ANÁLISIS VECTORIAL

DEFINICIÓN DE VECTOR

Es un ente matemático que sirve para representar a las magnitudes de carácter vectorial. Se trata de segmentos de
recta con orientación; si se dibujan a escala se representa la medida de la cantidad.

Para representar la dirección de las cantidades vectoriales se han ideado a los VECTORES.

Ejemplos: Desplazamiento, velocidad, fuerza, impulso, aceleración, campo eléctrico, etc.

ELEMENTOS DE UN VECTOR
Módulo

Línea de
acción
Sentido
A

Dirección
 Línea horizontal

Ejemplo práctico vectores concurrentes

 Módulo: Llamado también NORMA o TAMAÑO, es la medida de la longitud del vector, el módulo se representará
mediante la notación:
A : se lee “Módulo de A ”; si un vector no aparece con flecha encima se sobreentiende que se refiere al

módulo, es decir: A = A

 Dirección: Es el ángulo que forma el vector con respecto a un sistema de coordenadas cartesianas (por lo general se
toma la orientación con respecto al semieje positivo de las abscisas).

 Sentido: Representado por la flecha del vector.

 Línea de Acción: Es aquella línea donde se encuentra contenido el vector a través de la cual puede deslizarse.

Representación Analítica de un Vector

Dados dos puntos A y B que determinan un vector sobre el plano, la forma vectorial se define por:

V = B-A V = Punto final - Punto inicial

o también

CLASIFICACIÓN DE LOS VECTORES:

1. Vectores colineales: Son aquellos que se encuentran contenidos en una misma línea de acción.
C B A

2. A iguales: Dos vectores serán iguales cuando tienen la misma dirección, módulo y sentido. L 1 // L 2
Vectores //
L1

B
//
L2
3. Vector unitario: Es aquel cuyo módulo es la unidad y tiene por misión indicar la dirección y sentido de un
determinado vector.
A
u=
A= A u � A

4. Vectores paralelos: Son aquellos que tienen sus líneas de acción paralelas entre sí.

En la figura: q =L1 = b L2 L3

A B
L 1 //CL 2 // L 3
Dadas las rectas paralelas:

Los vectores:
q A // B
 // C también
b son paralelos

Por consiguiente se cumple también:

A B C
= =
A B C vectores unitarios iguales

5. Vectores coplanares: Son aquellos que se encuentran contenidos en un mismo plano.

B
C
P A

6. Vectores opuestos: Dos vectores serán opuestos cuando tienen igual dirección, módulo pero sentido
L // L 2
contrario. 1 L1
A
L2

B

7. C Vectores concurrentes: Son aquellos que sus líneas de acción se cortan entre sí, en un mismo punto.

g
O A
B

Se observa que las líneas de acción de los vectores A , B y C concurren en el punto “O”

OPERACIONES CON VECTORES

ADICIÓN: Al vector “suma” también se le llama resultante.

La resultante produce el mismo efecto que los sumandos.

1. MÉTODO DEL TRIÁNGULO

b
Este métodoa es válido
b sólo para dos

vectores coplanares y concurrentes

 
R = a b = S
Pasos a seguir:

 Se forma el triángulo, cuando son “SÓLO” 2 vectores

 Para hallar el valor de R se aplica la Ley de Lamy o de senos:
R a b
= =
senb sen  sen 

2. MÉTODO DEL PARALELOGRAMO

R=

A Pasos a seguir:
//

//
S

q
 La suma ( S ) o resultante ( R ) es la diagonal del paralelogramo
B formado.
 La suma o resultante se denota:

AB = R

 ANALÍTICAMENTE:

2 2
R= A  B  2AB cosq
; Ley del paralelogramo

3. MÉTODO DEL POLÍGONO

3.1 Método del Polígono Abierto:

Se usa generalmente para sumar más de dos vectores. Se colocan uno a continuación del otro, manteniendo
constante su VALOR, DIRECCIÓN y SENTIDO. La resultante es el vector que parte del origen del primero y llega al
extremo del último.

Ejemplo:
a
1 b 3
2 c

4
d

Construyendo el polígono:

b
2
a
1 3 c

R 4
d La resultante es: R = a  b  c  d

3.2 Polígono Cerrado:

En esteAcaso todos
B tienen la misma secuencia (horario). El extremo del último llega al origen del primero.

R=0
F C

E D
 La Resultante es:

R = A B CD E F = 0

DIFERENCIA ( D )

La diferencia de vectores es llamada también resultante diferencia.

Vectorialmente: D = A  (- B) � D = A - B

Por la Ley de cosenos:

2 2D A
D= A  B  2AB cos(180º - q)
//

//
180 - q q
- B
Pero se sabe que: cos(180º -Bq) = - cosq

D= A 2  B 2 - 2AB cosq

CASOS PARTICULARES Y POSICIONES RELATIVAS DE LOS VECTORES:

1. Cuando  = 0�y los vectores A y B son paralelos y del mismo sentido.

A A B

B R= AB R máx = A  B

2. Cuando  = 180�y los vectores A y B son paralelos y de sentidos opuestos.

A A
B
B
R= A-B
R mín = A - B

3. Cuando  = 90�, los vectores A y B son perpendiculares.

A R= A 2  B2
4. Cuando dos vectores tienen el mismo módulo y forman 60°. A = X y B = X

A =X R
R =X 3

60
B =X

5. Cuando dos vectores tienen el mismo módulo y forman 120°. A = X y B = X

R =X
A =X
120 

B =X

6. Cuando dos vectores tienen el mismo módulo y forman 90°. A = X y B = X

R
R =X 2
B =X

A =X

DESCOMPOSICIÓN RECTANGULAR DE UN VECTOR

Expresión vectorial de A :
Y
A = A xi  A y j

A = A cosqi  AsenqA
j
A y = Asenq

q qj)
A = A(cosqi  sen X
A x = A cosq

Como par ordenado: A = A(cosq, senq)

Componentes rectangulares de un vector en el plano:

Las componentes rectangulares están dadas por:

�A x = A cosq
�A = Asenq
�y

Módulo del vector A :

A = A x 2  A y2

Dirección del vector A respecto al eje X:

Ay
tanq =
Ax

Vectores en el Espacio
Análogamente a los puntos del plano cartesiano que están representados por un par ordenado, los puntos del
espacio se representan mediante ternas de números o coordenadas espaciales.

Y
Puntos en el espacio: (x, y, z)

X: eje de abscisas
Y
a2
Y: eje de ordenadas
O A
a3 A(a1,a2,a3)
Z:
Z
eje de cotas a1
cota P(x,y,z)
O ordenada
Z X

abscisa X

Componentes de un vector en R 3

3
Expresión vectorial de un vector en R

A = (a1, a2, a3)

Un vector , se puede escribir como combinación lineal de sus vectores unitarios canónicos, así:

A = a1i  a2j  a3k

Dados dos puntos en el espacio, se puede hallar el vector que dichos puntos determinan, aplicando:

V = Pfinal - Pinicial

3
Módulo de un vector en R

A = a1i  a2j  a3k

El módulo de un vector ; está dado por:

2 2 2
A= a1  a2  a3
Y

Del gráfico:
a2

O A
a3
Z a1

X
 Vector Unitario

A = (a1, a2, a3)

Dado un vector: , se define como vector unitario

en la dirección de A , a la expresión:

A
U =
A
A

a1i  a2j  a3k

U =
A 2 2 2
a1  a2  a3

3
Dirección de un vector en R :

3
La dirección de un vector en R , está dada por sus ángulos de orientación con respecto a los 3 ejes coordenados. Y
a los cosenos de dichos ángulos se denominan cosenos directores.

Cosenos directores:

Las direcciones del vector con respecto a los ejes coordenados están dados por:

a2

b A
O
a3 

Z a1

 : ángulo de inclinación con respecto al eje X

b
: ángulo de inclinación con respecto al eje Y


: ángulo de inclinación con respecto al eje Z

a1
cos =
Dirección con el eje X: A

a2
cosb = Cosenos directores
Dirección con el eje Y: A

a3
cos  =
Dirección con el eje Z: A

2 2 2
Propiedad: cos   cos b  cos  = 1
 3
OPERACIONES CON VECTORES EN R

a) SUMA Y DIFERENCIA DE VECTORES:

A = a1i  a2j  a3k B = b1i  b2j  b3k

Dados dos vectores: y

Se define como vectores suma y diferencia, respectivamente:

S = (a1  b1)i  (a2  b2)j  (a3  b3)k

D = (a1 - b1)i  (a2 - b2)j  (a3 - b3)k

3
b) MULTIPLICACIÓN POR ESCALAR EN R

A = a1i  a2j  a3k

Dado el vector: y un escalar “r” se define como producto por escalar a la operación:

rA = r(a1i  a2j  a3k) � rA = ra1i  ra2j  ra3k

Donde el vector rA , es múltiplo y necesariamente paralelo al vector A .

Propiedades de la Multiplicación por escalar:

3
Dado los vectores A y B � R y los escalares r, s � R , se cumple:

1. rA // A

2. (r  s)A = rA  sA

3. r(A  B) = rA  rB

4. r(sA) = s(rA) = (rs)A

3
c) PRODUCTO INTERNO O PRODUCTO PUNTO EN R :

A = a1i  a2j  a3k B = b1i  b2j  b3k

Dados dos vectores: y

A.B
Se define como producto interno de vectores a la expresión dada por:

A �B = a1b1  a2b2  a3b3

Observe que:
 2 A = a1i  a2j
En R , para un vector ; se cumple que:

A � A = a12  a22 = A 2

3 A = a1i  a2j  a3k

En R , para un vector ; se cumple que:

A � A = a12  a22  a32 = A 2

Otra definición:

Es posible también definir el producto interno mediante la relación:

A �B = AB cosq

Donde:

A : módulo del vector A

B : módulo del vector B

q : ángulo formado por los vectores A y B

Propiedades del Producto Interno:

3
Dado los vectores A, B y C � R y los escalares r, s �R , se cumple:

A �B = B � A
1.

A � A = A2
2.

(rA) �B = r(A �B)

3.

A �(B  C) = A �B  A �C
4.

(A  B) �(A - B) = A 2 - B 2
5.

A ^ B � A �B = 0
6. Si

Importante:

Del vector suma, de acuerdo a las propiedades:

S= AB

S �S = (A  B)�(A  B)
 2 2 2
S = A  2A �B  B

Por definición de producto interno:

S2 = A 2  B 2  2AB cosq

Análogamente, para el vector diferencia:

D 2 = A 2  B 2 - 2AB cos q

Observe: ¡Esta es la ley del coseno!

3
d) PRODUCTO VECTORIAL O PRODUCTO CRUZ EN R

A = a1i  a2j  a3k B = b1i  b2 j  b3k

Dados dos vectores: y ; se define como producto vectorial A �B , a la
expresión definida por el determinante:

i j k
A �B = a1 a2 a3 = (a2b3 - a3b2)i - (a1b3 - a3b1)j  (a1b2 - a2b1)k
b1 b2 b3

Propiedades del Producto Vectorial

3
Dado los vectores A, B y C �R y los escalares r, s �R , se cumple:

1. A �B = - B �A
A �B
A �(B �C) = (A �B)�C
2.
A

3. r(A)�B = r(A �B)

q

B
4. (A  B)�C = A �C  B �C
Representación gráfica del
producto vectorial
5. A �B = ABsenq

6. Si: =A // B ޴A B 0

= ^ 7. Si ޴A B A B AB

Producto de vectores canónicos:

Puestoj que un vector siempre es paralelo a sí mismo: i �i = j �j = k �k = 0

Además:
k i

i �j = k
j �k = i
k �i = j
 F Fuerza
aplicada
Regla de la mano derecha:
r
Sirve para determinar la dirección del vector A �B

Dirección
¡Observe! del torque r
A �B F q
t = rFsenq
A
t = r �F

B El momento de fuerza es un ejemplo

práctico del producto vectorial

Interpretación Geométrica del vector A×B

El vector A �B , está representado por un vector perpendicular, tanto al vector A como al vector B . Su módulo es
igual al área del paralelogramo formado.

�b = B
�
A �B h = Asenq
Triángulo
Observe: AY = bh ; Además1�
A �B
A 2
Luego: AY = bh = ABsenq
O q h

AY = A �Bb = ABsen
B
q

Para el triángulo:

1 1
AV= A �B = ABsenq
2 2

PRÁCTICA DE CLASE

1. Hallar el módulo del vector resultante. e) 4

a) 1u
b) 3u 3. Dado el siguiente paralelogramo indicado, hallar la
c) 2u resultante de los vectores mostrados:
a) 8 u B C
d) 5u1u 1u 1u
b) 12 u
e) 6u 4u
c) 16 u
2. Dado el conjunto de vectores mostrados en la
siguiente figura. d) 20 u
A D
a) 6 e) 0 u 3,5u

b) 9
c) 3 4. En el trapecio
4u mostrado “M” es punto medio,
hallar el módulo de la resultante de los vectores
d) 53 2 4 3
mostrados.
M

8u
a) 12 u (
b) 3  3) X
b) 18 u
(
c) 4  3) X
c) 6 u
d) 20 u (
d) 5  3) X

e) 15 u ( )
e) 4  2 2 X

6. Dar el valor de la resultante:

11. En el siguiente conjunto de vectores si:
a) 16
b = 10 B = 2u , C = 3u , D = 5u . Hallar el módulo
a =126
b)
de la resultante.
c) 14
d) 10 c a) 2 19
e 70º

e) 8 b) 2 17 B
d
D
5 A C
c)
7. Se tiene dos vectores A y B , hallar el vector X ,

10º
sabiendo que su extremo divide a A en dos d) 5 3

vectores iguales y su origen divide a B como 2 es a e) 2 5

1.
A
12. En la figura mostrada, ABC es un triángulo
3A  2B 4A  5B 3A - B
equilátero, si M, R, S son puntos medios de los lados
a) 6 X b) 2 c) 6
AB , BC y AC respectivamente, donde
B B
3A
X = ma  rb  sc , hallar "m  r  s" .
d) 3 e) 2A - B

8. En el ehexágono regular de lado “a”. Hallar el a) 0,5 B

módulo de la resultante. b) –0,5
a) a c) 1 M c
R
d
b) 4a f d) a
–1 X
a 2a b
c) c
e) 0,75
d) 3a A S C
b
3a
e) 2
13. En el sistema mostrado, hallar el módulo el
9. En el cuadrado se halla contenido un cuarto de
vector resultante. Y
circunferencia; determine X en términos del vector 26
a) 50
resultante.

a)
( 2  1) X b) 10 13
50

68º 22º
(
b) 2  3) X c) 6 2 X
A X
c)
( 2  3) X d) 10 26
15º

20
d)
(
5  1) X e) 2 26
B
3X
e) 2 14. Hallar el módulo del vector resultante.
a) 112 Y
10. En un cuadrado de lado “a” hay un cuarto de 30 50
b) 80
circunferencia y los vectores A , B y X . Halle el
c) 16 2 28º 46º
vector resultante. X

( )
a) 3  2 2 X
d) 25 9º

X 32
A

B
e) 30 19. Hallar el vector unitario paralelo a la recta cuya
ecuación es y = 15 - 5x .
( 1 ,5 ) ( -1 , 5 ) ( 5 , - 1)
15. Si la resultante esta en el eje “X” y mide 10 u . 26 26 26
a) b) c)
Hallar "q " . ( 5,1 ) ( -1 , - 5 )
a) 18,5º Y
d) 26 e) 26
b) 30º 15 25
p =3 q =7 q = 19 . Hallar p �q
c) 37º 20. Si ; y p�
.
d) 26,5º q q X
e) 70º a) 4 5 b) 6 7 c) 8 5
q
d) 3 17 e) 4 6

30
21. Se tiene los vectores A y B si B = 2i  2j  k ,
16. En el sistema de vectores, determinar el módulo
de la resultante. B = 6 . Hallar el
el módulo de A es 4 y el A �

a) 7 10
3 módulo del producto vectorial A �B
4
23º a) 6 b) 4 3 c) 6 3
b) 8 37º
5 3 d) 8 3 e) 3 6
3 9 35
c)

d) 15 3 22. Cuáles son las componentes de la F = 2 600N

mostrada, a lo largo de las direcciones coordenadas
e) 5 3 que se indican.
Z
12u
3u
17. Se tiene dos vectores a = 5N , b = 3N ; F
4u Y
Calcular: a -a 2b .
b
63º 10º Rpta:
X ……………

23. Hallar el valor “a” de forma que A = 2i  aj  k

y B = 4i - 2j - 2k , sean perpendiculares.
a) 4 N b) 5 N
a) 3 b) 4 c) 5
c) 6 N
d) 6 e) 8
d) 7 N e) 8 N

24. Dado los siguientes vectores:

18. Si S = A  B  C , obtener el vector P cuya
A = 10i  6j ; B = 3i  5j  10k ; C = i  j - 3k .
magnitud es 8 y es paralelo al vector S . Determinar:
8 Y
( 3i  4j ) (
a) A  B �C
) ( ) C
b) A �B �
a) 5
Rpta. a): ……………
35 24
i- j
b) 5 A 5 C
Rpta. b): ……………
24 32
i- j X
c) 5 5
B 25. Se tiene dos vectores de módulo constante
32 24 dispuestos sobre un plano, se sabe que el mayor y el
i- j
d) 5 5 menor valor de su resultante es 32u y 6u,
32 24 respectivamente. ¿Qué módulo tiene A - B , cuando
i j
e) 5 5
A y B forman 60º?
 2 38 u 3 76 u 1,5 76 u
a) b) c)
1,5 76 u 283 u 30. En la figura dos vectores dados están
d) e) ur ur ur
relacionados entre sí por C = mA  nB , donde m y
26. En la figuraD que se muestra, M es punto medio de
AB, AC = CD g = 10 u . Si la resultante de los n son números reales. Determine m y n.
3 2
vectores P y Q tiene un valor de 26 u, determine la - ;- A
g ánguloQMAD. ( AB = 28 u ).
medidaCdel a) 11 11
C4 2
P - ;-
b) 5 15
A g B
M 5 3
- ;- B
c) 11 11
8 2
- ;-
d) 5 15
8 5
a) 60º b) 37º c) 53º - ;-
e) 15 8
d) 50º e) 40º

27. Al realizar algunas operaciones con los vectores 31. Si la resultante del sistema de vectores
A y B se logró obtener los vectores siguientes:
mostrados es -2
( 3  1) j , determine el módulo
4A - B
A  2B del vector D , si verifica la siguiente igualdad:
30º � 3-1�
D= C� P
�
� 5 �
a) 2 u Y
Donde los módulos de los vectores son:
b) 4 u
4A - B = 10 u y A  2B = 10 3 u 10u 16u
c) 2 5 u 37º
Determine el módulo de 7A - 5B
60º
d) 4 5 u X
C
10 19 u 9 7u 7 5u 5u P
a) b) c) e)
3 14 u 5 51u
d) e)
32. Se muestra tres vectores A , B y C que
28. La figura representa una placa sobre la cual
actúan cuatro fuerzas coplanares. Determine el verifican 2 A = 2 B = C . Si la resultante de
módulo de la resultante de estas cuatro fuerzas. los tres vectores toma su menor valor, determine el

50 17 N valor del ángulo " " y el valor de la resultante.

a)
50N 80 2 N Y(cm)
40 17 Ng
b) A
15N
g ( 24;7)
30 17 N B
c) g 44º X(cm)
� g � O
d) 120 N 
5 5N
e) 20 N C

29. La figura que se muestra es un rectángulo.

Determine el módulo de la resultante del sistema de a) 16º y 24 cm b) 14º y 25 cm
6u
vectores mostrados. c) 14º y 20 cm d)
a) 16º y 25 cm
2u8 u
e) 14º y 50 cm
b) 10 u 8u

c) 12 u
8u15 u 33. En la figura se muestra a tres vectores P , Q y
d)
e) 18 u
Y
S

q X
P
Q
S ; donde P = 3u y Q = 2 10 u . Determine el

valor de m si se verifica mP  3Q = nS (m y n son

1
tan q =
números reales). Considere: 3.
14
a) 3
b) 5
11
c) 3
16
d) 3
17
e) 3
34. En la figura se muestra dos vectores dispuestos
sobre un cubo. Determine en qué relación se

encuentran los módulos de los vectores A  B y

A-B.
1
a) 3
B
A 2
b)
2 g

c) 3

3
d) 2
e) 3

35. Se tienen tres vectores a , b y c : si

a = (2 , 3 , 0) ; b = (- 2 , 1 , 0) y c = 2i - 2j  2k .
( )
Hallar: a �b c .
a) 10 b) 12 c) 14
d) 16 e) 18