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15.- Determinar el centro de gravedad, los momentos de inercia centrales y principales, el

momento de inercia polar respecto a los ejes X e Y que muestra la figura adjunta y el producto
de inercia respecto a los ejes centrales y principales del triangulo que mostramos.

Si elegimos el elemento de área diferencial que mostramos en la figura superior tendríamos:

dA = πrdr

Como la figura presenta un eje de simetría en X=0, tendríamos que Xg =0, por otro lado es sabido que
la ordenada de un centro de gravedad de un área viene definida por:

∫
(I)
∫

Sustituyendo en (I) tenemos:

∫
∫
Operando tendremos:

Por otro lado por definición:

∫ (II)
(Recuérdese que y = r)
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Con lo cual operando con la expresión II, tendríamos:

∫ (III)

De forma similar par la figura de la izquierda y

por razones de simetría Xg = YG

En esta figura:
(Recuérdese que y = r)

∫ ∫
∫ ∫
Y por lo tanto (por simetría a 45º)

También ∫ =∫ (IV)

Por lo tanto basándonos en el Teorema de Steiner tenemos:

Ix = Ixg + A.yg2, con lo cual Ixg = Ix - A.yg2, con lo cual sustituyendo valores:

Y basándonos en la expresión IV tenemos:

Iyg = 2 Iy1 = (𝑰𝑽)

En cuanto al momento de inercia polar respecto a los ejes X e Y que muestra la figura inicial es
sabido que:

∫
Con lo cual se deduce que:

Por lo tanto tenemos sustituyendo los valores de las expresiones II y III:

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Para determinar el producto de inercia

respecto a los ejes X e Y de la figura
inicial nos vamos a basar en la figura de la
izquierda con las siguientes relaciones

y = r.senØ
x = r.cosØ
dA = r.dØ.dr

Es conocido que

Con lo que sustituyendo las relaciones antes mencionadas, obtenemos:

∫ ∫

Que operando nos queda: