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Aplicaciones, Trayectoria PDF
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OBSERVACIÓN:
Recuerde que el ángulo entre dos curvas queda determinado por el ángulo que
forman las rectas tangentes a ambas curvas en cualquiera de sus puntos de intersección.
Sea F(x, y ,C) = 0 una familia de curvas conocida y sea ω un ángulo dado. Se desea
determinar la familia de curvas T(x, y, k) = 0 que mantiene un ángulo constante ω con cada
una de las curvas de la familia F(x, y, C) = 0.
Y F1 ( x, y, C1) = 0
L F1
ω
T1 ( x, y, K1) = 0
P(x,y)
X
L T1
Figura 1
Sea θ el ángulo que forma la recta tangente a la curva F1(x, y, C1) = 0, en el punto P(x,
y), con el eje x; sea φ el ángulo que forma la recta tangente a la curva T1(x, y, K1) = 0, en el
punto P(x, y), con el eje x. Sea ω el ángulo entre ambas rectas (ver Figura 2).
6
Y F1 ( x, y, C1) = 0
L F1
ω
T1 ( x, y, K1) = 0
P(x,y)
θ φ
X
L T1
Figura 2
A cada punto de la curva F1(x, y, C1) = 0 se puede asociar una terna ( x, y, y’), donde
y’ = tg θ es la pendiente de la recta tangente a la curva F1 en el punto P(x, y).
A cada punto de la curva T1(x, y, k1) = 0 se puede asociar una terna ( x, y, y’), donde
y’= tg φ es la pendiente de la recta tangente a la curva T1 en el punto P(x, y).
OBSERVACIÓN:
A fin de evitar confusión con respecto a si la terna (x, y, y’), está referida a los
puntos de la curva F1, o a los puntos de la curva T1, sólo a efectos de la demostración
se escribirá (u, v, v’ ) para hacer referencia a la terna asociada a cada punto de la curva
T1. En el punto P(x, y) exactamente se tendrá que:
x = u , y = v , y’ = tg θ , v’ = tg φ
Y F1 ( x, y, C1) = 0
L F1
ω
T1 ( x, y, K1) = 0
P(x,y)
ω
θ φ θ
X
L T1
Figura 3
7
De la Figura 3 se deduce que:
θ = φ – ω.
Esta última ecuación permite establecer una relación entre las derivadas de las curvas
F1(x, y, C1) = 0 y T1(x, y, k1) = 0 en el punto P(x, y).
OBSERVACIÓN:
La ecuación diferencial
v ' - tg ω
f(x, y, ) = 0
1 + v ' tg ω
tiene sentido siempre y cuando ω ≠ 90º, ya que tg 90º se indetermina.
OBSERVACIÓN:
Recuerde que solo para efecto de la demostración, se utilizó ( u, v, v’ ) para
hacer referencia a la terna asociada a cada punto de la curva T(x, y, k) = 0.
SOLUCIÓN:
Dicho haz posee una sola constante arbitraria, por lo tanto, la ecuación del haz se
deriva solo una vez.
Por lo tanto, la constante arbitraria C debe eliminarse a partir del sistema que se forma
con las ecuaciones (1) y (2).
y 2 = Cx
2yy ' = C
Una vez obtenida la ecuación diferencial del haz dado, debe determinarse la ecuación
2
diferencial asociada a las trayectorias ortogonales a la familia y = Cx. Para ello, basta con
⎛ 1⎞
sustituir y’ en la ecuación (3) por ⎜⎜ − ⎟⎟ , resultando
⎝ y'⎠
2 ⎛ 1⎞
y = 2y ⎜⎜ − ⎟⎟ x
⎝ y'⎠
multiplicando por y’/y2
x
y’ = − 2
y
10
Ya que la diferencial de la variable y está dada por dy = y’ dx, sustituyendo y’ se tiene
x
dy = − 2 dx (4)
y
Esta es una ecuación diferencial de variables separables. Para separar las variables
basta con multiplicar la ecuación (4) por y
y dy = – 2 x dx
equivalentemente
y dy + 2x dx = 0
integrando
∫ y dy + 2
∫ x dx = C1 (5)
∫
y2
y dy = + k1
2
∫
x2
x dx = + k2
2
sustituyendo los resultados de las integrales en la ecuación (5)
y2 2
+ x =K
2
1
Multiplicando por ,
K
y2 x2
+ =1 (6)
2K K
La ecuación (6), que es la ecuación de una familia de elipses con centro en el origen y
eje mayor paralelo al eje y, representa la familia de trayectorias ortogonales a la familia de
2
parábolas y = Cx
OBSERVACIÓN:
Observe que la constante arbitraria utilizada en la ecuación de las trayectorias,
no es la misma constante del haz de curvas dado.
11
3 2
2. Encuentre las trayectorias ortogonales de la familia y = Cx
SOLUCIÓN:
Dicho haz posee una sola constante arbitraria, por lo tanto, la ecuación del haz se
deriva solo una vez.
⎧⎪y3 = Cx 2
⎨ 2
⎪⎩3 y y ' = 2Cx
Aquí basta con despejar C de la ecuación (2) y sustituir en la ecuación (1), resultando
3 y' x
y= (3)
2
3 2
La ecuación (3) representa la ecuación diferéncial asociada a la familia y = Cx .
Una vez obtenida la ecuación diferencial del haz dado, debe determinarse la ecuación
3 2
diferencial asociada a las trayectorias ortogonales a la familia y = Cx . Para ello, basta con
⎛ 1⎞
sustituir y’ en la ecuación (3) por ⎜⎜ − ⎟⎟ , resultando
⎝ y'⎠
⎛ 1 ⎞
y = 3 ⎜⎜ − ⎟⎟ x
⎝ 2 y'⎠
equivalentemente,
3x
y’ = −
2y
Esta es una ecuación diferencial de variables separables. Para separar las variables
basta con multiplicar la ecuación (4) por 2y
2 y dy = - 3x dx
12
integrando
2
∫ y dy = −3
∫ x dx (5)
∫
y2
y dy = + k1
2
∫
x2
x dx = + k2
2
Sustituyendo los resultados de las integrales en la ecuación (5)
y2 x2
2 = −3 + k
2 2
1
Multiplicando por ,
3k
y2 x2
+ =1 (6)
3 k 2k
La ecuación (6), que es la ecuación de una familia de elipses con centro en el origen y
eje mayor paralelo al eje y, representa la familia de trayectorias ortogonales a la familia de
3 2
curvas y = Cx
SOLUCIÓN:
Como aquí se tienen dos curvas, se deberán denotar de manera diferente las
derivadas de cada una de ellas; sean:
3
y’ la derivada de la curva y = C1 x
2 2 2
ŷ’ la derivada de la curva x +ay = C
De acuerdo con la definición de curvas ortogonales, para que estas curvas sean
ortogonales debe satisfacerse que el producto de las derivadas sea igual a -1, esto es:
y’. ŷ’ = -1 (1)
3
Derivando implícitamente respecto de x, la curva y = C1 x (2)
2
3 y y’ = C1 (3)
La constante C1 debe eliminase del sistema que se forma con las ecuaciones (2) y (3)
⎧⎪y3 = C x
1
⎨ 2
⎪⎩3 y y ' = C1
13
Despejando y’
y
y’ = (4)
3x
2 2 2
Derivando implícitamente respecto de x, la curva x + ay = C (5)
'
2x+2ay ŷ =0 (6)
'
Despejando ŷ de la ecuación (6)
' x
ŷ = − (7)
ay
SOLUCIÓN:
Dicho haz posee una sola constante arbitraria, por lo tanto, la ecuación del haz se
deriva solo una vez.
Como la ecuación (2) aún contiene la constante arbitraria C1, dicha ecuación no
representa la ecuación diferencial asociada. Por lo tanto, la constante arbitraria C debe
eliminarse a partir del sistema que se forma con las ecuaciones (1) y (2).
x
⎧⎪y = − x − 1 + C1 e
⎨
⎪⎩y ' = −1 + C1 e x
x
Despejando C1 e de la ecuación (2)
14
x
C1 e = y’ + 1 (3)
Una vez obtenida la ecuación diferencial del haz dado, debe determinarse la ecuación
diferencial asociada a las trayectorias ortogonales a dicha familia. Para ello, basta con
⎛ 1⎞
sustituir y’ en la ecuación (4) por ⎜⎜ − ⎟⎟ , resultando
⎝ y'⎠
⎛ 1⎞
y = – x + ⎜⎜ − ⎟⎟
⎝ y'⎠
equivalentemente,
1
y’ = −
x+y
Ya que la diferencial de la variable y está dada por dy = y’ dx, sustituyendo y’ se tiene
1
dy = - dx (5)
x+y
∂P ∂Q
En efecto, si P(x, y) = 1 y Q(x, y) = x + y =0 y
entonces = 1; luego la
∂y ∂x
ecuación no es exacta pero puede que admita un factor integrante de la forma
⎡ ∂ P ∂Q ⎤
µ (x,y) = e
∫ g ( v ) dv
con g(v) =
⎢ − ⎥
⎣ ∂ y ∂x ⎦
⎡ ∂v ∂v ⎤
⎢Q −P ⎥
⎣ ∂x ∂y ⎦
∂v ∂v
Si v = y entonces =0 = 1 ; sustituyendo en g(v) resulta:
∂x ∂y
15
−1
g(v) = = 1
−1
Así,
µ (x, y) = e
∫ g ( v ) dv
= e
v
= ey
Por lo tanto el factor integrante es µ (x, y) = ey
Integrando
∫ d ( x ey ) = −
∫ y e y dy (9)
∫ d ( x e y ) = x e y + K1
∫ ∫
⎧⎪u = y du = dy
u dv = u v − v du , donde ⎨
⎪⎩dv = e y dy v = ey
∫ y e y dy = y e −
y
∫ e y dy = y ey – ey = ey (y – 1) + K2
o equivalentemente
16
x ey = ey (1 – y) + K
multiplicando por e –y
x = (1 – y) + K e –y
o también
(x + y – 1) ey = K (10)
2
5. Obtenga la familia de trayectorias ortogonales a la familia y = (x – C1)
SOLUCIÓN:
Dicho haz posee una sola constante arbitraria, por lo tanto, la ecuación del haz se
deriva solo una vez.
Como la ecuación (2) aún contiene la constante arbitraria C1, dicha ecuación no
representa la ecuación diferencial asociada. Por lo tanto, la constante arbitraria C1 debe
eliminarse a partir del sistema que se forma con las ecuaciones (1) y (2).
⎧⎪y = ( x − C ) 2
1
⎨
⎪⎩y ' = 2 ( x − C1)
esto es,
2 y = y’ (4)
Una vez obtenida la ecuación diferencial del haz dado, debe determinarse la ecuación
2
diferencial asociada a las trayectorias ortogonales a la familia y = ( x – C1 )
⎛ 1⎞
Para ello, basta con sustituir y’ en la ecuación (4) por ⎜⎜ − ⎟⎟ , resultando
⎝ y'⎠
1
2 y = −
y'
equivalentemente,
1
y’= −
2 y
Esta es una ecuación diferencial de variables separables. Para separar las variables
basta con multiplicar la ecuación (5) por y
1
y dy = − dx
2
integrando
∫ ∫
1
y dy = − dx (6)
2
∫
y 2
y dy = + k1
3
2
∫ dx = x + k2
3
y 2 1
= − x+k
3 2
2
3
Para despejar y, primero se multiplica por a ambos lados de la igualdad y luego se
2
eleva a 2 3
2 2
⎛ 3 3 ⎞ 3 3 ⎛ − 3x + 6K ⎞
y = ⎜− x + K⎟ = ⎜ ⎟
⎝ 4 2 ⎠ ⎝ 4 ⎠
18
equivalentemente
y= 3
( k − 3x ) 2 (7)
16
2 2
6. Obtenga la familia de trayectorias ortogonales a la familia C1 x + y =1
SOLUCIÓN:
Dicho haz posee una sola constante arbitraria, por lo tanto, la ecuación del haz se
deriva solo una vez.
Como la ecuación (2) aún contiene la constante arbitraria C1, dicha ecuación no
representa la ecuación diferencial asociada. Por lo tanto, la constante arbitraria C1 debe
eliminarse a partir del sistema que se forma con las ecuaciones (1) y (2).
⎧⎪ C x 2 + y 2 = 1
1
⎨
⎪⎩ 2 C1 x + 2 y y ' = 0
equivalentemente
2
– yy’ x + y = 1 (4)
⎛ 1⎞
Para ello, basta con sustituir y’ en la ecuación (4) por ⎜⎜ − ⎟⎟ , resultando
⎝ y'⎠
⎛ 1⎞ 2
– y ⎜⎜ − ⎟⎟ x + y = 1
⎝ y'⎠
equivalentemente,
xy 2
=1–y
y'
Despejando y’
xy
y' =
1− y 2
Ya que la diferencial de la variable y está dada por dy = y’ dx, sustituyendo y’ se tiene
xy
dy = dx (5)
1− y 2
Esta es una ecuación diferencial de variables separables. Para separar las variables
1− y 2
basta con multiplicar la ecuación (5) por
y
1− y 2
dy = x dx
y
integrando
∫ ∫
1− y 2
dy = x dx (6)
y
∫ ∫ ∫
1− y 2 1 y2
dy = dy − y dy = ln | y | − + k1
y y 2
∫
x2
x dx = + k2
2
sustituyendo los resultados de las integrales en la ecuación (6)
y2 x2
ln | y | − = +k
2 2
multiplicando por 2
2 2
2 ln | y | = x + y + 2K
20
aplicando propiedades de logaritmo
2 2 2
ln y = x + y + 2K
SOLUCIÓN:
Dicho haz posee una sola constante arbitraria, por lo tanto, la ecuación del haz se
deriva solo una vez.
Una vez obtenida la ecuación diferencial del haz dado, debe determinarse la ecuación
2 2
diferencial asociada a las trayectorias ortogonales a la familia 2 x + y = C
⎛ 1⎞
Para ello, basta con sustituir y’ en la ecuación (2) por ⎜⎜ − ⎟⎟ , resultando
⎝ y'⎠
⎛ 1⎞
4 x + 2 y ⎜⎜ − ⎟⎟ = 0
⎝ y'⎠
equivalentemente,
2 x y’ – y = 0
Despejando y’
y
y' =
2x
Ya que la diferencial de la variable y está dada por dy = y’ dx, sustituyendo y’ se tiene
y
dy = dx (3)
2x
21
Esta es una ecuación diferencial de variables separables. Para separar las variables
2
basta con multiplicar la ecuación (3) por
y
2 1
dy = dx
y x
integrando
∫ ∫
1 1
2 dy = dx (4)
y x
∫
1
dy = ln y + k1
y
∫
1
dx = ln x + k2
x
Sustituyendo los resultados de la integrales en la ecuación (4)
2 ln | y | = ln | x | + k3
aplicando propiedades de logaritmo
2
ln y - ln | x | = k3
esto es
y2
ln = k3
x
aplicando e a ambos lados de la ecuación
2
y =kx (5)
SOLUCIÓN:
Dicho haz posee una sola constante arbitraria, por lo tanto, la ecuación del haz se
deriva solo una vez.
⎧⎪ y = e C x
⎨
⎪⎩ y' = C e C x
Una vez obtenida la ecuación diferencial del haz dado, debe determinarse la ecuación
Cx
diferencial asociada a las trayectorias ortogonales a la familia y = e
⎛ 1⎞
Para ello, basta con sustituir y’ en la ecuación (4) por ⎜⎜ − ⎟⎟ , resultando
⎝ y'⎠
1 y ln y
− =
y' x
equivalentemente,
x
y’ = −
y ln y
La ecuación (5) es una ecuación diferencial de variables separables. Para separar las
variables basta con multiplicar la ecuación (5) por (y ln y)
y ln y dy = - x dx
integrando
∫ y ln y dy = −
∫ x dx (6)
∫ ∫
⎪ y
u dv = u v − v du ; donde ⎨
⎪ y2
⎪⎩dv = y dy v=
2
así
∫ ∫ ∫
y2 ⎛ y2 ⎞ ⎛ 1 ⎞ 2
y2 y2
y ln y dy = ln y − ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ dy = y ln y − y
dy = ln y − + k1
2 ⎜ 2 ⎟ ⎜⎝ y ⎟⎠ 2 2 2 4
⎝ ⎠
∫
x2
x dx = + k2
2
Sustituyendo los resultados de las integrales en la ecuación (6)
y2 y2 x2
ln y − = − +k
2 4 2
multiplicando por 4
2 y 2 ln y − y 2 = – 2 x 2 + 4 k
equivalentemente
2 2 2
y ( ln y - 1 ) + 2 x = C1 (7)
SOLUCIÓN:
Dicho haz posee una sola constante arbitraria, por lo tanto, la ecuación del haz se
deriva solo una vez.
Como la ecuación (2) aún contiene la constante arbitraria C1, dicha ecuación no
representa la ecuación diferencial asociada. Por lo tanto, la constante arbitraria C1 debe
eliminarse a partir del sistema que se forma con las ecuaciones (1) y (2).
24
⎧⎪ y a = C x b
1
⎨ −
⎪⎩ a y a 1
y' = C1 b x b − 1
Una vez obtenida la ecuación diferencial del haz dado, debe determinarse la ecuación
a b
diferencial asociada a las trayectorias ortogonales a la familia y = C1 x
⎛ 1⎞
Para ello, se sustituye y’ en la ecuación (4) por ⎜⎜ − ⎟⎟ , resultando
⎝ y'⎠
a–1 ⎛ 1⎞ ya
a y ⎜⎜ − ⎟⎟ = b
⎝ y'⎠ x
Despejando y’
⎛ a x⎞
y’ = ⎜⎜ − ⎟⎟
⎝ b y⎠
Ya que la diferencial de la variable y está dada por dy = y’ dx, sustituyendo y’ se tiene
⎛ a x⎞
dy = ⎜⎜ − ⎟⎟ dx (5)
⎝ b y⎠
Esta es una ecuación diferencial de variables separables. Para separar las variables
basta con multiplicar la ecuación (5) por (b y)
b y dy = - a x dx
integrando
b
∫ y dy = −a
∫ x dx (6)
∫
y2
y dy = + k1
2
25
∫
x2
x dx = + k2
2
Sustituyendo los resultados de las integrales en la ecuación (6)
by2 ax2
= − + k
2 2
1
Multiplicando por
k
y2 x2
+ =1 (8)
⎛ 2K ⎞ ⎛ 2K ⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎝ b ⎠ ⎝ a ⎠
SOLUCIÓN:
Dicho haz posee una sola constante arbitraria, por lo tanto, la ecuación del haz se
deriva solo una vez.
desarrollando y simplificando
2 C1
y’ = (2)
( 1 − C1 x ) 2
Como la ecuación (2) aún contiene la constante arbitraria C1, dicha ecuación no
representa la ecuación diferencial asociada. Por lo tanto, la constante arbitraria C1 debe
eliminarse a partir del sistema que se forma con las ecuaciones (1) y (2).
26
⎧ 1 + C1 x
⎪y=1 − C x
⎪ 1
⎨
⎪ y' = 2 C1
⎪⎩ ( 1 − C1 x ) 2
Despejando C1 de la ecuación (1)
y −1
y ( 1 – C1 x ) = 1 + C1 x ⇒ C1 = (3)
( y +1) x
Sustituyendo la ecuación (3) en la ecuación (2)
⎛ y −1 ⎞
2 ⎜⎜ ⎟⎟
y’ = ⎝ (y + 1 ) x ⎠
2
⎡ ⎛ y −1 ⎞ ⎤
⎢ 1 − ⎜⎜ ⎟⎟ x⎥
⎣ ⎝ ( y +1) x ⎠ ⎦
desarrollando y simplificando
2 ⎛ y −1 ⎞
⎜⎜ ⎟⎟
y’ =
x ⎝ y +1 ⎠ =
( y − 1) ( y + 1)
4 2x
( y +1) 2
de aquí resulta que
y 2 −1
y’ = (4)
2x
Una vez obtenida la ecuación diferencial del haz dado, debe determinarse la ecuación
1 + C1 x
diferencial asociada a las trayectorias ortogonales a dicha familia y = . Para ello,
1 − C1 x
⎛ 1⎞
basta con sustituir y’ en la ecuación (4) por ⎜⎜ − ⎟⎟ , resultando
⎝ y'⎠
1 y 2 −1
− =
y' 2x
despejando y’
2x 2x
y’ = − =
2
y −1 1− y 2
27
Ya que la diferencial de la variable y está dada por dy = y’ dx, sustituyendo y’ se tiene
2x
dy = dx (5)
1− y 2
Esta es una ecuación diferencial de variables separables. Para separar las variables
2
basta con multiplicar la ecuación (5) por ( 1 – y )
2
( 1 – y ) dy = 2 x dx
integrando
∫ (1 − y 2 ) dy = 2
∫ x dx (6)
∫ (1 − y 2 ) dy =
∫ ∫
y3
dy − y 2 dy = y − + k1
3
∫
x2
x dx = + k2
2
sustituyendo los resultados de las integrales en la ecuación (6)
y3
y− = x2 +k
3
multiplicando por 3
2 3
3x +y –3y = C (7)
SOLUCIÓN:
Dicho haz posee una sola constante arbitraria, por lo tanto, la ecuación del haz se
deriva solo una vez.
simplificando
2 x + y y’ = 2 C (2)
28
⎧⎪ 2 x 2 + y 2 = 4 C x
⎨
⎪⎩ 2 x + y y' = 2 C
desarrollando y simplificando
2 2 2
2 x + y = 4 x + 2 x y y’
equivalentemente
2 2
y – 2 x = 2 x y y’ (4)
Una vez obtenida la ecuación diferencial del haz dado, debe determinarse la ecuación
2 2
diferencial asociada a las trayectorias ortogonales a la familia 2x + y = 4 Cx . Para ello, se
⎛ 1⎞
sustituye y’ en la ecuación (4) por ⎜⎜ − ⎟⎟ , resultando
⎝ y'⎠
2 2 ⎛ 1⎞
y – 2 x = 2 x y ⎜⎜ − ⎟⎟
⎝ y'⎠
despejando y’
2xy
y’ =
2x 2 − y 2
⎧ y
1 ⎪t = ⇒ y = xt
Multiplicando por y efectuando el cambio de variable ⎨ x
x2 ⎪⎩dy = x dt + t dx
2 t dx + ( t2 – 2 ) ( x dt + t dx ) = 0
La ecuación (6) es una ecuación diferencial de variables separables. Para separar las
1
variables basta con multiplicar a ambos lados de la ecuación por el factor , así resulta
3
xt
1 t2 − 2
dx + dt = 0
x t3
integrando l
∫ ∫
1 t2 −2
dx + dt = C1 (7)
x t3
∫
1
dx = ln | x | + k1
x
∫ ∫ ∫
t2 −2 1 1 1
dt = dt − 2 dt = ln | t | + + k2
3 3
t t t t2
Sustituyendo los resultados de las integrales en la ecuación (7)
1
ln | x | + ln | t | + = k
t2
y
Devolviendo el cambio de variables ( t = )
x
x2
Ln | y | + = k
y2
30
Aplicando e
2
⎛x ⎞
⎜ y⎟
y e⎝ ⎠ = C1 (8)
SOLUCIÓN:
Dicho haz posee una sola constante arbitraria, por lo tanto, la ecuación del haz se
deriva solo una vez.
Como la ecuación (2) aún contiene la constante arbitraria C1, dicha ecuación no
representa la ecuación diferencial asociada. Por lo tanto, la constante arbitraria C1 debe
eliminarse a partir del sistema que se forma con las ecuaciones (1) y (2).
⎧ 4 y + x 2 + 1 + C e 2y = 0
⎪ 1
⎨
⎪⎩ 4 y' + 2 x + 2 y' C1 e 2y = 0
Una vez obtenida la ecuación diferencial del haz dado, debe determinarse la ecuación
diferencial asociada a las trayectorias ortogonales a dicha familia. Para ello, se
⎛ 1⎞
sustituye y’ en la ecuación (4) por ⎜⎜ − ⎟⎟ resultando
⎝ y'⎠
2 ⎛ 1⎞
(4y + x – 1) ⎜⎜ − ⎟⎟ + x = 0
⎝ y'⎠
despejando y’
1 − 4y − x2
y’ =
x
La ecuación (5) es una ecuación diferencial reducible a exacta. Para resolverla, debe
determinarse un factor integrante de la forma µ = e ∫
g ( v ) dv
, donde
⎛ ∂P ⎞ ⎛ ∂Q ⎞
⎜⎜ ⎟⎟ − ⎜ ⎟
⎝ ∂y ⎠ ⎝ ∂x ⎠ 2
g(v) = ; P(x, y) = x + 4y - 1 ; Q(x, y) = x
⎛ ∂v ⎞ ⎛ ∂v ⎞
Q ⎜ ⎟ − P⎜⎜ ⎟⎟
⎝ ∂x ⎠ ⎝ ∂y ⎠
⎧ ∂v
⎪⎪ ∂x = 1 ∂P ∂Q 3 3 3
Si v = x ⎨ ; =4 ; = 1 , entonces g(v) = = =
⎪ ∂v = 0 ∂y ∂x Q x v
⎪⎩ ∂y
La ecuación (6) es una ecuación diferencial exacta. Esto quiere decir que existe una
función F(x,y) = K, tal que
32
∂F
= x 5+ 4 x 3 y − x 3 (7 )
∂x
∂F
=x4 (8 )
∂y
∫ ∫
⎛ ∂F ⎞
⎜⎜ ⎟⎟ ∂y = x 4 dy
⎝ ∂y ⎠
x ctte.
resolviendo las integrales
4
F( x, y ) = x y + h(x) (9)
⎛ d h( x ) ⎞ d h( x )
Ya que la diferencial de h(x) es dh(x) = ⎜ ⎟ dx, sustituyendo
⎝ dx ⎠ dx
5 3
dh(x) = ( x – x ) dx
integrando
∫ d h ( x) =
∫ ( x5 − x3 ) dx (11)
∫ d h ( x ) = h(x) + k1
∫ 5 3 x6 x4
( x − x ) dx = − + k2
6 4
Sustituyendo los resultados de las integrales en la ecuación (11)
x6 x4
h (x ) = − + k
6 4
4 x6 x4
F( x, y ) = x y + − + k
6 4
SOLUCIÓN:
Dicho haz posee una sola constante arbitraria, por lo tanto, la ecuación del haz se
deriva solo una vez.
Como la ecuación (2) no contiene la constante arbitraria C1, dicha ecuación representa
la ecuación diferencial asociada a la familia dada. Para obtener la ecuación diferencial
asociada a las trayectorias ortogonales a la familia, basta con sustituir y’ en la ecuación (2)
⎛ 1⎞
por ⎜⎜ − ⎟⎟ , resultando
⎝ y'⎠
(
1 −2 3
x
) +
(
1 −2 3 ⎛ 1 ⎞
y
)
⎜⎜ − ⎟⎟ = 0
3 3 ⎝ y'⎠
⎡ 2 ( ) ( )
2 ⎤
multiplicando por ⎢3 y' x 3 y 3 ⎥
⎣ ⎦
y’ y
( 23 ) – x
( 23 ) = 0
Despejando y’
2
⎛ x ⎞ 3
y’ = ⎜⎜ ⎟⎟
⎝ y ⎠
Esta es una ecuación diferencial de variables separables. Para separar las variables
basta con multiplicar la ecuación (3) por y
( 23 )
y
( 23 ) dy = x
( 2 3 ) dx
integrando
∫ ∫
2 2
y 3 dy = x 3 dx (4)
∫
2 y 3
y 3 dy = + k1
5
3
5
∫
2 x 3
x 3 dy = + k2
5
3
Sustituyendo los resultados de las integrales en la ecuación (4)
5 5
3y 3 3x 3
= +k
5 5
SOLUCIÓN:
Dicho haz posee una sola constante arbitraria, por lo tanto, la ecuación del haz se
deriva solo una vez.
35
Como la ecuación (2) aún contiene la constante arbitraria C1, dicha ecuación no
representa la ecuación diferencial asociada. Por lo tanto, la constante arbitraria C1 debe
eliminarse a partir del sistema que se forma con las ecuaciones (1) y (2).
⎧⎪ x + y = C e y
1
⎨
⎪⎩ 1 + y ' = C1 e y y '
desarrollando y simplificando
( x + y – 1 ) y’ = 1 (4)
Una vez obtenida la ecuación diferencial del haz dado, debe determinarse la ecuación
y
diferencial asociada a las trayectorias ortogonales a la familia x + y = C1 e Para ello, basta
⎛ 1 ⎞
con sustituir y’ en la ecuación (4) por ⎜⎜ − ⎟⎟ , resultando
⎝ y' ⎠
⎛ 1 ⎞
( x + y – 1 ) ⎜⎜ − ⎟⎟ = 1
⎝ y' ⎠
despejando y’
y’ = 1 – x – y
La ecuación (5) es una ecuación diferencial reducible a exacta (también lineal en y).
∂P ∂Q
Sea P(x, y) = x + y - 1 ; Q(x, y) = 1 ; =1 ; = 0 ; la ecuación (5) admite un
∂y ∂x
factor integrante de la forma µ = e ∫
g ( v ) dv
, donde
36
⎛ ∂P ⎞ ⎛ ∂Q ⎞
⎜⎜ ⎟⎟ − ⎜ ⎟
⎝ ∂y ⎠ ⎝ ∂x ⎠
g(v) =
⎛ ∂v ⎞ ⎛ ∂v ⎞
Q ⎜ ⎟ − P ⎜⎜ ⎟⎟
⎝ ∂x ⎠ ⎝ ∂y ⎠
∂v ∂v
Si v = x , =1 , = 0 entonces sustituyendo en g(v), se tiene
∂x ∂y
1− 0 1
g(v) = = =1
Q (1) − P (0) Q
µ = e∫ = e∫
g ( v ) dv dv
= ev = ex
Por definición, que la ecuación (6) sea exacta, significa que existe una función
⎛ ∂F ⎞ ⎛ ∂F ⎞
(
F(x, y) = K tal que, la diferencial total de F(x, y) dF(x, y) = ⎜ ⎟ dx + ⎜⎜ ⎟⎟ dy es )
⎝ ∂x ⎠ ⎝ ∂y ⎠
dF(x,y) = M ( x, y ) dx + N ( x, y ) dy = 0
es decir,
⎛ ∂F ⎞ x
⎜ ⎟ = M ( x, y ) = e ( x + y − 1) (7)
⎝ ∂x ⎠
⎛ ∂F ⎞
⎜⎜ ⎟⎟ = N ( x, y ) = e x (8)
⎝ ∂y ⎠
y y
∫ ∫ ∫
⎛ ∂F ⎞
⎜⎜ ⎟⎟ ∂y = N ( x, y ) dy = e x dy (9)
⎝ ∂y ⎠
x =ctte x =ctte
Ambas integrales son inmediatas
37
∫
⎛ ∂F ⎞
⎜⎜ ⎟⎟ dy = F (x, y)
⎝ ∂y ⎠
∫ e x dy = ex y + h(x)
⎛ dh( x ) ⎞ d h ( x)
Ya que la diferencial de la función h(x) es dh(x) = ⎜ ⎟ dx , sustituyendo
⎝ dx ⎠ dx
dh(x) = e x ( x − 1 ) dx
integrando
∫ dh ( x ) =
∫ e x ( x − 1 ) dx (12)
∫ dh ( x ) = h ( x )
La integral
∫ e x ( x − 1 ) dx se resuelve por el método de integración por partes
∫ ∫
⎧⎪u = ( x − 1) ⇒ du = dx
u dv = u v − v du donde ⎨
⎪⎩dv = e x dx ⇒ v = e x
∫ e x ( x − 1 ) dx = ( x – 1 ) ex −
∫ e x dx = ( x – 1 ) ex – ex + C = ( x – 2 ) ex + C
De aquí que,
ex y + ( x – 2 ) ex + C = 0 (13)
y
es la familia de trayectorias ortogonales a la familia x + y = C1 e
la familia x + y = C1 ey
SOLUCIÓN:
Dicho haz posee una sola constante arbitraria, por lo tanto, la ecuación del haz se
deriva solo una vez.
Como la ecuación (2) aún contiene la constante arbitraria C1, dicha ecuación no
representa la ecuación diferencial asociada. Por lo tanto, la constante arbitraria C1 debe
eliminarse a partir del sistema que se forma con las ecuaciones (1) y (2).
⎧ y = x + C e −x
⎪ 1
⎨
⎪⎩ y' = 1 − C1 e − x
Una vez obtenida la ecuación diferencial del haz dado, debe determinarse la ecuación
diferencial asociada a las trayectorias ortogonales a la familia dada y = x + C1 e − x . Para ello,
⎛ 1⎞
se sustituye y’ en la ecuación (4) por ⎜⎜ − ⎟⎟ , resultando
⎝ y'⎠
1
y=x+1+
y'
despejando y’
1
y’ =
y − x −1
La ecuación (5) es una ecuación diferencial reducible a exacta. Para resolverla, debe
e∫
g ( v ) dv
determinarse un factor integrante de la forma µ = , donde
⎛ ∂P ⎞ ⎛ ∂Q ⎞
⎜⎜ ⎟⎟ − ⎜ ⎟
⎝ ∂y ⎠ ⎝ ∂x ⎠
g(v) = ; P(x, y) = 1 ; Q(x, y) = x + 1 – y
⎛ ∂v ⎞ ⎛ ∂v ⎞
Q ⎜ ⎟ − P⎜⎜ ⎟⎟
⎝ ∂x ⎠ ⎝ ∂y ⎠
⎧ ∂v
⎪⎪ ∂x = 0 ∂P ∂Q −1 −1
Si v = y ⇒ ⎨ ; =0 ; = 1, entonces g(v) = = =1
⎪ ∂v = 1 ∂y ∂x −P −1
⎪⎩ ∂y
Por definición de función exacta existe una función F(x,y) = K, tal que la diferencial
total de F(x,y) (dF = = 0) es
⎛ ∂F ⎞ ⎛ ∂F ⎞
dF = ⎜ ⎟ dx + ⎜⎜ ⎟⎟ dy = M(x,y) dx + N(x,y) dy = ey dx + e y ( x + 1 – y ) dy = 0
⎝ ∂x ⎠ ⎝ ∂y ⎠
∫ ∫
⎛ ∂F ⎞
⎜ ⎟ ∂x = e y dx (9)
⎝ ∂x ⎠
y ctte.
Ambas integrales son inmediatas
∫
⎛ ∂F ⎞
⎜ ⎟ ∂x = F(x, y)
⎝ ∂x ⎠
x
∫ e y dy = x ey + h(y)
y =ctte
sustituyendo los resultados de las integrales en la ecuación (9)
F( x, y ) = x ey + h(y) (10)
⎛ d h( y ) ⎞ d h ( y)
Ya que la diferencial de h(y) es dh(y) = ⎜⎜ ⎟⎟ dy, sustituyendo
⎝ dy ⎠ dy
y
dh(y) = (1 – y ) e dy
integrando
∫ d h ( y) =
∫ ( 1 − y ) e y dy (12)
∫ dh ( y ) = h ( y )
La integral
∫ e y (1 − y ) dy se resuelve por el método de integración por partes:
∫ ∫
⎧⎪u = (1 − y ) ⇒ du = − dy
u dv = u v − v du . Sea ⎨
⎪⎩dv = e y dy ⇒ v = e y
∫ e y (1 − y ) dy = ( 1 – y ) ey +
∫ e y dy = ( 1 – y ) ey + ey + C = ( 2 – y ) ey + C
⎧⎪ y = C tg 2x + 1
⎨
⎪⎩ y' = 2 C sec 2 2x
despejando C de la ecuación (2)
y' y ' cos2 2x
C = = (3)
2 sec 2 2x 2
sustituyendo la ecuación (3) en la ecuación (1)
y ' cos2 2x
y = tg 2x + 1
2
simplificando
y ' cos 2x sen 2x
y = + 1 (4)
2
Una vez obtenida la ecuación diferencial del haz dado, debe determinarse la ecuación
diferencial asociada a las trayectorias ortogonales a la familia y = C tg 2x + 1. Para ello, se
⎛ 1⎞
sustituye y’ en la ecuación (4) por ⎜⎜ − ⎟⎟ , resultando
⎝ y'⎠
⎛ −1 ⎞
⎜⎜ ⎟⎟ cos 2x sen 2x
y= ⎝ y' ⎠ + 1
2
despejando y’
− cos 2x sen 2x
y’ =
2 ( y − 1)
∫ cos 2x sen 2x dx + 2
∫ ( y − 1 ) dy = C1 (6)
∫
1 1 sen 2 2 x
cos 2x sen 2x dx = ∫
2 sen 2 x cos 2 x dx = sen 2 x d(sen 2 x ) =
∫
2 2 2
∫
( y − 1 )2
( y − 1 ) dy =
2
sustituyendo los resultados de las integrales en la ecuación (6) resulta
sen 2 2x
+ ( y − 1 ) 2 = C1 (7)
2
familia x = π 8 , y = 0
sen 2 2 π[ ( 8 )] + ( 0 −1 ) 2 = C
1
2
esto es,
2
⎛ 2 ⎞
C1 =
sen2 ( 4π ) ⎜
⎜ 2 ⎟
+1 = ⎝
⎟
⎠ + 1 =
1
+1 =
5
2 2 4 4
SOLUCIÓN:
El haz de curvas dado posee una constante arbitraria, por lo tanto, se debe derivar
una sola vez. Derivando implícitamente respecto de x
2x = C1 y’ (2)
2 ⎛ y ' −1 ⎞
x ⎜⎜ ⎟⎟ = 2 x y
⎝ 1+ y ' ⎠
multiplicando por ( 1 + y’ )
2 2
x y’ – x = 2 x y + 2 x y y’
sacando factor común y’
2 2
( x – 2 x y ) y’ = 2 x y + x (5)
⎡⎛ y ⎞ ⎛ y ⎞ ⎤
2 + 1 ⎟ dx + ⎜ 2 − 1 ⎟ dy ⎥ = 0 ( x ≠ 0)
x ⎢⎣⎜⎝ x
2
⎠ ⎝ x ⎠ ⎦ (7)
⎧ y
1 ⎪v =
multiplicando por y efectuando el cambio de variable ⎨ x
x2 ⎪⎩y = v x ⇒ dy = v dx + x dv
la ecuación (7) se transforma en
( 2 v + 1 ) dx + ( 2 v – 1 ) (v dx + x dv ) = 0
desarrollando y sacando factor común dx
2
( 2 v + 1 + 2 v – v ) dx + x ( 2 v – 1 ) dv = 0
simplificando
2
( 2 v + v + 1 ) dx + x ( 2 v – 1 ) dv = 0 (8)
La ecuación (8) es una ecuación diferencial de variables separables. Para separar las
1
variables, se multiplica la ecuación (8) por el factor
x 2 v 2 + v +1 ( )
1 ( 2v − 1 )
x
dx +
( 2v 2
+ v +1 ) dv = 0
integrando
∫ ∫(
1 ( 2v − 1 )
x
dx +
2
2 v + v +1 ) dv = C2 (9)
∫
1
dx = ln | x | + C3
x
∫
(2v − 1)
En la integral
( 2 v 2 + v + 1 ) dv , debe observarse que el polinomio del denominador
del integrando no tiene raíces reales, por lo que no se puede factorizar
46
2
Completando cuadrados en (2 v + v + 1)
2 ⎛ v 1⎞ ⎡ ⎛ 1⎞ 1⎤
2 v + v + 1 = 2 ⎜ v2 + + ⎟ = 2 ⎢ v2 + 2 ⎜ ⎟ v + ⎥
⎝ 2 2 ⎠ ⎣ ⎝4⎠ 2⎦
⎡ ⎛ 1⎞
2
⎛ 1⎞ ⎛ 1⎞
2
1⎤
2
= 2 ⎢ v + 2⎜ ⎟ v +⎜ ⎟ −⎜ ⎟ + ⎥
⎢⎣ ⎝4⎠ ⎝4⎠ ⎝4⎠ 2⎥
⎦
⎡⎛ 1⎞
2
1 1⎤ ⎡⎛ 1⎞
2
7⎤
= 2 ⎢ ⎜v + ⎟ − + ⎥ = 2 ⎢ ⎜v + ⎟ + ⎥
⎢⎣ ⎝ 4⎠ 16 2 ⎥ ⎢⎣ ⎝ 4⎠ 16 ⎥
⎦ ⎦
⎡⎛ 1⎞
2 ⎤ ⎡ (4v + 1)2 ⎤
⎢ ⎜v + ⎟ ⎥ ⎢ ⎥
7 ⎢⎝ 4⎠ ⎥ 7 ⎢ 16
= + 1⎥ = + 1⎥
8 ⎢ 7 8 ⎢ 7 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢⎣ 16 ⎥⎦ ⎣ 16 ⎦
⎡ (4v + 1)2 ⎤
⎢ ⎥
7 ⎡ ⎛ 4v + 1 ⎞ ⎤
2
7 ⎢ 16
= + 1⎥ = ⎢⎜ ⎟ + 1 ⎥
8 ⎢ 7 ⎥ 8 ⎢⎝ 7 ⎠ ⎥⎦
⎢ ⎥ ⎣
⎣ 16 ⎦
Sustituyendo en la integral
∫ ∫ ∫
(2v − 1) (2v − 1) 8 (2v − 1)
(2 v 2 + v +1) dv =
7 ⎡ ⎛ 4v + 1⎞
⎢⎜
2 ⎤
⎟ + 1⎥
dv =
7 ⎡ ⎛ 4v + 1 ⎞2
⎢⎜
⎤
⎟ + 1⎥
dv (10)
8⎢⎝ 7 ⎠ ⎥⎦ ⎢⎣ ⎝ 7 ⎠ ⎥⎦
⎣
⎧ 4v + 1 7 tg θ − 1
⎪ = tg θ ⇒ v=
⎪ 7 4
⎨
⎪ 7
⎪⎩ dv = sec 2 θ
4
⎡ ⎛ 7 tg θ − 1⎞⎟ ⎤
⎢ 2 ⎜⎜ −1⎥
∫( ∫
⎟
(2v − 1) 8 ⎣⎢ ⎝ 4 ⎠ ⎦⎥ ⎛ 7
⎜
⎞
sec 2 θ ⎟ d θ
2 v 2 + v +1 ) dv =
7 tg2θ + 1 ⎜ 4
⎝
⎟
⎠
2 2
Pero tg θ + 1 = sec θ, desarrollando y simpliicando
47
∫( ∫ ∫ ∫
(2v − 1) 2 7 ⎛ 7
⎜ 3⎞
tg θ − ⎟ d θ =
3 7
2
2 v + v +1 ) dv =
7 ⎜ 2
⎝ 2 ⎟⎠
tg θ d θ −
7
dθ
3 7
= ln | sec θ | − θ
7
4 v +1 cat op
Devolviendo el cambio de variable efectuado = tg θ =
7 cat ady
4v + 1 7 + ( 4 v + 1 )2
hip 7 + ( 4 v + 1 )2 ⎛ 4 v +1 ⎞
sec θ = = y θ = arctg ⎜ ⎟
cat ady 7 ⎝ 7 ⎠
Por lo tanto
∫(
(2v − 1) 7 + ( 4 v + 1 )2 3 7 ⎛ 4 v +1 ⎞
2 v 2 + v +1 ) dv = ln
7
−
7
arctg ⎜
⎝ 7 ⎠
⎟ + C4
7 + ( 4 v + 1 )2 3 7 ⎛ 4 v +1 ⎞
ln | x | + ln − arctg ⎜ ⎟ = C
7 7 ⎝ 7 ⎠
y
Falta devolver el primer cambio de variable efectuado v =
x
2
⎛ ⎛y⎞ ⎞ ⎛ ⎛y⎞ ⎞
7 + ⎜⎜ 4 ⎜ ⎟ + 1 ⎟⎟ ⎜ 4 ⎜ ⎟ +1 ⎟
⎝ ⎝x⎠ ⎠ 3 7 x
ln | x | + ln − arctg ⎜ ⎝ ⎠ ⎟ = C
7 7 ⎜ 7 ⎟
⎜ ⎟
⎝ ⎠
desarrollando
48
7 x 2 + ( 4 y + x )2 ⎛ ⎛ 4y + x ⎞ ⎞
⎜ ⎜ ⎟ ⎟
2 3 7 x ⎠
ln | x | + ln x − arctg ⎜ ⎝ ⎟ = C
7 7 ⎜ 7 ⎟
⎜ ⎟
⎝ ⎠
realizando operaciones
7 x 2 + 16 y 2 + 8 x y + x 2 3 7 ⎛ 4y + x ⎞
ln | x | + ln − arctg ⎜ ⎟ = C
7 x 7 ⎜ 7 x ⎟
⎝ ⎠
aplicando propiedades de logaritmo
⎛ 16 y 2 + 8 x y + 8 y 2 ⎞ ⎛ 4y + x ⎞
⎜ ⎟ 3 7
ln x ⎜ ⎟⎟ − arctg ⎜⎜ ⎟ =C
⎟
⎜ 7x 7 ⎝ 7x ⎠
⎝ ⎠
simplificando
16 y 2 + 8 x y + 8 y 2 3 7 ⎛ 4y + x ⎞
ln − arctg ⎜⎜ ⎟ =C
⎟ (11)
7 7 ⎝ 7x ⎠
SOLUCIÓN:
El haz de curvas dado posee una constante arbitraria, por lo tanto, se debe derivar
una sola vez. Derivando implícitamente respecto de x
y’ = C1 (2)
Ya que la ecuación (2) aún posee la constante arbitraria C1, está debe buscar
eliminarse a partir del sistema de ecuaciones formado por las ecuaciones (1) y (2).
⎧y = C1 x
⎨
⎩y ' = C1
simplificando
2
( 1 + v ) dx + x ( v – 1 ) dv = 0 (7)
La ecuación (7) es una ecuación diferencial de variables separables. Para separar las
1
variables, basta con multiplicar la ecuación (7) por el factor
x 1+ v 2 ( )
50
1 ( v − 1)
dx + dv = 0
x ( 1 + v2 )
integrando
∫ ∫
1 v−1
dx + dv = C2 (8)
x 1+ v 2
∫
1
dx = ln | x | + C3
x
∫ ∫ ∫
v−1 v 1
dv = dv – dv
2 2
1+ v 1+ v 1+ v 2
∫ ∫
1 2v 1
= dv – dv
2 1+ v 2
1+ v 2
1
= ln 1 + v 2 – arctg v + C4
2
SOLUCIÓN:
El haz de curvas dado posee una constante arbitraria, por lo tanto, se debe derivar
una sola vez. Derivando implícitamente respecto de x
2 x + 2 y y’ = C1 (2)
Ya que la ecuación (2) aún posee la constante arbitraria C1 está debe buscar
eliminarse a partir del sistema de ecuaciones formado por las ecuaciones (1) y (2).
⎧⎪x 2 + y 2 = C x
1
⎨
⎪⎩2 x + 2 y y ' = C1
⎡⎛ y 2 y ⎞ ⎛ y 2 y ⎞ ⎤
2⎢⎜ ⎛⎜ ⎞⎟ − 1 + 2 ⎛⎜ ⎞⎟ ⎟ dx + ⎜ ⎛⎜ ⎞⎟ − 1 − 2 ⎛⎜ ⎞⎟ ⎟ dy⎥ = 0
x ⎢⎜ ⎝ x ⎠ ⎝ x ⎠ ⎟⎠ ⎜⎝ x ⎠ ⎝ x ⎠ ⎟⎠ ⎥ (6)
⎣⎝ ⎝ ⎦
⎧ y
1 ⎪v =
multiplicando por y efectuando el cambio de variable ⎨ x
x2 ⎪⎩y = v x ⇒ dy = v dx + x dv
la ecuación (6) queda
2 2
( v + 2v – 1) dx + ( v – 2v –1 ) (v dx + x dv ) = 0
desarrollando y sacando factor común dx
2 3 2 2
(v + 2v – 1 + v – 2v - v ) dx + x (v – 2v – 1 ) dv = 0
simplificando
3 2 2
( v – v + v – 1 ) dx + x ( v – 2v – 1 ) dv = 0 (7)
La ecuación (7) es una ecuación diferencial de variables separables. Para separar las
1
variables, se multiplica la ecuación (7) por el factor
(
x v3 − v 2 + v − 1 )
1 (v2 − 2v − 1)
dx + dv = 0
x ( v3 − v 2 + v − 1)
integrando
∫ ∫
1 (v2 − 2v − 1)
dx + dv = C2 (8)
x ( v3 − v 2 + v − 1)
∫
1
dx = ln | x | + C3
x
∫
(v2 − 2v − 1)
En la integral dv , factorizando el denominador
( v3 − v 2 + v − 1)
v3 – v2 + v – 1 = ( v – 1 ) ( v2 + 1 )
sustituyendo en la integral
53
∫ ∫
(v2 − 2v − 1) v 2 − 2v − 1
dv = dv
( v3 − v 2 + v − 1) ( v − 1) ( v 2 + 1)
v 2 − 2v − 1 A Bv + C ( A + B)v 2 + (C − B) v + ( A − C)
= + = (9)
( v − 1) ( v 2 + 1) ( v − 1) v 2 + 1 ( v − 1) ( v 2 + 1)
∫ ∫ ∫
v 2 − 2v − 1 1 2v
= − dv + dv (10)
2 v −1 2
( v − 1) ( v + 1) v +1
∫
1
dv = ln | v – 1 |
v −1
∫
2v 2
dv = ln | v + 1 |
2
v +1
sustituyendo los resultados de las integrales en la ecuación (10)
∫
v 2 − 2v − 1 2
= – ln | v – 1 | + ln | v + 1 |
2
( v − 1) ( v + 1)
aplicando las propiedades de logaritmo y devolviendo el cambio de variable
2
⎛y⎞
⎜ ⎟ +1
∫
v 2 − 2v − 1 v2 + 1 ⎝x⎠ y2 + x2
= ln + C4 = ln + C4 = ln + C4
( v − 1) ( v 2 + 1) v −1 ⎛y⎞
⎜ ⎟ −1
x ( y − x)
⎝x⎠
sustituyendo los resultados de las integrales en la ecuación (8)
y2 + x2
ln | x | + ln = C5
x (y − x)
54
Aplicando las propiedades de logaritmo
x 2+ y 2
ln = C5
y−x
aplicando e
2 2
(x +y ) =C(y–x) (11)
SOLUCIÓN:
El haz de curvas dado posee una constante arbitraria, por lo tanto, se debe derivar
una sola vez. Derivando implícitamente respecto de x
2 x + 2 y y’ = 0
equivalentemente
x + y y’ = 0 (2)
Ya que la ecuación (2) no posee la constante arbitraria C1, está representa la ecuación
diferencial asociada a la familia de curvas dada x2 + y2 = C1
⎡⎛ ⎛ y ⎞⎞ ⎛ ⎛ y ⎞⎞ ⎤
⎢⎜⎜ 1 − 3 ⎜ ⎟ ⎟⎟ dx + ⎜⎜ 3 + ⎜ ⎟ ⎟⎟ dy ⎥ = 0
x ⎝ ⎝ x ⎠⎠ ⎝ ⎝ x ⎠⎠ ⎦ (5)
⎣
⎧ y
1 ⎪v =
multiplicando por y efectuando el cambio de variable ⎨ x
x ⎪⎩y = v x ⇒ dy = v dx + x dv
la ecuación (5) queda
(1– 3 v ) dx + ( 3 + v ) (v dx + x dv ) = 0
simplificando
2
( 1 + v ) dx + x ( 3 + v) dv = 0 (6)
La ecuación (6) es una ecuación diferencial de variables separables. Para separar las
1
variables, se multiplica la ecuación (6) por el factor
x 1+ v2( )
1 3+v
dx + dv = 0
x (1+ v 2 )
integrando
∫ ∫
1 ⎛ 3 +v⎞
⎜ ⎟
x
dx + ⎜ 1+ v2 ⎟ dv = C2 (7)
⎝ ⎠
∫
1
dx = ln |x| + C3
x
56
∫ ∫ ∫
⎛ 3 +v⎞ 3 1 2v
⎜ ⎟
⎜ 1+ v2 ⎟ dv = dv + dv
⎝ ⎠ 1+ v2 2 1+ v2
1 2
= 3 arctg v + ln | 1 + v | + C4
2
sustituyendo los resultados de las integrales en la ecuación (7)
1 2
ln | x | + 3 arctg v + ln | 1 + v | = C5 (8)
2
devolviendo el cambio de variable
1 ⎡ ⎛ y ⎞2 ⎤
3 arctg ⎛⎜ ⎞⎟ +
y
ln | x | + ln ⎢1 + ⎜ ⎟ ⎥ = C5
⎝x⎠ 2 ⎢⎣ ⎝ x ⎠ ⎥⎦
multiplicando por 2 y efectuando las operaciones
⎛y⎞ ⎡ x2 + y2 ⎤
2 ln | x | + 2 3 arctg ⎜ ⎟ + ln ⎢ ⎥ = 2 C5
⎝x⎠ 2
⎣⎢ x ⎦⎥
aplicando las propiedades de logaritmo
⎡ ⎛ x 2 + y 2 ⎞⎤
ln ⎢ x 2 ⎜ ⎟⎥ + 2 3 arctg ⎛⎜ y ⎞⎟ = 2C5
⎢⎣ ⎜⎝ x 2 ⎟⎠⎥⎦ ⎝x⎠
aplicando e
⎛ y ⎞
2 3 actrg ⎜ ⎟
2
(x +y )
2
e ⎝ x ⎠ =K (9)
Para obtener la curva perteneciente a la familia representada por la ecuación (9), que
⎛1 3⎞
pasa por el punto ⎜⎜ , ⎟ se sustituye en dicha ecuación x = 1 , y = 3 .
⎟ 2
⎝2 2 ⎠ 2
⎛2 3π⎞
⎡ 2 ⎛ ⎞2⎤ 2 3 ⎛⎜ π ⎞⎟
⎜
⎜ 3 ⎟
⎟
⎛ 1⎞ 3
e2 3 arctg 3 = ⎡⎢ + ⎤⎥
1 3
K = ⎢⎜ ⎟ + ⎜⎜ ⎟⎟ ⎥ e ⎝3⎠ = e ⎝ ⎠
⎢⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠ ⎥ ⎣4 4⎦
⎣ ⎦
⎛y⎞ ⎛2 3π⎞
2 3 actrg ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ 3 ⎟
2
(x +y )
2
e ⎝x⎠ = e ⎝ ⎠
⎛ 2 3π⎞
⎜− ⎟
⎜ 3 ⎟⎠
multiplicando por e ⎝
⎡ ⎛ y ⎞ π⎤
2 3 ⎢actrg⎜ ⎟ − ⎥
2 2
(x +y ) e ⎣ ⎝ x ⎠ 3⎦ = 1 (10)
57
La ecuación (10), es la ecuación de la curva perteneciente a la familia de trayectorias
⎛1 3⎞
a 60º del haz de curvas x2 + y2 = C1, que pasa por el punto ⎜⎜ , ⎟
⎟
⎝ 2 2 ⎠
SOLUCIÓN:
El haz de curvas dado posee una constante arbitraria, por lo tanto, se debe derivar
una sola vez. Derivando implícitamente respecto de x
y’ = - 2 C e − 2 x + 3 (2)
Ya que la ecuación (2) aún posee la constante arbitraria C1, esta deberá eliminarse del
sistema de ecuaciones que se forma con las ecuaciones (1) y (2)
⎧⎪y = C e − 2x + 3 x
⎨
⎪⎩y ' = − 2C e −2x + 3
La ecuación (7) es una ecuación diferencial de variables separables. Para separar las
1
variables, se multiplica la ecuación (7) por el factor
( − 2v − 5 )
⎛ v+2 ⎞
dx – ⎜⎜ ⎟⎟ dv = 0
⎝ 2v + 5 ⎠
integrando
∫ ∫
⎛ v+2 ⎞
dx – ⎜ ⎟ dv = C2 (8)
⎝ 2v + 5 ⎠
∫ dx = x + C3
∫ ∫ ∫ ∫
⎛ v+2 ⎞ ⎛ 2v + 5 − 1 ⎞
1 1⎡ 1 ⎤
⎜ ⎟ dv = ⎜ ⎟ dv = ⎢ dv − dv ⎥
⎝ 2v + 5 ⎠ ⎝ 2v + 5 ⎠
2 2⎢
⎣
2v + 5 ⎥
⎦
1⎡ 1 ⎤ ⎡ 1 1 ⎤
= ⎢ v − ln 2v + 5 ⎥ + C4 = ⎢ 2 v − 4 ln 2v + 5 ⎥ + C4
2⎣ 2 ⎦ ⎣ ⎦
59