CAPITULO III

Implementación

En este capítulo se detalla la construcción e implementación de los

componentes mecánicos, electrónicos y detalles de diseños que han sido
explicados anteriormente.
 Proceso de construcción y evidencia

ESTRUCTURA DE MADERA

En la estructura del prototipo se utilizó tabla triplex de 5mm de espesor.

La tabla triplex se coloca a los cuatro lados (a y b) formando un rectángulo
también se añade una tabla (c) en la parte de atrás como si fuera una pared
como se muestra en la figura #,

Fig. Partes de la estructura

Para el marco se utilizó las siguientes medidas 45 x 30 x 30 cm como se

muestra en la figura #, la construcción realizada en la madera de 5mm de
espesor es pequeña debido a que la mayoría de materiales que son utilizados
en el laboratorio industrial son pequeños y no tienen un peso considerable.

Fig. Medidas de la estructura

 Como primer paso debemos realizar las uniones del marco utilizando
pegamento de madera y clavos para que tenga una mayor firmeza y resistencia
como se puede apreciar en la figura #.

Fig. Construcción del marco

Posteriormente se realiza las 6 divisiones de manera uniforme con la tabla

triplex de 5mm de espesor, como se observa en la figura # aplicando el
procedimiento anterior.

Fig. Divisiones del prototipo

Finalmente se agrega puertas para cada uno de las divisiones, utilizando

bisagras, madera de 5mm y dejando unos agujeros para los seguros.

CIRCUITO ELECTRÓNICO

La construcción del circuito se realizo en placa de baquelita, pero antes

de ello realizamos el circuito en un proto, como se muestra en la figura # y
también la simulación en Proteus para verificar que el circuito funcione
correctamente.
 Fig. Circuito armado en el proto

Luego de comprobar el funcionamiento del circuito procedemos a realizar

las pistas en el mismo programa e imprimimos para pasarlo a la placa de
baquelita utilizando una plancha, como se muestra en la figura #.

Fig. Diseño en la placa de baquelita

Sumergir la placa en el ácido de mercurio tomando las debidas precauciones. También

hay que seguir algunos pasos para que el ataque sea efectivo. Para que funcione
correctamente el agua debe estar a una temperatura comprendida entre 20 y 50 grados
centígrados. Posteriormente limamos con lustre para eliminar la tinta de la baquelita y
procedemos a perforar los agujeros con la ayuda de un taladro, como se muestra en la
figura #.

Fig. Limpieza y perforación de la placa de baquelita.

 Finalmente procedemos a soldar cada uno de los componentes
electrónicos en la placa de baquelita, como se muestra en la figura # utilizando
un cautín, estaño y la pomada.

Fig. Soldadura en baquelita.

Dentro de la construcción electrónica, se utiliza un Arduino mega, este

permite controlar la velocidad de los servomotores que se utilizan como seguro
de los cajones, así como el tiempo de giro y el tipo de movimiento.

 Procesos y evidencias de integración

Una vez que se tenga todos los elementos se comienza a realizar la unión
de los subsistemas utilizando los cables de timbre porque se pueden manipular
fácilmente al momento de integrar todos los subsistemas, primero empezamos
con los puertos de salida del Arduino mega y las entradas del circuito hecho en
la baquelita uniéndolos mediante cables de conexión, como se muestra en la
figura.

Fig. conexión de los sub-sistemas

Luego se procede a ubicar los servomotores y los leds a cada una de las
puertas conectadas al Arduino.
 Fig. Implementación de los servomotores

Para lograr los movimientos deseados esta la parte de la programación y

electrónica, donde se implementará una aplicación para teléfono Android que
permita leer códigos QR y envié la señal al Arduino para que active el encendido
y apagado tanto de los leds como de los servomotores.

Fig. Prototipo implementado