Sistemas dinámicos

Aportes colaborativo

Grupo:
243005_51

Presentado por:
Deibi Fabian Muñoz

Tutora:
Adriana Del Pilar Noguera

Universidad Abierta y a distancia Unad

Abril 2018
 Desarrollo de la actividad

1. A partir de las mediciones de entrada y salida del sistema realizadas cada

𝟎. 𝟎𝟏 𝐬𝐞𝐠𝐮𝐧𝐝𝐨𝐬, durante 𝟏𝟎𝟎 𝐬𝐞𝐠𝐮𝐧𝐝𝐨𝐬 que se entregan en foro de la unidad, utilice la
herramienta ident incorporada en MATLAB® para realizar el procedimiento requerido
a las señales dadas que le permita obtener la función de transferencia del sistema dado.
Para ello, trabaje con los datos suministrados del sistema lineal.

Paso 1: Importar los datos

Paso 2: Abrir herramienta ident de Matlab

Paso 3: Importamos datos cargados en el paso 1 y damos en import

Con entrada Lineal

Con entrada no lineal

Paso 4: Se estima la función de transferencia y asignar número de polos y ceros

Paso 5: Exportar la función de transferencia
Con Entrada Lineal

Con Entrada NO lineal

2. Por medio de la herramienta ident incorporada en MATLAB®, determine el orden del
modelo y encuentre las ecuaciones correspondientes a cada modelo solicitado (ARX,
ARMAX, OE y BJ) que permitan analizar el comportamiento de cada uno, comparando
la salida del sistema con la señal de entrada.

Modelo ARX
Paso 1: Seleccionamos el modelo en la herramienta ident y seleccionamos modelo polinomial y
asignamos los polos y ceros y estimamos el modelo
Paso 2: Mostramos el modelo y el porcentaje de acercamiento
Con entrada Lineal
Porcentaje de acercamiento de 92.5%
Por lo tanto
0.02001𝑧 −1 0,02001𝑧 2
𝑦(𝑡) = =
1 − 0.4863𝑧 −1 − 0.4149𝑧 −2 1𝑧 3 − 0,4863𝑧 2 − 0,4149𝑧
Simulación

Con entrada NO lineal

Porcentaje de acercamiento de 92.5%

0.002161𝑧 −1 0,002161𝑧 2
𝑦(𝑡) = =
1 − 0.601𝑧 −1 − 0.3795𝑧 −2 1𝑧 3 − 0,601𝑧 2 − 0,3795𝑧
Modelo ARMAX
Realizamos pasos del punto anterior pero seleccionamos ARMAX

Con entrada Lineal

Por lo tanto despejamos y(t)
La ecuación es la siguiente
𝐵(𝑧)𝑢(𝑡)
𝑦(𝑡) =
𝐴(𝑧)
Reemplazamos valores y obtenemos
0,0139𝑧 −1 0,0139𝑧
𝑦(𝑡) = =
1 − 0,8585𝑧 −1 − 0,07299𝑧 −2 1𝑧 2 − 0,8585𝑧 − 0,07299

Con entrada NO Lineal

 0,001757𝑧 −1 0,001757𝑧
𝑦(𝑡) = −1 −2
= 2
1 − 0,8267𝑧 − 0,1547𝑧 1𝑧 − 0,8267𝑧 − 0,1547

Modelo OE
Con entrada lineal

Por lo tanto
𝐵(𝑧)
𝑦(𝑡) =
𝐹(𝑧)
Al momento de reemplazar los valores obtenemos
0,02295𝑧 −1 + 0,001145𝑧 −2 0,02295𝑧 + 0,001145
𝑦(𝑡) = −1 −2
= 2
1 − 0,2433𝑧 − 0,6376𝑧 1𝑧 − 0,2433𝑧 − 0,6376
Con entrada NO lineal

0,1017𝑧 −1 − 0,1016𝑧 −2 0,1017𝑧 − 0,1016

𝑦(𝑡) = −1 −2
= 2
1 − 0,4952𝑧 − 0,5043𝑧 1𝑧 − 0,4952𝑧 − 0,5043
Modelo BJ

Por lo tanto
Con entrada Lineal
La fórmula es la siguiente
𝐵(𝑧)
𝑦(𝑡) =
𝐹(𝑧)
Reemplazando valores obtenemos
0,02262𝑧 −1 − 0,0007597𝑧 −2 0,2262𝑧 − 0,0007597
𝑦(𝑡) = =
1 − 0,3146𝑧 −1 − 0,5779𝑧 −2 1𝑧 2 − 0,3146𝑧 − 0,5779

Con Entrada No lineal

 0,01347𝑧 −1 − 0,003731𝑧 −2 0,01347𝑧 − 0,003731
𝑦(𝑡) = −1 −2
= 2
1 − 0,3319𝑧 − 0,5507𝑧 1𝑧 − 0,3319𝑧 − 0,5507
Para el sistema con entrada No lineal tenemos que el método que tiene mas acercamiento a la
función original es del 83.17%

Mientras que en el sistema con entrada lineal tenemos que con el método bj se tiene un
acercamiento de 93.04%
Prácticas:

Cada estudiante elabora de manera individual las actividades planteadas y

registra en un documento el desarrollo teórico. Respecto al desarrollo
práctico, se requiere que cada estudiante elabore un video de la simulación
obtenida en MATLAB® donde explique el desarrollo de la práctica solicitada y
se evidencie la comparación de las señales indicadas, debe estar en su
página de youtube y hace entrega del enlace del video en el foro de
interacción y producción de la unidad
Conclusiones
 Bibliografía

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