1.

OBJETIVO
Resolver y verificar la estabilidad de un sistema de control mediante el uso del
software Matlab.

2. MARCO TEÓRICO

Función de transferencia de lazo abierto

N (S)
H (S) 
D(S)
Ganancia logarítmica

L  20log GH (S) ..... db

Fase
1 Im gGH (jw)
  Tg
Re alGH (jw)
Diagrama de Bode
Donde:
Wo: frecuencia de cruce de W con L=0
Wg: frecuencia de cruce de φ con eje -180°

Margen de ganancia
Lg  0  L(Wg)
MG   L (Wg)

Margen de fase

MFo   o(Wo)  (180)

MFo   o(Wo)  180

Sistema estable

Si:
MG,MF>0

Limite estable

Si:
MG,MF=0

Sistema inestable
 Si:
MG<0 Y MF>0

Si:
MG>0 Y MF<0

3. EJECUCION

Determinar si el sistema mostrado es estable

Hallar MG Y MF

En Matlab:

clear all
num=[1080];
den=[1 24 108 0];
margin(num,den)
 Según los datos mostrados del diagrama en Matlab, el sistema es estable ya que
MG=7,6 db y MF=23,4 deg son mayores a cero

4. Conclusión

Con el uso del software podemos determinar de una manera más practica la
solución de un problema planteado como este.