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Unidad 3 : FUNCIONES VECTORIALES

Tema 3.2 : Derivadas e Integrales de Funciones Vectoriales
(Estudiar la Sección 13.2 en el Stewart 5ª Edición; Hacer la Tarea No. 11)

r r r
dr r r (t + h ) − r (t )
Definición de derivada de una función vectorial: = r ′(t ) = lim
{
dt h →0 h
r r
Representación geométrica de r ′(t ) : gráficamente el vector r ′(t ) representa un
r
vector tangente a la curva con ecuación vectorial: r (t ) = f (t ) , g (t ) , h(t )

r
r ′(t )
Vector tangente unitario: T (t ) = r
ˆ
r ′(t )

Cálculo de la derivada de una función vectorial:

r
r ′(t ) = f ′(t ) , g ′(t ) , h′(t ) = f ′(t )iˆ + g ′(t ) ˆj + h′(t )kˆ

Cálculo de la integral de una función vectorial:

rb
 b   b   b 
∫a ∫
 a   a ∫   a ∫
r (t )dt =  f (t )dt iˆ +  g (t )dt  ˆj +  h(t )dt kˆ


La derivada del vector de posición r(t) siempre es un vector tangente a la curva

y r’(t)

r(t+h)-r(t)
h

r(t)
r(t+h)

x
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Ejercicios de práctica

E1.- (a) Encuentre la derivada de la función vectorial:

r
r (t ) = (1 + t 2 )iˆ + (te − t ) ˆj + (sen 2t )kˆ , y (b) calcule el vector tangente unitario T̂ (0 )

r
E2.- Para la función vectorial r (t ) = t iˆ + (2 − t ) ˆj : (a) determine las ecuaciones
paramétricas de la curva, (b) la ecuación cartesiana de la curva, (c) dibuje la
r r
curva, (d) calcule los vectores r (1) y r ′(1) ; y (e) dibújelos sobre la curva

E3.- Determine las ecuaciones paramétricas de la recta tangente a la curva dada

en el punto especificado.
r
r (t ) = t 2 − 1 , t 2 + 1 , t + 1 ; P(− 1,1,1)

∫ [(1 + t )iˆ − 4t ]
2
E4.- Evalúe la integral:
2 3 ˆj − (t 2 − 1)kˆ dt
1

r
E5.- La función vectorial r (t ) representa un vector de dirección variable, pero de
r r
magnitud constante, esto es, r (t ) = k . Demuestre que el vector derivada r ′(t )
r r
es perpendicular al vector de posición r (t ) .
2 2 2
( a = a1 + a 2 + a3 )

E4.- Definir los vectores Normal y Binormal Unitarios:

Tˆ ′
Nˆ (t ) = ; Bˆ (t ) = Tˆ (t ) × Nˆ (t )
Tˆ ′
plano Nˆ , Bˆ plano normal
plano Tˆ , Nˆ plano osculador
plano Tˆ , Bˆ plano rectificador
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Ma-817 : MATEMÁTICAS III PARA INGENIERIA

Tarea No 11 : Derivadas e Integrales de Funciones Vectoriales
(Secciones 13.1 y 13.2 del Stewart 5ª Edición)

Para las funciones vectoriales dadas: (a) determine las ecuaciones paramétricas,
r
(b) la ecuación cartesiana, (c) dibuje la curva, (d) determine el vector r ′(t ) ; y (e)
r r
trace sobre la curva el vector de posición r (t ) y el vector tangente r ′(t ) para el
valor dado de t.

r r
1 r (t ) = (1 + t )iˆ + t 2 ˆj ; t = 1 2 r (t ) = e t iˆ + e −2t ˆj ; t = 0

Encuentre la derivada de la función vectorial dada:

r r
3 r (t ) = t 2 , 1 − t , t 4 r (t ) = ln (4 − t 2 )iˆ + 1 + t ˆj − 4e 3t kˆ

Halle el vector tangente unitario T̂ (t ) en el punto correspondiente al valor dado

del parámetro t.

r r π
5 r (t ) = 6t 5 , 4t 3 , 2t ; t =1 6 r (t ) = tiˆ + 2 sentˆj + 3 cos tkˆ ; t =
6

Halle las ecuaciones paramétricas de la recta tangente a la curva con ecuaciones

paramétricas dadas en el punto especificado.

 1 
x = t cos 2πt , y = tsen2πt , z = 4t ;  0, ,1
7 5
x=t , y=t , z =t 4 3
; (1,1,1) 8  4 

Evalúe la integral

∫ (cos 2tiˆ + sen2tˆj + tsentkˆ)dt ∫ (e iˆ + 2tˆj + ln tkˆ)dt

4 t
9 10
0
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Ma-817 : MATEMÁTICAS III PARA INGENIERIA

Tarea No 11 : Funciones Vectoriales
(Secciones 13.1 y 13.2 del Stewart 5ª Edición)

Respuestas a los problemas

r r r
R1 : x = 1 + t , y = t 2 , y = ( x − 1)2 , r ′(t ) = iˆ + 2tˆj , r (1) = 2,1 , r ′(1) = 1,2

1 r r r
R 2 : x = e t , y = e − 2t , y = 2
, r ′(t ) = e t iˆ − 2e −2t ˆj , r (0 ) = 1,1 , r ′(0 ) = 1,−2
x

r 1
R3 : r ′(t ) = 2t , − 1 ,
2 t

r − 2t ˆ 1 ˆj − 12e 3t kˆ
R 4 : r ′(t ) = i+
(4 − t ) 2 1 + t
2

15 6 1
R5 : , ,
262 262 262

2 2 3ˆ 3ˆ
R6 : iˆ + j− k
5 5 5

R7 : x = 1 + 5t , y = 1 + 4t , z = 1 + 3t

π 1
R8 : x = − t , y= +t , z = 1 + 4t
2 4

1 1  4 −π ˆ
R9 : iˆ + ˆj +  k
2 2 4 2 

R10 : e t iˆ + t 2 ˆj + (t ln t − t )kˆ + C