Teoria de Fallas

Tema III
Teorías de fallas
estáticas
Mecánica de materiales – Falla estática
Teorías fundamentales de falla
1) Teoría del “Esfuerzo normal” para

materiales frágiles y la teoría del “Esfuerzo
Normal Máximo” para materiales dúctiles
propuestas por Rankine.
2) Teoría de la “Deformación Unitaria

Máxima” para materiales dúctiles propuesta
por Saint-Venant.
3) Teoría del “Esfuerzo Cortante Máximo”

para materiales dúctiles propuesta por
coulomb en 1773 y por Tresca en 1868.
teorías fundamentales de falla
4) Teoría de la “Fricción Interna” para

materiales frágiles establecida por Mohr y
Coulomb.
5) Teoría de la “Energía Máxima de
Deformación” para materiales dúctiles
propuesta por Beltrami.
6) Teoría de la “Energía Máxima de
Distorsión” para materiales dúctiles,
establecida por Huber, Von mises y Hencky.
7) Teoría del “Esfuerzo Cortante Octaédrico”
para materiales dúctiles de Von Mises y
Henky.
Teoría del Esfuerzo Normal

(materiales frágiles) y Normal Máximo
(materiales dúctiles)
“La falla en una muestra, sometida a cualquier

combinación de cargas (biaxial o triaxial), es
alcanzada cuando el Esfuerzo Normal o Normal
Máximo en un punto cualquiera de la muestra se
hace mayor o igual al esfuerzo de falla axial,
determinado por una prueba de tensión o
compresión del mismo material”.
teoría del esfuerzo normal

Esta teoría afirma que la falla para
materiales dúctiles ocurre siempre que:
 1   ft   f  1   fc   f
 2   ft   f  2   fc   f
 3   ft   f  3   fc   f
Y para materiales frágiles:
 1   ut  1   uc
 2   ut  2   uc
 3   ut  3   uc
Teoría del Esfuerzo Normal para falla

por esfuerzos triaxiales (frágil)


uc
ut
ut
 
uc
Región de no
falla FS>1
ut
Superficie de
uc Falla FS=1


Teoría del Esfuerzo Normal Máximo

para falla por esfuerzos triaxiales
(dúctil)
Región de falla
 (exterior) FS<1
Región de no falla
(interior) FS>1
f
f
f

f
f
f
Superficie de
 falla FS=1
Teoría del Esfuerzo Normal para falla

por esfuerzos biaxiales (frágil)
 Región de
Diagonal falla FS<1
de corte
ut
uc ut
 
Región de no
falla FS>1
Región de
falla FS=1
uc

Teoría del Esfuerzo Normal Máximo

para falla por esfuerzos biaxiales
(dúctil)
Diagonal  Región de
de corte
falla FS<1
f
f f
 
Región de
falla FS=1
f

teoría del esfuerzo normal
Si el criterio de falla es la fluencia se

tiene:
 ft  fc
FS  FS  
1 1
Si el criterio de falla es la ruptura
 ut  uc
FS  FS  
1 1
Teoría de la Deformación Unitaria

Máxima (materiales dúctiles)
“La falla de una muestra, sometida a cualquier

combinación de cargas (biaxial o triaxial es
alcanzada cuando la deformación unitaria máxima
en un punto cualquiera de la muestra se hace
mayor o igual a la deformación unitaria de falla
(σf/E), determinada por una prueba de tensión o
Deformación unitaria en el punto

de falla
Haciendo una prueba de esfuerzo axial, la

deformación unitaria en el punto de falla
sería
f
f 
E
teoría deformación unitaria

Según esta teoría la falla se produce cuando:
1   f  1   f
2   f  2   f
3   f  3   f
Expresando estas ecuaciones en función
de los esfuerzos principales
 1    2   3    f  1    2   3    f
 2    1   3    f  2    1   3    f
 3    2   3    f  3    1   2    f
Deformación limitadora en la
dirección de los ejes (1) y (2)
f 1 f
1
1     1   3  2     3   1 
E E E E
de donde
3 
1
  f   3   1   f

1
respectivamente

Máxima para falla por esfuerzos
triaxiales (dúctil)

Región de no falla Región de falla
(interior) FS>1 (exterior) FS<1

Superficie de
falla FS=1


Máxima para falla por Esfuerzos
biaxiales (dúctil)

f / (1+v) f / (1-v)
Región de
falla FS<1
f
f / (1-v)
Región de no
falla FS>1
Superficie de
f
falla FS=1 
f
 f / (1+v)
Diagonal de corte
f

Factor de seguridad según la teoría
de la deformación unitaria máxima
Según esta teoría existe seguridad siempre

que: f
FS 
 i    j   k 
donde : i  j  k  1,2,3 por turno

El esfuerzo de corte límite viene dado por:
f
f 
1
Teoría del Esfuerzo de Corte Máximo


combinación de cargas (biaxial o triaxial) es
alcanzada cuando el esfuerzo cortante máximo en
un punto cualquiera de la muestra se hace mayor
o igual al esfuerzo de corte máximo de falla (f),
determinado por una prueba de tensión o
compresión del mismo material”
teoría del esfuerzo de corte máximo

Para que la falla por fluencia ocurra según la
Teoría del Esfuerzo de Corte Máxima debe
ocurrir que:
f f f
1  2  3 
2 2 2
De la misma forma, en función de los esfuerzos

principales se tiene que:
2 3  f 1 3  f 1 2  f

(dúctil)
Región de no falla 
(interna) FS>1
Región de falla
(externa) FS<1 



Superficie de
falla FS=1

(dúctil)
Región de

falla FS<1
σ3=σf
Diagonal de corte F
Región de no
σ3-σ1= σf falla FS>1
σ1= σf
F F
F

σ1=-σf σ1-σ3= σf
F
F σ1=- σ3
Región de
σ3=-σf falla FS=1
Cuadrante I 1   f y 3   f
Cuadrante II  3  1   f
Cuadrante III  1   f y  3   f
Cuadrante IV 1   3   f
Combinación de las teorías del
esfuerzo normal máximo y la del
esfuerzo de corte máximo
σ3
σf
σ1 σf σ1
σf
σf
σ3
Combinación de teorías normal máximo y

corte máximo
f f
Cuadrante I FS  y FS 
1 3
f
Cuadrante II FS 
 3  1
f f
Cuadrante III FS   y FS  
1 3
f
Cuadrante IV FS 
1   3
En el caso de corte puro σ1= -σ3, todas las

combinaciones caen sobre la línea diagonal
a 45º que pasa por el origen. El esfuerzo
de corte límite ocurre en un punto sobre la
superficie en el cuadrante II y IV
f
f 
2
Teoría de Falla de la Fricción Interna

(Mohr-Coulomb) (materiales frágiles)

combinación de cargas (biaxial o triaxial), es
alcanzada cuando el mayor círculo de Mohr
asociado con el estado de esfuerzos en un punto
cualquiera de la muestra, se hace tangente o
mayor al contorno de la envolvente de los círculos
de prueba, determinado en un ensayo de tensión
axial, compresión axial y torsión del mismo
material”.
Región de falla para la teoría de Mohr-

Coulomb (frágil)

Envolvente superior de los círculos
u

uc 
Envolvente inferior de los círculos

teoría de la fricción interna
El círculo O – σut, se obtiene a partir del ensayo

de tensión uniaxial; el círculo O – σuc, se
obtiene del ensayo de compresión uniaxial y el
círculo O – u se obtiene del ensayo de corte
puro. Con estos círculos se origina una
envolvente a partir de los tres círculos de
prueba, una en la parte superior y otra en la
parte inferior. De esta forma la región de falla
esta ubicada en la parte exterior de la
envolvente de los círculos sobre el plano σ - 
como se muestra en la figura siguiente

Región de falla
ab
Región de no falla

Para el caso de un estado de esfuerzo biaxial,

cuando σ1 es de tensión y σ3 es a
compresión, el máximo esfuerzo de corte y el
esfuerzo normal están dados por:
1   3
   1   max 
2
1   3

2
Si sustituimos la ecuación de la recta  = aσ+b

con las ecuaciones anteriores obtendríamos:
 1 1  a    3 1  a   2b
Para evaluar las constantes a y b se deben
tomar las siguientes condiciones de borde
 1   ut cuando  3  0
 3   uc cuando  1  0
Valores de las constantes a y b
Si resolvemos teniendo en cuenta las condiciones

de borde anteriores obtendríamos:
 ut   uc  ut  uc
a y b
 ut   uc  ut   uc
Si estas constantes son sustituidas se puede

determinar completamente la ecuación de la
envolvente de falla por fractura
1  3
Cuadrante IV  1
 ut  ut
 3 1
Cuadrante II  1
 ut  ut
Para los cuadrantes I y III, estas relaciones se
hallan directamente de la figura siguiente
Teoría de falla de Mohr-Coulomb con
teoría de falla del Esfuerzo Normal
superpuesta

Diagonal de corte Región de
σ1 = -σ3 ut falla FS<1
f
 
uc ut
σ1 = σuc Región de no f
falla FS>1
Región de
falla FS=1
σ3 = σuc uc

teoría de la fricción interna con teoría del
esfuerzo normal
 ut  ut
Cuadrante I FS  y FS 
1 3
 ut
FS 
No se puede mostrar la imagen en este momento.
Cuadrante II
 ut
 3 1
 uc
 uc  uc
Cuadrante III FS   y FS  
1 3
 ut
Cuadrante IV FS 
 ut
1  3
 uc
teoría de la fricción interna con teoría del

esfuerzo normal
La resistencia última al corte se obtiene como

sigue:
 ut
u 
 ut
1
 uc
Teoría de falla de la Energía Máxima

de Deformación (materiales dúctiles)

combinación de cargas (triaxial o biaxial), es
alacanzada cuando la energía de deformación por
unidad de volumen en un punto cualquiera de la
muestra, se hace mayor o igual a la energía de
deformación por unidad de volumen de falla,
determinada por una prueba de tensión o
Energía de deformación
Para expresar matemáticamente la teoría, es

necesario desarrollar una expresión para la energía
elástica total de deformación por unidad de volumen
en un estado general de esfuerzos. Esta energía es
igual al área situada debajo de la curva esfuerzo-
deformación.
1
U  F
2
Energía de deformación en el cubo

elemental
En un cubo elemental que esté sometido sólo

a esfuerzo de tracción a lo largo del eje X, la
energía de deformación viene dada por:
1
U   x x dAdx 
2
teoría de la energía de deformación
La ecuación anterior describe la energía elástica

total absorbida por el elemento. Puesto que el
volumen del elemento es (dAdx), la energía de
deformación por unidad de volumen está dada
por:
U 1 1 2
UT    x x  x
dAdx 2 2 E
Energía de deformación para un

elemento sometido a corte
De igual manera, la energía de deformación

por unidad de volumen de un elemento
sometido a corte puro está dada por:
1
2
1
U T   xy xy 
xy
2 2 G
Energía de deformación para un

estado general de esfuerzos
Las relaciones de la deformación uniaxial pura y

de corte puro se pueden combinar por el principio
de superposición para dar la energía de
deformación elástica en una distribución general
de un estado de esfuerzo en tres dimensiones.
U T   x x   y y   z  z   xy xy   xz xz   yz yz 

1
2
Energía de deformación en función de

los esfuerzos principales
UT 
1
2E

2 2 2

 1   2   3  2  1 2   2 3   3 1 
En función de los esfuerzos y deformaciones

principales tendríamos:
1
UT  11   2 2   3 3 
2
energía de deformación
Para una prueba de tensión uniaxial, el único

esfuerzo principal que no es cero, es aquel que
se hace igual a la resistencia a la fluencia σf en
el punto de fluencia, y la energía total de
deformación por unidad de volumen que le
corresponde es:
1 2
UTf  f UT  UTf
2E
Teoría de la Energía Máxima de

Deformación para falla por esfuerzos
triaxiales (dúctil)

Región de no falla
(interior) FS>1
Región de falla
(exterior) FS<1

Superficie de
falla FS=1

Factor de seguridad para estado de

esfuerzo triaxial según teoría de la
f
FS 
 12   22   32  2  1 2   2 3   3 1 
Teoría de la Energía Máxima de

Deformación para esfuerzos biaxiales
(dúctil)

Región de
falla FS<1
F
 
F F
Región de no
falla FS>1
F Diagonal de co
Región de
falla FS=1

Factor de seguridad para estado de

esfuerzo biaxial según teoría de
f
FS 
  2 1 3  
2
1
2
3
La resistencia límite al corte sería:
f
f 
21   
Teoría de falla de la Energía de

distorsión (materiales dúctiles)

alcanzada cuando la energía de distorsión por unidad
de volumeb en un punto cualquiera de la muestra, se
hace igual o mayor a la energía de distorsión por
unidad de volumen de falla, determinada por una
prueba de tensión o compresión axial del mismo
material”.
teoría de la energía de distorsión
La teoría de la energía de distorsión se originó a

partir de observación de que los materiales
pueden soportar presiones hidrostáticas muy
elevadas sin producir ningún efecto sobre la
fluencia. Así se postuló que la fluencia no era de
ninguna manera, un fenómeno de tensión o de
compresión simple, sino, mas bien que estaba
relacionada de algún modo con la distorsión del
elemento esforzado. Debido a esto, en el
desarrollo de esta teoría, la energía total de
deformación elástica puede ser dividida en dos
componentes:
teoría de la energía de deformación
 La energía de distorsión o de cambio de

forma.
 La energía de variación de volumen.
UT=U’T+U’’T
Energía asociada con la variación de

volumen
1
U T ' '   m V
2
1
UT ' '   1   2   3  1  2 
2
6E
Energía de distorsión
UT ' UT UT. ''

1 2 2 2 1

UT ''  1 2 3 212 23 13  1 2 3  12
2E 6E
2
U 
'
T
1
6E

 1  2    2   3    3   1 
2 2 2

Energía de distorsión para un estado

de esfuerzo uniaxial
1 2
UTf '  f
3E
UT '  UTf '

Teoría de la Energía de Distorsión
(dúctil)

Región de no falla
(interior) FS>1
Región de falla
(exterior) FS<1

Superficie de
 falla FS=1
Factor de seguridad para un estado

de esfuerzo triaxial según teoría de
energía de distorsión
f
FS 
1
2

1   2    2   3    3  1 
2 2 2

Teoría de la Energía de Distorsión

(dúctil)

Región de
falla FS<1
σ1 = -σ3
F
F
 
F F
Región de no
falla FS>1
F Diagonal de co
Región de
falla FS=1 F

de esfuerzo biaxial según teoría de
energía de distorsión
f
FS 
   1 3  
2
1
2
3
El límite a la fluencia por corte puro viene dada

por:
f
f   0,577 f
3
Teoría de falla del Esfuerzo Cortante

Octaédrico de Von Mises y Hencky

alcanzada cuando el esfuerzo de corte octaédrico
en un punto cualquiera de la mustra, se hace igual
o mayor al esfuerzo octaédrico de falla,
determinada por un prueba de tensión o
compresión axial del mismo material”.
Esfuerzos octaédricos
1   2   3
 oct 
3
1
 oct   1   2    2   3    3   1 
2 2 2
2
 oct  f
3
Planos de corte octaédricos guiados

a la teoría de falla de Mises-Hencky

de esfuerzo triaxial según teoría del
esfuerzo octaédrico
f
FS 
1
2

1   2    2   3    3  1 
2 2 2

Comparación de las teorías de falla

para un estado de esfuerzo biaxial
Dos planteamientos pueden ser empleados para
comparar las teorías de falla, uno de ellos es el
siguiente:
Teoría de esfuerzo de corte máximo. f=1,00 σf

Teoría de la deformación unitaria máxima f=0,74 σf
Teoría de la energía de deformación. f=0,608 σf
Teoría de la energía de distorsión f=0,577 σf
Teoría del esfuerzo cortante máximo f=0,50 σf
Comparación de las teorías de falla

gráficamente sobre un sistema
coordenado normalizado:
Observaciones acerca de las

teorías de falla
La evaluación de las teorías de falla, con clara
evidencia experimental llevan a las observaciones
siguientes:
 Para materiales isotrópicos que fallan por fractura

frágil, la mejor teoría a usar es la teoría del
Esfuerzo Normal.
 Para materiales que fallan por fractura frágil pero
que presentan una resistencia última en
compresión, la mejor teoría a usar es la de Mohr-
Coulomb.
observaciones acerca de las teorías de

falla
 Para materiales isotrópicos que fallen por fluencia

o ruptura dúctil, la mejor teoría a usar es la teoría
de la Energía de Distorsión.
 Para materiales isotrópicos que fallen por fluencia

o ruptura dúctil, la teoría del esfuerzo de corte
máximo es tan valida como la teoría de la energía
de distorsión.
observaciones acerca de las teorías de
falla
 Como un método práctico, puede ser usada la
teoría de Mohr-Coulomb en aquellos materiales
isotrópicos que presenten una ductilidad menor
al 5% de elongación sobre una longitud
calibrada de 2 pulgadas.
 Como un método práctico, puede ser usada la
teoría de la energía de distorsión o la del
esfuerzo de corte máximo en aquellos
materiales isotrópicos que presenten un
ductilidad de 5% o mas en 2 pulgadas de su
longitud calibrada.
 Donde sea posible debe ser llevado a cabo un
análisis de mecánica de la fractura.
Comparación de las teorías para una
variedad de materiales dúctiles
Comparación de las teorías para una
variedad de materiales frágiles

Teoria de Fallas

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Tema III

Teorías fundamentales de falla

1) Teoría del “Esfuerzo normal” para

2) Teoría de la “Deformación Unitaria

3) Teoría del “Esfuerzo Cortante Máximo”

teorías fundamentales de falla

4) Teoría de la “Fricción Interna” para

Teoría del Esfuerzo Normal

“La falla en una muestra, sometida a cualquier

teoría del esfuerzo normal

Teoría del Esfuerzo Normal para falla

Teoría del Esfuerzo Normal Máximo

Teoría del Esfuerzo Normal para falla

Teoría del Esfuerzo Normal Máximo

teoría del esfuerzo normal

Si el criterio de falla es la fluencia se

Teoría de la Deformación Unitaria

“La falla de una muestra, sometida a cualquier

Deformación unitaria en el punto

Haciendo una prueba de esfuerzo axial, la

teoría deformación unitaria

Teoría de la Deformación Unitaria

Teoría de la Deformación Unitaria

Según esta teoría existe seguridad siempre

donde : i  j  k  1,2,3 por turno

Teoría del Esfuerzo de Corte Máximo

“La falla de una muestra, sometida a cualquier

teoría del esfuerzo de corte máximo

De la misma forma, en función de los esfuerzos

2 3  f 1 3  f 1 2  f

teoría del esfuerzo de corte máximo

Combinación de teorías normal máximo y

teoría del esfuerzo de corte máximo

En el caso de corte puro σ1= -σ3, todas las

Teoría de Falla de la Fricción Interna

“La falla de una muestra, sometida a cualquier

Región de falla para la teoría de Mohr-

Envolvente inferior de los círculos

teoría de la fricción interna

El círculo O – σut, se obtiene a partir del ensayo

teoría de la fricción interna

teoría de la fricción interna

Para el caso de un estado de esfuerzo biaxial,

teoría de la fricción interna

Si sustituimos la ecuación de la recta  = aσ+b

Valores de las constantes a y b

Si resolvemos teniendo en cuenta las condiciones

teoría de la fricción interna

Si estas constantes son sustituidas se puede

teoría de la fricción interna con teoría del

La resistencia última al corte se obtiene como

Teoría de falla de la Energía Máxima

“La falla de una muestra, sometida a cualquier

Para expresar matemáticamente la teoría, es

Energía de deformación en el cubo

En un cubo elemental que esté sometido sólo

teoría de la energía de deformación

La ecuación anterior describe la energía elástica

Energía de deformación para un

De igual manera, la energía de deformación

Energía de deformación para un

Las relaciones de la deformación uniaxial pura y

U T   x x   y y   z  z   xy xy   xz xz   yz yz 