Apres: $48244 Nomenclatura Matrices pammcoaD> Br cr Dr Er Fr Trade-apo Tapo.abe Topnaen Tego-opo Tabedgo Tiqo-abe Hs) As) Hs)" ¢ a Los) D1) Ad {P} ag tXts.f Re{X} Sm{X} Vectores : matriz de transferencia : matriz conjugada transpuesta de H(s), H(s)"= : matriz de controlabilidad, : matriz de observabilidad, : matriz de transferencia en L.D. : matriz de transici6n, : matriz adjunta de la matriz P. : matriz diagonal compuesta por los valores x), x2, : matriz parte real de la matriz X. : vector de tres variables de estados, x = [xx x“]" : vector de tres variables de estados, x" = [x x? x") (ejes estacionarios a0). : vector de tres variables de estados, x*”” = [x x? x°]' (ejes rotatorios dq0). : matriz.de parémetros de dimensién mn : matriz.de parimetros de dimensién 1p. : matriz. de pardmetros de dimensién q'n matriz de pardmetros de dimensién q-p. : matriz.de pardmetros de dimensién 2m. : matriz de parimetros de dimensién g-m. : matriz de transformaci6n de dimensién de mn. ‘matriz de pardmetros transformada mediante T de dimensién m:n. Ay = TAT" : mattiz. de pardmetros transformada mediante T de dimensién mp. By = TB : matriz de parametros transformada mediante T de dimensién q'n. Cp = CT! : matriz, de pardmetros transformada mediante T de dimensién gp. Dr =D matriz de pardmetros transformada mediante T de dimensién nm. Er = TE : matriz.de pardmetros transformada mediante T de dimensién q’m. Fy = F : matriz de transformacién de ejes abc a a0, dimensién 33. matriz de transformacién de ej es aB0 a abc, dimensién 3:3, : matriz. de transformacién de ejes 80 a dg0, dimensién 3:3. : matriz. de transformacién de ejes dq0 a a0, dimensién 3:3. matriz de transformacién de ejes abc a dq0, dimension 3:3. : matriz de transformacién de ejes dq0 a abc, dimensién 33 : matriz de transferencia. H(s) C(sI- A)'B + D. inversa. FA(s) = 1"~e), His)’ ‘matriz parte imaginaria de la matriz X. : vector de n variables de estados, x = [x1 x2 ~ xn)" : vector de p variables de entrada, u = [1 12“ up|” # vector de q variables de salida, y= [pt y2~ y4l : vector de m perturbaciones, p = [pi p2 “> Pm : vector den variables de estados, % = [.% % ~ &,]" (estimacién de x). vector de q variables de estados, § =[ J: fa ~* JI" (estimacién de y). vector de variables de estados, ¥ = [¥, % ~~ ¥, |" (error de estimacién de ¥=x - ¥). stacionarios abc), CCopytight © por Prot José R. EspinozaApres: $48244 Xo Xo uw Yo Xei Yee Yet c by vx) Escalares Me duyldt = iy rango{P(s)} det (P(S)} 4x} = {P(s)} maxy {wy} max{} ming} lost} u@ no e condi : vector de estados en el punto de operacion, xX» [Xio X20“ Xno]” : vector de entradas en el punto de operacién, ts = [to 20° Mpa] : vector de salidas en el punto de operaci : vector des: : vector de perturbaciones en el punto de operaci : variacién del vector de estados x en torno a Xe, Ax = [Ax Arg“ Avy)” Mn inicial del vector de estados, xo = [xi0 20 ~ X90)” 1 Yo= Dio 20" Yoo)” de salida, ya = [ye You™ Yod]” n, Po ~ [Pio P20 * Pao} ido (referencia) de q variable variacién del vector de entradas u en torno a Up, Au = [Auy Aus“ Atp]” : variacién del vector de salidas y en tomo a yo, Ay = [Ay Aya Ayg]” : variacién del vector de perturbaciones p en torno a py, Ap = [Api Aps : Lapla : Laplace de u, u(s) = [1i(s) wa(s) “> up(s)]" : Laplace de y, y(s) = Lvi(s) yas) ypls)] Laplace de p, p(s) = [pi(s) pals) pal)” :Aésimo vector propio de A. : k-ésimo vector propio de A’. : conjugado del k-ésimo vector propio de A. : vector de estados para entrada cero, : vector de estados para c.i, nulas. : vector de salidas para entrada cero. : vector de salidas para c.i. mulas. + Aeésima fila de la matriz C. heb : gradiente de la funcién M(x). V(x) = aM(x\/ex. [xi(s) xa(s) ~ xn(s)]" dex, x(s) 1a columna de la matriz B. : keésima variable de estado. : derivada de la k-ésima variable de estado. : k-€simo coeficiente del polinomio caracteristico de A. : k-ésimo valor propio de A. + eonjugado del k-ésimo valor propio de A. : ganancia relativa entre la entrada i-ésima y la salida j-ésima. : funcién de transferencia en L.D. + elemento ij de la matriz D. : elemento ij de la matriz H(s). : elemento ij de la matriz A(s) = H"(s). :rango de la matriz P(s). : determinante de la matriz P(s). + ngulo del niimero complejo x. : traza de la matriz P(s). : maximo elemento de la matriz W). : maximo valor. : minimo valor. : logaritmo en base 10, : entrada escalén, + entrada rampa. :morma del elemento e. CCopytight © por Prot José R. EspinozaApres: $48244 oA) o(A) o(A) P(A) yA) Vx) 2 G R & 8 be Vv fo Sky Sis) Se) SQ) San) fim) : maximo valor ingular de A. minimo valor singular de A. radio espectral de A. niimero de condicién de A. : funcién de Lyapunov. : vecindad en el espacio de estados de x + conjunto invariante. + conjunto invariante subconjunto de G. : vector de error en estado estacionario. : banda de asentamiento. : tiempo de asentamiento. : valor medio (RMS) de la sefial continua (alterna) v(#). : fincién en el tiempo continuo. : funcidn en el tiempo discreto (también escrita (kT), con Tel tiempo de muestreo). : funcidn en el plano de Laplace. : funcién en frecuencia continua de tiempo continuo. : funcidn en frecuencia continua de tiempo discreta. : funcién en frecuencia discreta de tiempo continuo. : funcién en frecuencia discreta de tiempo discreta. CCopytight © por Prot José R. Espinoza