18/09/2018

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MÁQUINAS ELÉCTRICAS 2

Msc. Ing Gustavo Chávez Ortega

18 de agosto de 2018

• Msc. Ing. Gustavo Chávez Ortega

Máquinas Eléctricas 2 Máquinas Eléctricas 2

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PRODUCCIÓN DE FUERZA INDUCIDA EN UN

ALAMBRE
• Se muestra un campo magnético uniforme de densidad de flujo B, y que
apunta hacia dentro.
• El conductor mide l metros y porta una corriente de i amperes.
• La fuerza inducida sobre el conductor está dad por:

F = i(l × B)

Donde
i = magnitud de la corriente del alambre
l = longitud del alambre, con la
dirección de i definida como la
direcciön del flujo de corriente
B = vector de densidad de flujo
magnético

PRODUCCIÓN DE FUERZA INDUCIDA EN UN

ALAMBRE
La dirección de la fuerza está
dada por la regla de la mano
derecha.

La magnitud de esta fuerza está

dada por la ecuación.

F = ilB sin θ

Donde θ es el ángulo
comprendido entre el alambre y el
vector de densidad de flujo.
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VOLTAJE INDUCIDO EN UN
CONDUCTOR QUE SE MUEVE EN UN
CAMPO MAGNÉTICO
Si un alambre conductor orientado de manera adecuada se desplaza a
través de un campo magnético, se induce un voltaje en aquél.

El voltaje inducido en el alambre está dado por:

e ind = v × B ·
l
Donde v = velocidad del alambre

B = vector de densidad deflujo

l = longitud del conductor en el campo magnético
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LA MÁQUINA LINEAL – UN EJEMPLO SENCILLO

En la Figura 1-19 se muestra una máquina lineal de
C.D., la cual consta de una batería, una resistencia,
un interruptor, un par de rieles lisos sin fricción y una
varilla de metal que está atravesada sobre los rieles.
Además, existe un campo magnético constante con
dirección entrando a la página.
¿Cómo se comporta tan extraño aparato? Su
comportamiento se puede determinar por la aplicación
de cuatro ecuaciones básicas a la máquina. Estas
ecuaciones son las que se expresan a continuación:

1.- Ecuación de la fuerza sobre un conductor que lleva

una corriente y el cual está inmerso en un campo
magnético.

F  i(lxB)  ilBsenθ

4.- Ley de Newton aplicada a la barra atravesada

2.- Ecuación del voltaje inducido en un conductor que

Fnet  ma
se mueve en un campo magnético.

eind  (vxB)l  (vBsen )(l cos  )

3.- Ley de voltajes de Kirchhoff para esta máquina. De

la Figura 1-19, esta ley resulta en

VB  iR  eind  0

VB  eind  iR
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Arranque de la Máquina Lineal de CD

En la Figura 1-20 se puede observar la
máquina lineal en condiciones de arranque
Inicialmente la barra está en reposo, por lo tanto eind  0

VB  iR  eind  i
V
B e in
 i
VB
Rd
R

A medida que circula la corriente se origina una fuerza

en la barra

Find  ilB hacia laderecha

De acuerdo a la Ley de Newton la barra se acelera hacia la

derecha. Cuando la velocidad aumenta se induce una
tensión en los extremos de la barra dada por
eind  vBl positivo haciaarriba
Ahora se tiene un voltaje inducido opuesto al aplicado, por
lo tanto la corriente disminuye
Debido a lo anterior, ya que no existen fricciones
eventualmente la barra alcanzará una velocidad
constante (a = 0) de estado estacionario (ss), donde la
fuerza neta sobre la barra es cero ya que eind  VB y no
existe corriente
VB  eind vcc Bl

VB eind  VB
i vcc 
R Bl
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La Máquina Lineal de CD como Motor

Asuma que inicialmente la máquina lineal
funciona a la velocidad de vacío, es decir, en la
condición de estado estacionario. Ahora se le
aplica a la barra una fuerza (Fload) de carga en
dirección opuesta al movimiento, véase la
Figura 1-22.

NOTA: este es el caso de un motor real de

corriente continua con excitación en paralelo ó
excitación shunt ó excitación en derivación.

En este momento aparece una fuerza neta sobre la barra Por lo tanto la Find aumenta  Find  i lB
en dirección opuesta a la dirección del movimiento
Como resultado final se tiene que la fuerza inducida
Fnet  Fload  Find crece hasta hacerse igual a la Fload y por lo tanto la
La barra se frenará; en el momento barra estará nuevamente en estado estacionario a una
en que la barra empieza a frenarse el velocidad menor.
voltaje inducido disminuye
e =v  Bl Ahora existe una fuerza inducida en la dirección del
ind
movimiento de la barra, y la potencia está siendo
y por lo tanto la corriente en la barra se eleva convertida de energía eléctrica a energía mecánica y la

i
VB e ind  barra opera como motor. La potencia convertida es
R
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Pconv  eindi  Find v

CONCLUSIÓN:
Un motor real de CD con su excitación en derivación se
comporta precisamente de manera análoga cuando se
le aplica carga: a medida que se le agrega carga al eje
se frena lo cual reduce su voltaje interno y aumenta su
corriente. El incremento de corriente hace aumentar el
par del motor hasta hacerse igual al par resistivo de la
carga a una velocidad menor.

La Máquina Lineal de CD como Generador

Suponga que la máquina lineal es nuevamente
utilizada bajo condiciones de estado estable. Ahora,
aplicando una fuerza en la dirección del movimiento
véase lo que sucede:

La Figura 1-24 muestra la máquina lineal con la

fuerza aplicada Fapp en la dirección del movimiento.
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Bajo estas condiciones de operación, ahora la corriente

Cuando se le aplica una fuerza en dirección del
está fluyendo de abajo hacia arriba en la barra y por lo
movimiento su velocidad aumentará.
tanto se produce una fuerza en la barra hacia la
Dado que la velocidad el voltaje inducido izquierda
aumenta
también aumentará eind  v  Bl de tal manera que ahora Find  ilB hacia laizquierda

eind  VB y la corriente cambia de dirección la cual está

Esta fuerza se opone a la fuerza exterior aplicada. La
dada por la siguiente ecuación:
fuerza producida será igual y opuesta a la fuerza
aplicada y la barra se moverá a una velocidad mayor
eind VB
i que antes. La batería se está cargando.
R

Un generador real con su excitación en derivación se

La máquina funciona como generador convirtiendo comporta precisamente de esta manera: al aplicarle un
potencia mecánica (Findv) en potencia eléctrica (eindi) . La par en el eje en la misma dirección del movimiento la
cantidad de potencia mecánica convertida a potencia velocidad del eje aumenta, el voltaje interno crece y
eléctrica en un generador real está dada por circula corriente del generador hacia la carga.

Cuando el voltaje inducido es mayor que el voltaje en la

batería la máquina es generadora. Cuando el voltaje
inducido es menor que el voltaje de la batería se trata de
un motor.
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PROBLEMAS DE ARRANQUE CON LA MAQUINA LINEAL En condiciones de arranque, la velocidad de la

En la Figura 1-25 se muestra la máquina lineal. Esta varilla es cero, así que eind = 0. Por lo tanto la corriente
máquina es alimentada con una fuente de 250V de CD y su es:
resistencia interna R es de aproximadamente 0.10Ω (R≈real).
VB 250 V
iarranque    2 500 Amp.
R 0.1

¡ ¡ ¡ ESTA CORRIENTE ES MUY ALTA, CON

FRECUENCIA EXCEDE EN 10 VECES LA CORRIENTE
NOMINAL DE LA MAQUINA ! ! !

• Tales corrientes pueden causar un daño grave a un motor.

• ¿Cómo se puede prevenir un daño de este tipo? La forma más
fácil es incorporando una resistencia en el circuito durante el
arranque, para limitar el flujo de corriente hasta

que eind aumente lo suficiente como para limitarla. La

Figura 1-26 muestra una resistencia de arranque
incorporada en los circuitos de la máquina.
El mismo problema existe en las máquinas reales de CD
y se maneja, precisamente, de la misma forma; una
resistencia se incorpora en el circuito del inducido del
motor durante el arranque.
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¡¡¡¡¡¡ Muchas Gracias ¡¡¡¡¡¡

gchavezo@unsa.edu.pe

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