E SCUELA P OLITÉCNICA N ACIONAL

C ÁLCULO V ECTORIAL • R ESUMEN NO . 01

Semestre 2018 B Departamento de Formación Básica

1. E L ESPACIO R n
En el presente libro, salvo que se indique lo contrario, se considera n, m ∈ N
con n ≥ 1 y m ≥ 1.

D EFINICIÓN 1: El conjunto R n
El conjunto R n es
R n = R × R × · · · × R,
| {z }
n veces

es decir

R n = {( x1 , x2 , . . . , xn ) : xi ∈ R para todo i = 1, 2, . . . , n}.

Por notación, si y ∈ R n , se asumirá y = (y1 , y2 , . . . , yn ).

P ROPOSICIÓN 1 (Igualdad en R n ). Dados dos elementos x, y ∈ R n , se tiene

que
x=y si y solo si xi = yi

para todo i = 1, 2, . . . , n.

D EFINICIÓN 2: Operaciones en R n
Dados x, y ∈ R n y λ ∈ R se define

x + y = ( x1 + y1 , x2 + y2 , . . . , x n + y n )

y
λx = (λx1 , λx2 , . . . , λxn ).

T EOREMA 2
La tripleta (R n , +, ·) es un espacio vectorial real de dimensión n.

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Departamento de Formación Básica Resumen no. 01

D EFINICIÓN 3: Base canónica

En R n , el conjunto {e1 , e2 , . . . , en } ⊆ R n , definido por

0 si i 6= j,
eij =
1 si i = j,

para todo i, j ∈ {1, 2, . . . , n} es una base. Se la denomina base canónica.

D EFINICIÓN 4: Producto escalar, norma y distancia

La función
· : R n × R n −→ R
n
( x, y) 7−→ x · y = ∑ xi yi
i =1

es un producto escalar en R n y se lo denomina el producto escalar usual de

R n . Además, la función

k · k : R n −→ R
√
x 7−→ k x k = x · x

es una norma en R n y se la denomina la norma usual de R n . Finalmente, a la

función
d : R n × R n −→ R
( x, y) 7−→ d( x, y) = k x − yk
se la llama distancia usual de R n .

D EFINICIÓN 5: Vector unitario

Dado x ∈ R n , se dice que x es un vector unitario si k x k = 1.

T EOREMA 3: Desigualdad de Cauchy

Para todo x, y ∈ R n ,
| x · y | ≤ k x k k y k.

P ROPOSICIÓN 4 (Desigualdad Triangular). Para todo x, y ∈ R n ,

k x + y k ≤ k x k + k y k.

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Resumen no. 01 Departamento de Formación Básica

P ROPOSICIÓN 5 (Propiedades de la distancia). Para todo x, y, z ∈ R n , se

cumple que

1. d( x, y) ≥ 0,

2. d( x, y) = 0 si y solo si x = y,

3. d( x, y) = d(y, x ),

4. d( x, y) ≤ d( x, z) + d(z, y).

D EFINICIÓN 6: Ángulo entre vectores

Sean x, y ∈ R n , ambos diferentes de 0, se define el ángulo entre estos vectores
por  
x·y
arc cos .
k x k kyk

D EFINICIÓN 7: Ortogonalidad entre vectores

Sean x, y ∈ R n , se dice que son ortogonales si x · y = 0.

D EFINICIÓN 8: Proyección ortogonal

Sean x, y ∈ R n , con y 6= 0, la proyección ortogonal de x sobre y es
x·y
proyy ( x ) = y
k y k2

y la componente normal de x respecto a y es

normy ( x ) = x − proyy ( x ).

T EOREMA 6: Teorema de representación

Si f : R n → R es una aplicación lineal, entonces existe un único elemento de
R n , denotado por [ f ] tal que

f ( x ) = [ f ] · x,

para todo x ∈ R n .

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Departamento de Formación Básica Resumen no. 01

Dado un vector x de R n , a la matriz n × 1 de coordenadas en la base canónica

de x se la representa por [ x ]. Así:
 
x1
 
 x2 
[( x1 , x2 , . . . xn )] = 
 ..  .

 . 
xn

T EOREMA 7: Teorema de representación

Si F : R n → R m , con m > 1, es una aplicación lineal, entonces existe un único
elemento de R n×m , denotado por [ F ] tal que

[ F ( x )] = [ F ][ x ],

para todo x ∈ R n , donde el término de la derecha debe ser entendido como

multiplicación de matrices.

En la literatura, suele omitirse la notación [·], asumiendo que

A = [ A ].

Tener en cuenta que, formalmente, el lado izquierdo de la igualdad es un

elemento de R n o una función, mientras que el lado derecho es una matriz.

D EFINICIÓN 9
Dados x, y ∈ R3 , se define el producto cruz de x y y por

x × y = ( x2 y3 − x3 y2 , −( x1 y3 − x3 y1 ), x1 y2 − x2 y1 ).

En R3 , notaremos

i = (1, 0, 0), j = (0, 1, 0) y k = (0, 0, 1).

Así,
i × j = k, j×k = i y k × i = j.

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Resumen no. 01 Departamento de Formación Básica

P ROPOSICIÓN 8. Dados x, y ∈ R3 , x es ortogonal a x × y. Además

x × y = −y × x.

Dados x, y, z ∈ R3 , se tiene que:

• El volumen del paralelepípedo formado por x, y, z es | x · (y × z)|.

• El área del paralelogramo determinado por x, y es k x × yk.

• Si x es la velocidad de un fluido y y, z determinan un paralelogramo, enton-

ces x · (y × z) representa el volumen de fluido que atravesó el paralelogramo
en una unidad de tiempo.

P ROPOSICIÓN 9. Si x, y, z ∈ R3 son linealmente dependientes, entonces

x · (y × z) = 0.