Universidad Simón Bolívar MC-2415 Vibraciones Mecánicas

Cálculo de M y K (viga simplemente apoyada) (i)

I. Introducción
• Viga uniforme (densidad, sección, material)
II. Sistema de 1-GDL
Hipótesis: • Viga modelada como sistema de 3 GDL
III. Sistemas de N-GDL • Masas concentradas y método de los coef. de
Descripción influencia
Ec. de movimiento
Viga ( ρ, E, I, A, L)
Cálculo de M y K
Resp. libre
Sección de la viga
Resp. forzada
h A = bh
Reducción modal
x1 x3 b h3
IV. Medición / diagnóstico
x2 I=
L b 12
V. Bibliografía M = ρ AL
1: Se divide la viga en 4 segmentos de igual longitud y masa m
m m m m
ρ AL
m=
4
L4
(typ)
L
Euro Casanova, 2006 48

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Cálculo de M y K (viga simplemente apoyada) (ii)

I. Introducción
2: La mitad de la masa de cada segmento se coloca en los extremos
II. Sistema de 1-GDL
del mismo (partículas)
III. Sistemas de N-GDL m m
2 m m m 2
Descripción ρ AL
m=
Ec. de movimiento 4
Cálculo de M y K
Resp. libre
Resp. forzada L
Reducción modal

IV. Medición / diagnóstico 3: Las partículas de los extremos de las vigas se desprecian debido a
que esos puntos están fijos a tierra (no acumulan energía cinética).
V. Bibliografía
Los segmentos son reemplazados por resortes.
⎧ x1 ⎫ ⎡1 0 0⎤
⎪ ⎪ ρ AL ⎢
m m m x (t ) = ⎨ x 2 ⎬ M= 0 1 0 ⎥⎥
⎪x ⎪ 4 ⎢
⎩ 3⎭ ⎢⎣0 0 1 ⎥⎦

x1 x2 x3

4: Se aplica el método de los coeficientes de influencia para

determinar los valores de la matriz de rigidez.
Euro Casanova, 2006 49
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Cálculo de M y K (viga simplemente apoyada) (iii)

I. Introducción Método de coeficientes de influencia
II. Sistema de 1-GDL Ec. de movimiento (dinámica): M&x&(t ) + Cx& (t ) + Kx (t ) = f (t )
III. Sistemas de N-GDL Ec. de movimiento (estática): Kx s = f Matriz de
Descripción −1 flexibilidad
Solución: xs = K f = G f
Ec. de movimiento
Cálculo de M y K
⎧ x1 ⎫ ⎡ g11 g1 j g1 N ⎤ ⎧ f1 ⎫
Resp. libre ⎪ ⎪ ⎢ ⎥⎪ ⎪ N

Resp. forzada x s = ⎨ xi ⎬ = ⎢ g i 1 g ij g iN ⎥⎨ f j ⎬ = G f xi = ∑ g ij f j i = 1L N

Reducción modal ⎪x ⎪ ⎢ g g NN ⎥⎦ ⎪⎩ f N ⎪⎭
j =1 j = 1L N
⎩ N ⎭ ⎣ N1 g Nj

xi = g ij f j
IV. Medición / diagnóstico Si: T
f =f j = 0 L 0 fj 0 L 0 i =1L N
j = 1L N
V. Bibliografía xi
gij se calcula como la deflexión del punto i g ij = i =1L N
cuando se aplica una carga en el punto j: fj j = 1L N

La deflexión del punto i (xi) se mide experimentalmente,

o se obtiene mediante expresiones teóricas
P
a b
Pb z 2
6E I L
(
L − b2 − z 2 ) 0≤ z ≤ a

x( z ) =
P a (1 − z ) 2
( )
x(z)
a + z 2 − 2L z a ≤ z ≤ L
z 6E I L
Euro Casanova, 2006 L
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Cálculo de M y K (viga simplemente apoyada) (iv)

I. Introducción Aplicación del método de coef. de influencia a la viga
II. Sistema de 1-GDL P =1 x1 9 L3
g11 = =
III. Sistemas de N-GDL 1 768 EI
xi x 11L3
Descripción g i1 = g 21 = 2 =
Ec. de movimiento x1 x2 x3 f1 1 768 EI
Cálculo de M y K L 4 x3 7 L3
Resp. libre L g 31 = =
1 768 EI
Resp. forzada
Reducción modal P =1
x2 16 L3
IV. Medición / diagnóstico xi g 22 = =
gi 2 = 1 768 EI
V. Bibliografía
x1 x3 f2 x3 7 L3
L 2
x2 g 32 = =
1 768 EI
L
Por simetría: g 33 = g11 g12 = g 21 g13 = g 31 g 23 = g 32

⎡9 11 7⎤ ⎡ 23 − 22 9⎤
192 E I ⎢
− 22 ⎥⎥
L3 ⎢
G= 11 16 11⎥⎥ K = G −1 = − 22 32
768 EI ⎢ 7 L3 ⎢
⎢⎣ 7 11 9 ⎥⎦ ⎢⎣ 9 − 22 23 ⎥⎦
Euro Casanova, 2006 51