Matemáticas Aplicadas a la

Mecatrónica
Laboratorio N°3
Regresión Lineal
Alumno:
Salinas Fernández Paulo Aimar
Ciclo: III
Sección: B
Profesor: Godinez De La Cruz Ernesto Juan
Fecha de realización: 08/04/2018
Fecha de presentación: 12/04/18
2018-1
2 MATEMÁTICA APLICADA A LA MECATRONICA Regresión lineal

Objetivo

El presente laboratorio tiene como objetivo realizar la regresión lineal de un

conjunto de datos utilizando el Excel

Fundamento Teórico

El análisis de regresión lineal es una técnica estadística utilizada para la relación

existente entre variables, la regresión lineal estima los coeficientes de la ecuación
lineal, con una o más variables independientes, que mejor prediga el valor de la
variable dependiente. Por ejemplo, puede intentar predecir el total de ventas
anuales de un vendedor (la variable dependiente) a partir de variables
independientes tales como la edad, la formación y los años de experiencia.

Imagen 1: Regresión lineal simple

Imagen 2: Regresión lineal empleado en la calibración de instrumentos

SECCIÓN “B” 2
3 MATEMÁTICA APLICADA A LA MECATRONICA Regresión lineal

Procedimiento

1. En la siguiente tabla se muestran los valores de temperatura y resistencia

de un sensor pt100

T(°C) R(Ohmios)
80 130.89
85 132.8
90 134.7
95 136.6
100 138.5
105 140.4
110 142.29
115 144.18
120 146.06
125 147.95
130 149.83
135 151.7
140 153.58
145 155.45
150 157.32

2. Graficar la R vs. T

T (°C) vs R (Ohmios)
160

155

150
R( OHMIOS)

145

140

135

130
80 85 90 95 100 105 110 115 120 125 130 135 140 145 150
T( °C)

Grafica1: R(ohmios) vs T(°C)

SECCIÓN “B” 3
4 MATEMÁTICA APLICADA A LA MECATRONICA Regresión lineal

a) Determinar la ecuación de la recta y = mx + b que más se aproxima a la

gráfica obtenida en la parte (a)

La pendiente m se determina con la función de Excel =pendiente (R, T)

m=PENDIENTE (C3:C17; B3:B17)

m=0,3776 (Ohmios/ °C)

La intersección con el eje Y, b, se determina con la función de Excel

=intersección. Eje (R, T)

b=INTERSECCION.EJE (C3:C17; B3:B17)

b=100.73 (Ohmios)

La ecuación de la recta es
y = mx + b

R=0,3776(T)+100.73

b) Determinar la sensibilidad del Pt100 en Ohmios/°C

Sensibilidad = 0,3776 (Ohmios/ °C)

c) Calcular el coeficiente de temperatura del Pt100: 

Considerar que R=100(1+  T)

Sensibilidad =100*alfa
0,3776=100*alfa
0,0037=alfa

SECCIÓN “B” 4
5 MATEMÁTICA APLICADA A LA MECATRONICA Regresión lineal

d) Graficar los R vs. T presentando la gráfica y la ecuación de la recta

T (°C) vs R (Ohmios)
160

155
R( OHMIOS) 150

145 R = 0.3776(T) + 100.73

140

135

130
80 85 90 95 100 105 110 115 120 125 130 135 140 145 150
T( °C)

Grafica2: Ecuación de la recta de R vs T

e) Determinar la no linealidad del Pt100

x y y*=mx+b y-y*
T(°C) R(Ohmios) R*(°Ohmios) (R-R*) (Ohm)
80 130.89 130.94 -0.05
85 132.8 132.82 -0.02
90 134.7 134.71 -0.01
95 136.6 136.60 0.00
100 138.5 138.49 0.01
105 140.4 140.37 0.03
110 142.29 142.26 0.03
115 144.18 144.15 0.03
120 146.06 146.04 0.02
125 147.95 147.93 0.02
130 149.83 149.81 0.02
135 151.7 151.70 0.00
140 153.58 153.59 -0.01
145 155.45 155.48 -0.03
150 157.32 157.36 -0.04

No linealidad =  y  y* = 0,05 Ohm

max

SECCIÓN “B” 5
6 MATEMÁTICA APLICADA A LA MECATRONICA Regresión lineal

3. Repetir el procedimiento anterior para la termocupla B

Termocupla B
T (C°) V (mV)
50 0.002
60 0.006
70 0.011
80 0.017
90 0.025
100 0.033
110 0.043
120 0.053
130 0.065
140 0.078
150 0.092
160 0.107
170 0.123
180 0.14
190 0.159
200 0.178

a) Graficar la V vs. T

Termocupla B
0.18
0.16
0.14
0.12
V (mv)

0.1
0.08
0.06
0.04
0.02
0
50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200
T( °C)

Grafica 3: V vs T

SECCIÓN “B” 6
7 MATEMÁTICA APLICADA A LA MECATRONICA Regresión lineal

b) Determinar la ecuación de la recta y = mx + b que más se aproxima a la

gráfica obtenida en la parte (a)

La pendiente m se determina con la función de Excel =pendiente (R, T)

m=PENDIENTE (C4:C19; B4:B19)

m=0.0011 (mV/°C)

La intersección con el eje Y, b, se determina con la función de Excel

=intersección. Eje (R, T)

b=INTERSECCION.EJE (C4:C19; B4:B19)

b=-0.076088235 (mV)

La ecuación de la recta es
y = mx + b

V=0.0011(T)+(-0.076)

c) Determinar la sensibilidad de la termocupla B en mV/°C

Sensibilidad =0.0011 (mV/°C)

d) Graficar los V vs. T presentando la gráfica y la ecuación de la recta

Termocupla B
0.18

0.13 V = 0.0012(T) - 0.0761

0.08
}

0.03

-0.02 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200

-0.07
T( °C)

Grafica 4: Ecuación de la recta de V vs T

SECCIÓN “B” 7
8 MATEMÁTICA APLICADA A LA MECATRONICA Regresión lineal

e) Determinar la no linealidad de la termocupla B

Termocupla B y*=mx+b y-y*

T (C°) V (mV) V*(°mV) (V-V*) (mV)
50 0.002 -0.017 0.019
60 0.006 0.070 -0.064
70 0.011 0.082 -0.071
80 0.017 0.094 -0.077
90 0.025 0.106 -0.081
100 0.033 0.117 -0.084
110 0.043 0.129 -0.086
120 0.053 0.141 -0.088
130 0.065 0.153 -0.088
140 0.078 0.164 -0.086
150 0.092 0.176 -0.084
160 0.107 0.188 -0.081
170 0.123 0.200 -0.077
180 0.14 0.211 -0.071
190 0.159 0.223 -0.064
200 0.178 0.235 -0.057

No linealidad =  y  y* =0,088 mV
max

Conclusiones

Para saber su comportamiento de un determinado de las variables de un sensor,

en este caso analizamos la termocupla y el pt 100, dichas variables se pueden
analizar haciendo una tabulación de datos la cual al momento de poner los datos
tomados en Excel la podemos analizar mucho mejor , pero no solo con la
tabulación y grafica de su comportamiento se comprende cómo funciona el sensor
,para su mayor comprensión utilizamos una regresión lineal la cual nos permite
saber su pendiente, sensibilidad y su ecuación a la cual se rigen las variables a
medir, es ahí la importancia de la regresión lineal aplicada en Excel para analizar
las variables.

SECCIÓN “B” 8
9 MATEMÁTICA APLICADA A LA MECATRONICA Regresión lineal

Bibliografía

https://www.ibm.com/support/knowledgecenter/es/SSLVMB_23.0.0/spss/base
/idh_regs.html

http://halweb.uc3m.es/esp/Personal/personas/jmmarin/esp/GuiaSPSS/18regli
n.pdf

http://www4.ujaen.es/~dmontoro/Metodos/Tema%209.pdf

SECCIÓN “B” 9