unidad de ancho, m3/s/m
b
g = aceleración de la gravedad, 9.81 m/s2
∆y = y2-y1 (45)
∆E = E1 – E2 (46)
donde E es la energía específica.
Ejemplo de cálculo
Problema 8
Datos
Uso de HCANALES
5.3 Resalto hidráulico, sección trapezoidal
Fórmulas
Ecuación general:
1 1 by
k= + (49)
3 6 A
donde:
y
J= 1 (51)
y2
v 22
r= (52)
2gy 2
b
t= (53)
Zy 2
L = C(y2-y1) (54)
Ejemplo de cálculo
Problema 9
Uso de HCANALES
5 5 5
J 3,5 + J 3 + J 2,5 + J 2 + J 1,5 − F 2 J − F 2 J 0,5 − F 2 = 0
3 3 3
(57)
donde:
y
J= 1 (58)
y2
v
F= (59)
2
gy
3
Datos
Uso de HCANALES
5.5 Resalto hidráulico, sección circular
Fórmulas
Ecuación general:
y
K 1 N 1 N 2 1 − K 1 N 2
y2 =
Q2
(60)
4
y2 N 2 gy 25
1 −
D N 1
donde:
W = 1-2y/D (61)
1 1
y / D − ( y / D) W
2
N = arccosW − (62)
2 2
A = ND2 (63)
K = 1-
1 1
+
2 y/D( ) (1 − y / D )
1/ 2 3/ 2
(64)
2 y/D 3N
Datos
Uso de HCANALES
Curva de remanso
6.1 Submenú curva de remanso
Cuando del Menú Principal, se selecciona la opción Remanso, se
obtiene la pantalla que se muestra en la figura 6.1.
dy S 0 − S E
= (65)
dx Q 2T
1−
gA 3
Notas:
1. Por lo general dependiendo del tipo de curva de remanso (M1,
M2, M3, S1, S2, S3, etc.), cuando los incrementos de tirante son
pequeños (lo que en el programa de HCANALES, se traduce a
un incremento del número de tramos), los cálculos son más
aproximados. El programa soporta hasta 150 tramos, lo cual en
forma práctica es más que suficiente, en algunos tipos de curva
con 10 tramos, se consigue una aproximación adecuada.
Ejemplo de cálculo
Problema 12
Datos
Q = 1.8 m3/s ; b = 1.5 m ; Z = 1.5 ; S = 0.0009 ; n = 0.014
y
M
y J
X = n u − F (u, N ) + c F (v, j ) + cte (68)
S0 yn N
donde:
x = distancia de una sección considerada desde un origen
arbitrario
yn , yc = tirante normal y crítico respectivamente
y
u= = relación entre el tirante de una sección cualquiera y el
yn
tirante normal
M y N = exponentes hidráulicos, los cuales para una sección
trapezoidal son:
3(b + 2 Zym ) − 2 Zym(b + Zym )
2
M= (69)
(b + 2Zym )(b + Zym )
10 b + 2 Zym 8 1 + Z 2 ym
N= − (70)
3 b + Zym 3 b + 2 1 + Z 2 ym
y1 + y 2
ym = (71)
2
y1, y2 = tirante inicial y final del tramo, respectivamente
v , J = variables introducidas por Ven Te Chow
N
J= (72)
N − M +1
v = uN/J (73)
du
F (u , N ) = ∫
u
(74)
0 1− u N
F(u, N) = función del flujo gradualmente variado introducido por
Bakhmeteff
dv
F (v, J ) = ∫
v
(75)
0 1− vJ
F(v, J) = función similar al de la ecuación (74), que se calcula con v
y J en lugar de u y N
b = ancho de solera
Z = talud
S0 = pendiente del fondo del canal
Ejemplo de cálculo
Problema 13
Uso de HCANALES
Ejemplo de cálculo
Problema 14
Número de tramos:
Para el ejemplo se tomará nt = 10
Uso de HCANALES
Ejemplo de cálculo
Problema 15
Se tiene un canal rectangular, cuyo ancho de solera es 1m,
coeficiente de rugosidad 0.014 y pendiente del 0.8 ‰. En cierto
punto de su perfil longitudinal, se tiene una compuerta que da paso a
un caudal de 1.1 m3/s, con una abertura a = 0.20 m.
Considerando que la altura de la vena contraída en la compuerta es:
y = Cc × a, donde Cc = 0.61 y situado a una distancia de 1.5 × a
aguas debajo de la compuerta, se pide calcular la curva de remanso,
desde la vena contraída hacia aguas abajo, utilizar el método directo
por tramos.
Datos
Uso de HCANALES
donde:
2/3
Q2 ∆x ⋅ Q 2 ⋅ n 2 P12
C = S 0 ∆x + y1 + + 5 (87)
2 gA12 2 A1
y1,y2 = tirante de las secciones 1 y 2, respectivamente
∆x = longitud del tramo 1,2
Q = caudal
A = área hidráulica
P = perímetro mojado
S0 = pendiente del fondo del canal
n = coeficiente de rugosidad
g = aceleración de la gravedad
Ejemplo de cálculo
Problema 16
Un canal rectangular con ancho de solera de 1.5 m, revestido de
concreto (n = 0.014), conduce un caudal de 2 m3/s.
En cierto tramo, su perfil longitudinal es como se muestra en la
figura, existiendo una rápida en el extremo de mayor pendiente (S =
0.01), con una longitud de 100 m.
Se pide indicar si la longitud de 100 m de la rápida, permite que se
forme el tirante normal en ese tramo.
Sugerencia: calcular la curva de remanso en el segundo tramo
usando el método de tramos fijos.
Datos
Notas:
1. Cuando el cálculo es hacia aguas abajo la distancia de los tramos
debe ser introducida con signo positivo (+), en este caso, el
cálculo es hacia aguas abajo, por lo que dx = 10.
2. Cuando el cálculo es hacia aguas arriba la distancia de los tramos
debe ser introducida con signo negativo (-).
Uso de HCANALES
Problema 17
Para los datos del problema 16, indicar cuál es el tirante en el primer
tramo del canal, a una distancia de 1000 m, aguas arriba del cambio
de pendiente. Sugerencia: utilizar 10 tramos, de 100 m de longitud
cada uno.
Datos
Uso de HCANALES
Respuesta
El tirante a los 1000 m, de la sección de control es 1.0257 m.
Problemas propuestos
Pulgadas mm Pulgadas mm
18 450 24 600
30 750 36 900
42 1050 48 1200
Figura 2. Esquema del proyecto hidroeléctrico Lajas
15. ¿Cuáles serían los tirantes conjugados menores para los 3 casos
del problema 6, y cuáles las longitudes del resalto para los 2
primeros casos?.
Q = 2bh 2
donde:
b = ancho de solera, m
h = carga sobre la presa, m
Q = caudal, m3/s
Se pide:
1. Analizar e indicar la forma del eje hidráulico, a lo largo de los
550 m del canal (indicar cuantas y que curvas de remanso se
forman). Este análisis debe ser producto de los cálculos
realizados, aplicación y justificación de las consideraciones
hidráulicas.
2. Realizar los cálculos correspondientes para obtener el eje
hidráulico en estos 550 m.
• Para el cálculo de las curvas de remanso, utilizar el método de
Bakhmeteff.
• Para el cálculo de la longitud del resalto hidráulico, si es que se
presenta, utilizar la fórmula dc Sieñchin.
3. Graficar y dimensionar el eje hidráulico, es decir, sus resultados
debe mostrarlo en un gráfico.
Material Coeficiente de
rugosidad n
Tubos de barro para drenaje 0.014
Superficie de cemento pulido 0.012
Tuberías de concreto 0.015
Canales revestidos con concreto 0.014
Superficie de mampostería con cemento 0.020
Acueductos semicirculares, metálicos, lisos 0.012
Acueductos semicirculares, metálicos 0.025
corrugados
Canales en tierra, alineados y uniformes 0.025
Canales en roca, lisos y uniformes 0.033
Canales en roca, con salientes y sinuosos 0.040
Canales dragados en tierra 0.0275
Canales con lecho pedregoso y bordos de 0.035
tierra enhierbados
Canales con plantilla de tierra y taludes 0.033
ásperos
Corrientes naturales limpias, bordos rectos,
sin hendiduras ni charcos profundos 0.030
Corrientes naturales, igual al anterior, pero 0.035
con algo de hierba y piedra
Corrientes naturales, igual al anterior, pero
menos profundas, con secciones pedregosas 0.055
Ríos con tramos lentos, cauce enhierbado o 0.070
con charcos profundos
Playas muy enhierbadas 0.125
Talud
Como talud, se define la relación de la proyección horizontal y la
proyección vertical de las paredes del canal.
Se designa como talud Z, a la proyección horizontal, cuando la
vertical es 1.
La inclinación de las paredes laterales depende de la clase de terreno
donde está alojado el canal. Mientras más inestable sea el material,
menor será el ángulo de inclinación de los taludes, y mayor debe ser
Z.
En el cuadro 2 se muestran valores de Z experimentales,
recomendados para diferentes materiales.
Velocidades mínimas:
Que no produzcan sedimentación (depósitos de materiales sólidos en
suspensión), valores experimentales indican que este valor mínimo
es de 0.30 m/s, velocidades menores, disminuyen la capacidad de
conducción del canal.
Velocidades máximas:
Que no produzcan erosión en las paredes y fondo del canal, valores
que sobrepasan las velocidades máximas permisibles, modifican las
rasantes y crean dificultades al funcionamiento de las estructuras que
tenga el canal. En el cuadro 3 se muestran valores de velocidades
máximas recomendadas, en función del material en el cual está
alojado el canal.