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Trabajo Fin de Máster - Angel Pérez Monge PDF
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I. RESUMEN ......................................................................................................................... x
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Sistemas de Control y Protección en
Subestaciones Eléctricas
Ángel Pérez Monge
7. Selectividad .................................................................................................................... 52
9.1. Localización de Faltas de Extremos Simple y Extremo Doble (“Fault Location Single and
Double – Ended”) .............................................................................................................. 119
9.2. Técnica Basada en la Onda Viajera y en la Medida de Altas Frecuencias (“Travelling Wave
Fault Locator”) .................................................................................................................. 125
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11. Proyecto de Ampliación del Sistema de Control y Protección para la Subestación 220/132/11
kV existente en Kenia con Configuración Interruptor 1/3. ...................................................... 142
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ÍNDICE DE FIGURAS
1. Introducción a los Sistemas de Control y Protección
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Figura 5.17 - Cálculo Corriente Defecto en Conductores a través del Relé usando TI
Trifásico………………………………………………....………………………………………………..…. 35
Figura 5.18 - Representación Esquemática Trifilar de un Transformador de Tensión
Trifásico……………………………………………………………………………………………………….. 36
Figura 5.19 - Transformador de Tensión Inductivo……………………………………………..…. 36
Figura 5.20 - Transformador de Tensión Capacitivo………………………………………………. 37
Figura 5.21 - Definición de Tensión Residual…………………….…………………………………. 37
Figura 5.22 - Medida Directa de la Tensión Residual……………………………………………… 38
Figura 5.23 - Cálculo de la Tensión Residual………………….…………………………………….. 38
6. Regímenes de Neutro
7. Selectividad
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8. Esquemas de Protección
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ÍNDICE DE TABLAS
8. Esquemas de Protección
Tabla 9.1 - Promedio de Error en la Localización de Faltas según Métodos de Onda Viajera y
de Impedancia.…………………………………………………………………………………………….. 133
Tabla 9.2 - Resultados Obtenidos por Eskom en la Localización de Faltas según Métodos de
Onda Viajera y de Impedancia………………………………………………………..………………. 133
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I. RESUMEN
El presente proyecto tiene como objetivo el llevar a cabo una descripción amplia y detallada sobre los
sistemas de control y protección en subestaciones eléctricas.
El documento está dividido en dos partes. La primera de ellas tiene un carácter general, con la
intención de conocer las diferentes protecciones existentes y tener una recomendación de los tipos de
protección a utilizar y cómo coordinarlas según la subestación en la que se vaya a incorporar el
sistema de protección y el tipo de posición a proteger: línea, transformador, batería de
condensadores, barras, etc. La segunda parte, consiste en la aplicación práctica del estudio
anteriormente realizado en un caso real. Se ha diseñado y ajustado el sistema de protecciones en una
subestación concreta a partir de las especificaciones del cliente.
Las protecciones eléctricas constituyen un sistema indispensable para todo tipo de instalación
eléctrica, en el caso que nos ocupa de un sistema de protecciones para una subestación, tenemos que
entender ésta como parte integrante del sistema de transporte y distribución, que funciona como
punto de conexión o desconexión de las líneas de transporte, de las líneas de distribución, de las
centrales de generación y de los transformadores elevadores y reductores. Los objetivos de las
subestaciones son conseguir la máxima seguridad, flexibilidad y continuidad de servicio con los
mínimos costes de inversión y operación que satisfagan los requisitos del Sistema Eléctrico y para
ello, las subestaciones deben poseer unos sistemas de protección que les ayuden a realizar su
cometido.
Con la primera parte, el proyecto pretende ser una herramienta de ayuda a la hora de diseñar el
sistema de protecciones de una subestación. Para ello se ha realizado un análisis sobre los puntos
fundamentales a tener en cuenta para llevar a cabo el diseño de un sistema de control y protección
como son la configuración de la propia subestación, las características de los transformadores de
intensidad y tensión así como los regímenes de neutro. Puntos muy importantes a tener en cuenta a
la hora de afrontar un proyecto de control y protección ya que definirá la base de cómo proceder.
Teniendo en cuenta las premisas enumeradas anteriormente y atendiendo a cada una de las posibles
posiciones que componen una subestación, se presentan los esquemas de protección de cada una de
las bahías posición (barras, línea, transformador, banco condensadores…) donde se ha hecho un
exhaustivo análisis acerca de las funciones de protección requeridas para llevar a cabo el más
efectivo sistema de protección.
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Atendiendo a que una de las grandes áreas de investigación que en los últimos tiempos está teniendo
un gran auge en cuanto a desarrollo de métodos novedosos y a cantidad de publicaciones en revistas
técnicas de impacto internacional, es la relacionada con la localización de las faltas tanto en sistemas
de transporte en alta tensión como en sistemas de sub-transmisión y distribución se ha llevado a
cabo el análisis de funcionamiento de dos sistemas para la localización de faltas. El primero de ellos
basado en la impendancia de la línea según toma de medidas a través de un extremo o desde ambos
extremos y el segundo de ellos y mucho más eficiente basado en la el método de onda viajera
(Travelling Wave Fault Locator)
La segunda parte del proyecto consiste en el diseño del sistema de control y protección en un
proyecto real, en nuestro caso, la ampliación de la subestación Lessos 220/132/11 kV ubicada en
Kenia cuyas características principales son:
Para realizar el diseño se tuvo en cuenta las especificaciones del cliente (KETRACO) diseñadas por el
consultor del proyecto (AECOM).
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En la actualidad, podemos encontrar diferentes tipos de subestaciones eléctricas, las mismas que se
han tecnificado en el transcurso de los años debido al desarrollo mundial, todo esto como resultado
de abastecer el incremento de la demanda eléctrica de los consumidores bajo condiciones de calidad.
En este contexto, los sistemas eléctricos de potencia están tendiendo a automatizarse con el fin de
implementar esquemas que sean capaces de realizar por si mismos los procesos básicos y afrontar
imprevistos que se presentan en el proceso de distribución de la energía eléctrica, para ello es
necesario utilizar elementos con la visión de integrar diversas funciones e interactuar con sistemas
informáticos, con el fin que permitan la coordinación de un registro de su operación para que el
despachador pueda realizar la evaluación del funcionamiento del sistema.
Por otra parte el uso de IEDs (“Intelligent Electronic Device”) basados en microprocesadores ofrece
nuevas posibilidades tales como autosupervisión, análisis de señales, facilidades computacionales
para los algoritmos de protección, y control, almacenamiento de datos, manejo de eventos y análisis
de faltas.
Los desarrollos en esta área, aprovechando las nuevas tendencias tecnológicas han logrado una
reducción significativa de espacio físico requerido para la instalación de los sistemas de protección,
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medición, control y supervisión. Así como una significativa reducción en la cantidad de cable
utilizado. Lo cual influye directamente en una reducción en los costos del proyecto, mejoras en la
operación, reducción y planificación del mantenimiento, y brindan una serie de beneficios que
representan ventajas importantes a la hora de compararlos con los sistemas convencionales.
Este sistema incluye desde los relés de señalización dispuestos en los propios aparatos eléctricos,
hasta los complejos sistemas para la gestión de redes de orden superior.
Dentro de una instalación eléctrica se pueden producir diversos tipos de faltas, que si persisten,
pueden ocasionar daños en los equipos eléctricos y electrónicos, inestabilidad en el sistema o daños
al personal encargado de la explotación de la instalación.
La zona donde se produce la falta debe ser aislada lo más pronto posible con el fin de que no se vean
afectadas las demás partes de la instalación. A continuación se definirán y describirán los diferentes
tipos de perturbaciones que se pueden presentar en una instalación eléctrica.
1.1.1. Perturbaciones
Las perturbaciones se definen como todo cambio no deseado de las condiciones normales de
funcionamiento del sistema eléctrico y pueden ser originadas tanto por faltas que se pueden originar
en la red (como un cortocircuito) o como por algún parámetro que la define (como un cambio del
nivel de tensión). A continuación se describen los diferentes tipos de perturbaciones que aparecen en
la red.
1.1.1.1. Sobrecargas
Las sobrecargas aparecen cuando se sobrepasa la intensidad nominal, cada línea o aparato se diseña
con este valor máximo de carga o intensidad para que su funcionamiento sea correcto.
Los circuitos eléctricos se plantean con un determinado margen de seguridad, es decir que son
capaces de soportar ciertas sobrecargas sin producirse daños importantes. Esto depende de dos
factores, uno es el valor en amperios de la sobrecarga y el otro, el tiempo que dura la sobrecarga.
Los efectos de esta perturbación son calentamientos anormales de los conductores, en los que la
cantidad de calor generado es proporcional al cuadrado de la corriente. Una sobrecarga prolongada
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causa la destrucción de las instalaciones involucradas y si son sucesivas, pueden dar lugar a un
envejecimiento prematuro de la instalación.
1.1.1.2. Cortocircuitos
Consideramos cortocircuito todo contacto accidental entre dos o más conductores y/o tierra. La
conexión puede ser directa aunque normalmente se produce a través de un arco eléctrico.
Este tipo de perturbación puede ocasionar grandes averías en la instalación por la dificultad que
supone el corte de un arco eléctrico. Las consecuencias de los cortocircuitos son muy graves debido
al rápido y elevado aumento de la corriente eléctrica. El calentamiento excesivo puede provocar
destrucción del material, otros de los efectos son la caída de tensión que perturba el sistema eléctrico
y esfuerzos electromecánicos elevados que pueden dar lugar a deformaciones por tensiones
mecánicas.
Existen cuatro tipos de cortocircuitos según las partes de la instalación que se pongan en contacto:
- Monofásico a tierra: un conductor que entra en contacto con tierra. Es el más frecuente.
- Bifásico: dos fases entran en contacto. Cuando se produce junto al generador es el que
provoca mayores corrientes.
- Trifásico: las tres fases entran en contacto. Es el que provoca las corrientes más altas.
Aunque los cortocircuitos tienen cada vez menos posibilidades de producirse en instalaciones
modernas bien diseñadas, las serias consecuencias que pueden tener son un estímulo para instalar
todos los medios posibles a fin de detectarlos y eliminarlos rápidamente.
Se debe calcular la corriente de cortocircuito en distintos puntos del sistema eléctrico para diseñar los
cables, las barras, y todos los dispositivos de conmutación y protección, así como para determinar su
configuración.
1.1.1.3. Sobretensiones
Se producen cuando hay un aumento de la tensión por encima del nivel que se considera el normal.
Se puede generar tanto por los equipos que forman las instalaciones como por causas de naturaleza
externa (descargas eléctricas).
Las consecuencias más importantes de las sobretensiones son deterioro del aislamiento cuando se
supera su tensión dieléctrica, arcos eléctricos que pueden provocar averías más graves y un gran
aumento del riesgo para las personas.
Las tensiones a las que están sometidos los aislamientos de los equipos pueden clasificarse en 4
grandes grupos:
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- Sobretensiones externas o atmosféricas: son de duración aún más corta que las de maniobra.
Están debidas a la caída de un rayo sobre las líneas o en sus proximidades.
Entre otros equipos y medios para la protección contra las sobretensiones se emplean los llamados
“descargadores” (un ejemplo serían los pararrayos), cuya misión es precisamente descargar a tierra
dichas sobretensiones, evitando que lo hagan a través de los aisladores o perforando el aislamiento,
con lo que se pueden producir graves daños a los equipos.
1.1.1.4. Subtensiones
Una subtensión es todo descenso de la tensión por debajo de su valor nominal. El problema que
origina este tipo de perturbación es que al no variar la carga conectada se compensa con un
aumento de corriente que puede llegar a provocar una sobreintensidad.
1.1.1.5. Desequilibrio
Un sistema se considera desequilibrado cuando las corrientes de cada fase tienen diferente magnitud
y/o ángulo. Las causas de estas asimetrías son por un reparto desigual de las cargas o por averías o
incidencias de la propia red de AT.
Las causas por las que esta perturbación puede tener lugar son muy diversas, desde factores
atmosféricos y climáticos, hasta envejecimiento del aislamiento, influencia de animales y vegetales,
fallos electromecánicos o factores humanos.
Selectividad: Indica la capacidad de una protección o sistema de protección para discriminar entre
condiciones ante las que debe o no actuar, de forma que el número de elementos aislados del resto
del sistema sea mínimo. Capacidad para delimitar las zonas de protección.
Rapidez: Se mide por el tiempo transcurrido entre la aparición de una perturbación y la actuación de
la protección o del sistema de protección, excluida las temporizaciones voluntarias.
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El objetivo de las protecciones se traduce en unos criterios o funciones representados por unas leyes
físicas (relés electromagnéticos, electrostáticos, etc.), algoritmos, ecuaciones o lógicas matemáticas
(relés digitales) en los que intervienen los parámetros eléctricos del elemento a proteger.
En muchas ocasiones estos criterios vienen dados por diagramas gráficos que permiten evaluar y
prever la actuación del equipo. Estos diagramas se denominan características teóricas de actuación
de la función de protección y vienen definidas por una serie de parámetros llamados “ajustes”.
En este sentido se suele emplear gráficos bidimensionales que determinan zonas delimitadas en las
que la protección actúa. En la Figura 1.3 se muestra la curva de disparo de tiempo inverso de un relé.
Es impensable un sistema de potencia sin equipos de protección. No es éste un requisito del sistema,
sino resultado de evaluar la contribución de las protecciones a conseguir una calidad de servicio
económicamente óptima.
Otro factor con implicaciones económicas a considerar es el del mantenimiento de los equipos de
protección. El mantenimiento es, en este caso especialmente importante, ya que se trata de equipos
en reposo durante largos períodos de tiempo pero cuya actuación esporádica debe ser garantizada.
Los registros oscilográficos pueden permitir un espaciamiento en las labores de mantenimiento ya
que cada actuación de una protección es una prueba parcial de la misma. Por otra parte, estos
registros son una herramienta indispensable para detectar posibles anomalías de comportamiento
de alguna protección o interruptor o transformador de intensidad o tensión, en su conjunto o en una
de sus partes, facilitando así las tareas de mantenimiento correctivo.
Los conceptos básicos de protección son independientes del nivel de tensión de que se trate, de ahí
que su aplicación sea indistinta. Son las limitaciones económicas las que, en última instancia,
aconsejarán el número de equipos que deban instalarse, puesto que, salvo en casos singulares, no
tendría justificación proteger con un mayor coste que el que pueda corresponder a lo que se protege.
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Ver la Figura 1.4 donde se representa la zona de equilibrio entre los costes de inversión de equipos
de protección y el coste de las pérdidas.
Desde el punto de vista pragmático (ingenieril) hay que buscar el mínimo coste. En este caso, en la
curva de protección del sistema eléctrico llega un momento en el que para aumentar la calidad se
requiere mucha inversión, y además, el gasto en sobreproteger es superior al motivado por la pérdida
de suministro. Lo óptimo es la zona de equilibrio, en la que el coste común es mínimo.
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Tendencia Europea
- Barra sencilla
- Barra principal y de transferencia
- Doble barra
Tendencia Americana
Los circuitos se conectan a las barras o entre ellas, por medio de interruptores:
- Anillo
- Interruptor y medio
- Doble interruptor
Confiabilidad
Es la probabilidad de que una subestación pueda suministrar energía durante un período de tiempo
dado, bajo la condición de que al menos un componente de la subestación no pueda recuperarse
durante la operación.
Flexibilidad
Es la propiedad de la instalación para acomodarse a las diferentes condiciones que se puedan
presentar por cambios operativos en el sistema, y además por contingencias y/o mantenimiento del
mismo.
Seguridad
Es la propiedad de una instalación para dar continuidad de servicio sin interrupción alguna durante
faltas en los equipos de potencia, especialmente interruptores y barra.
La selección de una arquitectura para una aplicación dada se basa, por lo tanto, en un compromiso
entre las necesidades técnicas y el coste. Hay multitud de configuraciones de subestaciones
eléctricas, aquí se explican las que más se utilizan en la actualidad.
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Características: poco mantenimiento de la aparamenta, se suelen emplear si se tiene una red mallada
y se quiere partir una línea con entrada y salida de la subestación y que está generalmente a uno o
dos transformadores AT/AT ó AT/MT. Es la solución más económica.
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Características:
Características:
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No es segura
Condiciones normales de operación: Campo de acople cerrado y los campos conectados a Barra 1 o
Barra 2 o repartidos entre ellas.
Se pueden tener dos barras independientes, cerrando campo de acople mientras se pasa de una barra
a la otra sin suspender el servicio, luego se abre nuevamente (flexibilidad). Cuando se opera bajo
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estas condiciones se pierde la confiabilidad en barras. El interruptor del acople es comandado por un
solo relé de sobrecorriente.
Características:
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Características:
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2.6. Anillo
En el esquema de barra en anillo, el número de interruptores es igual al número de líneas que
terminan en la subestación. Ver Figura 2.7 donde se representa la configuración de Anillo.
Características:
Ante la ocurrencia de una falta, se abren los dos interruptores de la línea aislando la falta. Se puede
realizar mantenimiento a cualquier interruptor sin hacer muchas maniobras, simplemente se
aísla abriendo sus seccionadores.
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A continuación se resumen los tipos de relés clasificados según la tecnología empleada, comenzando
con los más antiguos (algunos hoy día todavía en servicio) y terminando con los más modernos
equipos.
3.1.1. Fusibles
Consisten en una bobina en serie con la entrada del interruptor automático, y que por tanto, está
recorrida por la intensidad controlada. En el momento en que, por incremento de la intensidad,
aumenta la fuerza del campo electromagnético generado en la bobina y supera la de un muelle
antagonista que tiene el aparato, se produce la desconexión (disparo) del interruptor automático.
3.2.1. Electromagnéticos
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Fueron los primeros en ser desarrollados hace un siglo. Su nombre viene de los principios físicos que
gobiernan su funcionamiento: la corriente medida circula por un núcleo magnético que genera una
fuerza mecánica que es capaz de cerrar un contacto. Al utilizar un núcleo magnético, proporcionan
aislamiento galvánico entre las entradas y las salidas. Hay muchos tipos de relés electromecánicos, y
entre los más conocidos están:
Relés de tipo armadura: Un electroimán hace bascular una armadura cuando es excitado,
cerrando o abriendo contactos. Al des-energizarse el núcleo, un muelle o resorte hace volver
la armadura a su posición original. Este tipo de relé se sigue utilizando aún. Se representa en
la Figura 3.1 dicho relé tipo armadura.
Relés de inducción: Consisten en un disco móvil de giro con un eje, colocado parcialmente
en el entrehierro de dos núcleos magnéticos que lo hacen girar cuando se induce un campo
electromagnético y éste es suficiente para vencer la resistencia de un muelle. El disco lleva
solidario una parte del contacto, y si gira lo suficiente, hará contacto con el otro polo del
contacto, cerrándolo. Se representa en la Figura 3.2 dicho relé tipo inducción.
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Surgen en la década de los 60 y están basados en electrónica analógica. Se llaman así por no tener
partes móviles (al menos la parte encargada de seguir la característica del relé, aunque sí tienen los
contactos de salida), como ocurría en los relés electromecánicos. La mayoría siguen admitiendo
únicamente una función de protección, tal y como ocurría en los relés electromecánicos, pero
empezaban a permitir mayor variedad en los ajustes. Se representa en la Figura 3.3 la placa de
circuito de un relé estático.
Con esta nueva generación de relés, aparecían nuevos inconvenientes como la necesidad de equipos
especializados en la subestación para poder calibrarlos y repararlos, son equipos sensibles a cargas
estáticas, etc.
Surgen en la década de los 80 y muchos de ellos siguen hoy día en servicio. La evolución con
respecto a los relés estáticos consiste en que se introduce una etapa conversora analógica / digital de
las medidas analógicas, de forma que el tratamiento de dichas medidas dentro del relé es digital. Se
añade también un microprocesador que contiene el algoritmo de protección.
Estos relés permiten más de una función y mayor precisión y rango de ajustes, pero la capacidad
procesadora y tamaño de memoria son limitadas, por lo que tampoco se puede hablar aún de relés
multifunción completos como existen hoy día. Otras ventajas con respecto a sus predecesores es el
menor consumo necesario para su funcionamiento y que empiezan a llevar módulos de comunicación
hacia el sistema de control. Por el contrario, las limitaciones en los procesadores hacen disminuir el
número de muestras de la forma de onda que pueden medirse por ciclo.
Son los relés actuales, y se pueden entender como la evolución de los relés digitales como
consecuencia de los avances tecnológicos: microprocesadores de gran potencia, procesadores
digitales de señal en tiempo real, uso de varios microprocesadores en el mismo relé, interfaces
hombre – máquina, etc. En la Figura 3.4 se muestra la lógica de un relé numérico.
Todos estos avances permiten configurar diferentes funciones de protección en un mismo relé, que
junto con el hecho de que los microprocesadores cada vez son menos costosos, hacen posible tener
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un relé multifunción numérico por un coste económico asequible. Al comentar la posibilidad de relés
multifunción, no solo se limita a funciones de protección, sino que pueden agrupar funciones de
control, protección y medida, como es usual encontrar en niveles de media tensión. Sin embargo, no
hay que olvidar que un relé multifunción afecta a la fiabilidad del sistema.
Otra mejora sustancial con respecto a sus predecesores es el desarrollo de las capacidades de
comunicación, eliminando parte de la gran cantidad de cableado que existe en una subestación.
En este sentido, y encaminado a disminuir el cableado entre equipos en una subestación y a permitir
la interoperabilidad de equipos de protección, control y medida de diferentes fabricantes, así como
tener un estándar común para desarrollar sistemas de protección en subestaciones, se puede decir
que la tendencia futura son los sistemas de protección desarrollados según la norma IEC 61850.
Quizá no sea correcto referirse a esta evolución de los sistemas de protección como una nueva
tecnología, ya que los relés a utilizar siguen siendo relés numéricos, pero sí que supone un
importante cambio conceptual a la hora de abordar un sistema de protección: las funciones de
protección pierden su necesidad de vinculación a un equipo hardware y cobran gran protagonismo
las comunicaciones entre equipos, que se realizan a través de buses de comunicación.
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Existen los equipos primarios del patio (nivel de campo), el cableado de interconexión y los equipos
de procesamiento de información, en este caso el cuarto de relés y/o el de control.
Con respecto al montaje se debe tomar en cuenta que este tópico contempla a los equipos primarios,
los armarios de agrupamiento de señales y los tableros a ser instalados en la caseta de relés o caseta
de mando, sea el caso que aplicase.
En estos casos, las faltas en los cables implican en la mayoría de los casos el reemplazo completo del
cableado.
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Esta parte funcional implica realizar el chequeo de toda esa información de control, mando,
señalización, alarmas que van a través de toda esa cantidad de cableado tendido en todo el patio
hacia los diferentes equipos y tableros, esta actividad puede generar una gran cantidad de tiempo
que puede ser del orden de días dependiendo el esquema de la subestación, cantidad de bahías,
cantidad de celdas, etc.
En el nivel de campo se encuentran, al igual que en los sistemas de control convencionales, las
unidades de adquisición de datos que proveen la data necesaria para el control eficiente de la
subestación. A través de estas unidades el sistema de control numérico realizará:
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- La adquisición de datos digitales (“Status”). Incluyendo indicación del estado del equipo,
operación local, remota, mantenimiento.
Se encuentran, además, los equipos de alta tensión que llevarán a cabo las ordenes generadas a los
niveles de control superiores. A través de estos equipos el sistema de control numérico realizará:
- Mando de los equipos de interrupción por operación de las protecciones de las subestación:
El segundo nivel, nivel de control de bahía, está conformado por todos aquellos elementos
encargados de las funciones automáticas de protección supervisión y control asociadas a las bahías,
tales como:
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Este nivel es el encargado de interactuar directamente con el nivel de campo, obteniendo la data con
entradas y salidas analógicas y discretas.
Así mismo, este nivel puede realizar las funciones de monitoreo y operación de la bahía asociada,
ante la ausencia del nivel superior, a través de interfaces hombre-máquina, HMI (“Human Machine
Interface”), de bajo nivel en la unidad controladora de bahía.
A nivel de los equipos de protección, medición y registro e IEDs en general, con la aparición de
nuevas tecnologías los esquemas de protección y control, propios de cada subestación, se han
desarrollado basándose en el uso de relés universales UR (“Universal Relays”). El relé universal es una
nueva generación de relés modulares construidos en una plataforma común.
El objetivo fundamental de esta generación de relés es suministrar una herramienta común para la
medición, protección, monitoreo y control del sistema de potencia, de manera que sirvan como
motor de la automatización de la subestación.
- La interfaz con los relés de protección y otros IEDs de la bahía controlada con comunicación
maestro-esclavo, a través de enlaces seriales o redes de campo. La comunicación entre los
dispositivos de control de bahía y los relés de protección e IEDs de la bahía debe permitir el
uso, con el fin de facilitar expansiones futuras y cambios en el sistema, de protocolos no
propietarios tales como el DNP 3.0, IEC 870-5-101 o el IEC-61850.
- Suministrar una interfaz mímica local para el manejo de la bahía, a través de despliegues
gráficos configurables, como respaldo al sistema de control de la subestación.
En general, un dispositivo único no debe controlar más de una bahía en una subestación, de forma
tal que la falta de dicho dispositivo tenga consecuencias limitadas en el control de la subestación.
El tercer nivel, nivel de control de la subestación, se encuentra relacionado con las tareas de
operación y monitoreo de la subestación.
La arquitectura está integrada básicamente por las estaciones de operación, gateways, hubs/switches
de fibra óptica y receptor de sistema de posicionamiento global (GPS).
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A este nivel los operadores de las subestaciones ordenan las maniobras de apertura y cierre de
interruptores y/o seccionadores, se monitorea el estado de los parámetros propios del sistema, tales
como:
- Tensiones de barra.
- Corriente en las salidas.
- Potencias entregas y recibidas.
Todo esto a través de interfaces hombre-máquina de alto nivel, Figura 4.2, utilizando un software
SCADA local para la subestación, normalmente instalado sobre estaciones de operación configuradas
en arreglo Hot-StandBy. SCADA proviene de las siglas - Supervisory Control And Data Acquisition – es
decir el sistema de adquisición de datos y control supervisor, se trata de un sistema que permite
controlar y/o supervisar una planta o proceso por medio de una estación central o maestra, y una o
varias unidades remotas RTU’s por medio de las cuales se realiza el control y adquisición de datos
hacia/o desde el campo.
Figura 4.2 – Despliegue Gráfico de la Subestación Mostrado por el SCADA Local (Fuente: SIEMENS)
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Además de esto, en el ámbito de control de la subestación, el SCADA local del sistema de control
numérico puede realizar funciones automáticas de control y supervisión tales como:
- Funciones de automatización que impliquen más de una bahía, como por ejemplo:
o Transferencia de barras
o Programa de maniobras de transformadores, maniobras de líneas.
- Sincronización de tiempo con las unidades controladoras de bahía.
- Supervisión del programa de mantenimiento de equipos.
- Restauración automática del sistema de control numérico por pérdida de alimentación.
- Bote de carga cuando las condiciones establecidas se cumplan.
A través de los hubs/switch de fibra óptica se realiza, físicamente, la red de datos local de la
subestación (LAN). Estas redes son por lo general del tipo estrella redundante, aunque también es
aceptado el esquema de anillo redundante entre los controladores de bahía y los equipos en el nivel
de control de subestación.
El equipo receptor GPS proporciona una referencia de tiempo precisa, necesaria para ser utilizada por
las estaciones de operación, el gateway, y por los IEDs de protección y control para el estampado de
tiempo en las secuencias de eventos (SOE).
4.2.4.1. Ingeniería
En este tipo de sistemas de control, la ingeniería corresponde, en primer lugar, a la selección del
esquema de control numérico aplicable a la subestación, esto sobre la base de las normas y
estándares aplicable y las especificaciones técnicas particulares de la subestación.
Comparativamente con los sistemas de control convencionales, la elaboración de los planos para el
sistema es significativamente menor. Ya que los planos de clabeado se limitarán, en la mayor parte
del sistema, a mostrar las conexiones seriales o en red entre los equipos. Siendo similares sólo en el
cableado entre el nivel de control de bahía y campo.
Otro paso importante en la realización de la ingeniería para un proyecto de control numérico consiste
en la programación del control, como tal, a los diferentes niveles. A nivel de bahía se debe programar
la configuración para los controladores de bahía (lógica programada), enclavamientos, permisivos,
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alarmas y señalizaciones (SOE) a ser reportadas al SCADA local. A nivel de subestación se debe
programar el control de todas las bahías y el reporte a su vez a los centros de control remotos
(centros de despacho de carga).
4.2.4.2. Montaje
En términos de montaje dentro de una subestación, para un sistema de control numérico, por cada
bahía el número de gabinetes necesarios por celda se ve disminuido significativamente, ya que a lo
sumo cada bahía va a necesitar un gabinete por posición y un gabinete para la unidad controladora
de bahía. Eliminándose aquellos gabinetes repletos de componentes electromecánicos o estáticos
convencionales.
4.2.4.3. Cableado
Esta integración reduce la cantidad de cableado de señales y otros equipos requeridos por la
subestación, ahorrando así costos tanto de cableado como de espacio en la subestación.
Está actualmente establecido que uno de los principales objetivos para instalar un sistema de control
numérico es la reducción de costos de cableado entre los diferentes equipos de patio y el nivel de
estación.
La labor de operación cuando se implementa un sistema de control numérico posee la diferencia con
respecto al convencional, en que los equipos y tableros poseen relés con tecnología IEDs basada en
microprocesadores que le brindan “inteligencia” y mayor seguridad al momento de realizar las
maniobras.
La puesta en servicio de subestaciones de alta tensión con sistemas de control numérico se realiza
por una parte, en los equipos de alta tensión, tableros en caseta de relés, o caseta de mando, de igual
manera que en las subestaciones con esquemas de control convencionales. Sin embargo, la
verificación del “Hard-Wire” está limitada únicamente a la interconexión física entre el nivel de control
de campo y el nivel de control de bahía.
Por otra parte, se pone en servicio todo lo relacionado con la red de control de los niveles jerárquicos
superiores (control de bahía y control de subestación), que fue definida específicamente para el
esquema de control a ser implementado.
Esto implica pruebas de comunicación, pruebas de operación de equipos, entre otras. Al realizar la
parte funcional, esta se puede llevar a cabo de una manera mucho más rápida que los esquemas
convencionales, ya que en esta etapa el realizar pruebas sobre todos los elementos inteligentes
ubicados en los niveles de control superiores, no implica la revisión del “Hard-Wire” hasta los equipos
de patio.
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5. Transformadores de Intensidad y de
Tensión
En los sistemas de potencia de transporte y distribución, donde las tensiones son del orden de
decenas y centenas de kilovoltios, y las corrientes nominales de cientos de amperios (y las de
cortocircuito del orden de decenas de kiloamperios), no es factible la conexión directa de los equipos
de protección para tomar medidas de tensión e intensidad y evaluar las condiciones de
funcionamiento. Por ello, se utilizan transformadores de tensión y de intensidad, que conectados en
la red de potencia (obviamente, los transformadores de intensidad (TIs) en serie y los
transformadores de tensión (TTs) en paralelo), dan como salida una tensión y una intensidad
equivalentes a las que están sometidos, pero de un valor muy inferior (normalmente, 110 Voltios
nominales en secundario y 1/5 Amperios nominales secundarios), de forma que esa salida ya sí pueda
conectarse a los relés de protección. A estos transformadores se les llama también transformadores
de medida, para distinguirlos de los transformadores de potencia.
La función por tanto de TTs y TIs es reducir las tensiones y corrientes de un sistema eléctrico de
potencia a valores normalizados y menos peligrosos, evitando así la conexión directa de los equipos
secundarios con los de alta tensión, lo que supondría un riesgo para los operarios y mayor coste de
equipos de protección y medida capaces de medir grandes corrientes y disponer de aislamiento
suficiente.
Es importante el comportamiento de los TTs y TIs durante y después de una falta, ya que para el
sistema de protección es crítico recibir las medidas correctas para poder operar en consecuencia.
Factores como el periodo transitorio y la saturación deben ser tenidos en cuenta a la hora de
seleccionar los transformadores apropiados.
Existe una gran variedad de TTs y de TIs según sus características: según su relación de
transformación (y si tienen diferentes tomas), según el número de y tipos de devanados secundarios
que presenta, según la clase de precisión de sus devanados, según la carga nominal de cada
devanado, etc.
Una característica a tener en cuenta en los TTs y TIs es la Carga (Burden, en inglés). Se define como la
impedancia en ohmios del circuito alimentado por el arrollamiento secundario con indicación de su
factor de potencia. También se puede indicar por su factor de potencia y la potencia aparente en
voltio – amperios que absorbe para la intensidad secundaria nominal (por ejemplo, 20 VA). Suele
calcularse como la suma de la carga de los equipos conectados y de los cables de conexión.
Otra característica es la Clase de Precisión, y como su nombre indica, es una forma de expresar la
precisión de la magnitud medida en el secundario con respecto a la que circula por el primario que
puede dar el transformador en unas condiciones de funcionamiento definidas.
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Los errores en un TI son debidos a la energía necesaria para crear el flujo magnético en el núcleo, que
a su vez induce la tensión en el devanado secundario que suministra la corriente en el circuito
secundario. Si la impedancia o carga (burden) en el circuito secundario permanece fija, la inducción
es proporcional a la corriente secundaria, y si la corriente secundaria permanece fija, la inducción es
proporcional a la carga en el circuito secundario.
Debido a que el error de los TIs se debe fundamentalmente a la corriente de excitación, para saber si
un TI está funcionando correctamente hay que conocer su curva de excitación. La corriente de
magnetización depende de la sección y longitud del circuito magnético, las características magnéticas
de dicho circuito magnético y del número de vueltas del arrollamiento en los devanados. La caída de
tensión en la impedancia de magnetización es directamente proporcional a la corriente en el
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secundario. Por lo tanto, se puede deducir que al aumentar la corriente primaria y por tanto también
la secundaria, ambas corrientes alcanzan un valor en el que el núcleo comienza a saturarse y la
corriente de magnetización alcanza un valor suficientemente elevado como para introducir un error
excesivo.
Los TIs pueden ser clasificados, atendiendo al fin de sus devanados secundarios, según:
- TIs de medida: Para alimentar equipos de medida, ya sean locales o de facturación. Para
proteger a dichos equipos, se tiene en cuenta a la hora de elegir el TI el llamado “factor
nominal de seguridad”, y limita la corriente secundaria que debe presentar un TI tras un
cortocircuito en el primario y posterior saturación del núcleo magnético del TI. La clase de
precisión viene dada por un número (índice de clase) que es, el límite del error de relación,
expresado en porcentaje para la corriente nominal primaria estando el transformador
alimentado a la carga de precisión. Las clases de precisión son: 0,1; 0,2; 0,5; 1 y 3. Para
medida de facturación, es común exigir TIs de gama extendida, y que utilizan las mismas
clases de precisión comentadas, pero extendidas a un rango mayor de la corriente nominal
primaria (superior al 120%, pudiendo ser del 150 – 200%). Se indica con una S tras el índice
de precisión (ejemplo: 0,2S; 0,5S).
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Para una mayor comprensión con respecto al conexionado de un TI, se representa en la Figura 5.4 el
esquema trifilar de un TI con tres secundarios con salida en 5A.
Figura 5.4 - Esquema Trifilar de un Transformador de Intensidad con Tres Secundarios (Adaptada de
[10])
Cuando está sometido a una corriente primaria muy alta, el TI se satura tal y como se ha indicado
anteriormente. La corriente secundaria ya no es proporcional a la corriente primaria. En la Figura 5.5
se representa el esquema equivalente de la corriente secundaria IS de un TI.
- Tensión de Codo
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Donde:
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Los TIBP se utilizan para funciones de medida y protección. En la Figura 5.9 se muestra el
conexionado de un LPCT a un IED.
Tienen una salida lineal por encima de un rango de corrientes amplio y comienzan a saturarse en
niveles superiores a las corrientes que se deben interrumpir.
En la siguiente Figura 5.10 se representan las curvas de precisión de los transductores de intensidad
de baja potencia.
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La corriente residual que caracteriza la corriente de defecto a tierra es igual a la suma vectorial de las
corrientes trifásicas. En la Figura 5.11 se muestran los fasores que determinan la corriente residual.
Irsd = 3 · I0 = I1 + I2 + I3
a. Toroidal Especial
- Precisión: +++
- Umbral Recomendado Mínimo para Protección de Fallo a Tierra: Algunos Amperios
- Montaje:
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Medida directa por toroidal especial conectado directamente al relé de protección. En la Figura 5.12
se representa el TI instalado alrededor de los conductores en tensión el cual lee directamente la
corriente residual.
Figura 5.12 – Detección Corriente Defecto en Conductores con Toroidal Especial (Extraída de [3])
Se puede instalar igualmente en el neutro accesible al enlace de tierra según se muestra en la Figura
5.13. El resultado es una alta precisión de medida; se puede utilizar un umbral de detección muy bajo
(algunos amperios).
Figura 5.13 – Detección Corriente Defecto en Neutro Accesible con Toroidal Especial (Extraída de [3])
- Precisión: ++
- Umbral Recomendado Mínimo para Protección de Fallo a Tierra:
o 10% de InTI (DT)
o 5% de InTI (IDMT)
o 1% de InTI en relés de detección sensible
- Montaje según representación en la Figura 5.14:
Figura 5.14 – Detección Corriente Defecto en Conductores con TI Toroidal + TI Anular Interpuesto
(Extraída de [3])
Medida diferencial que utiliza un TI Toroidal clásico instalado alrededor de los conductores en tensión
y que genera la corriente residual, además de un TI Anular interpuesto que se utiliza como adaptador
para el relé de protección.
El TI Toroidal se puede instalar igualmente en el neutro accesible al enlace de tierra con un TI Anular
interpuesto tal y como se muestra en la Figura 5.15. Esta solución ofrece una buena precisión y
flexibilidad en la selección del TI.
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Figura 5.15 – Detección Corriente Defecto en Neutro Accesible con TI Toroidal + TI Anular Interpuesto
(Extraída de [3])
- Precisión: ++
- Umbral Recomendado Mínimo para Protección de Fallo a Tierra:
o 10% de InTI (T independiente)
o 5% de InTI (T dependiente)
o 1% de InTI en relés de detección sensible
- Montaje según representación en la Figura 5.16:
Figura 5.16 – Detección Corriente Defecto en Conductores con TI Trifásico + TI Anular Interpuesto
(Extraída de [3])
Medida de las corrientes de las tres fases con un TI por fase y medida de la corriente residual
mediante un TI Anular interpuesto especial.
- Precisión: +
- Umbral Recomendado Mínimo para Protección de Fallo a Tierra:
o Sin retención de H2
30% de InTI (T independiente)
10% de InTI (T. dependiente)
o Con retención de H2
10% de InTI (T independiente)
5% de InTI (T. dependiente)
- Montaje según representación en la Figura 5.17:
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Figura 5.17 – Cálculo Corriente Defecto en Conductores a través del Relé usando TI Trifásico (Extraída
de [3])
Cálculo basado en la medida de las corrientes en las tres fases con un TI por fase:
En la práctica, la configuración del umbral de protección debe cumplir las reglas siguientes [3]:
- Is0 30% de InTI para protección de T independiente (el 10% de InTI para un relé de
protección con retención de H2).
- Is0 10% de InTI para protección de T dependiente.
Por motivos constructivos y de aislamiento, los TTs se suelen fabricar con núcleo rectangular y su o
sus secundarios se bobinan sobre el mismo núcleo, de forma que no hay dependencia entre ellos y la
carga de un secundario influye en la precisión del otro.
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medida y protección, por lo que a los TTs para protección se les exige que cumplan también
una clase de precisión de medida. Es muy común que uno de los arrollamientos se utilice en
conexión de triángulo abierto junto con los arrollamientos correspondientes de los TTs
monofásicos de las otras fases para suministrar tensión residual y poder detectar faltas a
tierras. Los TTs de protección pueden ser de carga simultánea. A diferencia de los TTs de
medida, la clase de precisión de los TTs de protección se indica por un número que muestra
el error máximo en procentaje, al 5% de la tensión nominal, seguido de la letra P. Las clases
más comunes son 3P y 6P.
En la Figura 5.18, se muestra un TT trifásico, con tres secundarios por fase, el primero de medida, el
segundo combinado de medida y protección, y el tercero de tensión residual para protección.
Otra división que se puede hacer de los TTs es en Inductivos y Capacitivos. Los TTs Inductivos son TTs
electromagnéticos explicados hasta ahora y similares a los transformadores de potencia: un
devanado primario que se conecta en paralelo a la red, toma de ésta una pequeña corriente de
excitación que produce un flujo magnético a través de un núcleo de hierro al cual se arrolla uno o
varios secundarios. Se representa en la Figura 5.19 el esquema de conexión de un TT inductivo.
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Por lo general, el tamaño de un TT inductivo es proporcional a su tensión nominal, por lo que el coste
del mismo aumenta al aumentar el nivel de tensión para el que se va a utilizar. Por tanto, una
solución económica para TTs en altas tensiones es el TT Capacitivo.
Los TTs Capacitivos, menos usados, son TTs formados por un divisor capacitivo que consta de dos
condensadores conectados en serie, de forma que dejan un punto de tensión intermedia y al que se
conecta una inductancia y un TT de tensión intermedia de tipo inductivo. Estos TTs capacitivos
resultan más económicos que los inductivos para tensiones a partir de 100 kV, son resistentes a las
sobretensiones de choque y pueden construirse con clase de precisión hasta 0,2. El divisor capacitivo
puede utilizarse también para transmisor de comunicaciones mediante corriente portadora de alta
frecuencia en líneas eléctricas de alta tensión. Como desventaja, resaltar que la relación del divisor
capacitivo no es constante, por lo que las medidas sólo son válidas hasta una cierta frecuencia.
También, la variación de temperatura induce errores de medida debido al circuito resonante. Se
representa en la Figura 5.20 el esquema de conexión de un TT capacitivo.
La tensión residual que caracteriza la tensión del punto neutro con respecto a la tierra es igual a la
suma vectorial de las tensiones trifásicas a tierra. La tensión residual es igual a tres veces la tensión
nula V0. En la Figura 5.21 se muestran los fasores que determinan la tensión residual.
Vrsd = 3 * V0 = V1 + V2 + V3
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6. Regímenes de Neutro
La elección de la puesta a tierra del neutro para sistemas eléctricos de MT y AT es, desde hace
tiempo, un tema muy controvertido debido a que es imposible encontrar un compromiso único para
los distintos tipos de sistemas eléctricos. La experiencia adquirida permite ahora realizar una elección
adecuada según las restricciones especí cas de cada sistema.
En este punto se comparan los distintos tipos de puesta a tierra del neutro, que se diferencian por la
conexión de punto neutro y la técnica de funcionamiento utilizada. En la Figura 6.1 se representa el
esquema equivalente de una falta a tierra.
El potencial de neutro se puede conectar a tierra mediante cinco métodos distintos, según el tipo
(capacitivo, resistivo, inductivo) y el valor (de cero a in nito) de la impedancia ZN de la conexión
entre el neutro y la tierra:
o ZN = : neutro aislado.
o ZN = R se re ere a una resistencia con un valor bastante alto.
o ZN = Xb se re ere a una reactancia con un valor generalmente bajo.
o ZN = Xc se re ere a una reactancia de compensación, diseñada para compensar la
capacidad del sistema.
o ZN = 0: el neutro está permanentemente conectado a tierra.
o Máxima tensión debida a los rayos, al que están expuestos todos los sistemas aéreos,
hasta el punto de alimentación del usuario.
o Máxima tensión en el sistema debido a conmutaciones y situaciones críticas como la
resonancia.
o Máxima tensión resultante de un fallo a tierra y su eliminación.
La corriente de defecto que sea demasiado elevada produce toda una serie de consecuencias
relacionadas con lo siguiente:
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Figura 6.1 – Esquema Equivalente de un Sistema Eléctrico con un Defecto a Tierra (Extraída de [3])
En cuanto a las consideraciones de funcionamiento, según el método de puesta a tierra del neutro
utilizado:
Por lo tanto, se suele elegir a menudo una solución intermedia, por ejemplo, puesta a tierra del
neutro mediante una impedancia.
No hay una puesta a tierra intencional del punto neutro, excepto para dispositivos de medida o de
protección. Tal y como se representa en la Figura 6.2, se puede observar la configuración de neutro
aislado sufriendo una falta a tierra.
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Figura 6.2 – Corriente de Defecto Capacitiva en un Sistema de Neutro Aislado (Extraída de [3])
En este tipo de sistemas eléctricos, un fallo de fase a tierra sólo produce una corriente baja a través
de las capacidades de fase a tierra de las fases libres de fallos.
La corriente de defecto Ik1 puede mantenerse durante largo tiempo, en principio, sin provocar ningún
daño ya que no supera unos pocos amperios (aproximadamente 2 A por km para un cable unipolar
de 6 kV con una sección de 150 mm 2, aislamiento de polietileno entrecruzado (XLPE) y una
capacidad de 0,63 mF/km). No se requiere realizar ninguna acción para eliminar este primer defecto,
lo que resalta las ventajas de esta solución en términos de mantenimiento de la continuidad del
servicio.
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6.1.2. Ventajas
La ventaja esencial es la continuidad del servicio ya que la corriente de defecto muy baja no provoca
un disparo automático en el primer defecto; es el segundo fallo el que requiere un disparo.
6.1.3. Inconvenientes
Es posible detectar la salida de alimentación defectuosa mediante una unidad de protección de fallo a
tierra direccional (ANSI 67N) mostrada en la Figura 6.4.
El esquema muestra que la selectividad se implanta mediante una comparación del ángulo de
desplazamiento de la fase entre la tensión residual y las corrientes residuales, para la salida en
defecto y para cada salida libre de fallos.
Esto di culta la detección de fallos en los sistemas eléctricos que están limitados en tamaño y que
sólo constan de algunos centenares de metros de cable.
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Figura 6.4 - Detección para Protección de Fallo a Tierra Direccional (Extraída de [3])
6.1.5. Aplicaciones
Esta solución se utiliza a menudo para sistemas eléctricos industriales (y 15 kV) que requieren
continuidad del servicio.
Se utiliza igualmente en los sistemas de distribución públicos de España, Italia y Japón [3].
Figura 6.5 – Puesta a Tierra con Neutro Accesible: Resistencia entre Neutro y Tierra (Extraída de [3])
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En este tipo de sistemas eléctricos, la impedancia resistiva limita la corriente de defecto a tierra Ik1
pero permite aun así la evacuación satisfactoria de las sobretensiones.
No obstante, se deben utilizar unidades de protección para corregir automáticamente el primer fallo.
En los sistemas eléctricos que alimentan a las máquinas giratorias, la resistencia se calcula de tal
manera que se obtenga una corriente de defecto Ik1 de 15 a 50 A. Esta corriente baja debe ser no
obstante IRN 2 Ic (donde Ic es la corriente capacitiva total del sistema eléctrico) para reducir las
sobretensiones de conmutación y permitir una detección sencilla.
En los sistemas eléctricos de distribución, se utilizan valores más altos (de 100 a 500 A en líneas
aéreas, y 1.000 A en subterráneas) ya que son más fáciles de detectar y permiten la evacuación de las
sobretensiones debidas a rayos.
6.2.3. Ventajas
Este sistema constituye un buen compromiso entre una corriente de defecto baja y una
evacuación de máxima tensión satisfactoria.
No requiere equipos con aislamiento de fase a tierra dimensionados para la tensión entre
fases.
Las unidades de protección son sencillas y selectivas, y la corriente está limitada.
6.2.4. Inconvenientes
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Figura 6.6 - Puesta a Tierra con Neutro Accesible: Resistencia en Circuito Secundario de
Transformador Monofásico. (Extraída de [3])
Figura 6.7 - Puesta a Tierra con Neutro Inaccesible: Resistencia Limitadora en Circuito Secundario
(Extraída de [3])
Figura 6.8 - Puesta a Tierra con Neutro Inaccesible: Resistencia Limitadora en Circuito Primario
(Extraída de [3])
6.2.6. Aplicaciones
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Se conecta intencionadamente una reactancia entre el punto neutro y la tierra tal y como se
representa en la Figura 6.9. Para las tensiones de sistemas eléctricos superiores a 40 kV, es preferible
utilizar una reactancia que no sea una resistencia debido a las di cultades que surgen de la emisión
de calor en caso de producirse un defecto.
Figura 6.9 – Puesta a Tierra con Neutro Accesible: Reactancia entre Neutro y Tierra (Extraída de [3])
En este tipo de sistemas eléctricos, una impedancia inductiva limita la corriente de defecto a tierra Ik1
pero permite aun así la evacuación satisfactoria de las sobretensiones.
En los sistemas de distribución, se utilizan valores más altos (de 300 a 1.000 A) ya que son más
fáciles de detectar y permiten la evacuación de las sobretensiones debidas a rayos.
6.3.3. Ventajas
6.3.4. Inconvenientes
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Si el punto neutro está accesible (bobinados conectados en estrella con un neutro accesible),
se puede conectar la reactancia de la puesta a tierra entre el neutro y la tierra.
Cuando el neutro no está accesible (bobinados conectados en triángulo) o cuando el estudio
del sistema eléctrico muestra que es adecuado, se crea un punto neutro arti cial mediante
una bobina de punto neutro conectada a las barras. Tal y como se puede ver en la Figura
6.10 consiste en una bobina en zigzag con un neutro accesible.
La impedancia entre las dos partes del bobinado, básicamente inductiva y baja, limita la corriente a
los valores que siguen siendo superiores a 100 A. Se puede añadir una resistencia limitadora entre el
punto neutro de la bobina y la tierra para reducir la amplitud de la corriente de defecto (aislamiento
de AT).
6.3.7. Aplicaciones
Se introduce una reactancia ajustada a la capacidad total de fase a tierra del sistema eléctrico entre el
punto neutro y la tierra para que la corriente de defecto sea cercana a cero en caso de que se
produzca un fallo a tierra. La Figura 6.11 representa el esquema equivalente de una puesta a tierra
por reactancia de compensación sufriendo un defecto a tierra.
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Figura 6.11 – Fallo a Tierra en un Sistema Eléctrico con una Puesta a Tierra por Reactancia de
Compensación (Extraída de [3])
Este sistema se utiliza para compensar una corriente capacitiva en el sistema eléctrico. La corriente de
defecto es la suma de las corrientes que uyen a través de los circuitos siguientes:
En la práctica, debido a la ligera resistencia de la bobina, hay una corriente resistiva de algunos
amperios.
Figura 6.12 - Esquema Vectorial de Corrientes durante un Fallo a Tierra (Extraída de [3])
6.4.3. Ventajas
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6.4.4. Inconvenientes
El coste de la puesta a tierra por reactancia puede ser alto ya que se debe modi car la
reactancia para adaptar la compensación.
Es necesario asegurarse de que la corriente residual en el sistema eléctrico durante el defecto
no presenta ningún peligro para las personas o los equipos.
Existe un alto riesgo de sobretensiones transitorias en el sistema eléctrico.
El personal debe estar presente para la supervisión de la instalación.
Es difícil instalar una selectividad de protección para el primer defecto.
La detección del fallo se basa en el componente activo de la corriente residual. El fallo crea corrientes
residuales a través del sistema eléctrico, pero el circuito defectuoso es el único a través del cual uye
la corriente residual resistiva.
Además, las unidades de protección deben tener en cuenta los fallos repetitivos autoextinguibles
(fallos recurrentes).
2
3 LN C 1
6.4.6. Aplicaciones
Se con gura intencionadamente una conexión eléctrica con impedancia nula entre el punto neutro y
la tierra. En la Figura 6.13 se representa el esquema de conexión junto con el flujo de corrientes de
defecto producidas por una falta a tierra.
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Figura 6.13 – Fallo a Tierra en un Sistema Eléctrico de Neutro Conectado a Tierra Permanentemente
(Extraída de [3])
Como el neutro está conectado a tierra sin impedancia limitadora, la corriente de defecto de fase a
tierra Ik1 es prácticamente un cortocircuito de fase a neutro, y es, por lo tanto, alta. El disparo se
produce en cuanto ocurre el primer defecto de aislamiento.
6.5.3. Ventajas
6.5.4. Inconvenientes
Este sistema presenta todos los inconvenientes y riesgos de la corriente de defecto a tierra
alta: máximo nivel de daños y perturbaciones.
No hay continuidad del servicio en la unidad de alimentación defectuosa.
El peligro para el personal es elevado durante los fallos porque las tensiones de contacto
creadas son altas.
Los fallos de impedancia se detectan mediante una unidad de protección de fallo a tierra temporizado
(ANSI 51N), con gurada en el rango de la corriente nominal.
6.5.6. Aplicaciones
Este tipo de sistemas no se utiliza en los sistemas eléctricos aéreos o subterráneos europeos
de MT, pero es predominante en los sistemas de distribución norteamericanos. En los
sistemas eléctricos norteamericanos (sistemas aéreos), entran en juego otras características
para justi car la elección:
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o Uso del conductor de neutro como conductor de protección con puesta a tierra
sistemática en cada polo de transmisión.
Este tipo de sistemas puede utilizarse cuando la potencia del cortocircuito de la fuente es
baja.
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7. Selectividad
Las funciones de protección constituyen un sistema coherente que depende de la estructura global
del sistema eléctrico de distribución y de la disposición de la puesta a tierra del neutro. Se deben
considerar por lo tanto como un sistema basado en el principio de selectividad, que consiste en aislar
la parte defectuosa del sistema eléctrico, y sólo esa parte, tan rápido como sea posible y dejar en
tensión las partes libres de fallos del sistema eléctrico.
Se pueden utilizar diversos medios para poner en marcha una selectividad en la protección del
sistema eléctrico:
Selectividad cronométrica.
Selectividad amperimétrica.
Selectividad por intercambio de datos, denominada selectividad lógica.
Selectividad por uso de funciones de protección direccional.
Selectividad por uso de funciones de protección diferencial.
Selectividad combinada para asegurar un rendimiento global mejor (técnico y económico), o
de reserva.
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El fallo mostrado en la Figura 7.1 es detectado por todas las unidades de protección (en A, B, C y D).
Los contactos de la unidad de protección temporizada D se cierran más rápido que los de la unidad de
protección C, que a su vez se cierran antes que los de la unidad de protección B...
Una vez que el disyuntor D se haya disparado y se haya corregido la corriente de defecto, las
unidades de protección A, B y C, que ya no son necesarias, vuelven a la posición de espera.
El tiempo de corte Tc del disyuntor aguas abajo, que incluye el tiempo de respuesta del
disyuntor y el tiempo de arco.
Las tolerancias de temporización dT.
El tiempo de exceso de la unidad de protección aguas arriba: tr.
Un margen de seguridad m.
T Tc tr 2dT m
Ejemplo: Tc = 95 ms, dT = 25 ms, tr = 55 ms; para un intervalo de selectividad de 300 ms, el margen
de seguridad es 100 ms.
7.1.3. Ventajas
7.1.4. Inconvenientes
No obstante, cuando hay un gran número de relés en cascada, debido a que la unidad de protección
situada en el extremo más lejano aguas arriba tiene la temporización más larga, el tiempo de
corrección de fallo se vuelve prohibitivo e incompatible con las necesidades de resistencia de la
corriente de cortocircuito y de funcionamiento externas del equipo (por ejemplo, limitaciones
impuestas por la compañía eléctrica).
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7.1.5. Aplicación
Este principio se utiliza en sistemas de potencia radiales tal y como se muestra en la Figura 7.3. Las
temporizaciones de nidas para la selectividad cronométrica se activan cuando la corriente supera los
ajustes de relés. Los ajustes deben ser coherentes. Hay dos casos, según el tipo de temporización
utilizado.
Figura 7.3 – Sistema de Potencia Radial con Selectividad Cronométrica (Extraída de [3])
Se deben cumplir las condiciones siguientes: I sA > I sB > I sC y TA > TB > TC. El intervalo de
selectividad T está situado convencionalmente en el rango de 0,3 segundos. En la Figura 7.4 se
representan las curvas I-t para relés de tiempo independiente.
Figura 7.4 – Selectividad Cronométrica con Relés de Tiempo Independiente (Extraída de [3])
Si los umbrales están de nidos en la corriente nominal In, la protección de sobrecarga está asegurada
a la vez que se garantiza la protección de cortocircuito y la coherencia de los ajustes.
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Las temporizaciones se de nen para obtener el intervalo de selectividad T para la corriente máxima
considerada por el relé de protección aguas abajo. Se utiliza la misma familia de curvas para evitar la
superposición en una parte del dominio. En la Figura 7.5 se representan las curvas I-t para relés de
tiempo dependiente.
Figura 7.5 – Selectividad Cronométrica con Relés de Tiempo Dependiente (Extraída de [3])
La selectividad amperimétrica utiliza el principio que en un sistema eléctrico, cuanto más alejado esté
el fallo de la fuente, más débil será la corriente de defecto.
Hay instalada una unidad de protección de corriente en el punto inicial de cada sección: tal y como se
muestra en la Figura 7.6 el umbral está de nido en un valor inferior a la corriente de cortocircuito
mínima generada por un fallo en la sección supervisada, y superior a la corriente máxima generada
por un fallo aguas abajo (fuera del área supervisada).
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7.2.3. Ventajas
Con estos ajustes, cada dispositivo de protección sólo se activa por fallos situados justo aguas abajo,
en la zona supervisada, y no es sensible a fallos fuera de esta zona.
Para las secciones de líneas separadas por un transformador, puede ser ventajoso utilizar este sistema
ya que es sencillo, rentable y rápido (disparo sin temporización).
7.2.4. Inconvenientes
La unidad de protección aguas arriba (A) no proporciona una reserva para la unidad de protección
aguas abajo (B).
En la práctica, es difícil de nir los ajustes para dos unidades de protección en cascada y asegurar a la
vez una selectividad satisfactoria, cuando no hay una reducción notable en la corriente entre dos
áreas adyacentes. Es el caso en los sistemas eléctricos de media tensión, excepto en las secciones con
transformadores.
7.2.5. Aplicación
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Este sistema se ha desarrollado para resolver los inconvenientes de la selectividad cronométrica. Este
principio se utiliza cuando se requiere un tiempo de corrección de defecto muy breve. En la Figura
7.8 se muestra el principio de funcionamiento y conexionado de los equipos en cada una de las
secciones del sistema.
El intercambio de datos lógicos entre las unidades de protección sucesivas elimina la necesidad de
intervalos de selectividad y, por lo tanto, reduce considerablemente el tiempo de disparo de los
disyuntores más cercanos a la fuente.
En los sistemas eléctricos radiales, se activan las unidades de protección situadas aguas arriba del
fallo, pero no las de aguas abajo. De este modo, se pueden localizar claramente el punto de fallo y el
disyuntor que se debe disparar.
Una señal de bloqueo al nivel de aguas arriba (una orden para aumentar la temporización del
relé aguas arriba).
Una orden de disparo al disyuntor relacionado a menos que ya haya recibido una señal de
bloqueo desde el nivel de aguas abajo.
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7.3.3. Ventajas
El tiempo de disparo no está relacionado con la ubicación del fallo en la cadena de selectividad o el
número de unidades de protección de la cadena.
Esto signi ca que es posible la selectividad entre una unidad de protección aguas arriba con una
temporización corta y una unidad aguas abajo con una temporización larga. Por ejemplo, se debe
utilizar una temporización más corta en la fuente que cerca de las cargas.
7.3.4. Inconvenientes
Como se deben transmitir señales lógicas entre los distintos niveles de las unidades de protección, es
preciso instalar un cableado adicional. Esto puede suponer una exigencia considerable cuando las
unidades de protección están alejadas unas de otras, en caso de enlaces largos, por ejemplo (en
distancias largas se usa bra óptica para enviar la señal de bloqueo).
Esta di cultad puede superarse mediante la combinación de funciones: selectividad lógica en los
cuadros de distribución cercanos y selectividad cronométrica entre zonas que están alejadas.
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En un sistema eléctrico de bucle, en el que los fallos se alimentan desde ambos extremos, es
necesario utilizar una unidad de protección que sea sensible a la dirección del ujo de la corriente de
defecto para localizar y corregir el fallo de manera selectiva. Es la función de las unidades de
protección de máxima intensidad direccional.
Las acciones de protección di eren según la dirección de la corriente tal y como se representa en las
Figuras 7.10 y 7.11, por ejemplo, según el desplazamiento de fase de la corriente en relación con una
referencia dada por el vector de tensión; el relé necesita, por lo tanto, datos de corriente, así como de
tensión.
Figura 7.10 – Principio de Protección Diferencial Unidad de Protección Activa (Extraída de [3])
Figura 7.11 – Principio de Protección Diferencial Unidad de Protección No Activa (Extraída de [3])
Las condiciones de funcionamiento, a saber, la protección del disparo y de las zonas sin disparo, se
adaptan para proteger el sistema eléctrico según se muestra en la Figura 7.12.
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Los disyuntores D1 y D2 están equipados con unidades de protección direccional que se activan si la
corriente uye desde las barras al cable.
7.4.3. Ventajas
7.4.4. Inconvenientes
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7.4.5. Aplicación
Este principio se utiliza para proteger los elementos de entrada en paralelo y los sistemas eléctricos
de bucle cerrados, bucles abiertos con interruptor automático, así como en algunos casos de
protección de fallo a tierra.
Estas unidades de protección comparan la corriente en los dos extremos de la sección supervisada del
sistema eléctrico. En la Figura 7.14 se representa el principio de protección diferencial junto con el
tipo de conexionado.
Cualquier amplitud o diferencia de fase entre las corrientes indica la presencia de un defecto: las
unidades de protección sólo reaccionan a los fallos dentro del área que cubren y son insensibles a
cualquier fallo fuera de esa área. Este tipo de protección es, por lo tanto, selectiva por naturaleza.
Lo que hace que las unidades de protección diferencial sean estables es que no se disparan mientras
no haya fallos en la zona que se está protegiendo, incluso si se detecta una corriente diferencial:
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Protección diferencial de alta impedancia: el relé está conectado en serie a una resistencia de
estabilización Rs en el circuito diferencial Se representa en la Figura 7.15 el esquema de
protección diferencial de alta impedancia así como en la Figura 7.16 se representa la
estabilidad por resistencia.
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7.5.3. Ventajas
Protección sensible a la corriente de defecto menor que la corriente nominal del equipo
protegido.
Protección de zona que puede dispararse de manera instantánea.
7.5.4. Inconvenientes
o Los TI aguas arriba y aguas abajo deben tener las mismas corrientes nominales
(primaria y secundaria).
o Se elige la resistencia de estabilización para evitar que se dispare por fallos externos
con un TI saturado y para permitir que el TI alimente el relé.
o El relé es relativamente sencillo, pero requiere el uso de resistencias de estabilización.
7.5.6. Aplicación
La protección diferencial puede afectar a todos los componentes de alta potencia prioritarios:
motores, generadores, transformadores, barras, cables y líneas.
Selectividad total.
Redundancia o reserva.
Amperimétrica + cronométrica.
Lógica + cronométrica.
Cronométrica + direccional.
Lógica + direccional.
Diferencial + cronométrica.
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El ejemplo representado en la Figura 7.19 muestra una disposición con dos de los siguientes
elementos:
Selectividad amperimétrica entre A1 y B.
Selectividad cronométrica entre A2 y B.
Esto proporciona una selectividad total y la unidad de protección en A proporciona una reserva para
la unidad de protección en B.
El ejemplo representado en la Figura 7.20 muestra una disposición con dos de los siguientes
elementos:
La unidad de protección A2 proporciona una reserva para la unidad de protección A1, si A1 falla al
disparar debido a un fallo de señal de bloqueo (señal de bloqueo permanente).
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El ejemplo representado en la Figura 7.21 muestra una disposición con dos de los siguientes
elementos:
No es necesario instalar un enlace de transmisión de señales lógicas entre dos cuadros de distribución
alejados. Las temporizaciones de disparo son más cortas con la selectividad cronométrica únicamente
(Figura 7.21).
Tal y como se muestra en la Figura 7.22 se observa que D1 y D2 están equipados con unidades de
protección direccional de temporización corta así como H1 y H2 están equipados con unidades de
protección de máxima intensidad de temporización.
TD1 = TD2.
TH = TD + DT.
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El ejemplo representado en la Figura 7.23 muestra que la orientación de las señales de bloqueo
depende de la dirección del ujo de la corriente.
Disparo en D2 y B.
D1 está bloqueado por B (BSIG: señal de bloqueo).
Disparo en D1 y B.
D2 está bloqueado por B (BSIG: señal de bloqueo).
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El ejemplo representado en la Figura 7.24 muestra una disposición con dos de los siguientes
elementos:
Esto proporciona una reserva para la función de protección diferencial, pero a veces son necesarios
los transformadores de doble devanado.
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8. Esquemas de Protección
En este capítulo, para cada elemento de protección del sistema de potencia, se comentan el conjunto
de funciones de protección (sistemas de protección) típicos que garantizan la protección del
elemento protegido y su coordinación y respaldo con zonas adyacentes.
Hace años existía controversia a la hora de decidir si equipar protecciones de barras, ya que, como se
ha comentado, la probabilidad de falta es muy baja (una cada veinte años, aproximadamente), frente
a la probabilidad de operación incorrecta con los sistemas de protección de entonces. Hoy día, con la
mejora en la seguridad y obediencia de los equipos de protecciones de barras, y por la importancia
de estos elementos y su impacto en el sistema de potencia en caso de falta, siempre se equipan con
protecciones para subestaciones de transporte y de distribución en M.A.T. (en A.T., también se
pueden encontrar).
Por todo lo anteriormente expuesto, se deduce que una protección de barras debe tener rapidez,
seguridad y obediencia (fiabilidad) y selectividad.
Existen diversas configuraciones de barras (simple barra, simple barra partida, doble barra,
interruptor y medio, anillo, etc.) para maximizar las posibilidades de explotación del sistema.
Esto hace que el sistema de protección deba ser capaz de mantener las propiedades anteriores
independientemente del estado del embarrado. El sistema de protección de barras por excelencia es
la protección diferencial de barras (87B), que se explicará a continuación. Otros métodos de
protección son:
a) Protección de cuba (51C): Como la gran mayoría de faltas en barras son a tierra, esta
protección mide la intensidad de falta que circula entre el embarrado y tierra. Requiere
aislamiento del embarrado (que no exista otra conexión del embarrado a tierra), y debido al
desarrollo de las protecciones diferenciales numéricas, esta protección está en desuso.
b) Protección de cuba (51C): Como la gran mayoría de faltas en barras son a tierra, esta
protección mide la intensidad de falta que circula entre el embarrado y tierra. Requiere
aislamiento del embarrado (que no exista otra conexión del embarrado a tierra), y debido al
desarrollo de las protecciones diferenciales numéricas, esta protección está en desuso.
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Como todas las protecciones diferenciales se basa en la primera ley de Kirchhoff, de modo que la
corriente que entra en todo instante en barras debe ser igual a la que sale. Su zona de actuación la
delimitan los TIs de protección de cada una de las posiciones que se conectan a la barra y de donde
se cablean las corrientes a la protección diferencial de barras (PDB). Para una mejor coordinación de
los sistemas de protección, es deseable que las zonas se solapen, y que lo hagan quedando un
interruptor dentro de esa zona de solape, para lo cual es necesario tener TIs a ambos lados del
interruptor. Esto no siempre es posible, pero se intenta que por lo menos exista zona de solape, para
lo que hay que fijarse a la hora de cablear las intensidades desde los TIs a las protecciones. Se
representa en la Figura 8.2 las posibles zonas y sus solapes en una subestación tipo junto con la
disposición de los TIs en una línea conectada a barras.
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Figura 8.2 – Conexión a) TIs a Solape; b) Zonas de Barras de la PDB (Adaptada de [10])
Cuando la configuración del embarrado presenta varias barras unidas con enlace o son barras con
partición, para mejorar la selectividad de la PDB ésta realiza el balance de intensidades en subzonas
de las barras, correspondientes a cada porción de barra indivisible (ver ilustración anterior, dibujo b:
se ha dividido en barras A, B y C, para el caso de doble barra con partición longitudinal en la barra
superior).
Debe haber solape igualmente entre ellas, y en caso de producirse una falta en una subzona o barra,
la PDB sólo debe disparar aquellas posiciones conectadas a esa barra, y esta información la conoce a
partir de relés basculantes que reproducen la posición de cada seccionador de barras.
Adicionalmente, la PDB debe tener otra subzona que abarca todas las demás (se la conoce como
checkzone), de forma que si detecta una posición con sus seccionadores de barras cerrados y
conectados a más de una barra y para supervisión de cada barra individual en general, evalúa la
ecuación diferencial para todas las barras conjuntamente, conociéndose esta configuración como
“diferencial única”.
Existen dos tipos de PDB atendiendo a su distribución: Concentradas (todos sus componentes se
encuentran en un mismo armario de protección representada en la Figura 8.3) y Distribuidas (se
aprovecha que en el armario de protección de cada posición se tienen disponibles las intensidades y
estado de seccionadores y se coloca una unidad en cada armario de protección de posición conectada
a las barras y todas se conectan a una unidad central que realiza el algoritmo diferencial).
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Figura 8.3 – Conexión PDB Concentrada para Doble Barra con Acople (Adaptada de [10])
Para aumentar la seguridad de las PDB, se suelen añadir funciones adicionales que confirmen la
existencia de la falta. Entre estas funciones se encuentran:
Es común aprovechar la instalación de una protección diferencial de barras para realizar total o
parcialmente la funcionalidad de fallo de interruptor (50S-62). Debido a que la PDB es capaz de
disparar todos los interruptores de los elementos conectados a su barra (y esta información la conoce
la PDB tal y como se ha comentado), en caso disparo de una protección a un interruptor, se activa la
funcione de fallo de interruptor y tras una temporización, si no se ha abierto dicho interruptor, se
manda disparar todos los restantes interruptores a través de la PDB. La funcionalidad de fallo de
interruptor puede estar integrada en la PDB o puede proceder de un relé independiente que se
cablea a la PDB. El tiempo total de eliminación de la falta debe ser suficientemente alto para
asegurarse de que efectivamente el interruptor ha fallado, pero suficientemente bajo para disparar
los restantes interruptores antes de que lo hagan las segundas zonas de las protecciones de distancia
de los extremos remotos.
El ejemplo de la Figura 8.4 muestra que cuando ocurre un fallo en el punto 1 y el disyuntor al que se
ha enviado una orden de disparo falla, la función de protección de fallo de interruptor es más rápida
que una acción por selectividad cronométrica de protección aguas arriba: 0,6 s en vez de 0,7 s.
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Para líneas de distribución de 132 kV y líneas de transporte (220 y 400 kV en España), conocidas
como líneas de MAT (Muy Alta Tensión), la criticidad de las líneas y su impacto en el resto del sistema
en caso de una falta hacen necesario completar el sistema de protecciones con más funciones de
protección.
También, para este tipo de líneas de más alta tensión y más críticas para el sistema y su estabilidad,
es justificable usar un sistema de protección que incluya dos o más funciones de protección para
proteger la misma línea aérea ante el mismo tipo de falta. El empleo de dos funciones diferentes
evidentemente aumenta la obediencia del sistema, pero aumenta más si estas funciones (ya sean
iguales o diferentes) se encuentran en relés independientes, y más aún, alimentadas de baterías
diferentes, recibiendo las entradas analógicas de tensión y/o intensidad de diferentes TIs de
protección, actuando sus relés de salida sobre diferentes bobinas de disparo del interruptor, etc., en
definitiva, todo lo independiente posible uno de otro, práctica que suele ser habitual para proteger
líneas de altos niveles de tensión.
Uno de estos relés recibe el nombre de protección principal, y el otro, protección de respaldo (back-
up), aunque también se les conoce como protección primaria y secundaria. La Figura 8.5 muestra las
principales funciones de protección asociadas a una línea y el conexionado de las protecciones
principal y respaldo a los correspondientes TTs y TTs.
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Uno de los relés en este tipo de líneas es un relé con función de distancia (por ejemplo, de
característica MHO para faltas entre fases y Cuadrilateral para faltas a tierra), que puede ser la
protección principal en caso de que la protección de respaldo sea otro relé 21, o suele ser la
protección de respaldo si la otra protección (principal) es una protección diferencial de línea (la
protección 87L se suele considerar principal por tratarse de una protección unitaria que sólo protege
su zona, por lo que es más selectiva).
Debido a que los relés de este tipo son multifunción, el sistema de protección se completa incluyendo
más funciones que están implementadas en el mismo relé principal y en el de respaldo. Así, en el
ejemplo de la ilustración anterior, la protección principal podría ser un relé con la función
diferencial de línea (87L), y el relé de respaldo contener las funciones de distancia (21),
sobrecorriente direccional de tierra (67N), reenganchador (79) y comprobación de sincronismo (25).
Cabe destacar la condición de sincronismo (25) que existe en los circuitos AT. Como su nombre
indica, controla que las tensiones de ambos lados del interruptor automático (barras y posición)
estén en sincronismo, o con al menos un lado sin tensión, para asegurar que la conexión se pueda
realizar de forma segura.
Cuando la línea a proteger no es muy larga (su impedancia es pequeña), es recomendable incluir la
función 87L, ya que no le influye la longitud de la línea, y para estas líneas cortas (equivale a líneas
de poca impedancia) puede ser difícil ajustar el relé de distancia, por lo que se recomienda incluir las
dos funciones.
Nos centramos a continuación en las diferentes funciones que componen el sistema de protección
aplicado a líneas aéreas:
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Si el relé de un extremo detecta una falta, se puede implementar un disparo a través del enlace de
comunicaciones para disparar el extremo remoto para asegurar que ambos extremos disparan
el interruptor. En caso de fallar este enlace, hay dos métodos de actuación:
Figura 8.8 – Esquema General de una Instalación con Protección de Distancia (Adaptada de [12])
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Fundamentalmente estos relés permiten hacer una comparación entre la señal de tensión (V) y la
corriente (I) medida en una subestación, para enviar una señal de disparo al interruptor del circuito
de potencia cuando la función f»(V/I) tenga un valor menor que una referencia predefinida. Para la
conexión de los relés de distancia, tal como se muestra en la Figura 8.8, se necesitan tres
transformadores de corriente (TI) y tres transformadores de tensión (TT). El relé actúa enviando la
orden de disparo a tres disyuntores o interruptores automáticos de potencia.
Según el tipo de defecto (monofásico, bifásico o trifásico), el cálculo asociado a la protección se rige
por unas ecuaciones u otras, véase los parámetros utilizados en la Figura 8.9.
V A, X V A,Y Z 0 Z1
Z1 ,X Z 1 , Z1 ,Y (1 ) Z1 , k N
I A, X k N I N ,X I A,Y k N I N ,Y 3Z 1
V A, X V B, X V A,Y V B,Y
Z2 ,X Z1 , Z 2 ,Y (1 ) Z1
I A, X I B, X I A,Y I B ,Y
V A, X VB , X VC , X V A,Y V B,Y VC ,Y
Z1 ,X Z1 , Z 1 ,Y (1 ) Z1
I A, X I B, X I C,X I A,Y I B ,Y I C ,Y
El relé de impedancia visto hasta ahora, no es direccional, y ante cualquier falta externa en dirección
contraria a la línea, si el valor de V/I es inferior al de ajuste, dispararía incorrectamente. Si a la unidad
de impedancia se le añade una unidad direccional que controle a la primera, se puede obtener una
característica de actuación como la que se muestra en la Figura 8.10.
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Los relés de distancia con característica MHO combinan las características de los elementos de
mínima impedancia y direccional. Por su propia característica, el relé es direccional y solo actúa para
faltas localizadas en la dirección en la que se ha polarizado el relé. Además, el alcance del relé varía
con el ángulo de falta.
La característica del relé MHO tal y como se muestra en la Figura 8.11, representada en el plano R/X,
es también una circunferencia pero que pasa por el origen de coordenadas, y por lo tanto, la
direccionalidad está asegurada al trabajar prácticamente en un único cuadrante:
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Figura 8.12 – Característica MHO de las Zonas de un Relé de Distancia (Extraída de [10])
En el dibujo de la izquierda de la Figura 8.11, está representada la característica MHO del relé, que se
obtiene al pasar por el origen una circunferencia de diámetro de impedancia ZAjuste /K, siendo ZAjuste la
impedancia ajustada en el relé y K una constante que tiene en cuenta las relaciones de
transformación de los TIs y los TTs de donde toma las medidas el relé. Tiene además superpuesta la
recta de impedancia de la línea que protege (línea “a-b”), no llegando la zona de protección al 100%
de la línea (llega hasta el punto P, no hasta el punto b). Al relé también se le ajusta el ángulo Fi, que
es el ángulo de impedancia de la línea. Sin embargo, para tener en cuenta la resistencia del arco de la
falta, se puede ajustar un ángulo Fi1 (ver Figura 8.11, el dibujo de la derecha) conocido como ángulo
de la característica del relé y que es un poco inferior al ángulo de impedancia de la línea Fi2, de
forma que el relé estará teniendo en cuenta la impedancia total de falta (vector “a-M”), no solo la
impedancia de la línea hasta el punto de la falta (vector “a-F”), sino también la resistencia del arco
(vector “F-M”).
Queda de manifiesto en los ejemplos anteriores que el alcance de impedancia de falta del relé varía
en función del ángulo de falta. Para una falta F en la línea “a-b” más próxima al punto P, según se
considere o no la posible resistencia de arco, el relé verá la falta fuera o dentro de su zona de
actuación.
Completamente polarizados tal y como se representa en la Figura 8.13: Una desventaja de los
relés auto-polarizados es que cuando están protegiendo líneas de alto ángulo de impedancia,
la resistencia de arco a tener en cuenta de forma que la falta siga dentro de la zona de
actuación (dentro de la circunferencia) es menor, problema que se agrava al disminuir la
distancia de la línea (al ser la circunferencia de menor diámetro). Es decir, la cobertura
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resistiva ofrecida por la característica MHO está relacionada de forma directa con el ajuste de
alcance del relé. Otra desventaja de los relés auto-polarizados es que cuando la tensión de
falta es aproximadamente nula, no se dispone de magnitud de polarización. Para estos casos,
los relés completamente polarizados añaden un porcentaje de la tensión de las fases sanas a
la tensión principal de polarización para sustituir a la fase de referencia, lo que garantiza la
polarización del relé y por lo tanto su direccionalidad. Gráficamente, esto supone un
desplazamiento (también conocido como offset) de la característica MHO de forma que el
origen de coordenadas queda incluido dentro de la circunferencia. En caso de faltas trifásicas,
mediante un sistema de memorización de fases de tensión que permite almacenar varios
ciclos de tensión de pre-falta, se garantiza igualmente la polarización. Por lo tanto, en relés
completamente polarizados ya sea a partir de las otras fases o con sistema de memoria de
tensión, se puede realizar una expansión de la circunferencia de actuación cuando se
produzca una falta no balanceada (tiene que existir desplazamiento relativo del ángulo entre
la tensión medida y la tensión de polarización), de forma que se asegura la total cobertura
resistiva de la falta.
Figura 8.13 – Característica MHO Totalmente Polarizada sin Offset (Extraída de [10])
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La impedancia que mide un relé de distancia es la suma de la impedancia propia de la línea y otras
magnitudes resistivas, tales como la posible resistencia del arco. Dicho en otras palabras, el valor
medido será la reactancia de la línea más una resistencia que variará en función del tipo de falta.
Cabe pensar, por tanto, en una característica que cogiera todo tipo de faltas resistivas. En este caso el
punto de impedancia estará por debajo de la XL. En este sentido para aumentar el alcance resistivo
cabe pensar en una característica de mínima reactancia (cogería todo tipo de faltas resistivas y la
propia carga).
Este tipo de característica se da cuando = 90º, la característica del relé en el plano R-X sería
entonces una recta horizontal tal y como se muestra en la Figura 8.15. El relé actuará para puntos por
debajo de la recta horizontal.
Este tipo de relé construye su característica de actuación con alguna forma poligonal, normalmente
rectangular (en cuyo caso se conoce como cuadrilateral), en el plano de impedancia R/X. Esta
característica cuadrilateral depende de cada fabricante de relés, pero se suele formar con rectas
paralelas a la línea de impedancia de la línea y con rectas paralelas al eje de resistencias. La base del
cuadrilátero la forma el elemento direccional, que puede ser perpendicular a la línea de impedancia:
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Este tipo de relé proporciona una zona extensa de cobertura para faltas resistivas, principalmente
para líneas cortas, mejor que los relés MHO, por lo que es común utilizar las características
poligonales para faltas a tierra, donde las resistencias de arco y la impedancia a tierra contribuyen a
aumentar la resistencia de la falta a tierra.
Los relés hoy día suelen tener la posibilidad de configurar varias zonas de protección, lo que permite
dar respaldo de protección a elementos contiguos al protegido, con retardos de disparo ajustables. El
ajuste de varias zonas permite una correcta coordinación entre los relés de distancia de un sistema de
potencia. La Figura 8.17 muestra un ajuste típico de las zonas de protección de un relé de distancia
para líneas aéreas.
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Zona 1: La primera zona del relé se ajusta como máximo al 80-85% aproximadamente de la
impedancia de la línea y sin retardo (disparo en instantáneo), mirando hacia adelante. El 15-
20% restante no se ajusta en la zona 1 para dejarlo como margen para asegurar que la zona
1 no sobrealcanza más del 100% de la línea en condiciones de falta debido a errores de los
TIs y de los TTs al medir, debido a las imprecisiones del relé, etc. Si llegara a sobrealcanzar,
perderíamos discriminación por disparo instantáneo ante faltas en la línea contigua. (en la
ilustración anterior, para el relé 21 en A sería la zona Z1A, y para el relé en B, la Z1B).
Zona 2: El ajuste mínimo de la zona 2 debe ser al menos del 120% de la impedancia de la
línea que se está protegiendo (mira hacia delante), para asegurar que con esta zona
protegemos el 100% de la línea considerando el margen de posibles errores, con un retardo
en torno a los 500 milisegundos. Este retardo es necesario para asegurar la coordinación con
los relés de las líneas contiguas en caso de faltas fuera de la línea pero dentro de la zona 2
del relé. Para un ajuste adecuado de impedancia de zona 2, hay que tener en cuenta el
posible infeed de otras líneas adyacentes, pero en muchos casos se suele ajustar como el
100% de la impedancia de la línea a proteger más el 50 – 60% de impedancia de la línea
adyacente más corta. Este valor de impedancia de la línea contigua se limita para no superar
el ajuste de zona 1 del relé de distancia de la línea adyacente más corta. (En la ilustración
anterior, la Z2A termina antes de que lo haga la Z1B).
Los ajustes comentados son típicos para las tres primeras zonas. Pueden existir más zonas,
alguna incluso mirando hacia detrás de la línea (ya sea ajustadas hacia atrás o mediante offset),
para dar respaldo a las protecciones de barras. También, existen otras funciones auxiliares que se
pueden habilitar para sacar el máximo partido a las zonas de la protección de distancia. Por
ejemplo, está la función de “Oscilación de potencia”, o la función de “Cierre sobre falta”: cuando
una línea está des-energizada con sus interruptores abiertos y existe un cortocircuito trifásico en
la línea, si se cerrara el interruptor empezaría a circular corriente hacia la falta. Sin embargo, al
haber estado des-energizada la línea, el relé no tiene ningún valor en la memoria de tensiones,
por lo que pudiera no detectar la falta. La función de cierre sobre falta permite un disparo
acelerado tras cierre manual o reenganche.
Esta funcionalidad suele estar integrada hoy día en los relés de distancia. Cuando se presentan
condiciones de desbalance de potencia en el sistema que puede restablecerse tras un nuevo ajuste
entre generación y consumo, es importante que los relés de distancia no los interpreten como faltas y
actúen en consecuencia. Esta función vigila la velocidad con que la potencia (representada en el
mismo plano de impedancia del relé de distancia por su impedancia equivalente de carga) oscila
pudiendo atravesar la zona o zonas de protección del relé de distancia. En la Figura 8.18 se
representa la característica poligonal del relé de distancia junto con la curva de oscilación de
potencia.
La diferencia entre una oscilación de potencia y una falta es que en el primer caso el recorrido de la
impedancia suele describir una curva que entra y sale de la zona de protección y lo hace de forma
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más lenta que en el caso de una falta, que de manera casi instantánea describe una trayectoria
irregular hasta quedarse dentro de la zona de actuación del relé. Para discernir la oscilación de una
falta, se suelen ajustar en el relé dos bandas de actuación y el relé cuenta el tiempo que tardan en
atravesarlas. Si tardan más que un tiempo ajustable, el relé considera que se trata de una oscilación
de potencia y no de una falta, por lo que se bloquea el disparo.
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el reenganche durante un tiempo ajustable de seguridad tras un cierre manual del interruptor (ya que
tras un cierre, si existe una falta, lo más probable es que no sea transitoria). También, si finaliza el
ciclo de reenganches sin éxito, se suele bloquear el cierre del interruptor.
Una vez extinguida la falta y abierto el interruptor, el tiempo programado en el reenganchador sigue
contando hasta que se alcanza el ajuste del 1º ciclo de reenganche, instante en el cual el
reenganchador da orden de cierre al interruptor. Si la falta ya no está presente, el relé de protección
no disparará. Tras el instante en el que el relé da orden de cierre, comienza a contar el 2º ciclo si
estuviera programado. Si se produce una segunda falta durante ese periodo, hay que esperar a
terminar la temporización del 2º ciclo para que el reenganchador de orden de cierre de nuevo al
interruptor. Si se agotan todos los ciclos de reenganche programados y sigue disparando el relé al
interruptor, este último disparo que deja permanentemente abierto el interruptor se conoce como
disparo definitivo.
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se cablean al relé. En función de su ajuste permitirá que prospere la orden de cierre o de reenganche
en alguna o algunas de las siguientes circunstancias:
Esta función actúa para las mismas perturbaciones que las de sobreintensidad, pero únicamente
cuando las intensidades de falta forman un ángulo determinado en relación a una magnitud de
referencia o polarización, que normalmente puede ser la tensión homopolar en el punto donde se
encuentra el relé. Es por tanto una protección de sobreintensidad de neutro con la inclusión de un
elemento direccional, por lo que es más selectiva y por tanto ya no se ve limitado su uso a redes
radiales.
Su empleo en líneas aéreas de transporte y distribución está justificado como protección de reserva
para detectar cortocircuitos resistentes a tierra, ya que este tipo de faltas puede pasar inadvertidas
por la protección de distancia, especialmente cuando la característica empleada para detección de
faltas a tierra es una característica MHO.
Figura 8.20 – Diagrama Vectorial de la Unidad Direccional de Neutro con Polarización (Extraída de
[10])
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Esta función no es exclusiva para la protección de líneas aéreas, sino que suele habilitarse en todas
las posiciones de transporte y también en las de distribución de niveles suficientemente altos de
tensión. Su misión consiste en detectar el fallo en la apertura del interruptor tras el disparo de algún
relé de protección de esa posición, tras el cual envía orden de disparo a todos los relés adyacentes
para aislar la falta. El fallo de interruptor se produce cuando tras recibir una orden de disparo, vence
el tiempo esperado para que hubiera abierto y tras ese tiempo una o varias fases del interruptor
permanecen cerradas.
Esta función, al igual que la anterior, es común a todas las posiciones. Su misión es vigilar
permanentemente la continuidad de las bobinas de disparo y/o cierre. Existen diferentes formas de
medir la continuidad (medir la tensión, medir la resistencia, etc.), y según cómo y dónde se conecte
el relé, puede supervisar no sólo las bobinas, sino también la integridad de los circuitos de disparo
y/o cierre.
El cable de potencia suele estar formado por los conductores, por capas semiconductoras (para
uniformizar el campo eléctrico), una armadura (para la protección mecánica del cable frente a golpes)
y una envolvente o aislante (para proteger el cable frente a agentes externos corrosivos como
pueden ser el agua, roedores, etc.). Las funciones de protección a emplear para cables de potencia
son las mismas ya comentadas en el apartado anterior, con las siguientes modificaciones:
Esta función de protección es una función de sobrecarga, que desconecta el cable soterrado cuando
detecta un esfuerzo térmico superior al ajustado. En el caso de líneas aéreas, esta función se
considera innecesaria, ya que la disipación de calor hacia el aire por pequeñas sobrecargas en la línea
es suficiente para mantener la línea en buenas condiciones de funcionamiento. Si la corriente fuera
superior, actuarían los relés de protección. Sin embargo, para un cable soterrado, es mucho más
difícil disipar el excesivo calentamiento a través de su aislante, por lo que podría degradarse, siendo
una operación muy costosa la localización y reparación del cable dañado.
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Hoy día se utilizan relés de imagen térmica que no miden directamente la temperatura, sino que
están basados en la simulación de la temperatura por medio de algoritmos procedentes de modelos
físicos a partir de alguna magnitud eléctrica (normalmente la intensidad): estos algoritmos modelan
el calentamiento de un elemento resistivo al pasar una corriente, así como el enfriamiento cuando
disminuye la sobrecarga. La ecuación que controla cualquier fenómeno térmico es:
I2 = + · (d / dt)
En el caso de líneas subterráneas, hay que indicar que no se habilita la función de reenganchador
(79). Es debido a que mientras en torno al 90% de las faltas que se producían en líneas aéreas eran
de naturaleza transitoria, en el caso de cables las faltas se consideran permanentes en su totalidad.
Hay que tener en cuenta que existen líneas mixtas, que durante uno o varios tramos son líneas
aéreas, y durante otro u otros son cables enterrados. En estos casos, se puede evaluar si interesa o no
habilitar una función de reenganche. También, si la línea soterrada es muy corta, y tomando
aproximadamente la impedancia de un cable del orden de un tercio la impedancia de una línea aérea,
puede no ser viable el ajuste de un relé de distancia. En estos casos, una solución puede ser proteger
la línea con doble protección diferencial de línea.
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Figura 8.22 - Distribución de Faltas Internas al Transformador según su Ubicación (Extraída de [10])
Se presentan a continuación las principales funciones que se emplean para proteger transformadores,
clasificándolas en: protecciones propias (vienen integradas con el transformador), protecciones ante
faltas internas y protecciones ante faltas externas.
Protección de Buchholz (63): Esta protección es la protección propia más importante del
transformador y aplica para los transformadores inmersos en aceite y provistos de depósito
de expansión. El aceite aislante del transformador se descompone térmicamente debido al
arco producido en caso de una avería, provocando un burbujeo de gas que asciende hacia la
superficie en forma de burbujas, que se acumulan en un pequeño habitáculo habilitado en el
conducto que une el chasis del transformador con el depósito de expansión del aceite. En la
siguiente ilustración se muestra un relé de Buchholz. En su interior existen dos flotadores,
uno superior que da alarma, y otro inferior que da disparo. Cualquier aumento de gases
produce un basculamiento en el flotador superior, activando la alarma. Si el nivel de aceite
desciende hasta hacer actuar el flotador inferior, manda disparo, normalmente a un relé de
disparo rápido y bloqueo, que actúa sobre todos los interruptores que se conectan al
transformador. Es una protección muy simple y rápida, que no requiere fuentes auxiliares de
tensión para alimentación. Por el contrario, se ve afectada por problemas mecánicos, que
pueden dar lugar a disparos intempestivos, exige una cuidadosa puesta en servicio (purga de
gases), y requiere mantenimiento por tratarse de un elemento mecánico.
Se representa en la Figura 8.23 el principio de funcionamiento del relé Buchholz así como la
lista de componentes que lo forman.
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Aparte de las consideraciones que hay que tener cuando se instala cualquier protección
diferencial de corriente (los TIs de protección provocan errores de módulo y argumento en las
intensidades que se cablean al relé, por ejemplo), cuando se emplea para proteger un
transformador surgen complicaciones adicionales:
Estos inconvenientes se resuelven hoy día con relés numéricos preparados para afrontar
estos problemas:
Por último, ante el caso de saturación de alguno de los TIs de donde toma la intensidad la
protección diferencial debido a la alta intensidad producida por una falta externa, el relé
podría disparar por corriente diferencial. Para evitarlo (y esta solución se aplica para todas las
protecciones diferenciales, no únicamente a las de transformadores), tal y como se muestra
en la Figura 8.25 se elige una pendiente o segunda pendiente suficientemente alta:
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Protección de Cuba (51C): Esta protección puede sustituir a la protección diferencial para
transformadores de potencia no muy grandes (potencia nominal < 10 MVAs). Tal y como se
muestra en la Figura 8.26, esta protección detecta cualquier derivación a masa que ocurra en
el interior del transformador y básicamente es un relé de sobreintensidad que mide la
corriente que circula por la puesta a tierra de la cuba. Para minimizar la incorrecta actuación
de esta protección por cualquier contacto entre la cuba del transformador y un elemento en
tensión, es esencial que la cuba esté debidamente aislada de tierra.
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k (E / f )
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Se comprende que la máquina puede trabajar con un cierto grado de sobretensión cuando
ésta va acompañada de un aumento de la frecuencia, pero no debe permitirse la operación
con una sobretensión alta y una frecuencia baja. Por tanto existe un valor del cociente E/f que
debe interpretarse como condición de desconexión del transformador. El valor de E ha de ser
el valor máximo de tensión de servicio para el que ha sido diseñado el transformador.
Los motores modernos han optimizado las características que hacen que no sean adecuados para un
funcionamiento distinto al especi cado en sus características. Esto signi ca que son cargas eléctricas
relativamente frágiles que requieren una protección cuidadosa.
Hay motores asíncronos (principalmente, motores en jaula de ardilla o motores de rotor bobinado) y
motores síncronos (motores con excitación de rotor de CC). Las cuestiones que se plantean para los
motores síncronos son las mismas que para los asíncronos, más las que también conciernen a los
generadores.
Sobrecargas
Si la potencia solicitada es mayor que la potencia nominal, se produce una máxima intensidad en el
motor y un aumento en las pérdidas, lo que provoca un calentamiento.
El arranque del motor crea máximas intensidades sustanciales que sólo son admisibles durante cortos
períodos. Si un motor arranca con demasiada frecuencia o si el arranque tarda demasiado debido a
un par motor insu ciente comparado con el par de carga, el recalentamiento es inevitable y hay que
evitarlo.
Bloqueo rotor
La rotación se detiene de repente debido al bloqueo del mecanismo de arrastre.El motor solicita la
corriente de arranque y se bloquea en la velocidad cero. No hay más ventilación y el recalentamiento
se produce rápidamente.
Pérdida de carga
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Fallos de alimentación
Pérdida de alimentación
Esto provoca que los motores funcionen como generadores cuando la inercia de la carga arrastrada
es alta.
Mínimo de tensión
Esto reduce el par motor y la velocidad: la desaceleración provoca una corriente y unas pérdidas
aumentadas. Se produce por lo tanto un recalentamiento anormal.
Desequilibrio
El desequilibrio de la alimentación crea una corriente inversa que provoca enormes pérdidas y un
rápido recalentamiento del rotor. Al volver a alimentar después de un fallo de alimentación del
motor, éste mantiene una tensión remanente que puede llevar a una máxima intensidad cuando el
motor arranca de nuevo o incluso a una ruptura mecánica en la transmisión. Para evitar esto utilizar
una protección de tensión permanente.
Estos fallos varían en intensidad según dónde ocurran en la bobina y provocan daños importantes.
La amplitud de la corriente de defecto depende de la disposición de puesta a tierra del neutro del
sistema eléctrico y de la posición del fallo en la bobina. Los cortocircuitos entre fases y los fallos de
armadura del estator requieren un rebobinado del motor y los fallos de armadura pueden provocar
daños irreparables en el circuito magnético.
La ruptura del aislamiento del rotor puede provocar un cortocircuito entre las espiras y producir una
corriente que genera un recalentamiento local. Recalentamiento de cojinetes debido al desgaste o a
una lubricación defectuosa.
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Pérdida de excitación
Este fallo afecta a los motores síncronos; el funcionamiento del motor es asíncrono y el rotor está
sometido a un recalentamiento considerable ya que no está diseñado para ello.
Deslizamiento de polos
Este fallo sólo afecta a los motores síncronos, que pueden perder la sincronización por distintos
motivos:
Sobrecargas
La misma función proporciona dos tipos de protección (ANSI 48-51LR). Para la protección de tiempo
de arranque largo, se de ne un umbral de corriente instantáneo por debajo del valor de la corriente
de arranque y se activa después de una temporización que se inicia cuando se pone en tensión el
motor, la temporización es más larga que el tiempo de arranque normal.
La protección de rotor bloqueado es activada fuera de los períodos de arranque por la corriente que
supera un umbral, después de una temporización.
Arranques sucesivos
La función de protección de arranques sucesivos (ANSI 66) se basa en el número de arranques dentro
de un intervalo de tiempo dado o en el tiempo entre arranques.
Pérdida de carga
Se detecta mediante una unidad de protección de mínima intensidad de tiempo independiente (ANSI
37) insensible cuando la corriente es nula (cuando el motor se para).
Variación de velocidad
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Pérdida de alimentación
Una unidad de protección de potencia activa direccional detecta una pérdida de alimentación (ANSI
32P). Evita el funcionamiento del motor como generador.
Mínimo de tensión
Esto se supervisa mediante una unidad de protección de mínima tensión directa temporizada (ANSI
27D). El umbral y la temporización de la tensión se de nen para permitir la selectividad con las
unidades de protección de cortocircuito del sistema eléctrico y tolerar mínimos de tensión normales
tales como los que se producen durante el arranque del motor. La misma función de protección
pueden compartirla varios motores en el cuadro de distribución.
Desequilibrio
Realimentación
La remanencia del motor es detectada por una unidad de protección de mínima tensión remanente
(ANSI 27R) que permite la realimentación cuando la tensión cae por debajo de un umbral
determinado.
Se detectan mediante una unidad de protección de máxima intensidad temporizada (ANSI 50 y 51). El
umbral de corriente se establece más alto que la corriente de arranque y se aplica una temporización
muy corta para impedir que la unidad de protección se dispare en las corrientes de entrada
transitorias. Cuando el dispositivo de corte correspondiente es un contactor, está asociado con
fusibles que aseguran una protección de cortocircuito.
Para los motores grandes, se utiliza un sistema de protección diferencial basada en porcentaje o de
alta impedancia (ANSI 87M) representada en la Figura 8.28.
Como alternativa, mediante la adaptación adecuada de las conexiones en la parte del neutro y el uso
de 3 transformadores de intensidad de suma, se puede utilizar una unidad de protección de máxima
intensidad sencilla (ANSI 51) que proporcione una detección sensible y estable de los fallos internos
mostrada en la Figura 8.29. Sin embargo, ésta es una protección más lenta que la 87M, siendo esta
última más sensible y rápida.
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El tipo de protección depende de la disposición de la puesta a tierra del neutro. Es necesaria una alta
sensibilidad para limitar los daños en el circuito magnético. Si el neutro está conectado a tierra
permanentemente o por impedancia, se puede utilizar una unidad de protección de máxima
intensidad residual temporizada (ANSI 51N/51G) para proteger los bobinados principales.
Pérdida de excitación
Deslizamiento de polos
Se presenta en la siguiente Tabla 8.1 los ajustes recomendados para diferentes situaciones de falta
del motor y según las funciones de protección referidas a cada caso. De esta forma será más fácil
realizar un buen ajuste del relé para que actúe adecuadamente.
Código
Fallos Función de Protección Adecuada Información de Ajuste
ANSI
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Código
Fallos Función de Protección Adecuada Información de Ajuste
ANSI
Fallos relacionados con las cargas que arrastran
Máxima intensidad de tiempo Ajuste que permite el
50 / 51
dependiente. arranque.
Según las características de
funcionamiento del motor
Sobrecargas Sobrecarga térmica. 49RMS
(constante de tiempo en el
rango de 10 a 20 minutos).
Depende de la clase térmica
Sondas de temperatura. 49T
del motor.
Umbral en el rango de 2,5 In.
Temporización: tiempo de
Arranque largo Umbral de corriente temporizado. 48
arranque + algunos
segundos.
Umbral: 2,5 In.
Rotor bloqueado Umbral de corriente temporizado. 51LR Temporización: de 0,5 a 1
segundo.
Arranques Según el fabricante del
Limitación del número de arranques. 66
sucesivos motor.
Umbral en el rango del 70%
Pérdida de carga Mínima intensidad de fase. 37 de la corriente solicitada.
Temporización: 1 segundo.
Umbral ± 5% de la velocidad
Variación de Detección mecánica de máxima y nominal.
12, 14
velocidad mínima velocidad. Temporización de algunos
segundos.
Fallos de alimentación
Pérdida de Umbral 5% de Sn.
Retorno potencia activa. 32P
alimentación Temporización: 1 segundo.
Umbral de 0,75 a 0,80 Un.
Mínimo de
Mínima tensión directa. 27D Temporización en el rango de
tensión
1 segundo.
* Tiempo independiente:
Is1 = 20% In, temporización =
tiempo de arranque +
algunos segundos.
Is2 = 40% In, temporización
Desequilibrio Máximo de componente inversa. 46
de 0,5 segundos.
* Tiempo dependiente:
Is = 10% In, tiempo de
disparo en 0,3 In > tiempo de
arranque.
Dirección de Umbral de tensión inversa al
Dirección de rotación de fase. 47
rotación 40% de Un.
Umbral < 20 del 20 al 25% de
Un.
Realimentación Mínima tensión remanente. 27R
Temporización en el rango de
0,1 segundo.
Fallos internos del motor
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Código
Fallos Función de Protección Adecuada Información de Ajuste
ANSI
Especi caciones que
Fusibles. permiten arranques
consecutivos.
Umbral > 1,2 arranque I,
Máxima intensidad
Cortocircuitos temporización en el rango de
de tiempo 50/51
entre fases 0,1 segundo (T
independiente.
independiente).
Pendiente 50%, umbral del 5
Protección
87M al 15% de In, sin
diferencial.
temporización.
10% de la corriente máxima
Neutro conectado a de fallo a tierra.
Fallo a tierra. 51N/51G
tierra. Temporización en el rango de
0,1 segundo (T indep.).
Sistema eléctrico
de baja
Fallo de armadura
capacidad.
del estator 59N Umbral = 30% de Vn.
Desplazamiento
Neutro aislado. de tensión de
neutro.
Alta capacidad.
Umbral mínimo según
Fallo a tierra 67N
sensor.
direccional.
Fallo de armadura Dispositivo de supervisión del
del rotor aislamiento.
Tabla 8.1 - Ajustes Recomendados para Relé de Protección de Motor (Adaptada de [3])
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Figura 8.30 –Motor Asíncrono Controlado por Fusible y Contactor (Adaptada de [3])
En la Figura 8.31 se muestra un motor protegido a partir de relé de protección con funciones de
mínima tensión directa (27D) y remanente (27R), máximo de componente inversa (46), umbral de
corriente temporizado (48 – 51LR), temperatura (49), máxima intensidad de tiempo independiente
(51), sobrecorriente a tierra (51G), limitación del número de arranques (66) y falta a tierra direccional
(67N). Asimismo dicho motor vendrá controlado por un disyuntor.
En la Figura 8.32 se muestra una configuración de motor - transformador protegidos a partir de relé
de protección con funciones de detección mecánica de máxima y mínima velocidad (12 y 14),mínima
tensión directa (27D) y remanente (27R), máximo de componente inversa (46), umbral de corriente
temporizado (48 – 51LR), temperatura (49), máxima intensidad de tiempo independiente (51),
sobrecorriente a tierra (51G), limitación del número de arranques (66) y diferencial de transformador
(87T), así como funciones para la protección del transformador como son de supervisión de
temperatura del dieléctrico (26), Buchholz o gas y detección de presión (63) junto con supervisión de
temperatura del devanado (49T). Asimismo dicha configuración de motor – transformador vendrá
controlado por un disyuntor.
Figura 8.32 –Unidad de Transformador - Motor: Motor Asíncrono / Transformador (Adaptada de [3])
En la Figura 8.33 se muestra una configuración de motor síncrono prioritario protegido a partir de
relé de protección con funciones de mínima tensión directa (27D) y remanente (27R), retorno de
potencia activa (32P), máxima potencia reactiva (32Q), mínima impedancia (40), máximo de
componente inversa (46), umbral de corriente temporizado (48 – 51LR), temperatura (49), máxima
intensidad de tiempo independiente (51), sobrecorriente a tierra (51G), limitación del número de
arranques (66), pérdida de sincronismo (78PS), diferencial basada en porcentaje o de alta impedancia
(87M) y medidas de temperatura del motor (38/49T). Asimismo dicha configuración de motor
síncrono prioritario vendrá controlado por un disyuntor.
Por lo tanto, un sistema de protección del generador tiene un doble objetivo: proteger la máquina y
proteger el sistema eléctrico. Los generadores que se tratan aquí son máquinas síncronas
(generadores de CA).
8.6.1. Tipos de Fallos
Los fallos tales como sobrecargas, desequilibrios y fallos internos entre fases son del mismo tipo para
generadores y motores.
A continuación, se describen únicamente los fallos relacionados especí camente con generadores.
La corriente de cortocircuito detectada por una unidad de protección con una temporización muy
corta (unos 100 ms) se debe calcular teniendo en cuenta la impedancia transitoria X’d de la máquina.
Se trata del mismo tipo de fallo que en los motores y sus efectos dependen de la disposición de
puesta a tierra del neutro utilizada. Hay una diferencia, no obstante, en comparación con los motores
y es que los generadores se pueden desacoplar del sistema eléctrico durante los arranques y
apagados, así como en el modo de prueba o de espera. La disposición de puesta a tierra del neutro
puede diferir según si el
generador está conectado o no y las funciones de protección deben ser las adecuadas para ambos
casos.
Pérdida de excitación
extrae potencia reactiva. Esto provoca el recalentamiento del estator, ya que la corriente reactiva
puede ser alta, y el del rotor, debido a que éste no está dimensionado para las corrientes inducidas.
Pérdida de sincronismo
Cuando el generador es arrastrado por el sistema eléctrico (al que está conectado) como si fuera un
motor, aplica energía mecánica el eje, lo que puede provocar desgaste y daños en la máquina motriz.
Sobrecargas
Las funciones de protección de sobrecarga de generadores son las mismas que las de los motores:
Desequilibrio
La protección está asegurada, al igual que en el caso de los motores, mediante una detección de
corriente inversa de tiempo dependiente o independiente (ANSI 46).
Cuando la máquina está equipada con un sistema que mantiene el cortocircuito a unos 3 In,
se recomienda el uso de una unidad de protección de máxima intensidad de fase (ANSI 51).
Otra solución consiste en utilizar una unidad de protección de mínima impedancia
temporizada (ANSI 21G), que puede proporcionar igualmente una reserva (ANSI 21B) para la
unidad de protección de máxima intensidad.
Figura 8.35 - Umbral de Protección de Máxima Intensidad por Retención de Tensión (Extraída de [3])
Si el neutro está conectado a tierra en el punto neutro del generador, se utiliza la protección
de fallo a tierra (ANSI 51G) o la protección de tierra restringida (ANSI 64REF).
Si el neutro está conectado a tierra en el sistema eléctrico en vez de en el punto neutro del
generador, un fallo de armadura del estator se detecta mediante:
o Una unidad de protección de fallo a tierra en el disyuntor del generador cuando éste
está acoplado al sistema eléctrico.
o Un dispositivo de supervisión del aislamiento para las disposiciones de neutro aislado
cuando se desacopla el generador del sistema eléctrico.
Si el neutro está puesto a tierra por una impedancia en el punto neutro del generador, se
utiliza una protección 100% estator (ANSI 64G). Esta protección combina dos funciones:
Esta protección no es válida cuando hay otros generadores en paralelo también puestos a
tierra.
Pérdida de campo
La pérdida de campo se detecta mediante una unidad de protección de retorno de potencia reactiva
temporizada (ANSI 32Q) para sistemas con especi caciones de alta potencia o mediante una unidad
de protección de mínima impedancia directa (ANSI 40) para sistemas eléctricos con un
funcionamiento de “tipo isla” con generadores, o mediante supervisión directa del circuito de
excitación si es accesible (ANSI 40DC).
Pérdida de sincronismo
Figura 8.37 - Flujos de Potencia Activa en un Generador tras un Cortocircuito (Extraída de [3])
Esto se detecta mediante un relé que localiza una potencia activa inversa (ANSI 32P) solicitada por el
generador.
Las variaciones de tensión están supervisadas por una unidad de protección de máxima y mínima
tensión (ANSI 59 y 27) y las variaciones de frecuencia, por una unidad de protección de máxima y
mínima frecuencia (ANSI 81H and 81L).
Las unidades de protección están temporizadas ya que los fenómenos no requieren una acción
instantánea, y porque las unidades de protección del sistema eléctrico y los controladores de tensión
y velocidad deben tener tiempo para reaccionar. La función de control de ujo (ANSI 24) puede
detectar un sobre ujo.
El arranque de los generadores según una secuencia normal está supervisado por la función de
protección de puesta en tensión involuntaria (ANSI 50/27).
Gestión de la alimentación
Figura 8.38 - Funcionamiento Independiente de una Instalación con su propia Unidad Electrógena
(Extraída de [3])
Se presenta en la siguiente Tabla 8.2 los ajustes recomendados para diferentes situaciones de falta
del generador y según las funciones de protección referidas a cada caso. De esta forma será más fácil
realizar un buen ajuste del relé para que actúe adecuadamente.
Código
Fallos Función de Protección Adecuada Información de Ajuste
ANSI
Fallos relacionados con máquinas motrices
En umbral, curva de T
Máxima intensidad. 51
dependiente.
Según características de
funcionamiento del generador:
Sobrecargas Sobrecarga térmica. 49RMS
capacidad térmica máxima
utilizada del 115 al 120%.
Depende de la clase térmica del
Sondas de temperatura. 49T
generador.
Funcionamiento Umbral del 5% de Sn (turbina)
Máxima potencia activa direccional. 32P
como motor al 20% de Sn (diesel).
Código
Fallos Función de Protección Adecuada Información de Ajuste
ANSI
Temporización de algunos
segundos.
Código
Fallos Función de Protección Adecuada Información de Ajuste
ANSI
restringida.
Código
Fallos Función de Protección Adecuada Información de Ajuste
ANSI
Gestión de la
Mínima potencia activa direccional. 37P Según la aplicación.
alimentación
Tabla 8.2 - Ajustes Recomendados para Relé de Protección de Generador (Adaptada de [3])
En la Figura 8.40 se muestra un generador de media potencia protegido a partir de relé de protección
con funciones de mínima impedancia de reserva (21B), mínima tensión (27), máxima potencia activa
direccional (32P), mínima impedancia (40), máximo de componente inversa (46), sobrecarga térmica
(49RMS), máxima intensidad (51), sobrecorriente a tierra (51G), máxima tensión (59), diferencial de
fallo a tierra restringida (64REF), pérdida de sincronismo (78PS), máxima y mínima frecuencia (81H y
81L), diferencial basada en porcentaje o de alta impedancia (87M) y medidas de temperatura del
generador (38/49T).
son de supervisión de temperatura del dieléctrico (26), Buchholz o gas y detección de presión (63)
junto con supervisión de temperatura del devanado (49T).
Pueden estar conectadas en disposiciones en estrella, triángulo y doble estrella, según el nivel de
tensión y la potencia nominal total de las cargas.
Un condensador viene en forma de caja con terminales aislantes en la parte superior. Incluye
condensadores individuales tal y como se representa en la Figura 8.43 que tienen tensiones
autorizadas máximas limitadas (por ejemplo, 2.250 V) y están montados en grupos:
Los principales fallos que pueden afectar a las baterías de condensadores son:
Sobrecargas.
Cortocircuitos.
Fallos de armadura.
Cortocircuito en un condensador individual.
Sobrecargas
Una sobrecarga está provocada por una máxima intensidad continua o temporal:
Cortocircuitos
Un cortocircuito es un fallo interno o externo entre conductores en tensión, entre fases (conexión en
triángulo de condensadores) o de fase a neutro (conexión en estrella).
La aparición de gas en la caja impermeable a los gases del condensador crea una sobrepresión que
puede provocar la apertura de la caja y fugas en el dieléctrico.
Fallos de armadura
La amplitud de la corriente de defecto depende de la disposición de la puesta a tierra del neutro y del
tipo de conexión (estrella o triángulo). Parecido a un cortocircuito in terno, la aparición de gas en una
caja impermeable a los gases del condensador crea una sobrepresión que puede provocar la apertura
de la caja y fugas del dieléctrico.
Sin protección interna, la unidad defectuosa deriva los condensadores individuales cableados en
paralelo:
La Figura 8.44 muestra la situación en la que se deriva el grupo 2 tras la ruptura de un condensador
individual.
Con protección interna, al fundirse el fusible interno relacionado, se corrige el condensador individual
defectuoso:
La Figura 8.45 muestra la situación en la que el condensador individual del grupo 2 se corrige
mediante su fusible interno y el grupo 2 sigue en servicio.
Los condensadores no deben estar en tensión a menos que se hayan descargado. La puesta en
tensión debe temporizarse para evitar sobretensiones transitorias. Una temporización de 10 minutos
permite una descarga natural su ciente. Se pueden utilizar inductores de descarga para reducir el
tiempo de descarga.
Sobrecargas
Dado que el condensador puede admitir en general una tensión del 110% de su tensión nominal
durante 12 horas en un día, este tipo de protección no es siempre necesario.
Las máximas intensidades ampliadas debidas al ujo de corriente de armónicos se detectan mediante
una protección de sobrecarga de uno de los tipos siguientes:
Cortocircuitos
Los cortocircuitos se detectan mediante la protección de cortocircuito (ANSI 50). Los ajustes de
corriente y temporización hacen posible el funcionamiento con la máxima corriente de carga
autorizada, así como cerrar y conmutar pasos de baterías de condensadores.
Fallos de armadura
Este tipo de protección depende de la disposición de la puesta a tierra del neutro. Si el neutro está
conectado a tierra, se utiliza la protección de defecto a tierra temporizado (ANSI 51G).
Cuando la batería de condensadores está conectada en estrella doble, el desequilibrio creado por el
cambio en la impedancia en una de las estrellas provoca el ujo de la corriente en la conexión entre
los puntos neutros. Este desequilibrio se detecta mediante un dispositivo sensible temporizado de
protección de máxima intensidad (ANSI 51).
Se presenta en la siguiente Tabla 8.3 los ajustes recomendados para diferentes situaciones de falta de
las baterías de condensadores y según las funciones de protección referidas a cada caso. De esta
forma será más fácil realizar un buen ajuste del relé para que actúe adecuadamente.
Código
Fallos Función de Protección Adecuada Información de Ajuste
ANSI
Fallos relacionados con baterías de condensadores
Máxima tensión. 59 Umbral y 110% Un.
Umbral y 1,3 In.
Sobrecargas Sobrecarga térmica. 49RMS Constante de tiempo en el rango
de 10 minutos.
Máxima intensidad temporizada. 51 Umbral y 1,3 In, curva de T dep.
Código
Fallos Función de Protección Adecuada Información de Ajuste
ANSI
Umbral aproximadamente 10 In.
Cortocircuitos Máxima intensidad temporizada. 50 Temporización aproximadamente
0,1 s (T independiente).
Umbral y 20% I fallo a tierra
máxima.
Umbral u 10% TI proporcionan
Fallos de
Defecto a tierra temporizado. 51N/51G las especi caciones de TI, con
armadura
retención de H2.
Temporización aproximadamente
0,1 s (T independiente).
Umbral aprox. 1 A, según la
Cortocircuito de
aplicación.
componente de Sobrecarga. 51
Temporización aproximadamente
condensador
1 s (T independiente).
En la Figura 8.47 se muestra una batería de condensadores con compensación en estrella doble con
funciones de protección de sobrecarga térmica (49RMS), máxima intensidad temporizada (50/51) y
defecto a tierra temporizado (51G).
Hoy en día, términos como continuidad de suministro, confiabilidad y fiabilidad juegan un papel muy
importante en los sistemas eléctricos. Así, como consecuencia de la imposición de dichos
requerimientos restrictivos, se ha producido una demanda creciente de equipos de protección y
control de alta calidad. Esto es debido a que es imposible prevenir a las líneas eléctricas
completamente contra todos los tipos de fallos que en ellas puedan ocurrir. Por esta razón, es
necesario que cuando ocurra un fallo se disponga de métodos eficaces que permitan detectarlo,
localizarlo y restaurar las condiciones normales de funcionamiento lo más rápidamente posible.
Las líneas de transporte y distribución pueden experimentar faltas eléctricas causadas por múltiples
causas: tormentas, rayos, nieve, fallos de aislamiento, aves, etc. En la mayoría de los casos, las faltas
eléctricas se manifiestan en forma de daños mecánicos que deben ser reparados antes de volver a
poner en servicio dicha línea. Para acometer dicha reparación, dicha falta ha de ser detectada, en
primer lugar, y posteriormente localizada con una precisión aceptable.
Aun así, en estos sistemas la localización de faltas es un problema complejo y aún no completamente
resuelto. La complejidad es debida a múltiples factores: la presencia de conductores no homogéneos,
cargas intermedias, derivaciones laterales, desequilibrios en el sistema y la carga, etc. Además,
normalmente, en estos sistemas sólo se cuenta con medidas en la subestación de transformación.
la localización de las faltas una de la primeras funciones que debieran integrarse en un sistema de
control de una moderna subestación.
Para líneas con dos extremos finales, se consigue una mejora en la precisión con el uso de la
funcionalidad localización de faltas de extremos dobles (“double – ended”). En este tipo de casos los
dos extremos de línea intercambian sus valores de medidas locales (corriente de fase y tensiones fase
– tierra) a través del puerto de comunicación de protección de datos.
En el caso de que la línea posea más de dos extremos, será usado el modelo de un extremo simple
(“single –ended”).
Cuando se usa el modelo de extremos dobles para la localización de faltas, el modelo de extremo
simple (convencional) puede ser llevado a cabo simultáneamente, dependiendo de la información
desde el extremo remoto si:
Por otra parte, se encuentran los algoritmos de distancia DEA, los cuales se basan en la ecuación
diferencial que describe el circuito eléctrico para determinar la impedancia aparente vista por el relé.
A diferencia de la DFFT, los algoritmos DEA no se ven afectados por las componentes continuas
existentes en la señales de medida, por lo que el tiempo de actuación de estos algoritmos son
menores que un ciclo de operación a frecuencia industrial. Sin embargo, son afectados por la
distorsión armónica presente en las redes de distribución.
La mayoría de los cortocircuitos que ocurren en los sistemas de transmisión son faltas a tierra.[25] La
precisión del localizador de faltas de extremo simple en gran parte depende de la impedancia de
tierra cuando los cortocircuitos son a tierra. El valor exacto de esta impedancia normalmente no es
conocido. Las impedancias a tierra deben ser configuradas como parámetros fijos en el caso de
localización de faltas de extremo simple. Incluso si la impedancia a tierra de la línea es determinada
mediante la medición de la impedancia de secuencia cero antes de la puesta en marcha, lo cual
normalmente no se realiza debido al tiempo y costo que conlleva, el efecto real de la impedancia a
tierra durante el cortocircuito puede ser severamente dependiente de la localización real de la falta.
La impedancia de tierra eficaz no suele distribuirse proporcionalmente a lo largo de la longitud de la
línea, pudiendo variar significativamente dependiendo de la consistencia del suelo (arena, rocas,
agua, nieve) y del tipo de conexión a tierra aplicada (torre de puesta a tierra, pantallas de cables
paralelos, tubos de metal).
2. Líneas Paralelas
En el caso de las líneas paralelas, está presente el acople inductivo de los circuitos de corrientes. En
líneas transpuestas, sólo el sistema de secuencia cero es negativamente influenciado por este
acoplamiento. Para cargas y faltas que nos implican la tierra, la influencia de líneas paralelas puede
ser despreciada. Con defectos a tierra en el otro lado, este acoplamiento puede causar errores en la
medida. En líneas aéreas de doble circuito de 400 kV los errores de medida al final de la línea pueden
ser por ejemplo tan grandes como el 35% [25]. Con esta corriente residual debida a las líneas
paralelas la medición de la impedancia puede ser adaptada de tal manera que el acoplamiento de las
líneas paralelas se compensa. Esta compensación de líneas paralelas puede sin embargo
frecuentemente no ser implementada. Mientras que la función de protección de distancia selectiva
podrá aún ser implementada mediante el ajuste de zona apropiado en combinación con los sistemas
de teleprotección, los resultados del localizador de faltas sin compensación paralela no son a menudo
satisfactorios.
La geometría de la línea aérea de torres así como la técnica de transposición de conductor de fase
puede introducir errores de medición de impedancia de hasta el 10%. Líneas de muy alta tensión
(EHV) en redes de transmisión son normalmente simétricamente transpuestas con 3 secciones. En
total, la misma impedancia por cada fase es entonces aproximadamente lograda para la longitud
total de la línea. Este factor que influye en la precisión es en este caso mantenido en un rango
aceptable. En los sistemas de alta tensión sin embargo, las líneas no transpuestas pueden
encontradas en longitudes cortas debido a la limitación de costes.
En casos de sistemas de transmisión, que normalmente tienen alimentación por ambos terminales de
la línea tal y como se representa en la Figura 9.1, se presenta un desplazamiento de fase entre las
tensiones U1 y U2 en ambos extremos así como un incremento en el valor de la impedancia con el
aumento de la resistencia de falta según se muestra en la Figura 9.2. Sin embargo, el valor de la
reactancia no es constante, debido al desfase de la caída de tensión en la resistencia de falta.
Este fenómeno es ocasionado por la corriente que proviene de la fuente equivalente del otro extremo
de la línea, que normalmente no está en fase con la corriente medida, tal como se presenta en la
Figura 9.3 a) Imf es la corriente de falta medida en M; If es la corriente de falta total que es igual a la
suma de Imf e Inf. La admitancia aparente Zm estimada con los valores medidos en M es igual a la
impedancia sZm más la resistencia de falta Rf afectada por las dos corrientes de falta.
Para los sistemas de distribución y como consecuencia de la presencia de resistencia de falta, el valor
de la impedancia aparente, es decir la estimada a partir de las medidas de tensión y de corriente en la
subestación, es mayor que la impedancia de la línea desde la subestación hasta el punto de falta.
Para este caso, la reactancia desde la subestación hasta el sitio de falta permanece constante, con
cualquier valor de resistencia de falta y si no se considera el efecto de la carga. En la Figura 9.3 b) se
presenta el caso para una falta con una resistencia Rf, a un porcentaje s de la distancia MN de la línea.
Zm es la impedancia aparente y sZmn representa la impedancia de la línea hasta la falta.
Figura 9.3 – Efecto de la Resistencia de Falta para a) Sistemas Alimentados por Dos Terminales y b)
Sistemas Alimentados por Un Solo Terminal, Sin Carga (Extraída de [9])
La comunicación digital directa entre equipos de protección no sólo facilita el intercambio de datos
de protección para la función diferencial, pero ahora también introduce una significante mejora en la
localización de faltas.
Las ventajas decisivas de la localización de faltas teniendo en cuenta ambos extremos son:
Una correcta localización de faltas es posible incluso con flujos de potencia en la línea,
doblemente alimentada y grandes faltas resistivas.
El algoritmo sólo utiliza la secuencia positiva de la impedancia. La secuencia cero de la
impedancia ya no es necesaria para el cálculo de la ubicación del fallo en caso de defectos a
tierra.
La influencia de acoplamiento inductivo a partir de alimentadores en paralelo puede
despreciarse.
Las no simetrías debido a la ausencia de transposición de la línea y la combinación de
diferentes geometrías de torre pueden ser compensados.
La localización de la falta a través de ambos extremos se basa en la suposición de que en una línea
sin ramas, con las corrientes y tensiones conocidas en las entradas, la tensión puede ser calculada
para cualquier posición x de la línea. Esto es cierto tanto para el lado izquierdo y el lado derecho de la
línea. Teniendo en cuenta que la tensión calculada en la localización de la falta a partir de ambos
extremos debe ser la misma, el fallo se encuentra en la intersección de las dos características de
tensión. Estas características se calculan con la ecuación de telégrafo desde las corrientes y tensiones
medidas localmente y las reactancias por unidad de línea. La Figura 9.4 muestra un esquema
simplificado en el que se supone que las características de tensión son lineales.
La localización de faltas usando ambos extremos utiliza fasores de tensión y corriente de las tres
fases desde ambos extremos de línea. Filtros numéricos son diseñados para que el cálculo de la
localización de la falta sea hecha basado en la componente fundamental. Los fasores de tensión y
corriente están provistos con una estampa de tiempo, la frecuencia real del sistema y la longitud de
datos es añadida y transmitida a través del canal digital de comunicaciones al correspondiente
equipo en el otro lado de la línea. El relé de protección A por lo tanto recibe los valores desde la
protección B y viceversa.
Con la estampa de tiempo, frecuencia del sistema y una gran cantidad de datos, los fasores pueden
entonces ser sincronizados a una referencia común. Usando la estampa de tiempo, los fasores son
entonces chequeados para ver si ellos pertenecen a la misma condición durante la perturbación del
sistema. El cálculo basado en el método de dos extremos sólo se llevará a cabo si los datos desde
ambos extremos se refieren a un intervalo idéntico de la falta.
Donde:
Donde:
Durante años, las compañías eléctricas reconocieron los métodos basados en onda viajera como una
vía para superar las imprecisiones y limitaciones de los métodos tradicionales de localización de faltas
basados en medidas de la frecuencia fundamental. Por ejemplo, la señal de alta frecuencia generada
tras una falta no se ve afectada por la variación en el tipo de falta o en la impedancia del camino de
falta, al contrario que en los métodos basados en la impedancia, en donde estos factores afectan
significativamente a su funcionamiento.
Los sistemas basados en onda viajera proporcionan, de manera general, mejores precisiones que los
demás, pero en su momento fueron abandonados debido a problemas de fiabilidad y
mantenimiento, que derivaron en una pérdida de interés y confianza en dichas técnicas. Entre los
inconvenientes de dichos métodos cabe destacar la importancia del ángulo de inserción de la falta, ya
que si ésta se produce en un ángulo de inserción de tensión próximo a cero no se producirán muchas
componentes de ondas viajeras. Por otra parte, en el caso de faltas cercanas en distancia, el lapso de
tiempo entre una onda incidente y la llegada de sus reflexiones desde el embarrado es tan reducido
que la dificultad para poder distinguirlas se multiplica. Además, necesitan altas frecuencias de
muestreo y una mayor inversión económica que las metodologías basadas en medidas de
impedancia.
Sin embargo, a finales de la década de los 90 volvieron a emerger como una alternativa para la
localización de faltas, fundamentalmente por el deseo de las compañías eléctricas de sistemas más
rápidos y precisos de localización de faltas, que pudieran utilizarse junto con mejoras en la
adquisición de datos, sincronización GPS y sistemas de comunicación.
La idea fundamental detrás de estos métodos se basa en la correlación entre la onda viajera incidente
(forward) y reflejada (backward) a lo largo de la línea. Se trata de monitorizar la correlación entre
ambas formas de onda, una labor que puede ser compleja en caso de falta. Los transitorios de la falta
serán reflejados desde el punto de falta y llegarán al terminal del relé, mostrando una señal
altamente correlacionada pero con un retraso equivalente al doble del tiempo de viaje (travelling
time) de los transitorios hasta el punto de la falta. Este tiempo se puede utilizar para obtener la
distancia desde el relé al punto de falta. Sin embargo, para sistemas de distribución, el problema se
vuelve más complejo ya que, debido a su topología radial, las reflexiones son múltiples. Incluso se ha
observado cómo, para ciertos tipos de faltas y condiciones del sistema (faltas cercanas al punto de
medida, faltas que se producen cercanas al paso por cero de la tensión en el punto de falta, etc.), los
métodos basados en la onda viajera no funcionan adecuadamente.
Así, las metodologías más clásicas basadas en onda viajera para líneas aéreas pueden dividirse en
tres grandes grupos:
Medidas en un extremo, basadas en los transitorios de la onda viajera producidos por la falta.
Medidas en dos extremos, basadas en los transitorios de la onda viajera producidos por la
falta.
Medidas en un extremo, basadas en los transitorios de la onda viajera producidos por las
operaciones de interruptores.
Cabe mencionar que los planteamientos basados en medidas en dos extremos presentan elevados
costes de instalación y funcionamiento. Una aproximación más atractiva son las metodologías que
únicamente necesitan realizar medidas en un extremo de la red (habitualmente en la subestación). En
este tipo de técnicas, la localización de la falta tiende a basarse en el análisis de estas señales para
detectar las reflexiones que ocurren entre el punto de falta y el de medida. Sin embargo, uno de los
principales problemas, al igual que en todo tipo de métodos con una única medida, es la existencia
de diferentes posibilidades debido a las ramas laterales.
Tradicionalmente, las Transformadas Wavelet han sido utilizadas en múltiples ámbitos problemáticos
dentro del sistema eléctrico: calidad del suministro, descargas parciales, predicción de cargas,
medidas de potencia y energía, sistemas de protección, análisis de transitorios, etc. El principal
interés de la Transformada Wavelet para analizar las ondas viajeras producidas por faltas es debido a
que dicha herramienta permite realizar un ajuste automático de la anchura de la ventana de las
wavelets, en función de la duración del transitorio objeto de estudio. Como consecuencia, se puede
capturar información precisa sobre el tiempo de llegada de señales que viajan a diferentes
velocidades a lo largo de la línea.
Entre los métodos que realizan medidas en dos extremos, una de las primeras propuestas de utilizar
las componentes de alta frecuencia para la localización de faltas en redes de distribución se propone
en 1992 por A.T. Johns. Aunque la técnica presentada es tolerante a posibles variaciones (tipo de
falta, resistencia de falta, nivel de cortocircuito de la fuente y punto de inserción de la falta), su
mayor inconveniente es que los localizadores tal y como se representa en la Figura 9.6 han de ser
colocados estratégicamente, a intervalos a lo largo de la línea aérea, para que puedan ser capaces de
localizar la sección de línea en falta.
digital. Igualmente, los estudios realizados muestran que se puede lograr hasta una precisión de ± 10
metros en la localización de la falta, si para ésta se utiliza una frecuencia de muestreo de 20 MHz.
En años sucesivos, dicha técnica va a sufrir diferentes mejoras y análisis sucesivos. En 1998, el mismo
autor extiende y presenta la técnica mediante la utilización de medidas GPS en cada embarrado. Con
ello, se pretende comparar de forma sincronizada el tiempo de llegada de los transitorios de alta
frecuencia a cada embarrado del sistema. Además, se ha logrado superar el inconveniente de la
incepción de la falta para una tensión próxima a cero, ya que para esas situaciones utiliza las señales
de alta frecuencia generadas por el arco de la falta. En 1999, se presenta una revisión actualizada de
lo anterior, en la que se hace referencia al análisis de sistemas con cargas distribuidas. Además, se
afirma que la precisión de dicha técnica oscilaría en ± 1 metro si la frecuencia de muestreo fuese de
200 MHz. El mismo año, F. Jiang propone utilizar la Transformada Wavelet Discreta (DWT) mediante
tres niveles Daubechies para extraer las componentes de alta frecuencia de las señales de falta
capturadas, con el fin de lograr el instante preciso de la onda viajera inicial.
Posteriormente, en 2002 y también con medidas en un único extremo, H. Hizam propone comparar la
distancia relativa entre los diferentes picos en las señales de corriente de alta frecuencia (Figura 9.8)
y los lugares conocidos de posibles reflexiones en el feeder de distribución. Puesto que para el caso
de un sistema en el que haya conductores tanto aéreos como subterráneos, así como múltiples ramas
conectadas al circuito principal, la utilización del diagrama de Lattice puede ser impracticable, se
propone la utilización de una técnica denominada “Arboles de Tiempo” para la predicción de formas
de onda. Esta técnica, combinada con simulaciones en PSCAD/EMTDC, son las utilizadas para verificar
la validez del método mediante correlación entre las señales obtenidas. Los autores afirman que con
dicha estrategia se puede lograr una precisión en la localización de 200 metros o menor.
Figura 9.8 – Forma de Onda en Corriente para la Fase en Falta en una Falta Cercana
En 2003, D.W.P. Thomas presenta una metodología desarrollada principalmente para líneas de
transporte, pero en la que, como resultado de diversas simulaciones y pruebas de campo, se
demuestra su viabilidad para redes de distribución. Similar a la anterior, y utilizando un sistema de
captación de señal a alta frecuencia (Figura 9.9), se basa en usar una correlación cruzada entre la
onda incidente y la reflejada en corriente para, mediante medida del tiempo entre diferentes picos,
obtener la localización de la falta. En este caso, se realizan pruebas tanto para medidas de doble
extremo como de simple extremo, aunque en esta última se estima la necesidad de un mayor trabajo
de investigación. El mismo autor presenta en 2004 los resultados de otros ensayos e incidencias
reales, mediante la aplicación de la misma metodología.
Cabe destacar el trabajo realizado en esta área los últimos años por A. Borghetti. En 2006, presenta
una metodología basada en la Transformada Wavelet Continua (CWT) para el análisis de transitorios
de tensión debido a faltas en la línea, aplicándolo a la localización de faltas en redes de distribución.
La técnica propuesta se basa en correlacionar algunas frecuencias características de la señal
transformada (ver picos de frecuencia en la Figura 9.10), con caminos específicos recorridos por las
ondas viajeras generadas por la falta. Dicho procedimiento está concebido para ser combinado con
un sistema de medida que, además de obtener el instante inicial del transitorio, registre las formas de
onda relevantes. Igualmente, aun cuando podría ser aplicable a sistemas con una única medida, está
pensado para ser utilizado con elementos de medidas dispuestos según una arquitectura distribuida.
Figura 9.10 – Resultado del análisis CWT sobre el Transitorio de Tensión de una Falta
Una interesante comparativa del método anterior, junto con otro desarrollado el mismo año por L.
Peretto, fue realizada un año más tarde, concluyendo que ambos podían constituir un método
general complementario, en el que uno se encargaría de definir el feeder en falta, mientras que el
otro determinaría la distancia hasta la misma.
Con el fin de mejorar la precisión de la metodología, A. Borghetti mejora un año después la selección
de la wavelet madre. Así, se propone un algoritmo para construir la wavelet madre específica inferida
de los transitorios de tensión registrados tras una falta, con el fin de evitar que las frecuencias
características de ciertos caminos (Figura 9.11) sean ocultadas por otras (tal y como ocurre al utilizar
una wavelet madre tradicional).
Figura 9.11 – Comparación entre Resultados del Análisis CWT con los dos Wavelet Madre
En 2010, G. Zengwei presenta una metodología para la localización de faltas monofásicas en redes
de distribución de 10 kV (por ser las de más amplia utilización en el sistema eléctrico de distribución
chino) basada en dos etapas principales:
El método del tipo D controla los tiempos de llegada de los impulsos generados por la falta a dos
puntos sincronizados en tiempo, normalmente los extremos de la línea. La distancia de la falta se
determina en términos de la diferencia de los tiempos de llegada. Se representa en la Figura 9.12 el
modelo del Tipo D en una línea tipo.
TS y TR son los tiempos de llegada de los impulsos transitorios generados por la falta a los dos finales
de la línea; n es la velocidad de la onda viajera, la cual es próxima a la velocidad de la luz en líneas
aéreas. L es la longitud total de la línea.
La Figura 9.13 representa igualmente el modelo Tipo D para la localización de faltas mediante el
método de onda viajera. Adicionalmente, en la Figura 9.14 se presenta la solución basada en el uso
de equipos del fabricante Qualitrol para la localización de faltas a través del uso de la onda viajera.
Para ello se instala un equipo en cada uno de los extremos de la línea, es decir, uno en la subestación
A y el otro en la subestación B. Ambos equipos enviarán la información recogida tras una falta a un
centro de control donde se analizarán los datos así como ambos equipos se encuentran sincronizados
mediante satélite con el fin de poseer una misma referencia temporal.
Figura 9.13 – Configuración ante una Falta según Modelo del Tipo D (Adaptado de [22])
Figura 9.14 – Solución con Equipos Qualitrol para el Modelo Tipo D (Adaptado de [22])
El método del tipo A determina la distancia de la falta mediante el análisis de los registros de las
formas de onda de las ondas viajeras generadas por la falta en un extremo de la línea. La diferencia
de tiempo Dt entre el impulso de falta inicial y el pulso correspondiente reflejado desde la falta es el
intervalo de tiempo empleado por el impulso para viajar desde el extremo a la falta y regresar. Esto
se utiliza para calcular la distancia a la falta XL. Se representa en la Figura 9.15 el modelo del Tipo A
en una línea tipo.
XL = Dt · n/2
El método del tipo E hace uso de los transitorios generados cuando se cierra un interruptor sobre una
línea abierta. El intervalo de tiempo entre el pulso creado por el cierre del interruptor y el pulso
reflejado desde un cortocircuito, circuito abierto o conductor roto se utiliza para calcular la distancia a
la falta. Se representa en la Figura 9.16 el modelo del Tipo E en una línea tipo.
El método del tipo D es el más simple y usado por la excelente precisión y fiabilidad de los resultados
de operación en campo. El método del tipo E es muy eficiente para localizar las faltas de conductores
rotos. El método del tipo A es más eficiente en coste, pero su fiabilidad está comprometido por la
dificultad en la discriminación de las reflexiones de falta de los pulsos introducidos por reflexiones de
otros terminales de línea y no-linearidades de los arcos de falta.
Se presenta a continuación una comparativa de los errores que podemos tener en la localización de la
falta usando el método de Onda Viajera (Travelling Wave) con respecto al método de Impedancia.
Tabla 9.1 - Promedio de Error en la Localización de Faltas según Métodos de Onda Viajera y de
Impedancia (Extraído de Qualitrol)
Vemos que para líneas largas, el error usando el método de la impedancia es elevado llevando esto a
costes elevados en la búsqueda de la falta.
Debido a esto la eléctrica de Sudáfrica, Eskom, tiene instalado el sistema de Onda Viajera para el cual
en la Tabla 9.2 se muestran los valores de localización de faltas reales y los valores obtenidos usando
ambos métodos.
Tabla 9.2 - Resultados Obtenidos por Eskom en la Localización de Faltas según Métodos de Onda
Viajera y de Impedancia (Extraído de Qualitrol)
Analizando los resultados obtenidos podemos observar que los resultados obtenidos con el método
de onda viajera son exactos en todo momento así como el error con el método de impedancia varía
entre 1.4 % y 20.7% de la localización real de la falta.
El nuevo estándar IEC 61850 para la comunicación en las subestaciones, traerá la interoperabilidad
de los sistemas y arquitecturas flexibles en el dominio de la automatización de las subestaciones.
Hoy en día, las utilities funcionan de una forma más global y requieren sistemas flexibles, lo que ha
originado la necesidad de un nuevo estándar para asegurar las características esenciales tales como
interoperabilidad entre los dispositivos de diversos fabricantes, asignación libre de funciones,
capacidad de adaptación en el desarrollo de las tecnologías de comunicación, etc. Las inversiones de
los sistemas son salvaguardadas por la estabilidad a largo plazo del estándar.
Una de los aspectos más importantes que los clientes han estado reclamando en los últimos años era
la interoperabilidad de los sistemas. Esto significa la capacidad de dos o más equipos electrónicos
inteligentes (IEDs, intelligent electronic devices), de distintos fabricantes para intercambiar
información entre ellos, y conseguir de este modo un funcionamiento y cooperación correcta.
El requisito principal para una fácil y correcta integración y mantenimiento de sistemas compuesto
por dispositivos de distintos fabricantes, necesita una descripción amplia y formal de dicho
dispositivos al igual que del sistema completo, por lo menos desde el punto de vista de las
comunicaciones. Esto incluye el diagrama unifilar de la subestación y las funciones asignadas al
sistema.
Todo esto se proporciona con ayuda del lenguaje de descripción denominado (SCL, XML-based
Substation Configuration description Language), el cual forma parte del estándar IEC 61850. Por lo
La información según SCL se puede almacenar junto a la documentación del sistema y volver a utilizar
la en cualquier caso de mantenimiento al igual que en caso de cambio de responsabilidad en el
sistema de mantenimiento, siempre y cuando se cumpla el estándar IEC 61850.
La estabilidad a largo plazo, es otro de los grandes problemas existentes. Este nuevo estándar tiene
la capacidad de adaptarse al avance en las tecnologías de comunicación al mismo tiempo que a los
requisitos de desarrollo del sistema.
Relacionado con este tema el estándar IEC 61850 facilita la conexión de dispositivos nuevos ya
implantados en cualquier instante del tiempo de vida del sistema sin la necesidad de realizar una
nueva ingeniería del sistema completo. También el estándar permite mejorar el sistema de
comunicación a un estado superior, sin cambiar ninguna función y base de datos de la
automatización de sistemas y de los sistemas de alto nivel.
Por último hay que mencionar que junto a la interoperabilidad y la estabilidad a largo plazo, la libre
configuración forma los requisitos básicos del nuevo estándar. Dicho estándar deberá tener en
cuenta distintas filosofías al mismo tiempo que permitir libertad en la asignación de funciones. Debe
funcionar de la misma manera para sistemas centralizados (RTU), como para sistemas
descentralizados (SCS).
En resumen las características más relevantes del estándar IEC 61850 son:
Los sistemas que se tratan en la IEC 61850 son sistemas de automatización de las subestaciones
eléctricas (SAS). Por ello, los diferentes elementos que se deben modelar para su control y
supervisión son los componentes típicos que se pueden encontrar dentro de una subestación, como
pueden ser seccionadores, interruptores, transformadores de intensidad y tensión y transformador de
potencia.
Una vez modelados estos elementos, es necesaria su separación en distintos bloques eléctricos
(bahías o bays), teniendo en cuenta que por motivos de funcionalidad o fabricación, los dispositivos
pueden ser controlados de manera conjunta. La Figura 10.1 muestra una de las posibilidades de
división de una subestación eléctrica: por módulos prefabricados.
Figura 10.1 – Ejemplo de División de una Subestación en Bloques Eléctricos (Extraída de [17])
Una de las deficiencias actuales en los sistemas de automatización de una subestación eléctrica es
que no permiten la interoperabilidad entre dispositivos de distintos fabricantes. A este inconveniente
hay que unir el cableado excesivo que presentan los Sistemas de Control de Subestación (SCS).
La IEC-61850 permitirá a los sistemas de automatización superar ambas deficiencias, partiendo del
modelo abstracto de información que se repite de manera genérica en todas las subestaciones
eléctricas. La norma separa este sistema en tres niveles jerárquicos, representados en la Figura 10.2
que se muestra a continuación:
Nivel de Subestación
Nivel de Bahía
Nivel de Proceso
CB-n
CB-1
CB-2
La norma propone una configuración con dos buses que se repartirían las interfaces lógicas presentes
en el sistema de comunicación:
Bus de subestación. Alberga los intercambios de información que comunican los niveles de
bahía y subestación o nivel de subestación con un puesto de control remoto.
Bus de proceso. Alberga las interfaces lógicas correspondientes a la relación entre niveles de
proceso y de bahía.
La disposición física de los buses depende de la división que se haya realizado previamente de los
elementos de la subestación en distintos bloque eléctricos.
Los mensajes Goose también pueden ser llamados mensajes GSSE. Estos últimos también son parte
del IEC-61850 y realizan las mismas funciones que los mensajes Goose. Los mensajes GSSE (Generis
Substation State Event) en el IEC-61850 proveen la capacidad de transmitir el cambio de estado de la
información en estados binarios, solicitudes de control, pero no valores analógicos.
El uso de los mensajes Goose en las LAN’s redundantes combinan con lógica los relés y las unidades
de cómputo al nivel de estación para implementar todo el control y el bloqueo, eliminando así todo el
cableado y los switches en el panel de relés de protección.
Un punto poderoso para usar este tipo de mensajes, es que los usuarios siempre saben cuando una
trayectoria de control falla, y no tienen que esperar hasta que una operación incorrecta de algún relé
se presente para detectarla.
Para la transmisión y recepción de mensajes Goose, existe un modelo llamado: Modelo Editor –
Subscriptor, el cual consiste en lo siguiente:
Los mensajes Goose no están dirigidos a un relé receptor en particular. Se envía como un
mensaje broadcast (actualmente multicast) y viaja a través de la LAN con la identificación de
quien lo envía y la identificación del mensaje específico.
No existe dirección de destino, todos y cada uno de los relés e IED’s en la LAN pueden ver el
mensaje y por si solos deciden si necesitan leerlo o no.
El IED que transmite se llama EDITOR y el relé o IED que está configurado para esperar o
recibir y usar el mensaje se llama SUBSCRIPTOR.
Los mensajes Goose son un servicio no confirmado. Esto significa que el que publica no tiene
el mecanismo para averiguar si el subscriptor obtuvo la última información, de hecho no sabe
quien o quienes son los subscriptores.
No hay mecanismo ni el tiempo necesario, para que una larga lista de subscriptores regresen
y confirmen que el mensaje les llego, o para que pidan una retransmisión del mismo. Es por
ello, que el editor debe llenar continuamente la LAN con mensajes Goose actualizados.
El IEC-61850 proporciona una forma conveniente de establecer las relaciones editor –
subscriptor, basados en la Auto-descripción.
Una vez listados los apartados que componen la norma IEC 61850, se representa en la Figura 10.3 la
estructura de la norma conformada por dichos apartados representados como capas.
Las redes LAN de una subestación deben estar conectadas a una red privada estrictamente
aislada de internet.
Fuera de la subestación, la intranet de la compañía eléctrica debe estar protegida mediante
firewalls y controles de acceso implementados en el software de los equipos.
Proveer a cada equipo con un anti-virus que los proteja de posibles infecciones, ya hayan sido
introducidas voluntariamente o por accidente.
Para posibles análisis posteriores, los dispositivos deben registrar todos los eventos que
sucedan, tanto entradas/salidas del sistema, como conexiones FTP (fallidas o no).
Como en todas las recomendaciones y normas, se echan en falta algunas recomendaciones y parecen
redundantes otras.
A pesar de ello, cabe destacar que el estándar IEC61850 supone un gran enriquecimiento respecto a
los protocolos propios de cada fabricante.
Dicho proyecto se desarrolla dentro del marco de expansión y mejora del sistema eléctrico de Kenia
siendo este proyecto de vital importancia para la interconexión con Uganda. Dicha interconexión será
realizada a través de una línea de doble circuito en 400 kV (operada en 220 kV) permitiendo la
exportación de un mínimo de 50 MW desde Uganda a Kenia y esperando que dicho intercambio
llegue hasta los 300 MW en 2022. Por este motivo se construirá una nueva línea desde la subestación
Bujagali hasta la subestación Tororo en Uganda y desde Tororo hasta Lessos, esta última en Kenia.
Para esto, la subestación objeto de estudio (Lessos) deberá ser ampliada llevándose a cabo los
siguientes trabajos:
Nos centraremos en la solución adoptada para llevar a cabo el sistema de control, protección y
medición.
Según se puede apreciar en la Figura 11.1, se muestra el parque de 220 kV existente formado por un
único diámetro consistente en dos transformadores TR1 y TR2 junto con una salida de línea “Turkwell”
la cual será recolocada y llevada al quinto diámetro. Este diámetro número uno no se encuentra
totalmente terminado ya que está compuesto actualmente por tres interruptores ya que el diámetro
completo de la configuración interruptor y un tercio posee cuatro interruptores. En los trabajos de
ampliación se realizará la terminación de dicho diámetro con la adición del interruptor restante.
Para tener una visión general de toda la parte existente de la subestación, se aprecia en la Figura
11.2 el parque tanto de 220 kV como el de 132 kV. Sobre esta parte existente en 132 kV no
tendremos que realizar ninguna intervención.
Como punto a tener en cuenta, todos los equipos que componen el sistema de control y protección
de las bahías existentes en la subestación se encuentran conectados a una RTU modelo 560 de ABB
(Ver Figura 11.3) que recoge toda la información y la envía a un despacho de control (RCC) para su
procesamiento. Desde dicho despacho de control RCC se lleva a cabo el control y monitoreo de las
posiciones existentes en la subestación.
Parque de 220 kV
Diámetro 1
o Renovación de los armarios de control y protección de los transformadores TR1 y
TR2 junto con sus correspondientes reactancias
o Renovación del control de los interruptores existentes junto con el control del
nuevo interruptor para terminar de cerrar el diámetro
o Control y protección de la línea Kisumu 1
Diámetro 2
o Control del diámetro completo
o Control y protección de la líneas Kisumu 2 y Tororo 1
o Control y protección de la reactancia de línea en la línea Tororo 1
Diámetro 3
o Control del diámetro completo
o Control y protección de los dos nuevos transformadores TR3 y TR4 junto con sus
correspondientes reactancias en el terciario
o Control y protección de los bancos de condensadores
o Esquema de protección para la barra intermedia del diámetro
Diámetro 4
o Control del diámetro completo
o Control y protección de la líneas Tororo 2 y Olkaria 1 y 2
o Control y protección de la reactancia de línea en la línea Tororo 2
Diámetro 5
o Renovación del control y protección de la línea recolocada Turkwell
Barras
o Protección de Barras
Parque de 132 kV
Diámetro 1
o Control del diámetro completo
o Control y protección de la línea Kabarnet
Diámetro 2
o Control del diámetro completo
o Control y protección de la línea Eldoret
Tras tener una visión de las posiciones existentes y nuevas sobre las que actuar para llevar a cabo el
sistema de control y protección, se detallan a continuación los aspectos técnicos más importantes
requeridos por KETRACO y AECOM los cuales deben ser considerados para una correcta
configuración.
Según indicaciones del consultor AECOM, para cada posición o bahía de la subestación, los equipos
de protección principal y respaldo deberán ser alojados en armarios de protección A y B.
Para llevar a cabo el sistema de control de subestación, tal y como se refleja en la Figura 11.5 está
compuesto por el siguiente equipamiento y licencias:
Telecom SDH
Equipment
LEGEND:
10/100 F(X)
10/100 T(X)
NCC RCC
IEC-101/104
RS-485
Gateway 2 Gateway 1
(SICAM PAS) (SICAM PAS)
Switch
RSG2100
RS-485
(DLMS Cosem)
(2) Gateways cada uno con su correspondiente licencia “SICAM PAS”: a través de estos
equipos conectados al switch mediante conexión Ethernet RJ45 llevaremos a cabo la recogida
de datos desde los equipos de control y protección aguas abajo a través del protocolo IEC-
61850. Una vez recogida la información de forma continua y según una lista de señales
previamente configurada, a través de protocolo IEC 60870-5-104/101 Slave enviaremos los
datos a los despachos de control NCC y RCC. Asimismo, a través de estos Gateways se
comparte la información recogida con el puesto de operación mediante enlace por TCP/IP.
Hay que tener en cuenta que las licencias de envío de información hacia aguas arriba son
Slave por lo que en los centros de control se tendrán instaladas las mismas licencias pero
siendo estas Master, es decir, desde los centros de control NCC y RCC se podrá dar mando a la
subestación Lessos. Como indicación a tener en cuenta es que aunque los protocolos IEC
60870-5-104/101 son estándares y abiertos se debe llevar a cabo una labor de configuración
y adecuarlo al perfil que posean los despachos.
(1) Puesto de Operación con su software como HMI “SICAM SCC” junto con software de
gestión de tarificadores “ACE Pilot”: desde esta Workstation se llevará a cabo el control y
monitoreo del nuevo alcance a ser instalado en la subestación. Asimismo desde las pantallas
que tendremos desarrolladas se podrá llevar a cabo la gestión de los eventos, alarmas,
tendencias e informes de todo el sistema de control de la subestación. En las Figura 11.6 se
muestra un ejemplo de pantallas de control HMI.
A través del software propietario de los tarificadores “ACE Pilot” podremos llevar a cabo la
gestión de los mismos con el fin de obtener los valores medidos así como exportar hacia
despacho informes de medidas. Estos valores llegarán desde los tarificadores a través de una
red en RS-485 y con protocolo internacional DLMS-COSEM.
(1) Puesto de Ingeniería con software “DIGSI” y “PQ Analyzer”: desde este puesto y a través del
software “DIGSI” podremos llevar a cabo la parametrización de los equipos de control y
protección alojados en sus respectivos armarios que más adelante analizaremos. Teniendo en
cuenta que todos los equipos de control y protección se encuentran en la misma red,
podremos acceder a ellos mediante su correspondiente IP y configurarlos desde el puesto de
ingeniería. Asimismo, a través del software “PQ Analyzer” podremos obtener los registros
oscilográficos de los relés y realizar su análisis.
(1) Switch de comunicaciones: a este equipo se conectarán todos los equipos de control y
protección aguas abajo según dos anillos en fibra óptica bajo el protocolo IEC – 61850, los
gateways, el GPS, estaciones de operación e ingeniería y las impresoras.
Debido a la complejidad de la subestación ya que posee una configuración de interruptor 1/3 así
como atendiendo al gran valor en precio que tiene un interruptor en niveles de tensión 220 y 132 kV
monopolares, se ha optado por llevar a cabo un sistema de control de posición con la instalación de
una Unidad de Control de Bahía (BCU) para cada uno de los interruptores. Adicionalmente a esto y
teniendo en cuenta que las BCUs por el simple hecho de realizar el control del interruptor tiene
asociado las posiciones y el estado del interruptor, seccionadores adyacentes, corrientes y tensiones,
lo más idóneo es proporcionarle a dicha BCU las funciones de sincronismo (25), fallo de interruptor
(50BF) y recierre (79).
Con respecto al recierre (79), tener en cuenta que dicha funcionalidad sólo debe incorporarse en las
BCUs que pertenezcan las posiciones de línea. Nunca a las posiciones de transformador ya que
realizar un reenganche sin tener la falta aislada podría dañar la máquina más costosa de toda la
subestación.
Un punto a tener muy en cuenta en este tipo de configuraciones así como en interruptor y medio es
la selección de tensiones. En la Figura 11.7 se representa un diámetro tipo, en este caso representado
el diámetro 4 donde en rojo se han pintado las conexiones de tensión asociadas a cada BCU donde
por ejemplo para la BCU del interruptor 52-1 tendremos lo siguiente:
Referente a la función fallo interruptor (50BF) según requerimientos de KETRACO y AECOM, los
equipos de control y/o protección asociados a cada interruptor deberán realizar la primera fase del
50BF y en caso de no ser exitoso llevarse a cabo la segunda fase a través de las posiciones
adyacentes. Es decir, a modo de ejemplo, para el caso anterior de la BCU asociada al interruptor 52-1
el cual se encuentra adyacente a la barra 1, en caso de detectarse una falta se llevaría a cabo el
disparo TRIP 1 asociado al propio interruptor 52-1, es decir, se actúa sobre la bobina de disparo del
interruptor así como en ese mismo momento empieza a funcionar un temporizador de 200 ms por si
en el caso de que la apertura no fuera exitosa, por ejemplo bobina de disparo en malas condiciones,
empieza la segunda fase del 50BF (TRIP 2). Esta segunda fase será implementada sobre las posiciones
adyacentes a interruptor que no ha podido ser operado y abierto para despejar la falta. Para el caso
que estamos analizando, se realizaría la segunda fase sobre el interruptor 52-2 y sobre la protección
diferencial de barras (PDB) en la barra 1 que abriría toda la barra.
Con el fin de que entre las diferentes BCUs haya una comunicación rápida se utiliza la mensajería
GOOSE a través de la red de comunicación IEC-61850. Entre la información a intercambiarse, son de
vital importancia el estado de los interruptores y seccionadores así como implementar
enclavamientos. A través de la mensajería GOOSE se ahorra sustancialmente en cableado no
realizando enclavamientos mediantes entradas y salidas binarias sino aprovechando la red de
comunicaciones.
Con el fin de poder entender mejor el sistema de control a nivel de bahía para cada una de las
posiciones y diámetros a llevar a cabo en la ampliación de la subestación Lessos, se presenta a
continuación la lista de señales de las BCUs asociadas a cada interruptor junto con sus diagramas en
los que se reflejan las funciones de protección asociadas atendiendo a cada posición.
A continuación se presenta en la Figura 11.8 el diagrama unifilar con su respectivo control de bahía
para el Diámetro 1 en 220 kV.
BCU_CB18 BCU_CB20
25 25
TRIP TRIP
CB20
BF BF
BCU_CB19
BCU_CB21
25 TRIP CB19 CB21 TRIP 25
79
79
BF
BF
DTT
A continuación en las Tablas 11.1, 11.2 y 11.3 se enumeran la lista de entradas binarias (“Binary
Inputs – BI”) para los distintos interruptores CB-18, CB-19, CB-20 y CB-21 que componen el Diámetro
1 en 220 kV.
Tabla 11.1 – Lista de BIs del CB-18 y CB-20 Tabla 11.2 – Lista de BIs del CB-19
CB-21
Ctrl + 25 +50BF (3P+1P) + 79 + DTT (Kisumu1)
M220 Fase A Closed BI1
M220 Fase B Closed BI2
M220 Fase C Closed BI3
M220 3P Open BI4
M220 3P Closed BI5
M220 Bloqueo Recierre BI6
M220 Resorte descargado BI7
M220 Alarma baja presión SF6 BI8
M220 Bloqueo de cierre BI9
M220 Discordancia de Polos BI10
M220 Bloqueo funcional SF6 BI11
M220 Superv. Tiempo del motor BI12
M220 Falla calefacción BI13
M220 Disp. Automático por SF6 BI14
M220 Falla MCB del Motor BI15
M220 Falla MCB toma, ilum, calf. BI16
M220 Selector en remoto BI17
BI18
M224 Abierto BI19
M224 Cerrado BI20
M224 Falla MCB del Motor BI21
M224 Selector en remoto BI22
M228 Abierto BI23
M228 Cerrado BI24
M228 Falla MCB del Motor BI25
M228 Selector en remoto BI26
Falla tablero de contadores Linea 1 BI27
BI28
BI29
BI30
M113 Cerrado (Analizar) BI31
M320 Cerrado BI32
Falla MCB DC interruptor M220 BI33
Falla MCB DC control M224/M228 BI34
CB-21
Ctrl + 25 +50BF (3P+1P) + 79 + DTT (Kisumu1)
Falla MCB DC motor M224/M228 BI35
BI36
BI37
Falla MCB Ilum, clef, toma AA BI38
Falla MCB AC +W01 BI39
Falla MCB PT Nodo N2 (25 Block) BI40
Falla MCB PT Nodo N2 (25 Block) BI41
BI42
50BF Start L1 BI43
50BF Start L2 BI44
50BF Start L3 BI45
50BF Start 3P BI46
>AR Start BI47
>Trip 1p for AR BI48
>Trip 3p for AR BI49
Falla Cto Disp 1 M220 BI50
Falla Cto Disp 2 M220 BI51
Relé 86 actuado M220 BI52
Falla Cto Relé 86 M220 BI53
M220 Master seleccionado BI54
Selector en Prueba BI55
CB Ready for Reclose (Follower) BI56
Inicio de recierre para el M120 BI57
Recierre Exitoso del M120 BI58
M120 Cerrado BI59
Falla Controlador adyacente BI60
25 Start (Desde la planta) BI61
Relé 86 de la planta actuado BI62
Cierre Manual BI63
Recibo disparo de planta Ch1 BI64
Recibo disparo de planta Ch2 BI65
58
A continuación se presenta en la Figura 11.9 el diagrama unifilar con su respectivo control de bahía
para el Diámetro 2 en 220 kV.
BCU_CB12
BCU_CB15
25
TRIP TRIP 25
79
79
BF
BF
BCU_CB14
BCU_CB16
25 TRIP TRIP 25
79
79
BF
BF
DTT
DTT
BCU_CB17
25 TRIP
BF
A continuación en las Tablas 11.4, 11.5, 11.6 y 11.7 se enumeran la lista de entradas binarias
(“Binary Inputs – BI”) para los distintos interruptores CB-12, CB-14, CB-15, CB-16 y CB-17 que
componen el Diámetro 2 en 220 kV.
Tabla 11.4 – Lista de BIs del CB-12 y CB-15 Tabla 11.5 – Lista de BIs del CB-14
CB-16 CB-17
Ctrl + 25 +50BF (3P+1P) + 79 + DTT (Kisumu2) Ctrl + 25 +50BF (3P+1P)
M120 Fase A Closed BI1 BI1
M120 Fase B Closed BI2 BI2
M120 Fase C Closed BI3 BI3
M120 3P Open BI4 M320 3P Open BI4
M120 3P Closed BI5 M320 3P Closed BI5
M120 Bloqueo Recierre BI6 M320 Bloqueo cierre BI6
M120 Resorte descargado BI7 M320 Resorte descargado BI7
M120 Alarma baja presión SF6 BI8 M320 Alarma baja presión SF6 BI8
M120 Bloqueo de cierre BI9 M320 Bloqueo de cierre BI9
M120 Discordancia de Polos BI10 M320 Discordancia de Polos BI10
M120 Bloqueo funcional SF6 BI11 M320 Bloqueo funcional SF6 BI11
M120 Superv. Tiempo del motor BI12 M320 Superv. Tiempo del motor BI12
M120 Falla calefacción BI13 M320 Falla calefacción BI13
M120 Disp. Automático por SF6 BI14 M320 Disp. Automático por SF6 BI14
M120 Falla MCB del Motor BI15 M320 Falla MCB del Motor BI15
M120 Falla MCB toma, ilum, calf. BI16 M320 Falla MCB toma, ilum, calf. BI16
M120 Selector en remoto BI17 M320 Selector en remoto BI17
BI18 BI18
M124 Abierto BI19 M324 Abierto BI19
M124 Cerrado BI20 M324 Cerrado BI20
M124 Falla MCB del Motor BI21 M324 Falla MCB del Motor BI21
M124 Selector en remoto BI22 M324 Selector en remoto BI22
M128 Abierto BI23 BI23
M128 Cerrado BI24 BI24
M128 Falla MCB del Motor BI25 BI25
M128 Selector en remoto BI26 BI26
M103 Abierto BI27 BI27
M103 Cerrado BI28 BI28
M103 Falla MCB del Motor BI29 BI29
M103 Selector en remoto BI30 BI30
M101 Abierto BI31 BI31
M101 Cerrado BI32 BI32
Falla MCB DC interruptor M120 BI33 Falla MCB DC interruptor M320 BI33
CB-16 CB-17
Ctrl + 25 +50BF (3P+1P) + 79 + DTT (Kisumu2) Ctrl + 25 +50BF (3P+1P)
Falla MCB DC control M124/M128 BI34 Falla MCB DC control M324/M328 BI34
Falla MCB DC motor M124/M128 BI35 Falla MCB DC motor M324/M328 BI35
Falla MCB DC control M103/M101 BI36 BI36
Falla MCB DC motor M103 BI37 BI37
Falla MCB Ilum, clef, toma AA BI38 Falla MCB Ilum, clef, toma AA BI38
Falla MCB PT Nodo N1 BI39 Falla MCB PT Nodo N1 BI39
Falla MCB PT Nodo N2 (25 Block) BI40 Falla MCB PT Nodo N2 (25 Block) BI40
Falla MCB PT Barra 1 N2 (25 Block) BI41 Falla MCB PT Barra 2 N2 (25 Block) BI41
Falla MCB PT Linea N1, N2 ó N3 BI42 BI42
50BF Start L1 BI43 BI43
50BF Start L2 BI44 BI44
50BF Start L3 BI45 BI45
50BF Start 3P BI46 50BF Start 3P BI46
>AR Start BI47 BI47
>Trip 1p for AR BI48 BI48
>Trip 3p for AR BI49 Protección secundaria no disponible BI49
Falla Cto Disp 1 M120 BI50 Falla Cto Disp 1 M320 BI50
Falla Cto Disp 2 M120 BI51 Falla Cto Disp 2 M320 BI51
Relé 86 actuado M120 BI52 Relé 86 actuado BI52
Falla Cto Relé 86 M120 BI53 Falla Cto Relé 86 BI53
M120 Master seleccionado BI54 BI54
Selector en Prueba BI55 Selector en Prueba BI55
CB Ready for Reclose (Follower) BI56 BI56
Inicio de recierre para el M220 BI57 BI57
Recierre Exitoso del M220 BI58 BI58
M220 Cerrado BI59 BI59
Falla Controlador adyacente BI60 BI60
BI61 BI61
BI62 BI62
BI63 BI63
Recibo disparo de planta Ch1 BI64 BI64
Recibo disparo de planta Ch2 BI65 BI65
61 32
Tabla 11.6 – Lista de BIs del CB-16 Tabla 11.7 – Lista de BIs del CB-17
A continuación se presenta en la Figura 11.10 el diagrama unifilar con su respectivo control de bahía
para el Diámetro 3 en 220 kV.
BCU_CB7
BCU_CB10
25
25
TRIP
BF TRIP
BF
BCU_CB8
BCU_CB11
25
TRIP 25
TRIP
BF
BF
BCU_CB9
BCU_CB12
25 TRIP TRIP
25
BF BF
A continuación en las Tablas 11.8, 11.9 y 11.10 se enumeran la lista de entradas binarias (“Binary
Inputs – BI”) para los distintos interruptores CB-7, CB-8, CB-9, CB-10, CB-11 y CB-12 que componen el
Diámetro 3 en 220 kV.
Tabla 11.8 – Lista de BIs del CB-7 y CB-10 Tabla 11.9 – Lista de BIs del CB-8 y CB-11
CB-9; CB-12
Ctrl + 25 +50BF (3P)
BI1
BI2
BI3
M320 3P Open BI4
M320 3P Closed BI5
M320 Bloqueo cierre BI6
M320 Resorte descargado BI7
M320 Alarma baja presión SF6 BI8
M320 Bloqueo de cierre BI9
M320 Discordancia de Polos BI10
M320 Bloqueo funcional SF6 BI11
M320 Superv. Tiempo del motor BI12
M320 Falla calefacción BI13
M320 Disp. Automático por SF6 BI14
M320 Falla MCB del Motor BI15
M320 Falla MCB toma, ilum, calf. BI16
M320 Selector en remoto BI17
BI18
M324 Abierto BI19
M324 Cerrado BI20
M324 Falla MCB del Motor BI21
M324 Selector en remoto BI22
BI23
BI24
BI25
BI26
BI27
BI28
BI29
BI30
BI31
BI32
Falla MCB DC interruptor M320 BI33
Falla MCB DC control M324/M328 BI34
CB-9; CB-12
Ctrl + 25 +50BF (3P)
Falla MCB DC motor M324/M328 BI35
BI36
BI37
Falla MCB Ilum, clef, toma AA BI38
Falla MCB PT Nodo N1 BI39
Falla MCB PT Nodo N2 (25 Block) BI40
Falla MCB PT Barra 2 N2 (25 Block) BI41
BI42
BI43
BI44
BI45
50BF Start 3P BI46
BI47
BI48
Protección secundaria no disponible BI49
Falla Cto Disp 1 M320 BI50
Falla Cto Disp 2 M320 BI51
Relé 86 actuado BI52
Falla Cto Relé 86 BI53
BI54
Selector en Prueba BI55
BI56
BI57
BI58
BI59
BI60
BI61
BI62
BI63
BI64
BI65
32
A continuación se presenta en la Figura 11.11 el diagrama unifilar con su respectivo control de bahía
para el Diámetro 4 en 220 kV.
BCU_CB2
BCU_CB4
25
25
79
TRIP 79
TRIP
BF
BF
DTT
DTT
BCU_CB3
25
79
79
BF
BF
DTT
BCU_CB6
25 TRIP
BF
A continuación en las Tablas 11.11, 11.12, 11.13 y 11.14 se enumeran la lista de entradas binarias
(“Binary Inputs – BI”) para los distintos interruptores CB-2, CB-3, CB-4, CB-5 y CB-6 que componen el
Diámetro 4 en 220 kV.
Tabla 11.11 – Lista de BIs del CB-2 y CB-4 Tabla 11.12 – Lista de BIs del CB-3
CB-5 CB-6
Ctrl + 25 +50BF (3P+1P) + 79 + DTT (Tororo2) Ctrl + 25 +50BF (3P+1P)
M120 Fase A Closed BI1 BI1
M120 Fase B Closed BI2 BI2
M120 Fase C Closed BI3 BI3
M120 3P Open BI4 M320 3P Open BI4
M120 3P Closed BI5 M320 3P Closed BI5
M120 Bloqueo Recierre BI6 M320 Bloqueo cierre BI6
M120 Resorte descargado BI7 M320 Resorte descargado BI7
M120 Alarma baja presión SF6 BI8 M320 Alarma baja presión SF6 BI8
M120 Bloqueo de cierre BI9 M320 Bloqueo de cierre BI9
M120 Discordancia de Polos BI10 M320 Discordancia de Polos BI10
M120 Bloqueo funcional SF6 BI11 M320 Bloqueo funcional SF6 BI11
M120 Superv. Tiempo del motor BI12 M320 Superv. Tiempo del motor BI12
M120 Falla calefacción BI13 M320 Falla calefacción BI13
M120 Disp. Automático por SF6 BI14 M320 Disp. Automático por SF6 BI14
M120 Falla MCB del Motor BI15 M320 Falla MCB del Motor BI15
M120 Falla MCB toma, ilum, calf. BI16 M320 Falla MCB toma, ilum, calf. BI16
M120 Selector en remoto BI17 M320 Selector en remoto BI17
BI18 BI18
M124 Abierto BI19 M324 Abierto BI19
M124 Cerrado BI20 M324 Cerrado BI20
M124 Falla MCB del Motor BI21 M324 Falla MCB del Motor BI21
M124 Selector en remoto BI22 M324 Selector en remoto BI22
M128 Abierto BI23 BI23
M128 Cerrado BI24 BI24
M128 Falla MCB del Motor BI25 BI25
M128 Selector en remoto BI26 BI26
M103 Abierto BI27 BI27
M103 Cerrado BI28 BI28
M103 Falla MCB del Motor BI29 BI29
M103 Selector en remoto BI30 BI30
M101 Abierto BI31 BI31
M101 Cerrado BI32 BI32
Falla MCB DC interruptor M120 BI33 Falla MCB DC interruptor M320 BI33
Falla MCB DC control M124/M128 BI34 Falla MCB DC control M324/M328 BI34
Falla MCB DC motor M124/M128 BI35 Falla MCB DC motor M324/M328 BI35
Falla MCB DC control M103/M101 BI36 BI36
CB-5 CB-6
Ctrl + 25 +50BF (3P+1P) + 79 + DTT (Tororo2) Ctrl + 25 +50BF (3P+1P)
Falla MCB DC motor M103 BI37 BI37
Falla MCB Ilum, clef, toma AA BI38 Falla MCB Ilum, clef, toma AA BI38
Falla MCB PT Nodo N1 BI39 Falla MCB PT Nodo N1 BI39
Falla MCB PT Nodo N2 (25 Block) BI40 Falla MCB PT Nodo N2 (25 Block) BI40
Falla MCB PT Barra 1 N2 (25 Block) BI41 Falla MCB PT Barra 2 N2 (25 Block) BI41
Falla MCB PT Linea N1, N2 ó N3 BI42 BI42
50BF Start L1 BI43 BI43
50BF Start L2 BI44 BI44
50BF Start L3 BI45 BI45
50BF Start 3P BI46 50BF Start 3P BI46
>AR Start BI47 BI47
>Trip 1p for AR BI48 BI48
>Trip 3p for AR BI49 Protección secundaria no disponible BI49
Falla Cto Disp 1 M120 BI50 Falla Cto Disp 1 M320 BI50
Falla Cto Disp 2 M120 BI51 Falla Cto Disp 2 M320 BI51
Relé 86 actuado M120 BI52 Relé 86 actuado BI52
Falla Cto Relé 86 M120 BI53 Falla Cto Relé 86 BI53
M120 Master seleccionado BI54 BI54
Selector en Prueba BI55 Selector en Prueba BI55
CB Ready for Reclose (Follower) BI56 BI56
Inicio de recierre para el M220 BI57 BI57
Recierre Exitoso del M220 BI58 BI58
M220 Cerrado BI59 BI59
Falla Controlador adyacente BI60 BI60
BI61 BI61
BI62 BI62
BI63 BI63
Recibo disparo de planta Ch1 BI64 BI64
Recibo disparo de planta Ch2 BI65 BI65
61 32
Tabla 11.13 – Lista de BIs del CB-5 Tabla 11.14 – Lista de BIs del CB-6
A continuación se presenta en la Figura 11.12 el diagrama unifilar con su respectivo control de bahía
para el Diámetro 5 en 220 kV.
BCU_CB1
25
79
TRIP
BF
DTT
A continuación en la Tabla 11.15 enumeran la lista de entradas binarias (“Binary Inputs – BI”) para el
interruptor CB-1que compone el Diámetro 5.
A continuación se presenta en la Figura 11.13 el diagrama unifilar con su respectivo control de bahía
para el Diámetro 1 en 132 kV.
A continuación en las Tablas 11.16, 11.17, 11.18 y 11.19 se enumeran la lista de entradas binarias
(“Binary Inputs – BI”) para los distintos interruptores CB-1, CB-2, CB-3 y CB-4 que componen el
Diámetro 1 en 132 kV.
Tabla 11.16 – Lista de BIs del CB-1 Tabla 11.17 – Lista de BIs del CB-3
Tabla 11.18 – Lista de BIs del CB-2 Tabla 11.19 – Lista de BIs del CB-4
A continuación se presenta en la Figura 11.14 el diagrama unifilar con su respectivo control de bahía
para el Diámetro 2 en 132 kV.
A continuación en las Tablas 11.20, 11.21 y 11.22 se enumeran la lista de entradas binarias (“Binary
Inputs – BI”) para los distintos interruptores CB-5, CB-6, CB-7 y CB-8 que componen el Diámetro 2 en
132 kV.
Tabla 11.20 – Lista de BIs del CB-7 Tabla 11.21 – Lista de BIs del CB-5
CB-6; CB-8
Ctrl + 25 +50BF (3P+1P) + 79
M120 Fase A Closed BI1
M120 Fase B Closed BI2
M120 Fase C Closed BI3
M120 3P Open BI4
M120 3P Closed BI5
M120 Bloqueo Recierre BI6
M120 Resorte descargado BI7
M120 Alarma baja presión SF6 BI8
M120 Bloqueo de cierre BI9
M120 Discordancia de Polos BI10
M120 Bloqueo funcional SF6 BI11
M120 Superv. Tiempo del motor BI12
M120 Falla calefacción BI13
M120 Disp. Automático por SF6 BI14
M120 Falla MCB del Motor BI15
M120 Falla MCB toma, ilum, calf. BI16
M120 Selector en remoto BI17
BI18
M124 Abierto BI19
M124 Cerrado BI20
M124 Falla MCB del Motor BI21
M124 Selector en remoto BI22
M128 Abierto BI23
M128 Cerrado BI24
M128 Falla MCB del Motor BI25
M128 Selector en remoto BI26
M103 Abierto BI27
M103 Cerrado BI28
M103 Falla MCB del Motor BI29
M103 Selector en remoto BI30
M101 Abierto BI31
M101 Cerrado BI32
Falla MCB DC interruptor M120 BI33
Falla MCB DC control M124/M128 BI34
CB-6; CB-8
Ctrl + 25 +50BF (3P+1P) + 79
Falla MCB DC motor M124/M128 BI35
Falla MCB DC control M103/M101 BI36
Falla MCB DC motor M103 BI37
Falla MCB Ilum, clef, toma AA BI38
Falla MCB PT Nodo N1 BI39
Falla MCB PT Nodo N2 (25 Block) BI40
Falla MCB PT Barra 1 N2 (25 Block) BI41
Falla MCB PT Linea N1, N2 ó N3 BI42
50BF Start L1 BI43
50BF Start L2 BI44
50BF Start L3 BI45
50BF Start 3P BI46
>AR Start BI47
>Trip 1p for AR BI48
>Trip 3p for AR BI49
Falla Cto Disp 1 M120 BI50
Falla Cto Disp 2 M120 BI51
Relé 86 actuado M120 BI52
Falla Cto Relé 86 M120 BI53
M120 Master seleccionado BI54
Selector en Prueba BI55
CB Ready for Reclose (Follower) BI56
Inicio de recierre para el M220 BI57
Recierre Exitoso del M220 BI58
M220 Cerrado BI59
Falla Controlador adyacente BI60
BI61
BI62
BI63
BI64
BI65
59
Para la adquisición de señales de servicios comunes como puede ser generador diesel, UPS,
vigilancia, antiincendios, control de temperatura y humedad del cuarto de control, señales de alarma
del inversor así como de cualquier otro equipo de terceros, se suministra para la subestación equipo
con suficientes entradas binarias para recoger la información, estados y alarmas de los equipos de
terceros así como suficientes salidas binarias para realizar comandos como pueden ser marcha/paro
de dichos sistemas. En la Figura 11.15 se representa la lista de entradas binarias (BI), salidas binarias
(BO) así como las entradas analógicas de intensidad y tensión del equipo de control para la
adquisición y mando de servicios comunes.
Servicios
Comunes
I_L1
I_L2
I_L3
3I0, IE
V1 UPS
V2
V3
BI_01
BI_02
BI_03
ESTADOS,
BI_04
ALARMAS Generador Diésel
BI_67
BI_68
BI_69
BI_70
CCTV
BO_01
BO_02
BO_03
BO_04
COMANDOS
BO_33
BO_34
BO_35
BO_36
Contra Incendios
Para llevar a cabo el desarrollo de este punto vamos a ir describiendo el sistema de protección de
cada una de las posiciones que componen la subestación.
Para la protección de la posición de línea se incluyen las siguientes protecciones como principal y
respaldo:
Protección Principal: Protección Diferencial de Línea (7SD52) con las siguientes funciones:
Para la protección de la posición de reactancia de línea se incluyen las siguientes protecciones como
principal y respaldo:
CB_52.1
87
87
50/
51
50/
51
50N/
51N
50N/
51N
86
86
- 50/51 Sobrecorriente
- 50N/51N Sobrecorriente Falta a Tierra
- 50BF Fallo Interruptor
- 49 Sobrecarga Térmica
- 27 Subtensión
- 59 Sobretensión
- 81U/O Sobre y sub frecuencia
- 86 Bloqueo Rearme
- TCS Supervisión Bobina Disparo
CB_52.2
49 27
50N/ 81
51N U/O
BF 86
Protección Banco Condensadores
87/
50
50N
49 TCS
C1
50
C2
50
Para la protección de la barra simple del diámetro 3 que une los dos bancos de condensadores, se
llevará a cabo una protección de la misma a través de la protección diferencial de alta impendancia.
Para llevar a cabo el sistema de protección según requerimientos de KETRACO y AECOM, la protección
principal y respaldo deben ser de diferente fabricante o lógica.
Protección Principal: Protección Diferencial de Alta Impedancia (7VH60) con las siguientes
funciones:
Protección Respaldo: Protección Diferencial de Alta Impedancia (7SR23) con las siguientes
funciones
CB-11
CB-8
Protección Diferencial Alta
Impedancia
Para la protección de las barras se incluyen las siguientes protecciones como principal y respaldo.
Debido a la configuración que presenta la subestación, se instalará una protección principal y de
respaldo para cada una de las barras. Asimismo, la protección diferencial de barras será de
característica concentrada y de baja impedancia.
CB-1
CB-1
CB-1
CB-1
CB-1
CB-1
CB-1
CB-1
Protección Diferencial Barras
Concentrada – BB1
Para la protección del Autotransformador de Potencia se incluyen las siguientes protecciones como
principal y respaldo:
Una vez desarrollado en los puntos anteriores el Sistema de Control y Protección para cada una de las
posiciones y bahías que componen la ampliación de la Subestación Lessos, se representa a
continuación la Arquitectura General del Sistema de Control y Protección.
En la Figura 11.22 se representa la disposición de los armarios de control para el parque de 220 kV a
través de las unidades de control de bahía (BCU) y el control convencional mediante sinóptico. Junto
a las unidades de control, se instalan los reguladores de tensión (AVR) de los transformadores así
como los tarificadores (principal y respaldo) para cada salida de línea.
Tal y como se explicó anteriormente, se incluye una BCU para cada uno de los interruptores que
componen la ampliación de la subestación. Asimismo, estas BCUs se alojan en armarios de control
agrupados por diámetro. Tener en cuenta que tendremos los siguientes armarios de control:
Por otro lado, se representa en cada una de las siguientes figuras el Sistema de Control de
Subestación desarrollado antetiormente.
Una vez representados los armarios de control para el parque de 220 kV, empezamos a mostrar la
arquitectura de armarios de protección. En la siguiente Figura 11.23 se puede observar la disposición
de armarios de protección para las siguientes posiciones:
- Dos (2) reactancias de líneas en 220 kV con los siguientes armarios de protección:
o Dos (2) Armarios Tipo A: protección principal diferencial
o Dos (2) Armarios Tipo B: protección respaldo diferencial
- Dos (2) bancos de condensadores 220 kV con los siguientes armarios de protección:
- Dos (2) barras en diámetro 3 en 220 kV con los siguientes armarios de protección:
SI PO
RT E C SI PO
RT E C
S
7 4
6
C 0
- -A
0 C
B S
7 4
6
C 0
- -A
0 C
B
R N
U R
E O
R R R N
U R
E O
R R
M E N
U M E N
U
E S
C E N
T E R E S
C E N
T E R
E
L D E
L D
F
1 7 8 9 F
1 7 8 9
F
2 F
2
4 5 6 4 5 6
F
3 1 2 3 F
3 1 2 3
F
4 . 0 + -/ F
4 . 0 + -/
Por último se muestra en la Figura 11.24 las posiciones de protección restantes en 220 kV, el control
y protección de las posiciones en 132 kV las cuales serán llevadas mediante comunicaciones en IEC
61850 a la RTU 560 existente así como la adquisición y control de los servicios comunes. Pasamos
pues a señalar los armarios incluidos para cada una de las posiciones enumeradas:
- Cuatro (4) armarios de control convencional y con BCU para los dos nuevos diámetros en 132
kV. Es decir, dos armarios de control para cada diámetro.
Sistema de Control de
Subestación
Ordenador
Portátil (x2) x1 LEYENDA:
Puesto de Operación (x1) Puesto de Ingeniería (x1)
Impresora ( SICAM SCC 2048 RT) (DIGSI + PQ Analyzer)
(x2)
10/100 F(X)
Centro de Control Centro de Control Gateway 1
(SICAM
Nacional Regional PAS)
Gateway 2
10/100 T(X)
(SICAM
PAS)
GPS
IEC 60870-5-104/101 Slave
Red de
Comunicación Inversor
Switch
(por favor ver página “SISTEMA (RSG
RTU 560 Existente
CONTROL & PROTECCIÓN 2100)
Centro de Control
EXTENSIÓN SUBESTACIÓN Regional
LESSOS II”)
Centro de Control
Nacional
IEC-61850
SIPRO TEC
SI PO
RT E C
7 S
C 4
6 -0 0 -B
A C S
7 4
6
C 0
- -0
A C
B SI P
R OT E C
R U
N E R O R R N
U R
E O
R R S
7 4
6
C 0
- -0
A C
B
R N
U E R O
R
E
MN U
(BCU) EN
T ER
E C
S
E
L D S
E C N
EET R
E
L D
1
F 7 8 9
F 1 7 8 9
2
F 4 5 6
L E
D CT RL ESC ENT
ER F 2 4 5 6
3
F 1 2 3
F 3 1 2 3
L o
c a
l F
1 7 8 9 4
F . 0 + /-
F 4 . 0 /+ -
R
e m e
o
t
F
2 4 5 6
F
3 1 2 3
e s
T t
F
4 . 0 -+
/
N
o m
r a
l
6MD61
(I/O Box) Meter
Test Bloque Bloque
Pruebas Pruebas
Switch
Armario de Protección de Armario de Protección de BCU Servicios Armario de Control Local y Armario de Protección para Armario de Protección para Armario de Control Local y Armario de Control Local y
Autotransformador 220 kV Autotransformador 220 kV Comunes Armario de C&P Futuro Sinóptico para Líneas 132 kV Líneas 132 kV tipo “A” Líneas 132 kV tipo “B” Sinóptico para Diámetro 1 Sinóptico para Diámetro 2
tipo “A” No. 1, 2, 3 & 4 tipo “B” No. 1, 2, 3 & 4 (Eldoret and Kabarnet) (Eldoret and Kabarnet) (Eldoret and Kabarnet) en 132 kV en 132 kV
x4 x4 x1 x1 x2 x2 x2 x1 x1
11.5. Cronograma
En este punto se explicarán los pasos y la duración aproximada que conlleva un proyecto de esta
envergadura. Para ello, en las siguientes figuras se representará el diagrama de Gantt con el
cronograma a seguir para llevar a cabo la ejecución del proyecto. En este tipo de proyectos en el
extranjero en un país en vías de desarrollo con la incertidumbre del conocimiento y exigencias de la
eléctrica KETRACO y del consultor AECOM, es de vital importancia y el mayor escollo el desarrollar
una ingeniería básica y detallada de la subestación en un tiempo aceptable contando con diversas
revisiones y requisitos.
Definiremos a continuación los hitos más destacados en un proyecto hasta el embarque de los
armarios en puerto para su envío a la subestación. Asimismo en la Figura 11.25 se representan todos
estos hitos que se describen a continuación según diagrama de Gantt. Dentro de las tareas más
importantes y que marcan un proyecto encontramos según su orden cronológico las siguientes:
1. Kickoff Meeting / Firma del Contrato: primera reunión con el cliente para aclarar temas
contractuales. Duración: 5 días.
3. Desarrollo de Ingeniería
a. Ingeniería Básica: donde se lleva a cabo el desarrollo y revisión de los esquemas
unifilares, principios de enclavamientos, definición de la lista de equipos y armarios,
frontales de armarios, estudio de la arquitectura de comunicaciones, verificación de
los TT y TI. Duración: 80 días.
b. Ingeniería Desarrollada: en este punto y solapado en el tiempo con la ingeniería
básica una vez se vaya ejecutando esta y se encuentre aprobada, se llevará a cabo el
desarrollo de los criterios funcionales del sistema de control y protección (lógicas de
protección y control, diagramas de actuación de protección ó matriz de disparos) así
como los esquemas desarrollados. Duración: 103 días.
5. Compra del Material: una vez desarrollados todos los esquemas de protección y control y
definidos los criterios requeridos de los equipos y armarios se procede a realizar las compras
de los mismos. Duración: 40 días.
6. Fabricación, Pruebas y Transporte de Armarios: tras las compras de los equipos principales así
como llegado a un acuerdo con un fabricante de armarios, pasamos al punto del proyecto
donde se realizan los trabajos de ensamblado y fabricación de los armarios, pruebas internas
de cableado (timbrado), rigidez dieléctrica y aislamiento así como las pruebas FAT tanto
internas como con la presencia del cliente. Tras realizar estas tareas, los armarios estarán
preparados para su embalaje y transporte en barco. Duración: 90 días.
Atendiendo a los puntos anteriormente desarrollados, la duración total estimada para un proyecto de
este tipo hasta el embarque de los armarios en puerto es de 230 días (11 meses).
ANEXO I