Introducción

Las leyes del Universo están, en gran parte, escritas en el lenguaje de las Matemáticas.

El Álgebra es suficiente para resolver muchos problemas estáticos, pero los fenómenos

naturales más interesantes implican cambios y se describen mejor mediante ecuaciones

(Modelos matemáticos) que relacionen cantidades variables.

dy
La derivada  f   x  de la función f puede ser considerada como la razón con la
dx

cual la cantidad y  f  x  cambia con respecto a la variable independiente x ; por eso es

natural que las ecuaciones que entrañan derivadas sean las que describen el universo

cambiante. Una ecuación que contiene una función desconocida y una o más de sus derivadas

se llama una ecuación diferencial. La información que se obtiene a partir de estas ecuaciones

nos permite predecir cómo va a evolucionar el modelo que se está estudiando. En particular, la

solución de la ecuación diferencial es una función que representa una cantidad cuya variación

estamos analizando.

Esta información se puede obtener de una manera explícita, cuando se obtiene la solución de la

ecuación diferencial analíticamente. Pero esto no siempre es posible, por ello recurrimos a otras

técnicas como el cálculo numérico,

que nos permite obtener aproximaciones, o el estudio cualitativo, que permite analizar el

comportamiento de las soluciones, aunque la expresión de éstas no sea conocida.

 1. Conceptos Básicos de Ecuaciones Diferenciales

De los cursos de cálculo aprendimos que, dada una función y  f  x  la derivada

dy
 f   x  es también una función de x .
dx
dy
Por ejemplo, si y  e0.1x   0.2 xe0.1x o bien
2 2

dx
dy
 0.2 xy (1)
dx
dy
El problema que enfrentamos en este curso es, dada una ecuación tal como  0.2 xy ,
dx
encontrar una función y  f  x  que satisfaga la ecuación.
1.1 Definición: Ecuación Diferencial

 Definición 1.1. Se dice que una ecuación que contiene las derivadas de una o más
variables dependientes, con respecto a una o más variable independientes, es una
ecuación diferencial (ED)

1.2 Clasificación de las ecuaciones diferenciales

Las ecuaciones diferenciales podemos clasificarlas por tipo, orden y linealidad.
A) Por tipo en:
 Ecuación diferencial ordinaria.

Si una ecuación contiene sólo derivadas ordinarias de una o más variables dependientes
con respecto a una sola variable independiente se dice que es una ecuación diferencial
ordinaria (EDO). Por ejemplo,
dy d 2 y dy dx dy
 5 y  ex , 2
  6y  0 ,   2x  y (2)
dx dx dx dt dt
son ecuaciones diferenciales ordinarias.
 Ecuación diferencial Parcial
 Definición 1.2. Una ecuación con derivadas parciales de una o más variables
dependientes de dos o más variables independientes se llama Ecuación diferencial
Parcial (EDP). Por Ejemplo,

 2u  2u  2u  2u u u v
 0 ,  2 2 y  (3)
x 2 y 2 x 2
t t y x
Son ecuaciones diferenciales parciales.
Notación:

Las ecuaciones diferenciales ordinarias se pueden escribir con la notación de Leibniz

dy d 2 y d 3 y
, , ,... o la notación prima y, y, y,... Mediante esta última notación las dos
dx dx 2 dx3
primeras ecuaciones en (2) se pueden escribir como y  5 y  e x y y  y  6 y  0 . En

dny
general, la enésima derivada de y se escribe n
o y  n  . También se debe tomar en cuenta
dx
la notación de Newton usada en ciencias Físicas e Ingeniería para denotar derivadas con
d 2x
respecto al tiempo t . En ella la ecuación diferencial  32 se convierte en x  32 .
dt 2
Las derivadas parciales suelen denotarse mediante una notación de subíndices que indica las
variables independientes. Por ejemplo, con la notación de subíndices la segunda ecuación de
(3) se convierte en uxx  utt  2ut

B) Por el Orden:
 Definición 1.3 El orden de una ecuación diferencial (ya sea ordinaria o parcial) es el
orden de la derivada mayor presente en la ecuación. Por ejemplo,

es una ecuación diferencial ordinaria de segundo orden.

A veces las ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden se escriben en la forma

diferencial M ( x, y )dx  N ( x, y )dy  0 .

Por ejemplo, si se supone que y denota la variable dependiente en  y  x  dx  4 xdy  0

entonces al dividir entre la diferencial dx , se obtiene la forma alternativa 4xy  y  x .

 Una ecuación diferencial de enésima orden con la variable independiente x y función
desconocida o variable dependiente y se puede representar por

 
F x, y, y , y ,..., y  n  0 (4)

donde F es una función de valores reales de n  2 variables: x, y, y, y,..., y  n  .

La ecuación diferencial
dn y
dx n 
 f x, y, y ,..., y  n 1 , (5)
donde f es una función continua de valores reales, se denomina la forma normal de la
ecuación (4). Así que cuando sea adecuado para nuestros propósitos, usaremos las formas
normales
dy d2y
 f  x, y  y  f  x, y , y  
dx dx 2
Para representar en general las ecuaciones diferenciales de primer y segundo orden.
Por ejemplo la forma normal de la ecuación de primer orden 4xy  y  x es y 
 x  y ;
4x
la forma normal de la ecuación de segundo orden y  y  6 y  0 es y  y  6 y .

C) Según la Linealidad

Se dice que una ecuación diferencial ordinaria es lineal si se puede expresar de la

forma:

an  x  y  n  an1  x  y  n1   a1 ( x) y  a0 ( x) y  g  x  (6)

O bien
dny d n 1 y dy
an  x  n  an1  x  n 1    a1 ( x)  a0 ( x) y  g  x  (7)
dx dx dx

Dos propiedades características importantes son como sigue:

La variable dependiente "y" y todas sus derivadas y', y'',..., y(n) son de primer grado. Y los
coeficientes a0  x  , a1  x  , a2  x  ,..., an  x  , g ( x) dependen solo de la variable x.

Ejemplos de ecuaciones diferenciales lineales se tiene las siguientes:

y''+xy'-3y=e2x , (1-x) y'' - 4xy' + 5y = cos x

d3y dy
 x  5 y  ex
y  2 y  y  0 dx 3
dx
Ejemplos de ecuaciones no lineales tenemos:

a) (1-y) y'' - 2y= ex, es una ecuación diferencial no lineal porque el coeficiente de la variable
dependiente y'' también depende de y.

b) y'' + sen y = 0 Es una ecuación diferencial no lineal porque la función seno es función de y

c) y'' + y2 = 0, es una ecuación diferencial no lineal porque la potencia de la variable y es 2, y no

1 para que sea lineal.

d) (y''')3 + xy'' - 3y = 0, es una ecuación diferencial no lineal porque la potencia de la variable y'''
es 3 y para ser lineal debe ser 1

 Definición 1.4. El grado de una ecuación diferencial está dado por el exponente del mayor

orden de su derivada.

Ejemplos: Determinar el orden y grado de las siguientes ecuaciones diferenciales ordinarias.

1.3 Orígenes.

Las ecuaciones diferenciales sirven como modelo matemático para el estudio de problemas
que surgen en disciplinas muy diversas. Desde sus comienzos han constituido de manera
muy notable a solucionar muchas cuestiones y a interpretar numerosos fenómenos de la
naturaleza. Su origen histórico es inseparable de sus aplicaciones a las ciencias físicas,
químicas e ingeniería, que para resolver muchos problemas significativos se requiere la
determinación de una función que debe satisfacer una ecuación en la que aparece su
derivada. Los primeros intentos para resolver problemas físicos mediante el cálculo diferencial
a finales del siglo XVII llevaron gradualmente a crear una nueva rama de las matemáticas, a
saber, las ecuaciones diferenciales. A mediados del siglo XVIII las ecuaciones diferenciales
se convirtieron en una rama independiente y su resolución un fin en sí mismo.

1.4 Solución de una ecuación diferencial Ordinaria

Resolver una ecuación diferencial ordinaria, F  x, y, y, y,...  0 es hallar una expresión para

la función y ( x) que satisfaga la relación de igualdad que determina dicha ecuación. Por lo tanto,
la solución de una ecuación diferencial es una función.
 Definición 1.5.Se llama solución de una ecuación diferencial ordinaria en un
intervalo I a una función   x  definida en I que, sustituida en la ecuación junto
con sus derivadas, la verifica en dicho intervalo, es decir:

 
F x,  ( x),  ( x),  ( x),...,   n ( x)  0 , x  I

Nota:
1. Se dice que una solución de una ecuación diferencial que es idénticamente a
cero ( y  0 ) en un intervalo I es una solución trivial.
2. El hecho de que podamos escribir una ecuación diferencial no es suficiente para
garantizar que exista una solución. Por ejemplo, es claro que la ecuación diferencial

 y   y 2  1 no tiene solución (en valores reales) dado que la suma de números

2

negativos no puede ser negativa.

1.4.1 Intervalo de Definición: No se puede considerar la solución de una ecuación

diferencial ordinaria sin al mismo tiempo pensar en el intervalo. El intervalo I recibe varios
nombres, entre otros : intervalo de definición, intervalo de existencia,

intervalo de validez, o dominio de la solución, y puede ser un

intervalo abierto  a, b  , un intervalo cerrado  a, b , un intervalo infinito  ,   , etc.

1.4.2 Soluciones explícitas e implícitas

El lector debe estar familiarizado con los términos funciones explícitas y funciones
implícita del estudio del cálculo.
 Definición 1.6. Solución explícita: Se trata de una solución en la que la variable
dependiente se expresa solamente en términos de la variable independiente y
 constantes Es decir se trata de una función y    x  que se puede operar,

evaluar y diferenciar por medio de reglas estándar.

Cuando lleguemos al punto de resolver las ecuaciones diferenciales ordinarias veremos

que los métodos de solución no siempre conducen directamente a una solución explícita
y    x .

Ejemplos Ilustrativos:
Ejemplo1. Verifique que la función y  x  2  ln x  ,satisface la ecuación diferencial

4 x 2 y  y  0, x  0

1 x 3 2
Solución: Si y  x  2  ln x   y  ln x  y   ln x  2
2 x 4
Que sustituido en 4 x 2 y  y  0, x  0 ,obtenemos

 x 3 2 
4 x 2 y  y  0  4 x 2   ln x  2   x  2  ln x  sustituyendo
 4 
  x1 2  ln x  2    x  2  ln x  multiplicando por 4 x 2
 x1 2 ln x  2 x 2  2 x1 2  x1 2 ln x  0

Conclusión: De modo que y  x  2  ln x  satisface la ecuación diferencial

4 x 2 y  y  0, x  0
Ejemplo 2. Compruebe que la función y  x 2  x 1 es solución de la ecuación
2
diferencial ordinaria de segundo orden y  y  0, en todo  0 .
x2
Solución: Si y  x 2  x 1  y  2 x  x 2  y  2  2 x 3
2
Que sustituidos en y  y  0, en todo  0 ,obtenemos
x2

y  0  2  2 x .3  2  x 2  x 1  sustituyendo
2 2
Si y  2
x x
2
 2  2 x .3  2  2 x .3  0 multiplicando por 
x2
Conclusión: De modo que y  x 2  x 1 satisface la ecuación diferencial
2
y  y  0, en todo  0 .
x2
 Ejemplo 3. Verifique que toda función de la forma   x   c1e x  c2e2 x es solución de

la ecuación diferencial y  y  2 y  0 ,para cualquier valor de las constantes c1 y c2 .

Solución:
Si   x   c1e x  c2e2 x     x   c1e x  2c2e2 x     x   c1e x  4c2e2 x que
sustituidas en la ecuación diferencial produce la identidad
y  y  2 y  c1e  x  4c2e 2 x  c1e  x  2c2e 2 x  2c1e  x  2c2e 2 x  0

Conclusión: De modo que   x   c1e x  c2e2 x satisface la ecuación diferencial

y  y  2 y  0 .

 Definición1.7. Solución Implícita: Se dice que una relación G  x, y   0 es

una solución implícita de una ecuación diferencial (4) en el intervalo I si la

función  satisface la relación así como la ecuación diferencial en I .

Ejemplos Ilustrativos: Comprobación de soluciones implícitas

Ejemplo 1. Verifique que la relación x 2  y 2  4 ,satisface la ecuación diferencial

x
y 
y
Solución: Diferenciando implícitamente tenemos que:
x
Si x 2  y 2  4  x  yy  0  y  , lo cual obviamente satisface la ecuación
y
Dada.
Ejemplo 2. Mostrar que x  y  e xy  0 es una solución implícita de la ecuación no

lineal. 1  xe xy  y  1  ye xy  0 .

Solución: Derivando implícitamente la ecuación dada se tiene que:

Si 1  y  e xy  xy  y   0
 1  xe xy  y   1  ye xy 
 1  ye xy 
 y 
1  xe xy

Que sustituida en la ecuación diferencial, producen una identidad

  1  ye xy  
Como 1  xe  y  1  ye  0   1  xe  
xy
 xy xy
  1  ye xy  0
 1  xe  
xy

  1  ye xy   1  ye xy  0

1.4.3. Solución General: de una ecuación diferencial ordinaria de orden n: es la que

contiene todas las soluciones de la ecuación. Está formada por la familia n - paramétrica
de soluciones.
1.4.3.1. Familia n -paramétrica de soluciones
Una solución  algunas veces se denomina integral de la ecuación, y su gráfica se

llama curva integral o curva solución. Cuando se evalúa una integral

indefinida en cálculo, se usa una sola constante c de integración. De manera análoga, al
resolver una ecuación diferencial de primer orden F  x, y, y  0 , normalmente

obtenemos una solución que contiene una sola constante c de integración .Una solución
que contiene una constante arbitraria representa un conjunto G  x, y, c   0 de

soluciones llamado familia de soluciones uniparamètrica. Cuando


resolvemos una ecuación diferencial de enésimo orden F x, y, y, y,..., y 
n
 0,
esperamos obtener una familia de soluciones n - paramétrica

G  x, y, c1 , c2 ,..., cn   0 . Esto significa que una sola ecuación diferencial puede tener

un número infinito de soluciones que corresponden a un número ilimitado de elecciones

de los parámetros.

1.4.3.2. Solución Particular: Es una solución de la ecuación diferencial libre de

constantes arbitrarias y que se obtiene dando valores numéricos a las constantes de la
familia n - paramétrica de soluciones.
Por ejemplo,en el intervalo  ,   , y  c1e x  c2 xe x es una familia de soluciones

de dos parámetros de la ecuación lineal de segundo orden y   2 y   y  0 .Alguna

soluciones particulares de la ecuación son la solución trivial
y  0 para (c1  c2  0) , y  xe x para (c1  0, c2  1) ,

y  5e x  2 xe x para (c1  5, c2  2) respectivamente.

 1.4.3.3. Solución Singular:
A veces una ecuación diferencial posee una solución adicional que no puede obtenerse
de la solución general. A tal solución se le llama solución singular. Este caso no es de
mucho interés en ingeniería.
x4
Por ejemplo, se puede verificar que y  y y  0 son soluciones de la ecuación
16
dy
diferencial  xy1 2 en  ,   , la primera se obtiene cuando c  0 en la familia
dx
2
 x2 
uniparamètrica y    c  . Pero observe que la solución trivial y  0 es una
 16 
2
 x2 
solución singular, puesto que no es un miembro de la familia y    c 
 16 

1.4.3.4 Cálculo de la envolvente de una familia.

 Definición 1.8. se llama envolvente de una familia de curvas a una curva que es
tangente a toda la familia y que en cada punto de la envolvente existe un único miembro
de la familia tangente a ella.

Ejemplo1: Mas adelante comprobaremos que la solución de la ecuación

1
diferencial y  y es y  x  c  .Dando valores a C obtenemos soluciones
2
particulares .por ejemplo para c  0 ,obtenemos
1
y x .Observe l figura 1.que y  0 también es una
2
solución de esta ecuación diferencial ya que la verifica,
sin embargo no se obtiene de darle valores ac .La
solución singular y  0 es una envolvente ya que es
una tangente a todas las curvas y en cada punto de la envolvente existe un único
miembro de la familia tangente a ella.

1.5 Problemas de Valor inicial

Supongamos que tenemos un problema consistente en resolver una ecuación

diferencial, pero además tenemos una condición que nos indica el valor y0 que ha de

tomar la variable dependiente para un determinado valor x0 de la variable independiente.

 Definición 1.9. Por un problema con valor inicial para una ecuación diferencial de
orden n consiste en.

Resolver
dn y
dx n

 f x, y, y , y ,..., y  n1 
Sujeta a y  x0   y0 , y   x0   y1 ,..., y  n1  x0   yn1 ,
Donde y0 , y1 ,..., yn1 son constantes reales dadas.

En el caso de una ecuación de primer orden, las condiciones se reducen a un único

requisito:
dy
Resolver  f  x, y  sujeta a y  x0   y0
dx
Geométricamente se busca una solución y  x  de la
dy
ecuación diferencial  f  x, y  en el intervalo I que
dx
contenga a x0 de modo que su gráfica pase por el punto
especificado x 0, y0  . Véase la figura1.

En el caso de una ecuación de segundo orden, las condiciones iniciales se reducen

a
d2y
Resolver  f  x, y, y  sujeta a y  x0   y0 , y  x0   y1
dx 2
Geométricamente se busca una solución y  x  de la ecuación
d2y
diferencial  f  x, y, y  en el intervalo I que contenga a
dx 2
x0 de modo que su gráfica pase no solo por el punto especificado
x 0, y0  sino que la pendiente de la curva en ese punto sea el
mismo y1 . Véase la figura2.
La terminología condiciones iniciales proviene de la mecánica, donde la variable
independiente es el tiempo t . Si t 0 es el instante inicial, y  t0   y0 representa la
posición inicial de un objeto y y  t0   y1 , proporciona su velocidad inicial.
Ejemplos ilustrativos
1. Sabiendo que y  ce x es una familia uniparamétrica de soluciones de la ecuación de
primer orden y   y en  ,  
Determine el valor de c de modo que se cumple la condicion inicial y  0   3
Solución: Como y  ce x , para y  0  3, tenemos  3  ce0  c  3  y  3e x
 2.Verifique que la función
  x   senx  cos x es solución del
problema de valor inicial
y  y  0, y  0  1, y  0  1 .
Solución: tenemos que

Si   x   senx  cos x     x   cos x  senx     x   senx  cos x

Sustituyendo en la ecuación diferencial vemos que la verifica,

Como y  y  0   senx  cos x  senx  cos x  0

Por lo tanto,   x  es solución de la ecuación diferencial. Pero, además
como   0  1  1  sen  0  cos  0 y    0  1  1  cos  0  sen  0

Por tanto, se verifican las condiciones iniciales dadas.

1.6 Existencia y Unicidad de la Solución

Ante un problema de valor inicial surgen dos cuestiones fundamentales, ¿existe solución
al problema ?, ¿es única? Antes de resolver un problema es interesante saber si tiene
solución y si es única, especialmente si vamos a recurrir a métodos numéricos.
Geométricamente, equivale a preguntarse si de toda la familia de curvas integrales existe
alguna que pase por el punto definido por la condición inicial y si por dicho punto pasa una
única curva.
Las respuestas a estas preguntas nos la dan los teoremas de existencia y unicidad,

Teorema 1.1 De existencia y unicidad. Dado el problema de valor inicial

dy
 f  x, y  , y  x0   y0 ,
dx
f
Si f y son continuas en un rectángulo R   x, y  : a  x  b, c  y  d 
y
que contiene al punto  x0 , y0  en su interior ,entonces existe un intervalo I con centro
en x0 , I  x0  h, x0  h , h  0 ,y una única función   x  definida en I que satisface el
problema.

Ejemplos 1. Dado el problema de valor inicial y  y , y  0   3 ¿existe solución única?

f
Solución: Tenemos que f ( x, y)  y ,  1 son funciones continuas en 2 ,por
y
tanto son continuas en un entorno de  0,3 ,podemos por ello asegurar que existe un
entorno de x0  0 donde existe solución y es única

Ejemplo 2.Demuestre que el problema de valor inicial tiene solución única.

y  x3  y3 , y  2  1
f
Solución: Tenemos que f ( x, y )  x3  y 3 ,  3 y 2 son funciones continuas en
y
2
,por tanto son continuas en un entorno de  2, 1 ,podemos por ello asegurar que
existe un entorno de x0  2 donde existe solución y es única

Ejemplo 3.Demuestre que el problema de valor inicial tiene solución única.

dy  
 1 y2 , y    1
dx 2
f y
Solución :Tenemos que f ( x, y )  1  y 2 ,  son funciones continuas
y 1 y2
 
en el plano definido por A   x, y  / x  , 1  y  1. Para el punto  ,1 ,
2 
f y
 no es continua ,por ello no podemos asegurar que existe un entorno de
y 1 y2

x0  donde existe solución y es única.
2

1.7 Ecuación diferencial de una familia de curva

En esta sección estamos interesado en dada una familia n paramétrica de curvas,
encontrar de ser posible una ecuación diferencial asociada a ella, completamente libre
de parámetros arbitrarios y tal que represente a la familia dada.
Ejemplos Ilustrativos
Ejemplo 1. Obtener la ecuación diferencial de la familia bi-paramétrica
y  c1e2 x  c2e 2 x
Solución: Derivando dos veces obtenemos
y  c1e2 x  c2e 2 x
y  2c1e2 x  2c2e2 x
y  4c1e2 x  4c2e2 x  4  c1e2 x  c2e2 x 
 y  4 y o bien y  4 y  0