Hidroestatica Fluidos I

FACULTAD DE INGENIERÍA, ARQUITECTURA Y URBANISMO ESCUELA
PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL
TRABAJO:
HIDROESTATICA – ECUACIÓN FUNDAMENTAL DE LA HIDROSTÁTICA – FUERZAS

SOBRE SUPERFICIES PLANAS.
INTEGRANTES:
 AGUILAR MORANTE, José Giancarlo

 DE LA CRUZ RAMIREZ, Pascual
 DIAZ FLORES, Ingrit Paola
 GAONA OBLTAS, Cesar Jonathan
 LIMO DELGADO, José Luis
 PEREZ BARBOZA, Jhonn Harlin
 RUBIÑOS DAVILA, Marjorie Elizabeth
DOCENTE:
Mg. Tc. Ing. LOAYZA RIVAS CARLOS ADOLFO
CURSO:
MECÁNICA DE FLUIDOS I
Pimentel, 28 de Abril del 2018

UNIVERSIDAD “SEÑOR DE SIPAN”
FACULTAD DE INGENIERIA, ARQUITECTURA Y URBANIZMO.
ESCUELA DE INGENIERIA CIVIL.
HIDROESTATICA - ECUACIÓN FUNDAMENTAL DE LA HIDROSTÁTICA - FUERZAS SOBRE SUPERFICIES PANAS
Contenido
INTRODUCCIÓN ..................................................................................................................... 3
OBJETIVOS .............................................................................................................................. 4
OBJETIVOS GENERALES ......................................................................................................... 4
OBJETIVOS SECUNDARIOS..................................................................................................... 4
1. Hidrostática .................................................................................................................... 5
Presión hidrostática ....................................................................................................... 7
2. Ecuación fundamental de la Hidrostática ..................................................................... 9
2.1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE EQUILIBRIO DE UNA MASA LIQUIDA .............. 9
2.2. Equilibro Absoluto de Líquidos: ........................................................................... 12
Diferencia de Presiones: .............................................................................................. 13
2.3. Equilibro Relativo de Líquidos: ............................................................................ 14
Recipiente con aceleración lineal constante ...................................................... 14
Recipiente con líquido que gira alrededor de un eje vertical:Error! Bookmark not
defined.
Fuerzas Hidrostáticas sobre Superficies ............................................................................. 18
Fuerzas Hidrostáticas sobre Superficies Planas ................................................................. 20
Definiciones generales: ................................................................................................... 20
Centro de Gravedad:.................................................................................................... 20
Centro de presiones (𝑪𝒑) : ......................................................................................... 20
Teorema de Varignon: ................................................................................................. 21
Teorema de Steiner: .................................................................................................... 21
Fuerzas sobre superficies planas inclinadas (Forma general) ....................................... 22
Análisis: ......................................................................................................................... 22
Centro de Presión: 𝑪𝒑 ................................................................................................. 23
Prisma de Presiones ..................................................................................................... 26
Ejercicios .......................................................................................................................... 27
2
INTRODUCCION:
El presente informe se refiere al tema “hidrostática”, que se ocupa del estudio de las
condiciones de equilibrio de los fluidos en reposo el campo de flujo de un fluido. Teniendo
en cuenta que este tema es importante, a fin de tener en claro realizando esta investigación
por alumnos de la escuela profesional de ingeniería civil de la universidad Señor de Sipan.
Para llevar a cabo este informe, hemos comenzado por concurrir a diferentes libros
especializados en el tema, además de averiguar habitualmente, es decir en internet
buscando selectivamente los términos y conceptos más relevantes, extrayendo información
de grupos anteriores que también desarrollaron esta temática y también del libro llamado
Mecánica de fluidos I del Ing. Loayza Rivas Carlos Adolfo.
Esperamos que este trabajo sirva como fuente de información para próximos grupos de
trabajo que tenga el mismo tema que nosotros.
Esta investigación está estructurada por cuatro capítulos y son los
siguientes:
En el Capítulo I: Hidrostática, Equilibrio de un Fluido, Presión hidrostática
En el Capítulo II : Ecuación fundamental de la Hidrostática
En el Capítulo III: Fuerzas Hidrostáticas sobre Superficies, Fuerzas Hidrostáticas sobre
Superficies Planas.
En el Capítulo IV Ejercicios de Aplicación.
3
OBJETIVOS
OBJETIVOS GENERALES
 Analizar y deducir la ecuación general de la hidrostática.
 Comprender el comportamiento de los fluidos en reposo.
 Deducir analíticamente la fuerza hidrostática sobre superficies planas.
OBJETIVOS SECUNDARIOS
• Conocer las propiedades físicas fundamentales de los fluidos.
• Aplicar la ecuación fundamental de la hidrostática.
4
CAPITULO I:
Hidrostática, Equilibrio de un
Fluido, Presión hidrostática
Hidrostática
1. Hidrostática
La estática de los fluidos estudia las condiciones de equilibrio de los fluidos en reposo, y
cuando se trata sólo de líquidos, se denomina hidrostática. Desde el punto de vista de
5
Ingeniería Civil es más importante el estudio de los líquidos en reposo que el de los gases,
por lo cual se hará mayor hincapié en los líquidos, y en particular, en el agua.
Si todas las partículas de un elemento fluido, visto como un medio continuo, están en reposo
o moviéndose con la misma velocidad, se dice que el fluido es un medio estático; por lo que
el concepto de propiedades de un fluido estático pueden aplicarse a situaciones en las cuales
se están moviendo los elementos del fluido, con tal de que no haya movimiento relativo
entre elementos finitos. Como no hay movimiento relativo entre las placas adyacentes,
tampoco existirán fuerzas cortantes, por lo que la viscosidad en este caso deja de ser
importante y las únicas fuerzas que actúan sobre las superficies de los fluidos son las de
presión. La estática se refiere a un estudio de las condiciones en las que permanece en
reposo una partícula fluida o un cuerpo.
En resumen, la Estática De Fluidos, es estudia el equilibrio de líquidos y gases a partir de
conceptos de DENSIDAD y PRESIÓN.
Se distinguen dos tipos de fuerzas que pueden actuar sobre los cuerpos, ya sea en reposo o
en movimiento:
Las fuerzas másicas:
Incluyen todas las fuerzas exteriores que actúan sobre el material en cuestión sin contacto
directo, ejemplo la gravedad.
 Las fuerzas superficiales
6
Incluyen todas las fuerzas ejercidas sobre su contorno, por su proximidad, por
contacto directo; es por esto una acción de contorno o superficial, ejemplo las
fuerzas de presión, de fricción, etc.
EQUILIBRIO DE UN FLUIDO
Reposo Absoluto:
¿Existe realmente el reposo absoluto?
Tendría que estar completamente aislado, y eso no sucede ya que el universo se expande
en todas direcciones, tendría que surgir una materia infinitamente lejana de las otras, tener
en cuenta las leyes de acción y reacción, si no hay fuerza no hay movimiento, y que dos
cuerpos en cercanía se ejercen fuerzas, siguiendo la física newtoniana, que es válida cuando
los cuerpos se mueven a velocidades mucho menores ala de la luz, y se supone que el cuerpo
debe estar en reposo.
Reposo Relativo:
Un fluido se dice que está en reposo relativo cuando está afectado por un fuerza externa al
cuerpo generando una aceleración para el líquido de una forma externa, un claro ejemplo
tendríamos un fluido en un recipiente que se le aplica una aceleración externa mas no
interna , produciendo que se produzca un movimiento generando un reposo al liquido
estando aun en movimiento.
Presión hidrostática
Un fluido pesa y ejerce presión sobre las paredes, sobre el fondo del recipiente que lo
contiene y sobre la superficie de cualquier objeto sumergido en él. Esta presión, llamada
7
presión hidrostática, provoca, en fluidos en reposo, una fuerza perpendicular a las paredes
del recipiente o a la superficie del objeto sumergido sin importar la orientación que adopten
las caras. Si el líquido fluyera, las fuerzas resultantes de las presiones ya no serían
necesariamente perpendiculares a las superficies.
Para demostrar el enunciado, considérese un pequeño prisma triangular de líquido en
reposo, bajo la acción del fluido que lo rodea. Los valores medios de la presión sobre las tres
superficies son p1, p2 y p3. En la dirección z, las fuerzas son iguales y opuestas y se anulan
entre ellas. Sumando las fuerzas en las direcciones x e y se obtiene: (Mecánica de los Fluidos
e Hidráulica Ronald V Giles)
𝒑𝟏 = 𝒑𝟐 = 𝒑𝟑
Esta igualdad nos prueba que la presión hidrostática es la misma en todas las direcciones
en un punto de un fluido en reposo. (Mecánica de los Fluidos e Hidráulica Ronald V Giles)
Elevación:
Distancia vertical medida a partir de un nivel de referencia.
La diferencia de presión dentro de un fluido:
La altura de presión, H:
Representa la altura del fluido de γ que produce una P dada En un fluido en reposo:
8
En el Capítulo II : Ecuación
fundamental de la
Hidrostática
2. Ecuación fundamental de la Hidrostática

2.1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE EQUILIBRIO DE UNA MASA LIQUIDA
9
Vamos a obtener las ecuaciones diferenciales del equilibrio de un líquido en el caso más
general, cuando sobre el mismo actúe no solo la fuerza de gravedad, sino también otras
fuerzas de masa.
Consideraremos en un líquido en reposo, un punto cualquiera M de coordenadas x, y, z, y
presión p; en el líquido de densidad , tomamos un volumen elemental en forma de
paralelepípedo con sus aristas paralelas a los ejes de coordenadas, e iguales
respectivamente a dx, dy y dz, en el que el punto M es uno de sus vértices.
Al examinar las condiciones de equilibrio del volumen elegido, representamos por F(x,y,z) a
la resultante de las fuerzas exteriores por unidad de masa, por lo que las fuerzas que actúan
sobre el volumen escogido según las direcciones de los ejes de coordenadas serán iguales a
estas componentes multiplicadas por la masa del volumen elegido.
La presión p es función de las coordenadas (x, y, z) del punto M; al pasar del punto M, por
ejemplo, a un extremo del eje x, cambia sólo la coordenada x, en una magnitud infinitesimal
dx, por lo que las presiones en los puntos extremos son:
1 𝜕𝑝 1 𝜕𝑝
𝐹𝑥 = (𝑝 − 𝑑𝑥) 𝑑𝑦 𝑑𝑧 y 𝐹𝑥 = (𝑝 + 𝑑𝑥) 𝑑𝑦 𝑑𝑧
2 𝜕𝑥 2 𝜕𝑥
Aplicando la ecuación de equilibrio al paralelepípedo en los tres ejes de coordenadas

Σ𝐹(𝑖, 𝑗, 𝑘) = 0 y teniendo en cuenta que también existe una fuerza debida a la
aceleración en todos los ejes igual a 𝐹 = (𝜌𝑔ℎ) ∗ 𝐴, se obtiene:
10
1 𝜕𝑝 1 𝜕𝑝
(𝑝 − 𝑑𝑥𝒊̂) 𝑑𝑦 𝑑𝑧 − (𝑝 + 𝑑𝑥𝒊̂) 𝑑𝑦 𝑑𝑧 + 𝜌𝑎𝑥 𝒊̂ 𝑑𝑥 𝑑𝑦𝑑𝑧 = 0
2 𝜕𝑥 2 𝜕𝑥
1 𝜕𝑝 1 𝜕𝑝
(𝑝 − 𝑑𝑦𝒋̂) 𝑑𝑥 𝑑𝑧 − (𝑝 + 𝑑𝑦𝒋̂) 𝑑𝑥 𝑑𝑧 − 𝜌𝑎𝑦 𝒋̂ 𝑑𝑦 𝑑𝑥𝑑𝑧 = 0
2 𝜕𝑦 2 𝜕𝑦
1 𝜕𝑝 1 𝜕𝑝
(𝑝 − ̂ ) 𝑑𝑥 𝑑𝑦 − (𝑝 +
𝑑𝑧𝒌 ̂ ) 𝑑𝑥 𝑑𝑦 − 𝜌𝑎𝑧 𝒌
𝑑𝑧𝒌 ̂ 𝑑𝑧 𝑑𝑥𝑑𝑦 = 0
2 𝜕𝑧 2 𝜕𝑧
Resolviendo, se obtienen las ecuaciones de equilibrio del líquido, referidas al punto M:
𝜕𝑝
𝒊̂ = 𝜌𝑎𝑥 𝒊̂
𝜕𝑥
𝜕𝑝
𝒋̂ = 𝜌𝑎𝑦 𝒋̂
𝜕𝑦
𝜕𝑝
̂ = 𝜌𝑎𝑧 𝒌
𝒌 ̂
𝜕𝑧
𝜕𝑝 𝜕𝑝 𝜕𝑝
𝒊̂ + 𝒋̂ + ̂ = 𝜌𝑎𝑥 𝒊̂ + 𝜌𝑎𝑦 𝒋̂ + 𝜌𝑎𝑧 𝒌
𝒌 ̂
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
Para el uso práctico, resulta cómodo utilizar una ecuación equivalente a estas, que no
contenga derivadas parciales; para ello, si las multiplicamos por:
𝑑𝑅 = 𝑑𝑥𝒊̂ + 𝑑𝑦𝒋̂ + 𝑑𝑧𝒌 ̂
Luego, se obtiene:
𝜕𝑝 𝜕𝑝 𝜕𝑝
𝑑𝑥 + 𝑑𝑦 + 𝑑𝑧 = 𝜌(𝑎𝑥 𝑑𝑥 + 𝑎𝑦 𝑑𝑦 + 𝑎𝑧 𝑑𝑧)
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
El segundo miembro es una ecuación diferencial total, por lo que se puede escribir de la
siguiente forma:
𝒅𝒑 = 𝝆(𝒂𝒙 𝒅𝒙 + 𝒂𝒚 𝒅𝒚 + 𝒂𝒛 𝒅𝒛)
(Ecuación Fundamental de la Hidrostática)
ECUACIÓN FUNDAMENTAL VECTORIAL Y ANALÍTICA DE LA HIDROSTÁTICA
11
La expresión (I), es conocida como la Ecuación Fundamental Vectorial de la Hidrostática o

Ecuación de Euler. Aplicada tanto para fluidos en reposo absoluto o relativo
∇𝑝 = 𝜌𝑎⃗………………….. (I)
La expresión (II), es conocida como la Ecuación fundamental Analítica de la hidrostática o

ecuación de Euler, aplicable tanto para fluidos en reposo absoluto o relativo.
𝑑𝑝 = 𝜌(𝑎𝑥 𝑑𝑥 + 𝑎𝑦 𝑑𝑦 + 𝑎𝑧 𝑑𝑧)………………….. (II)
2.2. Equilibro Absoluto de Líquidos:
Como el fluido se encuentra en reposo absoluto, estará sometido exclusivamente a su peso

propio, no existirán otro tipo de fuerzas de masa o exteriores; es decir, además de la fuerza
gravitacional, existirán las fuerzas superficiales debido a la presión, no existiendo fuerzas de
fricción o tangenciales por encontrarse en reposo absoluto.
Evaluemos la variación de la presión en un elemento diferencial octaédrico de dimensiones

dx, dy y dz, como se muestra en la figura, en donde se hallará las fuerzas que producen en
el eje “y”, la presión y la gravedad de las partículas fluidas.
(p+dp)dxdz
P2
dW h=y2-y1
dy dy y2
P1
y dz y1
dx
(p)dxdz
Como la masa contenida en el elemento diferencial de volumen, está en equilibrio, y

conociendo por la segunda propiedad de la presión que todos los puntos contenidos en un
plano horizontal tienen la misma presión; por lo tanto las fuerzas debidas a las presiones en
las direcciones “z” y “x” se cancelan, por lo que resulta aplicable solo la ecuación de
equilibrio en la dirección “y”:
12
∑ 𝐹𝑦 = 0 → 𝑝𝑑𝑥𝑑𝑧 − (𝑝 + 𝑑𝑝)𝑑𝑥𝑑𝑧 − 𝜌𝑔𝑑𝑦𝑑𝑥𝑑𝑧 = 0
Simplificando y ordenando resulta:
𝑑𝑝
𝑑𝑝 = −𝜌𝑔𝑑𝑦 𝑜 = −𝜌𝑔 …(α)
𝑑𝑦
En general, la ecuación de la estática de los fluidos (α), no se puede integrar a menos que
se especifique la naturaleza de “ρ”. En la determinación de la presión se trata entonces
por separado los gases y a los líquidos.
Pero como remarcamos al inicio del estudio del presente tema, como ingenieros civiles
nos interesa fundamentalmente el estudio de los líquidos, especialmente el agua, por lo
que solo abordaremos el caso de fluidos líquidos; por lo que siendo así, integraremos
para los puntos P1 y P2 en el interior y en la superficie libre, respectivamente del fluido
en reposo: y1 y2
𝑃2 𝑦2
∫ 𝑑𝑝 = − 𝜌𝑔 ∫ 𝑑𝑦
𝑃1 𝑦1
𝑝2 − 𝑝1 = −𝜌𝑔(𝑦2 − 𝑦1 )
Donde, de la figura superior, extrema derecha: 𝑝2 = 𝑝𝑎𝑡𝑚
Luego:
𝒑𝟏 = 𝒑 = 𝒑𝒂𝒕𝒎 + 𝜸𝒉 (β)
Dónde: 𝑝1 = 𝑝 :Presión absoluta
𝑝𝑎𝑡𝑚 :Presión atmosférica
𝛾ℎ :Presión manométrica o
relativa
La expresión (β), es conocida como la Ecuación General de la Estática de los Fluidos
Diferencia de Presiones:
 Entre dos puntos cualesquiera:
13
𝑝2 − 𝑝1 = 𝛾(𝑧1 − 𝑧2 ) = 𝛾ℎ′
 Entre un punto y la superficie libre:

𝑝 = 𝑝𝑎𝑡𝑚 + 𝛾ℎ′
𝑝𝑎𝑡𝑚
𝑝 = 𝛾( + ℎ′ )
𝛾
𝑝 = 𝛾(𝐿 + ℎ′ ) = 𝛾ℎ𝑎
La presión absoluta en un punto del líquido será igual al peso de una columna líquida de
altura ha y sección unidad, contada desde el punto al plano de carga absoluto, pudiendo
imaginar que se ha llenado de líquido la parte comprendida entre los dos planos de carga.
2.3. Equilibro Relativo de Líquidos:

Considérese un fluido contenido en un recipiente y que este recipiente se desplaza con una
aceleración horizontal constante. En tales circunstancias la superficie libre se inclina; una
partícula líquida continua en reposo con respecto a otra y con respecto a las paredes del
recipiente, de modo que no hay rozamiento entre ellas y el estudio de la repartición de
presiones puede hacerse con los principios hidrostáticos.
Se presentan tres casos de interés:
ah
Se presentan tres casos de interés:
 Aceleración Horizontal constante.
14
Averigüemos el valor del ángulo de inclinación θ. Sobre una partícula M de la

superficie libre inclinada actúan las dos fuerzas siguientes: El peso W, vertical; y la
fuerza F ejercida por las partículas adyacentes, perpendicular a la superficie libre
desde que no hay fricción; puesto que la resultante de estas dos fuerzas debe ser
horizontal se forma un triángulo rectángulo:
F F
M
θ
θ W
h R
W
𝑹 = 𝑾 ∗ 𝒕𝒈𝜽
an 𝒎 ∗ 𝒂𝒉 = 𝒎 ∗ 𝒈 ∗ 𝒕𝒈𝜽
𝒂𝒉
𝒕𝒈𝜽 =
𝒈
La inclinación es pues constante y su valor en un lugar solo depende de la aceleración

que se da al recipiente.
En cuanto a la distribución de presiones, el prisma elemental del líquido sombreado
esta en equilibrio:
Pa
dA
∑ 𝐹𝑦 = 0 h
𝑃 ∗ 𝑑𝐴 = 𝑃𝑎 ∗ 𝑑𝐴 + 𝑊
𝑃 ∗ 𝑑𝐴 = 𝑃𝑎 ∗ 𝑑𝐴 + 𝛾 ∗ ℎ𝑑𝐴
𝑃 = 𝑃𝑎 + 𝛾ℎ W
Es decir, las superficies de igual presión son paralelas a la superficie libre como la
hidrostática.
La superficie libre inclinada representa el diagrama de presiones en el fondo del
recipiente y las caras frontal y posterior sufren fuerzas diferentes.
Aceleración vertical constante.

La aceleración vertical puede ser ascendente o descendente. En un prisma elemental
vertical cualquiera en el interior del líquido se verifica:
15
P1 ∑ 𝑭 = 𝒎 ∗ 𝒂𝒗
𝑷𝟐 ∗ 𝒅𝑨 − 𝑷𝟏 ∗ 𝒅𝑨 − 𝑾
1 = 𝒎 ∗ 𝒂𝒗
𝑷𝟐 ∗ 𝒅𝑨 − 𝑷𝟏 ∗ 𝒅𝑨 − 𝑾
𝑾
h aV = ∗ 𝒂𝒗
𝒈
W 𝑷𝟐 ∗ 𝒅𝑨 − 𝑷𝟏 ∗ 𝒅𝑨 − 𝜸 ∗ 𝒉
2 ∗ 𝒅𝑨
P2 𝜸𝒉𝒅𝑨
= ∗ 𝒂𝒗
𝒈
𝒂𝒗
𝑷𝟐 = 𝑷𝟏 + 𝜸𝒉 +
∗ 𝜸𝒉
𝒈
Es decir, por efecto del movimiento ascendente del recipiente la presión en todos los puntos
del líquido aumenta con relación a la presión con el recipiente en reposo. Este efecto es el
mismo que experimenta el pasajero de un ascensor durante la subida.
Para la aceleración vertical descendente se obtiene:
𝑎𝑣
𝑃2 = 𝑃1 + 𝛾ℎ −𝛾ℎ
𝑔
Es decir, si se deja caer el recipiente no hay variación en la presión P2=P1.
En ambos casos de aceleración vertical las superficies de igual presión resultan horizontales
y por eso paralelas entre sí.
 Rotación alrededor de un eje vertical a velocidad constante.

Se supone un depósito cilíndrico y se trata de averiguar la forma que adquiere la superficie
libre.
Sobre una partícula M
Y
de la superficie libre actúan las dos fuerzas siguientes:
F
F
M M
O
h θ W
X
W
ω dy
R
dx
1. El peso W, vertical.
2. La fuerza F, normal a la superficie libre.
La resultante de estas dos fuerzas debe tener la dirección de la aceleración que es hacia el
eje de rotación, de modo que se forma un triángulo rectángulo:
16
𝑅 = 𝑊 ∗ 𝑡𝑔𝜃
𝑚 ∗ 𝑎 = 𝑚 ∗ 𝑔 ∗ 𝑡𝑔𝜃
𝜔2 ∗ 𝑥 = 𝑔 ∗ 𝑡𝑔𝜃
𝑑𝑦
𝑔 = 𝜔2 ∗ 𝑥
𝑑𝑋
𝑔 ∗ 𝑑𝑦 = 𝜔2 ∗ 𝑥𝑑𝑋
ℎ 𝑟
∫ 𝑔 ∗ 𝑑𝑦 = ∫ 𝜔2 ∗ 𝑥𝑑𝑋
0 0
ℎ 𝑟
𝑥2
(𝑔 ∗ 𝑦) ∫ 𝑑𝑦 = (𝜔2 ∗ ) ∫ 𝑑𝑥
2
0 0
𝑟2
𝑔 ∗ ℎ = 𝜔2 ∗ 2
𝝎𝟐 𝒓𝟐 𝑽𝟐
𝒉= =
𝟐𝒈 𝟐𝒈
Siendo V la velocidad tangencial del cilindro.
17
En el Capítulo III: Fuerzas

Hidrostáticas sobre
Superficies, Fuerzas
Hidrostáticas sobre
Superficies Planas.
18
Fuerzas Hidrostáticas sobre Superficies
Como parte del diseño de las superficies que se encuentran sumergidas es necesario
conocer la resistencia de las fuerzas actuantes (hidrostática).
Cuando se va a diseñar canales, compuertas y otros, es necesario estudiar las fuerzas que se
originan por la acción de la presión sobre superficies sumergidas.
Para que queden completamente determinadas estas fuerzas es necesario especificar: la

magnitud, dirección y sentido, así como su línea de acción de la fuerza resultante.
19
Fuerzas Hidrostáticas sobre Superficies Planas

Definiciones generales:
Centro de Gravedad:
Es el punto de aplicación de la resultante de todas las fuerzas de gravedad que

actúan sobre las distintas porciones materiales de un cuerpo. (R. C. Hibbeler
(2010): ESTATICA. Pag. 447)
Centro de presiones (𝑪𝒑 ) :
Es el punto por el cual se ejercen las líneas de acción de las fuerzas que ejercen
presión sobre un cuerpo sumergido en un líquido. (Victor Streeter (1999):
Mecánica de Fluidos. Pag. 51.)
20
Teorema de Varignon:
Este principio establece que el momento de una fuerza con respecto a un punto
es igual a la suma de los momentos de las componentes de la fuerza con respecto
al punto. La prueba se obtiene directamente de la ley distributiva del producto
cruz. (El momento de una fuerza: Una fuerza produce un efecto rotatorio con
respecto a un punto O que no se encuentra sobre su línea de acción. En forma
escalar, la magnitud del momento es Mo = Fd.)
Teorema de Steiner:
Es un teorema usado en la determinación del momento de inercia de un sólido
rígido sobre cualquier eje, dado el momento de inercia del objeto sobre el eje
paralelo que pasa a través del centro de masa y de la distancia perpendicular (r)
entre ejes. También puede usarse para calcular el segundo momento de área de
una sección respecto a un eje paralelo a otro cuyo momento sea conocido.
21
Fuerzas sobre superficies planas inclinadas (Forma general)
En la siguiente figura, se muestra una superficie inclinada. Esta se encuentra inclinada un

ángulo θ desde la horizontal. La intersección del plano del área y la superficie libre se toma
como el eje x. el eje y se toma como el plano del área, con el origen O, tal como se muestra
en la superficie libre. El área inclinada arbitraria está en el plano xy. Lo que se busca es la
magnitud, dirección y línea de acción de la fuerza resultante debida al líquido que actúa
sobre un lado del área.
Análisis:
La magnitud de la fuerza dF que actúa sobre dA en forma de banda, con un espesor dy.
dF = p. (dA)
Teniendo en cuenta la fórmula de la presión: p = γ h

dF = γ. h. (dA)
Consideramos que h = (y. senθ)

dF = γ. (y. senθ). Da
22
Reubicamos los términos.

dF = γ. senθ. y. dA …….. (I)
Debido a que todas estas fuerzas elementales son paralelas, la integral sobre el área es la
magnitud de la fuerza F, que actúa sobre un lado del área.
F = ∫ dF , Reemplazando en (I)
.
F = (∫ γ. senθ. y dA)
𝐴
.
F = γ. senθ. (∫ y dA)
𝐴
.
Por definición de centro de gravedad: ∫𝐴 y dA = y𝐶 . A
F = γ. senθ. (y𝐶 . A)
F = γ. h𝐶 . A
F = P𝐶 . A
Con la relaciones tomadas de la figura h𝐶 = (y𝐶 . senθ) , P𝐶 = γ. h𝐶
En conclusión: La fuerza hidrostática sobre una superficie plana sumergida ( sea cual sea la
forma de la placa), es igual a la presión relativa al centro.
Centro de Presión: 𝑪𝒑
La línea de acción de la fuerza resultante tiene su punto de aplicación sobre la superficie en
un punto conocido como centro de presión, con coordenadas (xp , yp) apreciable también en
la figura. El centro de presión de una superficie inclinada no se encuentra en el centroide.
Para encontrar el centro de presión, se utiliza el teorema de los momentos (Teorema de
Varignon): El momento de la resultante es igual a la suma de los momentos de las
componentes.
23
Calculo de 𝑦𝑝 :
Aplicamos el teorema de los momentos respecto al eje Y:

.
𝑀𝑅 = 𝐹. 𝑦𝑝 = ∫ y dF
𝐴
.
𝐹. 𝑦𝑝 = ∫ γ. h. y dA
𝐴
.
γ. 𝑦𝐶 . senθ. A . 𝑦𝑃 = ∫ γ. y. senθ. y dA
𝐴
.
𝑦𝐶 . A . 𝑦𝑃 = ∫ 𝑦 2 dA
𝐴
.
∫𝐴 𝑦 2 dA
𝑦𝑃 =
𝑦𝐶 . A
.
Donde: ∫𝐴 𝑦 2 dA = 𝐼𝑥 = Momento de Inercia de la superficie A; respecto al eje “x”
𝐼𝑥
𝑦𝑃 =
𝑦𝐶 . A
Aplicando el teorema de Steiner, y sabiendo que: 𝐼𝑥 = 𝐼𝐶 + 𝑦𝐶2 . 𝐴
𝐼𝐶 + 𝑦𝐶2 . 𝐴
𝑦𝑃 =
𝑦𝐶 . A
𝐼𝐶
𝑦𝑃 = + 𝑦𝐶
𝑦𝐶 . A
𝐼𝐶 siempre es positivo, por consiguiente,(𝑦𝑃 − 𝑦𝐶 ) siempre es positivo y el centro de
presión siempre está por debajo del centroide de la superficie.
Calculo de 𝒙𝒑 :
Aplicamos el teorema de los momentos respecto al eje X:

.
𝑀𝑅 = 𝐹. 𝑥𝑝 = ∫ x dF
𝐴
.
𝐹. 𝑥𝑝 = ∫ γ. h. x dA
𝐴
.
γ. 𝑦𝐶 . senθ. A . 𝑥𝑃 = ∫ γ. x. senθ. y dA
𝐴
24
.
𝑦𝐶 . A . 𝑥𝑃 = ∫ x. y dA
𝐴
.
∫ 𝑥. 𝑦 dA
𝑥𝑃 = 𝐴
𝑦𝐶 . A
.
Donde: ∫𝐴 𝑥. 𝑦 dA = 𝐼𝑥𝑦 = Momento de Inercia de la superficie A; respecto al eje “x”
𝐼𝑥𝑦
𝑥𝑃 =
𝑦𝐶 . A
Aplicando el teorema de Steiner respecto a los ejes centroidales x e y, y sabiendo que:
𝐼𝑥𝑦 = 𝐼𝐶 + 𝑥𝐶 𝑦𝐶 . 𝐴
𝐼𝐶 + 𝑥𝐶 𝑦𝐶 . 𝐴
𝑥𝑃 =
𝑦𝐶 . A
𝐼𝐶
𝑥𝑃 = + 𝑥𝐶
𝑦𝐶 . A
El valor de 𝐼𝐶 puede ser positivo o negativo de modo que el “Centro de presiones” puede
encontrare a uno u otro lado de C. Basta que la superficie plana inclinada tenga un eje de
simetría para que 𝑰𝑪 = 𝑶 ; para que 𝒙𝑷 = 𝒙𝑪
Componentes de la Fuerza Hidrostática de una Superficie Plana Inclinada
𝐹ℎ = 𝐹. 𝑠𝑒𝑛𝛼
𝐹ℎ = 𝛾. ℎ𝐶 . 𝑆 𝑠𝑒𝑛𝛼
𝐹ℎ = 𝛾. ℎ𝐶 . 𝑆𝑉
𝑭 𝒉 = 𝒑𝑪 . 𝑺 𝑽
25
𝐹𝑉 = 𝐹. 𝑐𝑜𝑠𝛼
𝐹𝑉 = 𝛾. ℎ𝐶 . 𝑆 𝑐𝑜𝑠𝛼
𝐹𝑉 = 𝛾. ℎ𝐶 . 𝑆ℎ
𝑭 𝑽 = 𝒑𝑪 . 𝑺 𝒉
𝑺𝒊𝒆𝒏𝒅𝒐: 𝐹𝑉 = 𝛾. ℎ𝐶 . 𝑆ℎ ; Entonces:
𝐹𝑉 = 𝛾. 𝑉
Para calcular las componentes de la resultante total de las presiones, sobre una superficie
inclinada, se toman superficies imaginarias, que resultan de las proyecciones de dicha
superficie sobre planos perpendiculares a dichas componentes.
Prisma de Presiones
Es de hacerse notar que la fuerza F es el resultado de un prisma de presión que actúa en el

área. En el área rectangular mostrada en la figura 2.10, la presión se incrementa, como se
muestra en la distribución de presión en la figura 2.10 b.
Si se forma la integral:
.
∫ 𝐩 𝐝𝐀
𝑨
Se obtiene el volumen del prisma de presión, el cual es igual a la fuerza F que actúa en el
área, mostrada en la figura 2.10 c.
La fuerza actúa a través del centroide del volumen. Para el área rectangular mostrada en la
figura 2.10 a , el volumen se podría dividir en dos volúmenes: uno rectangular con centroide
en su centro y otro triangular con centroide a un tercio de la distancia de la base apropiada.
La ubicación de la fuerza se encuentra entonces localizando el centroide del volumen
compuesto.
26
En el Capítulo IV:
Ejercicios de Aplicación.
27
Ejercicios
EJERCICIO Nº1
Un tanque se llena a 2 metros de profundidad con agua, en el fondo del tanque

hay una escotilla rectangular de Y metros de altura y 2 metros de ancho que
está articulada en su parte superior. Determine la fuerza neta sobre la escotilla.
28
PROBLEMA #2
Encontrar la magnitud y el punto de aplicación de la fuerza hidrostática resultante sobre la
compuerta circular de 2.00 m de diámetro de la figura. El líquido es aceite de gravedad
especifica 0.85 gr/cm3.
1.30 m
2m
D=
60
°
29
30
PROBLEMA N° 3
Un submarino experimenta una presión de 4 atm bajo el agua de mar.

¿A qué profundidad se encuentra sumergido?
Datos:
Densidad del agua de mar = 1025 kg/m3.
Presión atmosférica = 1 atm = 101325 Pa.
Solución
Lo primero que hacemos, como siempre, es convertir los valores dados a unidades del SI.
Luego planteamos la ecuación de presión hidrostática y despejamos la altura:
Reemplazamos por los valores dados en el ejercicio y obtenemos la altura:
PROBLEMA N° 3
31
PROBLEMA N° 4
Cuál es la presión que soporta un buzo sumergido a 10 metros de profundidad en el mar?
Datos:
Densidad del agua de mar = 1025 kg/m3
Presión atmosférica 101325 Pa.
Luego aplicamos la definición de presión hidrostática, considerando la presión atmosférica.
Reemplazamos los valores del ejercicio en la fórmula:
32
PROBLEMA Nº5
El tanque mostrado en la figura, contiene agua hasta una profundidad de 3m. Determine
la fuerza resultante que la presión del agua produce en el lado ABCD y en la parte inferior
además también determine su ubicación.
SOLUCIÓN:
Descripción del Fluido
Consideraremos que el agua se comporta como un fluido netamente incompresible, donde
ρw = 1000 kg/m³
Análisis
Carga.- La presión en la parte inferior del tanque es
Usando este valor, la distribución de presión a lo largo de los lados y la parte inferior del tanque se
muestra en la figuras.
Fuerzas Resultantes.- Las magnitudes de las fuerzas resultantes son iguales al volumen del prisma
de presión.
33
Esas resultantes actúan a través del centroide de sus respectivos volúmenes y definen la ubicación
del centro de presión P, para cada placa.
Ubicación de las Resultantes

Para los costados (forma triangular)
Para la parte inferior (forma rectangular)
34

Hidroestatica Fluidos I

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Hidroestatica Fluidos I

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

FACULTAD DE INGENIERÍA, ARQUITECTURA Y URBANISMO ESCUELA

PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL

HIDROESTATICA – ECUACIÓN FUNDAMENTAL DE LA HIDROSTÁTICA – FUERZAS

 AGUILAR MORANTE, José Giancarlo

Mg. Tc. Ing. LOAYZA RIVAS CARLOS ADOLFO

Pimentel, 28 de Abril del 2018

 Las fuerzas superficiales

2. Ecuación fundamental de la Hidrostática

Aplicando la ecuación de equilibrio al paralelepípedo en los tres ejes de coordenadas

ECUACIÓN FUNDAMENTAL VECTORIAL Y ANALÍTICA DE LA HIDROSTÁTICA

La expresión (I), es conocida como la Ecuación Fundamental Vectorial de la Hidrostática o

La expresión (II), es conocida como la Ecuación fundamental Analítica de la hidrostática o

2.2. Equilibro Absoluto de Líquidos:

Como el fluido se encuentra en reposo absoluto, estará sometido exclusivamente a su peso

Evaluemos la variación de la presión en un elemento diferencial octaédrico de dimensiones

Como la masa contenida en el elemento diferencial de volumen, está en equilibrio, y

∑ 𝐹𝑦 = 0 → 𝑝𝑑𝑥𝑑𝑧 − (𝑝 + 𝑑𝑝)𝑑𝑥𝑑𝑧 − 𝜌𝑔𝑑𝑦𝑑𝑥𝑑𝑧 = 0

Simplificando y ordenando resulta:

Donde, de la figura superior, extrema derecha: 𝑝2 = 𝑝𝑎𝑡𝑚

Dónde: 𝑝1 = 𝑝 :Presión absoluta

𝑝𝑎𝑡𝑚 :Presión atmosférica

La expresión (β), es conocida como la Ecuación General de la Estática de los Fluidos

 Entre un punto y la superficie libre:

2.3. Equilibro Relativo de Líquidos:

Se presentan tres casos de interés:

 Aceleración Horizontal constante.

Averigüemos el valor del ángulo de inclinación θ. Sobre una partícula M de la

La inclinación es pues constante y su valor en un lugar solo depende de la aceleración

Aceleración vertical constante.

 Rotación alrededor de un eje vertical a velocidad constante.

Siendo V la velocidad tangencial del cilindro.

En el Capítulo III: Fuerzas

Fuerzas Hidrostáticas sobre Superficies

Para que queden completamente determinadas estas fuerzas es necesario especificar: la

Fuerzas Hidrostáticas sobre Superficies Planas

Es el punto de aplicación de la resultante de todas las fuerzas de gravedad que

Centro de presiones (𝑪𝒑 ) :

Fuerzas sobre superficies planas inclinadas (Forma general)

En la siguiente figura, se muestra una superficie inclinada. Esta se encuentra inclinada un

Teniendo en cuenta la fórmula de la presión: p = γ h

Consideramos que h = (y. senθ)

Reubicamos los términos.

Aplicamos el teorema de los momentos respecto al eje Y:

Aplicamos el teorema de los momentos respecto al eje X:

Es de hacerse notar que la fuerza F es el resultado de un prisma de presión que actúa en el

Un tanque se llena a 2 metros de profundidad con agua, en el fondo del tanque

Un submarino experimenta una presión de 4 atm bajo el agua de mar.

Luego planteamos la ecuación de presión hidrostática y despejamos la altura:

Reemplazamos por los valores dados en el ejercicio y obtenemos la altura:

Luego aplicamos la definición de presión hidrostática, considerando la presión atmosférica.

Reemplazamos los valores del ejercicio en la fórmula:

Carga.- La presión en la parte inferior del tanque es

Ubicación de las Resultantes

Para la parte inferior (forma rectangular)

También podría gustarte