Dinámica   

Ayudante: Juan Daza Olave

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15 de Agosto 2018

1
 Problema 1

Obtener ecuaciones del

movimiento del sistema
mostrado en la figura.
Masa puntual ‘m’, Barra
largo ‘L’ y masa ‘m’.
Utilizar método de
D’Alambert.

2
 Problema 1
Aceleraciones Cuerpos

3
 Problema 1
Diagramas de Cuerpo Libre

4
 Problema 1
Ecuaciones

5
 Problema 1
Ecuaciones

6
 Problema 2

Obtener ecuaciones del

movimiento del sistema
mostrado en la figura.
Semi aro radio ‘R’ y
masa ‘m’. Centro de
semicircunsferencia
‘C’. Centro de masas
‘G’. Distancia entre C
y G es ‘h’. Considerar
que el semiaro rueda
sin deslizar.
7
 Problema 2
Aceleraciones Cuerpos

8
 Problema 2
Aceleraciones Cuerpos

9
 Problema 2
Ecuación de movimiento. Sumatoria de momento en punto de contacto con
el suelo.

10
 Nota

Notar que en el Problema 1, existe dos grados de libertad, un

movimiento horizontal de la masa puntual, y un movimiento
angular de la barra. En el Problema 2 existe sólo un movimiento
angular del semiaro, por lo que existe sólo un grado de libertad.
Identificar los grados de libertad e imaginar el movimiento del
sistema es siempre conveniente.

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