Fase 1

Revisión de Presaberes y Lectura del Problema Planteado

Presentado Por:
José Alfonso Carrillo Bermudez

Grupo No: 28

Docente:
Sandra Isabel Vargas l.

Trabajo individual correspondiente a la fase 1 del curso Robótica

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS, TECNOLOGÍA E INGENIERÍA
INGENIERÍA DE SISTEMAS
ROBÓTICA
2019
 Desarrollo de la Actividad

A continuación, se presenta el desarrollo de la actividad solicitada como

trabajo individual del curo Robótica en su Fase 1 - Revisión de presaberes y
lectura del problema planteado.

Tabla 1. Planeación de actividades

participaciones (solo
Fecha de apertura

para actividades
disponibles para
Fecha de cierre

colaborativas)
esta actividad
Nombre de la

participación

Numero de
Sus horas
actividad

Fecha de

Fase 1:
Revisión de 01/FEB/2019
presaberes y 01/FEB/2019 14/FEB/2019 a
No aplica
lectura del 00:00 23:55 14/FEB/2019 6
problema
planteado
Fase 2:
Realizar
diagnóstico de
necesidades de 15/FEB/2019
15/FEB/2019 14/MAR/2019
aprendizaje 00:00 23:55
a 30 1 a 10
14/MAR/2019
Trabajo
Colaborativo
Unidad 1
Fase 3:
15/MAR/2019
Realizar lluvia 15/MAR/2019 10/ABR/2019
a 30 1 a 10
de ideas 00:00 23:55
10/ABR/2019
Trabajo
Colaborativo
Unidad 2
Fase 4:
Ejecutar un plan
para solucionar
el problema 11/ABR/2019
11/ABR/2019 09/MAY/2019
planteado 00:00 23:55
a 30 1 a 10
09/MAY/2019
Trabajo
Colaborativo
Unidad 3
Fase 5:
Practicar lo
aprendido 11/ABR/2019
11/ABR/2019 09/MAY/2019
00:00 23:55
a 20 1a8
Desarrollo del 09/MAY/2019
Componente
práctico
Fase 6:
Presentar la 10/MAY/2019
10/MAY/2019 23/MAY/2019
solución al 00:00 23:55
a 30 1a8
problema 23/MAY/2019
planteado

Tabla 2. Relación de recursos en biblioteca virtual para consultar los

presaberes del curso
que se puede

Nombre del

publicación

Dirección
consultar

Autor del
Temática

Fecha de

URL del
recurso

recurso

recurso

Solución de Algebra: Trabajo Zaia, 2018 http://dspace.uce

ecuaciones Práctico. Unidad Alejandra s.edu.ar:8180/xm
Temática Nº C. lui/handle/12345
1: Ejercicios adic 6789/4191
ionales
Operaciones Operaciones con Veloza, 2016 http://hdl.handle
con Matrices Luis Carlos .net/10596/7095
matrices
Circuitos UN MODELO POVEDA 2013 http://bibliotecav
Serie ELÉCTRICO DE RAMOS, irtual.unad.edu.c
Circuito ESTRUCTURAS GABRIEL o/login?url=http:
Paralelo ALGEBRAICAS //search.ebscoho
st.com/login.asp
x?direct=true&d
b=zbh&AN=9360
9241&lang=es&s
ite=eds-
live&scope=site
Geometría Introducción a la Rojas 2016 http://bibliotecav
geometría Álvarez, irtual.unad.edu.c
Carlos o/login?url=http:
Javier //search.ebscoho
st.com/login.asp
x?direct=true&d
b=nlebk&AN=15
31646&lang=es&
site=eds-
live&scope=site
Algoritmos Diseño y Mancilla 2014 http://bibliotecav
construcción Herrera, irtual.unad.edu.c
de algoritmos Alfonso o/login?url=http:
Ebratt //search.ebscoho
Gómez, st.com/login.asp
Roberto x?direct=true&d
Capacho b=nlebk&AN=15
Portilla, 31637&lang=es&
José site=eds-
live&scope=site
Electrónica Electrónica Gustavo A. 2001 https://s3.amazo
básica Básica para Ruiz naws.com/acade
Ingenieros Robredo mia.edu.docume
nts/40247020/El
ectronica_Basica
_Para_Ingeniero
s.pdf?AWSAccess
 KeyId=AKIAIWO
WYYGZ2Y53UL3
A&Expires=1550
087449&Signatu
re=XME%2F7B6
86N2C5Z6HsVCH
w3ugG1I%3D&re
sponse-content-
disposition=inlin
e%3B%20filena
me%3DElectroni
ca_Basica_Para_
Ingenieros.pdf
Matemáticas Matemáticas Escudero 2015 http://bibliotecav
básicas Trujillo, irtual.unad.edu.c
Rafael o/login?url=http:
Rojas //search.ebscoho
Álvarez, st.com/login.asp
Carlos x?direct=true&d
b=nlebk&AN=15
31654&lang=es&
site=eds-
live&scope=site
Robótica Robots Rafael 2006 https://polipaper
paralelos: Aracil; s.upv.es/index.p
Máquinas con un Roque j. hp/RIAI/article/d
pasado para Saltarén; ownload/8105/8
una robótica de José María 248
l futuro Sabater &
Oscar
Reinoso
Robótica Enseñanza Pérez 2015 http://hdl.handle
introductoria de Abelleira, .net/10915/4600
la M. Alicia 9
programación de Talamé, M.
robots Lorena http://sedici.unlp
Aramayo, .edu.ar/handle/1
Norberto 0915/46009
Gardel,
Ana E.
 Inteligencia Visión Artificial Ana Pérez 2006 http://www.aidi
Artificial Grassi & ma.es/vamad/ne
Fernando ws_Files/70_1.p
Puente df
Leon

Problema Planteado

En una empresa fabricante de muebles de exportación, se están elaborando

sillas de diferentes modelos, la empresa ha recibido un pedido de 1000 sillas
las cuales debe entregar en plazo no superior a un mes, actualmente el
ensamble y pintura se están realizando de forma manual, por lo que se han
detectado demoras en el tiempo de ensamble y desperdicio de pintura. Debido
al tiempo en el cual se debe entregar el pedido, se requiere de un sistema
robótico, que tome las piezas, realice el ensamble y el pintado de cada silla,
de forma automática.
Tabla 3. Análisis de las causas y consecuencias del problema
planteado

Posibles causas del Consecuencias del Relación con los

problema problema presaberes del curso
Ensamble de forma Demoras en el proceso Análisis de diseño
manual. de ensamble.
Precisión en el pintado Desperdicio de pintura. Automatización del
de las sillas. proceso.
Irregularidades en el Pérdida de clientes y de Automatización del
ensamblado y pintado. la credibilidad de la proceso.
empresa.
Cortes inapropiados de Perdida de materia Programación Lineal.
las piezas requeridas prima, mano de obra y
para la elaboración de tiempo.
las sillas.
Falta de personal para Incremento de costos. Automatización del
realizar las diferentes proceso.
tareas de ensamblado.