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PROBLEMAS PROPUESTOS -ENGRANES

Postulante Para Auxiliar de Mecanismos MEC 235

Problema 1.-
Obténgase la relación de engrane, paso circular, paso base y diámetros de paso, radios de paso, distancia entre
centros, cabeza, raíz, profundidad total, holgura, diámetros exteriores y relación de contacto de un engranaje
con los parámetros dados. Si se incrementa la distancia entre centros de en 2%. ¿Cuál es el nuevo Angulo de
presión?

Datos. un piñón de 19 dientes con Angulo de presión de 20° y Pd de 6 se engrana con un engrane de 37 dientes

Solución. Supóngase que las formas de los dientes son perfiles involuta de profundidad total AGMA estándar

La relación de engranes se encuentra con los números de dientes de en el piñón y el engrane

Ng 37
mG    1.947
Np 19
Para el paso circular

 
pc    0.524 pu lg
pd 6

El paso base medido en el circulo base es

pb  pc cos   0.524cos(20)  0.492 pu lg

Los diámetros y radios de paso del piñón y el engrane son

Np 19 dp
dp    3.167 pu lg..................rp   1.583
Pd 3 2
Ng 37 dg
dg    6.167 pu lg..................rg   3.083 pu lg
Pd 6 2

La distancia nominal entre centros es

C  rp  rg  4.667 pu lg

La cabeza y la raíz se encuentran con la tabla adjunta en el formulario

1.0 1.25
a  0.167 pu lg...................b   0.208 pu lg
Pd Pd

La profundidad total será es la suma de la cabeza y raíz


h  a  b  0.167  0.208  0.375 pu lg

La holgura es la diferencia entre la raíz y la cabeza

c  b  a  0.208  0.167  0.042 pu lg

El diámetro exterior de cada engrane es el diámetro de paso mas las dos cabezas

Dop  d p  2a  3.500 pu lg.................Dog  d g  2a  6.500 pu lg

La relación de contacto se encuentra con:

r  a p    rp cos    r  ag    rg cos    Csen


2 2 2 2
Z p g

Z 1.583  0.167   1.583cos 20  3.083  0.167   3.083cos 20  4.667sen20  0.789 pu lg
2 2 2 2

Z 0.798
mp    1.62
pb 0.492

Si se incrementa la distancia central a partir del valor nominal debido a errores de ensamble u otros factores,
los radios de paso efectivo cambiaran en el mismo porcentaje. Los radios de base de los engranes
permanecerán igual. El nuevo Angulo de presión se determina con base en la nueva geometría de cambiada.
Con un incremento de 2% en la distancia central (1.02x)

 rbase.del .circulo p   rp cos   1  cos 20 


nuevo  cos 1  1
  cos    cos    22.89
 1.02r 1.02 r  1.02 
 p   p 

Problema 2.-
La figura muestra un tren de engranes planetarios del tipo compuesto. Determine la velocidad del brazo.

Datos. – N2=30, N3=25, N4=45, N5=50, N6=200, w2  50rpm , w6  0rpm


Solución. –Aplicando el método tabular tenemos:

La tabla donde adjuntamos todos los datos ayudándonos de la ecuación:

wengrane  wbrazo  wengrane /brazo (a)


Relación de
Engrane wengrane wbrazo wengrane / brazo velocidades
2 50 X (50-x) (b)
-N2/N4=-30/45=-2/3 (c)
4 X 2
 (50  x) (d)
3 =1 (e)
3 X 2
 (50  x) (f)
3
-N3/N5=-25/50=-1/2 (g)
5 X 1
(50  x) (h)
3
6 0 x 1 +N5/N6=50/200=1/4 (i)
(50  x) (j)
12

Entonces los datos se ponen en la tabla de con rojo y lo demás será de color negro

Para igualar 50 en la fila del engrane 2 considerando la ecuación (a), tenemos:

50=x+(50-x) entonces anotamos el termino en la casilla (b)

Para obtener la casilla (d) consideramos que la Rv

N entra
wsal d entra pd N
Rv       entra
wentra d sal N sal N sal
pd

wentra /brazo  wentra  wbrazo


wsal / brazo  wsal  wbrazo
Dividiendo:

wsal /brazo wsal  wbrazo producto _ del _ numero _ de _ dientes _ de _ engranes _ motrices
   Rv  
wentra /brazo wentra  wbrazo producto _ del _ numero _ de _ dientes _ de _ engranes _ impulsados

Considerando lo ultimo podemos multiplicar (c) y (b) para obtener (d)


Para los engranes 4 y 3 en (d) no es correcto aplicar N3/N4 pues ambos engranes son concéntricos
y tienen la misma velocidad angular por lo que Rv=1

Entonces (d)*(e)=(f), y de la misma manera (f)*(g)=(h) y (h)*(i)=(j)

1
Entonces queda : 0  x  (50  x)
12
Resolviendo resulta: x  4.54rpm