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Departamento de Electrónica
Tema
Señales discretas y Espectro de frecuencia
Objetivo:
1) Muestreos
Para lograr la discretización de una señal analógica de tiempo continuo se utiliza un circuito
conocido como “muestreador”, el cual representa una llave analógica que se cierra o se
abre según la orden de otra señal eléctrica de tipo digital.
Para realizar un muestreo ideal es necesario un tren de impulsos, ésto permite obtener una
secuencia a partir de una señal.
El muestreador toma los valores de la señal cada cierto tiempo, este tiempo se conoce
como periodo (T) y normalmente es constante.
Debido a que esto en la práctica es imposible, se pueden utilizar uno de los siguientes
métodos.
Muestreo natural
En el muestreo natural en lugar de muestrear con impulsos, ya que no se pueden lograr en
la práctica, se muestrea con pulsos rectangulares de una anchura 𝒯.
Img 1
Al muestrear una señal naturalmente cada réplica del espectro queda escalada por ak
Las señales se pueden recuperar mediante un filtro pasa bajos y un amplificador.
El muestreo natural es una aproximación del muestreo ideal, los pulsos rectangulares con
que se muestrea tienen una anchura dada por un “duty cycle” (Img 2).
Img 2
Un pulso rectangular en frecuencia es una onda sink, eso significa que la señal muestreada
en frecuencia va a ser modificada respecto a la original, a esta deformación se le llama
ruido o ripple.
Al reducir el Duty mencionado anteriormente el pulso rectangular se va aproximando a un
impulso unitario, de esta manera se reduce el ripple.
Sample & Hold
Lo que hace este tipo de muestreo es tomar una muestra y mantener su valor hasta la
próxima muestra.
Img 3
Este tipo de muestreo es un muestreo real y en la práctica tiene varias fuentes de error, el
tiempo de establecimiento de la retención, error de ganancia, error de offset, fugas en la
retención y feedthrough. A diferencia del muestreo natural, en frecuencia no dependemos
de un duty, podemos considerarlo como la multiplicación de una muestra por un impulso.
Sin embargo, todos los errores mencionados anteriormente también inducen un ripple a la
señal. La señal no puede ser recuperada con un filtro ideal, sino con uno específico.
2)Obtención de la señal Muestreada Vout, a partir de una señal de
entrada Vin y una muestreadora Xs:
𝟏 ∞
𝑽𝒊𝒏 (𝒕) = ∫ 𝑽𝒊𝒏 (𝝎)𝒆𝒋𝝎𝒕 𝒅𝝎
𝟐𝝅 −∞
𝟏 ∞
𝑽𝒐𝒖𝒕 (𝒏) = 𝑽𝒊𝒏 (𝒏𝑻) = ∫ 𝑽𝒊𝒏 (𝝎)𝒆𝒋𝝎𝑻𝒏 𝒅𝝎
𝟐𝝅 −∞
2𝜋
Dividimos la integral en una suma sobre intervalos finitos de longitud
𝑇
∞ 𝝅
(𝟐𝒏−𝟏)
𝟏 𝑻
𝑽𝒐𝒖𝒕 = ∑ ∫ 𝑽𝒊𝒏 (𝝎)𝒆𝒋𝝎𝑻𝒏 𝒅𝝎
𝟐𝝅 (𝟐𝒏−𝟏)
𝝅
𝒏=−∞ 𝑻
2𝑛𝜋
Cambiamos la variable por : 𝑤+ 𝑇
∞ 𝝅
𝟏 𝟐𝒏𝝅 𝒋𝒘𝑻𝒏
𝑻
𝑽𝒐𝒖𝒕 = ∑ ∫ 𝑽𝒊𝒏 (𝒘 + )𝒆 𝒅𝝎
𝟐𝝅 −
𝝅 𝑻
𝒏=−∞ 𝑻
𝝅 ∞
𝟏 𝑻 𝟐𝒏𝝅 𝒋𝒘𝑻𝒏
𝑽𝒐𝒖𝒕 = ∫ ∑ 𝑽𝒊𝒏 (𝒘 + )𝒆 𝒅𝝎
𝟐𝝅 −𝝅 𝑻
𝑻 𝒏=−∞
Sabemos que :𝛺 = 𝑤𝑇
𝝅 ∞
𝟏 𝟏 𝑻 𝜴 𝟐𝝅𝒏 𝒋𝜴𝒏
𝑽𝒐𝒖𝒕 = ∫ ∑ 𝑽𝒊𝒏 ( + )𝒆 𝒅𝝎
𝟐𝝅 −𝝅 𝑻 𝑻 𝑻
𝑻 𝒏=−∞
𝟐𝝅
Decimos que: 𝜔𝒔 = 𝑻
∞
𝟏 𝜴
𝑽𝒐𝒖𝒕 = ∑ 𝑽𝒊𝒏 ( + 𝝎𝒔 𝒏)𝒆𝒋𝜴𝒏 𝒅𝝎
𝑻 𝑻
𝒏=−∞
Para ver la salida del espectro en frecuencia tomamos una señal genérica de banda
limitada de frecuencia:
Tomando un duty de 1%
Al cambiar el duty del muestreador el comportamiento del espectro en frecuencia de
la salida Vout no cambia absolutamente en nada porque el muestreo S&H mantiene
el valor de la muestra hasta que toma la siguiente, observando que para todos los
casos quedaría:
5) Muestreo NATURAL de señal Sinc:
Ahora utilizaremos como señal de la entrada una señal de periodo 300 Hz y
amplitud 2, compuesta en cada periodo por un sinc de 12KHz, tomamos una
frecuencia de muestreo de 100 KHz para que no se produzca aliasing.
Para simular este muestreo se utiliza el siguiente diagrama de bloques:
El espectro ideal que tendríamos que obtener al realizar el muestreo sería el de tipo
rect. Como se ve en el gráfico anterior, la simulación es la esperada, y casi ideal.
Primero en la señal muestreadora Xs tomamos un duty de 50% y obtendremos en la
salida Vout:
A medida que el duty varía la señal reconstruida varía en amplitud, pero en tiempo
la reconstruye igual sin importar el valor del mismo, para corregir la amplitud se
pone un multiplicador para que la señal salga con la misma amplitud que la señal de
entrada, al igual que en los casos anteriores.
7)Experiencia realizada en el laboratorio:
Las siguientes capturas fueron tomadas en el laboratorio, a partir de dos señales de
entradas distintas, y utilizando siempre un muestreo natural.
En el primer caso, se utilizó una señal Senoidal, con una frecuencia de 100 Hz, y
una señal muestreadora de 10 KHz, variando sus dutys entre valores de 50, 33 y 10
porciento.
Seno 100 Hz
Espectro en frecuencia:
Una vez que se muestrea con un duty del 10% el espectro en frecuencia es casi
constante: